DE3328974C1 - Method and device for harmonizing axes of several interconnected optical devices - Google Patents

Method and device for harmonizing axes of several interconnected optical devices

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DE3328974C1 DE19833328974 DE3328974A DE3328974C1 DE 3328974 C1 DE3328974 C1 DE 3328974C1 DE 19833328974 DE19833328974 DE 19833328974 DE 3328974 A DE3328974 A DE 3328974A DE 3328974 C1 DE3328974 C1 DE 3328974C1
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Siegfried Dipl.-Ing. Dr. 8012 Riemerling Roth
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Achsharmonisierung von mehreren, miteinander verbundenen optischen Einrichtungen.The invention relates to a method and a device for harmonizing several axes with one another associated optical devices.

Für derartige Anwendungsfälle, bei denen mehrere optische Einrichtungen, z. B. in einem gemeinsamen Gehäuse, miteinander verbunden sind und bei denen die Richtungen der optischen Achsen zueinander bekannt sein müssen, z. B. im Falle einer exakten Parallelausrich-For such applications where multiple optical devices, e.g. B. in a common housing, are interconnected and in which the directions of the optical axes to each other are known must be, e.g. B. in the case of an exact parallel alignment

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tung aller Achsen, war bisher der Einsatz eines sog. Marke strahlt dann entweder in einem der Temperatur Prüfmarkenprojektors üblich (DE-OS 26 31 814 oder der Platte entsprechenden Spektralbereich, oder, im DE-AS 29 41 627). Mit Hilfe dieses Prüfmarkenprojek- Falle eines beheizten Fadenkreuzes, bei der Betriebstors wird ein Prüfpunkt in den Strahlengang der opti- temperatur. Die Marke 2.3 des Tagsichtgerätes kann sehen Einrichtungen eingespiegelt und die Ablage die- 5 beispielsweise durch an sich bekannte und nicht näher ses Prüfpunktes von der optischen Achse der Einrich- dargestellte Beleuchtung oder durch eine fluoreszierentung ermittelt. de Beschichtung beobachbar gemacht werden.tion of all axes, so far was the use of a so-called mark then either radiates in one of the temperature Test mark projector common (DE-OS 26 31 814 or the plate corresponding spectral range, or, in DE-AS 29 41 627). With the help of this test mark project- trap a heated crosshair, at the company gate, a test point is placed in the beam path of the opti- temperature. The brand 2.3 of the day vision device can see facilities reflected and the filing of the 5, for example, known per se and not detailed This test point is shown by the optical axis of the device or by fluorescent lighting determined. de coating can be made observable.

Der Einsatz eines Prüf markenprojektors erfordert Beide Marken 1.3 und 2.3 sind einmal direkt entwederThe use of a test mark projector requires both brands 1.3 and 2.3 are directly either

ein hohes Maß an Präzision und verschlechtert zudem auf dem Detektor 1.4 oder mit dem Auge 4 beobachbar;a high degree of precision and also deteriorates observable on the detector 1.4 or with the eye 4;

die Leistung der optischen Einrichtungen durch die zu- 10 zum anderen entsteht in den Bildebenen 1.6 bzw. 2.6the performance of the optical devices through the 10 to the other arises in the image planes 1.6 and 2.6, respectively

sätzliche Anbringung von optischen Elementen zur Ein- durch Reflexion der von den Marken ausgesandtenAdditional attachment of optical elements for the reflection of the emitted by the brands

Spiegelung des Prüfpunktes. Außerdem vergrößert sich Strahlung an einer vor den Eintrittsoptiken 1.5 bzw. 2.5Mirroring the checkpoint. In addition, radiation increases at a point in front of the entry optics 1.5 or 2.5

durch die Verwendung eines Prüfmarkenprojektors das befindlichen planen Reflexionsschicht ein weiteres BildBy using a check mark projector, the planar reflective layer located is another image

Volumen und die Masse der gesamten Einrichtung. der Marken. Auch dieses Bild erscheint auf dem Detek-Volume and mass of the entire facility. of the brands. This image also appears on the detector

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur 15 tor 1.4, bzw. wird mit dem Auge 4 sichtbar. Für den Fall,It is therefore the object of the invention to provide a method for 15 gate 1.4, or is visible to the eye 4. In the case,

Achsharmonisierung von mehreren, miteinander ver- daß die optischen Achsen 1.1 und 2.1 exakt parallel sind,Axis harmonization of several, so that the optical axes 1.1 and 2.1 are exactly parallel,

bundenen optischen Einrichtungen zu schaffen, welches ist in beiden Geräten die Ablage der durch Reflexionto create bound optical devices, which is the storage of the through reflection in both devices

ohne die Verwendung eines gesonderten Prüfmarken- entstandenen Marken von den direkt beobachtetenwithout the use of a separate test mark - created marks from the directly observed

projektors auskommt. Marken sowohl bezüglich des Abstandes als auch derprojector gets by. Brands in terms of both distance and

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach den 20 Winkellage gleich. Wenn im Idealfall die Reflexionsebe-This task is the same by a method according to the 20 angular position. If, ideally, the reflection level

Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine ne 5 senkrecht zu den optischen Achsen 1.1 und 2.1Features of claim 1 and by a ne 5 perpendicular to the optical axes 1.1 and 2.1

Vorrichtung nach den Merkmalen des Patentan- steht, so fallen in beiden Geräten die Bilder der direktDevice according to the features of the patent pending, the images of the direct fall in both devices

Spruchs 8 gelöst. beobachteten und der reflektierten Marken aufeinan-Proverb 8 solved. observed and reflected brands on each other

Die erfindungsgemäß vorgesehene Autokollimation der.The autocollimation provided according to the invention.

an Planflächen geschieht bekanntermaßen dadurch, daß 25 Zur Richtungsänderung der optischen Achsen könin einer optischen Einrichtung eine Marke beobachbar nen entweder die Geräte 1 bzw. 2 als Ganzes mittels auf sich selbst abgebildet wird. Zur Durchführung des nicht näher dargestellter Stellglieder innerhalb des GeVerfahrens ist daher in jeder optischen Einrichtung Ie- häuses 3 gedreht werden. Eine andere, in der F i g. 1 diglich eine Marke, welche in dem Spektralbereich der dargestellte Möglichkeit besteht darin, in dem Strahlenoptischen Einrichtung strahlt und welche innerhalb ei- 30 gang der jeweiligen Geräte optische Elemente zur ner Bildebene der Einrichtung angeordnet ist, erforder- Strahlablenkung, z. B. ein Drehkeilpaar 1.2 oder eine lieh. Vor den Eintrittsöffnungen der optischen Einrich- kippbare Planplatte 2.2 anzuordnen,
tungen ist dann eine Reflexionseinrichtung mit einer Zur Erzeugung einer möglichst planen und vor beiden oder mehreren, in der Lage zueinander bekannten Plan- Geräten in der gleichen Lage angeordneten Reflexionsflächen entweder fest installiert oder vorklappbar zum 35 schicht, weist das Gehäuse 3 eine die Eintrittsoptiken 1.5 Zwecke der Autokollimation angeordnet. Da die Auto- und 2.5 gemeinsam abdeckende Frontscheibe 3.1 auf, kollimation ein empfindliches Verfahren darstellt, um vor welche eine Abdeckung 6 geschwenkt werden kann, kleine Richtungs- oder Neigungsänderungen festzustel- Die Abdeckung 6 besteht aus einer steifen Platte 6.1 und len, kann somit ohne Verwendung eines Prüfmarken- einer gehäuseseitigen, weichelastischen Beschichtung projektors eine Achsharmonisierung durchgeführt wer- 40 6.2, z. B. Schaumstoff. Auf dieser Beschichtung 6.2 ist . den. dann die Reflexionsschicht 5, z. B. eine Metallfolie, auf-on plane surfaces is known to happen that 25 to change the direction of the optical axes a mark can be observed in an optical device NEN either the devices 1 or 2 as a whole is mapped by means of itself. In order to carry out the actuating elements (not shown in more detail) within the process, the housing 3 must therefore be rotated in each optical device. Another, shown in FIG. 1 diglich a mark, which in the spectral range of the option shown is in the beam optical device and which is arranged within the entrance of the respective device optical elements to the image plane of the device, required beam deflection, z. B. a rotating wedge pair 1.2 or a borrowed. To be arranged in front of the entry openings of the optical tiltable flat plate 2.2,
For generating a plan as possible and in front of two or more plan devices that are known to one another in the same position, the housing 3 has one of the entrance optics 1.5 purposes arranged for autocollimation. Since the car and 2.5 jointly covering windshield 3.1 on, collimation represents a sensitive process in front of which a cover 6 can be pivoted to detect small changes in direction or inclination Using a test mark- a housing-side, flexible coating projector an axis harmonization can be carried out 40 6.2, z. B. Foam. On this coating 6.2 is. the. then the reflective layer 5, e.g. B. a metal foil,

Im folgenden soll anhand von in den Figuren teilweise gebracht. Beim Vorklappen der Abdeckung 6 wird dieIn the following, the figures are partly used with reference to. When the cover 6 is folded forward, the

schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen die Reflexionsschicht 5 gegen die plane Frontscheibe 3.1schematically illustrated embodiments the reflective layer 5 against the planar front pane 3.1

Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt gedrückt, wobei dieser Andruck durch die weichelasti-Invention will be explained in more detail. It shows pressed, whereby this pressure is due to the soft elastic

F ig. 1 eine Vorrichtung zur Achsharmonisierung 45 sehe Beschichtung 6.2 völlig gleichmäßig erfolgt,Fig. 1 a device for axis harmonization 45 see coating 6.2 takes place completely uniformly,

zweier optischer Geräte mit einer schwenkbaren Refle- Eine andere Möglichkeit zur Erzeugung einer planentwo optical devices with a swiveling reflector Another way to generate a plan

xionseinrichtung; Reflexionsschicht besteht darin, daß die Frontscheibexion device; Reflective layer consists in that the windshield

F i g. 2 eine Vorrichtung gemäß F i g. 1 mit einer fest- eine schwach reflektierende Fläche aufweist, an der dieF i g. 2 shows a device according to FIG. 1 with a fixed a weakly reflective surface on which the

installierten Reflexionseinrichtung und Spiegeln zur Strahlung der Marken 1.3 und 2.3 reflektiert wird.installed reflection device and mirrors for the radiation of brands 1.3 and 2.3 is reflected.

Achsharmonisierung; 50 Das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 zeigt gegen-Axis harmonization; 50 The embodiment according to FIG. 2 shows opposite

F i g. 3 eine Vorrichtung gemäß F i g. 1 mit einer pla- über demjenigen aus F i g. 1 zwei grundlegende Ände-F i g. 3 shows a device according to FIG. 1 with a pla- over that from FIG. 1 two fundamental changes

nen Frontlinse und einem Tripelprisma zur Autokolli- rungen:a front lens and a triple prism for autocolling:

mation. Zum einen bestehen die optischen Elemente zurmation. On the one hand, there are the optical elements for

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel Strahlablenkung innerhalb der Geräte aus kippbarenIn the case of the FIG. 1 illustrated embodiment beam deflection within the devices from tiltable

sind ein Wärmebildgerät 1 sowie ein Tagsichtgerät 2 55 Spiegeln 1.7 bzw. 2.7, die entweder zwischen der Markeare a thermal imaging device 1 and a day vision device 2 55 mirrors 1.7 and 2.7, which are either between the mark

zusammen in einem Gehäuse 3 untergebracht. Die opti- 1.3 und der Eintrittsoptik 1.5 oder vor der Eintrittsoptikhoused together in a housing 3. The opti- 1.3 and entrance optics 1.5 or in front of the entrance optics

sehen Achsen 1.1 und 2.1 der Geräte müssen exakt par- 2.5 angeordnet sind. Die Art der einzelnen, in dem Ge-see axes 1.1 and 2.1 of the devices must be arranged exactly 2.5. The nature of the individual in the

allel ausgerichtet sein, damit die auf dem Detektor 1.4 häuse 3 untergebrachten Geräte kann beispielsweiseallele be aligned so that the devices housed on the detector 1.4 housing 3 can, for example

erscheinende Bildmitte des Wärmebildgerätes 1 mit der von der Art derer gemäß F i g. 1 sein,appearing image center of the thermal imaging device 1 with the type of those according to FIG. Be 1,

über das Auge 4 beobachteten Bildmitte übereinstim- 60 Ein weiterer Unterschied zu dem Ausführungsbei-60 Another difference to the embodiment example

men. . spiel gemäß F i g. 1 besteht darin, daß die Reflexionsein-men. . game according to FIG. 1 consists in the fact that the reflection units

Zum Zwecke der Aulokollimation ist sowohl im War- richtung 7 zur Autokollimation nicht aus einer einzigen mebildgerät 1 als auch im Tagsichtgerät 2 in der Bild- reflektierenden Planfläche, sondern aus einem biegeebene 1.6 bzw. 2.6 der Eintrittsoptik 1.5 bzw. 2.5 jeweils steifen Rahmen 7.1 besteht, in dem für beide Geräte eine Marke 1.3 bzw. 2.3 angeordnet. Die Marke 1.3 des 65 getrennte parallele Frontscheiben 7.2 und 7.3 eingelas-Wärmebildgerätes kann z. B. aus einer metallischen Be- sen sind. Dies hat den Vorteil, daß das Material der schichtung bestehen, welche auf einer im Infraroten Frontscheiben entsprechend den Spektralbereichen der transparenten Platte aufgedampft ist. Die metallische einzelnen optischen Einrichtungen ausgewählt werdenFor the purpose of autocollimation, there is not a single one in the warning direction 7 for autocollimation image device 1 as well as in day vision device 2 in the image-reflecting plane surface, but from a bending plane 1.6 or 2.6 of the entrance optics 1.5 or 2.5 each stiff frame 7.1, in which for both devices a mark 1.3 or 2.3 arranged. The mark 1.3 of the 65 separate parallel front windows 7.2 and 7.3 laser thermal imaging device can e.g. B. are made of a metallic broom. This has the advantage that the material of the there are stratification, which on a front window in the infrared corresponding to the spectral ranges of the transparent plate is evaporated. The metallic individual optical devices are selected

kann. Die Frontscheiben 7.2 und 7.3 v/eisen jeweils auf der den Eintrittsoptiken zugewandten Seite eine Beschichtung 7.4 bzw. 7.5 auf, welche für den Spektralbereich, in dem die jeweilige optische Einrichtung arbeitet, weitestgehend transparent ist und lediglich die Strahlung der Marke 1.3 bzw. 2.3 schwach reflektiert, so daß das Bild der reflektierten Marke noch für einen Detektor bzw. für das Auge erkennbar wird.can. The front panels 7.2 and 7.3 each iron a coating on the side facing the entrance optics 7.4 or 7.5, which for the spectral range in which the respective optical device works, is largely transparent and only reflects the radiation of the mark 1.3 or 2.3 weakly, so that the image of the reflected mark can still be recognized by a detector or the eye.

Bei dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind wiederum zwei optische Einrichtungen 1 und 2 ge- ίο maß der F i g. 1 oder 2 in einem gemeinsamen Gehäuse 3 untergebracht. Zum Zwecke der Achsharmonisierung weisen beide Geräte wiederum in der Bildebene der jeweiligen Eintrittsoptik eine leuchtende Marke 1.3 bzw. 2.3 auf. Zum Zwecke der Autokollimation weist die Frontlinse der Eintrittsoptik !J eine plane Frontfläche 1.5.1 auf, an welcher zum einen das Bild der Marke 1.3 schwach reflektiert und auf sich selbst zurückgeworfen wird. Zum anderen ist zwischen den Geräten 11 und 2 ein dreh- bzw. schwenkbares Tripelprisma S angeordnet, mittels welchem das Bild der Marke 2.3 des Gerätes 2 ebenfalls auf die Planfläche 1.5.1 der Frontlinse 1.5 gelenkt und von dort reflektiert wird. Die Autokollimation beider Geräte 1 und 2 erfolgt somit beide Male über die reflektierende Planfläche 1.5.1. Das Tripelprisma 8 ist so angeordnet, daß es für den Betrieb der Geräte 1 und 2 aus deren Strahlengang herausgeschwenkt werden kann. Zur Korrektur der optischen Achsen sind kippbare Planplatten 2.2 vorgesehen.In the case of the FIG. 3 illustrated embodiment are again two optical devices 1 and 2 ge ίο measured the F i g. 1 or 2 housed in a common housing 3. For the purpose of axis harmonization both devices have a luminous mark 1.3 in the image plane of the respective entrance optics or 2.3. For the purpose of autocollimation, the front lens of the entrance optics! J has a flat front surface 1.5.1, on which, on the one hand, the image of the mark 1.3 is weakly reflected and thrown back on itself will. On the other hand, a rotatable or pivotable triple prism S is arranged between the devices 11 and 2, by means of which the image of the mark 2.3 of the device 2 is also directed onto the plane surface 1.5.1 of the front lens 1.5 and is reflected from there. The autocollimation of both devices 1 and 2 is therefore carried out both times via the reflective flat surface 1.5.1. The triple prism 8 is arranged so that it is necessary for the operation of the devices 1 and 2 can be pivoted out of the beam path. To correct the optical axes are tiltable Plane plates 2.2 provided.

Bei Verwendung von optoelektronischen Detektoren in den einzelnen optischen Einrichtungen kann auf die optischen Elemente zur Strahlablenkung oder auf Stellglieder zur Verlagerung der einzelnen Einrichtungen verzichtet werden, wenn der Ablagefehler der Marken zur Autokollimation auf elektronische Weise erfaßt und zur Korrektur der optischen Achse z. B. durch Verlagerung des elektronisch erzeugten Bildes herangezogen wird. Weiterhin kann eine Achsharmonisierung auch dadurch erzielt werden, daß die Marken selbst senkrecht zum Strahlengang der optischen Einrichtung solange verschoben werden, bis die Bilder der direkt beobachteten und der reflektierten Marke entweder deckungsgleich sind oder in sämtlichen Geräten die gleichen Ablagewerte haben.When using optoelectronic detectors in the individual optical devices, the optical elements for beam deflection or on actuators to relocate the individual devices be waived if the filing error of the marks for autocollimation is detected electronically and to correct the optical axis z. B. used by shifting the electronically generated image will. Axial harmonization can also be achieved by making the marks themselves perpendicular be shifted to the beam path of the optical device until the images of the directly observed and the reflected mark are either congruent or have the same offset values in all devices to have.

Auch bei Ausführungen gemäß denen der F i g. 2 und 3 ist es für den Vorgang der Achsharmonisierung zweckmäßig, die Eintrittsöffnungen der einzelnen Geräte abzudecken bzw. zu verdunkeln, um die Kontrastverhältnisse für das Beobachten der Marken zu verbessern.Even with designs according to those of FIG. 2 and 3 it is for the process of axis harmonization It is advisable to cover or darken the inlet openings of the individual devices in order to improve the contrast for watching the marks improve.

Weiterhin ist es möglich, durch Vergleich der Lage der Bilder der direkt betrachteten und der reflektierten Marke die optische Mitte und damit die Richtung der optischen Achse zu definieren und dort eine weitere Marke zu setzen.It is also possible by comparing the location of the images of the directly viewed and the reflected mark the optical center and thus the direction of the to define the optical axis and to set another mark there.

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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims (22)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Achsharmonisierung von mehreren, miteinander verbundenen optischen Einrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungen der optischen Achsen der optischen Einrichtungen durch Autokollimation über zumindest teilweise reflektierende Planflächen, deren Lage zueinander bekannt ist, bestimmt werden.1. Process for axis harmonization of several interconnected optical devices, characterized in that the directions of the optical axes of the optical devices by autocollimation over at least partially reflective flat surfaces, their position to one another is known to be determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Autokollimation über zumindest teilweise reflektierende Planflächen erfolgt, die in einer Ebene liegen.2. The method according to claim 1, characterized in that the autocollimation over at least partially reflective flat surfaces takes place, which lie in one plane. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsharmonisierung zumindest zweier optischer Einrichtungen durch Autokollimation über eine gemeinsame Planfläche erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that that the axis harmonization of at least two optical devices by autocollimation takes place over a common plane surface. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Richtungsänderung der optischen Achse zumindest einer optischen Einrichtung durch mechanische Veränderung der Lage der optischen Einrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Autokollimation erfolgt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a change of direction the optical axis of at least one optical device by mechanical modification of the Position of the optical device takes place depending on the result of the autocollimation. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der optischen Achse zumindest einer optischen Einrichtung durch zumindest ein optisches Element im Strahlengang der optischen Einrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Autokollimation verändert wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the direction of the optical Axis of at least one optical device through at least one optical element in the beam path the optical device is changed depending on the result of the autocollimation. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungsänderung der optischen Achse zumindest einer optischen Einrichtung durch Verschieben einer in einer Brennebene angeordneten Marke senkrecht zum Strahlengang in Abhängigkeit vom Ergebnis der Autokollimation erfolgt.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the change in direction the optical axis of at least one optical device by shifting one in a focal plane arranged mark perpendicular to the beam path depending on the result of the autocollimation he follows. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest innerhalb einer optischen Einrichtung durch Vergleich der Lage der Bilder der direkt betrachteten und reflektierten Marke eine weitere Marke, welche die Richtung der optischen Achse definiert, gesetzt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least within an optical device by comparing the position of the images directly viewed and reflected Mark another mark, which defines the direction of the optical axis, is set. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede optische Einrichtung (1, 2) innerhalb einer Bildebene (1.6,2.6) zumindest eine Marke (1.3, 2.3) aufweist, welche in dem Spektralbereich der optischen Einrichtung strahlt, und daß vor den Eintrittsöffnungen (1.5, 2.5) der optischen Einrichtungen eine Reflexionseinrichtung (6; 7; 8 und 1.5.1) zur Autokollimation angeordnet ist, welche zumindest im Bereich vor den Eintrittsöffnungen zumindest teilweise reflektierende Flächen (5; 7.4, 7.5; 8, 1.5.1) aufweist, deren Lage zueinander bekannt ist.8. Device for performing the method according to one of claims 1 to 7, characterized in that that each optical device (1, 2) within an image plane (1.6,2.6) has at least one mark (1.3, 2.3), which radiates in the spectral range of the optical device, and that before the Inlet openings (1.5, 2.5) of the optical devices a reflection device (6; 7; 8 and 1.5.1) is arranged for autocollimation, which at least in the area in front of the inlet openings partially reflective surfaces (5; 7.4, 7.5; 8, 1.5.1) whose position to one another is known. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionseinrichtung eine, sämtliche Eintrittsöffnungen überdeckende, plane und zumindest teilweise reflektierende Fläche aufweist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the reflection device one, all Has inlet openings covering, planar and at least partially reflective surface. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionseinrichtung als gemeinsame Frontscheibe (3.1) für die optischen Einrichtungen (1.2) ausgebildet ist.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the reflection device as common front pane (3.1) for the optical devices (1.2) is formed. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionseinrichtung (7) einen biegesteifen Rahmen (7.1) mit einzelnen» den Spektralbereichen der optischen Einrichtungen zugeordneten, zueinander parallelen Frontscheiben11. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the reflection device (7) a rigid frame (7.1) with individual »assigned to the spectral ranges of the optical devices, mutually parallel front windows (7.2,7.3) aufweist.(7.2,7.3). 12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Frontfläche (1.5.1) der Eintrittslinse (1.5) zumindest einer optischen Einrichtung (1) plan ist, einen zur Autokollimation ausreichenden Reflexionsgrad aufweist, oder daß vor der Eintrittsoptik einer optischen Einrichtung eine zumindest teilweise reflektierende Planfläche angeordnet ist, daß sämtliche optische Einrichtungen in einer Brennebene eine Marke (1.3,2.3) aufweisen, und daß vor den optischen Einrichtungen zumindest ein Tripelprisma (8) zur Autokollimation über die plane Frontfläche (1.5.1) der Eintrittslinse (1.5) bzw. der reflektierenden Planfläche zumindest einer optischen Einrichtung (1) angeordnet ist.12. The device according to claim 8, characterized in that the front surface (1.5.1) of the entrance lens (1.5) at least one optical device (1) is planar, one sufficient for autocollimation Has reflectance, or that in front of the entrance optics of an optical device at least one partially reflective flat surface is arranged that all optical devices in one Focal plane have a mark (1.3,2.3), and that in front of the optical devices at least one triple prism (8) for autocollimation over the flat front surface (1.5.1) of the entrance lens (1.5) or the reflective flat surface of at least one optical device (1) is arranged. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Fläche der Frontscheibe (3.1; 7.2, 7.3) derart beschichtet ist, daß die Marken (1.3,2.3) zur Autokollimation hinreichend reflektiert werden.13. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that at least one Surface of the front pane (3.1; 7.2, 7.3) is coated in such a way that the marks (1.3,2.3) for autocollimation be adequately reflected. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Eintrittsöffnungen der optischen Einrichtungen durch zumindest eine Abdeckung (6) verdunkelt werden können.14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the inlet openings the optical devices can be darkened by at least one cover (6). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine, die Eintrittsöffnungen der optischen Einrichtungen gemeinsam überdeckende Abdekkung (6), deren Innenseite plan ist und eine Reflexionsschicht (5) aufweist.15. The device according to claim 14, characterized by one, the entrance openings of the optical Facilities jointly covering cover (6), the inside of which is flat, and a reflective layer (5). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsschicht (5) auf einer elastischen Unterlage (6.2) der Abdeckung (6 bzw. 6.1) angeordnet ist und durch den Abdeckvorgang gegen eine, die optischen Einrichtungen (1,2) abdekkende Frontscheibe (3,1) oder gegen plane Frontflächen der Eintrittslinsen der optischen Einrichtungen gedrückt wird.16. The device according to claim 15, characterized in that the reflective layer (5) on one elastic pad (6.2) of the cover (6 or 6.1) is arranged and through the covering process against a front pane (3,1) covering the optical devices (1,2) or against flat front surfaces the entrance lenses of the optical devices is pressed. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang zumindest einer optischen Einrichtung (1,2) zumindest ein optisches Element (1.2, 2.2; 1.7, 2.7) zur Strahlablenkung angeordnet ist.17. Device according to one of claims 8 to 16, characterized in that in the beam path at least one optical device (1,2) at least one optical element (1.2, 2.2; 1.7, 2.7) for Beam deflection is arranged. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet, durch einen kippbaren Spiegel (1.7,2.7).18. The device according to claim 17, characterized in that by a tiltable mirror (1.7,2.7). 19. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine kippbare Planplatte (2.2).19. The device according to claim 17, characterized by a tiltable flat plate (2.2). 20. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch ein Drehkeilpaar (1.2).20. Apparatus according to claim 17, characterized by a pair of rotating wedges (1.2). 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis21. Device according to one of claims 1 to 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Marke (1.6,2.6) senkrecht zum Strahlengang der optischen Einrichtung (1.2) verschiebbar ist.20, characterized in that the mark (1.6,2.6) is perpendicular to the beam path of the optical device (1.2) is displaceable. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis22. Device according to one of claims 10 to 21, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine optische Einrichtung (1.2) Stellglieder zur Lageänderung aufweist.21, characterized in that at least one optical device (1.2) actuators for changing the position having.
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