DE3332435C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Instrument zum Einsetzen von Gefäßklemmklammern in Gewebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Die Gefäßklemmklammern dienen zum Verschließen oder Abklemmen von Blutgefäßen oder anderen Gewebeteilen, die bei Operationen zerschnitten werden. Jede Gefäßklemmkammer hat zwei in einer Ebene liegende Schenkel, die das zu klammernde Gewebe um­ geben. Das Instrument zum Einsetzen der Klammer hält diese Schenkel fest, während die Klammer um das zu klammernde Ge­ webe herumgelegt wird, und bewegt dann die Schenkel in ihrer gemeinsamen Ebene zueinander hin, um das Gewebe dicht zu verschließen.

Ein Instrument zum Einsetzen von Gefäßklemmklammern in Gewebe ist aus der GB 20 06 021 bekannt. Auf das vorbe­ kannte Instrument wird eine bewegbare Klammernpatrone montiert. Zum Einführen von Klammern in die Backen des Instruments dient ein Pumpvorgang, der bewirkt, daß die Patrone über den Backen vorwärts- und danach rückwärts­ bewegt wird. Zum Einführen einer Klammer in das Instrument sind zwei Hände erforderlich: Die eine zum Bewegen der Patrone und die andere zum Halten des Instruments. Das bedeutet in zahlreichen Fällen, daß zum Einsetzen von Klammern zwei Patronen erforderlich sind, wie bei den In­ strumenten mit getrennt vorgesehenem Klammernspender, weil jene Hand des Chirurgen, die nicht zum Halten des Instru­ ments dient und daher theoretisch zum Bewegen der Patrone dienen könnte, häufig dazu verwendet werden muß, das zu klammernde Gewebe in der richtigen Orientierung zu halten. Bei dieser Gelegenheit übergibt der Chirurg das Instrument einem Assistenten, der zum Zuführen einer Klammer der Patrone eine Pumpbewegung erteilt.

Zum Schließen einer Klammer dienen in diesem Instrument keine schwenkbaren Hebel, sondern es ist eine Hülse vorge­ sehen, die die Backen und deren Tragarme umgibt und ein Schließen der Backen bewirkt, indem diese in die Hülse zu­ rückbewegt und durch Angriff an deren distalem Ende ge­ schlossen werden. Wegen der Ausbildung der bewegbaren Patrone können mit diesem Instrument im allgemeinen nur relativ kleine Klammern eingesetzt werden.

Es sind auch schon Instrumente entwickelt worden, die zum Einsetzen von chirurgischen Klammern nur mit einer Hand be­ tätigt zu werden brauchen. In der DE-OS 30 29 083 ist bei­ spielsweise ein chirurgisches Gerät offenbart, bei dem beim Öffnen der Handgriffe Klammern zu den Backen des Instruments vorgeschoben werden und beim Schließen zunächst das Klammer­ magazin zurückgezogen und dann Schwenkarme zur Klammerver­ formung betätigt werden. Auch dieses Instrument ist nur für die Verwendung von relativ kleinen Klammern vorge­ sehen. Der Schließhebelmechanismus erfordert teuere Werk­ stoffe von hoher Festigkeit. Dieses Instrument läßt sich daher nicht wirtschaftlich als Einweginstrument herstellen.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Instrument der ein­ gangs angegebenen Art derart weiterzubilden, daß es sich auf wirtschaftliche Weise als einfach zu handhabendes Ein­ weginstrument für die Verwendung von großen Klammern her­ stellen läßt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Eine Betätigungs- und Folgesteuereinrichtung betätigt beim Schließen der Handgriffe zuerst die Klammervorschubeinrich­ tung und darauf folgend die Backenschließeinrichtung. Durch die Erfindung wird ein kleines, leichtes und vielseitig verwendbares Instrument geschaffen, das sich leicht mit einer Hand handhaben läßt und unter Verwendung preiswerter Werkstoffe auf wirtschaftliche Weise als Einweginstrument ausgebildet werden kann.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Fig. 1 zeigt schaubildlich ein Ausführungsbei­ spiel eines Instruments gemäß der Erfindung zum Einsetzen von chirurgischen Klammern,

Fig. 2 schaubildlich mit auseinandergezogenen Teilen den distalen Bereich jener Teile des Instruments, die zum Verformen der Klammer bzw. zum Speichern und Fort­ schalten der Klammer bzw. zum Speichern und Fort­ schalten der Klammern dienen.

Fig. 3 zeigt schaubildlich mit teilweise ausein­ andergezogenen Teilen die Verbindung der Hülse des Instru­ ments mit dessen oberem und unterem Gehäuseteil,

Fig. 4 schaubildlich von unten gesehen den di­ stalen Teil der Hülse und der Backen des Instruments und

Fig. 5 in einer zusammengesetzten schaubildli­ chen Darstellung ausgewählte Elemente jener Teile des Instruments, die zum Verformen der Klammer, zum Speichern und Fortschalten der Klammern sowie zum Betätigen des In­ struments in aufeinanderfolgenden Schritten dienen, wobei auch bestimmte der Verbindungen zwischen diesen Teilen ge­ zeigt sind.

Fig. 6 zeigt schaubildlich den distalen Teil des Instruments und die Anordnung einer Klammer, die das zu klammernde Gewebe umgibt.

Fig. 7 bis 10 erläutern im Horizontal­ schnitt das Verformen der Klammer, und zwar zunächst in der Fig. 7 das Herumlegen einer Klammer um das zu klam­ mernde Gewebe, dann in Fig. 8 einen Verformungsschritt, in der Fig. 9 das Fertigverformen und in der Fig. 10 das Freigeben der Backen und Zurückstellen des Instru­ ments.

Fig. 11 zeigt in einem Querschnitt nach der Linie 11-11 in Fig. 2 die zusammengesetzten Elemente des zum Speichern und Fortschalten der Klammern die­ nenden Teils.

Fig. 12 zeigt in einem Mittellängsschnitt durch die Hülse des Instruments die Anordnung des zum Speichern und Fortschalten der Klammern dienenden Teils des Instruments in dessen Hülse, wobei die Klammern der Klarheit halber nicht gezeigt sind.

Die Fig. 13 und 14 zeigen in größerem Maß­ stab im Mittellängsschnitt den distalen Bereich des In­ struments vor bzw. nach dem Fortschalten der Klammern.

Fig. 15 zeigt im Querschnitt nach der Linie 15-15 in Fig. 13 den distalen Bereich des Instruments,

Fig. 16 in größerem Maßstab, teilweise im Schnitt die zum Speichern, Fortschalten und Verformen der Klammern dienenden Teile des Instruments und

Fig. 17 in größerem Maßstab im Horizontalschnitt den distalen Bereich der zum Speichern, Fortschalten und Verformen der Klammern dienenden Teile des Instruments, die

Fig. 18 bis 25 erläutern in Mittellängs­ schnitten die Bewegung einer typischen Klammer durch den zum Speichern und Fortschalten der Klammern dienenden Teil beim Vorschieben und Zurückstellen. Die

Fig. 26 und 27 zeigen schaublichlich mit auseinandergezogenen Teilen, wobei bestimmte Teile der Klarheit halber weggelassen sind, die Ausbildung des Be­ tätigungs- und Folgesteuerteils des Instruments und die Verbindung dieses Teils mit den zum Speichern und Fort­ schalten der Klammern und zum Verformen der Klammer die­ nenden Teilen.

Fig. 28 zeigt in einer Stirnansicht, teilwei­ se im Querschnitt, den Betätigungs- und Folgesteuerteil des Instruments,

Fig. 29 im Mittellängsschnitt den Betätigungs- und Folgesteuerteil des Instruments und

Fig. 30 im Horizontalschnitt auf der Ebene der Kurvenscheibe den Betätigungs- und Folgesteuerteil des In­ struments in der Ruhestellung. Die

Fig. 31 bis 33 zeigen im Horizontalschnitt auf der Ebene des rechten Vorschubgriffs des Instruments den Betätigungs- und Folgesteuerteil in der Ruhestellung (Fig. 31), nach dem Vorschieben (Fig. 32) und nach dem Schließen der Klammer (Fig. 33).

Fig. 34 zeigt eine Einzelheit der Kurven­ scheibe des Betätigungs- und Folgesteuerteils des In­ struments,

Fig. 35 schaubildlich eine typische chirur­ gische Klammer, die mit dem Instrument eingesetzt wer­ den kann, und

Fig. 36 in Draufsicht die chirurgische Klam­ mer gemäß Fig. 35,

die Fig. 37 und 38 zeigen die chirurgische Klammer gemäß Fig. 35 in einem Schnitt nach der Li­ nie 37-37 bzw. 38-38.

Fig. 39 zeigt in Draufsicht eine teilwei­ se verformte Klammer,

Fig. 40 in Draufsicht eine vollständig ver­ formte Klammer, und

Fig. 41A schematisch eine konvex gekrümmte Sperrzahnstange, deren Zähne in dem geraden Teil ande­ re Abstände voneinander und andere Abmessungen haben als in dem gekrümmten Teil, und Fig. 41B zeigt die­ selbe Sperrzahnstange vor deren Auslenken in die Form der gekrümmten Bahn. In diesen beiden Figuren sind die Abstände und Winkel zum besseren Verständnis übertrie­ ben groß dargestellt.

In der Fig. 1 ist das zum Einsetzen von Klammern dienende, mit einer Hand betätigbare Instrument 10 gemäß der Erfindung gezeigt. Das Instrument ist an seinem distalen En­ de mit Backen 12 versehen, die zum Aufnehmen, Halten und Verformen einer chirurgischen Klammern dienen. Am proxima­ len Ende des Instruments sind federbelastete Ringgriffe 16 und 18 vorgesehen, in die der Chirurg mit dem Daumen und den Fingern einer Hand hineingreift.

Der zwischen den Backen 12 und den Griffen 16, 18 befindliche Körper des Instruments besteht aus einem Gehäu­ se 20 und der in der Längsrichtung gekrümmten Hülse 22. Das Gehäuse 20 enthält den Betätigungs- und Folgesteuermechanis­ mus, der auf Grund der Bewegung der Griffe eine Klammer vor­ schiebt und schließt und dann vor dem Einsetzen der nächsten Klammer zurückgestellt wird. Im Innern der gekrümmten Hül­ se 22 sind ungefähr zwanzig flachliegende Klammern hinter­ einander angeordnet. Infolge der Verwendung der gekrümmten Hülse 22, in der die Klammern flachliegend gespeichert sind, und der Anordnung des Betätigungsmechanismus im Innern des Gehäuses 20 in der Nähe des proximalen Ende des Instruments ist der Blick des Chirurgen auf die Backen 12 im wesentli­ chen nicht behindert, so daß er ohne Schwierigkeiten die Klammer genau um das abzuschließende Gewebe herumlegen kann.

Zum Betätigen des Instruments bewegt der Chi­ rurg die Ringgriffe 16 und 18 zueinander hin. Im ersten Teil dieser Bewegung wird der Griff 16 einwärtsbewegt, während der Griff 18 unbewegt bleibt. Dadurch wird die vorderste Klammer zu den Backen 12 hin vorgeschoben und der Klammernvorrat in der Hülse 22 um einen Schritt fortgeschaltet. Durch eine nachstehend besprochene Kupp­ lung wird das Instrument in dieser Zwischenstellung ge­ halten, in welcher der Chirurg die Klammer 36 um das zu klammernde Gewebe 14 herumlegen kann (Fig. 6). Der auch zum Vorschieben der vordersten Klammer 36 zwischen die Backen 12 dienende Klammeranschlag 24 bleibt während dieser Phase hinter der Klammer, damit diese bei ih­ rem Angriff an dem Gewebe nicht in das Instrument zu­ rückgeschoben werden kann.

Wenn sich die Klammer 36 in der richtigen Stellung befindet, bewegt der Chirurg die Ringgrif­ fe 16, 18 weiter zueinander hin, um die Klammer 36 um das Gewebe herum zu schließen. Dabei bewegen sich bei­ de Griffe 16, 18 einwärts, wobei sie den Klammeranschlag 24 etwas zurückziehen, damit er beim Schließen der Klammer eine Rückwärtsbewegung des Scheitels der Klammer zuläßt. Nach Freigabe der Griffe 16, 18 stellt sich das Instrument zu­ rück, worauf es für das Einsetzen der nächsten Klammer be­ reit ist. Diese Vorgangsfolge wird wiederholt, bis der Klam­ mernvorrat erschöpft ist. Dann wird das Instrument besei­ tigt.

In den Fig. 35 bis 38 ist die Ausbildung einer typischen chirurgischen oder Gefäßklemmklammer 36 für die Verwendung in dem Instrument gezeigt. Die Klammer 36 be­ sitzt leicht auswärtsfedernde Schenkel 26 und einen Bug 30 mit einem Scheitel 32. Die Innenfläche der Schenkel 26 und des Buges 30 kann bei 34 genutet sein, damit die Klammer das Gewebe fester erfassen kann. Wie vorstehend erläutert wurde, ermöglicht die Erfindung die Verwendung von ver­ schieden großen Klammern, selbst von relativ großen Klam­ mern. Beispielsweise können Klammern mit einer Gesamtlänge (L in Fig. 36) in einer Größenordnung von etwa 8 mm und einer entsprechenden Breite (W in Fig. 36) in einer Grö­ ßenordnung von etwa 7 mm ohne weiteres in dem Instrument mitgeführt und mit seiner Hilfe eingesetzt werden, ohne daß das Instrument unzulässig groß oder aufwendig wird. Man kann auch größere und kleinere Klammern einsetzen.

Bei einer ausführlichen Beschreibung der Wir­ kungsweise des Instruments wird am besten auf drei Tei­ le Bezug genommen, und zwar auf einen Klammerverformungs­ teil, einen Klammernspeicher- und -fortschaltteil und einen Betätigungs- und Folgesteuerteil. Unter Steuerung durch den Betätigungs- und Folgesteuerteil wird jeweils eine chirur­ gische Klammer aus dem Klammernspeicher- und -fortschalt­ teil dem Klammerverformungsteil zugeführt, worauf die Klam­ mer verformt und das Instrument zur Wiederholung der Vor­ gangsfolge zurückgestellt wird.

Die Elemente des Klammernverformungsteils sind in den Fig. 2 bis 10 dargestellt. Die arbeitenden Ele­ mente dieses Teils sind die Backen 12, die am distalen En­ de des Instruments angeordnet sind und eine aus dem Klam­ mernspeicher- und -fortschaltteil vorgeschobene Klammer aufnehmen und sie bei ihrem Herumlegen um das einzuklem­ mende Gewebe halten und danach zum Abschließen des Gewe­ bes die Klammer verformen, indem sie deren Schenkel zu­ einander hin einwärtsbewegen. Die Backen 12 besitzen Nu­ ten 40, in denen die Klammer festgehalten wird, während sie um das Gewebe herumgelegt und während sie verformt wird.

Die Backen 12 sind mit den Griffen 16 und 18 verbunden, von denen die zum Schließen einer Klammer erforderliche Bewegungskraft über Lenker 44 und 46 (Fig. 3), den Backenträgerfortsatz 48 (Fig. 2 und 3) und den gekrümmten, gegabelten Backenträger 50 (Fig. 2) über­ tragen wird. Der Backenträger 50 besitzt im Abstand vonein­ ander angeordnete Arme 52, die beim Schließen der Klammer zueinanderhin ausgelenkt werden. Die Backen 12 sind durch Zapfen 56 mit dem Backenträger 50 verbunden, der durch Ver­ riegelungselemente 60 und 42 mit dem Backenträgerfortsatz 48 verbunden ist. Die Lenker 44, 46 sind an ihrem einen Ende durch einen Zapfen 64 (Fig. 3) mit dem Backenträgerfort­ satz 48 und an ihrem anderen Ende durch Zapfen 66 bzw. 68 (Fig. 3 und 31) mit je einem der Griffe 16 und 18 ver­ bunden. Die Griffe 16, 18 sind auf der Achse 70 (Fig. 3) schwenkbar gelagert, die den oberen und den unteren Teil 72 und 74 des Gehäuses 20 des Instruments durchsetzt und die genannten Gehäuseteile beispielsweise mit Hilfe einer Mut­ ter 76 zusammenhält, die auf ein Gewinde am einen Ende der Achse geschraubt ist (siehe Fig. 29).

Der Backenträger 50 und der Backträgerfort­ satz 48 sind in der gekrümmten Hülse 22 verschiebbar, die sich von dem Gehäuse 20 erstreckt und starr mit ihm ver­ bunden ist (siehe Fig. 3). An dem Backenträgerfortsatz 48 ist ein Klammernträgergehäuse 78 (Fig. 2) mit Hilfe von Füßen 80 befestigt, die von dem Gehäuse 78 abwärts vor­ stehen und in Schlitze 82 des Fortsatzes 48 passend ein­ greifen. Das Klammernträgergehäuse 78, der Backenträger 50 und der Backenträgerfortsatz 48 sind so bemessen, daß sie satt passend in der Hülse 22 sitzen. Der distale Bereich 84 des Klammernträgergehäuses 78 sitzt unmittelbar hinter den Backen 12, damit die Klammern zuverlässig zwischen die Backen vorgeschoben werden.

Der Klammernverformungsteil arbeitet wie folgt:

Wenn der Chirurg die Griffe 16 und 18 einwärtsbewegt, er­ teilen die Lenker 44 und 46 dem Backenträgerfortsatz 48 und dem Backenträger 50 sowie dem Klammernträgergehäuse 78 eine proximale Bewegung, so daß die Kraftübertragungsfläche 86 jedes Backenträgerschenkels 52 an einer ihr zugeordneten Kraftübertragungsfläche 88 der Hülse 22 angreift. Bei fort­ gesetzter proximaler Bewegung des Backenträgers 50 werden die Backen 12 in ihrer gemeinsamen Ebene zueinander hin bewegt, wobei sie die Klammer verformen. Da das Klammern­ traggehäuse 78 an dem Backenträgerfortsatz 48 angebracht ist und sich mit ihm bewegt, gelangt das Klammerntragge­ häuse automatisch aus der Bahn der sich schließenden Backen heraus. Nach dem vollständigen Einsetzen der Klammer gibt der Chirurg die Griffe 16, 18 frei, die jetzt infolge der Kraft von beispielsweise in der Fig. 33 gezeigten und nach­ stehend beschriebenen Federn 90 auswärtsbewegt werden, so daß sich der Backenträgerfortsatz 48, der Backenträger 50 und das Klammerntraggehäuse 78 distal in ihre Ausgangs- oder Ruhestellung bewegen. Damit die Backen 12 während ihrer proximalen und distalen Bewegung vertikal mitein­ ander fluchten, ist die Hülse 22 an ihrem distalen Ende mit Vorsprüngen 108 versehen, die verhindern, daß sich die Backen von der Bodenfläche der Hülse wegbewegen.

Die Verformung einer typischen Klammer 36 ist in den Fig. 36, 39 und 40 gezeigt. Dabei zeigt die Fig. 36 eine unverformte Klammer, Fig. 39 eine teil­ weise verformte Klammer und Fig. 40 die endgültige Form (siehe auch Fig. 7 bis 10). Die Klammerschenkel berüh­ ren einander zuerst an ihren freien Enden, so daß sie das Gewebe umschließen. Danach bewegt sich der Rest der Klam­ mer zum Abschließen des Gewebes einwärts.

Der gegabelte Backenträger 50 wird beim Schließen der Klammer einwärtsverformt und ist so ausgebildet, daß er die chirurgische Klammer bei ihrem Herumlegen um das zu klammernde Gewebe festhält. Zu diesem Zweck federn die Arme 52 des Backenträgers 50 einwärts, so daß sie die Klammer durch einen auf deren Schenkel 26 ausgeübten, einwärtsgerichteten Druck festhalten. Damit die Backen 12 zunächst in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, daß sie einen einwandfreien Vorschub der Klammer er­ möglichen, sind die Arme 52 mit Vorsprüngen 54 versehen, die sich durch Schlitze 58 der Hülse 22 (siehe beispiels­ weise Fig. 9 und 10) hindurch und vor diese Schlitze erstrecken. In diesen Stellungen können die Vorsprünge 54 an den Außenflächen 42 der Hülse 22 angreifen, so daß die Backen 12 im Ruhestand unter der Einwirkung der von dem Backenträger 50 ausgeübten, einwärtsgerichteten Federkraft in eine Stellung bewegt werden, in der sie einen vorherbe­ stimmten Abstand voneinander haben. Durch diese Anordnung wird das Schließen der Klammer nicht beeinträchtigt, weil bei einer proximalen Bewegung des Backenträgers die Vor­ sprünge 54 sich von den Flächen 42 weg rückwärtsbewegen und in die und durch die Schlitze 58 treten können, wenn infolge des Angriffs der Kraftübertragungsfläche 86 jedes Backenträgerarms 52 an der Kraftübertragungsfläche 88 der Hülse 22 die Backen 12 einwärtsgedrückt werden. Dank die­ ser Ausbildung des Backenträgers wird auf die Klammer ein einwärtsgerichteter Druck ausgeübt, der gegenüber Herstel­ lungstoleranzen relativ unempfindlich ist, weil er von der genauen Stellung der Backen 12 gegenüber dem distalen Ende der Hülse 22 nicht abhängig ist.

In der Fig. 2 sind die Elemente des Klammern­ speicher- und -fortschaltteils auseinandergezogen darge­ stellt. Dieser Teil besteht aus vier Elementen: Dem Klammerntraggehäuse 78, der Vorschub-Sperrzahnstange 92, der Rückhalts-Sperrzahnstange 94 und den in dem Klammern­ traggehäuse 78 sitzenden, chirurgischen Klammern 36. Ge­ mäß den Fig. 11 bis 15 sind die Vorschub-Sperrzahn­ stange 92, die Rückhalte-Sperrzahnstange 94 und die chi­ rurgischen Klammern in dem Klammernträgergehäuse 78 an­ geordnet. Die Rückhalte-Sperrzahnstange 94 ist am Boden des Klammerntraggehäuses 78 mit Füßen 80 und 96 befe­ stigt, die von dem Gehäuse 78 abwärts abstehen (siehe Fig. 2). Die Füße 96 greifen passend in die Schlitze 98 der Sperrzahnstange 94 ein und sind in ihnen festgelegt. Die Füße 80 greifen in die Schlitze 28 der Sperrzahn­ stange 94 ein und sind in Schlitzen 82 des Backenträ­ gerfortsatzes 48 festgelegt. Die Füße 96 reichen über die Ebene der Unterseite der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 hinaus und sind je nach der Stellung des betreffenden Fu­ ßes auf dem Backenträger 50 oder dem Backenträgerfort­ satz 48 so abgestützt, daß zwischen der Unterseite der Rückhalte-Zahnstange 94 und der Oberseite des Backen­ trägers 50 oder des Backenträgerfortsatzes 48 ein Zwi­ schenraum freibleibt. Die Vorschub-Sperrzahnstange 92 ost oberhalb der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 verschieb­ bar. Der Abstand zwischen den Innenflächen dieser beiden Sperrzahnstangen ist im wesentlichen gleich der Dicke einer Klammer 36, so daß die Klammern zwischen den bei­ den Sperrzahnstangen gehalten werden. Der Abstand zwi­ schen den Wänden 110 des Klammernträgergehäuses 78 ist im wesentlichen gleich der Breite W einer Klammer 36, so daß die Klammer gehalten und geführt wird.

Jedes der aus dem Klammernträgergehäuse 78, der Vorschub-Sperrzahnstange 92 und der Rückhalte-Sperr­ zahnstange 94 bestehenden Elemente ist in der Längsrich­ tung flexibel, so daß es sich dem gekrümmten vorderen Teil der Hülse 22 anpassen und längs desselben bewegen kann. Wie vorstehend angegeben wurde, sitzen das Klammernträ­ gerhäuse 78 und die darin angeordneten Elemente pas­ send in der gekrümmten Hülse 22, wobei sich das dista­ le Ende 84 des Klammernträgergehäuse 78 direkt hinter den Backen 12 befindet.

In der Fig. 2 erkennt man, daß sowohl die Vorschub-Sperrzahnstange 92 als auch die Rückhalte- Sperrzahnstange 94 eine Reihe von vorwärtsgekehrten Zähnen 102 bwz. 104 besitzt. Die Vorschub-Sperrzahn­ stange 92 hat für jede mit dem Instrument gelieferte Klammer mindestens einen Zahn, d. h. bei einem Instru­ ment zum Einsetzen von zwanzig Klammern mindestens zwan­ zig Zähne. Dagegen kann die Zähnezahl bei der Rückhalte- Sperrzahnstange 94 kleiner sein als die Zahl der Klam­ mern, weil für die letzte Klammer in dem Gehäuse 78 kein Rückhaltezahn erforderlich ist.

Die Zähne 102 und 104 werden aus dem Körper der betreffenden Sperrzahnstange herausgestanzt und werden wie Blattfedern ausgelenkt, wenn die während des Vorschiebe- und Rückstellvorgangs an Zähnen der anderen Sperrzahn­ stange angreifen oder sich an einer Klammer vorbeibewe­ gen. Der durch die Füße 96 festgelegte Abstand zwischen der Unterseite der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 und der Oberseite des Backenträgers 50 und des Backenträgerfort­ satzes 48 und die Nut 106 in der Decke des Backenträger­ gehäuses 78 (Fig. 11) ermöglichen ein Auslenken der Zäh­ ne bei deren Vorbeigang an einer Klammer.

Die Zähne 102 und 104 sind so ausgebildet, daß sie die Klammern an einer Stelle berühren, die in oder etwa jenseits der Mitte der Dicke des die Klam­ mer bildenden Drahtes liegt. An diesen Stellen ist die auswärtsgekehrte Fläche des Klammerdrahtes eben (38 in Fig. 38), so daß ein formschlüssiger Angriff der Sperr­ zähne an der Klammer gewährleistet ist und ein Hinweg­ gleiten der Zähne über die Klammern möglichst verhin­ dert wird. Ferner sind die Zähne längs der Sperrzahn­ stange so verteilt, daß sie die Klammern in dem Nenn­ abstand p voneinander halten. Da sich ein Teil jeder der Sperrzahnstangen 92 und 94 in dem gekrümmten Teil der Hülse 22 befindet, müssen bei geraden Zahnstangen in dem zu krümmenden und dem stets geraden Teil der Zahnstange die Zähne verschieden weit von der Sperr­ zahnstange vorstehen und die Zahnspitzen bzw. die an der Klammer angreifenden Teil der Zähne in verschie­ denen Abständen voneinander angeordnet sein. Insbeson­ dere sind bei geraden Zahnstangen die vordersten unge­ fähr fünf Zähne 104 der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 etwas niedriger und liegen ihre Spitzen etwas näher beieinander, und sind die vordersten ungefähr fünf Zäh­ ne 102 der Vorschub-Sperrzahnstange 92 etwas höher und liegen ihre Spitzen etwas weiter auseinander als es bei den Zähnen der Fall ist, die sich in dem geraden Teil der Hülse 22 befinden. Diese Unterschiede ermöglichen die auf der Zahnseite konvexe Krümmung der Rückhalte- Sperrzahnstange 94 und die auf der Zahnseite konkave Krümmung der Vorschub-Sperrzahnstange 92 in dem gekrümm­ ten Bereich. Andernfalls würden die Zähne zu weit oder zu wenig weit in die Bahn der Klammern vorstehen und würden die Zahnspitzen und damit auch die Klammern zu weit aus­ einanderliegen oder zu nahe beieinanderliegen.

Diese Unterschiede sind in den Fig. 41a und 41b für eine auf der Zahnseite konvex gekrümmte Sperrzahnstange, z. B. die Rückhalte-Sperrzahnstange 94, schematisch darge­ stellt. Dabei wird zum Verändern der Zahnhöhe der Winkel ( R ) verändert, bis zu dem die Zähne von dem Körper der Sperr­ zahnstange weggebogen werden. Beim Vergleich der Fig. 41a und 41b erkennt man, daß p′ kleiner ist als p und R ′ kleiner als R und daher h′ kleiner als h, so daß bei gekrümmter Sperrzahnstange ein konstanter, gewünschter Zahnspitzen­ abstand p und eine konstante, gewünschte Zahnspitzenhö­ he h über dem Körper der Sperrzahnstange erzielt wird. Die Beziehung zwischen den Parametern R, R ′, p, p′, h, h′, der Zahnlänge w und dem Krümmungsradius R auf dem Niveau des Körpers der Sperrzahnstange können wie folgt ausgedrückt werden:

h = w sin R
h′ = w sin R ′
p/(R + h) = p′/R
(h + R) ² = w ²/R ² - 2wR cos (90° + R ′)

Daraus können p′, R ′ und h′ berechnet werden. Ähnliche geometrische Beziehungen gelten für eine auf der Zahn­ seite konkav gekrümmte Sperrzahnstange, beispielsweise die Vorschub-Sperrzahnstange 92. In diesem Fall ist p′ größer als p und R ′ größer als R.

Zum Vorschieben der Klammern wird die Vor­ schub-Sperrzahnstange 92 gegenüber der Rückhalte-Sperr­ zahnstange 94 bewegt. Unter Steuerung durch den nachste­ hend beschriebenen Betätigungs- und Folgesteuerteil führt die Vorschub-Sperrzahnstange 92 gegenüber der Rückhalte- Sperrzahnstange 94 ein distal-proximales Bewegungsspiel durch. Bei der distalen Bewegung wird die vorderste Klammer zwischen die Backen 12 vorgeschoben und jede der in dem In­ strument verbleibenden Klammern um einen Zahn der Rückhalte- Sperrzahnstange 94 näher zu den Backen 12 hin fortgeschal­ tet. Durch die proximale Bewegung wird der Mechanismus für den nächsten Vorschub zurückgestellt. Da sich die Rückhal­ te-Sperrzahnstange 94 infolge ihrer Verbindung mit dem Klam­ mernträgergehäuse 78 und daher auch mit dem Backenträger­ fortsatz 48 beim Schließen und darauffolgenden Öffnen der Backen 12 proximal bzw. distal bewegt, führt in bezug auf ortsfest Elemente des Instruments, beispielsweise das Ge­ häuse 20 oder die Hülse 22, die Vorschub-Sperrzahnstange 92 tatsächlich ein distal-proximal-distal-proximales Bewegungs­ spiel aus, wenn die Griffe 16 und 18 aus ihrer äußersten in ihre innerste Stellung und dann weiter in ihre äußerste Stellung bewegt werden. Wie nachstehend anhand des Betä­ tigungs- und Folgesteuerteils besprochen wird, wird bei einer Bewegung der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 die Vor­ schub-Sperrzahnstange 92 effektiv synchron mitbewegt, so daß das zwischenzeitlich von der Vorschub-Sperrzahnstange 92 zusammen mit der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 ausgeführte, proximal-distale Bewegungsspiel hinsichtlich des Vorschie­ bevorganges unbeachtlich ist. In der nachstehenden Beschrei­ bung des Vorschubes wird daher die Relativbewegung der Rück­ halte- und der Vorschub-Sperrzahnstange anstelle der absolu­ ten Bewegungen derselben gegenüber dem ortsfesten Gehäuse 20 und der ortsfesten Hülse 22 beschrieben.

In den Fig. 18 bis 25 sind die Bewegungen einer Klammer 36 n erläutert.

In der Fig. 18 ist der Ausgangs- oder Ruhezustand gezeigt, in dem der Scheitel der Klammer 36 n den vorderen Rand des Zahns 104 n der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 be­ rührt oder knapp davorliegt. Der Zahn 102 n der Vorschub- Sperrzahnstange 92 ist jetzt im Abstand d hinter dem Zahn 104 n der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 angeordnet. In beiden Sperrzahnstangen ist zwischen den Spitzen der einander benachbarten Zähne der Nennabstand p vorhanden.

In den Fig. 19 bis 25 ist der Vorschub der Klammer dargestellt. In der Fig. 19 hat sich der Zahn 102 n der Vorschub-Sperrzahnstange so weit vorwärts (distal) be­ wegt, daß er an dem Zahn 104 n der Rückhalte-Sperrzahnstange angegriffen und diesen Zahn und sich selbst ausgelenkt hat und jetzt an dem Scheitel 32 der Klammer 36 n angreift. In der Fig. 20 hat sich der Zahn 102 n der Vorschub-Sperrzahn­ stange unter Mitnahme der Klammer 36 n vor den Rückhalte­ zahn 104 n bewegt. Bei Fortsetzung dieser Bewegung gelangen die Klammer 36 n und der sie vorschiebende Zahn 102 n mit dem nächstvorderen Rückhaltezahn 104 n + 1 in Berührung und glei­ ten sie über diesen (Fig. 21). Der Vorschub geht weiter, bis die Klammer 36 n und der Vorschubzahn 102 n den Rückhal­ tezahn 104 n + 1 vollkommen freigegeben haben und sich im Ab­ stand s (Fig. 22) vor diesem Zahn befinden. Der Vorschub­ zahn 102 n ist jetzt vollständig an zwei Rückhaltezähnen 104 n und 104 n + 1 vorbeigegangen.

Jetzt beginnt die Rückstellung der Vorschub-Sperr­ zahnstange 92 in die Ruhestellung. Zuerst gelangt der Vor­ schubzahn 102 n unter Zurücklassung der Klammer 36 n mit dem Rückhaltezahn 104 n + 1 in Berührung und werden beim Vorbei­ gang des Vorschubzahns an dem Rückhaltezahn beide Zähne ausgelenkt (Fig. 23). Danach berührt der Vorschubzahn 102 n die Klammer 36 n - 1 und zieht er diese rückwärts gegen den Rückhaltezahn 104 n (Fig. 24), der jetzt die Klammer 36 n - 1 festhält, während der Vorschubzahn 102 n ausgelenkt wird und an der Klammer und danach an dem Rückhaltezahn 104 n vorbei­ geht. Schließlich kommt der Vorschubzahn 102 n in seiner Aus­ gangsstellung im Abstand d hinter dem Rückhaltezahn 104 n zur Ruhe (Fig. 25).

Wie nachstehend anhand der Beschreibung des Betä­ tigungs- und Folgesteuerteils ausführlich besprochen wird, führt die Vorschub-Sperrzahnstange 92 zu Beginn der Schließ­ bewegung der Backen, d. h. vor der eigentlichen Rückstellbe­ wegung der Vorschub-Sperrzahnstange, einen kurzen Rückwärts­ hub aus, der kürzer ist als die Bewegung, durch die der Vor­ schubzahn 102 n hinter die Klammer 36 n - 1 gelangen würde. Durch diesen Rückwärtshub wird der vorderste Vorschub­ zahn 24 (Fig. 1) proximal bewegt, so daß er beim Schließen der Klammer mittels der Backen eine proximale Bewegung des Scheitels der Klammer gestattet. Bei der Freigabe der Grif­ fe führt die Vorschub-Zahnstange erst einen dem Rückwärts­ hub entsprechenden Vorwärtshub aus, ehe ihre Rückstellbewe­ gung beginnt.

Durch die Überhubabstände d und s wird auch bei Herstellungstoleranzen der betroffenen Teile ein zuverläs­ siger Vorhub der Klammer gewährleistet. Wenn die Gesamt­ hublänge (d + p + s) kleiner ist als 2 p, werden bei jedem Bewegungsspiel der Vorschub-Sperrzahnstange die Klammern effektiv nur über die Strecke p vorwärtsbewegt.

Die Bewegung des vordersten Vorschubzahns bzw. des Klammeranschlagzahns 24 ähnelt der Bewegung der anderen Vor­ schubzähne 102, doch schiebt dieser Zahn die ihm zugeordnete Klammer nicht an dem nächstvorderen Rückhaltezahn 104 vor­ bei, sondern zwischen die Backen 12. Zum Führen der vorder­ sten Klammer zwischen die Backen 12 ist der vorderste Teil des Klammernträgergehäuses 78 mit Schrägflächen 108 (Fig. 17) versehen, die die Schenkel der Klammer in die Nu­ ten 40 der Backen einführen. Das Klammernträgergehäuse 78 besitzt ferner ein Federelement 110 (Fig. 13), das an dem Schaft 112 des Klammeranschlagzahns 24 angreift und diesen veranlaßt, der Krümmung der Hülse 22 und der Backenträger­ arme 52 zu folgen.

Der Abstand zwischen dem Klammeranschlagzahn 24 und dem ihm unmittelbar folgenden Zahn 102 ist etwas grö­ ßer als der Zahnspitzenabstand p , so daß sich der Klammer­ anschlagzahn 24 weiter zwischen die Backen 12 erstrecken kann; dadurch wird der Vorschub der Klammer erleichtert. Der Unterschied zwischen diesen Abständen ist kleiner als der Überhubabstand d, so daß beim Rückstellvorgang der Klammeranschlagzahn 24 hinter der vordersten Klammer in einer Stellung zum Stillstand kommt, in der sein Abstand von dieser Klammer etwas kleiner ist als der Abstand je­ des der anderen Zähne 102 der Vorschub-Sperrzahnstange 92 von der von ihm vorzuschiebenden Klammer. Infolge dieser unterschiedlichen Anordnung des Klammeranschlagzahns 24 erfolgt dessen Angriff an der vordersten Klammer und de­ ren Bewegung etwas vor dem Angriff der anderen Vorschub­ zähne an den anderen Klammern und wird die vorderste Klam­ mer etwas weiter bewegt.

Der Betätigungs- und Folgesteuerteil des Instru­ ments ist in den Fig. 26 bis 34 gezeigt. Dieser Teil ko­ ordiniert (1) den Klammervorschub, (2) das Schließen der Klammer und (3) das Zurückstellen des Instruments und ge­ währleistet, daß das Instrument nur in der richtigen Vor­ gangsfolge betätigt werden kann. Die wichtigsten Elemente des Betätigungs- und Folgesteuerteils sind die Griffe 16 und 18, die zum Vorschieben und Schließen einer Klammer von dem Chirurgen einwärtsbewegt werden, eine drehbare Kurvenscheibe 114 zur Steuerung der Bewegung der Vor­ schub-Sperrzahnstange 92, den im Griff 16 ausgebildeten Folgesteuerschlitz 116 zur Steuerung des Klammerverfor­ mungsteils, die in Fig. 27 gezeigte Klinke 118, die zu­ sammen mit den Zähnen 120 der drehbaren Kurvenscheibe 114 eine Zweirichtungskupplung bildet, die gewährleistet, daß in dem aus dem Klammervorschub, dem Klammern und dem Zu­ rückstellen bestehenden Arbeitspiel jeder Schitt voll­ ständig durchgeführt wird, ehe der nächste Schritt be­ ginnt, und in Fig. 26 gezeigte Federn 90, die zum Zu­ rückstellen des Instruments eine auswärts gerichtete Be­ wegungskraft ausüben. Nachstehend wird ausführlich be­ schrieben, wie diese verschiedenen Elemente die Durch­ führung des aus dem Vorschub und Schließe der Klammer und dem Zurückstellen bestehenden Arbeitsspiels bewir­ ken.

Zur Durchführung des aus dem Vorschub der Klam­ mer bestehenden, ersten Schritts wird der Griff 16 aus der in Fig. 31 gezeigten Stellung einwärts in die in der Fig. 32 gezeigte Stellung bewegt, so daß mittels des Stirn­ rades 122, der drehbaren Kurvenscheibe 114 und des Kurven­ abtasters 124 der Vorschub-Sperrzahnstange 92 eine distale Bewegung über die Strecke d + p + s erteilt wird. Dadurch wird die vorderste Klammer zwischen die Backen 12 vorgescho­ ben und werden die übrigen Klammern um einen Schritt fortge­ schaltet.

Der Griff 16 trägt an seinem einwärtsgerichteten Vorsprung 126 ein Innenzahnsegment 128 mit Zähnen 130 (Fig. 26, 27 und 31 bis 33), die mit dem Stirnrad 122 käm­ men, das an der drehbaren Kurvenscheibe 114 ausgebildet ist. Diese ist drehbar auf der Achse 132 gelagert, die an dem Oberteil 72 des Gehäuses 20 des Instruments befestigt ist (Fig. 29). Die Kurvenscheibe 114 ist in ihrer unteren Fläche mit der Kulissennut 134 ausgebildet, die in der Fig. 34 genauer gezeigt ist und in der ein Stift 136 des Kurvenabta­ sters 124 gleitet (Fig. 27). Der Kurvenabtaster 124 ist mit seinem anderen Ende an der Vorschub-Sperrzahnstange 92 durch einen Stift 138 befestigt, der in ein Loch 140 in der Vor­ schub-Sperrzahnstange passend eingreift.

Wenn sich infolge der Einwärtsbewegung des Grif­ tes 16 die Vorschub-Kurvenscheibe 114 dreht, gelangen ver­ schiedene Teile der Kulissennut 134 zum Angriff an dem Stift 136 des Kurvenabtasters 124. Diese Teile der Ku­ lissennut 134 sind in verschiedenen Abständen von der Drehachse der Vorschub-Kurvenscheibe 114 (d. h. von der Achse 132) angeordnet, so daß sich in Abhängigkeit von dem Radialabstand der Kulissennut 134 von der Drehach­ se der Kurvenscheibe der Kurvenabtaster 124 und die mit ihm verbundene Vorschub-Sperrzahnstange 92 distal und proximal bewegen.

Die genaue Form der Kulissennut 134 ist in der Fig. 34 dargestellt. Danach ist die Kulissennut in sechs Abschnitt a bis f unterteilt, von denen die Abschnitte a, b und c den Vorschub steuern.

Der Abschnitt a ist in konstantem Abstand von der Achse 132 angeordnet und bestimmt eine Verweilzeit, in der trotz der Einwärtsbewegung des Griffs 16 der Kurvenabta­ ster 124 und die Vorschub-Sperrzahnstange 92 unbewegt blei­ ben. Diese Verweilzeit dient zum Ausgleich von Herstellungs­ tolenranzen der verschiedenen Elemente, die den Vorschub be­ wirken, und gewährleistet nach dem Beginn des eigentlichen Vorschubes eine formschlüssigen Angriff dieser Teile an­ einander.

Der eigentliche Vorschub wird von dem Abschnitt b gesteuert, in dem sich die Kulissennut 134 fortschreitend von der Drehachse der Kurvenscheibe entfernt. Da der Kur­ venabtaster 124 an der Kulissennut 134 auf der distalen Seite der Drechachse angreift, bewegen sich beim Abtasten dieses Abschnitts der Kulissennut durch den Kurvenabtast­ stift 136 der Kurvenabtaster 124 und die Vorschub-Sperr­ zahnstange 92 distal. Der Verlauf des Radialabstandes die­ ses Abschnitts der Kulissennut 134 ist so gewählt, daß die Vorschub-Sperrzahnstange 92 über ihre ganze distale Bewe­ gungsstrecke (s + p + d) zügig bewegt wird und dabei eine Klammer zwischen die Backen 12 vorschiebt.

Um einen zuverlässigen Vorschub zu ermöglichen, werden die Backen 12 in ihrer ganz offenen Stellung gehal­ ten, in der sie von dem Klammernspeicher- und -fortschalt­ teil die vorderste Klammer aufnehmen können, wenn die Vor­ schub-Sperrzahnstange 92 ihren distalen Hub ausführt. Zum Offenhalten der Backen 12 wirkt ein Sperrzapfen 142 des Backenträgerfortsatzes 48 mit dem ersten Abschnitt 144 des Folgesteuerschlitzes 116 des Griffs 16 zusammen (Fig. 26).

Der Schlitz 116 besteht aus zwei Abschnitten, die in Fig. 26 mit 144 bzw. 146 bezeichnet sind. Der Abschnitt 144 ist in einem solchen Abstand von der Dreh­ achse des Griffs 16, d. h. von der Achse 70, Fig. 27, angeordnet, daß er beim Einwärtsschwenken des Griffs 16 den Sperrzapfen 142 in seiner distalen Endstellung hält. Die Länge des Abschnitts 144 entspricht dem Winkel, über den der Griff 16 verschwenkt werden muß, damit die Kur­ venscheibe 114 zum Abtasten der Abschnitte a, b und c ge­ dreht werden muß. Dagegen gestattet der Abschnitt 146 eine proximale Bewegung des Backenträgerfortsatzes 48 längs der distal-proximalen Achse des Instruments zum Schließen der Klammer. Die Form des Abschnitts 146 entspricht der Ge­ schwindigkeit der proximalen Bewegung, die dem Backen­ trägerfortsatz 48 durch die Einwärtsbewegung der Grif­ fe 16 und 18 erteilt wird. Die Geschwindigkeit dieser proximalen Bewegung ist von der Stellung des Backen­ trägerfortsatzes 48 abhängig, weil diese mit den Grif­ fen 16 und 18 durch die Lenker 44 und 46 verbunden sind.

Durch diese beiden Abschnitte des Folgesteuer­ schlitzes 116 wird der Klammerformungsteil 16 so gesteuert, daß die Backen 12 bis zum vollständigen Vorschub der Klam­ mer ganz offengehalten und erst danach zum Schließen der Klammer proximal bewegt werden.

Der Griff 16 besitzt einen zweiten Folgesteuer­ schlitz 148, der mit einem Zapfen 66 des Lenkers 44 zusam­ menwirkt und es dem Griff 16 ermöglicht, sich zum Vorschie­ ben der Klammer einwärtszubewegen, ohne dabei auf den Len­ ker 44 eine Einwärtskraft auszuüben.

Der Abschnitt c bestimmt eine Verweilzeit für die Vorschub-Sperrzahnstange 92 zwischen dem Vorschieben und dem Schließen der Klammer, wenn durch den Übertritt des Sperr­ zapfens 142 aus dem Abschnitt 144 in den Abschnitt 146 des Folgesteuerschlitzes 116 der Klammerverformungsteil entrie­ gelt wird. In diesem Abschnitt ist der Radius der Kulissen­ nut 134 konstant, so daß beim Abtasten dieses Abschnitts die Vorschub-Zahnstange 92 unbewegt bleibt. Dieser Abschnitt dient zum Ausgleich von Herstellungstoleranzen der ver­ schiedenen Elemente, die zum Vorschieben und zum Verfor­ men der Klammer dient, und gewährleistet, daß die Ver­ formung der Klammer erst beginnt, nachdem die Vorschub- Sperrzahnstange 92 ganz vorgeschoben worden ist.

Nach dem Abtasten der Abschnitt a, b und c der Kulissennut 134 beginnt die Verformung der Klammer. Wäh­ rend dieses Vorganges bewegen sich der Klammerverformungs­ teil (mit den Backen 12, dem Backenträger 50 und dem Backen­ trägerfortsatz 48), das Klammernträgergehäuse 78 und die Rückhalte-Sperrzahnstange 94 alle proximal mit einer Ge­ schwindigkeit, die durch die Einwärtsbewegung der Grif­ fe 16 und 18 bestimmt wird, die über die Lenker 44 und 46 auf den Backenträgerfortsatz 48 einwirken. Wie vorstehend beschrieben wurde, bewirkt diese proximale Bewegung ein Schließen der Klammer, indem sich die Kraftübertragungs­ flächen 86 der Backenträgerarme 50 relativ zu der Kraft­ übertragungsfläche 88 der Hülse 22 bewegen.

Wenn während des Schließens der Klammer der Kur­ venabtaster 124 die Abschnitte d bis f der Kulissennut 134 abtastet, bewegt sich auch die Vorschub-Sperrzahnstange 92 proximal. Beim Abtasten der Segmente d und f ist die Ge­ schwindigkeit der proximalen Bewegung der Vorschub-Sperr­ zahnstange 92 gleich der Geschwindigkeit der anderen sich proximal bewegenden Elemente. Dagegen bewegt sich beim Abtasten des Abschnitts e die Vorschub-Sperrzahnstange 92 schneller als die anderen Elemente.

Während des Abtastens des Abschnitts d bewegen sich zur Vorbereitung des Schließens der Klammer die Kraft­ übertragungsflächen 86 der beiden Backenträgerarme aus ih­ ren Ruhestellungen rückwärts bis zur Anlage an der Kraft­ übertragungsfläche 88 der Hülse 22. In diesem Abschnitt nimmt der Radialabstand der Kulissennut 134 von der Dreh­ achse der Kurvenscheibe 114 ab, so daß zusammen mit den Backen 12 auch die Vorschub-Sperrzahnstange 92 rückwärts­ bewegt wird.

Beim Abtasten des Abschnitts e bewegt sich die Vorschub-Sperrzahnstange 92 schneller als die anderen Ele­ mente, so daß der Klammeranschlagzahn 24 proximal bewegt wird, um eine proximale Bewegung des Scheitels der Klam­ mer zu ermöglichen, wenn diese mittels der Backen geschlos­ sen wird. Wie vorstehend erläutert wurde, bewegt sich dabei die Vorschub-Zahnstange über einen Teil ihres Vorschubhubes rückwärts. Beim Abtasten des Abschnitts f führt die Vor­ schub-Zahnstange 92 wieder eine proximale Bewegung mit derselben Geschwindigkeit aus wie die anderen proximal bewegten Elemente und wird das Gewebe mit der Klammer geklammert.

Wenn das Gewebe vollständig geklammert ist, gibt der Chirurg die Griffe 16 und 18 frei, die jetzt von den Federn 90 auseinandergedrückt werden, so daß das Instrument in seinen Ausgangszustand zurückgestellt wird. Dabei bewirkt die Kraft der Federn 90, daß die Vor­ schub-Sperrzahnstange 92, der Klammernverformungsteil, das Klammernträgergehäuse 78 und die Rückhalte-Sperrzahn­ stange 94 die von ihnen beim Schließen der Klammer aus­ geführten Bewegungen gegensinnig ausführen.

Beim gegensinnigen Abtasten des Abschnitts f der Kulissennut 134 bewegen sich die Vorschub-Sperrzahn­ stange 92 und die anderen distal bewegten Elemente zu­ nächst synchron. Dann wird beim gegensinnigen Abtasten des Abschnitts e die Vorschub-Sperrzahnstange 92 schnel­ ler distal bewegt als die anderen distal bewegten Elemen­ te, so daß beim Erreichen des Abschnitts d die Vorschub- Sperrzahnstange 92 und die Rückhalte-Sperrzahnstange 94 relativ zueinander wieder die Stellung einnehmen, die dem vollständig durchgeführten Vorschub entspricht, d. h., daß die Vorschub-Sperrzahnstange 92 im Abstand d + p + s distal von der Rückhalte-Sperrzahnstange 94 angeordnet ist. Beim darauffolgenden Abtasten des Abschnitts d bewegen sich die Kraftübertragungsflächen 86 und 88 auseinander und bewegt sich die Vorschub-Sperrzahnstange 92 synchron mit den an­ deren Teilen. Beim Abtasten des Abschnitts c bleibt die Vorschub-Sperrzahnstange 92 unbewegt, während der Sperr­ zapfen 142 des Backenträgerfortsatzes 48 in den Abschnitt 144 des Schlitzes 116 eintritt. Danach führt beim Abtasten des Abschnitts b die Vorschub-Sperrzahnstange 92 eine proxima­ le Bewegung aus, mit der die dem Vorschub (Fig. 22 bis 25) entsprechende Rückstellung beendet wird. Schließlich bleibt beim Abtasten des Abschnitts a die Vorschub-Sperr­ zahnstange in ihrer Ausgangsstellung stehen.

Um eine Betätigung des Instruments in einer an­ deren als der richtigen Vorgangsfolge und ein Verklemmen des Instruments zu verhindern, enthält der Betätigungs- und Folgeschaltteil die vorstehend erwähnte Zweirichtungs­ kupplung mit der auf der Achse 70 drehbar gelagerten Klinke 118, der Klinkenfeder 150 und den an der Kurvenschei­ be 114 vorgesehenen Kupplungszähnen 120 (Fig. 27). Die Fe­ der 150 hält die Klinke 118 in Anlage an den Zähnen 120 und bewirkt, daß die Klinke bei der Drehung der Kurvenschei­ be 114 in der einen und der anderen Richtung als Sperrer wirkt. Nach dem Vorbeigang der Klinke 118 an dem Zahn 152 der Kurvenscheibe 114 (Fig. 30) können die Griffe des In­ struments daher erst wieder auswärtsbewegt werden, nachdem sie so weit einwärtsbewegt worden sind, daß (1) der Vor­ schub vollständig durchgeführt und (2) die vorgeschobene Klammer mindestens so weit verformt worden ist, daß sie bei der Rückstellung der Backen in ihre offene bzw. Ru­ hestellung aus den Backen herausfällt. Dadurch wird ge­ währleistet, daß die Backen vollständig um einen ganzen Schritt vorwärtsbewegt werden und keiner Klammer zwischen die Backen vorgeschoben werden kann, wenn diese noch eine vorher vorgeschobene Klammer halten.

Durch die Kombination der Klinke mit den Kupp­ lungszähnen wird ferner gewährleistet, daß die Rückstell­ bewegungen des Instruments in der richtigen Reihenfolge durchgeführt werden. Wenn nach dem Verformen der Klammer die Griff 16 und 18 freigegeben werden und die Klinke 118 an den Zahn 154 der Kurvenscheibe 114 vorbeigegangen ist (Fig. 30), können die Griffe erst wieder einwärtsbewegt werden, nachdem das Instrument vollständig in seine Aus­ gangs- oder Ruhestellung zurückgestellt worden ist. Durch den Abschnitt 146 des Folgesteuerschlitzes 116 wird fer­ ner gewährleistet, daß auch beim Rückstellen die Bewegungen in der richtigen Reihenfolge ausgeführt werden, indem dafür gesorgt wird, daß der Griff 16 erst entsprechend seiner zum Verformen der Klammer dienenden Bewegung und dann entspre­ chend seiner dem Vorschieben der Klammer dienenden Bewegung zurückgestellt wird. Daher kann sich der Griff 16 längs des Schlitzes 148 erst auswärtsbewegen, wenn sich der Sperr­ zapfen 142 des Backenträgerfortsatzes 48 längs des dem Verformen der Klammer zugeordneten Abschnitts 146 des Schlitzes 116 rückwärtsbewegt und den dem Klammervor­ schub zugeordneten Abschnitt 144 erreicht hat.

Die an jedem Zahn einrastende Kupplung ermög­ licht es ferner dem Chirurgen, den zur Überwindung der Kraft der Rückstellfedern 90 ausgeübten Einwärtsdruck wegzunehmen, wenn er eine Klammer um das zu klammern­ de Gewebe herumlegt.

Die Bestandteile dieses Instruments werden vorzugsweise aus solchen Werkstoffen hergestellt, daß das Instrument billig ist und nach einmaligen Gebrauch beseitigt werden kann. Beispielsweise können das Gehäu­ se 20, die Griff 16 und 18, die drehbare Kurvenschei­ be 114 und das Klammerträgergehäuse 78 aus billigem, leichtem Werkstoff, beispielsweise aus ABS-Kunststoff, hergestellt werden. Die Hülse 22 und der Klammerverfor­ mungsteil mit den Backen 12, dem Backenträger 50, dem Backenträgerfortsatz 48 und den Lenkern 44 und 46 kön­ nen aus nichtrostendem Stahl hergestellt werden. Man kann aber natürlich auch andere Werkstoffe verwenden.

Vorstehend wurde eine bevorzugte Ausführuns­ form der Erfindung beschrieben, die aber im Rahmen des Erfindungsgedankens auch in anderen Formen ausgeführt werden kann. Beispielsweise kann anstelle der Rückstel­ lung der Vorschub-Sperrzahnstange 92 gegenüber der Rück­ halte-Sperrzahnstange 94 nach der Rückkehr der Backen 12 in ihre Offenstellung die Vorschub-Sperrzahnstange auch vor oder während dem Öffnen der Backen zurückgestellt werden. Ferner könnte sich schon in der Ruhestellung eine Klammer zwischen den Backen befinden, wenn die Klammer während des Zurückstellens des Instruments vorgeschoben wird. In die­ sem Fall bewirkt die Bewegung der Griffe zunächst nicht den Vorschub der Klammer, sondern das Schließen der Backen 12. Ferner kann man, anstatt beiden Backen 12 eine Schließbewe­ gung zu erteilen, die eine Backe ortsfest halten und der an­ deren Backe eine Schließbewegung zu der ortsfesten Backe hin erteilen. In diesem Fall werden Kraftübertragungsflächen nur der bewegbaren Backe zugeordnet.

Claims (10)

1. Instrument zum Einsetzen von Gefäßklemmklammern in Gewebe, bestehend aus
einem Gehäuse,
einem Klammernspeicher zur Aufnahme mehrerer unverformter Gefäßklemmklammern mit langgestreckten, voneinander beab­ standeten Schenkeln,
zwei an einem Ende des Gehäuses für das Aufnehmen, Halten und Verformen einer Klammer angeordnete Backen, die in einer gemeinsamen Ebene zum Aufeinanderzubewegen der Schenkel relativ zueinander bewegbar sind, einer betätig­ baren Backenschließeinrichtung, die eine erste zu dem Ge­ häuse gehörende Kraftübertragungsflächenanordnung und eine zweite zu den Backen gehörende Kraftübertragungsflächen­ anordnung aufweist, welche durch eine Einrichtung relativ zueinander zur Klammernverformung bewegbar sind,
und einer Klammervorschubeinrichtung, durch die den Backen eine Klammer aus dem Klammernspeicher zuführbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigungs- und Folgesteuereinrichtung (16, 18, 114, 116, 118, 120) vorgesehen ist, die beim Schließen der Handgriffe zuerst die Klammervorschubeinrichtung (92, 94) und darauf folgend die Backenschließeinrichtung (48, 50) betätigt.

2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (20) eine langgestreckte Hülse (22) be­ sitzt, die sich zu dem mit den Backen (12) und der ersten Kraftübertragungsflächenanordnung (88) versehenen Ende des Instruments (10) hin erstreckt, und daß die erste Kraft­ übertragungsflächenanordnung (88) zum Schließen der Backen (12) dem den Backen zugekehrten Ende der Hülse (22) zuge­ ordnet ist.

3. Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Hülse (22) in der Längsrich­ tung gekrümmt ist.

4. Instrument nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der mindestens in einem Teil der Hülse (22) angeordnete Klammernspeicher (78) eine erste und eine zweite Sperrzahnstange (92 bzw. 94) aufweist, die einander benachbart sind, einen Aufnahmeraum für die Klammern (36) bilden und zum Angriff an der Klammern mit Zähnen (102, 104) versehen sind, die sich in den Raum zwischen den Sperrzahnstangen (92, 94) erstrecken und dem distalen Ende des Instruments (10) zugekehrt sind,
daß durch die Klammervorschubeinrichtung der erste Sperr­ zahnstange (92) relativ zu der zweiten Sperrzahnstange (94) aus einer ersten in eine zweite Stellung derart beweg­ bar ist, daß die den Backen (12) nächstliegende Kammer (36) zwischen dieses vorgeschoben und alle in dem Klammern­ speicher (78) befindlichen Klammern (36) um einen Zahn der zweiten Sperrzahnstange näher zu den Backen fortschaltbar sind,
daß eine Backenrückstelleneinrichtung zum Zurückstellen der mittels der Backenschließeinrichtung (48, 50) geschlos­ senen Backen (12) in ihre erste offene Stellung vorgesehen ist,
daß eine Zahnstangenrückstelleinrichtung (134, e) vorge­ sehen ist, durch die die erste Sperrzahnstange (92) in ihre erste Stellung zurückstellbar ist, nachdem die den Backen (12) nächstliegende Klammer (36) vorgeschoben und die übrigen Klammern fortgeschaltet worden sind, und
daß eine Betätigungs- und Folgesteuereinrichtung (16, 18, 114, 116, 118, 120) zum sequentiellen Einsetzen der Klam­ mern (36) durch Betätigung der Klammervorschubeinrichtung, der Backenschließeinrichtung, der Backenrückstelleinrich­ tung und der Zahnstangenrückstelleinrichtung in bestimmter Reihenfolge vorgesehen ist.

5. Instrument nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungs- und Folgesteuereinrichtung eine Kupp­ lung (118, 120, 150) besitzt, durch die eine Rückstellung der Backen (12) in ihre erste Stellung verhinderbar ist, bis die Backen soweit geschlossen worden sind, daß gewähr­ leistet ist, daß eine zwischen den Backen gehaltene Klammer bei der Rückkehr der Backen in die erste Stellung zwischen den Backen herausfällt.

6. Instrument nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich die erste Sperrzahnstange (94) mit der Backenschließeinrichtung (48, 50) bewegt, und daß die Betätigungs- und Folgesteuereinrichtung eine drehbare Kurvenscheibe (14) besitzt, die mit der Klammervorschub­ einrichtung derart verbunden ist, daß die erste Sperrzahn­ stange (92) zuerst aus ihrer ersten in ihre zweite Stel­ lung und danach relativ zu der Bewegung der zweiten Sperr­ zahnstange (94) derart bewegbar ist, daß die erste Sperr­ zahnstange (92) erst in ihrer erste Stellung zurückkehrt, wenn die Backen (12) geschlossen und ihre erste, offene Stellung zurückgestellt worden sind.

7. Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungs- und Folgesteuereinrichtung manuell relativ zueinander bewegbare Griffe (16, 18) besitzt, die mit der drehbaren Kurvenscheibe (14) und der Backenschließ­ einrichtung (48, 50) funktionell verbunden und aus einer ersten Stellung über eine Zwischenstellung in eine Endstel­ lung bewegbar sind, wobei während der Bewegung der Griffe aus der ersten Stellung in die Zwischenstellung das Vor­ schieben der Klammer (36) und während der Bewegung der Griffe aus der Zwischenstellung in die Endstellung das Schließen der Kammer erfolgt.

8. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Backen tragende, zueinander bewegbare Arme (52) vorgesehen sind, die im unbelasteten Zustand derart voneinander beabstandet sind, daß der Abstand zwischen den Backen (12) kleiner als in ihrer ersten offenen Stellung ist,
und daß den Armen (52) und dem Gehäuse (20, 22) eine Ein­ richtung (54, 22) zugeordnet ist, durch die der Abstand der Arme (52) derart vergrößerbar ist, daß die Backen (12) ihre erste offene Stellung zum Aufnehmen und Halten einer Klammer einnehmen.

9. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammervorschubeinrich­ tung Sperrzahnstangen (92, 94) in Form von langgestreckten Körpern aufweist, die längs einer mindestens in einem Teil derselben in der Längsrichtung gekrümmten Bahn auslenkbar sind, wobei auf einer Seite des Körpers mehrere in Gruppen unterteile Zähne (102, 104) vorgesehen sind, wobei bei nicht gekrümmtem Körper die Zähne verschiedenen Grup­ pen zwecks Anpassung an den gekrümmten Teil der Bahn der­ art unterschiedlich weit von dem Körper abstehen, daß bei in die Form der Bahn ausgelenktem Körper die Zähne der verschiedenen Gruppen unbeschadet der Krümmung ungefähr gleich weit von dem Körper abstehen.

10. Instrument nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn einen in der Längsrichtung gekrümmten Teil und einen in der Längsrichtung geraden Teil besitzt, daß die Zahnseite des in die Form der Bahn ausgelenkten Körpers konvex gekrümmt ist, und daß bei nicht gekrümmten Körper die Zähne (102, 104) der dem zu krümmenden Teil des Körpers zugeordneten Gruppe weniger weit von dem Körper abstehen als die Zähne der dem geraden Teil des Körpers zugeordneten Gruppe.