DE3344631C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Widerstandsschweißein­ richtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine Widerstandsschweißeinrichtung dieser Art ist in der US-PS 31 62 744 beschrieben und dargestellt. Bei der bekannten Ausgestaltung weist die Schweißzange eine Halterung in Form eines geschlossenen Gehäuses für den Transformator auf, das zwischen den hinteren Armabschnitten der Schweißzange angeordnet und mit seitlichen Anbauteilen an einem Handhabungsträger befestigt ist. Rückseitig vom Gehäuse ist eine Zylinder­ kolbeneinheit angeordnet, die an den das Gehäuse rücksei­ tig überragenden Armabschnitten der Schweißzange angreift. Aufgrund dieser Anordnung ist bei der bekannten Ausgestal­ tung nicht nur eine montageunfreundliche Bauweise vorgegeben, sondern es ist auch aufgrund der seitlichen Anordnung der Schweißzange am Handhabungsträger eine seitlich verhältnismäßig weit auskragende Bauweise und eine auch daraus folgernde eingeschränkte Bewegungs­ freiheit für die Schweißzange vorgegeben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wider­ standsschweißeinrichtung der eingangs bezeichneten Art so auszugestalten, daß ein einfacher und montage­ freundlicher Aufbau erreicht wird.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht die Befestigung der Widerstandsschweißeinrichtung rückseitig unmittelbar am Roboter, wodurch die Bewegungsfreiheit der Widerstandsschweißeinrichtung erheblich vergrößert wird, weil sie eine parallel zu den Armen der Schweißzange gerichtete Verlängerung des Robotors darstellt. Es ergibt sich auch eine montagefreundliche Anordnung sowohl für die Widerstandsschweißeinrichtung am Robotor, weil das die Schwenkbewegung bewirkende Bauteil eine die Anordnung bzw. Befestigung nicht störende Position einnimmt, als auch für den Transformator, der kühlungs­ intensiv zwischen den Seitenwänden angeordnet werden kann.

Die im Anspruch 2 enthaltene Weiterbildung trägt ebenfalls zu einer weiteren Vereinfachung der Bauweise und auch der Montage bei.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in einer Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Widerstandsschweißeinrich­ tung in der Seitenansicht und teilweise ge­ schnitten;

Fig. 2 den Schnitt II-II in Fig. 1;

Fig. 3 den Schnitt III-III in Fig. 1.

Die Widerstandsschweißeinrichtung weist eine Schweiß­ zange 1 mit unterem und oberem Arm auf, die an ihren vorderen Enden je eine Elektrode 1 a tragen und mit Basisteilen an einer Halterung 2 schwenkbar angeordnet sind. Im einzelnen ist die Halterung 2 als Rahmen ausgebildet, der am vorderen Ende eine Schwenklagerung 2 a für die Arme aufweist, von der ein Paar sich nach hinten erstreckende Seitenwände 2 c ausgehen. Am rückwärti­ gen Ende des Rahmens ist eine Rückwand 2 b vorgesehen, die die beiden Seitenwände 2 c miteinander verbindet, und die als Basis zur Befestigung an einem Gelenkteil eines Roboters (nicht dargestellt) dient. In der Schwenk­ lagerung 2 a ist eine quer zu den vorderen Enden der Seitenwände 2 c verlaufende Tragwelle angeordnet, auf der die aus vorderen und hinteren Armabschnitten 1 b, 1 c bestehenden Arme schwenkbar gelagert sind. Durch Betäti­ gung eines zwischen den hinteren Armabschnitten 1 c angeordneten und an diesen Armabschnitten 1 c angreifenden Bauteils 3 in Form eines Druckmechanismus können die vorderen Armabschnitte 1 b wahlweise geöffnet oder geschlossen werden. Das Bauteil weist einen an einem hinteren Armabschnitt 1 c einer der Arme befestigten Druckzylinder 4 mit einer mit dem anderen hinteren Armabschnitt 1 c verbundenen Kolbenstange 4 a auf. Die Armabschnitte 1 b, 1 c sind mit dem gelagerten Basisteil des jeweiligen Arms durch Bolzen verbunden.

Ein Transformator 5 ist in der rahmenartigen Halterung 2 befestigt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Transformator 5 einen Kern 6 mit zwei oberen und unteren Halbteilen auf, die durch Haltebänder 8 zusammen­ gehalten werden. Eine Primärspule ist mit 9, eine durch eine Kupferplatte gebildete zweite Spule mit 11 und ein auf den Kern 6 aufgewickeltes Wasserkühlrohr mit 10 bezeichnet. Der Kern 6 wird an seiner Vorder- bzw. Rückseite mittels Haltebolzen 12 zwischen Halteplat­ ten 7 gehalten, und es sind Abdeckplatten 13 an den jeweiligen Außenflächen der Halteplatten 7 befestigt, so daß die Halteplatten 7 und die Abdeckplatten 13 ein Gehäuse bilden. Das Innere des den Kern 6 des Transformators 5 aufnehmenden Gehäuses ist mit einem Vergußmaterial 14, wie z. B. Harz, ausgefüllt. Es sind auch noch weitere Abdeckplatten 2 d vorhanden, die mit den Halteplatten 7 durch Bolzen befestigt sind. Der so gebildete Transformator 5 ist zwischen den Seitenwänden 2 c angebracht.

Wie aus Fig. 1 zu entnehmen ist, weist der Transformator an seiner vorderen Seite ein Paar Endplatten 15 auf, die mit jeweils einem Ende der aus zwei Windungen bestehenden Sekundärspule verbunden sind. Eine einzige gemeinsame Anschlußplatte 17 ist durch Gleichrichter­ elemente 16 mit den Endplatten 15 verbunden, und es sind auch noch Anschlußstücke 17, 18 vorhanden, die mit den Armen der Schweißzange 1 durch Kupferlitzen 19 verbunden sind. Aufgrund dieser Anordnung ist das Gewicht der gesamten Widerstandsschweißeinrichtung von der Halterung 2 getragen, und somit ist der Trans­ formator 5 entlastet. Die Halteplatten 7 brauchen lediglich so stark bemessen zu werden, daß sie das Gewicht des Transformators 5 aufnehmen können. Infolge­ dessen können sie aus flachen leichten Blechteilen geformt werden, was eine kleine Bauweise des Transforma­ tors 5 ergibt.

Die Kolbenstange 4 a des Druckzylinders 4 ist im zwischen dem Transformator 5 und der Rückwand 2 b vorhande­ nen Freiraum angeordnet. Die hinteren Armabschnitte 1 c sind entsprechend lang bemessen, d. h. sie überragen den Transformator 5 rückseitig um ein für die Anordnung des die Schwenkbewegung der Arme bewirkenden Bauteils 3 erforderliches Maß.

Aufgrund der vorbeschriebenen Anordnung bzw. Ausgestaltung ergibt sich für den Transformator 5 eine kleine und nicht zuletzt aufgrund einer verhältnismäßig geringen Menge Ausgießmaterial auch eine leichte Bauweise. Außerdem ergibt sich für die Widerstandsschweißeinrichtung eine kleine und leichte Bauweise sowie eine verhältnis­ mäßig große Bewegungsfreiheit.

Falls der nicht dargestellte Roboter vorne und hinten je ein Paar von Roboterarmen aufweist, ist die Halterung 2 zusätzlich zur Rückwand 2 b mit einer Montagebasisplatte 2 f am vorderen Ende ausgerüstet.

Claims (2)

1. Elektrische Widerstandsschweißeinrichtung bestehend aus einer Schweißzange, einer an einem Roboter befestigbaren Halterung für die Schweißzange und einem in der Halterung befestigten Transformator,
bei der die Schweißzange zwei an der Halterung jeweils zwi­ schen ihren beiden Enden schwenkbar gelagerte Arme aufweist, die an ihren einen Enden Elektroden tragen und zwischen deren anderen Enden ein die Schwenkbewegung bewirkendes Bauteil angreift, und
bei der die Halterung zwei tragende Seitenwände mit Lager­ stellen für die Arme und eine die Seitenwände verbindende Wand aufweist, wobei der Transformator räumlich zwischen den Lagerstellen und dieser Wand angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß diese verbindende Wand (2 b) zur Befestigung am Roboter dient und
daß das Bauteil (4 a) zwischen den beiden Seitenwänden (2 c) und zwischen der verbindenden Wand (2 b) und dem Transforma­ tor (5) angeordnet ist.

2. Widerstandsschweißeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (1) um eine die beiden Lagerstellen bildende gemeinsame Tragwelle schwenkbar sind.