DE3405315A1 - Controllable vibration damper for vehicles - Google Patents

Controllable vibration damper for vehicles

Info

Publication number
DE3405315A1
DE3405315A1 DE19843405315 DE3405315A DE3405315A1 DE 3405315 A1 DE3405315 A1 DE 3405315A1 DE 19843405315 DE19843405315 DE 19843405315 DE 3405315 A DE3405315 A DE 3405315A DE 3405315 A1 DE3405315 A1 DE 3405315A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vibration damper
electric motor
piston rod
cylinder
control slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19843405315
Other languages
German (de)
Other versions
DE3405315C2 (en
Inventor
Joachim Dipl.-Ing. 8721 Dittelbrunn Kühnel
Felix Dipl.-Ing. 8720 Schweinfurt Wößner
Wolfgang 8721 Dittelbrunn Zirk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Sachs AG
Original Assignee
Fichtel and Sachs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fichtel and Sachs AG filed Critical Fichtel and Sachs AG
Priority to DE19843405315 priority Critical patent/DE3405315A1/en
Publication of DE3405315A1 publication Critical patent/DE3405315A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3405315C2 publication Critical patent/DE3405315C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08Characteristics of fluid dampers

Abstract

By means of the present application the construction of a controllable vibration damper with electromotive adjustment arranged in the internal chamber of the vibration damper is essentially simplified in that the power supply of the electric motor is formed by vibration damper subassemblies electrically insulated from one another and movable in relation to one another.

Description

Regelbarer Schwingungsdämpfer für Fahrzeuge Beschreibung Die Erfindung betrifft einen regelbaren Schwingungsdämpfer für Fahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, Durch die DE-OS 3 304 833 ist ei Schwingungsdämpfer mit varianz ler Dämpfungswirkung bekannt, wobei ein Elektromotor zur Drehung des Stellelementes innerhalb des Stoßdämpferzylinders in der Kolbenstange untergebracht ist, Der zur Aufnahme des Elektromotors dienende Hohlraum ist mittels Dichtelementen von den mit Dämpfflüssigkeit gefüllten Innenräumen des Schwingungsdämpfers abgedichtet, wodurch vom Elektromotor das von der Dichtung herrühren de Reibmoment bei der Drehbewegung des Stellelementes zu Uberwinden ist und dementsprechend vom Elektromotor ein relativ hohes Verstellmoment auRgebracht werden muß, Ferner ist die Stromversorgung des Elektromotors sehr aufwendig, denn es müssen Anschlußkabel durch die.hohle Kolbenstange geführt werden, Ohne zu sätzlichen Bearbeitungsaufwand ist dies nur bei rohrförmigen Kolbenstangen möglich, Nachteilig ist ferner, daß die Anschlußgelenke am Fahrzeug als sog. Stiftgelenke ausgebildet sein müssen, damit ohne umständliche Bearbeitungs- und Montage schritte die Anschlußkabel dem Motor zugeführt werden können, Weiter ist durch die DE-OS 3 246 697 ein regelbarer Schwingungsdämpfer bekaniit, wobei eine in einer Kolbenstangenführung angeordnete Stellstange mit einem außerhalb des Schwingungsdämpfers angeordneten Linealmotor in Wirkverbindung steht und durch Verdrehen einen Bypaßkanal zwischen den Arbeitsräumen im Querschnitt Verändert1 Eine solche Konstruktion ist mit einem sehr hohen Bauaufwand behaftet und benötigt für die Verstelleinrichtung außerhalb des Schwingungsdämpfers einen relativ großen, zusätzlichen Platzbedarf, Auch diese Lösung ist nur bei Stoßdämpfern mit Stiftgelenken anwendbar, jedoch nicht bei solchen, die mit Gelenkaugen an der Kolbenstange versehen werden, Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kostengünstige Schwingungsdämpferkonstruktion mit variabler DEmpfungswirkung zu schaffen, die mit möglichst wenigen Bauteilen versehen ist, eine einfache Montage ermöglicht und gleichzeitig eine hohe Funktionssicherheit aufweist, wobei eine weitestgehende Freizügigkeit hinsichtlich der Anordnung der mit der KolbenvKolbenstan gen-Baueinheit verbundenen Verstelleinrichtung gegeben ist, Diese Aufgabe wird entsprechend der Erfindung dadurch gelöst, daß die Strornversorgung des Elektromotors durch elektrisch gegeneinander isolierte und relativ zueinander bewegliche Schwingungsdämpferbauteile gebildet wird, Diese sehr einfache Stromversorgung des Elektromotors ermöglicht es, daß eie aus Elektromotor und Stellelement bestehende Verstelleinrichtung an beliebiger Stelle der KolbenKolbenstangen-Baueinheit angebracht werden kann und im Innern des Schwingungsdämpfers keine zusätzlichen Anschlußkabel für den Elektromotor vorgesehen werden müssen, Eine spezielle Abdichtung für den Elektromotor ist nicht erforderlich, so daß die Reibung zwischen den relativ zueinander bewegten Tei len der Verstelleinrichtung sehr klein gehalten werden kann, Bedingt durch den sehr einfachen Aufbau und die damit verbundene leichte Montage wird eine äuDerst kostengünstige Ausbildung eines regelbaren Schwingungsdmpfers erhalten, wobei eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet ist, In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine elektrische Anschlußleitung von der aus Kolben und Kolbenstange bestehenden Abaueinheit gebildet, während die zweite Anschlußleitung aus einer aus dem Zylinder und zylinderfesten Bauteilen gebildeten Baueint heit besteht und der Elektromotor mit einem auf die Innenwand des Zylinders wirkenden Schleifkontakt verbunden ist, Infolge der bei der Relativbewegung des Stellelementes vorhandenen, geringen Reibung kann als Elektromotor ein sog, Mikromotor Verwendung fin den, wobei diese Mikromotoren in sehr großer Stückzahl her£estellt werden und aller preisgünstig sind, Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist der Elektromotor auf der Motorwelle einen radial nach außen gerichteten Vorsprung auf und steht damit in Wirkverbindung mit einem zentralen Innengewinde des Stellelementes, welches als axial beweglicher Steuerschieber ausgebildet ist. Eine weitere Ausführungsform ergibt sich erfindungsgemäß dadurch, daß der Elektromotor auf der Motor welle ein zylindrische Schnecke trägt welche, mit einem in einer Zentralbohrung des Steuerschiebers angeordneten Vorsprung eingreift. Insbesondere für die beiden Endstellungen des Steuert schiebers ist es vorteilhaft, wenn erfindungsgemäß. federnd ausgebildete, axiale Anschläge angeordnet sind an welehen die Stirnflächen des Steuerschiebers zur Anlage komme Diese Anschläge werden vorzugsweise durch ledern gebildet, wobei die axial wirkennen Federn dafür sorgen, da? der Steuerschieber mit dein auf der Motorwelle des Elektromotors angeordneten Vorsprung bzw, der; Schneckenrad in Kontakt bleibt, Ein Festklemmen des Steuerschiebers ist durch diese elastischen Anschläge nicht möglich, denn sobald die eine oder andere Endstellung des Steuerschiebers er reicht lstR kommt der Vorsprung bzw, das Schneckenrad-außer Eingriff und eine weitere axiale Verstellung des Steuerschiebers ist auch bei weiterdrehendem Elektromotor nicht möglich; Wenn lediglich zwei Stellungen des Steuerschiebers vom Elektromotor angesteuert werden nämlich Bypaßquerscnitt offen und Bypaßquerschnitt geschlossen -, so ist bei Anwendung eines axial beweglichen Steuerschiebers eine Sicherung gegen Verdrehen nicht erforderlicha denn die Umfangskraft am Außendurchmesser-reicht aus, um ein drehzahlgleiches Durchdrehen mit der Motorwelle zu verhìnv dern, Außerdem kann zwischen dem auf der Motorwelle befindlichen Vorsprung bzw, der zylindrischen Schnecke und dem axial beweglichen Steuerschieber ohne weiteres ein größeres Radialspiel vorhanden sein, wodurch der Motor zum Steuerschieber nicht besonc ders exakt zentriert sei muß, Für Einrohrschwingungsdämpfer, die eine knappe Führungslänge für die Kolbenstange aufweisen, ist, es sehr vorteilhaft, wenn erfindungsgemäß der den Elektromotor und den Steuerschieber aufnehmende Hohlraum von einem Gehäuse gebildet ist, welches auf der kolbenstangenfernen Seite des Kolbens angeordnet ist und das Gehäuse den mit dem Steureschieber zusammenwirkenden Bypaßquerschnitt auSweist, Gerade bei solchen Einrohrdämpfern, bei denen die Kolbenstange nach unten aus dem Zylinder austritt und der Flüssigkeits- uiid Gasraum ohne Trennelement miteinander in Verbindung stehen kann das Gehäuse eine Prallscheibe tragen, wobei diese Prallscheibe gleichzeitig als Schleifkontakt auf der Zylinderinnenwand dient, Das Gehäuse kann dabei zumindest teilweise in den Gasraum eindringen, wodurch die Baulänge des Einrohrschwingungsdämpfers nicht oder nur unwesentlich verlängert wird, An hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert, Es zeigt: Fig, 1 einen Zweirohrschwingungsdämpfer im Längss chnitt mit einer elektromotorisch betätigten Verstelleinrichtung; Fig, 2 einen Ausschnitt des Schwingungsdämpfers gem, Fig, 1 im Bereich der Verstelleinrichtung; Fig, 3 eine Ausführungsform eines Zweirohrschwingungsdämpfers, wobei das Stellelement mit einer auf der Motorwelle des Elektromotors Ltngeordneten Schnecke in Verbindung steht Fig, 4 das zylinderzeitige Ende einer Kolbenstange, wobei der Elektromotor einer Teil des Bypaßkanales bildet Fìg, 5 einen Längsschnitt durch einen Einrohrschwingungsdämpfer mit im kolbenstangenfernen Arbeitsraum vorgesehenen Stellelement Der in den Figuren 1 und 2 gezeigte Zweirohrschwingungsdämpfer weist einen Zylinder 1 auf, dessen mit Dämpfflüssigkeit gefüllter Innenraum von einem Kolben 2 in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 4 und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum 5 untertellt wird, Dieser Kolben 2 ist mit einem aus elektrisch isolierendem Material bestehenden Kolbenring versehen und mit einer Kolbenstange 3 mittels eines einen axial beweglichen Steuerschieo ber 13 aufnehmenden Gehäuses 20 verbunden, Zur Befestigung des Kolbens 2 besitzt das Gehäuse 20 einen Ansatz mit geringerem Durchmesser, auf dem der Kolben 2 befestigt ist, Am anderen Ende ist das Gehäuse 20 fest mit der Kolbenstange 3 verbunden, Ein mit Dämpfflüssigkeit und Gas gefüllter Ausgleichsraum 6 befindet sich zwischen dem Zylinder 1 und einem Behälter 7 und steht mit dem Arbeitsraum 5 über ein Bodenventil in Verbindung. Die Arbeitsräume 4 und 5 sind flüssigkeitsleitend über einen im Gehäuse 20 zentral angeordneten Bypaßkanal 9 verbindbar, wobei das Gehäuse 20 einen mit dein Steuerschieber 13 zusammeiiwirkenden Bypaßquerschnitt 8 aufweist, Dieser Bypaßquerschnitt 8 kann aus einer Bohrung oder mehreren Bohrungen gebildet sein, wobei es ohne weiteres möglich ist, diese Bohrungen in Achsrichtung des Stoßdämpfers hintereinander anzuordnen, in einer Aussparung der Kolbens stange 3 ist ein Elektromotor 10 untergebracht, wobei zwischen der Aussparung der Kolbenstange 3 und dem Elektromotor 10 eine Isolation 15 vorgesehen ist, Uber einen Anschlußstecker 16 , der mit der Kolbenstange 3 verbunden wird, ist eine elektrische Anschlußleitung gebildet; die zweite elektrische Anschlußleitung besteht aus einem Schlcifkontakt 25, der an der Innenwand des Zylinders 1 zur Anlage kommt und über eine Kontaktfeder mit dem Elektromotor 10 in Verbindung steht, Auf einer Motorwelle 11 des Elektromotors 10 ist ein Vorsprung 12 vorgesehen, welcher in ein zentral angeordnetes Innengewinde 14 des axial beweglichen Steuerschiehers 13 eingreift, Für die beiden axialen Endstellungen des Steuerschiehers 13 sind elastische Anschläge 18 und. 19 vorgesehen, die so ausgelegt und bemessen sind, daß bei der jeweiligen Endstellung des Steuerschiebers 13 der auf der Welle 11 befindliche Vorsprung 12 außer Eingriff mit dem zentralen Innenge winde 14 kommt, Die im wesentlichen aus Kolbenstange 3 und Kolben 2 bestehende Baueinheit ist im Bereich der Kolbenstangenführung 17 durch eine aus elektrisch isolierendem Material bestehende Kolbenstangenführungsbuchse und den isolierend wirkenden Kolbenring gegenüber der aus dem Zylinder 1 und den zylinderfesten Bauteilen gebildeten Bauenheit isoliert und stellt eine elektrische Anschlußeinheit für den Elektromotor 10 dar, Hierzu ist am oberen Ende des Kolbenstangenanschlußgelekes 23, welches im vorliegen den Fall als Stiftgelenk ausgebildet ist, jedoch ohne weiteres auch als Ringgeleiik ausgebildet sein kann, ein Kabelanschluß 23 vorgesehen. Die zweite Anschlußleitung wird vom Zylinder 1 und den zylinderfesten Bauteilen gebildet, wobei das behilterfeste Gelenk 22, das hier als Gelenkauge ausgebildet ist, jedoch auch aus einem Stiftgelenk bestehen kann, mit einem Kabelanschluß 24 versehen ist, Über den auf der Innenwand des Zylinders 1 gleitenden Schleifkontakt 25 wird dieser zweite Strompfad zum Elektromotor 10 geführt, Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 ist der Steuerschieber 13 in seiner oberen Stellung dargestellt, wodurch der vom Bypaßkanal 9 und dem Bypaßquerschnitt 8 gebildete Verbindungskanal die Arbeitsräume 4 und 5 flüssigkeitsleitend verbindet, Zum Schließen'des Verbindungskanales wird durch Anlegen einer elektrischen Spannung an den Elektromotor 10 über die Kolben stange 4 und den Zylinder 1 infolge der Drehbewegung der Steuer schieber 13 mittels des Vorsprunges 12 und des zentralen Innengewindes 14 nach unten bewegt und dadurch der Bypaßquerschnitt 8 verschlossen, Ab einem vorbestimmten Weg kommt der Steuerschieber 13, der als Kunststoffteil ausgebildet sein kann mit seiner unteren Stirnfläche am elastichen Anschlag 19 zur Anlage, Ab einem bestimmten axialen Verschiebeweg kommt der Vorsprung 12 außer Eingriff mit dem zentralen Innengewinde 14 des axial beweglichen Steuerscbiebers 13, so daß eine weitere Drehbewegung des Elektromotors 10 keine weitere axiale Verschiebung des Steuer scliiebers 13 bewirkt, Andererseits wird durch den elastischen Anschlag 19 der Steuerschieben 13 nach oben gedrückt, so daß bei entgegengerichtetem Lauf des Elektromotors 13 der Vorsprung 12 sicher in das zentrale Innengewinde 14 des Steuey.schiebers 13 eingreif, Entsprechend wirkt der elastische Anschlag 18 in der oberen Endstellung des Steuerschiebers 13, Die Ausführungsform gem, Fig, .3 unterscheidet sich von der nach den Figuren 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß die Kolbenstange 3 als hohle Kolbenstange ausgebildet ist und der Elektromov tor 10 mit einem Flansch versehen ist, der zur Fixierung des E:lektromotors 10 zwischen der Kolbenstange 3 und einem Gehäuse 20 für dell Steuerschieber 13 eingespannt ist, Die rotorwelle 11 ist fest mit einer Schnecke 28 verbunden, welche in eine Zentralbohrung 26 des axial beweglichen Steuerschiebers 13 eintaucht und mit einem mit dem Steuerschieber 13 verbundenen und in die Zentralbohrung 26 ragenden Vorsprung 27 in Eingriff bringbar ist, Für die beiden axialen Endstellungen des Steuerschiebers 13 sind die elastischen Anschläge 18 und 19 vorgesehen, wobei der elastische Anschlag 18 durch eine Tellerfeder und der elastische Anschlag; 19 durch eine Schraubenfeder gebildet ist, Die Stromversorg;ung des Elektromotors 10 erfolgt durch elektrisch gegeneinander isolierte und relativ zueinander bewegliche Schwingungsdämpferbaueinheiten, Die eine Baueinheit wird dabei im wesentlichen durch die Kolbenstange 3 und den Kolben 2 gebildet die gegenüber dem Zylinder 1 elektrisch isoliert ist, Diese elektrische Isolation erfolgt durch einen mit einer unststoffgleitschicht versehenen Kolben 2 und eine entsprechende Kolbenstangenführungsbuchse, Auf einfache Weise erfolgt die elektrisch leitende Verbindung des Elektromotors 10 gegenüber der Kolbenstange 3 über eine Kontaktfeder 29> während der zweite Strompfad über den Schleifkontitkt 25 5 dem Elektromotor 10 zugeführt wird, Bei einer weiteren Ausführungsform gem, Fig. lot ist der Elektromotor 10 in einer Aussparung der Kolbenstange 3 derart angeordnet, daß die den Bypaßquerschnitt 8 und den Bypaßkanal 9 durchströmende Dämpfflüssigkeit den Elektromotor 10 durchströmt, Als Stellelement ist hier ein mit dem Bypaßquerschnitt 8 zusammenwirkender Drehschieber 30 vorgesehen. Auch im vorliegenden Fall wird ein Strompfad Uher die Kolbenstange 3 dem Elektromotor 10 zugeführt, während der zweite Strompfad vom Schleifkontakt 25 gehildet ist, der auf der Innenwand eines nicht eingezeichneten Zylinders gleitext, In Fig, 5 ist ein Einrohrschwingungsdämpfer gezeigt, wobei der Innenraum des Zylinders 1 eine Dämpfflüssigkeitsfüllung und eine unter Druck stehende Gasfüllung 6 aufweist, Der Schwingungsdämpfer ist dabei so eingebaut, daß die Kolberistange nach unten aus uem Zylinder 1 austretend angeordnet wird, Die Arbeitsräume 4 und 5 sind wiederum über einen Bypaßkanal 9 und einen Bypaßquerschnitt 8 miteinander verbindbar, wobei auf der kolbenstangenfernen Seite des Kolbens 2 ein Gehäuse 31 angeordnet ist, welches den Steuerschieber 13 und den Elektromotor 10 aufnimmt und außerdem mit dem Bypaßquerschnitt 8 versehen ist, Mittels der aus isoierendem Material bestehenden Kolbenstangenführungsbüchse in der Kolbenstangenführung 17 oder einem entsprechenden isolierenden Überzug an dieser Steile und einem aus Isolatiorismaterial bestehemden Kolbenring ist die aus Kolbenstange 3 und Kolben 2 bestehende Baueinheit elektrisch gegenüber dem Zylinder 1 isoliert, Dem Elektromotor 10 wird über die Kolbenstange X der eine Strom pfad zugeführt, während der andere Strompfad über eine am oberen Ende des Gehäuses 31 angeordnete Prallscheibe 32 zugeführt wird, wobei diese Prallscheibe 32 als auf der Innenwand des Zylinders 1 gleitender Schleifkoi1takt ausgebildet ist, Die Pralischeibe 32 und das Gehäuse 31 können ohne weiteres teilweise in den Gasraum 6 eindringen, so daß die Baulänge des Einrohrschwingungsdämpfers bei Anordnung einer solchen Verstelleinrichtung nicht oder nur unwesentlich verlängert wird, Adjustable vibration damper for vehicles Description The invention relates to an adjustable vibration damper for vehicles according to the preamble of claim 1, by DE-OS 3 304 833 egg vibration damper with variance Ler damping effect known, with an electric motor for rotating the adjusting element is housed inside the shock absorber cylinder in the piston rod, The for The cavity serving to accommodate the electric motor is separated from the cavity by means of sealing elements interior spaces of the vibration damper filled with damping liquid are sealed, as a result of the electric motor that derives from the seal de frictional torque during the rotary movement of the actuating element is to be overcome and, accordingly, a relative from the electric motor high adjustment torque must be applied, furthermore the power supply of the Electric motor very expensive, because connecting cables have to go through the hollow piston rod This is only possible with tubular ones without additional processing effort Piston rods possible, a further disadvantage is that the connecting joints on the vehicle must be designed as so-called pin joints, so that without cumbersome machining and assembly steps the connection cable can be fed to the motor, next is known from DE-OS 3 246 697 a controllable vibration damper, wherein an adjusting rod arranged in a piston rod guide with an outside of the Vibration damper arranged linear motor is in operative connection and by turning a bypass channel between the working spaces in cross section Changed 1 Such a construction is associated with a very high construction cost and is required for the adjustment device outside the vibration damper a relatively large, additional space required, This solution is also only available for shock absorbers with pin joints applicable, but not for those that have pivot eyes on the piston rod The object of the present invention is to provide an inexpensive vibration damper construction to create a variable damping effect with as few components as possible is provided, enables simple assembly and at the same time a high level of functional reliability has, with the greatest possible freedom of movement with regard to the arrangement of the given with the piston rod assembly connected adjusting device is, This object is achieved according to the invention in that the power supply of the electric motor by electrically isolated from each other and relative to each other Movable vibration damper components is formed, This very simple power supply of the electric motor makes it possible that eie consists of an electric motor and an actuator Adjustment device attached at any point on the piston-piston rod assembly and no additional connection cables inside the vibration damper must be provided for the electric motor, A special seal for the Electric motor is not required, so that the friction between the relative to each other moving parts of the adjustment device can be kept very small, conditional Due to the very simple structure and the associated easy assembly, a receive extremely inexpensive training of an adjustable vibration damper, whereby a high level of functional reliability is guaranteed, in a further embodiment the invention is an electrical connection line from the piston and piston rod existing Abaueinheit formed, while the second connection line from one from the cylinder and components fixed to the cylinder is formed and the building unit Electric motor with a sliding contact acting on the inner wall of the cylinder is connected, as a result of the existing during the relative movement of the adjusting element, minor Friction can use a so-called micromotor as an electric motor , whereby these micromotors are manufactured in very large numbers and are all inexpensive, In one embodiment of the invention, the electric motor a radially outwardly directed projection on the motor shaft and stands with it in operative connection with a central internal thread of the adjusting element, which as axially movable control slide is formed. Another embodiment results According to the invention in that the electric motor on the motor shaft is a cylindrical Screw carries which, with one arranged in a central bore of the control slide The lead engages. Especially for the two end positions of the control slide it is advantageous if according to the invention. resilient axial stops are arranged on which the end faces of the control slide come to rest These stops are preferably formed by leather, which act axially Springs ensure that? the control slide with your on the motor shaft of the electric motor arranged projection or, the; Worm wheel stays in contact, one jamming of the control slide is not possible due to these elastic stops, because as soon as one or the other end position of the control slide is reached lstR comes the projection or, the worm wheel out of engagement and a further axial adjustment of the control slide is not possible even if the electric motor continues to rotate; If only two positions of the control slide are controlled by the electric motor, namely bypass cross sections open and closed bypass cross-section - so is when using an axially movable Control slide a safeguard against rotation is not necessary because the circumferential force on the outside diameter is sufficient to allow the motor shaft to spin at the same speed to prevent, In addition, between the protrusion on the motor shaft or, the cylindrical screw and the axially movable control slide easily There must be a larger radial play, which means that the motor does not move to the control slide especially must be exactly centered, for single-tube vibration dampers, which are a tight Have guide length for the piston rod, it is very advantageous if according to the invention the The cavity receiving the electric motor and the control slide is formed by a housing is, which is arranged on the side of the piston remote from the piston rod and the Housing has the bypass cross-section that interacts with the control slide, Especially with mono-tube dampers in which the piston rod moves down from the Cylinder exits and the liquid uiid gas space with each other without a separating element are in connection, the housing can carry a baffle plate, this baffle plate at the same time serves as a sliding contact on the inner wall of the cylinder, the housing can penetrate at least partially into the gas space, thereby reducing the overall length of the single-tube vibration damper is not extended or is only insignificantly extended, with reference to the ones shown in the drawings Embodiments, the invention is explained in more detail, It shows: 1 a two-tube vibration damper in longitudinal section with an electric motor-operated one Adjusting device; FIG. 2 shows a detail of the vibration damper according to FIG. 1 in the area of the adjustment device; 3 shows an embodiment of a twin-tube vibration damper, wherein the actuating element is arranged with one on the motor shaft of the electric motor The screw is connected to Fig. 4, the end of a piston rod at the end of the cylinder, wherein the electric motor forms part of the bypass channel FIG. 5, a longitudinal section by means of a single-tube vibration damper provided in the working space remote from the piston rod Adjusting element The twin-tube vibration damper shown in FIGS. 1 and 2 has a cylinder 1, the interior of which is filled with damping liquid from a Piston 2 into a working space 4 on the piston rod side and a working space remote from the piston rod Working space 5 is placed under, This piston 2 is made with an electrically insulating material existing piston ring and provided with a piston rod 3 by means of a one axially movable control slide connected via 13 receiving housing 20, for attachment of the piston 2, the housing 20 has a lug with a smaller diameter to which the piston 2 is attached, At the other end, the housing 20 is fixed to the Piston rod 3 connected, a compensation chamber filled with damping liquid and gas 6 is located between the cylinder 1 and a container 7 and is connected to the working space 5 connected via a bottom valve. The work spaces 4 and 5 are liquid-conducting can be connected via a bypass channel 9 arranged centrally in the housing 20, the Housing 20 has a bypass cross-section which cooperates with your control slide 13 8, this bypass cross-section 8 can consist of one bore or several bores be formed, it is easily possible to drill these holes in the axial direction to arrange the shock absorber one behind the other, rod in a recess in the piston 3, an electric motor 10 is housed, with the piston rod between the recess 3 and the electric motor 10 an insulation 15 is provided, via a connector 16, which is connected to the piston rod 3, is an electrical connection line educated; the second electrical connection line consists of a sliding contact 25, which comes to rest on the inner wall of the cylinder 1 and via a contact spring is connected to the electric motor 10, on a motor shaft 11 of the electric motor 10 a projection 12 is provided, which in a centrally arranged internal thread 14 of the axially movable control slide 13 engages, for the two axial end positions of the control slide 13 are elastic stops 18 and. 19 provided that designed and are dimensioned that at the respective end position of the control slide 13 of the on the shaft 11 located projection 12 out of engagement with the central Innenge winch 14 is coming, the assembly consisting essentially of piston rod 3 and piston 2 is in the area of the piston rod guide 17 by an electrically insulating Material existing piston rod guide bushing and the isolating piston ring compared to the structural unit formed from the cylinder 1 and the components fixed to the cylinder isolated and represents an electrical connection unit for the electric motor 10, For this purpose, at the upper end of the piston rod connection joint 23, which is present in the Case is designed as a pin joint, but easily also as a ring joint can be formed, a cable connection 23 is provided. The second connection line is formed by the cylinder 1 and the components fixed to the cylinder, with the container fixed Joint 22, which is designed here as a joint eye, but also consists of a pin joint can exist, is provided with a cable connection 24, about the on the inner wall of the cylinder 1 sliding sliding contact 25, this second current path to the electric motor 10 out, In the embodiment according to Figures 1 and 2, the control slide 13 shown in its upper position, whereby the bypass channel 9 and the bypass cross-section 8 connecting channel formed which connects the working spaces 4 and 5 in a fluid-conducting manner, To close the connection channel, an electrical voltage is applied to the electric motor 10 via the piston rod 4 and the cylinder 1 as a result of the rotary movement the control slide 13 by means of the projection 12 and the central internal thread 14 moved downwards and thereby the bypass cross-section 8 closed, from a predetermined one The control slide 13, which can be designed as a plastic part, comes away with it its lower end face on the elastic stop 19 to the plant, from a certain axial displacement, the projection 12 comes out of engagement with the central internal thread 14 of the axially movable control valve 13, so that a further rotary movement of the Electric motor 10 causes no further axial displacement of the control slider 13, On the other hand, the control slide 13 is moved upwards by the elastic stop 19 pressed, so that when the electric motor 13 runs in the opposite direction, the projection 12 engages securely in the central internal thread 14 of the Steuey.schiebers 13, accordingly the elastic stop 18 acts in the upper end position of the control slide 13, The embodiment according to FIG. 3 differs from that according to FIGS. 1 and 2 essentially in that the piston rod 3 is designed as a hollow piston rod is and the Elektromov tor 10 is provided with a flange for fixing of the electric motor 10 between the piston rod 3 and a housing 20 for Dell Control slide 13 is clamped, the rotor shaft 11 is firmly with a screw 28 connected, which in a central bore 26 of the axially movable Control slide 13 is immersed and connected to a control slide 13 and in the central bore 26 protruding projection 27 can be brought into engagement, for the two axial end positions of the control slide 13 are the elastic stops 18 and 19 provided, the elastic stop 18 by a plate spring and the elastic stop; 19 is formed by a coil spring, the power supply; ung of the electric motor 10 is carried out by electrically isolated from one another and relatively Vibration damper units that can move relative to one another, which becomes one unit essentially formed by the piston rod 3 and the piston 2, the opposite the cylinder 1 is electrically isolated, This electrical isolation is carried out by a piston 2 provided with a nonststoffgleitschicht and a corresponding one Piston rod guide bushing, the electrically conductive Connection of the electric motor 10 to the piston rod 3 via a contact spring 29> while the second current path is via the sliding contact 25 5 to the electric motor 10 is supplied, In a further embodiment according to Fig. Lot is the electric motor 10 arranged in a recess of the piston rod 3 in such a way that the bypass cross-section 8 and the bypass channel 9 flowing through the electric motor 10 flows through the damping liquid, A rotary slide valve cooperating with the bypass cross section 8 is used here as the adjusting element 30 provided. In the present case, too, a current path Uher becomes the piston rod 3 supplied to the electric motor 10, while the second current path from the sliding contact 25 is formed, the sliding text on the inner wall of a cylinder not shown, In Fig. 5 a single-tube vibration damper is shown, the interior of the cylinder 1 has a damping liquid filling and a pressurized gas filling 6, The vibration damper is installed in such a way that the piston rod is pointing downwards is arranged exiting from uem cylinder 1, the working spaces 4 and 5 are again Can be connected to one another via a bypass channel 9 and a bypass cross section 8, wherein on the side of the piston 2 remote from the piston rod, a housing 31 is arranged, which the Control slide 13 and the electric motor 10 receives and also with the bypass cross-section 8 is provided by means of the piston rod guide bush made of insulating material in the piston rod guide 17 or a corresponding insulating cover this part and a piston ring made of isolating material is made of Piston rod 3 and piston 2 existing structural unit electrically with respect to the cylinder 1 isolated, the electric motor 10 is a current path via the piston rod X. while the other current path is supplied via one at the upper end of the housing 31 arranged baffle plate 32 is supplied, this baffle plate 32 as on the inner wall of the cylinder 1 sliding grinding wheel is formed, the Pralischeibe 32 and the housing 31 can easily penetrate partially into the gas space 6, so that the overall length of the single-tube vibration damper when such an adjusting device is arranged is not extended or is only extended to an insignificant extent,

Claims (1)

Regelbarer SchwingungsdäJiipfer fAr Fahrzeuge P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Regelbarer Schwingungsdämpfer für Fahrzeuge, bestehend aus eiem mit Dämpfflüssigkeit gefüllten Zylinder, in welchem ein mit Dämp£ventilen versehener und mit einer Kolbenstange verbundener Kolben angeordnet ist und den Zylinder innenraum in zwei Arbeitsräume unterteilt, während zum Ausgleich des eintauchenden Kolbenstangenvolumens ein mit Flüssigkeit und Gas gefüllter Ausgleichsraum yorgesehen ist und ein die Arbeitsräume miteinander verbindender Bypaßeuquerschnitt durch ein Stellelement querschnittsveränderbar ist, wobei das Stellele ment von einem in einem Hohlraum des Schwingungsdämpfers angeordneten Elektromotor betätigt wird und das Stellelement und der Elektromotor mit einer aus Kolben und Kolbenstange bestehenden Baueinheit.verbunden istt d a d u r c h g e k e n n z e ì c h n e t , daß die Stromversorgung des Elektromotors (10) durch elektrisch gegeneinander isolierte und relativ zueinander bewegliche Schwingungsdämp£erbaueinheiten (Kolbenstange 3, Zylinder 1) gebildet wird, 2, Regelbarer Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine elekt.rinche Anschlußleitung von der aus Kolben C2) und Kolbenstange (3) bestehenden Baueinheit gebildet ist, während die zweite Anschlußleitung aus einer aus dem Zylinder (1) und zylinderfesten Bauteilen gebildeten Baueinheit besteht und der Elektromotor (10) mit einem auf die Innenwand des Zylinders (1) wirkenden SchleiRkontakt (25, Prallscheibe 42) verbunden ist, 3. Regelbarer Schwingungsdämpfer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) auf der Motor welle (11) einen radial nach außen gerichteten Vorsprung (12) aufweist und damit in Wirkverbindung mit einem zentralen Innengewinde (14) des Stellelementes steht welches als axial beweglicher Steuerschieber (13) ausgebildet ist. Adjustable vibration damper for vehicles P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Adjustable vibration damper for vehicles, consisting of a with Cylinder filled with damping liquid, in which a cylinder provided with damping valves and connected to a piston rod piston is arranged and the cylinder interior divided into two working spaces while compensating for the plunging piston rod volume a compensation chamber filled with liquid and gas is provided and a Bypassu cross-section connecting work spaces with one another by means of an actuating element The cross-section is variable, the Stellele element of one in a cavity of the vibration damper arranged electric motor is actuated and the actuating element and the electric motor is connected to a structural unit consisting of a piston and a piston rod is t d a d u r g e k e n n z e ì c h n e t that the power supply of the electric motor (10) by electrically insulated from one another and movable relative to one another Vibration damping units (piston rod 3, cylinder 1) is formed, 2, adjustable Vibration damper according to Claim 1, characterized in that an electronic rin Connection line from the unit consisting of piston C2) and piston rod (3) is formed, while the second connection line consists of one from the cylinder (1) and cylinder-fixed components formed unit and the electric motor (10) with a wear contact (25, Baffle plate 42) is connected, 3. Adjustable vibration damper according to claims 1 and 2, characterized in that the electric motor (10) on the motor shaft (11) has a radially outwardly directed projection (12) and thus in operative connection with a central internal thread (14) of the adjusting element stands which is designed as an axially movable control slide (13). 4, Regelbarer Schwingungsdämpfer nach den Ansprüchen l und 2, dar durch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) aur der Motorwelle (11) eine Schnecke (28) trägt, welche in einen in einer Zentralbohrung (26) des Steuerschiebers (13) angeordnet ten Vorsprung (27) eingreift, 5, Regelbarer Schwingungsdämpfer nach den Ansprechen l bis 4» dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein federnd ausgebildeter axialer Anschlag (18, 19) angeordnet ist, an welchem eine Stirnläche des Steuerschiebers (13) zur Anlage kommt, 6. Regelbarer Schwingungsdämpfer nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der den Elektromotor (10) und den Steuerschieber (13) aufnehmende Hohlraum von einem Gehäuse (31) gebildet ist, welches auf der kolbenstangenfernen Seite des Kolbens (2) angeordnet ist und den mit dem Steuerschieber (13) zusammenwirkenden BypaRquerschnitt (8) aufweist,4, adjustable vibration damper according to claims 1 and 2 characterized in that the electric motor (10) aur the motor shaft (11) is a worm (28) which in a central bore (26) of the control slide (13) arranged th projection (27) engages, 5, adjustable vibration damper according to the Responding l to 4 »characterized in that at least one resilient axial stop (18, 19) is arranged on which an end face of the control slide (13) comes to rest, 6. adjustable vibration damper according to claims 1 to 5, characterized in that the electric motor (10) and the control slide (13) receiving cavity is formed by a housing (31) which is on the piston rod remote Side of the piston (2) is arranged and interacting with the control slide (13) Has bypass cross-section (8),
DE19843405315 1984-02-15 1984-02-15 Controllable vibration damper for vehicles Granted DE3405315A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843405315 DE3405315A1 (en) 1984-02-15 1984-02-15 Controllable vibration damper for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843405315 DE3405315A1 (en) 1984-02-15 1984-02-15 Controllable vibration damper for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3405315A1 true DE3405315A1 (en) 1985-08-22
DE3405315C2 DE3405315C2 (en) 1993-04-22

Family

ID=6227741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843405315 Granted DE3405315A1 (en) 1984-02-15 1984-02-15 Controllable vibration damper for vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3405315A1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4813519A (en) * 1986-06-23 1989-03-21 Nhk Spring Co., Ltd. Cylinder piston apparatus for a suspension system
US4923038A (en) * 1986-06-05 1990-05-08 Lizell Magnus B Method and apparatus for absorbing mechanical shock
US4943083A (en) * 1989-03-13 1990-07-24 Monroe Auto Equipment Company Signal conditioning circuit assembly
DE4011358C1 (en) * 1990-04-07 1991-08-22 August Bilstein Gmbh & Co. Kg, 5828 Ennepetal, De
US5123671A (en) * 1989-03-13 1992-06-23 Monroe Auto Equipment Company Method and apparatus for controlling shock absorbers
US5152379A (en) * 1990-04-16 1992-10-06 Monroe Auto Equipment Company Adjustable shock absorber assembly
US5217095A (en) * 1986-06-05 1993-06-08 Monroe Auto Equipment Company Method and apparatus for absorbing mechanical shock
US5350187A (en) * 1992-10-16 1994-09-27 Monroe Auto Equipment Company Adjustable damping system
EP1507096A1 (en) 2003-08-11 2005-02-16 Nissan Motor Co., Ltd. Shock absorber with a function of transmission of electric power between sprung and unsprung parts of a vehicle
EP1596094A1 (en) 2004-05-12 2005-11-16 Saxonia AG Manufacturing process of a piston with valves
CN100415409C (en) * 2003-05-07 2008-09-03 Zf萨克斯股份公司 Method for the manufacture of a piston
DE102015216724A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Pressure stop cap and vibration damper for a vehicle
DE102014224914A1 (en) 2014-12-04 2016-06-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Damper with electrically adjustable damping characteristics
DE102015201957A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Hydraulic vibration damper

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19846460C2 (en) * 1998-01-16 2003-05-28 Saxonia Ag Matzingen Method of manufacturing a piston valve part for shock absorbers

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2748376A1 (en) * 1977-10-28 1979-05-03 Stabilus Gmbh GAS SPRING AS ELECTRIC CONDUCTOR
DE2911768C2 (en) * 1979-03-26 1983-01-20 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Adjustable shock absorbers, in particular for motor vehicles
DE3246697A1 (en) * 1981-12-18 1983-07-14 Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa HYDRAULIC SHOCK ABSORBER
DE3304833A1 (en) * 1982-02-13 1983-08-25 Atsugi Motor Parts Co. Ltd., Atsugi, Kanagawa SHOCK ABSORBER WITH VARIABLE DAMPING EFFECT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2748376A1 (en) * 1977-10-28 1979-05-03 Stabilus Gmbh GAS SPRING AS ELECTRIC CONDUCTOR
DE2911768C2 (en) * 1979-03-26 1983-01-20 F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach Adjustable shock absorbers, in particular for motor vehicles
DE3246697A1 (en) * 1981-12-18 1983-07-14 Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa HYDRAULIC SHOCK ABSORBER
DE3304833A1 (en) * 1982-02-13 1983-08-25 Atsugi Motor Parts Co. Ltd., Atsugi, Kanagawa SHOCK ABSORBER WITH VARIABLE DAMPING EFFECT

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4923038A (en) * 1986-06-05 1990-05-08 Lizell Magnus B Method and apparatus for absorbing mechanical shock
US5025899A (en) * 1986-06-05 1991-06-25 Lizell Magnus B Method and apparatus for absorbing mechanical shock
US5217095A (en) * 1986-06-05 1993-06-08 Monroe Auto Equipment Company Method and apparatus for absorbing mechanical shock
US4813519A (en) * 1986-06-23 1989-03-21 Nhk Spring Co., Ltd. Cylinder piston apparatus for a suspension system
US5123671A (en) * 1989-03-13 1992-06-23 Monroe Auto Equipment Company Method and apparatus for controlling shock absorbers
US4943083A (en) * 1989-03-13 1990-07-24 Monroe Auto Equipment Company Signal conditioning circuit assembly
DE4011358C1 (en) * 1990-04-07 1991-08-22 August Bilstein Gmbh & Co. Kg, 5828 Ennepetal, De
EP0451499A1 (en) * 1990-04-07 1991-10-16 AUGUST BILSTEIN GMBH & CO. KG Adjustable vibration absorber for motor vehicles
US5152379A (en) * 1990-04-16 1992-10-06 Monroe Auto Equipment Company Adjustable shock absorber assembly
US5350187A (en) * 1992-10-16 1994-09-27 Monroe Auto Equipment Company Adjustable damping system
CN100415409C (en) * 2003-05-07 2008-09-03 Zf萨克斯股份公司 Method for the manufacture of a piston
EP1507096A1 (en) 2003-08-11 2005-02-16 Nissan Motor Co., Ltd. Shock absorber with a function of transmission of electric power between sprung and unsprung parts of a vehicle
US7370739B2 (en) 2003-08-11 2008-05-13 Nissan Motor Co., Ltd. Shock absorber with a function of transmission of electric power between sprung and unsprung parts of a vehicle
EP1596094A1 (en) 2004-05-12 2005-11-16 Saxonia AG Manufacturing process of a piston with valves
DE102015216724A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Pressure stop cap and vibration damper for a vehicle
DE102014224914A1 (en) 2014-12-04 2016-06-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Damper with electrically adjustable damping characteristics
DE102015201957A1 (en) * 2015-02-04 2016-08-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Hydraulic vibration damper

Also Published As

Publication number Publication date
DE3405315C2 (en) 1993-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3532633C2 (en) Hydraulic damper
DE3405315A1 (en) Controllable vibration damper for vehicles
DE69821799T2 (en) REGULAR VALVE AND THIS USE VIBRATION DAMPER
DE3304815C2 (en) Telescopic shock absorber with adjustable damping effect
DE60114584T2 (en) VIBRATION DAMPING SYSTEM WITH A HYDRAULIC DAMPER THAT IS CONTROLLED VIA A FIELD-SENSITIVE LIQUID
DE2911768A1 (en) Vehicle hydraulic shock absorber cylinder - is adjustable by means of internal solenoid valve
DE3918753C1 (en)
DE3304833A1 (en) SHOCK ABSORBER WITH VARIABLE DAMPING EFFECT
EP1165345A1 (en) Pneumatic motor vehicle seat with stabilised static height
DE3446133A1 (en) VIBRATION DAMPER WITH VARIABLE DAMPING FORCE
DE3711442A1 (en) Hydraulic, adjustable vibration damper
DE3827255A1 (en) ADJUSTABLE HYDRAULIC VIBRATION DAMPER FOR MOTOR VEHICLES
DE1242945B (en) Electromagnetically adjustable hydraulic shock absorber
DE3532292A1 (en) Vibration damper having an adjustable damping force
DE3823430A1 (en) HYDRAULIC TELESCOPIC SHOCK ABSORBER
DE3828350A1 (en) AUTOMATIC CLAMPING DEVICE
DE4134354A1 (en) Vibration damper for IC engine belt tensioning device - uses electro-rheological fluid supplied with variable field to alter viscosity characteristic
DE20321276U1 (en) Controllable solenoid valve, especially for automatic cabriolet roof, has cylindrical housing with radial channels closed when sealing body in first end position, open when it is in other end position
DE1976494U (en) DOOR CLOSER WITH TELESCOPIC GAS SPRING.
DE4011358C1 (en)
DE3432604A1 (en) TEMPERATURE COMPENSATED GAS SPRINGS
DE10320005B3 (en) Vibration damper with adjustable damping force comprises a field force-producing element having a part connected to an electricity supply and arranged outside a cylinder for transmitting the field force through the closed cylinder
DE102016209824A1 (en) damper
DE3611315A1 (en) ADJUSTABLE SHOCK ABSORBER
DE4025880C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee