DE3422116C1 - Vorrichtung zum selbsttaetigen Anlegen und Andruecken von Bahnen aus Gummi oder dgl. Auskleidungsmaterial auf ausgedehnte Flaechen von Waenden,insbesondere aus Stahl - Google Patents

Vorrichtung zum selbsttaetigen Anlegen und Andruecken von Bahnen aus Gummi oder dgl. Auskleidungsmaterial auf ausgedehnte Flaechen von Waenden,insbesondere aus Stahl

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DE3422116C1
DE3422116C1 DE3422116A DE3422116A DE3422116C1 DE 3422116 C1 DE3422116 C1 DE 3422116C1 DE 3422116 A DE3422116 A DE 3422116A DE 3422116 A DE3422116 A DE 3422116A DE 3422116 C1 DE3422116 C1 DE 3422116C1
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DE3422116A
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Gerald 3370 Seesen Fechner
Rolf Dipl.-Ing. Meyer
Gerhard 3205 Bockenem Porrmann
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Haw Linings 31167 Bockenem De GmbH
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HAW HARZER APP WERKE KG SCHWEM
Haw Harzer Apparatewerke KG Schwemann & Althoff 3205 Bockenem De
Haw Harzer Apparatewerke Kg Schwemann & Althoff 3205 Bockenem
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Description

orientierung umgesteuert wird. Diese kann vorteilhafterweise nach der Lehre der Ansprüche 5 und 6 ausgebildet sein.
Um den schon erwähnten Unregelmäßigkeiten und Versetzungen auf der zu verkleidenden Fläche Rechnung zu tragen, ist die Anpreßrolle zweckmäßigerweise gemäß Anspruch 7 ausgebildet. Dadurch wird eine sichere und blasenfreie Anlage der Materialbahn auch im Bereich der Versetzungen oder anderer Flächenunstetigkeiten gewährleistet Um bei der Anpressung das Ausstreichen von unter der Materialbahn eingeschlossener Luft zur Bahnlängskante hin zu ermöglichen, ist jede Anlegerolle zweckmäßigerweise gemäß Anspruch 8 ausgebildet.
Die zur selbsttätigen Vorbereitung und Bearbeitung der Überlappnaht vorgesehenen Einrichtungen sind vorteilhafterweise nach den Unteransprüchen 9 bis 14 ausgebildet.
Um die Flexibilität der neuen Vorrichtung und ihr leichtes Einbringen in Behälter auch durch enge Mannlöcher oder dgl. zu gestatten, erfolgt die Ausbildung zweckmäßigerweise nach Anspruch 15, wobei das Umsetzen der Führung jeweils um eine Bahnbreite durch die Spanneinrichtungen nach Anspruch 16 wesentlich erleichtert wird. Auf diese Weise läßt sich die Vorrichtung bequem in Baugruppen in das Innere von Reaktoren, Apparaten oder dgl. einbringen und dort im Inneren in den betriebsfertigen Zustand montieren.
Die Führung für den Schlitten kann entsprechend der Länge oder der Höhe der zu bekleidenden Fläche und der Länge der Bahnen leicht an die gewünschten Verhältnisse angepaßt werden.
Für eine blasenfreie zuverlässige Anbringung von Gummibahnen oder dgl. an Flächen ist der Anlege- und Anpreßkopf der neuen Vorrichtung von ganz besonderer Bedeutung. Er kann deshalb auch selbständig dort eingesetzt werden, wo eine Verkleidungsbahn unabhängig von der Vorrichtung unter Schrägneigung zu der zu verkleidenden Fläche zugeführt und aufgebracht wird, wobei durch gesonderte Einrichtungen oder Anbringungsschritte die Bahnkanten im Bereich der Überlappungsnaht vorbereitet und die Naht bearbeitet wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert
Es zeigt
F i g. 1 in perspektivischer Ansicht den Führungsrahmen für die Vorrichtung,
Fig.2 in einem Ausschnitt eine auszukleidende Wand mit ganz bzw. teilweise angebrachten Materialbahnen,
Fig.3 im vergrößerten Querschnitt die Überlappungsnaht zwischen benachbarten Bahnen,
F i g. 4 in perspektivischer Ansicht den Rollensatz des Anlage- und Anpreßkopfes in einer Betriebsstellung,
F i g. 5 den Rollenträger des Anlage- und Anpreßkopfes in Draufsicht
Fig.6 im senkrechten Schnitt die Anpreßrolle des Rollensatzes,
F i g. 7 in Seitenansicht die Anlegerolle des Rollensatzes,
F i g. 8 mit Blickrichtung senkrecht zu der zu verkleidenden Wand den Zylinderkörper eines zum Anlage- und Anpreßkopfes gehörenden Druckmittelzylinders mit zugehörigen Teilen und
F i g. 9 in Ansicht von oben die zu der Vorrichtung gehörende Kantenschrägschneideeinrichtung in ihrer Arbeitsstellung.
Die Vorrichtung dient vornehmlich zum Auskleiden von im Inneren von Behältern, Apparaten oder dgl. angeordneten Flächen. Es ist also wichtig, daß die Vorrichtung leicht zerlegbar und zusammensetzbar ist, um durch ein übliches Bedienungs- oder Mannloch in das Innere des Behälters eingeführt werden zu können. Außerdem muß die Vorrichtung leicht anpaßbar an unterschiedliche lange Flächen sein.
F i g. 1 zeigt ein übliches fahrbares, leicht zusammensetzbares Montagegerüst mit Laufrollen und absenkbaren Stützfüßen, denen vorzugsweise zum Ausrichten z. B. Druckmittelzylinder zugeordnet sind. An diesem leicht verfahrbaren Montagegerüstwagen ist ein Führungsrahmen 4 starr befestigt. Im dargestellten Beispiel nach F i g. 1 ist angenommen, daß mit der Vorrichtung senkrechte Wände verkleidet werden sollen. Der Führungsrahmen besteht aus einzelnen in sich starren und verwindungssteifen Rahmenabschnitten 5a, 5b, 5c von unterschiedlicher Länge, die gegeneinander und gegen gleichartige Abschnitte von unterschiedlicher Länge ausgetauscht werden und leicht miteinander fluchtend befestigt werden können. Auf diese Weise ist eine leichte Anpaßbarkeit an unterschiedlich hohe oder lange Flächen möglich. Auf beiden vorderen Seitenkanten des Führungsrahmens 4 sind Führungsschienen befestigt, an denen die Lauf- und Führungsrollen eines quer zum Führungsrahmen langgestreckten Schlittens oder Wagens angreifen. Außerdem sind an den vorderen Stirnkanten 6 und 7 Zahnstangenabschnitte angebracht, die sich zu einer über die jeweilige Länge des Führungsrahmens durchgehenden Zahnstange ergänzen. In diese greifen Antriebsritzel eines an dem Schlitten angeordneten Antriebes ein. Mit den Zahnstangen kann auch eine den Schlitten bei Ausfall der Antriebsenergie auffangende Fangeinrichtung zusammenwirken.
Der Schlitten ist nicht gezeigt. Er kann über den Antrieb mit voreinstellbarer Geschwindigkeit von unten nach oben zur Ausführung eines Arbeitshubes verfahren und mit entsprechend höherer Geschwindigkeit nach unten in die Ausgangsstellung zurückgefahren werden. Er weist eine in Längsrichtung verlaufende, mit dem Antrieb über eine Kupplung gekuppelte doppelgängige Spindel auf für einen in Längsrichtung des Schlittens hin und her bewegbaren Anlage- und Anpreßkopf. Die beiden Geschwindigkeiten sind aufeinander abgestimmt, so daß sich bei dem Arbeitshub der Anlege- und Anpreßkopf im dargestellten Beispiel der Verkleidung von senkrechten Wänden senkrecht von unten nach oben entlang eines engen Zick-zack-Weges bewegt, dessen Abschnitte mit 14a, 14Z) in F i g. 2 dargestellt ist. Die beiden Antriebsrichtungen sind durch die beiden Pfeile 16 und 17 angegeben. In Fig.2 ist ein Ausschnitt der zu verkleidenden Stahlwand 8 eines Behälters, z. B. eines kreisrunden Behälters bezeichnet Mit 9 und 9a sind bereits aufgebrachte Auskleidungsbahnen aus Gummi bezeichnet. Gestrichelt ist bei 12 die Längsmittellinie der aufgebrachten Bahnen und mit 13 eine quer dazu verlaufende Bezugslinie bezeichnet. Die Neigung der Bahnabschnitte 14a, 146 gegenüber der Querbezugslinie 13 ist durch den Winkel 15 angegeben. Dieser beträgt 1 bis 10°, im dargestellen Beispiel 2,5°.
Auf dem Schlitten, der nicht dargestellt ist, ist eine Lagerung für einen Wickel vorgesehen, auf dem die auf ihre Länge vorgeschnittene Bahn aus Gummi und eine Trennbahn aus Stoff oder Folie aufgewickelt sind. Während des Abwickeins der Bahn wird die Trennbahn auf eine Rolle aufgewickelt. Die von der Trennbahn befreite Gummibahn läuft über eine Führungsrolle 24 (F i g. 4),
welche die Bahn 23 im Abstand von der zu verkleidenden Fläche 8 und oberhalb des Rollensatzes 28 des Anlege- und Anpreßkopfes hält.
Zum Aufbringen der Bahn ist der Sehlitten an dem Führungsrahmen 4 nach unten gefahren. Die Materialbahn wird von dem Vorrat soweit abgezogen, daß ihre vordere Kante etwas über die untere Kante der zu verkleidenden Fläche 8 übersteht. Zuvor ist der Führungsrahmen 4 mit dem Montagewagen 1 nach Lösen der Standfüße 3 über die Rollen 2 von der Stellung vor der Bahn 9a nach F i g. 2 zur Seite verfahren und gegenüber der Wand 8 und gegenüber der freien Kante der Bahn 9a ausgerichtet worden. Danach ist der Montagewagen 1 über seine Füße 3 festgelegt und der Führungsrahmen 4 mit oberen, nicht dargestellten elektromagnetischen Spanneinrichtungen unmittelbar an der zu verkleidenden Wand 8 aus Stahl festgespannt. Danach wird der sich etwa in der Mittelstellung des Schlittens befindliche Anlege- und Anpreßkopf aus seiner zurückgezogenen Ruhestellung in seine Arbeitsstellung gegen die zu verkleidende Wand gefahren und es wird der Antrieb eingeschaltet. Unter Verfolgung der Zick-zack-Bahn 14a, 146 wird die Bahn von den Rollen des Anlege- und Anpreßkopfes fortschreitend und abwechselnd von links nach rechts und von rechts nach links gegen die Fläche der Wand 8 zwangsläufig angelegt, indem die Rollen den schräg zur Wand 8 verlaufenden Bahnabschnitt 25 sukzessive gegen die Wand drücken. In F i g. 4 erkennt man bei 27 die obere Kante der Anlege- und Andrückbahn des Rollensatzes 28 während des vorhergehenden Wegabschnittes von links nach rechts. Mit 26 ist der bereits angebrachte und angepreßte Teil der Bahn bezeichnet. Der Rollensatz 28 befindet sich auf einem Bahnabschnitt von rechts nach links. Hinter dem Rollensatz bildet sich eine neue höherliegende Kante 29 zwischen angepreßtem Abschnitt 26 und schräg verlaufendem Zuführungsabschnitt 25 der Bahn.
Der Rollensatz besteht aus einer mittleren Anpreßrolle 33, die starr an einem Rollenhalter 32 gelagert ist. Die Rolle 33 besteht aus einem zylindrischen Vollgummikörper 41 mit zentraler Bohrung 40 für die Drehachse. Vom Umfang her sind in die Gummirolle in vorbestimmten Achsabständen Einschnitte 42 von vorbestimmter, weitgehend gleichbleibender Tiefe angeschreitend gegen die Fläche der Wand 8 zu drücken, wie dies F i g. 4 veranschaulicht.
Jede Anlegerolle besteht aus einem relativ starren Zylinderkörper, z.B. aus Kunststoff, der jedoch in gleichförmigen Abschnitten ringförmige Nuten 44 von merklicher Breite aufweist, so daß von der Zylinderfläche der Rolle nur Ringstege 43 verbleiben. Diese Ausbildung der Anlegerolle hat den Vorteil, daß der Anlegedruck nur streifenförmig auf das Gummimaterial ausgeübt wird, so daß zwischen der Fläche der Wand 8 und der Gummibahn Bereiche bleiben, entlang denen die eingeschlossene Luft sicher unter der Wirkung der Anlegerolle zur Seite hin ausgestrichen und abgeführt werden kann, so daß die Anpreßrolle 33 nur noch lediglich den notwendigen Anpreßdruck zur Erzielung der gewünschten Haftfestigkeit aufzubringen hat.
Der Rollenhalter 32 ist um eine zu der Querbezugslinie 31 etwa parallele Achse schwenkbar an der Kolbenstange 30a eines Luftdruckzylinders befestigt, dessen Zylindergehäuse bei 30 in Fig.8 gezeigt ist. Dieser pneumatische Zylinder ist Teil des Anlege- und Anpreßkopfes und wird auf dem Schlitten entsprechend dem Pfeil 16 mit vorbestimmter Geschwindigkeit hin und her gefahren. Bei dem pneumatischen Zylinder ist im dargestellten Beispiel der Kolben dichtungsfrei in dem Zylindergehäuse 30 geführt, so daß ständig Druckluft entweichen kann, und zwar in der Weise, daß eine horizontale Kennlinie für den durch den Zylinder auf den Rollenhalter 32 aufgebrachten Anpreßdruck erhalten wird. Der Kolben und/oder die Kolbenstange 30a sind in dem Zylindergehäuse 30 drehfest geführt. Das Zylindergehäuse 30 ist in dem Anlege- und Anpreßkopf um seine Längsachse 38 drehbar gelagert. Die Drehbewegung ist auf einen vorbestimmten Winkel durch Anschläge und Rasten begrenzt. Die Verdrehung des Zylinders um seine Längsachse erfolgt über einen Betätigungsarm 37 und an den Enden der Bahnabschnitte 14a, 146 am Schlitten angeordnete nachgiebige Anschläge 37a. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Rollenachsen gegenüber der Längsmittellinie 12 eine schwache Neigung von bevorzugt etwa 2,5° einnehmen, und zwar so, daß auf jedem Bahnabschnitt 14a, 146 die Rollenachsen 40, 40a senkrecht stehen. Die Neigung des Halters 32 wird am Ende jedes Bahnabschnittes automatisch umgekehrt,
bracht, deren Tiefe lediglich zu den Stirnseiten der Rolle 45 wie dies durch die Schwenkbewegung (Pfeil 39) des Zy-33 hin sukzessive abnimmt, wie dies bei 42a gezeigt ist. lindergehäuses 30 angedeutet ist. Die Winkel 15 nach
Die Einschnitte können z. B. vom Umfang aus über eine Tiefe von 8 bis 12 mm reichen. Die feinen Einschnitte unterteilen den zylindrischen Gummikörper in eine Folge von scheibenartigen Abschnitten, die sich unmittelbar gegeneinander abstützen. Aufgrund dieser Ausbildung kann sich der Umfang der Anpreßrolle 33 sehr genau auch abrupten Oberflächenstrukturen der zu verkleidenden Wand, z. B. der Schweißnaht 8a in F i g. 4 so anpassen, daß der auf die Achse 40 der Rolle 33 wirkende Druck gleichmäßig von der Umfangsfläche der Rolle auf die Gummibahn übertragen werden kann, während dennoch die Umfangsfläche sich genau allen Unebenheiten anpaßt und so auch die Anpressung an diesen Unebenheiten gewährleistet.
In Richtung der Bewegung entlang der Bahnabschnitte 14a, Ub läuft der Druckrolle 33 jeweils eine Anlegerolle 34a, 34b voraus. Diese ist gleichachsig an dem Rollenhalter 32 gelagert, jedoch nicht starr, sondern ent-F i g. 2 und F i g. 8 sind so gewählt, daß in Abhängigkeit von der Vorschubbewegung 17 des Schlittens die Wegstrecke des Schlittens in Richtung der Bewegung 17 nach Fig.2 während einer Querbewegung 14a bzw. 146 des Anlege- und Anpreßkopfes gleich oder kleber als die axiale Länge der Anpreßrolle 33 ist. Daraus ergeben sich auch die Winkel 15 in F i g. 2 und F i g. 8. Die in Fig.2 angedeuteten Bahnabschnitte 14a, 146 sind in Bezug auf den Rollensatz 28 in F i g. 4 ebenfalls dort eingezeichnet.
Mit der Hubbewegung des Schlittens entlang dem Führungsrahmen 4 werden gleichzeitig und selbständig auch die Überlappungsnaht 10 hergestellt und nachgearbeitet und die freie Längskante der Bahn 96 für die nächste Überlappungnaht vorbereitet.
Mit der Aufwärtsbewegung des Schlittens wird die freiliegende Längskante der Materialbahn 96, wie bei 11 in F i g. 3 angedeutet, schräg zur Fläche der Wand 8
sprechend dem Doppelpfeil 35 elastisch nachgiebig, so 65 auslaufend angeschnitten. Dazu ist an der rechten Seite daß die Anlegerollen nur einen relativ geringen Druck nach F i g. 2 des Schlittens eine Kantenschrägschneideauf die Bahn ausüben, der ausreicht, den Bahnabschnitt einrichtung angeordnet. Diese umfaßt einen vorzugs-25 aus seiner schrägen Zuführungslage heraus fort- weise pneumatischen Zylinder, der an dem Schlitten be-
9
festigt ist und der die Kantenschrägschneideeinrichtung etwa 1 mm vor der Bahnenfläche liegt. Dabei wird der aus einer Ruhestellung mit vorbestimmter Vorspannung Überstand des Materials im Bereich der Überlappnaht gegen die zu bedeckende Fläche der Wand 8 anpressen abgeschnitten.
kann. In F i g. 9 ist bei 69 die Kolbenstange des pneuma- Die Schneidklingen der Schneideinrichtungen an beitischen Zylinders wiedergegeben und mit dem Pfeil 71 5 den Enden des Schlittens können wie üblich beheizt die Anstell- und Vorspanneinrichtung angedeutet. Die sein.
Kolbenstange 69 trägt an ihrem Ende eine Querführung Nach Beendigung der Aufbringung einer Bahn wird
65 für eine schlittenartige Gabel 66 eines Haltearmes 64, der Schlitten bei dem dargestellten Beispiel der Auskleider auf der Führung durch einen pneumatischen Zylin- dung von senkrechten Wänden im Schnellgang nach der 68 gegen die freie Kante 11 der Bahn 9b vorge- io unten geführt, nachdem die an dem Schlitten angeordspannt werden kann, und zwar mit definiertem Druck. neten Teile zurückgezogen worden sind. Es wird der
Die Kantenschrägneideeinrichtung 50 weist ferner ei- leere Wickel und der Wickel der Trennbahn abgenomnen wippenförmigen Tragteil 51 auf, der am Ende des men und es wird ein neuer Materialbahnwickel einge-Tragarmes 64 um eine parallel zur der Längskante 11 legt Nach Lösen der Festsetzeinrichtungen wird der ausgerichtete Achse entsprechend dem Doppelpfeil 53 15 Führungsrahmen 4 um eine Bahnbreite an der zu verschwenkbar gelagert ist Der von der Kante wegweisen- kleidenden Fläche versetzt, gegenüber der Längskante de Arm 54 trägt an seinem Ende ein reibungsarmes der zuvor angebrachten Bahn und gegenüber der zu Stützglied, wie Stützkugel 55, die sich gegen die Innen- verkleidenden Fläche ausgerichtet und neu festgesetzt, fläche der Wand 8 legt Der andere Arm 56 trägt eine so daß unverzüglich der nächste Aufbringungszyklus Bewegungseinhe.it, die aus einer Klinge 57 und einer 20 begonnen werden kann, wie dies weiter oben näher be-Tastrolle 60 besteht. Die Klinge 57 ist an dem Arm starr schrieben worden ist.
befestigt und weist eine entsprechend der Schnittlinie 11
schräge Schneide 58 auf, die in Schnittrichtung schwach Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
konvex gebogen ist, um einen in die Fläche der Wand 8
tangential auslaufenden Schnitt an der freien Schmalseite der Bahn 9b zu erzeugen. Zur genauen Führung der Schneide 58 dient die Tastrolle 60, die mit ihrer Drehachse 61 schräg zu der Fläche der Wand 8 so gelagert ist, daß sie mit ihrem Umfang an der von der Fläche der Wand 8 wegweisenden Kante 62 der Schmalseite der Bahn 9b und gleichzeitig mit ihrer eigenen Umf angskante 63 an der Fläche der Wand 8 anliegen kann. Durch die kombinierte Vorspannung entsprechend den Pfeilen 70, 71 wird die Rolle ständig an beiden Bezugspunkten 62, 63 in fester Anlage gehalten, so daß im Zuge der Vorwärtsbewegung des Schlittens entlang dem Führungsrahmen 4 die Schmalseite der Bahn 9b schräg abgeschnitten wird.
Über der Kantenschrägschneideeinrichtung 50 kann an dem Schlitten eine Andruckrolle gelagert sein, die z. B. mittels pneumatischem Zylinder mit vorbestimmter Kraft die freiliegende Kante der Materialbahn 9b nochmal zusätzlich fest gegen die Fläche der Wand 8 andrückt bevor der Schrägschnitt geführt wird. Ebenso kann nachlaufend zu der Kantenschrägschneideeinrichtung an dem Schlitten eine Einrichtung gelagert sein, die im Zuge der Bewegung des Schlittens auf die frisch geschnittene Schrägkante einen Kleber oder dgl. aufbringt.
Während der Aufbringung der Bahn 9b wird zwisehen der anderen Längskante dieser Bahn und der freiliegenden, schräg geschnittenen Längskante der zuvor aufgebrachten Bahn 9a die Überlappnaht 10 hergestellt. Dazu ist am anderen Ende des Schlittens eine Andruckrolle z.B. mittels pneumatischem Zylinder gegen die überlappt zueinanderliegenden Kanfenbereiche der beiden Bahnen anstellbar, um die überlappten Teile noch einmal mit vorbestimmtem Anpreßdruck in gegenseitige Anlage zu bringen und so die zuverlässige Verbindung zwischen den überlappt liegenden Teilen herzustellen. Nachlaufend zu der Andruckrolle ist eine Nachbearbeitungseinrichtung mit einer Schneidklinge vorgesehen, die über auf den beiden Bahnen 9a, 9b laufenden Führungsrollen mit ihrer Schneidklinge so eingestellt wird, daß ein Schnitt 21 (F i g. 3) parallel zur Oberfläche der Bahnen entlang der Überlappnaht geführt wird, wobei dieSchnittebene entweder mit der Oberfläche der Bahnen zusammenfällt oder geringfügig, z. B.

Claims (16)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum selbsttätigen Anlegen und Andrücken von Bahnen aus Gummi oder dgl. Auskleidungsmaterial auf ausgedehnte Flächen von Wänden, insb. aus Stahl, mit einem relativ zu der Fläche auf einer Führung bewegbaren Schlitten, der einen Bahnvorrat, eine Bahnzuführungseinrichtung und einen Anlege- und Anpreßkopf mit wenigstens einer Anlage- und einer Anpreßrolle aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß bei Bahnen (23) von größerer Breite der Schlitten auf seiner Führung (4) in Richtung der Länge der Materialbahn (23) bewegbar ist, in Fluchtung mit der einen Längskante der Materialbahn (23) eine Kantenandrück- und Nachbearbeitungseinrichtung und in Fluchtung mit der anderen Längskante der Materialbahn (23) eine durch die Längskante (62) und die angrenzende Fläche (8) der Wand führbare Schneideinrichtung (50) zum Abschrägen der Bahnlängskante an Ort und Stelle sowie eine in Bewegungsrichtung des Schlitten vor diesen Einrichtungen liegende Querführung für den zick-zack-förmig quer über die Materialbahn (23) mit auf die Vorschubgeschwindigkeit des Schiittens abgestimmter Geschwindigkeit bewegbaren Anlege- und Anpreßkopf (28) aufweist, dessen Rollen an einem durch eine Führungsrolle (24) schräg zu der Wand (8) geführten Abschnitt (25) der Materialbahn angreifen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Schlittens und der Querantrieb des Anpreßkopfes (28) so aufeinander abgestimmt sind, daß der Anpreßkopf (28) eine gleichförmige Zickzackbewegung (14a, 146) mit einer Neigung (15) gegenüber einer zur Längsmittellinie (12) senkrecht verlaufenden Querlinie (13) zwischen etwa Γ und 10°, insb. zwischen 2° und 5° ausführt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rollenhalter (32) des Anlege- und Anpreßkopfes (28) in jeder Bewegungsrichtung vor der starr gelagerten Anpreßrolle (33) je eine gegenüber dem Rollenhalter (32) und gegenüber der Anpreßrolle (33) elastisch nachgiebig gelagerte Anlegerolle (34a, 346) aufweist, deren Achsen etwa parallel zur Bahnlängsrichtung orientiert sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenhalter (32) in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung (14a, 146) des Anlege- und Anpreßkopfes (28) selbsttätig in die vorbestimmte Winkelstellung gegenüber der Bewegungsrichtung (17) des Schlittens an seiner Führung (4) umstellbar ist derart, daß die Rollenachsen (40,40a) mit der Bewegungsrichtung (17) des Schlittens an dem Führungsrahmen (4) jeweils einen Winkel zwischen 1° und 10°, vorzugsweise einen Winkel (15) zwischen 2° und 5° einschließen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenhalter einen Druckmittelzylinder als elastische Andrückeinrichtung aufweist, dessen Kolben und/oder Kolbenstange (30a,) undrehbar im Zylindergehäuse (30) geführt ist und den Halter (32) trägt, daß das Zylindergehäuse (30) um seine Achse (38) am Anlege- und Anpreßkopf (28) zwischen einstellbaren Anschlägen drehbar gelagert und in seinen Drehendstellungen jeweils elastisch festlegbar ist, und daß eine in Abhängigkeit vom Erreichen der Endpunkte der Querbewegungen des Anlege- und Anpreßkopfes arbeitende Umsteuereinrichtung (37, 37a) für das Zylindergehäuse (30) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckmittelzylinder ein Druckluftzylinder mit einem dichtungsfrei im Zylindergehäuse (30) geführten Kolben mit horizontaler Kennlinie vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßrolle (33) des Anlege- und Anpreßkopfes (28) einen glatten zylindrischen Rollenkörper (42) aus Gummi oder dgl. Material aufweist, der eine Vielzahl von in gegenseitigen axialen Abständen angeordneten ringförmigen Umfangseinschnitten (42, 42a) von vorbestimmter Tiefe aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Anlegerolle (34a, 346) als etwa zylindrische starre Rolle mit mehreren im gegenseitigen Abstand angeordneten ringförmigen Umfangsnuten (44) von merklicher axialer Weite ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (50) zum Abschrägen der Bahnlängskante an Ort und Stelle ein Tastglied, insb. eine Führungsrolle (60), aufweist, das gleichzeitig die von der zu verkleidenden Fläche der Wand abgewandte Kante (62) der Schmalseite des bereits auf die Fläche angepreßten Teils der aufzubringenden Bahn und unmittelbar neben dieser Schmalseite die auszukleidende Fläche selbst (bei 63) abtastet und unter der Wirkung von Vorspannkräften eine mit dem Tastglied zu einer Bewegungseinheit verbundene Schrägschneideklinge (57) steuert.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (50) eine Klinge (57) mit schräger Schneide (58) aufweist, die in Schnittrichtung schwach konvex gebogen ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder
10, dadurch gekennzeichnet, daß die als Tastglied dienende Führungsrolle (60) zusammen mit der Klinge (57) an einem Arm (56) einer Wippe (51) angeordnet ist, deren anderer Arm (54) über ein reibungsarmes Glied (55) an der zu verkleidenden Fläche anliegt, und daß die Schwenkachse (52) der Wippe jeweils mit elastischer Vorspannkraft in Richtung senkrecht (Pfeil 71) sowie etwa parallel zu der Fläche in Richtung (Pfeil 70) auf die zu beschneidende Schmalseite der Bahn (9b) vorgespannt ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis
11, daduch gekennzeichnet, daß der Schlitten der Schneideinrichtung (50) und/oder der Nachbearbeitungseinrichtung jeweils voranlaufend eine in Richtung auf die zugeordnete Bahnkante elastisch vorgespannte Andruckrolle aufweisen.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Schneideinrichtung (50) eine Lammfellwalze oder ein Pinsel angeordnet ist, welche mit einer Dosiereinrichtung für einen Nahtkleber in Verbindung stehen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
13, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachbearbeitungseinrichtung für die Überlappnaht eine elastisch gegen diese Naht (10) andrückbare Klinge aufweist, die über beiderseits angeordnete Führungsrollen so geführt ist, daß die Schneide (21) (F i g. 3) ständig in
3 4
der von der Wand abgewandten Fläche der Materi- Band dicht an dicht auf den Behälterumfang aufgewik-
albahn oder im geringen Abstand vor dieser Fläche kelt wird.
liegt. Demgegenüber geht es bei der Erfindung zum selbst-
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis tätigen Anlegen und Andrücken von Bahnen aus Gum-14, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung für 5 mi oder dgl. Auskleidungsmaterial auf ausgedehnte Fladen Schlitten aus mehreren in Bewegungsrichtung chen von Wänden an Ort und Stelle und unter den vor der Schlitten fluchtend zusammensetzbaren, gegen- Ort vorliegenden Verhältnissen in erster Linie um das einander austauschbaren Rahmenabschnitten (5a bis Auskleiden von in einem Behälter oder Apparat befind- 5c) von abgestufter Länge zusammengesetzt ist, und liehen Flächen.
daß jeder Rahmenabschnitt auf beiden Seiten Zahn- 10 Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung mit
Stangenabschnitte (6, 7) für den Eingriff von An- den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 so
triebsritzeln des Schlittens aufweist. weiterzubilden, daß die damit verbundenen Arbeiten
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge- weniger aufwendig und weniger ermüdend und wesentkennzeichnet, daß der Führungsrahmen (4) wenig- lieh rascher und gleichmäßiger ausgeführt werden könstens an seinem einen Ende mittels elektromagneti- 15 nen. Diese Aufgabe wird durch die Maßnahmen des scher Spanneinrichtungen an der zu verkleidenden Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Mit dieser Vor-Wand festlegbar ist. richtung können an Ort und Stelle großflächige Behälter
an ihren Innenflächen, die oft nur durch z. B. schmale
Mannlöcher zugänglich sind, mit breiten Materialbah-
20 nen aus Gummi oder dgl. zuverlässig und zügig ausgekleidet werden. Die Vorrichtung kann im Inneren des
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttä- auszukleidenden Behälters leicht entsprechend der tigen Anlegen und Andrücken von Bahnen aus Gummi Breite der Bahnen quer zur Längsrichtung der Bahnen oder dgl. Auskleidungsmaterial auf ausgedehnte Flä- versetzt werden, so daß zügig Bahn für Bahn an die chen von Wänden, insb. aus Stahl, mit den Merkmalen 25 Fläche angelegt werden kann. Der auf der Führung verdes Oberbegriffs des Anspruchs 1. fahrbare Schlitten wird dagegen in Längsrichtung der
Es gibt vielerlei Anwendungsgebiete, in denen Behäl- Materialbahn bewegt, um z. B. bei vertikalen Flächen ter, Reaktoren, Apparate oder dgl. mit einer korrosions- die Materialbahn von unten nach oben an die Fläche beständigen Auskleidung aus Gummi oder Kunststoff anzulegen. Durch die auf dem Schlitten angeordnete oder dgl. Auskleidungsmaterial versehen werden müs- 30 Querführung und dem auf dieser hin und her bewegbasen. Diese Auskleidungsarbeiten werden in aller Regel ren Anlege- und Anpreßkopf wird auch bei großer mit der Hand ausgeführt. Dazu wird das bahnförmige Bahnbreite und großer Bahnlänge eine gleichmäßige Material auf die Höhe oder Länge der Wand züge- sichere Anlage der Materialbahn an die Fläche ohne schnitten und bei senkrechten Wänden von oben her Lufteinschlüsse gewährleistet. Mit dem Anlegen erfolgt über die Wandfläche ausgerollt. Die Bahn wird dann 35 automatisch auch die Vorbereitung und Nachbearbeiunter Vemeidung von Lufteinschlüssen gegen die Flä- tung der Überlappnaht zwischen der bereits an der ehe angelegt und mit vorbestimmtem erheblichem Wandfläche haftenden Materialbahn und der Material-Druck gegen die Fläche angedrückt. Einer besonderen bahn, die gerade durch die Vorrichtung angelegt wird. Behandlung bedarf die Längsnaht zu der benachbarten Dadurch wird gewährleistet, daß auch bei Toleranzen in aufgebrachten Materialbahn, die als Überlappnaht aus- 40 den Breitenabmessungen der Bahnen die Überlappnaht gebildet wird. Dazu muß die Kante der vorherigen Bahn stets sicher und zuverlässig den gerade vorliegenden entsprechend schräg abgeschnitten und mit einem Verhältnissen entsprechend hergerichtet und bearbeitet Nahtkleber bestrichen werden, bevor die nachfolgende wird. Die Vorrichtung eignet sich dabei ganz besonders Bahn fest angedrückt wird. Ein etwaiger Materialüber- zur Aufbringung auf große Flächen von Behältern oder stand im Bereich der Naht muß durch Nacharbeiten 45 Apparaten, die in aller Regel nicht gleichförmig sind, entfernt werden. sondern durch ihre Herstellung aus Teilelementen zahl-
Diese Arbeiten sind aufwendig, außerordentlich zeit- reiche Versetzungen oder Schweißnahtwülste oder dgl. raubend und für die ausführende Person sehr ermüdend. aufweisen.
Eine Gewährleistung für gleichmäßigen Andruck und Mit der neuen Vorrichtung ist sichergestellt, daß die
damit gleichmäßige Haftfestigkeit der Auskleidung an 50 Auskleidungsbahn blasenfrei und fest auch an den Verder Fläche besteht daher nicht. setzungs- und Nahtstellen des Behälters oder dgl. an die
Auf der anderen Seite ist es bekannt, einen zylindri- Fläche angelegt wird.
sehen Behälter fabrikmäßig mit einer außenliegenden Für die Praxis hat sich eine Abstimmung der Bewe-
Verkleidung zu ummanteln (vgl. EP-Al-O 94 805). Das gung des Schlittens und der dazu quer verlaufenden hierbei zur Verkleidung verwendete Material ist ein 55 Bewegung des Anpreßkopfes gemäß der Lehre nach schmales Band, das auf seinen beiden Schmalseiten be- Anspruch 2 besonders vorteilhaft erwiesen, um jede reits fabrikmäßig so schräg vorgeformt oder vorge- Blasenbildung oder Verzerrung der Materialbahn zu schnitten ist, daß das Band einen rhombischen Quer- verhindern. Da die Materialbahnen in aller Regel empschnitt aufweist. Die fabrikmäßige Aufwicklung dieses findlich gegen übermäßige Spannungen sind, wird eine Bandes auf den Zylindermantel erfolgt dadurch, daß der 60 schonende aber sichere Anlage und nachfolgende Anlanggestreckte zylindrische Behälter in ein Drehfutter pressung durch die Maßnahmen nach Anspruch 3 ereingespannt und um seine Längsachse rotierend ange- reicht.
trieben wird. Ein auf Schienen auf dem Boden längs des Da die Anlege- und Anpreßrollen bei der kombinier-
Behälters verfahrbarer Schlitten weist den Materialvor- ten Bewegung von Schlitten und Anpreßkopf jeweils rat, eine Zuführungseinrichtung sowie einen Anlege- 65 schräg zur Bewegungsrichtung des Schlittens bewegt und Anpreßkopf mit entsprechenden Rollen auf. Dieser werden, wird weiterhin eine Verzerrung der Material-Kopf wird entlang einer Mantellinie des rotierenden bahn durch den Anpreßkopf sicher vermieden, wenn Behälters geführt, wobei das schmale und vorprofilierte dieser gemäß Anspruch 4 automatisch in seiner Raum-
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