DE3428306A1

DE3428306A1 - Adjustable shock absorber, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE3428306A1
Application number: DE19843428306
Authority: DE
Inventors: Peter Jürgen Dipl.-Ing. Bock; Josef Ladic; Hans Dr.-Ing. Münning; Bernd 5000 Köln Oldach
Original assignee: August Bilstein & Co Kg 5828 Ennepetal GmbH; August Bilstein GmbH
Current assignee: Muenning Hans Dr 53227 Bonn De
Priority date: 1984-08-01
Filing date: 1984-08-01
Publication date: 1986-02-13
Also published as: DE3428306C2

Abstract

Adjustable shock absorbers are provided with a cylinder containing a damping fluid, especially a damping liquid, a piston rod sealed and plunging into this and arranged so that it is axially displaceable, and a damping piston which divides the cylinder chamber into two working chamber halves (A1, A2) and contains fluid through-ducts generating damping force and a throttle valve body (150), which can be acted upon by fluid pressure on both sides, allowing the ducts to be covered leaving a variable passage, and an actuating chamber (140) lying facing it, which is to be connected by way of a control valve (S), actuatable both by fluid pressure and electromagnetically, to both working chamber halves (A1, A2). In order to manage with a single throttle valve body (150), one actuating chamber (140) and one control valve (S) and one solenoid winding (122) for both directions of movement of the damping piston, the throttle body (150) on its actuating side lying opposite the actuating chamber (140) is connected to two actuating surfaces (F3 and F2) of approximately equal size and constantly connected to the working chamber halves (A1, A2), the actuating chamber (140), by way of the control valve (S) which is adjustable as a function of the differential pressure, in each case ... to a greater extent with the working chamber half containing the lower fluid pressure than with the other working chamber half which contains the higher pressure ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Regelbarer Stoßdämpfer, insbesondere für KraftfahrzeugeAdjustable shock absorbers, in particular for motor vehicles

(Zusatz.zur Patentanmeldung P 33 34 704.2) Die Hauptpatentanmeldung P 33 34 704.2 betrifft einen regelbaren Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge, der mit einem ein Dämpfungsfluidum, insbesondere -flüssigkeit enthaltenden Zylinder, einer darin abgedichtet eintauchenden, axial verschieblich angeordneten Kolbenstange und einem Dämpfungskolben versehen ist, der den Zylinderraum in zwei Arbeitskammerhälften unterteilt, Dämpfungskraft erzeugende Fluidums-Durchtrittskanäle sowie einen letztere mit veränderbarem Durchlaß abzudecken erlaubenden, beidseitig vom Fluidumsdruck beaufschlagbaren Drosselventilkorper und eine dessen den Durchtrittskanälen abgewandter Beaufschlagungsseite zugewandt liegende Beaufschlagungskammer enthält, die über ein sowohl vom Fluidumsdruck als auch elektromagnetisch beaufschlagbares Steuerventil mit beiden Arbeitskammerhälften zu verbinden ist. (Addition to patent application P 33 34 704.2) The main patent application P 33 34 704.2 relates to an adjustable shock absorber, especially for motor vehicles, with a cylinder containing a damping fluid, in particular a fluid, an axially displaceable piston rod immersed in it in a sealed manner and a damping piston is provided which divides the cylinder space into two working chamber halves divided, damping force generating fluid passage channels and the latter to be covered with a variable passage, both sides of the fluid pressure actable throttle valve body and one of its facing away from the passage channels Contains impingement side facing impingement chamber, which over a control valve that can be acted upon by both fluid pressure and electromagnetically is to be connected to both working chamber halves.

Bei einem solchen elektromagnetisch regelbaren Stoßdämpfer kann dessen Dämpfungscharakteristik in weitestem Umfang beliebig und stufenlos eingestellt und/oder geregelt werden, wobei die Dämpfungskraftverstellung insbesondere auch innerhalb der einzelnen Bewegungsphasen des Dämpfers noch äußerst feinfühlig vorgenommen werden kann, sei es über eine von Hand oder automatisch z. B. über einen Rechner erfolgende Regelung des elektrischen Steuerstroms. Besondere Bedeutung kommt dabei auch der auf der den Durchtrittskanälen abgewandten Seite des Drosselventilkörpers vorhandenen Beaufschlagungskammer zu, die hier über entsprechende Flüssigkeits-Leitungsverbindungen mit der anströmseitig gelegenen Arbeitskammerhälfte in ständiger Verbindung steht, hingegen mit der anderen Arbeitskammerhälfte nur über eine das Steuerventil bildende flüssigkeitsdrucknachgiebige Hilfsventilscheibe verbunden werden kann, an der ein Elektromagnet mit regelbarem Stromdurchfluß und entsprechend veränderbarer Rückstellkraft angreift. Das ergibt eine Servoschaltung, da diese Rückstellkräfte sehr klein sein können und dennoch eine äußerst feinfühlige Steuerung bzw. Regelung des Verlaufs der um mehrere Größenordnungen stärkeren Dämpfungskraft ermöglichen. Nach der Hauptpatentanmeldung sind für jede Bewegungsrichtung des Dämpfungskolbens, also sowohl für die Zug- als auch Druckstufe, jeweils ein Satz von Durchtrittskanälen, einem letztere abdeckenden Drosselventilkörper einer Beaufschlagungskammer und eine Hilfsventilscheibe mit elektromagnetischer Spulenwicklung notwendig, was noch einen recht erheblichen baulichen Aufwand und Platzbedarf bedingt. With such an electromagnetically controllable shock absorber it can Damping characteristics set as desired and continuously and / or to the greatest extent possible are regulated, the damping force adjustment in particular also within the individual movement phases of the damper can still be carried out extremely sensitively can, be it by hand or automatically z. B. taking place via a computer Regulation of the electrical control current. The is also of particular importance present on the side of the throttle valve body facing away from the passage channels Acting chamber too, which is here via corresponding fluid line connections is in constant communication with the working chamber half on the upstream side, however, with the other half of the working chamber only via one that forms the control valve Fluid pressure resilient auxiliary valve disc can be connected to which a Electromagnet with adjustable current flow and correspondingly variable restoring force attacks. This results in a servo circuit, since these restoring forces are very small can and yet extremely sensitive control or regulation of the course which allow several orders of magnitude stronger damping force. After the main patent application are for each direction of movement of the damping piston, i.e. for both the pull and the also pressure stage, each with a set of passage channels, one covering the latter Throttle valve body with a loading chamber and an auxiliary valve disc electromagnetic coil winding necessary, which is still quite a considerable structural Required effort and space.

Der vorliegenden Zusatzerfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den regelbaren Stoßdämpfer nach der Hauptanmeldung dahingehend zU verbessern und zu vervollkommnen, daß für seine Druck- und Zugstufendämpfung nur ein einziger Drosselventilkörper mit Beaufschlagungskammer und elektromagnetisch beaufschlagbarem Steuerventil notwendig sind, um diese dicht gedrängt im Dämpfungskolben unterbringen zu konnen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Drosselventilkörper auf seiner der Beaufschlagungskammer gegenüberliegenden Beaufschlagungsseite außer seiner die Fluidums-Durchtrittskanäle abdeckenden ersten Beaufschlagungsfläche eine zweite etwa gleich große Beaufschlagungsfläche aufweist, die vom Fluidumsdruck in der den Ventilkörper umgebenden Arbeitskammerhälfte beaufschlagbar ist, und daß in beide von der Beaufschlagungskammer zu den beiden Arbeitskammerhälften führenden Fluidumsverbindungsleitungen Steuerdrosseln eingebaut sind, die durch das in Abhängigkeit vom Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitskammerhälften sich verstellende Steuerventil gegenläufig derart steuerbar sind, daß sie die Beaufschlagungskammer mit der den jeweils niedrigeren Fluidumsdruck aufweisenden Arbeitskammerhälfte in weniger gedrosseltem Maße, dagegen mit der den jeweils höheren Fluidumsdruck aufweisenden Arbeitskammerhälfte in stärker gedrosseltem Maße verbinden. The present additional invention is therefore based on the task to improve the adjustable shock absorber according to the main application and to perfect that only a single throttle valve body for its compression and rebound damping with loading chamber and electromagnetically actuatable control valve necessary in order to be able to accommodate them tightly packed in the damping piston. This task is achieved according to the invention in that the throttle valve body on its the Impingement chamber opposite impingement side except for its the fluid passage channels covering first impact surface a second approximately equal impact surface has, by the fluid pressure in the working chamber half surrounding the valve body can be acted upon, and that in both of the application chamber to the two Working chamber halves leading fluid connection lines built in control throttles are that by the depending on the differential pressure between the two working chamber halves adjusting control valve can be controlled in opposite directions in such a way that they open the loading chamber with the working chamber half having the lower fluid pressure in each case in less throttled extent, on the other hand with the higher fluid pressure in each case Connect the working chamber half to a more restricted extent.

Für die vorliegende Zusatzerfindung ist somit wesentlich, daß an dem Drosselventilkörper insgesamt drei verschiedene Druckbeaufschlagungsflächen vorhanden sind, nämlich die auf seiner einen Seite liegenden, von den unterschiedlichen Drücken in den beiden Arbeitskammerhälften beaufschlagbaren Wirkungsflächen, und die auf der anderen Seite des Drosselventilkörpers liegende, der Beaufschlagungskammer zugewandte Beaufschlagungsfläche, die größenmäßig im wesentlichen der sich aus den beiden gegenüberliegenden Beaufschlagungsflächen ergebenden Gesamtfläche entspricht. Dadurch heben sich im Ruhezustand des Stoßdämpfers die in allen drei Kammern gleich großen Drücke in ihrer Wirkung auf den Drosselventilkörper gegenseitig auf, so daß dieser in seiner die Fluidums-Durchtrittskanäle voll abdeckenden Schließstellung bleibt. -Sobald aber der Kolben eine Bewegung vollführt, und zwar gleich ob in Zug- oder in Druckrichtung, wird die Beaufschlagungskammer mit der niedrigeren Druck führenden Arbeitskammerhälfte in stärkerem Umfange, also weniger gedrosselt verbunden und zugleich von der anderen Arbeitskammerhälfte stärker abgedrosselt, so daß es in jedem Falle zu einem entsprechenden Druckabfall in der Beaufschlagungskammer und damit zu einer stets gleich gerichteten Öffnungsbewegung des Drosselventilkörpers kommt. Dieser öffnet also stets in der gleichen Richtung, unabhängig von der Kolbenbewegungsrichtung. It is therefore essential for the present additional invention that an the throttle valve body a total of three different pressure application areas are present, namely those lying on one side of the different ones Pressures in the two working chamber halves actable surfaces, and the one on the other side of the throttle valve body, the loading chamber facing impingement surface, the size of which is essentially derived from the corresponds to the total area resulting from both opposing impact surfaces. Through this When the shock absorber is at rest, those of the same size in all three chambers are lifted Press in their effect on the throttle valve body on each other, so that this remains in its closed position fully covering the fluid passage channels. -But as soon as the piston performs a movement, whether in pulling or pulling in the direction of pressure, the admission chamber with the lower pressure is leading Working chamber half to a greater extent, so connected and less throttled at the same time more throttled from the other half of the working chamber, so that it is in in each case to a corresponding pressure drop in the loading chamber and thus to an opening movement of the throttle valve body that is always in the same direction comes. This always opens in the same direction, regardless of the direction of piston movement.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind zwischen dem Drosselventilkörper und dem Steuerventil rückkoppelnde Federelemente vorgesehen, die in Abhängigkeit vom Öffnungsverschiebeweg des Drosselventilkörpers eine der jeweiligen hydraulischen Verstellkraft entgegengesetzte Rückstellkraft auf das Steuerventil ausüben. Hierdurch kann auch bei etwaigem Stromausfall in dem das Steuerventil beaufschlagenden Elektromagneten noch ein günstiger Dämpfungskraftverlauf, also eine entsprechende Notlaufeigenschaft des Dämpfers sowohl in der Zug- als auch in der Druckstufe erzielt werden. Weiterhin hat sich gezeigt, daß hierdurch Schwingungen im Dämpfungskolben, insbesondere seines Steuerventils vermieden werden können. According to a further feature of the invention are between the throttle valve body and the control valve feedback spring elements are provided which are dependent from the opening displacement path of the throttle valve body one of the respective hydraulic Adjusting force exert the opposite restoring force on the control valve. Through this can also be used in the event of a power failure in the electromagnet acting on the control valve another favorable damping force curve, i.e. a corresponding emergency running property of the damper can be achieved in both the rebound and compression stages. Farther it has been shown that this causes vibrations in the damping piston, in particular his Control valve can be avoided.

Der Dämpfungskolben ist vorteilhaft mit einem das Steuerventil und dessen Steuerdrosseln sowie die von der Beaufschlagungskammer zu den beiden Arbeitskammerhälften führenden Fluidums-Verbindungsleitungen enthaltenden Einbaukörper versehen, der an seinem Umfang die ringförmig ausgebildete Beaufschlagungskammer sowie den letztere haubenartig abdeckenden, entsprechend ringartig ausgebildeten Drosselventilkörper trägt, der beidseitig der Beaufschlagungskammer am Einbaukörperumfang axial verschieblich und abgedichtet geführt ist und der weiterhin eine seine beiden ringsum verlaufenden Beaufschlagungsflächen voneinander trennende Ringschulter aufweist, mit der er an einer am Kolbenkörper in der Nähe seiner Durchtrittskanäle gelegenen, ringsum laufenden Schließkante -anliegt. Auf diese Weise kommt man zu einer die wesentlichsten Funktionsteile enthaltenden Einbaueinheit, die im Dämpfunskolbenkörper leicht zu montieren ist. The damping piston is advantageous with a control valve and its control throttles as well as those from the loading chamber to the two working chamber halves leading Provided fluid connecting lines containing built-in body on his The circumference of the ring-shaped loading chamber and the latter like a hood covering, correspondingly ring-shaped throttle valve body carries, the axially displaceable on both sides of the loading chamber on the installation body circumference and is sealed out and continues to run one of its two all around Has impact surfaces separating from one another ring shoulder, with which he is on one located on the piston body in the vicinity of its passage channels, running all around Closing edge rests. In this way one comes to one of the most essential functional parts containing installation unit, which is easy to assemble in the damping piston body.

Das Steuerventil besteht vorteilhaft aus einer, im Einbaukörper. axial verschieblich gelagerten und ihn durchsetzenden Ventilnadel mit an ihren beiden Enden vorhandenen Steuerkolben, wobei zwischen letzteren an der Ventilnadel ein Spulenträger mit an seinem Umfang angeordneter elektromagnetischer Tauchspulenwicklung vorhanden ist, die einen im Einbaukörper vorhandenen permanentmagnetischen Ringkörper umgibt. The control valve advantageously consists of one in the built-in body. axially displaceably mounted and penetrating it valve needle with both of them Ends of the existing control piston, with one between the latter on the valve needle Coil carrier with electromagnetic plunger coil winding arranged on its circumference is present that has a permanent magnetic ring body in the built-in body surrounds.

Auf die das Steuerventil bildende, die Steuerkolben tragende Ventilnadel wirken somit insgesamt drei verschiedene Kräfte ein, nämlich einmal der hydraulische Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitskammerhälften, die regelbare elektromagnetische Ver-bzw. Rückstellkraft-und die vom Verschiebeweg des Drosselventilkörpers abhängige, über die rückkoppeinden Federelemente zu übertragende mechanische Rückstellkraft.On the valve needle that forms the control valve and carries the control piston A total of three different forces act, namely the hydraulic one Differential pressure between the two working chamber halves, the adjustable electromagnetic Ver or. Restoring force - and the one dependent on the displacement path of the throttle valve body, Mechanical restoring force to be transmitted via the feedback spring elements.

In der Zeichnung ist ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines Stoßdämpfer-Dämpfungskolbens nach der vorliegenden Zusatzerfindung dargestellt. In the drawing, an advantageous embodiment is a Shock absorber damping piston according to the present additional invention shown.

Dabei zeigt Fig. 1 den Dämpfungskolben jeweils hälftig in der Draufsicht und Unteransicht, Fig. -2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1, Fig. 3 das in der Zugstufe wirksame Federelement in der Draufsicht, Fig. -4 und 5 das in der Druckstufe wirksame Federelement in der Draufsicht und Seitenansicht.1 shows the damping piston in each half in plan view and bottom view, Fig. -2 a section along the line A-B of Fig. 1, Fig. 3 the in the rebound effective spring element in plan view, Fig. -4 and 5 that in the Pressure stage effective spring element in plan view and side view.

Der abgebildete, in einem nicht dargestellten Zylinder eines regelbaren Stoßdämpfers axial verschieblich gelagerte Dämpfungskolben, der den ein Dämpfungsfluidum, insbesondere Dämpfungsöl enthaltenden Zylinderraum in zwei Arbeitskammerhälften A1, A2 unterteilt, besitzt einen mit der Kolbenstange über das Schraubgewinde 104f verbundenen Dämpfungskolbenkörper 104. Dieser ist, wie insbesondere die rechte Hälfte der Fig. 1 zeigt, mit ringsum gleichmäßig verteilt angeordneten Öl-Durchtrittskanälen 131 versehen, die sich zur Kolbenkörperunterseite trichterförmig verengen und in die Kolbenkörperaussparung 104f' ausmünden. Diese wird von der ringsum laufenden Schließkante 104''' umgeben. The one shown, in a cylinder (not shown) of a controllable one Shock absorber axially displaceably mounted damping piston, which the a damping fluid, in particular cylinder space containing damping oil in two working chamber halves A1, A2 divided, has one with the piston rod via the screw thread 104f connected damping piston body 104. This is, like in particular the right half 1 shows, with oil passages evenly distributed all around 131, which narrow in a funnel shape towards the underside of the piston body and in the piston body recess 104f 'open out. This is from the running all around Surrounding the closing edge 104 '' '.

Im Kolbenkörper 104 ist der topfförmig ausgebildete Einbaukörper 105 mittels der entsprechende Bohrungen im Kolbenkörper 104 durchsetzenden Befestigungsschrauben 106 befestigt. Im Einbaukörper 105 befindet sich der permanent magnetische Ringkörper 107, der durch die Polschuhplatte 108 gehalten ist, welche ihrerseits am unteren Ende der Ventilbüchse 109 befestigt ist, die in einer zentralen Ausnehmung im Einbaukörper 105 untergebracht ist und mit einem an ihrem anderen Ende vorhandenen Ringflansch den Einbaukörper 105 übergreift. An seinem unteren Ende ist der Einbaukörper 105 durch den eingesetzten Abschlußdeckel 110 verschlossen. In diesem Abschlußdeckel ist in einer entsprechenden zentralen Bohrung eine weitere Ventilbüchse 111 eingesetzt. The cup-shaped installation body is located in the piston body 104 105 by means of fastening screws penetrating the corresponding bores in the piston body 104 106 attached. The permanently magnetic ring body is located in the installation body 105 107, which is held by the pole piece 108, which in turn on the lower End of the valve sleeve 109 is attached, which is in a central recess in the Built-in body 105 is housed and with an annular flange present at its other end the installation body 105 engages over. The installation body 105 is at its lower end closed by the cover 110 inserted. In this end cover a further valve sleeve 111 is inserted in a corresponding central bore.

Durch die Ventilbuchsen 109, 111 ist die zum Steuerventil S gehörende Ventilnadel 112 axial hindurchgeführt, die an ihren beiden Enden Steuerkolben 113 bzw. 114 trägt, die in entsprechenden Bohrungserweiterungen der Ventilbüchsen 111 bzw. 109 verschieblich lagern. Beide Steuerkolben 113, 114 sind mit je einer Ringnut 113' bzw. 114 f sowie mit einem axial verlaufenden Entlastungskanal 113'' bzw. 114L' versehen, der für Druckausgleich auf beiden Kolbenseiten sorgt. Die Ringnuten 113 bzw. 114 arbeiten mit in den Ventilbüchsen 111 bzw. 109 vorhandenen Radialbohrungen 111' bzw. 109' und 111'' bzw. 109'' zusammen. Dabei stehen die ersterwähnten Radialbohrungen 111' bzw. 109' über im Abschlußdeckel 110 sowie im Einbaukörper 105 vorhandene Verbindungsleitungen 115 bzw. 116 in ständiger Verbindung mit der den Einbaukörper 105 ringförmig umgebenden Beaufschlagungskammer 140, während die Radialbohrung 111'' mit der Arbeitskammerhälfte 'A und die Radialbohrung l09'' über die Aussparung 1041V den Verbindungskanal 104v mit der Arbeitskammerhälfte A1 in Verbindung steht. -Die in den Steuerkolben 113, 114 vorhandenen Ringkanäle 113' bzw. 114' sind, wie Fig. 2 zeigt, gegenüber den entsprechenden RadiaLbohrungen 111', 111'' bzw. -109', 109'' in den Ventilbüchsen jeweils nach innen versetzt angeordnet, und zwar um etwa ein dem halben Durchmesser der letzterwähnten Bohrungen entsprechendes Maß. Through the valve sockets 109, 111 that belongs to the control valve S is Valve needle 112 passed through axially, the control piston 113 at both ends or 114 carries, which in corresponding bore extensions of the valve sleeves 111 or 109 can be displaced. Both control pistons 113, 114 each have an annular groove 113 'or 114 f as well as with an axially running relief channel 113' 'or 114L' provided, which ensures pressure equalization on both sides of the piston. The annular grooves 113 and 114 work with radial bores in the valve sleeves 111 and 109, respectively 111 'or 109' and 111 "or 109" together. The first-mentioned radial bores are here 111 'or 109' via connection lines present in the cover 110 and in the installation body 105 115 or 116 in constant connection with the ring-shaped surrounding the installation body 105 Acting chamber 140, while the radial bore 111 ″ with the working chamber half 'A and the radial bore l09' 'via the recess 1041V the connecting channel 104v is in communication with the working chamber half A1. -The in the control piston 113, 114 existing annular channels 113 'and 114' are, as shown in FIG corresponding radial bores 111 ', 111' 'or -109', 109 '' in the valve sleeves each arranged offset inwards, namely by about half the diameter the dimension corresponding to the last-mentioned bores.

Auf der Steuerventilnadel 112 ist zwischen deren beiden Steuerkolben 113, 114 ein Spulenträger 120 angebracht, der in den zwischen dem Abschlußdeckel 110 und der Polschuhplatte 108 gelegenen Raum 121 hineinragt und mit seiner Wandung 120' und der auf letzterer vorhandenen elektromagnetischen Tauchspulenwicklung 122 die Polschuhplatte 108 sowie den Permanentmagneten 107 umgreift. Zwischen dem Permanentmagneten 107 und dem jeweils aus ferromagnetischem Werkstoff bestehenden Einbaukörper 105 und der Polschuhplatte 108 besteht ein kräftiges permanentes Magnetfeld, in welchem die Tauchspulenwicklung 122 je nach von außen gesteuertem Stromdurchfluß in der einen oder anderen Richtung axial verschoben werden kann, wodurch über den Spulenträger 120 auf die Ventilnadel 112 mit ihren Steuerkolben 113, 114 eine entsprechende elektromagnetische Ver- bzw. Rückstellkraft ausgeübt werden kann. Die eigentliche Verstellung der Ventilnadel 112 erfolgt auf hydraulischem Wege, und zwar abhängig von dem zwischen den beiden Arbeitskammerhälften A1, A2 herrschenden Differenzdruck. On the control valve needle 112 is between the two control pistons 113, 114 a coil carrier 120 attached, which is in the between the cover plate 110 and the pole piece 108 located space 121 protrudes and with its wall 120 'and the electromagnetic plunger coil winding 122 present on the latter the pole shoe plate 108 and the permanent magnet 107 engages around. Between the permanent magnet 107 and the built-in body 105, each made of ferromagnetic material and the pole piece 108 has a strong permanent magnetic field in which the plunger coil winding 122 depending on the externally controlled current flow in the one or the other direction can be moved axially, whereby over the coil carrier 120 on the valve needle 112 with its control piston 113, 114 a corresponding electromagnetic Displacement or restoring force can be exerted. The actual adjustment of the valve needle 112 is done hydraulically, depending on the one between the two Working chamber halves A1, A2 prevailing differential pressure.

An Umfang des Einbaukörpers 105 ist der die Beaufschlagungskammer 140 haubenartig abdeckende, ringförmige Drosselventilkörper 150 axial verschieblich angeordnet und abgedichtet geführt. Dieser ringförmige Drosselventilkörper 150 ist so beschaffen und angeordnet, daß er insgesamt drei vom Öldruck beaufschlagbare Wirkungsflächen besitzt. Das ist einmal die der Beaufschlagungskammer 140 zugewandte Fläche F1, die also vom Beaufschlagungskammerdruck beaufschlagt wird. Auf seiner gegenüberliegenden Seite sind es die beiden ringsum verlaufenden konzentrisch zueinander liegenden Ringflächen F2 und F3. Die Fläche F2 wird stets von dem in der den Drosselventilkörper 150 unmittelbar umgebenden Arbeitskammerhälfte A2 her.rschenden Hydraulikdruck beaufschlagt, wohingegen die Fläche F3 den Öldruchtrittskanälen 131 zugewandt liegt und daher ständig von dem in der Arbeitskammerhälfte A1 herrschendenDruck beaufschlagt wird. Die Größenverhältnisse der drei Flächen sind so, daß die Flächen F2 und F3 im wesentlichen gleich groß sind und die Fläche F1 im wesentlichen der sich aus F und F3 2 3 ergebenden Gesamtfläche entspricht. Zwischen den beiden Beaufschlagungsflächen F2, F3 ist der Drosselventilkõrper 150 mit einer die beiden Flächen voneinander trennenden Ringschulter 151 versehen, mit der er in der Ruhestellung an der Schließkante 104''' des Dämpfungskolben'körpers 104 anliegt -und dadurch die Durchtrittskanäle 131 verschließt. The application chamber is located on the circumference of the installation body 105 140 hood-like covering, annular throttle valve body 150 axially displaceable arranged and sealed out. This annular throttle valve body 150 is designed and arranged so that there are a total of three that can be acted upon by oil pressure Has effective surfaces. This is the one facing the loading chamber 140 Area F1, which is therefore acted upon by the application chamber pressure. On his opposite side are the two concentric to each other running all around lying annular surfaces F2 and F3. The area F2 is always different from that in the throttle valve body 150 immediately surrounding working chamber half A2 her.rschenden Hydraulic pressure is applied, whereas the surface F3 the oil penetration channels 131 and is therefore constantly affected by the pressure prevailing in the working chamber half A1 is applied. The proportions of the three areas are such that the areas F2 and F3 are essentially the same size and the area F1 is essentially the corresponds to the total area resulting from F and F3 2 3. Between the two impact surfaces F2, F3 is the throttle valve body 150 with one of the two surfaces of each other separating annular shoulder 151 provided with which it is in the rest position on the closing edge 104 '' 'of the damping piston body 104 rests - and thereby the passage channels 131 locks.

Auf der Unterseite des Einbaukörpers 105 bzw. On the underside of the installation body 105 resp.

seines Abschlußdeckels 110 sind noch die beiden in den Fig. 3 bis 5 dargestellteri Blattfedern 160 und 170 vorgesehen. Die Blattfeder 160, die während der Zugstufe wirksam ist, bes'itzt -eine kreuz£örmige Gestalt-. Sie ist am Abschlußdeckel 110 mittels der ihre Schraubbefestigungslöcher 161 durchdringenden Befestigungsbolzen 162 so befestigt, daß sie mit ihren äußeren Enden 163 am unteren Rand 150' des Drosselventilkörperringes 150 aufliegt.Sie ist weiterhin mit inneren', durch entsprechendesAusstanzen erzeugten federnden Zungen 164 versehen, mit deren inneren Enden 164" sie über den zugehörigen Steuerkolben 113 des Steuerventils S greift. Dabei werden die'inneren Federzüngenenden 164' umso starker gegen den Steuerkolben 113 gedrückt, je stärker die gegenlãufige Abbiegung an den äußeren Enden 163'durch den daran anliegenden Drosselvefftilkörperring 150 bei dessen Öffnungsbewegung ist. Im Gegensatz zu der kreuzformig ausgebildeten Blattfeder 160 ist die'während der Druckstufe wirksame Blattfeder 170 von im wesentlichen rechteckiger Gestalt. Auch sie liegt mit ihren äußeren Enden 171 am unteren Randumfang 150' des Drosselventilkörpers 150 bzw. den hier vorhandenen Enden 163 der Blattfeder 160 auf und überspannt die kreuzförmige Blattfeder 163 gleichsam brückenförmig. Sie ist ebenfalls mit durch entsprechendes Ausstanzen erzeugten Federzungen 172 versehen, die mit ihren inneren Enden den am zugewandten äußersten Ende der Ventilnadel 112 sitzenden Mitnehmerbund 112' untergreifen.its end cover 110 are still the two in FIGS. 3 to 5 illustrated leaf springs 160 and 170 are provided. The leaf spring 160, which during the rebound is effective, has a cross-shaped shape. It's on the cover 110 by means of the fastening bolts penetrating their screw fastening holes 161 162 attached so that they have their outer ends 163 on the lower edge 150 'of the throttle valve body ring 150 is on top of it resilient tongues 164 provided, with the inner ends 164 "they over the associated Control piston 113 of control valve S engages. The inner tongue ends are thereby 164 'the more strongly pressed against the control piston 113, the stronger the counter-rotating Bend at the outer ends 163 'due to the throttle valve body ring resting thereon 150 is during its opening movement. In contrast to the cruciform Leaf spring 160 is the leaf spring effective during the pressure stage 170 of substantially rectangular shape. It too lies with its outer ends 171 on the lower edge circumference 150 'of the throttle valve body 150 or the ones present here Ends 163 of the leaf spring 160 and spans the cross-shaped leaf spring 163 like a bridge. It is also produced by stamping out accordingly Spring tongues 172 are provided with their inner ends facing the outermost Engage below the end of the valve needle 112 seated driver collar 112 '.

Wie insbesondere die Fig. -2 erkennen läßt, kommt es bei der Ausfahrbewegung der Kolbenstange, also in der Zugstufe des Dämpfers, durch hydraulische Beaufschlagung der Steuerventilnadel 112 zu deren Verschiebung nach links, wodurch die zwischen dem Steuerkolben 114 und der Arbeitskammerhälfte A1 bestehende Leitungsverbindung stärker gedrosselt, hingegen die zwischen Steuerkolben 113 und der Arbeitskammerhälfte A2 vorhandene Flüssigkeitsverbindung in stärkerem Maße öffnet wird, so daß es zu einem entsprechenden Druckabfall in der Beaufschlagungskammer 140 und natürlich auch zu einer entsprechend unterschiedlichen Druckbeaufschlagung der Flächen F2, F3 am Drosselventilkörper 150 kommt, der dadurch nach links bewegt wird und die eigentliche Drosselstelle zwischen der Ringschulter 151 und der Schließkante 104''' für den Flüssigkeitsdurchlaß mehr oder weniger weit freigibt. Gleichzeitig wird aber durch die Verschiebung des Drosselvefftilkörpers 150 die kreuzförmige Blattfeder 160 an ihren äußeren Enden 163 entsprechend aufgebogen, was zur Folge hat, daß die inneren Enden 164f ihrer Federzungen 164'umso stärker gegen den Steuerkolben 113 der Steuerventilnadel 112 drücken, die dadurch eine entsprechende mechanische Ruckstellkraft erfährt. Zusätzlich kann durch Regelung des Stromdurchflusses in der Tauchspulenwicklung 122 auf die Ventilnadel 112 eine entsprechende elektromagnetische Ver- bzw. Rückstellkraft ausgeübt werden. Fährt dagegen in der Druckstufe die Kolbenstange weiter in den Dämpferzylinder ein, so wird dabei die Ventilnadel 112 nach rechts verstellt, wodurch die Beaufschlagungskammer 140 mit der Arbeitskammerhälfte A1 in weiterem Umfang, also weniger gedrosselt verbunden wird, hingegen gegen die Arbeitskammerhälfte A2 stärker abgedrosselt wird, so daß auch in diesem Falle der Drosselventilkörper 150 eine entsprechende axiale Öffnungsbewegung vollführt und den eigentlichen Drossespalt zwischen der Ringschulter 151 und der SchlieB-kante 104''' mehr oder weniger freigibt. Dabei wird dann aber über die Blattfeder 170 und deren Federzungenenden 172 eine entsprechende mechanische Rückstellkraft auf den -Mitnehmerbund 112' und damit auf die Ventilnadel 112 ausgeübt, also deren entsprechender hydraulischer Verstellung mehr oder weniger entgegengewirkt. .Selbstverständlich kann auch in diesem Falle über die Regelung des Stromdurchflusses in der Tauchspulenwicklung 122 die Ventilnadel 112 magnetkraftmäßig in der einen oder anderen Richtung zusätzlich beaufschlagt und damit die Dämpfungskraft entsprechend gesteuert bzw. geregelt werden. As can be seen in particular from FIGS. 2, it occurs during the extension movement the piston rod, i.e. in the rebound stage of the damper, by hydraulic pressure the control valve needle 112 to move it to the left, whereby the between the control piston 114 and the working chamber half A1 existing line connection throttled more, however, between the control piston 113 and the working chamber half A2 existing fluid connection opens to a greater extent, so that it closes a corresponding pressure drop in the loading chamber 140 and of course also to a correspondingly different pressurization of the surfaces F2, F3 comes to the throttle valve body 150, which is thereby moved to the left and the actual throttle point between the annular shoulder 151 and the closing edge 104 '' ' releases more or less far for the liquid passage. At the same time will but by the displacement of the throttle valve body 150, the cruciform leaf spring 160 bent up at their outer ends 163 accordingly, with the result that the inner ends 164f of their spring tongues 164 'all the more strongly against the Control piston 113 of the control valve needle 112 press, which thereby a corresponding mechanical Restoring force experiences. In addition, by regulating the current flow in the plunger coil winding 122 on the valve needle 112 a corresponding electromagnetic Displacement or restoring force are exerted. If, on the other hand, the piston rod moves in the compression stage further into the damper cylinder, the valve needle 112 moves to the right adjusted, whereby the loading chamber 140 with the working chamber half A1 is connected to a wider extent, so less throttled, however, against the working chamber half A2 is throttled more, so that in this case too the throttle valve body 150 performs a corresponding axial opening movement and the actual throttle gap between the ring shoulder 151 and the closing edge 104 '' 'releases more or less. In this case, however, via the leaf spring 170 and its spring tongue ends 172 a corresponding mechanical restoring force on the driver collar 112 'and thus on the valve needle 112 exercised, so its corresponding hydraulic adjustment more or less counteracted. Of course, in this case too The valve needle is controlled by regulating the current flow in the plunger coil winding 122 112 is additionally acted upon in terms of magnetic force in one direction or the other and thus the damping force can be controlled or regulated accordingly.

Claims

Claims: 1. Adjustable shock absorber, especially for motor vehicles, with a cylinder containing a damping fluid, in particular a fluid, an axially displaceable piston rod immersed in it in a sealed manner and a damping piston that divides the cylinder space into two working chamber halves, Damping force generating fluid passage channels and the latter with changeable Throttle valve body which can be acted upon on both sides by the fluid pressure and which allows the passage to be covered and one of its facing side facing away from the passage channels contains lying impingement chamber, which has a both from the fluid pressure as also electromagnetically actuated control valve with both working chamber halves is to be connected, according to patent application P 33 34 704.2, d u r c h e k e n n n shows that the throttle valve body (150) is on its the loading chamber (140) opposite impingement side except for its the fluid passage channels (131) covering the first impact surface (F3) a second approximately equal to 3 Has impingement surface (F2) which is affected by the fluid pressure in the valve body (150) surrounding working chamber half (A2) can be acted upon, and that in both of the loading chamber (140) leading to the two working chamber halves (A1, A2) Fluid connection lines (115, 116) control throttles (113, 114) are installed, the due to this, depending on the differential pressure between the two working chamber halves (A1, A2) adjusting control valve (S) can be controlled in opposite directions in such a way that they the loading chamber (140) with the lower fluid pressure in each case having working chamber half (z. B. A1) to a less throttled extent, however with the working chamber half having the higher fluid pressure (e.g. A2) to a more restricted extent.

2. Shock absorber according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that feedback between the throttle valve body (150) and the control valve (S) Spring elements (160, 170) are provided, depending on the opening displacement of the throttle valve body (150) is opposite to the respective hydraulic adjustment force exert mechanical restoring force on the control valve.

3. Shock absorber according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the damping piston with a control valve (S) and its Control throttles (113, 114) as well as those from the loading chamber (140) to the two Working chamber halves A1, A2) containing fluid connecting lines (115, 116) leading Installation body (105) is provided, the ring-shaped on its circumference Acting chamber (140) and the latter covering the latter like a hood, accordingly ring-shaped throttle valve body (150) carries on both sides of the loading chamber (140) is guided axially displaceably and sealed on the installation body circumference and who continues to be one of his two all around running impact surfaces (F2, F3) separating annular shoulder (151) with which it is attached to a located on the piston body (104) in the vicinity of its opening out passages (131), all around the closing edge (104 '' ').

4. Shock absorber according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e it is not indicated that the control valve (S) consists of a built-in body (105) axially displaceably mounted and penetrating it valve needle (112) with on their control piston (113, 114) present at both ends, with between the latter on the valve needle (112) a coil carrier (120) with arranged on its circumference (120 ') electromagnetic moving coil winding (122) is present, which is an in-built body (105) existing permanent magnetic ring body (107) - surrounds.

5. Shock absorber according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z'e i c h n e t that the two control pistons (113, 114) each with an axially extending Relief bore (113 ", 114") and an annular channel (113 ', 114 ') and in valve sleeves in the built-in body (105) on both sides (109, 111) are displaceably mounted, in which radially extending bores (109 ', 109' 'or 111', 111II) are located, each on the one hand to the in the installation body (105) existing connecting lines leading to the loading chamber (140) (115, 116) and on the other hand to the respective working chamber half (A1, A2), in each case the ring channel (113 ', 114') present in the control piston (113, 114) opposite the radial bores (e.g. 109 ', 111') about half their diameter to the inside of the installation body (105) is arranged offset towards.

6. Shock absorber according to one of claims 2 to 5, d a d u r c h g e k e n n n z'i c h n e t that the feedback spring elements on the piston body (104) opposite side of the closed here by a cover (1-10) Installation body (105) are arranged and with their outer ends on the throttle valve body'ring (150) overlying leaf springs (160, 170) exist, which act during the rebound Leaf spring (160) cross-shaped and with respect to its outer ends (163) oppositely resilient inner tongues (164) are provided with their inner Ends (164r) rest on the facing control piston (113) of the control valve (S), whereas the leaf spring (170) acting during the pressure stage essentially rectangular in shape and in the same direction with respect to their outer ends (171) resilient inner tongues (172) is provided with their inner ends behind a driver collar (112 ') seated on the facing extreme end of the valve needle (112) to grab.

7. Shock absorber according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the cross-shaped leaf spring (160) on the cover plate (110) of the installation body (105) is screw-fastened, the screw-fastening points (161) being in the outside the resilient tongues (164) near the inner ends (164 ') thereof Leaf spring area are located.