DE3447042C1 - Lenkung fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents
Lenkung fuer KraftfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE3447042C1 DE3447042C1 DE3447042A DE3447042A DE3447042C1 DE 3447042 C1 DE3447042 C1 DE 3447042C1 DE 3447042 A DE3447042 A DE 3447042A DE 3447042 A DE3447042 A DE 3447042A DE 3447042 C1 DE3447042 C1 DE 3447042C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering
- rack
- receiving part
- elastic means
- tie rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/20—Links, e.g. track rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
Description
a) die elastischen Mittel (40 bzw. 76) durch Beanspruchung auf Schub und/oder durch Materialausnehmungen
nur geringe Lenkmomente übertragen,
b) die elastischen Mittel (40 bzw. 76) zwischen ausschlagsbegrenzenden Teilen (38, 50 und 52
bzw. 66, 70 und 74) des Stellgliedes (10 bzw. 60) bzw. des Aufnahmeteils (18 bzw. 62) angeordnet
sind,
c) zwischen dem Aufnahmeteil (18 bzw. 62) und Ausschlagsbegrenzern (38 bzw. 70) der ausschlagbegrenzenden
Teile ein definierter Leerweg (s) vorgesehen ist, so daß zwischen dem Aufnahmeteil (18 bzw. 62) und dem Stellglied
(10 bzw. 60) keine Körperschallverbindung besteht.
2. Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerweg (s) des Aufnahmeteiles
(18 bzw. 62) zwischen 50 μ bis 500 μ beträgt.
3. Lenkung nach den Ansprüchen 1 und 2, bei der das Lenkgetriebe ein Schnecken- oder Schrauben-Lenkgetriebe
(Kugelumlauflenkung, Schneckenrollenlenkung, Schraubenlenkung etc.) mit einem Lenkstockhebel
und einer Lenkwelle als beweglichem Stellteil ist, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen
Mittel (76) in einem Drehschublager (64) zwischen der Lenkwelle (60) und dem Lenkstockhebel
(62) angeordnet sind.
4. Lenkung nach den Ansprüchen 1 und 2, bei der das Lenkgetriebe ein Zahnstangenlenkgetriebe
mit einer Zahnstange und einem Aufnahmeteil als beweglichem Stellteil ist, dadurch gekennzeichnet,
daß an der Zahnstange (10) ein Adapterteil (16) befestigt ist, welches die elastischen Mittel (40) mit Ausschlagsbegrenzern
und das Aufnahmeteil (18) aufnimmt.
5. Lenkung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Mittel durch ein ringförmiges
Gummilager (40) gebildet sind, welches in einer Lagerbüchse (38) des Adapterteiles (16) aufgenommen
und von dem Aufnahmeteil (18) durchsetzt ist.
6. Lenkung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschlagsbegrenzer
durch radial nach außen abragende Bunde (44 und 46) des Gummilagers (40) gebildet sind, welche
zwischen der Lagerbüchse (38) des Adapterteiles (16) und am Aufnahmeteil (18) festgelegten Anschlagscheiben
(50 und 52) angeordnet sind und welche bei Übertragung eines Lenkmomentes auf Druck belastet sind.
7. Lenkung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil (18) durch eine
Gewindehülse (48) gebildet ist, in welche Gelenkteile (Kugelbolzen 54 und 56) der korrespondierenden
Spurstangengelenke (20 und 22) eingeschraubt sind.
Die Erfindung betrifft eine Lenkung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine derartige Lenkung ist der DE-PS 7 67 117 entnehmbar. Bei der dort gezeigten Zahnstangenlenkung
sind die Spurstangen jeweils stirnseitig an der Zahnstange als bewegliches Stellteil angelenkt. Zwischen einer
jeden Spurstange und der Zahnstange sind auf Druck belastete, elastische Mittel bzw. Gummipuffer vorgesehen.
Um trotz der Zwischenschaltung der elastischen Mittel eine relativ starre Verbindung zwischen den beiden
Spurstangen aufrechtzuerhalten, verläuft durch die Zahnstange eine lose geführte Stange, an welcher Gelenkteile
der korrespondierenden Spurstangengelenke befestigt sind.
Durch die beschriebene Ausführung werden von den Vorderrädern kommende Stöße gedämpft, ohne daß dabei
die parallele Führung der Vorderräder verschlechtert wird. Da über diese dazwischengeschalteten Gummipuffer
jedoch auch die erforderlichen Lenkkräfte beim Lenken übertragen werden müssen, sind diese zur
Vermeidung eines übermäßigen Lenkungsspieles relativ steif auszubilden. Dies führt jedoch dazu, daß die von
der Fahrbahn oder von der Brennkraftmaschine erzeugten Körperschallschwingungen bzw. hochfrequenten
Schwingungen geringer Amplitude von den Rädern und gegebenenfalls von Antriebswellen über die Spurstangen
auf das Lenkgetriebe und von diesem über die Lenksäule ins Fahrzeuginnere übertragen werden. Desgleichen
bildet die in der Zahnstange lose geführte Stange eine erhebliche Körperschallbrücke.
Bekannt ist es auch, das Lenkgetriebe als Einheit elastisch am Aufbau des Kraftfahrzeuges zu lagern. Dies
führt jedoch zu unerwünschten Eigenbewegungen des Lenkgetriebes beim Übertragen von Lenkmomenten
und kann ebenfalls die Übertragung von Körperschallgeräuschen ins Fahrzeuginnere nicht verhindern.
Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Lenkung derart zu verbessern, daß mit geringem Aufwand die Übertragung hochfrequenter Körperschallschwingungen eliminiert ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Lenkung derart zu verbessern, daß mit geringem Aufwand die Übertragung hochfrequenter Körperschallschwingungen eliminiert ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
so Es werden somit innerhalb des beweglichen Stellteiles des Lenkgetriebes hochelastische Mittel vorgeschlagen,
welche jedoch nur mit einem definierten Leerweg — entsprechend Patentanspruch 2 zwischen 50 μ und
500 μ — wirksam sind und dann durch kraftübertragende Ausschlagsbegrenzer eliminiert sind. Metallische
Körperschallverbindungen sind ausgeschaltet.
Das bewegliche Stellteil kann entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 3 bei einem Schrauben-
oder Schnecken-Lenkgetriebe der unmittelbar angetriebene Lenkstockhebel sein, an dem in bekannter
Weise die Spurstangen angelenkt sind. Die elastischen Mittel können in einfacher Weise in einem Drehschublager
angeordnet sein.
Bei einem Zahnstangen-Lenkgetriebe ist das bewegliehe Stellteil durch eine Zahnstange als Stellglied, ein an der Zahnstange befestigtes Adapterteil und ein die beiden Spurstangen tragendes Aufnahmeteil gebildet. Die elastischen Mittel sind zwischen dem Adapterteil und
Bei einem Zahnstangen-Lenkgetriebe ist das bewegliehe Stellteil durch eine Zahnstange als Stellglied, ein an der Zahnstange befestigtes Adapterteil und ein die beiden Spurstangen tragendes Aufnahmeteil gebildet. Die elastischen Mittel sind zwischen dem Adapterteil und
3 4
dem Aufnahmeteil vorgesehen, so daß diese separat von 46 in Anlage, so daß nunmehr hohe Lenkmomente über-
der Zahnstange gefertigt und gegebenenfalls montiert tragbar sind.
werden können. Als elastisches Mittel kann besonders In F i g. 3 ist als bewegliches Stellteil eine Lenkwelle
zweckmäßig ein ringförmiges Gummilager mit radialen 60 mit einem daran befestigten Lenkstockhebel 62 eines
Bunden verwendet werden. Besonders montagegünstig 5 nicht näher dargestellten Kugelumlauf-Lenkgetriebes
kann das Aufnahmeteil durch eine Gewindehülse gebil- gezeigt.
det sein, in welche Gelenkteile der korrespondierenden An den Lenkstockhebel 62 können über die Bohrun-
Spurstangengelenke eingeschraubt sind. Gegebenen- gen 65 und 65a in bekannter Weise die Spurstangen zu
falls können über diese Schraubverbindungen auch die den Vorderrädern des Kraftfahrzeuges angeschlossen
Spurwerte des Kraftfahrzeuges eingestellt werden. io werden.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im fol- Der Lenkstockhebel 62 ist mit der Lenkwelle 60 über
genden anhand der Zeichnung näher erläutert. In der ein Drehschublager 64 mit Ausschlagsbegrenzern ver-
Zeichnung zeigt bunden.
F i g. 1 eine erfindungsgemäße Lenkung mit einem Das Drehschublager 64 besteht aus einer Innenhülse
Zahnstangen-Lenkgetriebe; 15 66, welche mittels einer eingelegten Feder 68 unver-
F i g. 2 das Aufnahme- und Adapterteil gemäß F i g. 1 drehbar auf der Lenkwelle 60 aufgeschoben und durch
in vergrößerter Darstellung, teilweise geschnitten; eine nicht dargestellte Schraubenmutter befestigt ist.
F i g. 3 einen erfindungsgemäßen Lenkstockhebel mit Die Innenhülse 66 ist mit drei radial nach außen abste-
Lenkwelle einer nicht dargestellten Kugelumlauf-Len- henden Ausschlagsbegrenzern 70 versehen, welche in
kungund 20 entsprechende Nuten 72 des hülsenförmigen Befesti-
F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der gungsauges 74 des Lenkstockhebels 62 einragen. Dabei
F i g. 3. ist jeweils zwischen den Nuten 72 und den Ausschlags-
F i g. 1 zeigt eine Lenkung eines Kraftfahrzeuges mit begrenzern 70 ein Verdreh-Leerweg s von ca. 250 μ
einem an der Lenksäule 2 befestigten Lenkhandrad 4, vorgesehen. Zwischen der Innenhülse 66 und dem Befe-
über welches ein nicht näher dargestelltes Antriebsrit- 25 stigungsauge 74 sind mehrere, umfangsmäßig verteilte
zel 6 eines Zahnstangen-Lenkgetriebes 8 angetrieben gummielastische Lagersegmente 76 vorgesehen, die ei-
wird. ne elastische, im unbelasteten Zustand körperschallfreie
Das Antriebsritzel 6 ist mit einer Zahnstange 10 im Verbindung zwischen dem Befestigungsauge 74 des
Eingriff, welche in dem Zahnstangengehäuse 12 axial Lenkstockhebels 62 und der in der Innenhülse 66 aufge-
verschiebbar geführt ist. Das Zahnstangengehäuse 12 30 nommenen Lenkwelle 60 ergeben. Die Lagersegmente
sowie die Lenksäule 2 sind in nicht näher dargestellter 76 werden dabei bei entsprechender Relativverdrehung
Weise am Aufbau des Kraftfahrzeuges entsprechend auf Schub beansprucht.
befestigt. Dementsprechend werden hochfrequente Körper-
An dem aus dem Zahnstangengehäuse 12 herausra- schallschwingungen geringer Amplitude innerhalb des
genden Ende der Zahnstange 10 ist mittels mehrerer 35 Leerweges s isoliert, so daß keine Übertragung auf die
Schrauben 14 ein Adapterteil 16 befestigt. Das Adapter- Lenkwelle 60 erfolgen kann. Beim Aufbringen eines
teil 16 wiederum trägt in nachstehend beschriebener größeren Lenkmomentes legen sich die Flanken der
Weise ein Aufnahmeteil 18, an dem über Spurstangen- Ausschlagsbegrenzer 70 an den korrespondierenden
gelenke 20 und 22 die Spurstangen 24 und 26 angelenkt Wänden der Nuten 72 an, so daß eine direkte Übertra-
sind. Die Spurstangen 24 und 26 sind am anderen Ende 40 gung des Lenkmomentes erfolgt.
an Lenkspurhebeln 28 und 30 angelenkt, welche an den Anstelle der Schubbelastung der elastischen Mittel
die Vorderräder des Kraftfahrzeuges tragenden, kann gegebenenfalls durch konstruktive Zwänge auch
schwenkbaren Radträgern 32 und 34 befestigt sind. eine Druckbelastung hingenommen werden, wenn die
Das Adapterteil 16 besteht aus einer Flanschplatte 36, erforderliche Elastizität durch vorzusehende, material-
an welcher eine Lagerbüchse 38 angeformt ist. 45 schwächende Ausnehmungen in den elastischen Mitteln
In die Lagerbüchse 38 ist ein ringförmiges Gummila- sichergestellt ist.
ger 40 mit einer in Axialrichtung versteifend wirkenden
Metallhülse 42 eingesetzt, welches radiale Bunde 44 und Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
46 aufweist. Die radialen Bunde 44 und 46 liegen an den
radialen Ringflächen der Lagerbüchse 38 an. 50
Das die Spurstangen tragende Aufnahmeteil 18 wird .
durch eine Gewindehülse 48 gebildet, in welche unter
Zwischenschaltung von Anschlagscheiben 50 und 52 die
Kugelbolzen 54 und 56 der Spurstangengelenke 20 und
22 fest eingeschraubt sind. Die mit den radialen Bunden 55
44 und 46 des Gummilagers 40 korrespondierenden
Ringflächen der Lagerbüchse 38 bzw. die Ringflächen
der Anschlagscheiben 50 und 52 bilden einen Ausschlagsbegrenzer der Spurstangen 24 und 26, wobei jedoch im unbelasteten Zustand zwischen den Anschlag- 60
scheiben 50 und 52 und den radialen Bunden 44 und 46
ein definiertes Leerspiel s von ca. 50 μ vorliegt.
46 aufweist. Die radialen Bunde 44 und 46 liegen an den
radialen Ringflächen der Lagerbüchse 38 an. 50
Das die Spurstangen tragende Aufnahmeteil 18 wird .
durch eine Gewindehülse 48 gebildet, in welche unter
Zwischenschaltung von Anschlagscheiben 50 und 52 die
Kugelbolzen 54 und 56 der Spurstangengelenke 20 und
22 fest eingeschraubt sind. Die mit den radialen Bunden 55
44 und 46 des Gummilagers 40 korrespondierenden
Ringflächen der Lagerbüchse 38 bzw. die Ringflächen
der Anschlagscheiben 50 und 52 bilden einen Ausschlagsbegrenzer der Spurstangen 24 und 26, wobei jedoch im unbelasteten Zustand zwischen den Anschlag- 60
scheiben 50 und 52 und den radialen Bunden 44 und 46
ein definiertes Leerspiel s von ca. 50 μ vorliegt.
Innerhalb dieses Leerweges wird das Gummilager
nur auf Schub in etwa in Axialrichtung der Spurstangen
24 und 26 belastet, so daß es in diesem Bereich hochela- 65
stisch ist. Wird ein Lenkmoment übertragen, so gerät
abhängig von der Lenkrichtung die Anschlagscheibe 50
oder 52 an deren benachbartem radialen Bund 44 oder
nur auf Schub in etwa in Axialrichtung der Spurstangen
24 und 26 belastet, so daß es in diesem Bereich hochela- 65
stisch ist. Wird ein Lenkmoment übertragen, so gerät
abhängig von der Lenkrichtung die Anschlagscheibe 50
oder 52 an deren benachbartem radialen Bund 44 oder
- Leerseite -
Claims (1)
1. Lenkung für Kraftfahrzeuge, bei der die einerseits mit den Lenkspurhebeln der Räder verbundenen
Spurstangen andererseits mit dem beweglichen Stellteil eines Lenkgetriebes verbunden sind,
wobei das Stellteil aus einem beide Spurstangen tragenden Aufnahmeteil und aus einem Stellglied besteht
und zwischen Aufnahmeteil und Stellglied gummielastische Mittel vorgesehen sind, dadurch
gekennzeichnet, daß
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3447042A DE3447042C1 (de) | 1984-12-22 | 1984-12-22 | Lenkung fuer Kraftfahrzeuge |
DE8585115130T DE3565809D1 (en) | 1984-12-22 | 1985-11-28 | Steering for motor vehicles |
EP85115130A EP0189550B1 (de) | 1984-12-22 | 1985-11-28 | Lenkung für Kraftfahrzeuge |
JP60278867A JPS61160357A (ja) | 1984-12-22 | 1985-12-11 | 自動車のステアリング装置 |
ES1985291205U ES291205Y (es) | 1984-12-22 | 1985-12-20 | Direccion para vehiculos automoviles |
US06/812,194 US4652011A (en) | 1984-12-22 | 1985-12-23 | Apparatus for steering an automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3447042A DE3447042C1 (de) | 1984-12-22 | 1984-12-22 | Lenkung fuer Kraftfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3447042C1 true DE3447042C1 (de) | 1986-04-30 |
Family
ID=6253627
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3447042A Expired DE3447042C1 (de) | 1984-12-22 | 1984-12-22 | Lenkung fuer Kraftfahrzeuge |
DE8585115130T Expired DE3565809D1 (en) | 1984-12-22 | 1985-11-28 | Steering for motor vehicles |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8585115130T Expired DE3565809D1 (en) | 1984-12-22 | 1985-11-28 | Steering for motor vehicles |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4652011A (de) |
EP (1) | EP0189550B1 (de) |
JP (1) | JPS61160357A (de) |
DE (2) | DE3447042C1 (de) |
ES (1) | ES291205Y (de) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4722545A (en) * | 1987-05-04 | 1988-02-02 | Ford Motor Company | Method and apparatus for determining the center position of a vehicular steering system |
ATE115480T1 (de) * | 1991-02-14 | 1994-12-15 | Carraro Spa | Lenkachse für kraftfahrzeuge. |
ITPD910216A1 (it) * | 1991-11-22 | 1993-05-23 | Carraro Spa | Assale sterzante per veicoli particolarmente per trattici agricole |
JP3745024B2 (ja) * | 1996-04-22 | 2006-02-15 | 本田技研工業株式会社 | 小型車両の前輪懸架装置 |
US6789017B2 (en) | 2002-02-15 | 2004-09-07 | Robert Bosch Corporation | Vehicle steering angle position determination method |
US6816799B2 (en) * | 2002-08-05 | 2004-11-09 | Robert Bosch Corporation | Vehicle operating parameter determination system and method |
US10968953B2 (en) | 2015-11-25 | 2021-04-06 | Sandcraft, Llc | Greasable bearing assembly |
US10471825B2 (en) | 2015-11-25 | 2019-11-12 | Sandcraft, Llc | Carrier bearing assembly |
CN106080767B (zh) * | 2016-08-02 | 2018-04-20 | 中瑞德科(北京)工业设计有限公司 | 童车前转向结构以及童车前转向方法 |
US9783224B1 (en) * | 2017-02-17 | 2017-10-10 | Jonathan D Roberts | Steering support rack assembly |
US11891123B2 (en) | 2020-10-16 | 2024-02-06 | Sandcraft Llc | Utility terrain vehicle (UTV) steering rack support assembly |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE767117C (de) * | 1940-07-28 | 1951-11-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenkeinrichtung fuer Kraftfahrzeuge |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE882512C (de) * | 1948-12-30 | 1956-11-29 | Ehrenreich & Cie A | Lenkgestaenge fuer Kraftfahrzeuge |
US3693999A (en) * | 1970-05-04 | 1972-09-26 | Trw Inc | Rack and pinion steering assembly |
DE2655353A1 (de) * | 1976-12-07 | 1978-06-08 | Lemfoerder Metallwaren Ag | Elastische verbindung eines axialgelenks mit dem anschlussgestaenge einer kraftfahrzeuglenkung |
US4187033A (en) * | 1977-09-16 | 1980-02-05 | Trw Inc. | Variably preloaded ball joint assembly |
JPS5981254A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | ラツク・アンド・ピニオン式ステアリング装置の支持構造 |
-
1984
- 1984-12-22 DE DE3447042A patent/DE3447042C1/de not_active Expired
-
1985
- 1985-11-28 DE DE8585115130T patent/DE3565809D1/de not_active Expired
- 1985-11-28 EP EP85115130A patent/EP0189550B1/de not_active Expired
- 1985-12-11 JP JP60278867A patent/JPS61160357A/ja active Pending
- 1985-12-20 ES ES1985291205U patent/ES291205Y/es not_active Expired
- 1985-12-23 US US06/812,194 patent/US4652011A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE767117C (de) * | 1940-07-28 | 1951-11-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenkeinrichtung fuer Kraftfahrzeuge |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES291205Y (es) | 1986-12-16 |
US4652011A (en) | 1987-03-24 |
DE3565809D1 (en) | 1988-12-01 |
EP0189550B1 (de) | 1988-10-26 |
JPS61160357A (ja) | 1986-07-21 |
ES291205U (es) | 1986-04-16 |
EP0189550A1 (de) | 1986-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60304231T2 (de) | Zahnrad, Untersetzungsgetriebe und elektrische Servolenkung | |
DE60211965T2 (de) | Elektrisches Servo-Lenkungssystem | |
EP1429951B1 (de) | Zahnstangen-lenkeinrichtung | |
DE60215421T2 (de) | Elektrische Servolenkung | |
DE60132262T2 (de) | Vorrichtung zur Dämpfung von Drehmomentschwankungen mit einer Struktur zur Verringerung von Ausrichtungsfehlern des Drehmomentbegrenzers beim Zusammenbau | |
EP2285606B1 (de) | Stabilisator für ein nutzfahrzeug | |
EP2817197B1 (de) | Lenkwelle für ein kraftfahrzeug | |
DE3447042C1 (de) | Lenkung fuer Kraftfahrzeuge | |
DE102007048075B4 (de) | Elektrische Servolenkung aufweisend einen Kugelgewindetrieb mit angefedertem Lager | |
EP3526103B1 (de) | Elektromechanische servolenkung mit gefederter lageranordnung | |
WO2018224549A1 (de) | Lenksäule für ein kraftfahrzeug | |
DE102015201938A1 (de) | Vorrichtung zur Einbringung eines Hilfsdrehmoments in eine Lenkwelle | |
DE102018119977A1 (de) | Lenkgetriebe für ein Steer-by-Wire-Lenksystem | |
EP2817196A1 (de) | Lenksäule für ein kraftfahrzeug | |
DE4403477C1 (de) | Wellenkupplung | |
DE102005044678A1 (de) | Elektrisches Servolenksystem | |
DE102020130011A1 (de) | Polymerantriebsriemenscheibe für elektrische servolenkung | |
EP0801241A1 (de) | Elastische, axial- und winkel-bewegliche Kupplung | |
WO2019086536A1 (de) | Elektromechanische kraftfahrzeuglenkung mit einer stabilen, kompakten und dichten mechanischen verbindung von gehäuseteilen durch reibrührschweissen | |
DE102008007761A1 (de) | Elastische Kupplung mit fester Wellenanbindung | |
DE2809192C2 (de) | Hydrostatische Lenkeinrichtung | |
DE2949772C2 (de) | Gelenkkupplung für Wellen | |
WO2012100891A1 (de) | Lenkung für ein kraftfahrzeug | |
EP1058639B1 (de) | Drehschieberventil für hilfskraftlenkungen von kraftfahrzeugen | |
DE3702475C2 (de) | Lenkwelle für Kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |