DE3506470A1

DE3506470A1 - Data transmission system

Info

Publication number: DE3506470A1
Application number: DE19853506470
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl.-Ing. 6800 Mannheim Dehof; Jürgen Dipl.-Ing. Dr. 6901 Wilhelmsfeld Kuntermann
Original assignee: Brown Boveri und Cie AG Germany; BBC Brown Boveri AG Germany
Current assignee: ABB AG Germany
Priority date: 1985-02-23
Filing date: 1985-02-23
Publication date: 1986-08-28
Also published as: DE3506470C2

Abstract

The invention proposes a bus structure for a data transmission system which provides for diagnostics for finding a fault on a bus line (1) including the determination of the fault location (F1 to F3). For this purpose, a data transmission system with subscribers (3, 3.1 to 3.n) is proposed each of which has a transmitting (5) and two receiving devices (6, 7) and in which at least one of the receiving devices (6, 7) of all other subscribers (3, 3.1 to 3.n, for example 3.2 to 3.n) is connected between the access point (4.1, 4.3) of the transmitting device (5) and the access point (4.2, 4.4) of the second receiving device (7) of a subscriber (3, 3.1 to 3.n, for example 3.1) on the bus line (1). The bus line (1) is advantageously designed as a spiral (9) with 1.5 turns. In this arrangement, subscribers (3.1 to 3.n) with their transmitting devices (5) and the first receiving devices (6) are connected in the first third of the bus line (1). In addition, the subscribers (3.1 to 3.n) are connected with the second receiving devices (7) in the area of the last third of the bus line (1). Comparing the message received via the two receiving devices (6, 7) of the subscribers (3.1 to 3.n) makes it possible to determine whether the bus line (1) is intact. <IMAGE>

Description

Datenübertragungssystem Data transmission system

Die Erfindung bezieht sich auf ein Datenübertragungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Solche Datenübertragungssysteme, die als Bussystem ausgeführt sind, werden zur Prozeßdatenkommunikation in der Automatisierungstechnik angewendet, z. B. in Leitanlagen zur Führung industrieller Prozesse. Es handelt sich dabei um digitale Systeme mit byte- oder bitserieller Datenübertragung zwischen mehreren Teilnehmern (z.B. Verarbeitungseinheiten). Für Datenübertragungssysteme sind verschiedene Strukturen bekannt, z.B. Stern, Ring und gestreckter Bus.The invention relates to a data transmission system according to the Preamble of claim 1. Such data transmission systems as a bus system are executed for process data communication in automation technology applied, e.g. B. in control systems for the management of industrial processes. It deals digital systems with byte or bit-serial data transmission between several participants (e.g. processing units). For data transmission systems different structures are known, e.g. star, ring and straight bus.

Aus Damsker, D. "Totally distributed, redundantly structured hardware and software local computer control networt, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-102, No. 1, January 1983, insbesondere Figur 6 ist auch ein offener Ringbus bekannt, der dort im Rahmen der Prozeßanschaltung eingesetzt wird. Dieser offene Ring ist an der Trennstelle an beiden Enden über Interfaces an eine Hauptbusleitung datentechnisch angeschlossen. Ein solcher zweifacher Anschluß an die Hauptbusleitung ist zusätzlich in der Mitte des offenen Ringes vor gesehen. Die Teilnehmer am Bus sind an beiden Halten des offenen Ringes angeschlossen. Mit dieser Struktur wird erreicht, daM bei einer einfachen Unterbrechung des Busses dennoch alle Prozeßdaten an die zentralen Datenverarbeitungseinrichtungen gelangen können, die am Hauptbus angeschlossen sind. Maßnahmen oder Struktur zur Unterstützung der Diagnose sind der genannten Druckschrift jedoch nicht zu entnehmen.From Damsker, D. "Totally distributed, redundantly structured hardware and software local computer control networt, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-102, No. 1, January 1983, in particular Figure 6 is also a open ring bus known, which is used there in the context of the process connection. This open ring is at the point of separation at both ends via interfaces to one Main bus line connected for data purposes. Such a double connection to the main bus line is also in the middle of the open ring seen. The participants on the bus are connected to both stops of the open ring. With This structure is achieved with a simple interruption of the bus nevertheless all process data reach the central data processing devices connected to the main bus. Measures or structure to support however, the diagnosis cannot be found in the publication mentioned.

Zur Uberprüfung der Bussysteme auf ihre Unversehrtheit können separate Geräte eingesetzt werden, die eine bwachung der elektrischen Eigenschaften der Ubertragungseitungen durchführen. Auf datentechnischem Weg ist auch eine gewisse Uberwachung möglich, wenn Ubertragungspr.otokolle mit Quittierverfahren eingesetzt werden. Allerdings bleibt bei Quittierverfahren die Frage offen, ob bei einem Ausbleiben der Quittierung am Ort des sendenden Teilnehmers der Empfänger defekt ist oder ob die Busverbindung unterbrochen ist. Das gilt auch für Lichtwellenleiter.To check the integrity of the bus systems, separate Devices are used that monitor the electrical properties of the transmission lines carry out. A certain amount of monitoring is also possible using data technology, if transmission protocols with acknowledgment procedures are used. However In the case of the acknowledgment procedure, the question remains open as to whether there is no acknowledgment The receiver at the location of the sending subscriber is defective or whether the bus connection is interrupted. This also applies to fiber optic cables.

In leittechnischen Systemen laufen zum Teil zeitkritische Funktionen ab, deren Gesamtlaufzeit z. B. 10 Millisekunden nicht übersteigen darf. Das bedeutet, daß Ausfälle frühzeitig bekannt werden müssen, um entsprechende Reservestrategien zu veranlassen. Reine Quittierverfahren bieten hier keine ausreichend sichere und schnelle Aussage.Time-critical functions sometimes run in control systems from whose total runtime z. B. must not exceed 10 milliseconds. That means, that failures must be known at an early stage in order to implement appropriate reserve strategies to cause. Pure acknowledgment methods do not offer a sufficiently secure and safe quick statement.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde ein Datenübertragungssystem anzugeben, das eine kontinuierliche Uberprüfung der Unversehrtheit der Busleitung ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a data transmission system indicate that a continuous check of the integrity of the bus line enables.

Diese Aufgabe wird bei einem Datenübertragungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is performed in a data transmission system according to the preamble of claim 1 solved by the characterizing features of claim 1. Beneficial Refinements are given in the subclaims.

Vorteile des erfindungsgemäßen Systems bestehen u. a.Advantages of the system according to the invention are inter alia.

darin, daß die Uberprüfung ohne Unterbrechung des sonstigen Busbetriebs erfolgt, und daß die Diagnosefunktion unabhängig ist vom gewählten Ubertragungsprotokoll. Die Erfindung kann sowohl bei Bussystemen mit Kupferleitungen als auch bei solchen mit Lichtwellenleitern angewendet werden. Die gemäß der Erfindung angegebene Struktur bietet in Systemen ohne zentrale Steuerung und Quittierverfahren eine sichere Möglichkeit im sendenden Teilnehmer festzustellen, ob alle Teilnehmer die Möglichkeit hatten, eine gesendete Nachricht zu empfangen.in that the review without interrupting other bus operations takes place, and that the diagnostic function is independent of the selected transmission protocol. The invention can be used both in bus systems with copper lines and in those can be used with optical fibers. The structure given according to the invention offers a safe option in systems without central control and acknowledgment procedures determine in the sending participant whether all participants had the opportunity to receive a sent message.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further advantages emerge from the following explanation of FIG Embodiments based on the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 prinzipielle Lösungen mit Leitungen zwischen den Teilnehmern und den Busenden, Fig. 2 vorteilhafte Lösung mit einem spiralförmigen Bus, Fig. 3 Realisierungsmöglichkeit des Spiralbusses mit einem Kabel, das drei Busleiter enthält.They show: FIG. 1 basic solutions with lines between the Participants and the bus ends, Fig. 2 advantageous solution with a spiral Bus, Fig. 3 Realization of the spiral bus with a cable that has three Includes bus conductor.

Fig. 1 zeigt eine Busleitung 1, die an den Enden mit einem Abschlußwiderstand 2 refektionsfrei abgeschlossen ist. Reflektionsfreier Abschluß bedeutet bei elektri schen Leitern Abschluß mit dem Wellenwiderstand und bei Lichtwellenleitern ein offenes/schwarzes Ende. An die Busleitung 1 sind mehrere Teilnehmer 3 angeschlossen und zwar ist eines der Senden Anschlußstelle 4.1 für alle Sendeeinrichtungen 5. Erste Empfangseinrichtungen 6 sind jeweils am Ort der Teilnehmer 3 mit der Busleitung 1 verbunden und zweite Empfangseinrichtungen 7 sind alle mit einer Anschlußstelle 4.2 am anderen Busende über Verbindungsleitungen 8 verbunden.Fig. 1 shows a bus line 1, the ends with a terminating resistor 2 is completed without refection. Reflection-free closure means with electric ting Conductors terminate with the wave impedance and with optical waveguides an open / black End. Several participants 3 are connected to the bus line 1, namely one the sending connection point 4.1 for all sending devices 5. First receiving devices 6 are each connected to the bus line 1 at the location of the participants 3 and the second Receiving devices 7 are all with a connection point 4.2 at the other end of the bus connected via connecting lines 8.

Die Uberprüfung der Busleitung 1 auf Unversehrtheit erfolgt bei jeder Sendung einer Nachricht (Telegramm).The inspection of the bus line 1 for intactness takes place with each Sending a message (telegram).

Alle Teilnehmer 3 einschließlich dem senden Teilnehmer 3 empfangen die gesendete Nachricht sowohl mit ihrer ersten Empfangseinrichtung 6 als auch mit ihrer zweiten Empfangseinrichtung 7. Die über zwei Empfangseinrichtungen 6, 7 empfangenen Nachrichten werden verglichen. Bei intakter Busleitung 1 müssen beide Empfangseinrichtungen 6, 7 identische Nachrichten empfangen. Bei fehlender Ubereinstimmung der empfangenen Nachrichten wird von dem Teilnehmer 3, der eine fehlende Ubereinstimmung detektiert hat, eine Fehlermeldung abgegeben.All participants 3 including the sending participant 3 received the sent message both with its first receiving device 6 and with their second receiving device 7. The received via two receiving devices 6, 7 Messages are compared. If bus line 1 is intact, both receiving devices must 6, 7 identical messages received. If there is a lack of agreement between the received Messages are sent by the subscriber 3, who detects a lack of agreement has issued an error message.

Die Länge der Verbindungsleitungen 8 zwischen den Teilnehmern 3 und den Enden der Busleitung 1 kann bei räumlich ausgedehnten Datenübertragungssystemen ungünstig sein. Vorteilhaft ist in solchen Fällen eine Lösung gemäß Fig. 2 bzw. eine Ausführung gemäß Fig. 3.The length of the connecting lines 8 between the participants 3 and the ends of the bus line 1 in spatially extensive data transmission systems be inconvenient. In such cases, a solution according to FIG. 2 or an embodiment according to FIG. 3.

Fig. 2 zeigt ein Datenübertragungssystem mit einer spiralförmigen Busleitung 1, wobei die Spirale 9 1,5 Windungen hat. Die Enden der Busleitung 1 sind mit je einem Abschlußwiderstand 2 abgeschlossen. Die an die Busleitungen angeschlossenen Teilnehmer 3.1 bis 3.n sind wie die Teilnehmer 3 in Fig. 1 mit einer Sendeeinrichtung 5 und zwei Empfangseinrichtungen 6, 7 ausgestattet.Fig. 2 shows a data transmission system with a spiral Bus line 1, the spiral 9 having 1.5 turns. The ends of the bus line 1 are terminated with a terminating resistor 2 each. The ones connected to the bus lines Subscribers 3.1 to 3.n are like subscribers 3 in FIG. 1 with a transmission device 5 and two receiving devices 6, 7 equipped.

Die Anschlußstellen 4.3 für die Sendeeinrichtungen 5 und erste Empfangseinrichtungen 6 aller Teilnehmer 3.1 bis 3.n liegen im ersten Drittel der Busleitung 1 und die Anschlußstellen 4.4 für die zweiten Empfangseinrichtungen 7 liegen im letzten Drittel der Busleitung 1. Dem Verlauf der Busleitung 1 folgend sind die Teilnehmer 3.1 bis 3.n im ersten Drittel und im letzten Drittel der Busleitung 1 in der gleichen Reihenfolge angeschlossen.The connection points 4.3 for the transmitting devices 5 and first receiving devices 6 of all participants 3.1 to 3.n are in the first third of bus line 1 and the Connection points 4.4 for the second receiving devices 7 are in the last third of the bus line 1. Following the course of the bus line 1 are the participants 3.1 to 3.n in the first third and in the last third of bus line 1 in the same order connected.

Auch mit der in Figur 2 dargestellten Anordnung kann bei jeder Nachrichtenübertragung kontrolliert werden, ob alle Teilnehmer die gesendete Nachricht empfangen können, d. h. ob die Busleitung 1 fehlerfrei ist. Nachstehend wird beschrieben, wie sich eine Störung (z. B. Busunterbrechung) an den in Fig. 2 eingetragenen Fehlerstellen F1 bis F3 auswirkt.Even with the arrangement shown in FIG. 2, every message transmission it can be checked whether all participants can receive the sent message, d. H. whether the bus line 1 is error-free. The following describes how a fault (e.g. bus interruption) at the fault locations entered in FIG. 2 F1 to F3 has an effect.

Bei einer Störung am Fehlerort F1 empfängt Teilnehmer 3.1 eine von ihm gesendete Nachricht nur mit seiner ersten Empfangseinrichtung 6. Die zweite Empfangseinrichtung 7 des Teilnehmers 3.1 empfängt nichts oder eine abweichende Nachricht. Teilnehmer 3.1 meldet also eine Störung. Die Teilnehmer 3.2 bis 3.n empfangen über ihre beiden Empfangseinrichtungen 6, 7 entweder nichts (bei Unterbrechung am Fehlerort F1) oder über beide Empfangseinrichtungen 6, 7 die gleiche gestörte Nachricht. Die Teilnehmer 3.2 bis 3.n melden keine Störung.In the event of a fault at the fault location F1, subscriber 3.1 receives a from Message sent to him only with his first receiving device 6. The second Receiving device 7 of the subscriber 3.1 receives nothing or a different one News. Subscriber 3.1 reports a malfunction. Participants 3.2 to 3.n receive either nothing about their two receiving devices 6, 7 (if interrupted on Error location F1) or the same disturbed message via both receiving devices 6, 7. Participants 3.2 to 3.n do not report any malfunctions.

Sendet bei einer Störung am Fehlerort F1 einer der Teilnehmer 3.2 bis 3.n so stellt Teilnehmer 3.1 unterschiedliche Nachrichten an seinen beiden Empfangseinrichtungen 6, 7 fest und meldet eine Störung; die übrigen Teilnehmer melden keine Störung.If there is a fault at the fault location F1, one of the participants 3.2 to 3.n subscriber 3.1 sends different messages to his two receiving devices 6, 7 and reports a fault; the other participants do not report any malfunction.

Bei einer Störung am Fehlerort F2 geben alle Teilnehmer 3.1 bis 3.n eine Störungsmeldung ab, da alle Teilnehmer 3.1 bis 3.n unterschiedliche Nachrichten über ihre Empfangseinrichtungen 6, 7 empfangen, unabhängig davon, welcher der Teilnehmer 3.1 bis 3.n sendet.In the event of a fault at fault location F2, all participants 3.1 to 3.n a fault message from all participants 3.1 to 3.n different Receive messages via their receiving devices 6, 7, regardless of which the subscriber 3.1 to 3.n sends.

Bei einer Störung am Fehlerort F3 empfangen die Teilnehmer 3.1 und 3.2 über beide Empfangseinrichtungen 6, 7 die gleiche Nachricht, unabhängig welcher Teilnehmer 3.1 bis 3.n sendet; sie melden keine Störung. Ebenfalls unabhängig vom sendenden Teilnehmer 3.1 oder 3.2 empfangen die Teilnehmer 3.3 bis 3.n unterschiedliche Nachrichten und melden eine Störung.In the event of a fault at the fault location F3, the subscribers 3.1 and 3.2 the same message via both receiving devices 6, 7, regardless of which one Subscriber 3.1 to 3.n sends; they do not report any malfunction. Also independent of the Sending participants 3.1 or 3.2 receive participants 3.3 to 3.n different Messages and report a malfunction.

Störmeldungen der Teilnehmer 3.1 bis 3.n werden dem Wartungspersonal signalisiert. Dies kann z. B. über eine zweite nicht dargestellte Busleitung erfolgen und/oder über sonstige Schnittstellen z. B. auch durch direkte Anzeigen an den Teilnehmern 3.1 bis 3.n. In Leitsystemen haben die Teilnehmer häufig mehrere Schnittstellen zu Bussystemen, die aus verschiedenen Gründen z. B. als Redundanz oder zur Steigerung der Transportfähigkeit vorgesehen sein können. Außerdem kann es zweckmäßig sein die Störmeldungen auch auf der gestörten Busleitung 1 zu senden, da je nach Fehlerort noch andere Teilnehmer 3.1 bis 3.n informiert werden können.Error messages from participants 3.1 to 3.n are sent to the maintenance staff signals. This can e.g. B. take place via a second bus line, not shown and / or via other interfaces z. B. also through direct messages to the participants 3.1 to 3.n. In control systems, the participants often have several interfaces to bus systems that for various reasons z. B. as redundancy or to increase transportability can be provided. It can also be useful to also send the error messages on the disturbed bus line 1, depending on the location of the error other participants 3.1 to 3.n can also be informed.

Es kann eine nicht dargestellte Diagnoseeinheit vorgesehen werden, die von allen Teilnehmern 3.1 bis 3.n über einen dafür vorgesehenen Datenweg z. B. eine zweite Busleitung erreichbar ist. In einer solchen Diagnoseeinheit ist aufgrund der Summe der Meldungen mit Absenderangabe eine Feststellung des Fehlerortes z. B. F1 bis F3 möglich.A diagnostic unit (not shown) can be provided, by all participants 3.1 to 3.n via a data path provided for this purpose, e.g. B. a second bus line can be reached. In such a diagnostic unit is due the sum of the messages with sender information a determination of the error location z. B. F1 to F3 possible.

Bei der Auswertung der Störmeldungen wird unterschieden nach Teilnehmern 3.1 bis 3.n, die mit ihren beiden Empfangseinrichtungen 6, 7 unterschiedliche Nachrichten emp fangen und nach solchen die identische Nachrichten empfangen. Identische Nachrichten können richtige Telegramme oder auf gleiche Weise gestörte Telegramme oder fehlende Telegramme sein. Der Fehlerort F1, F2 oder F3 liegt zwischen den genannten Gruppen von Teilnehmern 3.1 bis 3.n und ist damit eng eingrenzbar. Lediglich im mittleren Drittel der Busleitung 1 ist der genaue Fehlerort über die beschriebene datentechnische Auswertung nicht bestimmbar. Durch geeignete konstruktive Gestaltung z. B. gemäß der Fig.3 ist allerdings erreichbar, dab eine Unterbrechung der Busleitung 1 allein im mittleren Drittel unwahrscheinlich ist.When evaluating the error messages, a distinction is made between participants 3.1 to 3.n, with their two receiving devices 6, 7 different messages emp and after such the identical messages received. Identical messages can be correct telegrams or can be disturbed in the same way Telegrams or missing telegrams. The fault location F1, F2 or F3 lies between the named groups of participants 3.1 to 3.n and can therefore be narrowed down. Only in the middle third of bus line 1 is the exact location of the fault via the The technical evaluation described cannot be determined. Through suitable constructive Design z. B. in accordance with FIG. 3, however, it is possible to achieve an interruption of bus line 1 alone in the middle third is unlikely.

Fig. 3 zeigt eine vorteilhafte Ausführung der in Fig. 2 dargestellten Spirale 9 mit 1,5 Windungen. Dabei ist ein Kabel 10 vorgesehen, das in einem KaDelmantel 11 drei Teilleitungen 1.1 bis 1.3 für die Zusammenschaltung zu einer Busleitung 1 enthält. Die Teilleitungen 1.1 bis 1.3 können z. B. Lichtleiterkabel oder Kupferleitungen, z. B. Koaxialleitungen sein. Dabei stellt die erste Teilleitung 1.1 das erste Drittel einer Busleitung 1 dar, die zweite Teilleitung 1.2 das zweite Drittel und die dritte Teilleitung 1.3 das letzte Drittel der Busleitung 1. Die Zusammenschaltungen der Teilleitungen 1.1 bis 1.3 zu einer geschlossenen Busleitung 1 erfolgt an den Kabelenden 13. Dabei werden jeweils zwei Teilleitungen nämlich 1.1 und 1.2 bzw. 1.2 und 1.3 mit Hilfe von Verbindungen 14 zusammengeschaltet und der Anfang der Teilleitung 1.1 bzw. das Ende der Teilleitung 1.3 mit einem Abschlußwiderstand 2 abgeschlossen.FIG. 3 shows an advantageous embodiment of the one shown in FIG Spiral 9 with 1.5 turns. A cable 10 is provided in a cable jacket 11 three sub-lines 1.1 to 1.3 for interconnection to form a bus line 1 contains. The sub-lines 1.1 to 1.3 can, for. B. fiber optic cables or copper lines, z. B. be coaxial lines. The first sub-line 1.1 represents the first third a bus line 1, the second subline 1.2 the second third and the third Line 1.3 the last third of the bus line 1. The interconnections of the Partial lines 1.1 to 1.3 to a closed bus line 1 take place at the cable ends 13. There are two sub-lines, namely 1.1 and 1.2 or 1.2 and 1.3 interconnected by means of connections 14 and the beginning of the partial line 1.1 or the end of partial line 1.3 terminated with a terminating resistor 2.

Für den Anschluß von Teilnehmern 3.1 bis 3.n wird das Kabel 10 an den entsprechenden Stellen aufgeschnitten und über Kupplungsstellen 12 verbunden. Diese Kupplungsstellen 12 enthalten die Anschlußstellen 4.3 für den Anschluß der Sendeeinrichtung 5 und der ersten Empfangs einrichtung 6 der Teilnehmer 3.1 bis 3.n an die erste Teilleitung 1.1 und die Anschlußstelle 4.3 für den Anschluß der Sendeeinrichtung 5 und der ersten Empfangseinrichtung 6 der Teilnehmer 3.1 bis 3.n an die erste Teilleitung 1.1 und die Anschlußstelle 4.4 für den Anschluß der zweiten Empfangseinrichtung 7 an die dritte Teilleitung 1.3.To connect subscribers 3.1 to 3.n, the cable 10 is connected to cut open the corresponding points and connected via coupling points 12. These coupling points 12 contain the connection points 4.3 for connecting the Transmitter 5 and the first reception facility 6 of the participants 3.1 to 3.n to the first sub-line 1.1 and the connection point 4.3 for the connection the transmitting device 5 and the first receiving device 6 of the subscribers 3.1 to 3.n to the first sub-line 1.1 and the connection point 4.4 for connecting the second receiving device 7 to the third sub-line 1.3.

Da bei dieser Ausführung zur Realisierung einer spiralförmigen Busleitung 1 nur ein Kabel 10 zu verlegen ist, ist die Verlegearbeit nicht aufwendiger als bei einer einfachen Busleitung 1. Für den Anschluß weiterer Teilnehmer 3 kann das Kabel 10 an beliebiger Stelle aufgeschnitten werden. Eine bestimmte Reihenfolge muß nicht eingehalten werden. Die Anzahl der Teilnehmer 3.1 bis 3.n ist wie bei jedem Bussystem lediglich durch die physikalischen Eigenschaften der Busleitung 1 und der Sende- und Empfangseinrichtungen 5 bis 7 begrenzt.As in this version for the realization of a spiral bus line 1 only one cable 10 is to be laid, the laying work is not more expensive than with a simple bus line 1. For the connection of further subscribers 3 this can be Cable 10 can be cut at any point. A certain order does not have to be adhered to. The number of participants 3.1 to 3.n is the same as for each bus system only through the physical properties of the bus line 1 and the transmitting and receiving devices 5 to 7 are limited.

Die erfindungsgemäße Struktur eines Datenübertragungssystems unterstützt eine Fehldiagnose und erleichtert durch die Möglichkeit zur Feststellung des Fehlerortes eine rasche Fehlerbehebung.The structure of a data transmission system according to the invention supports a misdiagnosis and facilitated by the possibility of determining the fault location quick troubleshooting.

Claims

Claims 1. Data transmission system with a bus line to the several participants connected with one transmitting and two receiving devices and which is closed at its ends without reflection, characterized in that that between the connection point (ei.1, 4.3) of the transmitting device (5) and the connection point (4.2, 4,4) of the second receiving device (7) of a subscriber (3, 3.1 to 3.n, z. B. 3.1) on the bus line (1) at least one of the receiving devices (6, 7) of all other participants (3, 3.1 to 3.n, e.g. 3.2 to 3.n) is connected.

2. Data transmission system according to claim 1, characterized in that that the bus line (1) is designed as a spiral (9) with 1.5 turns, wherein on the first third of the bus line (1) all participants (3.1 to 3.n) with their Feed in the transmitting device (5) and receive it with its first receiving device (6) and on the last third the receiving devices (7) of all participants (3.1 to 3.n) are connected, the second receiving devices (7) in the same Order as the first receiving devices (6) and transmitting device (5) of the Participants (3.1 to 3.n) are connected to bus line 1.

3. Data transmission system according to claim 2, characterized in that daä the spiral (9) is designed as a cable (10), with three sub-lines (1.1 to 1.3) are guided in a cable sheath (all), the participants (3.1 to 3.n) over Coupling points (12) between each two pieces of cable (10) are connected and provided at the cable ends (13) terminating elements (2, 14) are, with the help of connections (14) in each case two sub-lines (1.1 and 1.2 or 1.2 and 1.3) an interconnection to form a closed bus line (1) is brought about and the bus line (1) terminated with terminating resistors (2) is.