DE3523639C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stereomikroskop gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ein solches Stereomikroskop ist bekannt (DE-AS 12 17 099) und findet Anwendung im medizinischen Bereich beispielsweise bei Operationen aber auch auf anderen Gebieten beispielsweise bei der Fehlersuche an Halbleiterelementen. Da bei dem bekannten Stereomikroskop die beiden Beobachtungssysteme relativ zueinander um die Symmetrieachse des ersten Beobachtungssystems drehbar sind, kann der zweite Beobachter bezüglich des ersten Beobachters unterschiedliche Positionen einnehmen, beispielsweise gegenüber dem ersten Beobachter oder auch derart, daß die Blickrichtungen der beiden Beobachter einen Winkel von 90° einschließen. Sobald die beiden Beobachtungssysteme einen Winkel ungleich 0° einschließen, unterscheiden sich jedoch die von beiden Beobachtern gesehenen Objektbilder, da sie relativ zueinander gedreht sind. Auf diese Weise ist die Beobachtungsmöglichkeit durch den zweiten Beobachter beeinträchtigt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Stereomikroskop im Hinblick auf die Beobachtungsmöglichkeiten des zweiten Beobachters zu verbessern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Stereomikroskop gemäß Patentanspruch 1 gelöst, d. h. im wesentlichen dadurch daß in den beiden Strahlengängen des zweiten Beobachtungsstrahlenganges jeweils eine Bilddreheinrichtung angeordnet ist und daß diese beiden Bilddreheinrichtungen von einem gemeinsamen Stellantrieb synchron zur Relativdrehung der beiden Beobachtungssysteme angetrieben werden. Dadurch ist dafür gesorgt, daß einerseits beide Beobachter die Objektibilder in gleicher Ausrichtung sehen und daß andererseits diese ursprünglich gegebene Ausrichtung des Objektbildes für den zweiten Beobachter auch dann beibehalten wird, wenn er seine Position bezüglich des ersten Beobachters ändert, weil die Synchronisiervorrichtung für eine Nachführung der Bilddreheinrichtungen sorgt.

Durch die US-PS 38 79 107 ist ein Stereomikroskop für nur einen Beobachter bekannt, das mit einer stationären Bilddreheinrichtung in Form eines Dove-Prismas versehen ist. Durch die EP-A2 00 54 127 ist eine monokulare Gelenkoptik mit einer Bilddreheinrichtung in Form eines manuell einstellbaren Dove-Prismas bekannt. Durch die DE-OS 27 54 614 ist eine monokulare Gelenkoptik bekannt, in deren einzigem Strahlengang eine Bilddreheinrichtung in Form eines Dove- Prismas angeordnet ist. Diese Bilddreheinrichtung wird gedreht in Abhängigkeit von der Drehung in einem zugeordneten Gelenk der Gelenkoptik, so daß auf diese Weise die Bildlage korrigiert wird.

In vorteilhafter Ausführung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Bilddreheinrichtung durch ein Prisma oder ein Bildleiterkabel gebildet ist. Bildleiterkabel sind an sich bei stereoskopischen Geräten bekannt (US-PS 35 20 587).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Objektiv eines Stereomikroskops sowie für vier Beobachtungsbereiche durch das Objektiv;

Fig. 1B ein Antriebssystem des Stereomikroskops;

Fig. 2 einen schematischen Schnitt entlang der Symmetrieachse eines ersten Beobachtungssystems des Stereomikroskops gemäß dem ersten Ausführungsbeispiels;

Fig. 3 eine Fig. 2 entsprechende Darstellung einer Abwandlung;

Fig. 4A eine Fig. 2 ausschnittsweise entsprechende Darstellung einer weiteren Abwandlung;

Fig. 4B eine Fig. 2 ausschnittsweise entsprechende Darstellung einer weiteren Abwandlung.

Die Fig. 1A, 1B und 2 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein Objekt E (s. Fig. 2) wird von einem ersten Beobachter durch eine Objektivlinse 1, deren objektseitige Brennweite mit einem zu untersuchenden Bereich in Übereinstimmung gebracht wird, ein Varioobjektiv 2, einen Strahlenteiler 3 und ein Okular 4 beobachtet.

Ein zweiter Beobachter beobachtet das Objekt E durch die Objektivlinse 1, ein Varioobjektiv 2′, einen Spiegel 5 und ein Okular 4′. Das für den zweiten Beobachter bestimmte zweite Beobachtungssystem ist um die optische Achse O der Objektivlinse drehbar, die zugleich die Symmetrieachse des für den ersten Beobachter bestimmten ersten Beobachtungssystems ist. Dabei wird das die beiden Strahlengänge A′ für das linke und rechte Auge des zweiten Beobachters aufweisende zweite Beobachtungssystem als eine Einheit um die optische Achse O der Objektivlinse 1 und somit relativ zu dem die beiden Strahlengänge A für das linke und für das rechte Auge des ersten Beobachters aufweisenden ersten Beobachtungssystem gedreht, um auf diese Weise unterschiedliche Relativstellungen zwischen den beiden Beobachtern zu ermöglichen.

Fig. 1B zeigt ein Antriebssystem. Ein Verbindungsblech 10 zur Verbindung der Elemente des zweiten Beobachtungssystems weist einen Zahnbereich 10a auf, der mit einem Zahnrad 11 kämmt, das von einem Motor 12 angetrieben wird und sich um eine Achse O′ dreht, wobei das Verbindungsblech um die optische Achse O gedreht wird. Mit 13 ist eine Synchronisiervorrichtung bezeichnet, die noch erläutert werden wird.

Fig. 2 erläutert ausführlicher Bilddreheinrichtungen, die im zweiten Beobachtungssystem für den zweiten Beobachter angeordnet sind. Gemäß Fig. 2 ist eine Bilddreheinrichtung in Form eines drehbaren Prismas 6 in jedem der beiden Strahlengänge des zweiten Beobachtungssystems angeordnet. Durch Drehen jedes der beiden Prismen 6 um die optische Achse des zugeordneten Beobachtungsstrahlenganges A′ des zweiten Beobachtungssystems kann der zweite Beobachter das Objekt E beobachten, während er eine Stellung einnimmt, die von der Stellung des ersten Beobachters abweicht, und dabei dennoch ein Objektbild sehen, das in vertikaler und horizontaler Richtung in gleicher Weise aufgerichtet ist, wie das vom ersten Beobachter gesehene Objektbild. Die beiden drehbaren Prismen 6 werden mittels eines gemeinsamen Stellantriebs gleichsinnig gedreht. Der gemeinsame Stellantrieb ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen durch den Motor 12 gebildet. Durch Synchronisation der Relativdrehung der beiden Beobachtungssysteme um die optische Achse O, durch die der zwischen den beiden Beobachtungssystemen eingeschlossener Winkel und somit auch die Relativstellung zwischen den beiden Beobachtern geändert wird, mit den Drehungen der in Fig. 2 dargestellten Prismen 6 in ihrem jeweiligen Beobachtungsstrahlengang A′ kann der zweite Beobachter das Objekt ständig in gleicher Weise beobachten wie der erste Beobachter, ohne daß der zweite Beobachter eine Objektbilddrehung in Kauf nehmen muß, und zwar unabhängig von seiner Stellung bzgl. des ersten Beobachters. Die drehbaren Prismen 6 werden somit um geeignete Beträge in Abhängigkeit von der Relativdrehung der beiden Beobachtungssysteme in ihrem jeweiligen Beobachtungsstrahlengang gedreht.

Fig. 3 zeigt eine Abwandlung des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels. Bei dieser Abwandlung ist die Bilddreheinrichtung durch ein Bildleiterkabel 9 anstelle des jeweiligen Prismas 6 gebildet. Das Bildleiterkabel 9 weist zwei relativ zueinander drehbare Enden auf. Um die während der Relativdrehung der beiden Beobachtungssysteme auftretende Drehung der beiden Objektbilder relativ zueinander auszugleichen, werden diese beiden Enden synchron zur Relativdrehung der beiden Beobachtungssysteme gedreht, wie dies beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ausführlich erläutert ist.

Bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine gemeinsame Objektivlinse 1 für die beiden Beobachtungssysteme vorgesehen. Alternativ können jedoch auch getrennte Objektivlinsen für die beiden Beobachtungssysteme bzw. die Strahlengänge vorgesehen sein, wie dies in den Fig. 4A und 4B gezeigt ist. Bei der Abwandlung gemäß Fig. 4A ist jedem der Varioobjektive 2 und 2′ eine eigene Objektivlinse 14 bzw. 14′ zugeordnet. Unterhalb der einzelnen Objektivlinsen sind Ablenkprismen 15 und 15′ angeordnet, die für einen geeigneten Ablenkwinkeln in den einzelnen Beobachtungsstrahlengängen in Richtung auf das Objekt E sorgen. Bei der Abwandlung gemäß 4B sind die Varioobjektive 2 und 2′ auf das zu untersuchenden Objekt E zusammen mit den Objektivlinsen 14 und 14′, die jeweils den Varioobjektiven zugeordnet sind, ausgerichtet.

Claims (3)

1. Stereomikroskop für einen ersten und einen zweiten Beobachter, mit einem ersten und zweiten stereoskopischen Beobachtungssystem, mit denen jeweils dasselbe Objekt beobachtbar ist, wobei jedes der beiden Beobachtungssysteme zwei Beobachtungsstrahlengänge aufweist und wobei das zweite Beobachtungssystem relativ zu dem ersten Beobachtungssystem um die durch die Symmetrieachse des ersten Beobachtungssystems gegebene Achse drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem der beiden Beobachtungsstrahlengänge (A′) des zweiten Beobachtungssystems (2′, 4′, 5, 6; 2′, 4′, 7, 8, 9) jeweils eine Bilddreheinrichtung (6; 9) angeordnet ist, daß die beiden Bilddreheinrichtungen das Objektbild für den zweiten Beobachter in der gleichen Weise ausrichten, wie das Objektbild durch das erste Beobachtungssystem (2, 3, 4) für den ersten Beobachter ausgerichtet ist, daß die beiden Bilddreheinrichtungen (6; 9) in ihrer Drehstellung im zugeordneten Beobachtungsstrahlengang einstellbar sind und hierzu einen gemeinsamen Stellantrieb (12) aufweisen und daß eine mit diesem Stellantrieb verbundene Synchronisiervorrichtung (13) vorgesehen ist, welche die Relativdrehung der beiden Beobachtungssysteme mit dem Stellantrieb synchronisiert und dadurch die während der Relativdrehung der beiden Beobachtungssysteme auftretende Drehung der beiden Objektbilder relativ zueinander ausgleicht.

2. Stereomikroskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilddreheinrichtung ein drehbares Prisma (6) aufweist.

3. Stereomikroskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilddreheinrichtung ein Bildleiterkabel (9) aufweist.