DE3542667A1

DE3542667A1 - Device for the removal of body stones

Info

Publication number: DE3542667A1
Application number: DE19853542667
Authority: DE
Inventors: Georg Dr.med. 8700 Würzburg Schön
Original assignee: Richard Wolf GmbH
Current assignee: Richard Wolf GmbH
Priority date: 1984-12-04
Filing date: 1985-12-03
Publication date: 1986-06-05
Also published as: DE3542667C2

Abstract

A device for the removal of body stones from body cavities is attached to an endoscope, control members being guided in the shaft of the endoscope, on the intracorporeal end of which members a flexible loop to which a sack-shaped container is attached is provided. The control members are guided in at least one guide channel within the shaft. Additional actuation members for closing the sack-shaped container can be guided in separate guide channels in the shaft.

Description

Vorrichtung zur Entfernung von KörpersteinenDevice for removing body stones

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-PS 25 796 bekannt. Das bekannte Gerät ist schwierig bedienbar und macht die Erfassung von Körpersteinen und das Entfernen derselben aus einer Körperhöhlung sehr kompliziert.Such a device is known from DE-PS 25 796. The known Device is difficult to use and makes the detection of body stones and that Removing the same from a body cavity is very complicated.

Durch die Erfindung soll das bekannte Gerät so verbessert werden, daß bei Anbringung der Vorrichtung an einem Endoskop eine schnelle und sichere Erfassung von Körpersteinen, insbesondere z. B. Nierensteinen, Blasensteinen u. dergleichen, in dem Behälter ermöglicht wird.The invention aims to improve the known device in such a way that that when the device is attached to an endoscope, a quick and reliable detection of body stones, especially z. B. kidney stones, bladder stones and the like, is made possible in the container.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Die Steuerglieder ermöglichen ein Kontrahieren der öffnung des sackförmigen Behälters nach Erfassung des jeweiligen Körpersteines und eine Fixierung des Körpersteines in einer Lage, die für die Zertrümmerung durch Ultraschall oder sonstige Auflösung erwünscht ist.The control members allow the opening of the sack-shaped to contract Container after recording the respective body stone and a fixation of the body stone in a position suitable for ultrasonic or other disintegration is desired.

Der Vorgang des Einfangens bzw. Erfassens eines Körpersteines kann über die im Schaft vorhandene Optik des Endoskops beobachtet werden. Der übrige Aufbau eines Endoskops bezüglich der Beobachtungsoptik, der Kanäle für Spülung, Zufluß und Abfluß und dgl., ist an sich bekannt und wird hier nicht näher beschrieben.The process of trapping a body stone can can be observed through the optics of the endoscope in the shaft. The rest Construction of an endoscope with regard to the observation optics, the channels for irrigation, Inflow and outflow and the like., Is known per se and is not described in detail here.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.The subclaims relate to advantageous embodiments of the invention.

Während bei der bekannten Vorrichtung der sackförmige Behälter aus undurchlässigem Material, beispielsweise einer tierischen Harnblase, besteht, ist bei der Ausbildung desselben als Netz das Abfließen von Flüssigkeit aus dem Behälter möglich, was das Einfangen eines Körpersteines erleichtert.While in the known device of the sack-shaped container impermeable material, for example an animal urinary bladder, is in the formation of the same as a network, the drainage of liquid from the container possible, which makes it easier to catch a body stone.

Besonders vorteilhaft ist bei einer bevorzugten Ausführungsform die Möglichkeit der Steuerung der flexiblen Schlaufe in zur Schlaufenebene geneigter Richtung mittels zusätzlicher Steuerelemente.In a preferred embodiment, the is particularly advantageous Possibility of controlling the flexible loop inclined to the loop plane Direction using additional controls.

Bei einer Ausführungsform wird die flexible Schlaufe durch eine Spiralfeder gebildet, die auf einfache Weise ein Kontrahieren der Öffnung des Behälters bei Beibehaltung der notwendigen Steifigkeit zum Zwecke des Einbringens eines Körpersteines ermöglicht.In one embodiment, the flexible loop is formed by a coil spring formed, which in a simple manner a contraction of the opening of the container Maintaining the necessary rigidity for the purpose of introducing a body stone enables.

Zur Führung der Steuerglieder der Schlaufe, welche zur Veränderung der Schlaufenöffnung nach ihrem extrakorporalen Ende zu betätigt werden, ist jedes Steuerglied vorzugsweise in einem eigenen Kanal geführt, wobei jeder Kanal vorzugsweise die Form einer Hohlnadel hat. Eine Bewegung der Schlaufe etwa quer zur Schlaufenebene läßt sich durch zusätzliche Steuerelemente durchführen, die etwa in der Mitte der Schlaufe befestigt sind und über Führungskanäle zum extrakorporalenEnde des Schaftes laufen.To guide the control elements of the loop, which leads to the change the loop opening to be actuated to its extracorporeal end, is each Control member preferably guided in its own channel, each channel preferably has the shape of a hollow needle. A movement of the loop approximately across the loop plane can be carried out by additional controls that are roughly in the middle of the Loop are attached and via guide channels to the extracorporeal end of the shaft to run.

Mit Hilfe eines zusätzlichen Führungskanals läßt sich im Schaft vorteilhafterweise die Achse eines Fräsbohrers oder einer Ultraschall-Sonotrode, deren inkorporales Ende einen Fräsbohrer oder dgl. trägt, bzw. eine Schallabstrahlungsfläche bildet, so daß eine Zerschneidung oder Zertrümmerung eines in dem Netz gehaltenen Körpersteines unter Beobachtung durchführbar ist. Der Fräsbohrer mit seiner Antriebsachse oder die Sonotrode kann auch durch den Intrumentierkanal eingeführt werden.With the help of an additional guide channel in the shaft can advantageously the axis of a milling drill or an ultrasonic sonotrode, its incorporeal End carries a milling drill or the like, or forms a sound radiation surface, so that a division or destruction one held in the network Body stone is feasible under observation. The milling drill with its drive axis or the sonotrode can also be inserted through the instrumentation channel.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung anhand der Zeichnung zur Erläuterung weiterer Merkmale beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine in Perspektivansicht gehaltene Ansicht eines Endoskops mit durch den Schaft durchgeführter Schlaufe und sackförmigem Behälter, Fig. 2 eine Schnittansicht durch einen Teil des Endoskops zur Veranschaulichung der Führung der Steuerglieder und Steuerelemente für den sackförmigen Behälter, Fig. 3 eine Darstellung der Schlaufe am inkorporalen Ende des Endoskops in hochgezogenem Zustand, Fig. 4 eine in vergrößerter Darstellung gehaltene Ansicht des inkorporalen Endes des Endoskops zur Veranschaulichung der Schlaufe und des Behälters, und Fig. 5 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform.In the following preferred embodiments of the device are based on the drawing to explain further features. They show: FIG. 1 a A perspective view of an endoscope with an endoscope passed through the shaft Loop and sack-shaped container, Fig. 2 is a sectional view through a part of the endoscope to illustrate the guidance of the control elements and control elements for the sack-shaped container, FIG. 3 shows the loop on the incorporeal End of the endoscope in the raised state, FIG. 4 shows an enlarged illustration A held view of the incorporeal end of the endoscope to illustrate the Loop and the container, and FIG. 5 shows a side view of a modified embodiment.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen eines Endoskops mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.The following are preferred embodiments of an endoscope with the device according to the invention described.

Fig. 1 zeigt eine Perspektivansicht des Endoskops mit einem Schaft 1, der als Ergebnis der Dilatation die Einführung des Endoskops ermöglicht. Das Endoskop, mit 2 bezeichnet, weist eine Optik 3 und einen Anschluß 4 zur Lichtquelle auf. Ferner sind in bekannter Weise ein Zufluß 5 und ein Abfluß 6 zur Spülung vorgesehen, wobei die Kanäle innerhalb des Endoskops und innerhalb des Schaftes 1 des Endoskops liegend nicht weiter erläutert werden. Innerhalb eines Schaftes 1 des Endoskops liegend sind zwei Steuerglieder 7, 8 vorgesehen, die am extrakorporalen Ende des Endoskops nach außen geführt und mit Betätigungsorganen 9, 10 versehen sind. Als Steuerglieder 7, 8 dienen beispielsweise Stahldrähte oder nadelförmige Elemente, die von außen in Führungskanälen 24, 25 eingesetzt sind. Die Führungskanäle 24, 25, vorzugsweise in Form jeweils einer Hohlnadel zur Führung jeweils eines der Steuerglieder 7, 8, sind innerhalb des Endoskops 2 angeordnet und am extrakorporalen Ende des Endoskops 2 aus diesem herausgeführt. Die Steuerglieder 7, 8 stehen am inkorporalen Ende des Endoskops 2 mit einer Schlaufe 12 in Verbindung. Als Schlaufe 12 dient vorzugsweise ein flexibles, hohles Metallelement. Bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen ist als Schlaufe 12 eine Spiralfeder 35 oder ein spiralförmiger Draht vorgesehen, die bzw. der einen Druchmesser beispielsweise von 1 mm hat. Die Anordung zwischen Steuergliedern 7, 8 bzw. Betätigungsorganen 9, 10 einerseits und der Schlaufe 12 andererseits ist derart getroffen, daß durch Bewegung der Betätigungsorgane 9, 10 in Richtung eines Pfeiles 13 die Schlaufenöffnung verkleinert oder geschlossen werden kann. Zu diesem Zwekke sind die Steuerglieder 7, 8 vorzugsweise durch einen Nylonfaden gebildet, der vom Betätigungsorgan 9 am extrakorporalen Ende durch den Führungskanal 25 zum inkorporalen Ende und dort durch die Schlaufe 12 verläuft und anschließend durch den Führungskanal 24 zurück zum Betätigungsorgan 10 läuft.Fig. 1 shows a perspective view of the endoscope with a shaft 1, which as a result of dilation the Introduction of the endoscope enables. The endoscope, denoted by 2, has an optical system 3 and a connection 4 to the light source. Furthermore, an inflow 5 and an outflow are in a known manner 6 provided for rinsing, the channels inside the endoscope and inside of the shaft 1 of the endoscope lying down are not explained further. Within a Shank 1 of the endoscope lying two control members 7, 8 are provided on the extracorporeal end of the endoscope outwards and with actuators 9, 10 are provided. Steel wires or, for example, serve as control elements 7, 8 needle-shaped elements which are inserted into guide channels 24, 25 from the outside. The guide channels 24, 25, each preferably in the form of a hollow needle for guidance in each case one of the control members 7, 8 are arranged within the endoscope 2 and led out of the endoscope 2 at the extracorporeal end thereof. The control links 7, 8 are connected to a loop 12 at the incorporeal end of the endoscope 2. A flexible, hollow metal element is preferably used as the loop 12. Both Embodiments described below is a coil spring as a loop 12 35 or a spiral wire is provided which has a diameter, for example of 1 mm. The arrangement between control members 7, 8 and actuators 9, 10 on the one hand and the loop 12 on the other hand is made such that through Movement of the actuators 9, 10 in the direction of an arrow 13, the loop opening can be reduced or closed. The control elements are used for this purpose 7, 8 preferably formed by a nylon thread, which is from the actuator 9 on extracorporeal end through the guide channel 25 to the incorporeal end and there through the loop 12 runs and then through the guide channel 24 back to the Actuator 10 runs.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind die Führungskanäle 24, 25, beispielsweise Hohlnadeln, in jeweils einem nicht bezeichneten Führungskanal entlang und innerhalb des Endoskopsschaftes 1 verschiebbar gelagert. Diese nicht bezeichneten und in den Figuren nicht dargestellten Führungskanäle sind vorzugsweise durch Hohlnadeln gebildet, deren Innendurchmesser größer als der Außendurchmesser der Führungskanäle 24, 25 ist, und sind fest im Endoskopschaft 1 gelagert, beispielsweise am Endoskop angeschweißt.According to a further embodiment, the guide channels 24, 25, for example hollow needles, in each case along a guide channel (not designated) and mounted displaceably within the endoscope shaft 1. These are not designated and guide channels not shown in the figures are preferably through hollow needles formed whose inner diameter is greater than the outer diameter of the guide channels 24, 25, and are fixedly mounted in the endoscope shaft 1, for example on the endoscope welded on.

Durch eine rohrförmige Führung 14 sind die Führungskanäle am extrakorporalen Ende vom Endoskopschaft 1 (Fig. 2) abgezweigt, wie Fig. 1 veranschaulicht.Through a tubular guide 14, the guide channels are on the extracorporeal The end branched off from the endoscope shaft 1 (FIG. 2), as illustrated in FIG. 1.

Es sei erwähnt, daß anstelle eines Nylonfadens für die Steuerglieder 7, 8 ein Stahldraht oder dergleichen vorgesehen wird, falls die Steuerglieder 7, 8 eine höhere Steifigkeit besitzen sollen.It should be noted that instead of nylon thread for the control members 7, 8 a steel wire or the like is provided if the control members 7, 8 should have a higher rigidity.

Das inkorporale Ende der Führungen 24, 25 ist vorzugsweise kleiner als der Außendurchmesser des Spiraldrahtes 35 gewählt, was bei einer Bewegung der Betätigungsglieder 9, 10 in Richtung eines Pfeiles 13 zu einem Kontrahieren der Schlaufe 12 führt; dabei liegen die Enden des die Schlaufe 12 bildenden Spiraldrahtes 35 an dem inkorporalen Ende der Führungen an.The incorporeal end of the guides 24, 25 is preferably smaller selected as the outer diameter of the spiral wire 35, which is when the Actuators 9, 10 in the direction of arrow 13 to contract the Loop 12 leads; the ends of the spiral wire forming the loop 12 lie in the process 35 at the incorporeal end of the guides.

Die Führungen für die Steuerglieder sind jeweils so klein zu wählen, daß ein Hineinziehen eines an der Schlaufe 12 befestigten Netzes 17 in die Führungskanäle 24, 25 ausgeschlossen ist.The guides for the control elements are to be chosen so small that that a pulling in of a net 17 attached to the loop 12 into the guide channels 24, 25 is excluded.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform, bei der die Schlaufe 12 an die Hohlnadeln 24, 25 angelötet ist, kann durch Zug der Betätigungsorgane 9, 10 in Richtung des Pfeiles 13 die Schlaufe 12 mit dem Netz 17 in den Endoskopschaft 26 gezogen werden, wobei unterhalb eines Optik- und Instrurnentenkanals 31, 32 (Fig. 2) genügend Platz zum Aufnehmen eines Teils des Netzes vorhanden ist. Dadurch können die Hohlnadeln 24, 25 mit der angelöteten Schlaufe1#is zu den in Fig. 3 mit 15 bezeichneten größeren Hohlnadeln zurückgezogen und so die Schlaufenöffnung außerhalb des Endoskops verkleinert werden. Die Hohlnadeln 15 in Fig. 3 bilden die vorstehend beschriebenen und in Verbindung mit Fig. 1 und 2 nicht bezeichneten Führungen für die Führungskanäle 24, 25.In a preferred embodiment, in which the loop 12 on the hollow needles 24, 25 is soldered on, can by pulling the actuators 9, 10 in the direction of arrow 13, the loop 12 with the network 17 in the endoscope shaft 26 are drawn, with beneath an optics and instrument channel 31, 32 (Fig. 2) there is enough space to accommodate part of the network. This allows the hollow needles 24, 25 with the looped-on loop 1 # is the same as those denoted by 15 in FIG. 3 larger hollow needles are withdrawn and so the loop opening outside of the endoscope can be reduced in size. The hollow needles 15 in FIG. 3 form those described above and guides, not designated in connection with FIGS. 1 and 2, for the guide channels 24, 25.

Das an der Schlaufe 12 angeordnete sackförmige Netz 17 besteht aus einem geeigneten Material, beispielsweise einem Kunstfaden oder Aludraht und hat eine Maschengröße von vorzugsweise weniger als 1 mm. Das Netzmaterial soll leicht reinigungsfähig bzw. sterilisierbar sein, die Maschengröße kann im Bedarfsfall größer oder kleiner gewählt werden, soll aber das Austreten von Steinfragmenten aus dem Netz bei geschlossener Schlaufen#ffnung weitgehend ausschließen. Als Steuerglieder können anstelle eines Nylonfadens auch dünne Stahldrähte verwendet werden, die entsprechend im Nephroskop zu führen sind.The sack-shaped net 17 arranged on the loop 12 consists of a suitable material, for example a synthetic thread or aluminum wire and has a mesh size of preferably less than 1 mm. The mesh material should be light be cleanable or sterilizable, the mesh size can be larger if necessary or smaller, but should prevent stone fragments from escaping from the Mostly exclude the net when the loop opening is closed. As control members Instead of a nylon thread, thin steel wires can be used are to be guided in the nephroscope.

Im "lockeren" Zustand der Schlaufe 12, deren Öffnung auch durch die Spiraldrahtfeder selbst festgelegt wird, hat die Schlaufe flexible, aber dennoch stabile Eigenschaft, so daß ein Einfangen eines Steines ohne weiteres möglich ist. Ferner haben Netz und Schlaufe elastisch aber reißfest zu sein, um Stoßwellen bei einer Steinzertrümmerung standzuhalten.In the "loose" state of the loop 12, the opening of which is also through the Coiled wire spring itself is set, the loop is flexible but nonetheless stable property, so that a stone can be caught easily. Furthermore, the net and loop have to be elastic but tear-resistant in order to avoid shock waves to withstand a stone shattering.

Die Bewegung der Schlaufe 12 ist in einer zur Schlaufenebene geneigten Richtung dadurch möglich, daß zusätzliche Steuerelemente 19, 20 vorgesehen sind. Jedes Steuerelement 19, 20 ist durch einen Nylonfaden bzw. Nylonfadenpaar gebildet und verläuft durch Führungskanäle 27, 28, beispielsweise Hohlnadeln, innerhalb des Endoskops bis zum inkorporalen Ende des Endoskops, wo sie aus ihren Führungskanälen 27, 28 austreten und zu bestimmten Punkten der Schlaufe 12 und wieder zurück verlaufen. Die Bewegung der Steurglieder 19, 20 erfolgt durch entsprechende Betätigungsorgane 21, 22, wie im folgenden noch beschrieben wird. Anstelle des Nylonfadenpaares 19 bzw. 20 kann jeweils ein an der Schlaufe befestigter oder verknoteter Nylonfaden oder dergleichen vorgesehen sein.The movement of the loop 12 is inclined to the loop plane Direction possible in that additional control elements 19, 20 are provided. Each control element 19, 20 is formed by a nylon thread or nylon thread pair and runs through guide channels 27, 28, for example hollow needles, within the Endoscope to the incorporeal end of the endoscope, where it emerges from its guide channels 27, 28 and run to certain points of the loop 12 and back again. The control members 19, 20 are moved by means of corresponding actuators 21, 22, as will be described below. Instead of the nylon thread pair 19 or 20 can each have a nylon thread attached or knotted to the loop or the like may be provided.

Zusätzlich zu den Führungskanälen für die Steuerelemente und Steuerglieder weist das Endoskop in bekannter Weise Kanäle bzw. Sondenkanäle für weitere Hilfsmittel auf, z.B. den bereits erwähnten Kanal 31 für die Optik (Lichtleitfaser) und den Kanal 32 für das Einführen einer Faßzange, ferner Kanäle zum Spülen und Absaugen von Konkrementen aus dem Netz 17.In addition to the guide channels for the controls and control elements the endoscope has channels or probe channels for further aids in a known manner e.g. the already mentioned channel 31 for the optics (optical fiber) and the Channel 32 for introducing grasping forceps, and channels for rinsing and suction of concretions from the network 17.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Schnittansicht des inkorporalen Endes des endoskops mit dem umgebenden Operationsschaft 1. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind die Führungskanäle 24, 25 für die Steuerglieder 7, 8 außermittig zum Endoskopschaft vorgesehen, wobei der Führungskanal 24 zur Führung des Steuerglieds 7 und der Führungskanal 25 zur Führung des Steuerglieds 8 dient. Wie erwähnt, können die Steuerglieder 7, 8 in Form eines einzigen drahtförmigen oder fadenförmigen Teils ausgebildet sein. Der Abstand..zwischen den Enden der Führungskanäle 24, 25 gewährleistet eine vorbestimmte Öffnungsgröße der Schlaufe 12 und damit der Netzöffnung. Die Steuerelemente 19, 20 sind in entsprechenden weiteren Führungskanälen 27, 28 geführt, die über den Führungskanälen 24, 25 liegen. An der Schlaufe 12 sind die Steuerelemente 19, 20 in Abstand zueinander befestigt, wie durch die Bezugszeichen 29, 30 gezeigt. Durch die beabstandete Befestigung der Steuerelemente 19, 20 an der Schlaufe 12 läßt sich ein definiertes Hochklappen der Schlaufe 12 erreichen, um beispielsweise einen in das sack-öni#e Net Netz 17 eingebracht-#' Stein in vorbostimmter Positicn vor der Öffnung des Schv es 1 zu fixieren, beispielsweise zum Zwecke der Zertrümmerung des Steines mittels eines Bohrwerkzeuges. Die Betätigung der Steuerelemente 19, 20 in Richtung zum extrakorporalen Ende des#ndoskops bewirken das Y.ochklapren acr Schlaufe 12, was Fig. 3 veranschaulicht. Andererseits lassen sich die Steuerelemente 19, 20 im nicht betätigten Zustand derart aus ihren Führungskanälen 27, 28 herausbewegen, daß die Aufnahme eines Steines in das sackförmige Netz 17 nicht behindert wird. Das #Netz 17 weist an seinem Rand Befestigungsschlaufen auf, durch die der Draht 35 hindurch geführt ist und damit das Netz 17 hält.Fig. 2 shows a perspective sectional view of the incorporeal End of the endoscope with the surrounding operating shaft 1. As can be seen from FIG. 2, the guide channels 24, 25 for the control members 7, 8 are eccentric to the endoscope shaft provided, the guide channel 24 for guiding the control member 7 and the guide channel 25 is used to guide the control member 8. As mentioned, the control members 7, 8 be designed in the form of a single wire-shaped or thread-shaped part. The distance between the ends of the guide channels 24, 25 ensures a predetermined one Opening size of the loop 12 and thus the opening of the net. The controls 19, 20 are guided in corresponding further guide channels 27, 28, which over the Guide channels 24, 25 are located. The control elements 19, 20 are on the loop 12 secured at a distance from one another as shown by reference numerals 29,30. By the spaced attachment of the controls 19, 20 to the loop 12 can be achieve a defined folding up of the loop 12 to, for example, an in the sack-öni # e net network 17 introduced- # 'stone in a predetermined position in front of the To fix opening of the Schv it 1, for example for the purpose of smashing the Stone by means of a drilling tool. The operation of the controls 19, 20 in Direction to the extracorporeal end of the endoscope causes the Y.ochklapren acr loop 12, which FIG. 3 illustrates. On the other hand, the control elements 19, 20 move out of their guide channels 27, 28 in the non-actuated state, that the inclusion of a stone in the sack-shaped network 17 is not hindered. The #Netz 17 has fastening loops on its edge through which the wire 35 is passed through and thus holds the network 17.

Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht des inkorporalen Endes des Schaftes 1 bzw. 26. Der in Fig. 2 gezeigte Kanal 31 und der in Fig. 2 ebenfalls gezeigte Instrumentonkanal 32 sind in Fig. 4 aus Gründen der Deutlichkeit weggelassen. An der Schlaufe 12 ist das sackförmige Netz 17 durch am Netz ausgebildete flefestigt:ngsschlaufen 34 über den die Schlaufe 12 im wesentlichen be#timmenden und mit 35 bezeichneten Spiraldraht angeordnet. Fig. 4 zeigt, daß der Spiraldraht 35 von dem die Steuerglieder 7, 8 bildenden Stahldraht oder Nylonfaden 36 durchsetzt ist, der von der Schlaufe 12 ausgehend in die zugehörigen Führungskanäle 24, 25 eintritt und an den Betätigungsorganen 9, 10 endet.Figure 4 shows a front view of the incorporeal end of the shaft 1 and 26. The channel 31 shown in FIG. 2 and that also shown in FIG. 2 Instrument channel 32 are in Fig. 4 for the sake of clarity omitted. On the loop 12, the sack-shaped net 17 is formed by means of the net fastened: ngslope 34 over the loop 12 essentially determining and arranged at 35 designated spiral wire. Fig. 4 shows that the spiral wire 35 penetrated by the steel wire or nylon thread 36 forming the control members 7, 8 which, starting from the loop 12, enters the associated guide channels 24, 25 enters and ends at the actuators 9, 10.

Bei der Ausführungsform, bei welcher die Führungskanäle 24, 25 in Richtung der Achse des Schaftes 26 des3ndoskops verschiebbar gelagert und vorzugsweise in Form von Hohlnadeln vorgesehen sind, läßt sich durch ein Verschieben der hohlnadelartigen Führungskanäle 24, 25 in Richtung eines Pfeiles 38 die Schlaufe 12 weit ins Nierenbecken ausfahren und vollständig öffnen. Ist der Spiraldraht 35 an die Enden der Führungskanäle 24, 25 angelötet, läßt sich eine Versteigung der Schlaufe 12 durch Vorschieben der Steuergliedew.In the embodiment in which the guide channels 24, 25 in Mounted displaceably in the direction of the axis of the shaft 26 of the endoscope and preferably are provided in the form of hollow needles, can be achieved by moving the hollow needle-like Guide channels 24, 25 in the direction of an arrow 38, the loop 12 far into the renal pelvis extend and open fully. Is the spiral wire 35 to the ends of the guide channels 24, 25 soldered on, can be a stiffening of the loop 12 by advancing the Control member

9, 10 in Form eines dünnen, steifen Metalldrahtes durch die Führungskanäle 24, 25 in die hohle Schlaufe 12 erreichen, wodurch ein Dirigieren der Schlaufe 12 möglich ist.9, 10 in the form of a thin, stiff metal wire through the guide channels 24, 25 into the hollow loop 12, thereby directing the loop 12 is possible.

Die Schlaufe 12 ist jeweils derart elastisch, aber dennoch so steif, daß sie gewünschtenfalls zur bewußten Verformung gegen die Nierenbeckenwand gedrückt werden kann, um einen dort befindlichen Stein einzufangen. Die Steifigkeit der Schlaufe 12 gewährleistet auch die Zurückverlagerung in ihre ursprüngliche, weitgehend in einer Ebene liegende Form, sobald der Druck gegen die Nierenbeckenwand beendet wird, was vor allem durch den spiralförmigen Verlauf des Schlaufendrahtes bedingt ist.The loop 12 is so elastic, but still so stiff, that, if desired, they are pressed against the wall of the renal pelvis for deliberate deformation can be to capture a stone located there. The stiffness of the loop 12 also ensures the relocation back to its original, largely in a flat shape as soon as the pressure against the renal pelvic wall is stopped, which is mainly due to the spiral shape of the loop wire.

Durch die Beweglichkeit der Schlaufe zusammen mit dem daran auf gehängten sackförmigen Netz 17 ist es somit ohne weiteres möglich, einen im Netz 17 aufgefangenen Nierenstein in nahezu jede Position vot das Ende des Schaftes 1 zu verbringen, um den Stein entweder mechanisch mittels eines nicht dargestellten Spitalbohrers oder elektrohydraulisch zu zertrümmern, wobei in letzterem Falle die Sonde eines Stoßwellengenerators durch den Instrumentenkanal bis zum Ende des Schaftes 1 einführt wird. Die Maschengröße des Netzes wird so gewählt, daß auch Splitter des zertrümmerten Steines nicht aus dem Netz austreten, insbesondere nicht gegen die Schleimhaut torpediert werden und sich das Aufsuchen von Steintrümmern nach der Zertrümmerung erübrigt. Das Netz 17 ermöglicht es somit, den zu zertrümmernden Stein komplett zu umfassen, ihn zu zertrümmern und die Konkrementteilchen aus dem Netz vollständig abzusaugen bzw. zusammen mit dem Netz über den Schaft zu entfernen.Due to the mobility of the loop together with the one on it hanged bag-shaped net 17, it is thus easily possible to catch a bag in the net 17 Kidney stone in almost any position from the end of the shaft 1 to spend the stone either mechanically by means of a hospital drill (not shown) or to be electro-hydraulically smashed, in the latter case the probe of a shock wave generator is inserted through the instrument channel to the end of the shaft 1. The mesh size of the network is chosen so that even splinters of the shattered stone do not come out exit the net, in particular not be torpedoed against the mucous membrane and there is no need to look for stone rubble after it has been smashed. The network 17 thus makes it possible to completely encompass the stone to be shattered, to shatter it and completely sucking off the calculus particles from the network or together with remove the net over the shaft.

Das Auffangen von Konkrementteilchen bei der Zertrümmerung vermeidet auch die ansonsten unvermeidlichen Blutungen infolge einer Beschädigung der Sc«ulei...hau Bei den beschriebenen Ausführungsformen weist das Endoskop jeweils eine Schlaufe mit einem daran befestigten sackförmigen Netz auf. Anstelle eines Netzes kann ein anderes, flüssiakeitsdurchlassiges Material verwendet werden, das hinreichend hohe Reißfestigkeit und Elastizität besitzt.Avoids the collection of concrement particles during the shattering also the otherwise unavoidable bleeding as a result of damage to the sculei ... hau In the embodiments described, the endoscope each has a loop with a sack-shaped net attached to it. Instead of a network, a other, liquid-permeable material can be used, which is sufficiently high Has tear resistance and elasticity.

In den Fig. 1 bis 4 ist der Spiraldraht 35 zur besseren Veranschaulichung der Befestigung des Netzes 17 nur teilweise dargestellt; tatsächlich ist der Spiraldraht 35 jedoch über die gesamte Schlaufe 12 verlaufend zwischen den Ausgängen der Führungen 24, 25 vorgesehen und bei einer Ausführungsform angelötet.In FIGS. 1 to 4, the spiral wire 35 is for better illustration the attachment of the network 17 is only partially shown; actually is the spiral wire 35, however, running over the entire loop 12 between the outputs of the guides 24, 25 provided and soldered on in one embodiment.

Nach einer weiteren Ausbildung des Endoskops sind bezüglich der Steuerglieder 7, 8 vorzugsweise im Bereiche der zugehörigen Betätigungsorgane 9, 10 Feststelleinrichtungen vorgesehen, mit deren Hilfe die Öffnung der Schlaufe 12 in jedem vorbestimmten, zusammengezogenen Zustand fixierbar ist. In entsprechender Weise lassen sich bei einer Ausführungsform des Endoskops Feststellvorrichtungen bezüglich der Steuerelemente 19, 20, ebenfalls vorzugsweise im Bereich der Betätigungsorgane 21, 22 vorsehen, um die Schlaufe 12 in jedem vorbestimmten, gegenüber dem Schaft 1 geneigten Zustand zu halten.After a further training of the endoscope are related to the control members 7, 8 preferably in the area of the associated actuating members 9, 10 locking devices intended, with the help of which the opening of the loop 12 in each predetermined, contracted State is fixable. In a corresponding manner, in one embodiment of the endoscope locking devices with respect to the control elements 19, 20, too preferably provided in the area of the actuating members 21, 22 around the loop 12 to hold in each predetermined, inclined with respect to the shaft 1 state.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform des Endoskops, wobei das Endoskop in den Operationsschaft 1 eingesetzt dargestellt ist. Bei dieser Ausführungsform ist durch den skopschaft 26 ein schlauchförmiges Netz eingeschoben, welches mit 40 bezeichnet ist Das extrakorporale Ende 40a des Netzes 40, ragt aus dem Endoskop und bedarf keiner besonderen Befestigung. Das Netz wird vorzugsweise von einem aus dünnen, jeweils paarig nebeneinander laufenden, miteinander verflochtenen Kunststoffäden bestehenden Schlauch gebildet, und hat derart ibl e w b#S'ensc:#aften, daß ez am inkorporalen vnc*= des Schaftes 1 cehn- und strcckbar ist. Durch die Verflec:1-tungsweise der Nylonfäden zueinander wird durch Zug- und Druckkräfte eine Lumenveränderung des Schlauches zum Aufnehmen des Konkrementes erreicht.Fig. 5 shows a further embodiment of the endoscope, the Endoscope inserted into the operating shaft 1 is shown. In this embodiment is inserted through the scope shaft 26, a tubular network, which with The extracorporeal end 40a of the mesh 40 protrudes from the endoscope and does not require any special fastening. The network is preferably made up of one thin, intertwined synthetic threads running in pairs next to each other existing hose, and has ibl e w b # S'ensc: #aften in such a way that ez am Incorporeal vnc * = of the shaft 1 can be stretched and stretched. Through the interlacing: 1-way of the nylon threads to each other causes a change in the lumen due to tensile and compressive forces of the tube for taking up the calculus achieved.

Das Netz 40 in Form eines Schlauches verläuft von dem Ende 40a durch den Schaft 1 hindurch bis zur Schlaufe 12, die in Fig. 5 in einer Lage gezeigt ist, welche einen Winkel von nahezu 900 gegenüber dem Operationsschaft 1 einnimmt.The network 40 in the form of a tube extends from the end 40a the shaft 1 through to the loop 12, which is shown in one position in FIG. 5, which assumes an angle of almost 900 with respect to the operating shaft 1.

Das Netz 40 hat in Fig. 5 die Form eines Trichters in der in Fig. S gezeigten Stellung der Schlaufe 12 und ist in gleicher Weise an der Schlaufe 12 befestigt, wie dies in Verbindung mit den Fig. 1 bis 4 beschrieben ist. Durch die Dehnungseigenschaften des Netzes 40 läßt sich die Schlaufe 12 in jede andere Stellung bewegen, wie es vorstehend erläutert ist. Die Verstellung der Neigung der Schlaufe 12 erfolgt mit Hilfe der Steuerelemente 19, 20, während die Große der Öffnung der Schlaufe 12 durch (Ile Steuerglieder 7, 8 einstellbar ist.The network 40 in FIG. 5 has the shape of a funnel in the form shown in FIG. S position of the loop 12 and is in the same way on the loop 12 attached, as described in connection with FIGS. Through the Stretch properties of the network 40, the loop 12 can be in any other position move as explained above. Adjusting the inclination of the loop 12 is done with help the controls 19, 20, while the large the opening of the loop 12 through (Ile control members 7, 8 is adjustable.

Die Steuerelemente 19, 20 dienen gleichzeitig als Versteifung zur Erleichterung des Einführens des Schlauches in das Endoskop. Durch das Schlauchnetz 40 kann von extrakorporal ein optischer Steinextraktor 42 mit zwei, drei oder mehreren robusten Greifarmen in die Körperhöhlung eingeschoben werden, um einen dort befindlichen Stein aufzusuchen und zu ergreifen. Danach kann unter Sicht sowie radiologischer Bildwandlerkontrolle das Netz 40 unter Öffnung der Schlaufe vom .Endoskopschaft 1 her über den mit der Greifzange festgehaltenen Stein geschoben werden.The controls 19, 20 also serve as a stiffener to Facilitating the introduction of the tube into the endoscope. Through the hose network 40 can be an extracorporeal optical stone extractor 42 with two, three or more robust gripper arms can be pushed into the body cavity around one located there To seek out and seize stone. After that it can be under sight as well as radiological Image converter control the network 40 by opening the loop from the .Endoskopschaft 1 can be pushed over the stone held with the grippers.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist das Netz 40 von der Schlaufe 12 bis zum extrakorporalen Ende des Endoskopschaftes verlaufend vorgesehen.In the embodiment of FIG. 5, the net 40 is from the loop 12 provided extending to the extracorporeal end of the endoscope shaft.

Lm ein Entweichen des Steines 43 zu v-#rhin&-ern, wird die Schlaufe 12 mittels der Steuerglieder 7, 8 geschlossen, so daß der Stein 43 zwischen der geschlossenen Schlaufe 12 und der Steinfaßzange 42 gelagert ist. Durch eine Verschiebung der Führung oder Führungen 24, 25 wird der Stein 43 durch die geschlossene Schlaufe an das Endoskop herangezogen und zum Zwecke der Zertrümmerung fixiert. Die Zertrümmerung erfolgt nach Entfernung der Optik aus dem optischen Steinextraktor und durch Einbringen einer Lithotrypsiesonde.In order to allow stone 43 to escape, the loop 12 closed by means of the control members 7, 8, so that the stone 43 between the closed loop 12 and the Steinfaßzange 42 is mounted. By a shift the guide or guides 24, 25 is the stone 43 through the closed loop drawn to the endoscope and fixed for the purpose of shattering. The shattering takes place after removing the optics from the optical stone extractor and inserting it a lithotrypsy probe.

Der Vorteil der Ausführungsform nach Fig. 5 besteht darin, daß mit zusätzlichen Instrumenten, wie beispielsweise dem optischen Steinextraktor 42, durch den Endoskop schaft in das Netz 40 hineingefaßt werden kann, auch wenn bereits ein Stein 43 im Netz eingefangen ist und die Schlaufe 12 geschlossen ist. Vor allem aber kann durch einen größeren Kanal, der insgesamt nach möglichem Entfernen des Endoskops von dem schlauchförmigen Netz gebildet ist, die Zertrümmerung, Entfernung und das Absaugen der Konkremente erfolgen.The advantage of the embodiment of FIG. 5 is that with additional instruments such as the optical stone extractor 42 the endoscope shaft in the network 40 can be grasped, even if already one Stone 43 is caught in the network and the loop 12 is closed is. Above all, however, can through a larger canal, which overall after possible removal of the endoscope is formed by the tubular network, the shattering, removal and the concretions are sucked off.

Durch die enge Verknüpfung der Kunststoffäden kann der Schlauch beliebig dicht gemacht werden, kann aber durch Zug und Druck, z.B. durch Betätigung der Steuerglieder 7, 8 bzw. durch öffnen der Schlaufe im Lumen verändert werden.Due to the close connection of the plastic threads, the hose can be made as desired can be made tight, but can be done by pulling and pushing, e.g. by operating the control elements 7, 8 or by opening the loop in the lumen.

Bei einer entsprechend feineren Ausführung ist das in Fig. 5 dargestellte Netz z.B. auch zum Einfangen eines Harnleitersteines durch Hochschieben von der Harnblase in den Harnleiter oder von Steinen in anderen Körperhohlräumen verwendbar.In a correspondingly finer embodiment, that is shown in FIG. 5 Net e.g. also for catching a ureteral stone by pushing it up from the Urinary bladder in the ureter or stones in other body cavities usable.

Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Endoskop zusätzlich zum Operationsschaft keinen eigenen Endoskopschaft aufweist; bei dieser Ausführungsform ist vorzugsweise vorgesehen, die am Endos#kop innerhalb und entlang des Schaftes geführten Sonden und Führungskanäle etc. durch ein rohrförmiges Gehäuse oder dergleichen zu umgeben.In one embodiment it is provided that the endoscope additionally does not have an endoscope shaft of its own for the operating shaft; in this embodiment is preferably provided on the endoscope within and along the shaft guided probes and guide channels etc. through a tubular housing or the like to surround.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for removing body stones, with a shaft in which two control members are guided in their relation of the shaft incorporeal end with a loop for holding a sack-shaped Container are connected, while they are actuators at their extracorporeal ends have, characterized in that the shaft (1) the optics (2, 31) one on known endoscopes contains that the loop (12) is flexible and that the Control members (7, 8) in at least one guide channel (24, 25) within the shaft (1) are performed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sack-shaped Container (17; 40) is formed by a network.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a pair of control elements (19, 20) is provided, which are approximately in the middle of the loop (12) are attached.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the control elements (19, 20) at points (29, 30) arranged at a distance from one another on the loop (12) are attached.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the loop (12) is formed by a hollow flexible metal element (35).

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the loop (12) consists of a spiral wire (35) through which is a flexible wire connected to the control elements (7, 8) or thread (30) passes through it.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that in the shaft (1) at least one guide channel (27, 28) for the control elements (19, 20) is provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the guide channel or the guide channels (27, 28) for the control elements (19, 20) in one plane lie, which from the plane of the guide channels (24, 25) of the control members (7, 8) one Has distance.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the guide channels (24, 25) for the control members (7, 8) along the axis of the Shank (1) are adjustable.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that for each control member (7, 8) and each control element (19, 20) a separate one Guide channel (24, 25, 27, 28) is provided.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the container (40) the Has the shape of a net-like tube, which runs parallel to the axis of the shaft (1) and at its incorporeal end the loop (12) is arranged.

12. The device according to claim 11, characterized in that the tubular container (40) extends through the shaft (1) to its extracorporeal End continues.

13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the tubular container (40) after insertion into a body cavity at the site of the shaft (1) occurs.

14. Device according to one of claims 3 to 13, characterized in that that locking devices for the control members (7, 8) and / or control elements (19, 20) are provided.