DE3600181A1

DE3600181A1 - Aufzeichnungsgeraet

Info

Publication number: DE3600181A1
Application number: DE19863600181
Authority: DE
Inventors: Michihisa Chofu Tokio/Tokyo Kumamoto; Hiroharu Kodaira Tokio/Tokyo Nakajima; Naohisa Yokohama Kanagawa Suzuki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1986-01-07
Publication date: 1986-07-10
Also published as: IT8647502A0; US5048988A; FR2578197A1; GB2171057A; GB8600272D0; JPS61160283A; IT1203723B; GB2171057B; DE3600181C2; FR2578197B1; US5087136A; JPH07407B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufzeichnungsgerät, bei dem unter Versetzung eines Farbbands aufgezeichnet wird, wie bei einer Schreibmaschine oder einem Typendrucker.

v\j Die letzten Weiterentwicklungen von Aufzeichnungsgeräten haben wirtschaftlichen Stromverbrauch und kompakte Gestaltung ergeben,wobei nun durch die Anwendung elektronischer Technologie bei Schreibmaschinen verschiedenerlei Aufbereitungsfunktionen ermöglicht sind. Diese Fortentwicklungen sind jedoch in manchen Bereichen noch nicht ausreichend. Beispielsweise wurde für die Steuerung des Vorschubs von verschiedenerlei Farbbändern in Betracht gezogen, den jeweiligen Bändern entsprechende verschiedene Kassetten bereitzustellen, die voneinander verschiedene Bremsmechanismen enthalten, Bei diesem Verfahren sind jedoch unterschiedliche Kassetten entsprechend den Farbbändern erforderlich, so daß daher die Gerätekosten ansteigen.

BAD

k/25

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Ferner wird elektrische Leistung vergeudet, da für den Antrieb unabhängig von der Belastung eine konstante Spannung zugeführt wird.

Darüberhinaus waren gesonderte Stromversorgungsschaltungen für einen Farbband_-Motor und einen Linearschrittmotor sowie ferner eine gesonderte Wählschaltung erforderlich, so daß der Schaltungsaufbau unvermeidbar kompliziert wurde.

Weiterhin kann im Falle einer Störung beispielsweise bei der Tiefstellung eines Farbbands, z.B. dann, wenn die Tieflage des Farbbands auch nach einer vorbestimmten Zeit

nicht erreicht ist, bei dem Versuch der Tiefstellung des 15

Farbbands eine Beschädigung des Geräts entstehen.

Ferner ist eine Geräuschentwicklung bei der Bewegung

eines Schlittens insbesondere über eine lange Strecke

unvermeidbar, da ständig eine konstante Spannung angelegt wird.

f\ Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Aufzeichnungsgerät zu schaffen, das ein Versetzen und Vorschieben

eines Farbbands auf wirksamere und zweckdienlichere Weise 25

bei einfachem Aufbau ermöglicht.

Q Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Schreibmaschine als Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsgeräts.

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Fig. Z ist eine perspektivische Ansicht einer Ausgabevorrichtung B.

c Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Ausgabevorrichtung B in der Richtung eines in Fig. 2 gezeigten Pfeils A gesehen.

Fig. 4 bis 6 sind schematische Ansichten, die die Funktion eines in Fig. 3 gezeigten Bandhebemechanismus veranschaulichen.

Fig. 7 bis 9-4 sind scheinatische Ansichten, die die Gestaltung und die Funktion eines Nockenrads und

eines Nockenhebels veranschaulichen.

Fig. 10 bis 11-2 sind schematische Ansichten₅ die den Aufbau und die Funktion einer Bandwickelweile veranschaulichen.

Fig. 12 und 13 sind schematische Ansichten, die die

Funktion eines Schaltsolenoids veranschaulichen.

Fig. "i 4 bis 16 sind schematische Ansichten, die die Rückseite eines Farbbandträgers zeigen.

Fig. 17 ist ein Schaltbild einer Steuerschaltung einer elektronischen Schreibmaschine.

Fig. 18 ist ein ausführliches Blockschaltbild einer 30

Steuerlogikschaltung und einer Tastaturlogikschaltung.

Fig. 19 ist ein ausführliches Schaltbild einer Spannungs-„ Schaltstufe und einer Treiberschaltung.

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Fig. 20 ist ein Zeitdiagramm für eine Motorschutzmaßnahme..

Fig. 21 zeigt die Schaltung eines Tieflagesensors und

_c eines Linksrandsensors,
b

Fig. 22 ist ein Ab laufdiagramm eines Ausgabeprogramms eines Mikroprozessors.

Fig. 23 ist ein Ab laufdiagramm eines Tasteneingabeprozesses für von Zeichentasten verschiedene Tasten.

Fig. 24-1 ist ein Ablaufdiagramm eines Tasteneingabeprozesses für eine Leertaste.

Fig. 24-2 ist ein Ablaufdiagramm eines Tasteneingabeprozesses für eine Rücktaste.

Fig. 25 ist ein Ablaufdiagramm eines Tasteneingabeprozesses für eine Korrekturtaste.

Fig. 26 bis 31 sind Zeitdiagramme für eine jeweilige Druckablauffolge.

Fig. 32 ist ein Zeitdiagramm für den Ablauf eines 25

Korrekturdrucks .

Fig. 33 ist ein Zeitdiagramm, das einen Fehler bei einer TiefStellbewegung eines Farbbandträgers

veranschaulicht.
30

Die Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Schreibmaschine als Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsgeräts und zeigt eine Tastatur 100 mit

Buchstabentasten, Zifferntasten, Aufbereitungsfunktions-

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tasten usw., eine Schreibwalze I, ein Ausgabe- bzw. Aufzeichnungsmaterial 2 wie Papier und eine Ausgabevorrichtung bzw. ein Ausgabewerk B für das Ausdrucken erwünschte ter Informationen auf das Papier 2 auf die nachfolgend erläuterte Weise.

Nachstehend wird das Ausgabewerk B ausführlich beschrieben. Die Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 als Schlitten gezeigten Ausgabewerks B, während die Fig. 3 eine in einer Richtung A nach Fig. 2 gesehene Seitenansicht ist und die Fig. 4 bis 6 schematische Ansichten eines Bandhebeinechanismus sind, die jeweils eine Tieflage des Bands, eine Hochlage des Bands zum Drucken bzw. eine Hochlage des Bands zur Korrektur zeigen. Die Fig- ⁷ bis 9 sind schematisehe Ansichten_s die den Aufbau und die Funktion eines Nockenrads und eines Nockenhebels zeigen. Fig. 10, 11-1 und 11-2 sirid scliematische Ansichten, die den Aufbau und die Funktion einer BandwickelwelIe zeigen, während die Fig. 12 und 13 sehematische Ansichten sind, die die Funktion eines Schaltsolenoids veranschaulichen. Die Fig, 14 bis 16 sind schematische Ansichten eines Korrekturband-Vorschubmechanismus.

Gemäß Fig. 2 ist der Schlitten bzw. das Ausgabewerk B auf 25

eine Gleitschiene 5' eines Linearmotors aufgesetzt und wird zum Drucken in der Längsrichtung der Schiene bewegt.

Mit einem in dem Ausgabewerk angebrachten nicht gezeigten

Typenwählmotor wird an einer Typenscheibe bzw. einem 30

Typenrad 3 eine Type gewählt, die zum Drucken auf das Papier 2 mittels eines Hammers 4a einer Solenoideinheit 4 angeschlagen wird,

Ein aus einer Metallplatte hergestellter Bandrahmen bzw. 35

Bandträger 6 hält freiliegende Teile 7a bzw. 8a eines

BAD GF;.2"-: !

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Farbbands aus einer Druck-Farbbandkassette 7 bzw. eines

Korrekturbands 8 an vertikal gegeneinander versetzten Stellen und ist gemäß der Darstellung durch Pfeile a und p. b in Fig. 3 um eine Drehachse 9 schwenkbar, die an einem Schlittenrahmen 5 ausgebildet ist.

Durch eine Feder 10 wird eine Vorspannungskraft zum Heben des Bandträgers 6 in der Richtung des Pfeils a ausgeübt, jedoch wird die Farbbandkassette in einer Tieflage unterhalb der Drucklage gehalten, solange eine gemäß Fig. 4 an einer Verlängerung des Bandträgers 6 befestigte Rolle von einer Rollenführungswand 11a eines Nockenhebels 11 festgehalten wird. Gemäß Fig. 7 ist der Nockenhebel 11 mit

einem zylindrischen Teil 11b versehen, in dem eine 15

Nockenstiftfeder 22 und ein Nockenstift 23 aufgenommen sind. Durch die Nockenstiftfeder 22 wird der Nockenstift 23 in eine Nockennut 24a eines Nockenrads 24 gedrückt. Der Nockenhebel 11 ist drehbar an einer Achse 12 gelagert, die aus dem Schlittenrahmen 5 heraussteht. ^δ

Bei dem Aufbau gemäß der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß der Bandträger 6 um die Drehachse 9 drehbar ist und normalerweise durch die Feder 10 nach

oben vorgespannt ist, aber die Aufwärtsbewegung verhin-25

dert ist, solange die Rolle 6a mit der Rollenführungswand

11a des Nockenshebels 11 in Eingriff steht. Der Nockenhebel 11 ist an der Achse 12 frei drehbar, wobei die Drehstellung des Nockenhebels 11 letztlich die Anhaltestellung des Bandträgers 6 bestimmt. Die Drehstellung wird 30

durch die Drehstellung des Nockenrads 24 bestimmt.

Das Nockenrad 24 ist drehbar an einer von dem Schlittenrahmen 5 herausragenden Achse 13 gelagert und mit der

Nockennut 24a in unterschiedlicher Tiefe ausgestaltet. 35

Der Nockenstift 23 greift in die Nockennut 24a und folgt

BAD

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deren Tiefe infolge der Funktion der Nockenstiftfeder 22

unter Heraustreten und Zurückziehen in Richtungen S und T gemäß Fig. 7, so daß auf diese Weise der Stift der Nut in P- einer Richtung nachgeführt wird, wobei das Nachführen in der Nut 24a immer durch die Drehung des Nockenhebels 11 um die Achse 12 bestimmt ist.

Im folgenden wird das Nockenrad 24 unter Bezugnahme auf die Fig. 8-1, 8-2, 9-1, 9-2, 9-3 und 9-4, die das Drehen des Rads veranschaulichen, sowie auf die Fig. 11-1 näher beschrieben, die die Gestaltung des Rads ausführlich zeigt. In den Fig. 8 und 9 sind als gestrichelte Flächen jeweils Flächen dargestellt, die von der Zeichnungsebene

bzw. dem Nutenboden weg ansteigen, während mit fetten 15

Punkten eine Schulter bzw. Stufe dargestellt ist, die am Rand der gestrichelten Fläche hochsteht. Mit 24a ist die Nut bezeichnet, während mit Symbolen "+" Flächen bezeichnet sind, die höher als der Nutenboden liegen. Gemäß Fig.

7 und 11-1 wird der Nutenstift der Nut 24a unter Heraus-20

treten oder Zurücktreten in Richtungen e nachgeführt.

Daher kann sich der Nockenstift aus der in Fig. 8-1 mit 23 bezeichneten Lage nur längs eines mit "o" markierten Pfeils bewegen. Der von der Feder 22 geschobene Nockenstift 23 kann eine Stufe nicht von einem tieferen Teil zu 25

einem flacheren Teil überwinden, aber eine Stufe von einem flacheren Teil zu einem tieferen Teil übertreten bzw. sich längs einer sich allmählich ändernden Tiefe bewegen.

Aus dem gleichen Grund kann sich gemäß Fig. 8-2 der Nockenstift längs eines mit "o" markierten Pfeils bewegen. Falls daher ein Ritzel 26 in einer Richtung £' gemäß Fig. 4 gedreht wird, um das Nockenrad in einer Richtung f

zu drehen, bewegt sich der Nockenstift gemäß der Darstel-35

lung in Fig. 9-1. Falls andererseits das Ritzel in einer

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Richtung g¹ gedreht wird, um das Nockenrad in einer Richtung g zu drehen, bewegt sich der Stift gemäß der Darstellung in Fig. 9-2.

Allgemein bewegt sich der Nockenstift 23 gemäß den Fig.

8-1 bis 9-2 bei der^Uhrzeigerbewegung längs einer Nut großen Durchmessers und bei der Gegenuhrzeigerbewegung längs einer Nut kleineren Durchmessers, wobei durch die Kombination dieser Bewegungen verschiedenerlei Steuerungen herbeigeführt werden, was nachfolgend erläutert wird.

Im folgenden wird ein Wickelmechanismus für das Druckfarbband beschrieben. Nach Fig. 11-1 ist das Ritzel 26

mit einem Kegelrad 26a und einem Stirnrad 26b für den 15

Antrieb des Nockenrads 24 versehen. Die Fig. 10 zeigt den Aufbau einer von dem Kegelrad 26a angetriebenen Bandwickelwelle. Das in Fig. 11-1 gezeigte Kegelrad 26a kämmt mit einem Kegelrad 27, von dem weg sich durchgehend Rastzähne 27a für den Antrieb einer in Fig. 10 gezeigten Bandwickelwelle 28 erstrecken. Die Drehung des Ritzels 26 in der Richtung f nach Fig. 4 bewirkt eine Drehung des Kegelrads 27 in einer Richtung f" nach Fig. 10 und 11-1. Sobald die oberhalb des Kegelrads ausgebildeten Rastzähne 27a mit einer Rastklinke 29 in Eingriff kommen, die

drehbar an einem Stift 28a der Bandwickelwelle 28 gelagert und durch eine Feder 30 vorgespannt ist, bewirkt die Drehung des Kegelrads in der Richtung f" eine Drehung der Bandwickelwelle 28 in einer Richtung £'". Um die Bandwickelwelle 28 herum ist eine Kupplungsfeder 31 ange-

bracht, die eine Kupplung bei der Drehung der Welle in der Richtung f" auskuppelt, aber bei der Gegendrehung die Welle festlegt. Infolgedessen bewirkt die Drehung des Ritzels 26 in der Richtung f' nach Fig. 4 die Drehung der

Bandwickelwelle 28 in der Richtung f", wodurch ein Mi t-35

nehmer 28b, der mit einem nicht gezeigten Vorschubrad der

BAD

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Farbbandkassette in Eingriff steht, den Vorschub bzw. Transport des Farbbands ausführt. Wenn andererseits das Ritzel in der Richtung g¹ nach Fig. 4 dreht, dreht zwar g das Kegelrad 27 in einer Richtung g", jedoch wird durch die Kupplungsfeder 31 eine Drehung der Welle verhindert. Bei diesem Zustand ist die Rastklinke 29 von den Rastzähnen 27a gelöst, so daß die Bandwickelwelle 28 von dem Kegelrad 27 getrennt ist und daher das Farbband nicht vorgeschoben wird. Die Fig. 11-2 zeigt die Form eines Eingriffteils 29a der Rastklinke 29, das in die Rastzähne 27a greift, sowie die Zusammenhänge mit der Drehrichtung des Kegelrads 27. Wenn das Kegelrad in der Richtung f" dreht, kommt der linke Rand eines Rastzahns 27a mit dem

rechten Rand des Eingriffteils 29a in Eingriff, so daß 15

das Farbband vorgeschoben wird. Bei der Gegendrehung wird die Bandwickelwelle nicht gedreht, da die linke Schrägfläche des Eingriffteils 29a über den Rastzahn 27a hinweggleitet. Durch die Feder 30 wird die Rastklinke 29 zu der Mitte des Kegelrads hin vorgespannt, wobei die Eingriffskraft zwischen dem Eingriffsteil 29a und den Rastzähnen 27a durch die Kupplungsfeder 31 und die Feder 30 bestimmt ist.

Im folgenden wird das Drucken mit einem korrigierbaren (löschbaren) Farbband erläutert. Wenn das Nockenrad 24 aus der in Fig. 4 gezeigten Stellung in der Richtung f gedreht wird, wird das Farbband mittels des Nockenhebels 11 und der Rolle 6a aus der vorstehend genannten Tieflage in die in Fig. 5 gezeigte angehobene bzw. Hochlage versetzt, während das Farbband durch den Mitnehmer- 28b
vorgerückt wird. Die angehobene Stellung bzw. Hochlage des Farbbands wird durch den Eingriff einer an dem Bandträger 6 angebrachten Hebeklinke 6b an einem Eingriffteil

32a eines Schalthebels 32 bestimmt. Unmittelbar danach 35

wird der Hammer 4 für einen Druckvorgang in Betrieb

BAD OR!G:MAL

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gesetzt, wonach das Farbband in die in Fig. 4 gezeigte Tieflage zurückkehrt. Bei diesem Vorgang wird das in den Fig. 11-1 und 5 gezeigte Ritzel 26 in der Richtung g' g gedreht, um den Bandträger 6 gegen die Wirkung der Feder 10 zu senken, ohne dabei das Farbband vorzuschieben. Gemäß der vorangehenden Erläuterung wird bei der Drehung des Ritzels 26 in der Richtung g' die Rastklinke 29 gemäß Fig. 11-2 von dem Kegelrad 27 abgekoppelt, so daß die . _n Bandwickelwelle nicht gedreht wi"d. Wenn der Bandträger 6 auf diese Weise heruntergedrückt wird, wird ein Tieflagesensor 33 als Grenzschalter durch eine an dem Bandträger 6 angebrachte Abschirmplatte 6c abgedeckt, wodurch die Abwärtsbewegung beendet wird, wobei die in Fig. 4 gezeig-

,_ te Tieflage wieder herbeigeführt ist.
15

Bei einem fortgesetzten Drucken läuft der Nockenstift 23 weiter im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 9-1 um,. wobei der entsprechende Bandvorschub herbeigeführt wird, da die Drehung der in Fig. 4 gezeigten Richtung f entspricht, und wobei während des Drückens der Bandträger in der Hochlage gehalten wird.

Nachfolgend wird ein Korrekturvorgang erläutert. Die Fig. 12 und 13 zeigen den Schalthebel 32 und ein Solenoid 34 zur Betätigung desselben. Auf einen an der Tastatur 100 eingegebenen Korrekturbefehl hin wird gemäß Fig. 13 von dem Schalt-Solenoid 34 ein an dem Schalthebel 32 befestigtes Plättchen 32b angezogen, wodurch der Schalthebel 32 um eine Achse 35 in einer Richtung h geschwenkt wird. Bei diesem Zustand wird das Nockenrad in der in Fig. 4 gezeigten Richtung g gedreht, um das Druckfarbband ohne Vorschub anzuheben, wobei die Hebeklinke 6b nicht mit dem Eingriffteil 32a des Schalthebels in Eingriff kommt und

der Bandträger angehoben wird, bis ein Änschlagteil 6d 35

desselben gegen einen Endanschlag 5a stößt, der an dem

BAP-

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Schlittenrahmen angebracht ist. Auf diese Weise "vird c-s Korrekturband 8 in die Drucklage angehoben (Fig, 6), Eel dieser Lage wird der Hammer 4 betätigt, um ein f-rlsch

g gedrucktes Zeichen zu korrigieren, wonach dann d>.s B-'nu bzw. der Bandträger in die in Fig. 4 gezeigte lisf¹- ^e abgesenkt wird. Bei -diesem Vorgang wird das Hochenrsd zuerst in der Richtung g gedreht, um der* Hockenstifi ''3 über den Stufenbereich der Nut zu leiten., und dann e Ä?i

_n in der Richtung f zurückgedreht, um den Mockeiistirt 23 zuverlässig zur Maximalhebestelle des Nockens zu f Π!ι: β; , wie es in Fig. 9-3 gezeigt ist. Die Gegendrehu:ig i:oi: jedoch auch weggelassen werden,

Die Fig. 14 bis 16 sind schematische Seitenansicht-^:.: des 15

Bandträgers von der Gegenseite her gesehen und zii-y.:

hauptsächlich einen Mechanismus für den Vorsebul: d:i Korrekturbands, wobei jeweils eine Tief lage ₉ ■sine £ng:d: bene Drucklage bzw. Hochlage und eine KoTvelzZiVili-ie

zeigt sind, die den in den Fig. 4 bis 6 clsi^ges :sll_
20

Lagen entsprechen.

Ein Wickelratschenrad 14 zum Aufwickeln des ICor::eKt r: · bands 8 auf eine Achse 14a ist drehbar as dein Bar-dtriiger

6 gelagert. Mittels einer Kunststoff-Feder 16 greift eine 25

Ratschenklinke 15 an dem Wickelratschenrad 14 derart -^u₁ daß dessen Gegendrehung verhindert wird. Eine Ycrsvdrjb-klinke 17 ist drehbar an dem SchlittenraliraeB 5 gei-r^f-rt und kommt mittels einer Kunststoff-Feder 18 in 3i:igrldf

mit dem Wickelratschenrad 14.
30

Bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau wird im. Z-sge ifr Bewegung des Bandträgers aus der Tieflage (Fig. i4) über die Drucklage (Fig. 15) zu der Bereitschafts- bz-j, Korrekturlage (Fig. 16) und schließlich zurück in di-5 Tief-35

lage (Fig. 14) das Wickelratschenrad 14 um si-isn Zahn

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weitergedreht, damit das Korrekturband um eine Zeichenbreite vorgerückt wird.

_ Nachstehend wird das Drucken mit einer Kassette beschrieb

ben, die ein Mehrfachdruck-Farbband enthält. Ein Mehrfachdruck-Farbband, das ein mehrfaches Drucken bei der gleichen Bandstelle erlaubt, erfordert im Vergleich zu dem korrigierbaren Farbband einen geringeren Vorschub. Infolgedessen wird bei einem einzelnen Druckvorgang das Mehrfachdruck-Farbband vergeudet, wenn es auf die gleiche Weise wie das korrigierbare Farbband gesteuert bzw. vorgerückt wird.

Infolgedessen wird wie bei dem vorstehend beschriebenen 15

Korrekturvorgang das Nockenrad in der in Fig. 4 gezeigten Richtung g gedreht, um den Bandträger ohne Bandvorschub anzuheben. Dabei wird das Band nur bis zu der Drucklage angehoben, da das Schalt-Solenoid 34 nicht erregt wird. Die hierbei vorgenommene Bewegung des Nockenstifts ist in Fig. 9-4 gezeigt. Das Anheben des Bands mittels des Nockenrads 24 ist beendet, wenn der Nockenstift 23 eine Stelle i erreicht, wonach dann das Nockenrad 24 um einen bestimmten Winkel in der Richtung f gedreht wird, damit

der Nockenstift 23 von der Stelle i zu einer Stelle j 25

gelangt. Bei diesem Vorgang wird das Mehrfachdruck-Farbband in einer bestimmten Länge aufgewickelt, welche der Drehung in der Richtung f entspricht. Danach wird das Nockenrad 24 wieder in der Richtung g gedreht, um das Band ohne Vorschub in die Tieflage zurückzubringen. Bei

einem fortgesetzten Drucken umkreist der Nockenstift 23 die Maximalhebestelle des Nockens auf die gleiche Weise wie bei dem fortgesetzten Drucken mit dem korrigierbaren Farbband.

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Im folgenden werden Steuerschaltungen und Steuerablauf-

folgen für den Bandmotor, das Schalt-Solenoid," ?.?.£ Hammer-Solenoid, den Linearschrittmotor bzw. Schlittennv: · c tor, den Typenradmotor und den Tieflagesensor beschrieben.

Die Fig. 17 ist ein Schaltbild einer Steuerschaltung einer elektronischen Schreibmaschine als Ausführungsfcei·- _in spiel des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsgeräts und zeigt eine Steuerlogikschaltung 51, die durch Eingangssignal? aus einer Tastaturlogikschaltung 50 und Signale DS uri LEFT gesteuert wird und die Steuersignale VL₅ 7H, CV, FM. SS, WM, CM, RM und PM nach geeigneter Verstärkung durch

Treiberstufen 53 bis 59 einer Treiberschaltung 52 5.en 15

verschiedenen Verbrauchern in einer Lastschaltung cQ ;:■: führt. Zu den Verbrauchern zählen ein Kammersolenoii :'- ein Schaltsolenoid 62, ein Typenradmotor 63. ein Schlittenmotor 64, ein Bandmotor 65, ein Schi-eibwalzeitmotor 5ο- und dergleichen, die durch die Betätigung von Taster der

Tastatur 100 sowie entsprechend den genannten Steuerslr

P-. -5

nalen angesteuert werden. Die Signale aus Sensoren denen der Tieflagesensor und ein Linksrandsensor zählen. werden in einem Analog/Digital-Pegelumsetzer 67 digitali siert und über Signalleitungen der Steuerlogikschaltur.^ 25

51 als Signale DS bzw. LEFT zugeführt.

Die Fig. 18 ist ein ausführliches Schaltbild der Steuerlogikschaltung 51 und der Tastaturlogikschaltung SO,

Die in Fig. 18 gezeigte Steuerlogikschaiiung 51 enthält einen Mikroprozessor (MPU) 69, der die Steuerung entsprechend den Eingangssignalen aus der Tastaturlogikschaltung 50 ausführt und der zu bzw. aus einem Festspeicher (ROM)

70, einem Schreib/Lesespeicher (RAM) 71, einer Schnitt-· 35

stellen-Steuerlogikschaltung 72, einem Zeitgeber 75 und

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der Tastatur über eine gemeinsame Datensammelleitung DB in Verbindung mit einer Adressensammelleitung ADB und einer Lese/Schreibsammelleitung R/WB Mikrobefehle und g Daten sendet bzw. empfängt. Bei diesem Aufbau führt der Mikroprozessor 69 Steuerprogramme gemäß Mikrobefehlen aus, die im voraus^in den Festspeicher 70 oder in den Schreib/Lesespeicher 71 eingespeichert sind. In dem Zeitgeber 73 wird der Inhalt entsprechend Codesignalen aufgestuft, die Zeitintervalle anzeigen und die aus dem Mikroprozessor über die Datensammelleitung DB zugeführt werden; nach dem Ablauf einer vorbestimmten Zeit wird von dem Zeitgeber über eine Leitung bzw. einen Anschluß INT2 im Mikroprozessor eine Unterbrechung des Programms angefordert. Ferner wird von der Tastaturlogikschaltung 50

durch die Betätigung einer Taste der Tastatur 100 über einen Unterbrechungssignal-Anschluß INT1 ein Unterbrechungsprozess gemäß einem in dem Festspeicher oder dem Schreib/Lesespeicher gespeicherten Programm abgerufen. Zugleich werden für den Unterbrechungsprozess erforderliehe mikrocodierte Tasteninformationen der Datensammelleitung DB zugeführt.

Andererseits werden in der Schnittstellen-Steuerlogikschaltung 72 decodierte Steuersignale zwischengespeichert 25

und Steuersignale CV, HM, SS, WM(i-4), CM(i-4), RM(1-4) und PM(1-4) auf für die Ansteuerung verschiedener Verbraucher geeignete Pegel verstärkt.

Die Fig. 19 zeigt Einzelheiten der in Fig. 17 gezeigten Treiberschaltung 52, die beispielsweise eine Spannungsschaltstufe bzw. eine Spannungswählstufe 53 bzw. 74 enthält. Mit der Spannungsschaltstufe 74 wird entsprechend dem Signal CV aus der Schnittstellen-Steuerlogikschaltung

72 als gemeinsame Stromversorgungsspannung für das Be-35

treiben des Schlittenmotors und des Bandmotors eine von

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Jbüü i B ι

zwei Spannungen VH und VL gewählt. Wenn das Signal CV den niedrigen Pegel L hat, gibt ein Inverter mit offenem Kollektorausgang zur Pegelinversion ein Ausgatigssignal c mit dem hohen Pegel H für das Schalten von Transistoren TrI und Tr2 ab, wodurch einem Schaltungspunkt V* die note Spannung VH zugeführt wird. Wenn andererseits das Signal CV den hohen Pegel H hat, gibt der Inverter sin Ausgangssignal mit dem niedrigen Pegel L zum Sperren der Transistoren TrI und Tr2 ab, wodurch dem Schaltungspunkt ¥>.-über eine Diode D1 die niedrige Spannung VL zugefüh: ·; wird. Eine Diode D2 schützt den Transistor Tr2 in den Fall, daß die Spannung an dem Spannungspunkt V* höher ?.ls die Spannung VH ist.

Eine zweckdienliche Motoransteuerung ist infclgedesser: dadurch möglich, daß hohe Spannung angelegt wireL "-rs η η in Verbindung mit einem niedrigen Einschaltverhältnis sin hohes Drehmoment erforderlich ist, oder eine riiBck'i.ie

Spannung, falls ein niedriges Drehmoment ausreichend ict, 20

aber wegen einer hohen Einschalthäufigkeit die Wärmeerzeugung im Motor berücksichtigt werden muß.

Wenn der Schlittenmotor über eine längere Zeit mit der

hohen Spannung betrieben wird, wird auch der Bandsotox 25

mit der hohen Spannung gespeist. Falls jedoch dissa Ansteuerung infolge des Einschaltverhältnisses der Stromversorgung zu einer Beschädigung des Bandsnotors führen könnte, kann der Bandmotor in geeigneter Weise durch den

Mikroprozessor 69 bzw. die Schnittstellen-Steusrlogilf-30

schaltung 72 abgeschaltet werden. Diese Betriebsweise ist in der Fig. 20 dargestellt, gemäß der während des Betreibens des Schlittenmotors mit der hohen Spannung der Bandmotor durch den Mikroprozessor abgeschaltet wird. Während des Betreibens des Schlittenmotors mit dein niedrigen _ - &

Pegel bzw. der niedrigen Spannung wird der öandisotor mit

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dem niedrigen Pegel bzw. der niedrigen Spannung betrieben, um das Band vorzurücken.

g Die Fig. 21 ist ein Schaltbild, das den Tieflagesensor oder den Linksrandsensor der Sensoren 68 und den A/D-Pegelumsetzer 67 ze^gt. Da der Schaltungsaufbau der gleiche ist, wird nachfolgend nur der Tieflagesensor 33 beschrieben. In dem Sensor wird eine Leuchtdiode einer Lichtschranke ständig mit konstantem Strom gespeist, während dem Kollektor eines Fototransistors über einen Widerstand R3 eine Spannung Vcc zugeführt wird. Auf diese Weise ist ein Kollektorpotential VI des Fototransistors durch die Lage einer zwischen der Leuchtdiode und dem

Fototransistor angeordneten Abschirmung bestimmt. Ein 15

Vergleicher vergleicht das Potential V1 mit einer durch eine Zenerdiode ZD1 festgelegten Bezugsspannung VZ1 und gibt ein Ausgangssignal DS mit dem niedrigen Pegel L bzw. dem hohen Pegel H ab, wenn V1 > VZ1 ist bzw. wenn V1 <

VZ1 ist. Die Bezugsspannune VZI wird zwischen einem Po-20

tential V1 bei vollständiger Abschirmung und einem anderen Potential V1 bei fehlender Abschirmung gewählt, während der Vergleicher mit einer sog. Hystereseschaltung aus Widerständen R1 und R2 ausgestattet ist, um den Pegel

des Ausgangssignals DS auch dann zu stabilisieren, wenn 25

V1 und VZ1 annähernd gleich sind.

Die Fig. 22 ist ein Ablaufdiagramm des von dem Mikroprozessor ausgeführten Programms. Bei Schritten S1 bis S3 wird das Vorliegen einer Tasteneingabe ermittelt, wobei bei dem Schritt S2 die Zeit seit dem vorangehenden Druckvorgang ermittelt wird, um entsprechend dieser Zeit das Band aus der Drucklage abzusenken. Falls bei dem Schritt S1 eine Tasteneingabe ermittelt wird, wird bei einem

Schritt S4 ermittelt, ob die Taste eine Zeichentaste ist; 35

wenn dies nicht der Fall ist, schreitet das Programm zu

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;: Cl. J- X ,

einem nachfolgend erläuterten Schritt S5 weiter.
bei dem Schritt S4 das Betätigen einer Zeicher-taste ermittelt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt S6 weiter, bei dem ermittelt wird, ob das Band bzw, der Bandträger gerade abgesenkt wird. Wenn dies der Fall ist, wird bei einem Schritt S7 das gerade eingelegte Band ermittelt; wenn das Band ein korrigierbares Farbband ist, schreitet das Programm zu einem Schritt S8 weiter, bei dem das Absenken des Bandträgers unterbrochen wird. Falls andererseits bei dem Schritt S7 das Mehrfachdruck-Farbband ermittelt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt S10 weiter, nachdem bei einem Schritt -39 die Beendigung des Absenkens des Bandträgers festgestellt

,_ wurde. Bei Schritten SIO, SII, S12, S13, S14 und Sl 5 wird Io

das Band vorgeschoben und das Zeichen bzw. die Typs genaß der Tasteneingabe gewählt, während das Band in den aagehobenen Zustand bzw. in der Hochlage gehalten wird.

Darauffolgend wird bei Schritten S i 6 und S17 der Schütten bzw. das Ausgabewerk zu der Druckstelle versetzt, wonach bei einem Schritt S18 der Hammer zum Brücken betätigt wird und der Zeitgeber zum Steuern für eine nächste Tasteneingabe und für das Absenken des Bandträgers eingestellt wird. Bei nachfolgenden Schritten S!9 25

und S20 wird die Strecke der nächsten Bewegung des Schlittens eingestellt bzw. der Schlitten bewegt, wonach das Programm zu einem Punkt A zurückkehrt.

Die Fig. 23 ist ein Ablaufdiagramm eines als Schritt SS 30

in Fig. 22 gezeigten Prozesses für eine von einer Zeichentaste verschiedenen Taste. Bei Schritten S3! bis S33 wird die betätigte Taste ermittelt, wonach entsprechend dem Ermittlungsergebnis ein Leertastenprozess (834). ein

Rücktajstenprozess (S35), ein Korrekturtastenprozess (S36) 35

oder ein Prozess für andere Tasten (S37) ausgeführt wird.

BAD O.w

-22- DE 5456

Die Fig. 24-1 und 24-2 sind ausführliche Ablaufdiagramme des Leertastenprozesses und des Rücktastenprozesses, die in Fig. 23 gezeigt sind. Da diese beiden Prozesse nahezu gleich sind, wird nur der in Fig. 24-1 dargestellte Leertastenprozess erläutert. Der Schlitten bzw. Schlittenmotor wird zuerst« unter 2-Phasen-Erregung mit hohem Drehmoment, dann aber zum Verringern der Geräuschentwicklung unter 1-2-Phasen-Erregung betrieben. Zuerst wird bei einem Schritt S40 ermittelt, ob ein Leertastungsvorgang gerade schon abläuft, nämlich ein Wiederholungsvorgang. Falls kein Wiederholungsvorgang abläuft oder eine erste Leertastung vorzunehmen ist, schreitet das Programm zu einem Schritt S41 weiter, bei dem eine Leertastungs-Kennung für eine nächste Ermittlung bei dem Schritt S40 eingeschaltet wird. Bei einer ersten Leertastung wird bei einem Schritt S42 eine 1-2-Phasen-Kennung ausgeschaltet, um den Schlittenmotor in 2-Phasen-Ansteuerung zu betreiben. Dann werden bei Schritten S43 und S44 die Bewegungsstrecke des Schlittens eingestellt bzw. der Schlitten in Bewegung gesetzt.

Falls andererseits bei dem Schritt S40 ermittelt wird, daß eine Leertastung gerade schon abläuft, schreitet das

Programm zu einem Schritt S45 weiter, bei dem die Bewe-25

gungsstrecke neu eingestellt wird, wonach bei einem

Schritt S46 die 1-2-Phasen-Kennung eingeschaltet wird, um die Leertastung mit der geräuscharmen 1-2-Phasenansteuerung fortzusetzen. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird zwar zum Versetzen des Schlittens ein 4-30

Phasen-Schrittmotor verwendet, jedoch können auch andere Motoren eingesetzt werden. Die 2-Phasen-Ansteuerung ergibt zwar ein hohes Drehmoment, ist aber mit einer hohen Geräuschentwicklung verbunden, wogegen die 1-2-Phasenan-

steuerung nur ein niedriges Drehmoment ergibt, aber hier-35

bei infolge der weicheren Drehung bei dem Anlaufen des

Schlittens der Geräuschpegel niedrig ist.

Diese Ansteuerungsarten werden nicht ausführlich erläutert, da sie bekannt sind. Die Strecke der Bewegung bei der Leertastung mitjder 2-Phasen-Ansteuerung am Anfang beträgt entsprechend einem mit einem Zeichenabstandswähle.r gewählten Abstand 1,7, 2,1 oder 2,5 «bits (1/15, 1/12 bzw. 1/10 Zoll).

Zur Erläuterung des in Fig. 23 gezeigten Korrekcurtastenprozesses wird nun auf die Fig. 2 5 Bezug genommen. Nachdem bei Schritten S51 und S52 das Band bzw. der Bandträger die Tieflage erreicht, wird bei einem Schritt S5S das 15

in Verbindung mit den Fig. 12 und 13 beschriebene Schalt-Solenoid eingeschaltet, wodurch das Anheben des Bandträgers in die Korrekturlage bei dem nachfolgenden Prozessablauf vorbereitet wird. Bei einem Schritt S54 beginnt das Anheben des Bandträgers, wonach bei einem Schritt S55 ein zu korrigierendes Zeichen, nämlich das Zeichen gemäß der unmittelbar vorangehenden Tasteneingabe gewählt wird. Falls bei einem Schritt S56 festgestellt wird, daß das Anheben beendet ist, wird bei einem Schritt S57 das

Schaltsolenoid abgeschaltet. Falls danach bei einem 25

Schritt S58 der AbschlufS der Zeichen- bzw. Typenwahl bei

dem Schritt S55 ermittelt wird, schreitet das Programm zu einem Schritt S59 weiter, bei dem der Hammer in Betrieb gesetzt wird, wonach bei Schritten S60 und S61 der Bandträger abgesenkt wird. Bei dem Absenken des Bands wird 30

dieses auf die vorstehend beschriebene Weise vorgeschoben.

Der Typenradmotor für die Typenwahl, der Schiittenmotor,

der Motor für das Heben und Senken des Bands bzw. des 35

Bandträgers und der Motor für den Bandvorschub werden in der Weise betrieben, daß das Muster von Einschaltphasen

-24- DE 5456

in entsprechenden Adressen der Schnittstellen-Steuerlogikschaltung 72 gespeichert wird und die Einschaltzeit in dem Zeitgeber eingestellt wird. Bei dem Ablauf des Zeitig gebers wird dem Mikroprozessor über den Anschluß INT2 ein Unterbrechungssignal zugeführt, wonach bei dem Unterbrechungsprozess das Muster und die Einschaltzeit der nachfolgenden Einschaltphasen eingestellt werden. Der vorstehend erläuterte Vorgang wird danach in einer vorbestimm_in ten Anzahl von Schritten wiederholt. Während des vorstehend erläuterten Prozesses wird eine die Fortsetzung des Prozesses anzeigende Kennung eingeschaltet, die auf den Abschluß des Vorgangs hin rückgesetzt wird. Die Kennung wird im Schreib/Lesespeicher eingeschaltet.

In dem Festspeicher sind das Muster der Einschaltphasen

und eine Tabelle von Einschaltzeiten gespeichert. Der Zeitgeber enthält drei Zeitzähler, in welchen,jeweils ein voreingestellter Wert schrittweise in bestimmten Intervallen heruntergezählt wird, wonach dem Mikroprozessor 20

ein Unterbrechungssignal zugeführt wird, wenn der Inhalt des Zeitzählers "0" erreicht. Die drei Zeitzähler werden zur Steuerung der Einschaltzeiten der drei Motoren verwendet.

Die Typenwahl mittels des Typenradmotors erfolgt mit dem Mikroprozessor, mit dem der Typenradmotor durch Festlegung der Drehrichtung und der Anzahl von Schritten unter Vergleich mit der gegenwärtigen Stellung des Typenrads

und der mittels der Taste eingegebenen Zeichen entspre-30

chenden Typenradstellung angetrieben wird, wobei auf eine Typenradstellungs-Tabelle in dem Festspeicher Bezug genommen wird.

Die vorstehend erläuterte Druckablauffolge wird nun an-35

hand von Zeitdiagrammen erläutert. Die Fig. 26 ist ein

-ZS- DE 5456

Zeitdiagramir, der Druckablauffolge im Falle eines einzelnen Druckvorgangs mit einem korrigierbaren Farbband, Zuerst wird auf ein Tasteneingabesignal KS hin der Typenradmotor mit dem Signal WM eingeschaltet, um eine der Tasteneingabe entsprechende Type zu wählen. Zugleich wird der Bandmotor mit niedriger Spannung in der in der Fig. 4 gezeigten Vorlaufrichtung f gedreht, wodurch der Bandträger in die Drucklage angehoben wird und das Band um eine . ₀ bestimmte Länge vorgerückt wird (siehe Fig. 9-1). Mach dem Bandvorschub wird der Hammer betätigt, um ein Zeichen zu drucken. Danach wird der Schlittenmotor eingeschaltet, um den Schlitten bzw. das Ausgabewerk zur nächsten Druckstelle zu bewegen. Wie aus dem Spannungsschaltsignal

ersichtlich ist, wird hierbei die niedrige Speisespannung 15

(15V) verwendet. Danach wird der Bandmotor mit der hohen Spannung (24V) in Gegenrichtung zum Absenken des Bandträgers betrieben; nach der Ermittlung der Tisflage des Bandträgers durch den in Fig. 2 gezeigten Tief lageseiisor

33 wird der Bandmotor für eine vorbe stimm te An ζ ah 3, von 20

Schritten weiter angetrieben und danach abgeschaltet. Das Signal hohen Pegels aus dem Tieflagesensor zeigt ?.n_: daß die in Fig. 2 gezeigte Abdeckplatte 6c in die den Tieflagesensor 33 bildenden Lichtschranke eingeführt ist, was

der Tieflage des Bands entspricht.
25

Die Fig. 27 ist ein Zeitdiagramin, das das fortgesetzte Drucken mit einem korrigierbaren Farbband veranschaulicht. Zuerst werden auf ein Tasteneingabesignal KS hin der Typenradmotor mit dem Signal WM, der Bandmotor mit dem Signal RM und das Hammersolenoid mit dem Signal HM auf die gleiche Weise wie bei dem einzelnen Druckvorgang in Betrieb gesetzt. Bei dem Vorliegen einer nachfolgenden Tasteneingabe innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer wie beispielsweise bei dem Ablauf der Bewegung des Schlittens zu einer nachfolgenden Druckstelle wird das nächste Aus-

drucken herbeigeführt, während das Band in der angehobenen Lage gehalten wird (siehe Fig. 9-1).

Die Fig. 28 ist ein Zeitdiagramm, das den Druckvorgang in dem Fall veranschaulicht, daß eine Tasteneingabe bei der Verwendung eines korrigierbaren Farbbands erfolgt, welches in die Tieflage gebracht wird. Die Ablauffolge bis zu- einem Zeitpunkt (a) ist die gleiche wie bei dem einzelnen Druckvorgang gemäß Fig. 26. Wenn während des Absenkens (B) des Bandträgers nach dem Drucken wieder eine Tasteneingabe (c) vorliegt, wird der Typenradmotor eingeschaltet, um ein Zeichen bzw. eine Type zu wählen. Zugleich wird die Gegendrehung des Bandmotors mit der hohen

Spannung abgebrochen, um das Absenken des Bandträgers zu 15

beenden, wonach der Bandmotor mit der niedrigen Spannung in Vorwärtsrichtung betrieben wird, um den Bandträger wieder in die Drucklage anzuheben. Danach .wird zum Drucken eines Zeichen der Hammer betätigt.

Im folgenden wird die Druckablauffolge in dem Fall erläutert, daß ein Mehrfachdruck-Farbband eingelegt ist. Die Fig. 29 ist ein Zeitdiagramm, das die Druckablauffolge bei einem einzelnen Druckvorgang veranschaulicht. Zuerst

wird auf eine Tasteneingabe hin der Tvpenradmotor einge-25

schaltet und zugleich der Bandmotor in Gegenrichtung betrieben. Die Gegendrehung erfolgt mit der hohen Spannung. Wie aus dem Pegel des Signals aus dem Tieflagesensor ersichtlich ist, steht der Bandträger anfänglich in

der Tieflage, wobei das Nockenrad aus der in Fig. 4 30

gezeigten Anfangsstellung heraus in der in Fig. 4 gezeigten Richtung g gedreht wird; die hohe Spannung ist erforderlich, damit der Nockenstift 23 den Stufenbereich des Nockens bzw. der Nockennut überlaufen kann. Danach wird der Bandmotor in der Gegenrichtung mit niedriger Spannung

gedreht und dann von einem Zeitpunkt (T) nach Fig. 29 an

-27- DE 5456

in der Vorwärtsrichtung £ gedreht, da gemäß der Erläuterung anhand der Fig. 9-4 bei der Vorwärtsdrehung des Nockenrads der Nockenstift zwischen den Stellen i und j

c verschoben wird. Dann wird der Hammer zum Drucken eines b

Zeichens in Betrieb gesetzt, wonach der Schlittenmotor eingeschaltet wird, um den Schlitten zur nächsten. Druckstelle zu versetzen. Falls danach keine weitere Tasteneingabe vorliegt, wird der Bandmotor aus der in Fig. 5 gezeigten Stellung heraus in der Gegenrichtung gedreht, um den Bandträger aus der Drucklage heraus wieder abzusenken. Daher wird das Nockenrad in der Richtung g für das Absenken des Bandträgers gedreht. Wie schon im Zusammenhang mit den Fig. 10 bis 11-2 erläutert wurde, wird

das Band nicht vorgeschoben, da das Nockenrad in der 15

Richtung g gedreht wird. Nach der Erfassung der Tieflage des Bandträgers mittels des Tieflagesensors wird der Bandmotor in der Gegenrichtung um einige Schritte weitergedreht und dann angehalten.

Die Fig. 30 veranschaulicht die Druckablauffolge bei einem fortgesetzten Drucken mit einem Mehrfachdruck-Farbband. Der Vorgang bis zu einem Zeitpunkt (a) ist der gleiche wie der in Fig. 29 gezeigte, so daß er nicht

weiter erläutert wird. Falls bei dieser Betriebsart die 25

Tasteneingaben wie gemäß der Darstellung in Fig. 27 in Intervallen erfolgen, die kürzer als eine vorbestimmte Zeitdauer sind, können die Druckvorgänge auf kontinuierliche Weise ohne ein Absenken des Bandträgers geiiiäß Fig. 29 ausgeführt werden. Bei dem Drucken gemäß Fig. 3 0 ist die Geschwindigkeit höher als bei dem Drucken nach Fig. 27, da bei dem Mehrfachdruck-Farbband ein geringerer Vorschub bzw. eine kürzere Vorwärtsdrehzeit des Bandmotors erforderlich ist.

BAD OF.-.-··*·--

-2s- DE 5 -·5 β

Die Fig. 31 veranschaui ι.cht den Druckvorgang bei einer Tasteneingabe während des Absenkens des Bandträgers mit einem eingelegten Mehrfächdruck-Farbband. Der Vorgang bis

c zu einem Zeitpunkt (a) ist der gleiche wie der in Fig. 29 oder 30 dargestellte, so daß er daher nicht weiter erläutert wird. Von einem Zeitpunkt (b) an wird der Bandraotor mit hoher Spannung in der Gegenrichtung gedreht. um den Bandträger abzusenken. Bei den- Vorliegen einer Tastenein-

~ gäbe während des Ablaufs des Absenkens zu einem Zeitpunkt (C) wird das Absenken fortgesetzt und der Bandmotor weiter in der Gegenrichtung gedreht, selbst nachdem die Tieflage des Bandträgers mittels des Tieflagesensors erfaßt wurde. Nach einem Zeitpunkt (D) setzt der Bandmotor die Gegendrehung fort, da der Nockenstift 23 auf die schon im 15

Zusammenhang mit der Fig, 29 beschriebenen Weise den angehobenen Bereich der Nockennut überlaufen hat, wonach dann der Bandmotor in der Vcrwärtsrichtung gedreht wird, um von einem Zeitpunkt (T) bis zu einem Zeitpunkt (T) das Band um eine vorbestimmte Strecke vorzurücken, was schon im Zusammenhang mit der Fig. 29 erläutert wurde. Während der Gegendrehung des Bandmotors wird der Typenradmotor eingeschaltet, um ein Zeichen zu wählen, wonach dann nach dem Zeitpunkt Cj'] die gewählte Type zum Drucken mit dem Hammer angeschlagen wird.

Zur Erläuterung der Ablauffolge für die Korrektur wird nun auf die Fig. 32 Bezug genommen. Zuerst wird die Korrekturtaste betätigt und ein zu korrigierendes Zeichen

eingegeben. Das Zeichen kann das unmittelbar zuvor ge-30

druckte und in dem Speicher gespeicherte Zeichen sein, so daß es auf die Betätigung der Korrekturtaste hin automatisch gewählt werden kann. Wenn auf diese Weise ein Korrekturbefehl eingegeben wird, wird der Typenradmotor

zum Wählen des zu korrigierenden Zeichens in Betrieb 35

gesetzt, wonach gemäß der Erläuterung anhand der Fig. 12

-"?- DE 5456

und . I .-las Schal tso ι c Γιο id errt-c, wird, um den Bandträger in die in Fig. 6 gezeigte Lage anzuheben. Bei diesem Zustand sind das Nockenrad 24 und der Nockenstift 23 c gemäß der Darstellung in Fig. 4 eingestellt. Der Bandmotor wird mit hoher Spannung in Gegenrichtung betrieben, bis der Nockenstift _ 23 den angehobenen Bereich der Nockennut passiert hat, wie es schon im Zusammenhang mit den Fig. 29, 30 und 31 erläutert, wurde; danach wird die

. _ιΛ Gegendrehung mit niedriger Spannung fortgesetzt. Darauffolgend wird zu einem Zeitpunkt (ja, der Bandmotor um ein geringes Ausmaß in der Vorwärtsrichtung gedreht, damit das Nockenrad in die Maximalhebestellung gebracht wird, »vas schon anhand der Fig. 9-3 erläutert wurde. Die Funktion ist dem Bandvorschub bei der Verwendung des Mehr-

fachdruck-Farbbands gleichartig Nachdem das Band auf diese Weise in die höchste Hochlage gebracht wurde₅ wird das Schaltsolenoid abgeschaltet und mit dem Hammer das Korrekturband angeschlagen, um das bereits gedruckte

Zeichen zu löschen. Das Korrekturband kann ein Klebemit-20

tel-Band oder ein mit weißem Pulver beschichtetes Band sein. Nach dem Löschen wird auf die gleiche Weise wie gemäß den Fig. 26 und 29 der Bandträger zu einem Zeitpunkt (b) abgesenkt. Es ist jedoch anzumerken, daß bei dem Absenken gemäß den Fig. 26 und 29 die Lage von der in Fig. 5 gezeigten zu der gemäß Fig. 4 wechselt , während bei dem Absenken gemäß Fig. 32 ein Lagewechsel von der Lage nach Fig. 6 zur Lage nach Fig. 4 erfolgt. Infolge des Unterschieds hinsichtlich der Absenkungsstrecke wird

das Korrekturband mittels des Ratschenmechanismus nur bei 30

dem Absenken aus der in Fig. 6 gezeigten Korrekturlage in die Tieflage des Bandträgers um eine bestimmte Länge vorgerückt.

Anhand, der Fig. 33 wird nun ein Vorgang in dem Fall 35

erläutert, daß der Bandträger nicht bis zu der Stelle des

BAD OKG-

-30- DE 5456

Tieflagesensors 53 für das Ermitteln der unteren Lage des Bandträgers abgesenkt werden kann. Die Fig. 33A ist ein Zeitdiagramm für das normale Absenken des Bandträgers.

j- Unter normalen Bedingungen wird der Bandträger zuverlässig durch die Gegendrehung des Bandmotors in 18 bis 70 Impulsschritten abgesenkt. Die Fig. 33B ist ein Zeitdiagramm, das einen FaIi veranschaulicht, bei dem der Tieflagesensor die Tieflage des Bandträgers nicht erfaßt,

_n wenn die Anzahl der Schritte des Bandmotors eine vorbestimmte Anzahl von beispielsweise 72 Schritten übersteigt; dadurch wird eine Abnormalität bzw. ein Fehler ermittelt und ein Fehlersignal eingeschaltet, damit ein Alarmsignal beispielsweise durch einen Summerton

abgegeben wird.
15

Gemäß der vorstehenden ausführlichen Erläuterung wird bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Kombination aus einem Bandmotor und einem Nockenrad dazu verwendet, bei der Vorwärtsdrehung des Bandmotors mit einem korrigierbaren Gewebefarbband zu drucken und das Band vorzurücken sowie bei der Gegendrehung ein Mehrfachdruck-Farbband und ein Korrekturband anzuheben. Ferner können auch Bänder mit unterschiedlichen Vorschublängen benutzt werden, da

das Band durch die Gegendrehung des Bandmotors unabhängig 25

von dem Bandvorschub angehoben wird und der Bandmotor dann in einem beliebigen Ausmaß in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, nachdem das Band angehoben ist. Ferner können für unterschiedliche Bänder jeweils die gleichen, durch Massenproduktion preiswerten Kassetten verwendet werden, da das Ausmaß des Bandvorschubs durch den Bandmotor ohne irgendwelche Änderungen der Kassette gesteuert werden kann. Die unterschiedlichen Bänder können einfach in einer solchen Kassette untergebracht werden. Andererseits wird der Bandmotor nur während des Absenkens des

Bandträgers mit hoher Spannung betrieben, während er für

bad Cf::*^⁸'^.

DF. 54 5ft

den Bandvorschub mit :· ± et .· ige r Spannung betrieben wird, um die Vergeudung elektrischer Leistung zu vermeiden und eine Steuerung mit einem hohen Einschaltverhältnis zu π ermöglichen. Weiterhin können der Bandmotor und der als Schlittenmotor verwendete Linearschrittmotor eine gemeinsame Stromversorgung haben, so daß die Spannungsumschaltung über eine einzige Signalleitung vorgenommen werden kann. Auf diese Weise kann der Schaltungsaufbau verein_in facht und preiswert gestaltet werden. Ferner wird in einem Bereich übermäßig hoher Einschaltverhältriisse das Betreiben des Bandmotors gesperrt, um eine durch das Anlegen einer konstanten hohen Spannung verursachte Beschädigung des Motors zu vermeiden.

Im Falle einer Abnormalität bzw. eines Fehlers bei dem Absenken des Bandträgers wird das Absenken nach einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen abgebrochen, um eine Beschädigung des Geräts zu verhindern, wobei eine akustische oder sichtbare Anzeige abgegeben wird. Auf diese Weise ist es möglich, einen Fehler schnell zu erkennen und eine Beschädigung des Geräts zu verhindern. Ferner erfolgt bei einer Bewegung des Schlittens bzw. Ausgabewerks über eine lange Strecke der Antrieb mit Impulsen

niedriger Spannung U5V) während der Beschleunigungs- und 25

Verlangsamungsperioden und mit Impulsen hoher Spannung (24V"! während der dazwischenliegenden Periode konstanter Geschwindigkeit, damit die Geräuschentwicklung während des Beschleunigen und Verlangsamens verringert wird.

Auf gleichartige Weise können wiederholte Leertastungen und Rücktastungen unter verringertem Geräuschpegel durch eine 2-Phasen-Ansteuerung in der Anlaufperiode und eine 1-2-Phasen-Ansteuerung danach erreicht v/erden.

Ein Aufzeichnungsgerät hat eine Schreibwalze für das

-??- PE 545'^;

Halten eines Aufzeichnungsmaterials, eine Aufzeichnungsvorrichtung zum Anschlagen eines Farbbands auf das Aufzeichnungsmaterial, einen Motor zum Erzeugen einer Drehkraft und eine Stellvorrichtung zum Versetzen des Bands in eine erste und eine zweite Lage und zum Vorschieben des Bands durch die Drehkraft bei einer Drehrichtung des Motors sowie zum Versetzen des Bands in die erste und die zweite Lage durch die Drehkraft bei der anderen Drehrichtung des Motors.

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Claims

TlEDTKE - BüHLING - KlNNE - r*ELLMANN " iäRAMS * wTRtMF" " "· "DipV-Chem. aBühlinc 3600181 DiP'-|n9·R Kinne Dipi.-Ing. R Grupe e;;5 ..„-,-.* Dipl.-Ing. B. Pellmann ^* L* r- -:'- * ivjLi * Dipl.-Ing. K. Grams Dipl.-Chem. Dr. B. Struif Bavariaring 4, Postfach 202403 8000 München 2 Tel.: 089-539653 Telex: 5-24845 tipat Telecopier: O 89-537377 "' cable: Germaniapatent München 7. Januar 1986 DE 5456 Patentansprüche

1. Aufzeichnungsgerät, gekennzeichnet durch eine Schreibwalzenvorrichtung (1) zum Halten eines Aufzeichnungsmaterials (2), eine Aufzeichnungsvorrichtung (3, 4) zum Anschlag auf das Aufzeichnungsmaterial über ein Farbband, einen Motor (65) zum Erzeugen einer Drehkraft und eine Stellvorrichtung (11, 23, 24, 30, 32, 34) zum Versetzen des Farbbands in eine erste und eine zweite Lage sowie |^_

/.-«■" zum Vorschieben des Farbbands durch die Drehkraft bei

einer Drehrichtung des Motors sowie zum Versetzen des Farbbands in die erste und die zweite Lage durch die Drehkraft bei der anderen Drehrichtung des Motors.

2. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (11, 23, 24, 30, 32, 34) eine mittels des Motors (65) gedrehte Nockenvorrichtung (24), eine mit der Nockenvorrichtung für das Versetzen des Farbbands zusammenwirkende Betätigungsvorrichtung (11, 23) und eine Einweg-Kupplungsvorrichtung (30) zum Übertragen der Drehung des Motors in nur einer Richtung zu dem Farbband für dessen Vorschub aufweist.

3. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (11, 23, 24, 30, 32, 34) sine mittels des Motors (65) gedrehte Nockenvorrichtung (24) aufweist, die mit einem ersten Nockenbereich,

-L- DE 5 4 56

der unabhängig von der Drehung des Motors das Farbband in der zweiten Lage hält, sobald das Band durch die Drehung des Motors in der ersten Richtung in die zweite Lage versetzt ist, und einem zweiten Nockenbereich versehen ist, der die Versetzung des Farbbands zwischen der ersten und der zweiten Lage, bewirkt, wenn der Motor in der anderen Richtung dreht.

_in

4. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (11, 23, 24, 30, 32, 34) eine Sperrvorrichtung (32, 34) zum Verhindern eines Versetzens des Farbbands aus der zweiten Lage in eine dritte Lage aufweist, wobei das Versetzen des Farbbands in die dritte Lage durch Aufheben der Sperrung der Sperrvorrichtung ausführbar ist.

5. Aufzeichnungsgerät, gekennzeichnet durch eine Schreibwalzenvorrichtung (1) zum Halten eines Aufzeichnungsmaterials, eine Aufzeichnungsvorrichtung (3, 4) zum Anschla-

2i\J

gen des Aufzeichnungsmaterials über ein Farbband, einen Motor (65) zum Erzeugen einer Drehkraft und eine Stellvorrichtung (24, 30) zum Versetzen des Farbbands in eine erste und eine zweite Lage durch die Drehkraft bei einer

Drehrichtung des Motors und zur: Vorschieben des Farbbands 25

durch die Drehkraft bei der anderen Drehrichtung des Motors .

6. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 5, gekennzeichnet

durch eine Steuereinrichtung (51) zum Steuern der Rich-30

tung und des Ausmaßes der Drehung des Motors (65), wodurch die Versetzung und das Ausmaß des Vorschubs des Farbbands mittels der Stellvorrichtung (24, 30) steuerbar sind.

35

BAD O^mfui

-3- DE 5 456

7. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (24, 30) auch zum Versetzen des Farbbands in die erste und die zweite

Lage durch die Drehkraft bei der anderen Drehrichtung des ο

Motors (65) ausgebildet ist.

8. Aufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche S bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (24, 30) eine mittels des Motors (65) drehbare Nockenvorrichtung (24) zum Eingriff mit einem Stellglied (11) zu dessen Verstellung für das Versetzen des Farbbands und eine Einweg-Kupplungsvorrichtung (30) zum Übertragen der Drehkraft des Motors bei der anderen Drehrichtung allein zu

dem Farbband zu dessen Vorschub aufweist.
15

9. Aufzeichnungsgerät, gekennzeichnet durch eine Schreib" *" walzenvorrichtung (1) zum Halten eines Aufzeichnungsmate- § rials (2), eine Aufzeichnungsvorrichtung (3₅ 4) zum An- ^Λ

schlagen des Aufzeichnungsmaterials über ein Farbband, 20

einen Motor (6 5) zum Erzeugen einer Drehkraft, eine

Stellvorrichtung (24), mit der durch die Drehkraft des Motors das normalerweise mittels einer Federvorrichtung (10) in einer vorbestimmten Richtung vorgespannte Farbband in der vorbestimmten Richtung und in der Gegeurich-25

tung versetzbar ist, und eine Steuereinrichtung (51 )_s die bei dem Versetzen des Farbbands durch die Stellvorrichtung in der Gegenrichtung den Motor mit einem stärkeren Strom als bei dem Versetzen in der vorbestimmten Richtung speist.

10. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 9₅ dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung eine mittels des Motors (65) drehbare Nockenvorrichtung (24) für die Koppelung mit einem Stellglied (11) für das Versetzen des Farbbands aufweist.

BAD

-4- DE 5456

11. Aufzeichnungsgerät, gekennzeichnet durch eine Schreibwalzenvorrichtung (1) zum Halten eines Aufzeichnungsmaterials, eine in bezug auf die Schreibwalzenvorrichtung bewegbare Trägervorrichtung (B; 6) zur Aufnahme eines ersten und eines zweiten Bands (7a, 8), einen Motor (65) zum Erzeugen einer Drehkraft und eine Stellvorrichtung (11, 24, 30, 32, 34) zum Versetzen der Trägervorrichtung und zum selektiven Vorschieben des ersten oder zweiten Bands durch die Drehkraft des Motors.

12. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Stellvorrichtung (H, 24, 30, 32, 34) die Trägervorrichtung (6) in eine erste Lage, bei der

das erste Band (7a) einer Aufzeichnungsvorrichtung (3, 4) 15

gegenübergesetzt ist, eine zweite Lage, bei der das zweite Band (8) der Aufzeichnungsvorrichtung gegenübergesetzt ist, und eine dritte Lage versetzbar ist, bei der keines der Bänder der Aufzeichnungsvorrichtung gegenübergesetzt ist, wobei ein Vorschub des ersten Bands direkt

durch die Drehkraft des Motors (65) erfolgt, während ein Vorschub des zweiten Bands durch die Kraft bei dem Versetzen der Trägervorrichtung aus der zweiten Lage in eine andere Lage erfolgt.

13. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (51), mit der der Motor (65) zum Vorschub des ersten Bands (7a) in einer Richtung sowie zum Vorschub des zweiten Bands (8) in der

Gegenrichtung drehbar ist.
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