DE3609697A1

DE3609697A1 - Rock drilling machine with a casing magazine and a casing feed

Info

Publication number: DE3609697A1
Application number: DE19863609697
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Rode; Franz Gulczynski; Walter Christmann
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: RUDOLF HAUSHERR & SOEHNE GMBH & CO KG, 4322 SPROCK
Priority date: 1986-03-19
Filing date: 1986-03-19
Publication date: 1987-10-01

Abstract

The invention relates to a rock drilling machine with a casing magazine and a casing feed, the casing to be added to the drill stem or to be removed in each case being displaceable in the direction of the drilling axis or away from the drilling axis and being lockable for screwing on or unscrewing. In order to create a rock drilling machine with a casing magazine and a casing feed which is distinguished by as simple a construction as possible and is thus considerably cheaper to manufacture and which in addition permits the release and insertion of the individual casings from and into the magazine respectively without any effort on the part of the operator and in short cycle sequences, it is proposed that the casing magazine (1) have guides, running horizontally in the direction of the drilling axis and located opposite one another at a distance apart, for a casing holder (5) in which the respective casing (17) hanging parallel to the drilling axis is supported with its collar, that a displacing cylinder (6) attachable to the casing holder (5) be provided for moving the latter, and that flap devices (3) falling into the area of the casings be provided below the guide and horizontally parallel to the guide for coupling the movement of the casings (17) in the magazine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Gesteinsbohrmaschine mit einem Bohrrohrmagazin und einer Bohrrohrzuführung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a rock drilling machine a drill pipe magazine and a drill pipe feed according to the preamble of claim 1.

Zur Zuführung der Bohrrohre bzw. Abführung der Bohrrohre sind bereits eine Reihe von Bohrrohrmagazinen bekannt, die bspw. Führungen für die Bohrrohre aufweisen, die sich halbkreisförmig um die Bohrachse erstrecken und die Vorrichtungen aufweisen, mit denen aus diesem Magazin revolverkopfartig die jeweils benötigten oder wieder abzugebenden Bohrrohre zu entnehmen bzw. einzusetzen sind (DE-AS 24 59 516 bzw. DE-AS 24 59 565). Darüber hinaus ist es auch bekannt, die Bohrrohrzuführung als Schrägen auszuführen (DE-OS 28 03 831), so daß nach der Zuführung bzw. Heranführung der Bohrrohre in den Bereich der Bohrmaschine und damit der Bohrachse ein Kippen der jeweiligen Rohre notwendig ist.For feeding the drill pipes or removing the drill pipes a number of drill pipe magazines are already known, which have guides for the drill pipes, for example extend semicircularly around the drilling axis and the Have devices with which from this magazine like a revolver head the required or again remove or insert the drilling pipes to be dispensed are (DE-AS 24 59 516 or DE-AS 24 59 565). About that In addition, it is also known as the drill pipe feed Execute slopes (DE-OS 28 03 831), so that after the Feeding or moving the drill pipes into the area the drill and thus the drilling axis a tilt of the respective pipes is necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gesteinsbohrmaschine mit einem Bohrrohrmagazin und einer Bohrrohrzuführung zu schaffen, die sich durch einen möglichst einfachen Aufbau auszeichnet und damit wesentlich billiger in der Herstellung ist und die darüber hinaus das Lösen und Einführen der einzelnen Bohrrohre aus dem Magazin bzw. in das Magazin ohne körperliche Anstrengung für den Bedienungsmann und in kurzer Taktfolge ermöglicht.The invention has for its object a Rock drilling machine with a drill pipe magazine and one To create a drill pipe feed, which is characterized by a distinguishes as simple a structure as possible and therefore is much cheaper to manufacture and in addition, loosening and inserting the individual Drill pipes from the magazine or into the magazine without physical exertion for the operator and in enables a short cycle.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved with the im Claim 1 specified features.

Vorzugsweise Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 5. Refinements preferably result from the Claims 2 to 5.

Die erfindungsgemäße Gesteinsbohrmaschine mit dem daran angesetzten Bohrrohrmagazin bzw. der Bohrrohrzuführung zeichnet sich durch einen sehr einfachen Aufbau aus, denn es sind lediglich Führungen für den Bohrrohrhalter notwendig sowie eine Bewegungseinrichtung für diesen, wobei es keiner zusätzlichen Mittel bedarf, um eine Ausrichtung der Bohrrohre in die Bohrachse vorzunehmen. Darüber hinaus sind auch keine besonderen Haltevor richtungen notwendig, um das Ansetzen bzw. das Lösen des jeweiligen Bohrrohres an der Bohrmaschine herbeizuführen.The rock drilling machine according to the invention with it attached drill pipe magazine or the drill pipe feed is characterized by a very simple structure, because they are only guides for the drill pipe holder necessary as well as a movement device for this, with no additional funds needed to get one Align the drill pipes in the drilling axis. In addition, there are no special stops directions necessary to attach or detach the respective drill pipe on the drill bring about.

Im einzelnen soll die Erfindung nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert werden, wobei diese ein Ausführungsbeispiel darstellen, und zwar dieIn detail, the invention will be based on the following Drawings are explained, this one Represent embodiment, namely

Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht und die Fig. 1 in a schematic side view and the

Fig. 2 als Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 1. Fig. 2 as a section along the line AB in FIG. 1.

Die Lafette 11 der Gesteinsbohrmaschine trägt die Bohrmaschine 12 und daran ein Verbindungsstück 13 für die Bohrrohre. An der Lafette angeordnet sind Füh rungen für den Bohrrohrhalter 5 , der in diesen mittels eines Zylinders 6 verschiebbar ist. Der Abstand der sich gegenüberliegenden Führungen für den Bohrrohrhalter 5 ist dabei so gewählt, daß die Bohrrohre, die hängend transportiert werden, also parallel zur Bohrachse bereits ausgerichtet, mit ihren Kragen auf entsprechenden Flächen des Bohrrohrhalters aufliegen, andererseits aber ist dieser Abstand so gewählt, daß die Bohrrohre selbst einen kleineren maximalen Durchmesser aufweisen. Damit ist es möglich, die Bohrrohre in bezug auf den Bohrrohrhalter 5 anzuheben, also den Kragen des Bohrrohres außer Eingriff mit dem Bohrrohrhalter zu bringen. Der Arbeitsablauf ergibt sich nun wie folgt:The carriage 11 of the rock drilling machine carries the drilling machine 12 and thereon a connecting piece 13 for the drilling pipes. Arranged on the carriage Füh stanchions for the drill pipe holder 5 , which is displaceable in this by means of a cylinder 6 . The distance between the opposing guides for the drill pipe holder 5 is chosen so that the drill pipes, which are transported hanging, that is, already aligned parallel to the drill axis, rest with their collars on corresponding surfaces of the drill pipe holder, but on the other hand this distance is chosen such that the drill pipes themselves have a smaller maximum diameter. It is thus possible to raise the drill pipes with respect to the drill pipe holder 5 , that is to say to bring the collar of the drill pipe out of engagement with the drill pipe holder. The workflow is now as follows:

Zunächst werden Bohrrohre 17 mit angeschraubter bzw. angeschweißter Muffe mit einem Verbindungsstück 8 verbunden und dann über die Hubvorrichtung, z.B. eine Winde 7, bis über die Führungen im Lager 9 bzw. dem Bohrrohrhalter angehoben. Anschließend erfolgt ein Ab senken in die U-förmig ausgebildete Halteranordnung bis der Kragen des Bohrrohres auf dem Bohrrohrhalter aufliegt. Anschließend wird das Verbindungsstück 8 gelöst und das Bohrrohr kann auf diese Weise in das Magazin eingeführt werden. Zu diesem Zeitpunkt sind die Klappvorrichtungen 3 hochgestellt und werden über ein Glied 15 arretiert. Nach dem Einführen der einzelnen Bohrrohre entsprechend der vorstehenden Arbeitsweise wird die Arretierung 15 gelöst und die Klappvorrichtungen kippen selbständig in Richtung der einzelnen Bohrrohre. Die Bohrmaschine 12 befindet sich, wie in der Zeichnung dargestellt, in ihrer oberen Position. Der Bohrrohrhalter 5 wird über den Zylinder 6 so verfahren, daß das vordere Bohrrohr 17.1 unter die Achse der Bohrmaschine geführt wird. Zum Einschrauben kann die Bohrmaschine 12 entsprechend angeschaltet werden. Nach dem Einschrauben bzw. Verbinden des Bohrrohres mit der Bohrmaschine wird die Bohrmaschine ein Stück angehoben, so daß das Bohrrohr mit seinem Kragen außer Eingriff mit der Anschlagnase 5.1 kommt und auf diese Weise der Bohrrohrhalter 5 mittels des Zylinders 6 zurückgefahren werden kann. Durch die Klappvorrichtungen 3 werden die nachfolgenden Bohrrohre 17.2 und 17.3 nach vorn in Richtung zur Bohrachse geschoben. Anschließend kann gebohrt werden. Zum Nachsetzen eines nächsten Bohrrohres und zum vorher not wendigen Lösen der Bohrmaschine vom vorausgegangenen Bohrrohr ist noch eine Klemm- und Lösevorrichtung 10 im unteren Bereich der Lafette 11 vorgesehen. Nach dem Hochfahren der Bohrmaschine kann in der vorstehend beschriebenen Weise ein neues Bohrrohr eingesetzt werden. Soll ein Herausziehen des Bohrstranges erfolgen, so läuft der vorher beschriebene Arbeitsablauf in umgekehrter Reihenfolge ab, was im einzelnen nicht weiter beschrieben werden muß.First of all, drill pipes 17 with a screwed or welded sleeve are connected to a connecting piece 8 and then raised via the lifting device, for example a winch 7 , up to the guides in the bearing 9 or the drill pipe holder. Subsequently, a lowering takes place in the U-shaped holder arrangement until the collar of the drill pipe rests on the drill pipe holder. Subsequently, the connector 8 is released and the drill pipe can be inserted into the magazine in this way. At this time, the folding devices 3 are raised and are locked by a link 15 . After inserting the individual drill pipes according to the above procedure, the lock 15 is released and the folding devices tilt independently in the direction of the individual drill pipes. The drilling machine 12 is, as shown in the drawing, in its upper position. The drill pipe holder 5 is moved over the cylinder 6 so that the front drill pipe 17.1 is guided under the axis of the drill. The drill 12 can be switched on accordingly for screwing in. After screwing or connecting the drill pipe to the drill, the drill is raised a little so that the drill pipe with its collar comes out of engagement with the stop lug 5.1 and in this way the drill pipe holder 5 can be retracted by means of the cylinder 6 . The subsequent drilling pipes 17.2 and 17.3 are pushed forward by the folding devices 3 in the direction of the drilling axis. You can then drill. For repositioning a next drill pipe and for previously not necessary loosening of the drilling machine from the previous drill pipe, a clamping and releasing device 10 is also provided in the lower region of the carriage 11 . After the drill has been started up, a new drill pipe can be inserted in the manner described above. If the drill string is to be pulled out, the previously described workflow proceeds in reverse order, which need not be described in detail.

Aus den vorstehenden Darlegungen bzw. der Betrachtung der dargestellten Ausführung ergibt sich ohne weiteres, daß durch die Erfindung eine sehr einfache Konstruktion für ein Bohrrohrmagazin und die Bohrrohrzuführung an einer Gesteinsbohrmaschine geschaffen wurde, die ein schnelles und damit wirtschaftliches Bohren und einen Wechsel der Bohrrohre ermöglichen. Konstruktiv zeichnet sich diese Lösung durch einen wesentlich einfacheren und billigeren Aufbau aus.From the above statements or consideration the embodiment shown results without further ado, that by the invention a very simple construction for a drill pipe magazine and the drill pipe feed a rock drill was created, the one fast and therefore economical drilling and one Allow changing the drill pipes. Draws constructively this solution through a much simpler and cheaper construction.

Claims

1. Rock drilling machine with a drill pipe magazine and a drill pipe feed, the drill pipe to be added or set down in the direction of the drill axis or displaceable and lockable for screwing or unscrewing, characterized in that the drill pipe magazine ( 1 ) horizontally in the direction of the drill axis has extending, spaced-apart guides for a drill pipe holder ( 5 ) in which the respective drill pipe ( 17 ) hanging parallel to the drilling axis is supported with its collar, that a displacement cylinder ( 6 ) which can be connected to the drill pipe holder ( 5 ) is provided and that for coupling motion of the drill pipes ( 17 ) in the magazine in the area of the drill pipes Klappvorrich lines ( 3 ) are provided below the guide and arranged horizontally parallel to this.

2. Rock drilling machine according to claim 1, characterized in that the drill pipes are held in the drill pipe holder ( 5 ) in such a way that the torque which occurs when the pipe is screwed or loosened can be absorbed by the drill pipe holder.

3. Rock drilling machine according to claims 1 and 2, characterized in that the drill pipe holder in the front - the part facing the drilling axis - has a stop lug ( 5.1 ) and that the light distance between the opposing supports for the collar of the drill pipe is greater than the largest diameter of the drill pipe itself.

4. Rock drilling machine according to claims 1 to 3, characterized in that the folding devices ( 3 ) can be locked in their position out of engagement with the drill pipes.

5. Rock drilling machine according to claims 1 to 4, characterized in that a lifting device ( 7 ) for inserting or lifting the drill pipe from the drill pipe holder ( 5 ) is provided at the beginning of the magazine.