DE3621053A1 - Faseroptisches okularendoskop - Google Patents
Faseroptisches okularendoskopInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein neues verbessertes faseroptisches
Endoskop mit besonderer Fähigkeit zur Anpassung an Unter
suchungs-, Diagnose- und Behandlungsbedingungen in den Augen.
Das Endoskop wurde als Werkzeug besonders brauchbar mit der
Einführung von optischen Fasern als Mittel zum Leiten von
Licht. Das Endoskop weist ein Bündel optischer Fasern auf,
die mit einer an einem Ende angeordneten Lichtquelle ver
bunden sind, um das zu untersuchende Gebiet zu beleuchten.
Ein zweites Faserbündel, das koaxial zum ersten Faserbündel
verläuft, weist üblicherweise Linsen und/oder Fokussiervor
richtungen auf, um das beleuchtete Gebiet zu betrachten. In
diesem zeiten Bündel leiten die optischen Fasern das Licht
von der beleuchteten Szene zu einem entfernten Ort, wo dann
diese Szene betrachtet werden kann, üblicherweise unter
einem Mikroskop oder mittels eines Betrachtungsgeräts, das
eine geeignete Verstärkung und Vergrößerung erlaubt.
Die ersten Vorrichtungen dieser Art wurden dazu verwendet,
Maschinen zu untersuchen und zu inspizieren, die Flächen und
Vertiefungen aufweisen, die nicht leicht einer Augenschein
kontrolle unterzogen werden konnten, wie beispielsweise
Zylinderwände, Turbinenblätter, Lager, Ventilsitze und
ähnliches, welche Elemente üblicherweise nicht angeschaut
oder inspiziert werden konnten, ohne die Maschine voll
ständig auseinanderzubauen.
Mit Fortgang der Entwicklung, wurde das Gebiet der opti
schen Fasern immer mehr erforscht und verbessert, und es
wurden die Endoskopsonden kleiner und kleiner, so daß
schließlich diese Vorrichtungen ihren Weg zu den Medizinern
und Chirurgen fanden, die solche Geräte als sehr nützlich
zur Untersuchung innerer Organe des Körpers, wie beispiels
weise Venen und Arterien, um lediglich einige zu nennen,
fanden.
Beispielsweise zeigt ein Blick auf die US-PS 39 41 121
mit dem Titel "Fokussierendes faseroptisches Nadelendoskop"
ein verbessertes Endoskop, das eine Sonde von annähernd
18 Gauge besitzt und welches ein weites Anwendungsfeld im
medizinischen Bereich zur Behandlung von Patienten gefunden
hat. Die dargestellte Vorrichtung zeigt, wie optische Fasern,
Schneidgeräte und Fokussierkontrollsteuereinrichtungen in
einer Endoskopsonde untergebracht sind, die einen Durch
messer von annähernd 18 Gauge besitzt.
Die US-PS 38 56 000 mit dem Titel "Endoskop" zeigt, wie
die Endoskopsonde mit einem Prisma verbunden werden kann,
das von einer Bedienungsperson vollsteuerbar ist und es
erlaubt, den zu untersuchenden Bereich nicht nur von vorne,
sondern auch von jeder Seite zu betrachten, wenn das Prisma
gedreht wird.
Die US-PS 42 11 229 mit dem Titel "Laserendoskop" zeigt
eine weitere Verbesserung des Basisendoskops, wobei hier
ein Teleskop und ein Laserlinsensystem vorgesehen sind,
nicht nur zur Untersuchung beleuchteter Gebiete, sondern
auch zur Behandlung dieser Gebiete mit kohärentem Licht,
wobei dies unter ständiger Kontrolle der Bedienungsperson
geschieht. Die speziellen Instrumente können ein Zystokop,
ein Bronchoskop, ein Laparaskop oder ein Rektoskop sein,
abhängig von der besonderen Therapie, die angewandt wird.
Das Konzept des Betrachtens und Behandelns mittels eines
einzigen Instruments war ein großer Fortschritt in der
Entwicklung der Endoskope.
Andere Patente, die sich auf Endoskope beziehen, sind z.B.
die US-PS 38 80 148 mit dem Titel "Endoskop", in welcher
ein rotierbares optisches Element offenbart ist, das in
einer Umhüllung von einer Bedienungsperson gesteuert werden
kann und eine Ansicht über einen weiten Winkel erlaubt. Des
weiteren offenbart die US-PS 40 61 135 mit dem Titel
"Binokularendoskop" weitere Anpassungen bei der Anwendung
des Basisendoskops zur binokularen Vision, wobei eine Viel
zahl von Kanälen einzelnen Augenteilen zugeführt sind.
In der vorliegenden Erfindung wird ein Endoskop beschrie
ben, das insbesondere für den Gebrauch durch einen Augen
chirurgen an Probleme anpaßbar ist, die bei einer Behand
lung, Untersuchung, Diagnose im Zusammenhang mit dem Auge
auftreten.
In der heute praktizierten Untersuchungsmethode wird bei
der Untersuchung des Auges üblicherweise zunächst das
Auge dilatiert, woraufhin anschließend der Arzt, unter
der Annahme, daß der Patient eine klare Kornea
und Linsen besitzt, äußere Linsen anbringt, wobei er
dann mittels geeigneter optischer Geräte in der Lage ist,
in den Augapfel hineinzuschauen, um Untersuchungen und Be
dingungen festzustellen, die eine Behandlung erfordern.
Der Arzt ist dann in der Lage, im Sichtbereich der Optik
Irrigator- und Schneidinstrumente einzuführen, die dazu
verwendet werden können, Fasern und Blutgefäße zu schnei
den und gleichzeitig eine Spülung durchzuführen, wobei
alles im Rahmen des optischen Systems erfolgt.
Unglücklicherweise ist der Sichtbereich, abhängig von der
verwendeten Optik, begrenzt und hängt ebenfalls ab vom Zu
stand der Iris und der Linsen eines Patienten. Es ist
offensichtlich, daß, wenn die Iris trüb oder die Linsen
fehlerhaft sind, es unmöglich für den Arzt ist, das
Innere des Augapfels zu betrachten, wodurch eine Behand
lung äußerst schwierig und bei bestimmten Bedingungen oder
Zuständen sogar unmöglich ist. Auf jeden Fall ist eine Be
handlung solcher Gebiete, die außerhalb des Sichtbereichs
der Qptik liegen, unmöglich. Beispielsweise Solche Gebiete
unterhalb der Seite der Iris und in Richtung der Pupille
können aus dem einfachen Grund nicht behandelt werden, weil
sie von außen nicht zu sehen sind.
In der vorliegenden Erfindung wird ein Endoskop beschrie
ben, das in der Lage ist, in den Augapfel eingebracht zu
werden, und zwar in einer Weise, die eine Kontrolle durch den
Arzt ermöglicht, wodurch es diesem nun gestattet ist, innere
Bereiche des Auges vom Inneren des Auges her anzusehen, und
dies in einer Weise, die bisher nicht möglich war.
Wenn das erfindungsgemäße Endoskop verwendet wird, ist es
nun möglich, Bereiche unter der Iris und auf der Seite der
Iris zu betrachten, die sonst unmöglich zu erreichen oder
zu untersuchen waren. Mit dem Hinzufügen eines Lasers in
das Endoskop ist es nun möglich, Bereiche zu behandeln,
die nicht erreicht werden konnten, noch weniger mittels
äußerer Linsen, die bisher im Stand der Technik verwendet
worden sind, anzuschauen. Es sei hier ein Beispiel erwähnt:
Einer der Hauptgründe für Glaukoma ist ein Leiden mit dem
Namen Rubeosis, das zu einer Akkumulation von Flüssigkeit
führt, die nicht abgeleitet werden kann und somit einen
Druck in dem Auge aufbaut. Nun ist es möglich, diese Be
reiche mittels des Endoskops zu behandeln, das Lasermöglich
keiten besitzt, wie sie nachfolgend beschrieben werden.
Das Konzept ist dadurch revolutionär, daß Fernsehmonitoren
an dem Output des Endoskops angeschlossen werden und Video
bilder bereitstellen, die die Unterseite der Iris zeigen,
wie sie von dem Endoskop gesehen wird. Das Endoskop war in
der Lage, Bilder aufzunehmen, wobei es vom Inneren des Auges
durch die Pupille des Patienten nach außen schaute und wieder
gab, was der Patient normalerweise sieht. Die Fernsehbilder
zeigen Abschnitte in dem Raum im Gesichtsfeld des Patienten,
wie sie vom Inneren des Patienten gesehen werden und wie sie
durch das Endoskop aufgenommen werden, das durch die Pupille
des Patienten nach außen schaut.
Ein kürzliches Untersuchungsverfahren, das von den Erfindern
durchgeführt worden ist, zeigt die Entfernung eines
Katarakts in einem Augapfel eines Patienten. Die Szene
wird vom Inneren des Auges gesehen und zeigt das Entfernen
des Katarakts. Die Möglichkeit innerhalb der engen Toleran
zen mit dem Endoskop zu arbeiten, erlaubt es, das Instru
ment innerhalb eines Millimeters der Retina zu bewegen.
Wenn der Arzt Vorrichtungen nach dem Stand der Technik
verwendet, um von außen in das Auge zu schauen, hat er
die Tiefe des Feldes zu entscheiden und er hatte sehr
vorsichtig zu sein, wenn er die Retina oder andere Gebiete
berührt, wodurch irreversible Schäden hinsichtlich des
Sehvermögens des zu untersuchenden oder zu behandelnden
Patienten hätten entstehen können.
Das erfindungsgemäße Endoskop mit den genannten Möglichkei
ten weist ein erstes Bündel optischer Fasern auf, die mit
einer Lichtquelle in Verbindung stehen, um die zu unter
suchenden Bereiche zu beleuchten. Ein zweites Bündel von
optischen Fasern, das koaxial mit dem ersten Faserbündel
verläuft, endet mit einem Ende an einer Linse, die dazu
verwendet wird, das Gebiet zu betrachten, das von dem
ersten Bündel beleuchtet wird. Auch das zweite Ende dieses
Bündels endet an einer Linse, die zu einer Vidikonkamera aus
gerichtet ist, die einen TV-Monitor speist. Im weitesten
Sinne sind keine Fokussiersteuereinheiten notwendig, da
die Vidikonkamera auf die Ausgangslinse des zweiten opti
schen Faserbündels fokussiert ist und daher der TV-Monitor
alles das zeigt, was im durch das erste Bündel von optischen
Fasern beleuchtete Blickfeld der Betrachtungslinse liegt.
In dem Endoskop eingeschlossen ist eine koaxial zu dem
ersten und dem zweiten Bündel verlaufende Leitung, die in
erster Linie zur Behandlung solcher untersuchter Gebiete
dient. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist diese
Leitung gefüllt mit optischen Fasern, die mit einem Ende
mit einer kohärenten Lichtquelle, wie beispielsweise einem
Laser, in Verbindung stehen, wobei der Laser von dem Arzt
bedient wird, wobei es sich um einen Laser handelt, der zur
Behandlung solcher untersuchter Gebiete dient. Die Leitung
kann auch dazu verwendet werden, Schnittwerkzeuge aufzu
nehmen, um Proben zu entnehmen, die für weitere Unter
suchungen von besonderen Fachärzten erforderlich sind.
Die Endoskopsonde ist vollständig von einer Umhüllung
umgeben, die dergestalt ist, jede gewünschte Form anzu
nehmen und beizubehalten und die im allgemeinen einen
elliptischen Querschnitt besitzt.
Es wurde herausgefunden, daß der elliptische Querschnitt
ein notwendiges Erfordernis für die Sondenumhüllung des
Endoskops ist, da diese bevorzugte Form nicht nur ein ein
faches Einsetzen der Sonde in den Augapfel ermöglicht, son
dern es wurde herausgefunden, daß der von dem Chirurg ge
machte Schnitt in den Augapfel ebenfalls eine elliptische
Gestalt hat und somit der elliptischen Kontur der Sonde
ermöglicht, sehr genau konform mit der Schnittgestalt, die
das Einsetzen des Instruments in den Augapfel ermöglicht,
zu verlaufen und somit Flüssigkeitsverluste und das Risiko
einer Infektion zu vermindern.
Das Manövrieren der Endoskopsonde ist eine sehr delikate
und präzise Angelegenheit, die von dem Arzt kontinuierlich
auf dem TV-Monitor kontrolliert wird. Die besondere Gestalt
der Umhüllung wird üblicherweise von dem Arzt vorgeformt,
und zwar in einer Weise, wie sie bestimmt wird von der Be
handlung, die in den zu untersuchenden Gebieten durchge
führt werden soll. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel
weist die äußere Umhüllung eine Vielzahl von Skalenmarkie
rungen auf, um dem Arzt Hinweise auf die Eindringtiefe der
Sonde in den Augapfel zu geben.
In einer Ausführungsform besteht die Umhüllung üblicherweise
aus Kunststoff und ist dadurch halbsteif gehalten, daß Sil
berlegierungsstränge in den Kunststoff eingebettet sind, um
der Sonde die halbsteife verformbare Form zu geben, die er
forderlich ist, um sie zu dirigieren.
Es ist im weitesten Sinne erforderlich, daß die Sonde ver
formbar und halbsteif ist, damit die Umhüllung in der Lage
ist, eine bevorzugte Gestalt, die von dem Arzt vorherbe
stimmt wird, beizubehalten.
Es werden verschiedene Ausführungen verwendet, um eine ver
formbare halbsteife Endoskopsonde herzustellen. Die gegen
seitig bevorzugt verwendete Sonde weist eine reine Kunst
stoffumhüllung elliptischer oder ovaler Querschnittgestalt
auf, die das erste Bündel optischer Fasern, das zur Beleuch
tung der Szene verwendet wird, und ein koaxial dazu verlau
fendes zweites Bündel optischer Fasern umschließt, welches
letztere die zu untersuchende Szene betrachtet.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine zusätzliche
Leitung koaxial zu den ersten und zweiten Bündeln vorge
sehen und in einem Bereich der Umhüllung angeordnet, der
vorzugsweise im Bereich der größten Krümmung liegt. Bei
diesem Ausführungsbeispiel besteht die Umhüllung aus einem
Kunststoffmaterial, wobei die erforderliche Steifheit zur
Formung der Gestalt der Endoskopsonde erzielt wird durch
eine separate verformbare Sonde, die in die beschriebene
Leitung eingesetzt ist. Die verformbare Sonde, die in der
Lage ist, jede gewünschte Gestalt beizubehalten, wird in
die genannte Leitung eingeschoben und anschließend von dem
Arzt im Hinblick auf das Gebiet des Auges, das untersucht
und behandelt werden soll, in die gewünschte Form gebracht.
Die eigentliche Endoskopsonde nimmt dann die Gestalt der
verformbaren Sonde an, wodurch dem Arzt die absolute
Kontrolle gegeben ist, hinsichtlich der momentanen Lage
der Sonde und hinsichtlich der Bewegung der Sonde durch
den Augapfel.
Die verformbare Sonde kann hohl oder mit optischen Fasern
ausgefüllt sein und an einem Ende mit einer Laserquelle in
Verbindung stehen, um die untersuchten Abschnitte des Auges
zu behandeln.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die nach dem Stand der Technik übliche Art, eine
fundoskopische Untersuchung des Auges durchzufüh
ren;
Fig. 2 ein entsprechend der erfindungsgemäßen Lehre ge
staltes Endoskop;
Fig. 3 ein Filterrad zum Ändern der Farbe der Beleuchtung
aus der Lichtquelle;
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel zum Einsetzen
eines Filters in die Lichtquelle;
Fig. 5 einen Querschnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 2;
Fig. 6 einen Längsschnitt entlang der biegsamen Sonde
aus Fig. 2;
Fig. 7 eine Darstellung einer halbsteifen Sonde zum Fest
legen der Gestalt des flexiblen Endoskops;
Fig. 8 eine zweite Ausführungsform der in Fig. 7 darge
stellten Sonde;
Fig. 9 eine Darstellung eines Querschnitts entlang der
Linie 9-9 in Fig. 2; und
Fig. 10 eine Darstellung des Gebrauchs eines Okularendo
skops während der Behandlung, der Diagnose und
der Untersuchung des Auges.
In Fig. 1 ist ein Beispiel dargestellt, wie bisher Ophthalmolo
gen Erkrankungen im Auge untersucht und behandelt haben. Der
Arzt präpariert den Patienten, indem er dessen Pupillen er
weitert und anschließend dessen Kopf in eine geeignete Vor
richtung bringt, die eine Linse 10 aufweist, die so ange
paßt ist, daß sie genau auf das Auge 12 paßt (vgl. Fig. 1).
Wenn das Auge richtig dilatiert ist und unter der Annahme,
daß der Patient eine klare Kornea und klare Linsen hat, ist
es für den Arzt möglich, in den Augapfel und den Glaskörper
raum hineinzuschauen, der das Innere des Auges 12 bildet.
In dieser Konfiguration ist es für den Arzt möglich, ein
Instrument, beispielsweise ein Irrigations/Aspirations-
Instrument, das Möglichkeiten zum Schneiden aufweist, ein
zuführen, wodurch es ihm gestattet ist, Fasern und Teile des
Auges mittels des Aspirationsgeräts zu entnehmen, um sie
weiterer biopsischen Untersuchungen zuzuführen. Diese Vor
richtungen und Geräte weisen üblicherweise einen Durchmes
ser von 1-2 mm auf und stellen die chirurgischen Instru
mente dar, die gegenwärtig verwendet werden. Vor der gegen
wärtigen Erfindung gab es keine Techniken, in das Auge
hineinzuschauen, außer der Möglichkeit, eine große Linse 10
vor das Auge zu setzen und das Innere des Glaskörperraums 14
visuell zu untersuchen.
Die Geometrie des Auges ist derart, daß das Untersuchungs
gebiet in der Weise begrenzt ist, daß es unmöglich ist,
solche Gebiete zu untersuchen, die bezüglich der Linse 16
eine seitliche Lage haben, wie beispielsweise die ziliaren
Abschnitte der Retina 18 oder der Ora serrata 20, welche
Bereiche außerhalb des Blickfelds liegen und somit durch
die Linse 10 nicht sichtbar sind.
Es sind Experimente durchgeführt worden, bei denen Spiegel
verwendet worden sind, die den Winkel in der Linse ver
größern, jedoch gibt es eine Grenze hinsichtlich des Aus
maßes, von außen in das Auge hineinzuschauen.
Mit der beschriebenen Erfindung ist es möglich, das Endoskop
in den Glaskörperraum 14 einzusetzen, wodurch es dem Arzt
ermöglicht wird, Bereiche anzuschauen, die sonst nicht
sichtbar sind. Zusätzlich ist es ihm ermöglicht, die Unter
seite der Iris 22 zu betrachten und chirurgische Maßnahmen
durchzuführen, was bisher nicht möglich war. Durch das
Hinzufügen eines Lasers zum Endoskop ist es nun möglich,
Gebiete zu behandeln, die sonst nicht behandlungsfähig
waren. Es besteht nunmehr die Hoffnung, daß die Hauptur
sache von Glaukoma behandelt werden kann, indem der
Flüssigkeitsdruck in dem Gebiet des Schlemmkanals 24 ab
gelassen wird.
Eines der Hauptprobleme, die den Chirurg während der Ver
wendung der Linsentechnik gemäß Fig. 1 beeinträchtigen,
ist die Tatsache, daß stets die Tiefe des Feldes bestimmt
werden muß, wenn Instrumente zum Schneiden oder Spülen oder
Absaugen in dem Glaskörperraum 10 verwendet werden. Es ist
beispielsweise von besonderer Wichtigkeit, daß während des
Operierens im Auge die Retina 15 nicht berührt wird, und
daß daher die Erfahrung des Chirurgen in der Beurteilung
der Feldtiefe beim Operieren im Glaskörperraum 14 extrem
kritisch ist und somit auch sehr gefährlich für den
Patienten.
In Fig. 2 ist ein Endoskop dargestellt, das entsprechend
der erfindungsgemäßen Lehre aufgebaut ist, gemäß welcher
das Endoskop angepaßt ist, in das Auge eingeführt zu werden,
um das Innere des Auges von innen zu betrachten und nicht
von außen, wie es die herrschende Praxis ist. In dieser
Fig. 2 ist ein optisches Faserendoskop 30 dargestellt, das
in den Abmessungen ausreichend klein ist, um einen Eintritt
in das Auge durch einen Schnitt zu gestatten, dessen Größe
von 250 µm (tausendstel Millimeter) bis annähernd 3 mm
variiert. Das Endoskop 30 ist vorgesehen für die Visuali
sierung im Bereich einer Brennweite von 1 mm bis unendlich
und sieht optische Fasern vor, um eine Beleuchtung bereit
zustellen sowie eine Leitung zum Weiterleiten von hoch
intensivem Licht für therapeutische Zwecke.
Das Endoskop 30 weist einen Griffbereich 32 auf, der an
einem Ende mit einer etwa 1 m langen Arbeitssonde 34 ver
bunden ist. Die biegsame Arbeitssonde wird nachfolgend in
Verbindung mit den Fig. 5 und 6 näher beschrieben und be
inhaltet Leitungen zum Halten von einem Bündel koaxialer
optischer Fasern, die mit einer Lichtquelle in Verbindung
stehen und einem Bündel koaxialer optischer Fasern, die mit
einer Linse verbunden sind, um beleuchtete Bereiche per
Augenschein zu untersuchen. Die flexible Arbeitssonde 34
ist vorzugsweise von einer Kunststoffumhüllung umgeben, die
einen elliptischen Querschnitt besitzt, die näher in Fig. 5
dargestellt ist.
Das Bündel optischer Fasern, das in der flexiblen Arbeits
sonde 34 angeordnet ist, wird von dem Griffkörper 32 auf
genommen und solche optischen Fasern, die ausgelegt sind,
mit einer Lichtquelle verbunden zu werden, führen durch eine
flexible Leitung optischer Fasern 36 zu einer Lichtquelle 38.
Die externe Lichtquelle 38 ist konventioneller Bauart und
weist einen Lichtstärkeregler 40 und einen Lichtausgangs
anschluß 42 auf, an welchen das flexible optische Faserkabel
36 angeschlossen wird. Die Ausgangsbuchse 42 ist ausgelegt,
entweder ein Filterrad 44, wie es in Fig. 3, oder ein Filter
blatt 46, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, aufzunehmen,
wodurch es der Bedienungsperson ermöglicht wird, die Farbe
des Lichts zu steuern, das durch die optischen Fasern der
Leitung 36 und die flexible Arbeitssonde 34 geschickt wird.
Das Bündel optischer Fasern, das in der flexiblen Arbeits
sonde 34 angeordnet und dazu bestimmt ist, die beleuchteten
Bereiche anzuschauen, wird einem getrennten Gehäuse 50 zu
geführt, das mit dem Griffbereichkörper 32 verbunden ist. Die
angesprochenen optischen Fasern enden in einer Linse 98, wie
nachfolgend näher in Verbindung mit Fig. 9 erläutert wird.
Es ist eine Vidikonkamera 52 vorgesehen, die so ausgelegt
ist, daß sie auf das Linsenarrangement fokussierbar ist,
das in dem Griffbereichkörper 32 angeordnet ist. Der Output
des Vidikons wird einem TV-Monitor 54 zugeführt, wodurch es
dem Arzt, der das Endoskop 30 betätigt, ermöglicht wird, alle
unter Beleuchtung stehenden Bereiche zu betrachten, wenn
die flexible Sonde 34 in das Auge eingesetzt und darin be
wegt wird.
Die Lichtquelle 38 stellt eine Beleuchtung niedriger Stärke
dar und ermöglicht es dem Arzt, wenn dieser die Lichtquelle
mit verschiedenen Farbfiltern, wie beispielsweise dem Fil
terrad 44 aus Fig. 3 oder dem Filterblatt 46 aus Fig. 4 ver
wendet, Lichtwechsel durchzuführen, um unterschiedliche
Wellenlängen zu erhalten, die intraokulare Fluoreszein
untersuchungen gestatten, die je nach Wunsch des Arztes
mit grünem oder rotem Licht durchgeführt werden können.
Die an der Lichtquelle 38 vorgesehene Lichtstärkekontrolle
40 gestattet es dem Arzt, das Licht zum Wechsel der Farb
temperatur und/oder der Intensität angepaßt an das Beobach
ten oder das Aufzeichnen eines Videos vom TV-Monitor 84 zu
steuern.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine besondere
Leitung oder ein besonderer Kanal vorgesehen, um eine Photo
strahlung (photo radiation) zum vorderen Ende der flexiblen
Sonde 34 des Endoskops für eine Photostrahlungsbehandlung
des Okulargewebes oder solcher Substanzen, die in den Okular
komponenten enthalten sind. Dies ist in Verbindung mit den
Fig. 6 bis 9 näher dargestellt.
Das Endoskop 30 ermöglicht das Betrachten des inneren Auf
baus des Auges durch einen schmalen pars plana-Schnitt,
wodurch es dem Arzt ermöglicht wird, einen besseren Ein
blick in das Innere des Auges zu erhalten. Andererseits
wird dadurch gleichzeitig ein Weg zur Behandlung intra
okularer Krankheiten bereitgestellt. Das Endoskop stellt
gleichzeitig ein System bereit, schwierige intraokulare
Chirurgie unter Verwendung von Xenonlicht, Argonlaserlicht,
Yaglaser- oder Laserlicht variabler Wellenlänge zu be
treiben, was nachfolgend in Verbindung mit Fig. 9 näher
erläutert wird.
Eines der Hauptprobleme im Zusammenhang mit dem Okular
endoskop war die Gestalt der flexiblen Sonde 34, wenn diese
in den in dem Auge vorgenommenen Schnitt eingesetzt war.
Es wurde herausgefunden, daß es notwendig war, daß die
flexible Sonde 34 in der Lage war, eine halbsteife Stel
lung einzunehmen, um es dem Ophthalmologen zu gestatten,
die Spitze der flexiblen Sonde in jede gewünschte Position
im Auge zu bewegen. Gleichzeitig war in diesen Anforderungen
enthalten, daß die Abmessung des Durchmessers der flexiblen
Sonde so klein als möglich gehalten werden mußte, wobei
gleichzeitig die Erfordernisse des Beleuchtens, des Be
trachtens und des Behandelns in dem Auge zu beachten waren.
In Fig. 5 ist ein Querschnitt der flexiblen Sonde 34 aus
Fig. 2 dargestellt, der dort entlang der Linien 5-5 ge
zeigt wurde. Die flexible Sonde besitzt einen elliptischen
Querschnitt, der in der bevorzugten Ausführungsform eine
Längsabmessungen von annähernd 1,8 mm oder weniger und eine
Breitenabmessung von annähernd 0,8 mm oder weniger auf
weist. Die elliptische Gestalt wurde als notwendig er
achtet, um ein leichtes Einsetzen des Endes der flexiblen
Sonde 34 in den am Auge durchgeführten Schnitt sicherzu
stellen, da herausgefunden wurde, daß der Schnitt selber
eine elliptische Gestalt annimmt, wenn er ausgeführt worden
ist. Der elliptische Querschnitt der flexiblen Sonde 34
hat unvorhergesehene Vorteile, nicht nur wegen der leichten
Einsetzbarkeit, sondern ebenfalls wegen der Tatsache, daß
er mit der Gestalt des Schnittes zusammenpaßt, wobei die
Möglichkeit einer Infektion reduziert wird, da der Schnitt
an der Oberfläche der flexiblen Sonde anhaftet.
Die flexible Sonde 34 wird von einer Kunststoffumhüllung 60
vollständig umschlossen und weist innerhalb ihrer Wandungen
ein erstes Bündel optischer Fasern 62 auf, das der Be
trachtung und Untersuchung der zu untersuchenden Gebiete
dient. Das entgegengesetzte Ende des Bündels 62 ist durch
das Griffgehäuse 32 geführt (vgl. Fig. 2) und endet in dem
Gehäuse 50 in einer Linse 98, was in Fig. 9 näher darge
stellt ist. Die Vidikonkamera 52, die in Fig. 2 dargestellt
ist, ist auf die Endlinse fokussiert, um es dem TV-Monitor
54 zu ermöglichen, alles das anzuzeigen und darzustellen,
was von dem Bündel 62 der optischen Fasern aus den Fig. 5
und 6 gesehen wird.
In der Umhüllung 60 sind weitere optische Fasern angeordnet,
die allgemein mit dem Bezugszeichen 64 gekennzeichnet sind
und - wie in Fig. 2 dargestellt - mit einer Lichtquelle 38
in Verbindung stehen. Während des Betriebs wird in der
Lichtquelle 38 Licht erzeugt und durch die flexible Leitung
36 durch den Griffkörper 32 und die flexible Sonde 34 in
das Bündel 64 aus optischen Fasern geschickt, um eine
Beleuchtung der Bereiche zu erreichen, die von dem Arzt
ausgesucht worden sind. Die Lichtstärke und die Filteran
ordnung ist von dem Ophthalmologen steuerbar, wie durch die
Kontrolleinrichtungen an der Lichtquelle 38 in Fig. 2 dar
gestellt.
In dem in Fig. 5 dargestellten bevorzugten Ausführungsbei
spiel ist eine separate Leitung 66 gezeigt, die in einem
Abschnitt der Umhüllung 60 angeordnet ist, der sich im Be
reich der maximalen Krümmung der Umhüllung befindet. Die
Leitung 66 wird vorzugsweise als eine Öffnung für die An
lieferung von Laserlicht verwendet, indem zusätzliche
optische Fasern in die Öffnung eingesetzt werden und diese
mit einer geeigneten Laserlichtquelle verbunden werden, die
der Arzt dann dazu verwenden kann, diejenigen Gebiete zu
behandeln, die unter Beobachtung stehen, wenn die flexible
Sonde 34 in dem Auge bewegt wird.
Es gibt verschiedene Modifikationen hinsichtlich der
flexiblen Sonde 34, einige Modifikationen waren jedoch
erfolgreicher als die anderen.
Bei der Entwicklung des bevorzugten, in den Fig. 5 und 6
dargestellten Ausführungsbeispiels wurde bald erkannt, daß
ein kreisförmiger Querschnitt ein hohes Risiko einer
Infektion einschloß und daß die Manipulation einer Sonde
mit kreisförmigem Querschnitt durch den Ophthalmologen
dazu führte, daß die optischen Fasern in der Umhüllung 60
beschädigt wurden.
Im weitesten Sinne ist es notwendig, daß die flexible
Sonde 34 in der Lage ist, eine bevorzugte halbsteife Ge
stalt anzunehmen und dabei das Erfordernis des Arztes zu
eliminieren, die Sonde zu rotieren, was zu Beschädigungen
der inneren optischen Fasern führt. Mitenthalten in diesen
Anforderungen ist die Tatsache, daß der kleinste Durch
messer der flexiblen Sonde 34 vorzugsweise so klein als
möglich sein mußte, und bevorzugt im Bereich von nicht
mehr als 2 mm liegen sollte.
Das Formbar- und gleichzeitig Halbsteifmachen der flexiblen
Sonde 34 ergab ein Problem und ist Gegenstand fortlaufender
Forschungen. Naheliegende Anregungen schlossen die Verwen
dung unterschiedlicher Kunststoffmaterialien und Formen für
die Umhüllung 66 ein, welche Materialien erlauben konnten,
daß die Umhüllung die flexible Sonde 34 in einer bevorzug
ten Position halten konnte, die von dem Arzt vorgeformt
wurde. Das Anordnen von Silbersträngen, die vollständig in
der Plastikumhüllung 60 angeordnet wurden, hat ebenfalls
eine flexible Sonde mit der Möglichkeit ergeben, die vor
geformte Gestalt aufrechtzuerhalten.
Das Verändern der Struktur der Umhüllung 60 und die Ver
wendung von Silbersträngen haben eine formbare halbsteife
flexible Sonde 34 hervorgebracht, sie war jedoch nicht zu
friedenstellend, da der Querschnittsdurchmesser der flexib
len Sonde 34 zunahm und eine Sonde ergab, deren Durchmesser
größer war als derjenige der Sonde, die als bevorzugtes
Ausführungsbeispiel in den Fig. 5, 6 und 7 dargestellt ist.
Es wird nun auf Fig. 6 bezug genommen, in der ein Längs
schnitt der flexiblen Sonde 34 aus Fig. 2 dargestellt ist.
Der Längsschnitt in Fig. 6 zeigt einen Abschnitt der
flexiblen Sonde 34 in detaillierter Darstellung. Die Um
hüllung 60 schließt das der Betrachtung dienende optische
Faserbündel 62, das koaxial mit den optischen Faserbündeln
64 verläuft, die der Beleuchtung dienen, ein.
Das Ende 68 der flexiblen Sonde 34 ist ein gemeinsames Ende
für das Bündel der Beleuchtungsfasern 64 und das Bündel der
Betrachtungsfasern 62. Am Endabschnitt des Bündels aus den
Betrachtungsfasern 62 ist eine geeignete Linse 70 angebracht.
Innerhalb der äußeren Umhüllung 60 und vorzugsweise am Punkt
der maximalen Krümmung der Umhüllung ist die Öffnung 66 aus
gebildet, die sich von dem Ende 68 über eine Länge von etwa
30 mm entlang der flexiblen Sonde 34 erstreckt. Die Öffnung
66 ist eine Zugriffsöffnung, die für eine Vielzahl von unter
schiedlichen Funktionen verwendet werden kann.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es sehr wichtig,
daß der Ophthalmologe vollständig die Kontrolle über die
Bewegung des Endabschnitts der flexiblen Sonde 34 behält
und daß die flexible Sonde halbsteif und verformbar ist,
um jede einmal von dem Arzt angeformte Gestalt anzunehmen.
In diesem Erfordernis eingeschlossen ist die Tatsache, daß
der Querschnittbereich als Ellipse beibehalten wird, wie
es in Fig. 5 dargestellt ist, und des weiteren, daß die
kleinste Abmessung so klein als praktikabel und vorzugs
weise im Bereich von 2 mm sein sollte.
Fig. 6 zeigt einen weggeschnittenen Bereich des Endes 68
der flexiblen Sonde 34, der die metrischen Skalenmarkie
rungen 72 zeigt, die außen an der flexiblen Sonde 34 im
Endbereich 68 angeorndet sind. Die Markierungen sind außen
an der Umhüllung 60 vorgesehen und helfen dem Arzt bei der
Bestimmung der Eindringtiefe des Endes des Endoskops in das
Auge.
In die Öffnung 66 kann auch ein fester Silberdraht oder
ein Draht aus einer Silberlegierung eingesetzt werden, wo
bei dieser Draht halbsteif und verformbar ist und dem Arzt
die Kontrolle über die Gestalt der flexiblen Sonde erlaubt.
In Fig. 7 ist ein Griff 80 dargestellt, der an einem Ende
der verformbaren halbsteifen Sonde 82 angeordnet ist, die
in der Lage ist, in jede von dem Arzt gewünschte Form ge
bracht zu werden. Der Durchmesser der Sonde 82 ist so be
messen, daß er in die Öffnung 66 in der in Fig. 6 darge
stellten Umhüllung hineinpaßt.
Auf diese Weise hat der Arzt durch das Halten des Griffs
80 und das Einsetzen der Sonde 82 in die Leitung 62 die
Kontrolle über den Endabschnitt der flexiblen Sonde 34,
wobei gleichzeitig der Endabschnitt der flexiblen Sonde zu
der gewünschten Form, die der Sonde 82 gegeben ist, konform
geht.
In Fig. 8 ist ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem
Handgriff 84 und einer Sonde 86 dargestellt, wobei die
Sonde 86 hohl ist und ein Bündel optischer Fasern bein
haltet, das sich aus dem Inneren der Sonde heraus erstreckt
und an dem Griff 84 an einem Ausgang 90 austritt. Das
optische Faserbündel, das aus dem Ausgang 90 austritt,
steht in Verbindung mit einer Laserlichtquelle 92, die
von dem Ophthalmologen gesteuert und zur Behandlung sol
cher Gebiete verwendet werden kann, die in dem Auge be
leuchtet und betrachtet werden.
In Fig. 9 ist ein Querschnitt entlang der Linie 9-9 in
Fig. 2 dargestellt. Der Querschnittsbereich der in Fig. 9
dargestellten Lichtkammer 50 zeigt das Ende de Faserbün
dels 60, das der Betrachtung dient, welches in einem
Schlitz 96 endet. Am Endabschnitt der optischen Fasern 60
ist eine Linse 98 fokussiert; alle beleuchteten Szenen,
die von den optischen Fasern 60 gesehen werden, werden fest
von den Linsen 98 fokussiert. Die Vidikonkamera 52 ist
auf die Linse 98 fokussiert und zeichnet alle Szenen auf,
die von dem anderen Ende der optischen Fasern 60 gesehen
werden, wobei diese Szenen auf dem in Fig. 2 dargestellten
TV-Monitor 54 wiedergegeben werden.
Der Schlitz 96 ist angepaßt, entweder ein kreisförmiges
Filterrad 44 dergestalt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist,
oder ein Filterblatt 46, wie es in Fig. 4 dargestellt ist,
aufzunehmen. Die speziellen verwendeten Filter stehen unter
der Kontrolle des Arztes, während dieser das Endoskop ent
weder zur Behandlung, zur Diagnose oder zur Untersuchung
des Auges verwendet.
Ein Rückblick auf die Techniken, wie sie bisher verwendet
worden sind und wie sie in Fig. 1 dargestellt wurden, zeigt,
daß die bisher gebräuchlichen Methoden eine klare Kornea,
adequate Vorkammerklarheit entsprechende Pupillenbereichs
öffnungen, relativ klare Linsen oder das Fehlen von signi
fikanten Linsenschatten erfordern, um bei intraokularen
Bedingungen zu arbeiten. Gelegentliche Kornealverletzungen,
Kornealschatten oder Narben zum Beispiel, Vorkammerblutungen
oder Schatten, dichte Katarakte oder intraokulare Membranen
stören oder verhindern einen adequaten Blick auf die intra
okularen Strukturen und hindern den Fachmann daran, eine
klare Sicht von außerhalb der Linse zu erhalten.
Mit der Verwendung des Okularendoskops, wie es in Fig. 2
dargestellt ist, wird ein hervorragendes inneres Betrachtungs
instrument bereitgestellt, das in der Lage ist, eine adequate
Betrachtung selbst dann sicherzustellen, wenn Korneanarben,
vorübergehende Blutungen, dichte Katarakte oder andere Schat
ten vorhanden sind. Zusätzlich können Behandlungsmodalitäten,
die gleichzeitig einen klaren visuellen Zugang erfordern,
durchgeführt werden, wie beispielsweise Laser- oder Xenon
lichtbehandlungen durch das Endoskop durch Verwendung der
Ausführungsform, wie sie in Fig. 9 dargestellt ist.
In Fig. 10 ist in einer Querschnittsansicht eines Auges 12
dargestellt, wie das Endoskop 30 verwendet werden kann, um
im Auge gelegene Probleme zu behandeln, zu diagnostizieren
und zu untersuchen.
Fig. 10 zeigt die Vitrektomie intravitrealer Strang- und
Spannungsablösung. Das Endoskop 30 wird durch einen Schnitt
vorzugsweise in der Nähe der Sehne des seitlichen Rektus
muskels 100 im Augapfel in den Glaskörperraum 102 eingeführt,
bis der abgelöste Strang 104 gefunden wird. Der Vitrektor
106 wird vorzugsweise durch einen Schnitt am entgegenge
setzten Ende des Auges 12 unter vollständiger Führung durch
das Endoskop 30, das die Fähigkeit zum Beleuchten und zum
Betrachten der ausgewählten Bereiche hat, eingeführt. In
dieser Umgebung kann der Arzt den Vitrektor 106 in Position
bringen, wobei alles unmittelbar unter Beobachtung durch
das Endoskop geschieht, er kann schneiden, spülen, absaugen,
wie es die Erfordernisse nötig machen.
Dieses Einsetzverfahren des Endoskops 30 in das Auge be
seitigt das Problem der Feldtiefe beim Verwenden von Außen
linsen, da der Vitrektor stets und unmittelbar unter der
Kontrolle des Betrachtungsendes des Endoskops 30 steht.
Claims (15)
1. Okularendoskop, gekennzeichnet durch ein erstes Bündel (64)
optischer Fasern, die zum Weiterleiten von Licht und Be
leuchten ausgewählter Gebiete mit ihrem einen Ende an ihrem
anderen Ende mit einer Lichtquelle (38) verbunden sind,
ein zweites Bündel (62) optischer Fasern, die koaxial zum
ersten Bündel (64) verlaufen und mit einem Wiedergabegerät
(54) an einem Ende und einer Linse am anderen Ende ausge
stattet sind, um die genannten, von dem ersten Bündel (64)
beleuchteten Gebiete zu betrachten, und durch
eine halbsteife, verformbare flexible Umhüllung (60), die
das erste und das zweite Bündel (64 bzw. 62) umschließt,
wobei der Gesamtquerschnitt der Umhüllung, in der das
erste Bündel und das zweite Bündel der optischen Fasern
enthalten sind, einen Querschnitt aufweist, der annähernd
die Gestalt einer Ellipse besitzt, wobei das Einsetzen der
Sonde des Endoskops erleichtert wird durch das konforme Aus
bilden der Gestalt entsprechend der Gestalt eines Einschnitts
in das Auge, wodurch das Infektionsrisiko vermindert
wird.
2. Okularendoskop, gekennzeichnet durch ein erstes Bündel (64)
optischer Fasern, die zum Weiterleiten von Licht und Be
leuchten ausgewählter Gebiete mit ihrem einen Ende an ihrem
anderen Ende mit einer Lichtquelle (38) verbunden sind,
ein zweites Bündel (62) optischer Fasern, die koaxial
zum ersten Bündel (64) verlaufen und mit einem Wieder
gabegerät (54) an einem Ende und einer Linse am anderen
Ende ausgestattet sind, um die genannten von dem ersten
Bündel (64) beleuchteten Gebiete zu betrachten,
eine Leitung (66), die koaxial mit dem ersten und dem
zweiten Bündel (64 bzw. 62) verläuft und geeignet ist,
eine äußere Sonde (82, 86) aufzunehmen, und durch
eine Umhüllung (60), welche das erste Bündel (64), das
zweite Bündel (62) und die Leitung (82, 86) in einer
flexiblen Anordnung umschließt und einen elliptischen
Querschnitt aufweist.
3. Okularendoskop nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch
eine biegsame Sonde (82, 86), die in die Leitung (66)
eingesetzt ist, wobei die äußere Form und Gestalt der
Umhüllung (60) in jede beliebige Form gebracht werden
kann.
4. Okularendoskop nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Leitung (66) in einem Abschnitt der
Umhüllung (60) angeordnet ist.
5. Okularendoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Leitung (66) in dem Bereich der größten Krümmung
der Umhüllung (60) angeordnet ist.
6. Okularendoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß die Umhüllung aus Kunst
stoffmaterial besteht.
7. Okularendoskop, gekennzeichnet durch ein erstes Bündel (64)
optischer Fasern, die zum Weiterleiten von Licht und Be
leuchten ausgewählter Gebiete mit ihrem einen Ende an ihrem
anderen Ende mit einer Lichtquelle (38) ver
bunden sind,
ein zweites Bündel (62) optischer Fasern, die koaxial
zum ersten Bündel (64) verlaufen und mit einem Wieder
gabegerät (54) an einem Ende und einer Linse am anderen
Ende ausgestattet sind, um die genannten von dem ersten
Bündel (64) beleuchteten Gebiete zu betrachten,
eine Leitung (66), die koaxial zum ersten und zum
zweiten Bündel (64 bzw. 62) angeordnet ist,
eine Umhüllung (60), die das erste Bündel (64), das
zweite Bündel (62) und die Leitung (66) in einer
flexiblen Anordnung umschließt, und durch
eine halbsteife, verformbare Sonde (82, 86), die in
der Lage ist, jede gewünschte Gestalt anzunehmen und
beizubehalten, und die so ausgelegt ist, daß sie in
die Leitung (66) eingesetzt werden kann, wobei die
Umhüllung (60) in eine Gestalt gebracht wird, die
konform der Gestalt der Sonde (82,84) ist.
8. Okularendoskop nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umhüllung (60), die das erste Bündel (64),
das zweite Bündel (62) und die Leitung (66) aufweist,
eine elliptische Querschnittsgestalt besitzt.
9. Okularendoskop nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Leitung (66) innerhalb der Um
hüllung (60) angeordnet ist.
10. Okularendoskop nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Leitung (66) in einem Abschnitt der Umhüllung
(60) angeordnet ist, der die größte Krümmung aufweist.
11. Okularendoskop nach mindestens einem der Ansprüche 1
bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche
Sonde (82, 86) hohl und derart ausgebildet ist, daß
sie eine Vorrichtung zur Diagnose und zur Behandlung
aufnehmen kann.
12. Okularendoskop nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die hohle Sonde (82, 86) ein Bündel aus optischen
Fasern aufweist, das mit einer Laserlichtquelle (92)
verbunden ist, um die beleuchteten Gebiete zu behandeln.
13. Okularendoskop nach mindestens einem der Ansprüche 1
bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Bündel
(62) aus optischen Fasern an ihrem der Wiedergabevor
richtung (54) zugewandten Ende an einer Linse (98)
endet.
14. Okularendoskop nach mindestens einem der Ansprüche
bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiedergabevor
richtung eine TV-Vidikonkamera (52) aufweist, die auf
die Linse (98) fokussiert ist und ein Videosignal einem
TV-Monitor (54) zur Wiedergabe der durch das erste
Bündel (64) beleuchteten Szene weitergibt.
15. Okularendoskop nach mindestens einem der Ansprüche 1
bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Wiedergabegerät
ein TV-Monitor (54) ist.
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