DE3633305A1 - PVDF location detector system for monitoring, for example, the lines bounding a tennis court - Google Patents
PVDF location detector system for monitoring, for example, the lines bounding a tennis courtInfo
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- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0605—Decision makers and devices using detection means facilitating arbitration
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- A63B2071/0611—Automatic tennis linesmen, i.e. in-out detectors
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein PVDF-Ortsdetektorsy stem zur Überwachung, beispielsweise von Tennisplatz-Be grenzungslinien.The present invention relates to a PVDF location detector system stem for monitoring, for example of tennis court loading boundary lines.
Zur Überwachung der im Tennis für den Spielverlauf wichtigen Begrenzungslinien des Spielfeldes muß objektiv festgestellt werden, ob ein auf den Boden treffender Ball gültig ("in") oder ungültig ("out") ist. Die momentane Ballgeschwindigkeit soll dabei keine entscheidende Rolle spielen.For monitoring the important in tennis for the course of the game Boundary lines of the playing field must be determined objectively whether a ball hitting the ground is valid ("in") or is invalid ("out"). The current ball speed should not play a decisive role in this.
Die am weitesten verbreitete Lösung dieses Problems besteht bisher darin, sechs Personen (Linienrichter) um das Spiel feld herum mit der Aufgabe zu verteilen, die Ballauftreff punkte nach den zuvor genannten Gesichtspunkten durch visu elle Erfassung zu beurteilen.The most common solution to this problem is so far in it, six people (linesman) for the game Field around with the task of distributing the ball hit points according to the previously mentioned points of view through visu to assess all recording.
Seit geraumer Zeit wird bei wichtigen Tennis-Turnieren das sog. "magische Auge" verwendet, das die speziell beim Auf schlag wichtigen Linien überwacht und so die Entscheidung bei Bällen extrem hoher Geschwindigkeit zusätzlich objek tiviert (optische Erfassung, unterstützendes System).For some time now this has been the case at important tennis tournaments So-called "magic eye" is used, which the specially when opening important lines monitored and so the decision in the case of extremely high-speed balls, also objek activated (optical detection, supporting system).
Ein wie auch immer geartetes automatisches Überwachungssy stem, das Einzelstreifen-Sensoren verwenden würde, könnte nicht zwischen einer Schallquelle links oder rechts von der Streifenrichtung unterscheiden. An automatic monitoring system of whatever kind stem that would use single-strip sensors could not between a sound source to the left or right of the Distinguish stripe direction.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein PVDF-Ortsdetektorsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem das zu überwachende Liniensegment in ein Streifensystem aus drucksensitiven PVDF-Folien (Piezoeffekt) integriert ist. Das Ortsdetektorsystem soll in der Lage sein, eindeutig festzustellen, auf welcher Seite der Linie der Ball den Boden berührt.The present invention is based on the object PVDF location detector system of the type mentioned at the beginning create, in which the line segment to be monitored in a Strip system made of pressure-sensitive PVDF films (piezo effect) is integrated. The location detector system should be able to be clear on which side of the line the ball touches the ground.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein PVDF-Ortsdetektorsystem der eingangs genannten Art und gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs gelöst, das durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen Merkmale charakterisiert ist.The object underlying the invention is achieved by a PVDF location detector system of the type mentioned and according to the preamble of the claim solved by the in the characterizing part of the claim specified Characteristics is characterized.
Die Verwendung eines Mehrstreifensystems erlaubt es vor teilhafterweise, eindeutig festzustellen, auf welcher Seite der Linie der Ball den Boden berührt hat.The use of a multi-strip system allows this partially, clearly determine which side the line the ball has touched the ground.
Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand einer Figur, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für die Er findung betrifft, im einzelnen beschrieben.In the following, the present invention is based on a Figure, which is a preferred embodiment for the Er invention concerns, described in detail.
Die Figur zeigt in ihrem Teil a) eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Drei-Streifensystem, das in das zu über wachende Liniensegment integriert ist. Der mittlere der drei vorzugsweise auf einem Plastikträger angeordneten PVDF- Streifen stellt die eigentliche feldbegrenzende Linie (efl) dar. Der in der Draufsicht obenliegende Streifen liegt auf der Feldinnenseite ("in") und der in der Draufsicht unten liegende Streifen liegt auf der Feldaußenseite ("out"). Die Streifen weisen einen Abstand d voneinander auf.The figure shows in part a) a top view of an inventive three-strip system which is integrated in the line segment to be monitored. The middle of the three PVDF strips, preferably arranged on a plastic carrier, represents the actual field-delimiting line (efl) . The strip lying on top in the plan view lies on the inside of the field ("in") and the strip lying on the bottom in plan view lies on the outside of the field ( "out"). The strips are at a distance d from one another.
Teil b) der Figur zeigt eine Ansicht in Streifenrichtung, aus der der Aufbau des Systems deutlich hervorgeht.Part b) of the figure shows a view in the direction of the strip, which clearly shows the structure of the system.
Teil c) der Figur zeigt schematisch das Überwachungsprinzip. Part c) of the figure schematically shows the monitoring principle.
Die hier angegebene Signatur ("1<2<3") bedeutet, daß der Streifen 1 das kleinste, der Streifen 3 das größte Signal liefert usw. Die Signatur ("1<2<3") bedeutet ("out"), und die Signatur ("3<2<1") bedeutet ("in"). Bei diesen Signatu ren trifft der Ball außerhalb des gesamten Sensorsystems auf den Boden oder berührt einen außenliegenden Streifen, was dem einfachsten Fall entspricht. Es können noch folgende weitere Signaturen vorkommen, bei denen der Ball auf das Streifensystem trifft, wobei "∼" bedeutet, daß die Signalsi tuation nicht eindeutig elektronisch trennbar ist:The signature given here ("1 <2 <3") means that strip 1 delivers the smallest signal, strip 3 provides the largest signal, etc. The signature ("1 <2 <3") means ("out"), and the signature ("3 <2 <1") means ("in"). In these signatures, the ball hits the ground outside the entire sensor system or touches an outer stripe, which corresponds to the simplest case. The following additional signatures can occur where the ball hits the stripe system, where "∼" means that the signal situation cannot be clearly separated electronically:
(3<2∼1) bedeutet, daß der Ball zwischen den Streifen 1 u. 2 ("in") auftrifft, (3<2<1) bedeutet, daß der Ball ("in") auf den Streifen 2 trifft.(3 <2∼1) means that the ball between strips 1 u. 2 ("in") hits, (3 <2 <1) means that the ball ("in") hits stripe 2 .
Die bisher angeführten Fälle werden von dem erfindungsge mäßen System eindeutig erfaßt.The cases mentioned so far are from the fiction system is clearly recorded.
Die Signatur (3∼2<1) bedeutet einen kritischen Fall, bei dem der Ball zwischen den Streifen 2 u. 3 auftrifft.The signature (3∼2 <1) means a critical case in which the ball between strips 2 u. 3 hits.
Wählt man den Abstand d zwischen zwei Streifen gleich dem Balldurchmesser D (d = D), so erhält man aus der Signatur die Aussage, daß der Ball die Streifen 2 und 3 berührt hat. Dies ist zum Teil dann falsch, wenn der Ball mit geringer Vertikalkomponente des Impulses auf den Boden trifft. Hier bei deformiert er sich zu gering, um wirklich beide Linien berühren zu können. Die Größe des Vertikalimpulses kann jedoch durch die Signalamplitude erfaßt werden. Erfindungs gemäß wird dazu eine Komparatorschwelle so gesetzt, daß bei der Signatur (3∼2<1) der Ball als ("out") beurteilt wird, wenn die Komparatorschwelle nicht überschritten wurde. Diese Schwelle ist einmal durch Experiment festzulegen.If you choose the distance d between two strips equal to the ball diameter D (d = D) , you get from the signature the statement that the ball has touched strips 2 and 3 . This is partly wrong if the ball hits the ground with a small vertical component of the momentum. Here it deforms too little to really be able to touch both lines. The size of the vertical pulse can, however, be detected by the signal amplitude. According to the invention, a comparator threshold is set so that the signature (3∼2 <1) judges the ball as ("out") if the comparator threshold has not been exceeded. This threshold has to be determined by experiment.
Das erfindungsgemäße Detektorsystem kann durch diese Maß nahme alle, selbst äußerst selten vorkommende Fälle richtig erfassen. The detector system according to the invention can measure this correct all cases, even extremely rare ones to capture.
Das beschriebene System ist im Prinzip wie in der Anwendung sehr einfach. Es könnte noch weiter verfeinert werden (Laufzeit→Phasendifferenz). Dies ist jedoch selbst bei Anforderungen, die weit über denen liegen, die von Schieds richtersystemen erfüllt werden, nicht notwendig.The system described is basically the same as in the application very easy. It could be refined even further (Runtime → phase difference). However, this is even at Requirements that far exceed those of arbitration judge systems are not necessary.
Die vorliegende Erfindung ist selbstverständlich nicht auf eine Anwendung der zuvor beschriebenen Art beschränkt.The present invention is of course not based on limited an application of the type described above.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863633305 DE3633305A1 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | PVDF location detector system for monitoring, for example, the lines bounding a tennis court |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863633305 DE3633305A1 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | PVDF location detector system for monitoring, for example, the lines bounding a tennis court |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3633305A1 true DE3633305A1 (en) | 1988-03-31 |
Family
ID=6310748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863633305 Withdrawn DE3633305A1 (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | PVDF location detector system for monitoring, for example, the lines bounding a tennis court |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3633305A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1986
- 1986-09-30 DE DE19863633305 patent/DE3633305A1/en not_active Withdrawn
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