DE3641203C2 - - Google Patents

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DE3641203C2
DE3641203C2 DE19863641203 DE3641203A DE3641203C2 DE 3641203 C2 DE3641203 C2 DE 3641203C2 DE 19863641203 DE19863641203 DE 19863641203 DE 3641203 A DE3641203 A DE 3641203A DE 3641203 C2 DE3641203 C2 DE 3641203C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ventilsteueranordnung für ein Arbeitsfahrzeug, mit einem kreuzweise hin- und herbewegba­ ren Steuerhebel, der mit einer ersten Eingangsstange für die Bewegung in der einen Ebene und mit einer zweiten Eingangs­ stange für die Bewegung in der dazu senkrechten Ebene verbun­ den ist, und mit einer mit einem ersten Ventil verbundenen er­ sten Ausgangsstange und einem mit einem zweiten Ventil verbun­ denen zweiten Ausgangsstange sowie mit einer Verbindungsein­ richtung zwischenden Eingangsstangen und den Ausgangsstangen und mit einer Umschalteinrichtung.
Eine Ventilsteueranordnung dieser Art ist beispielsweise in der US-PS 45 41 161 beschrieben. Bei dieser bekannten An­ ordnung ist in einem Verbindungsstangenmechanismus eine Zwischenvorrichtung angeordnet, die Ventile mit einem Mecha­ nismus zum Umformen von Hin- und Herbewegungen eines Steuer­ hebels in lineare Bewegungen verbindet. Ventil-Steuerlinien sind bezüglich der Schwenkbewegungsrichtungen des Steuer­ hebels durch Wechseln einer Kupplungsanordnung von Stangen zwischen dem Mechanismus zum Umformen von Hin- und Herbewegun­ gen eines Steuerhebels in lineare Bewegungen und der Zwischen­ vorrichtung sowie zwischen den Ventilen und der Zwischenvor­ richtung auswechselbar.
Ein weiteres Ventilsteuergerät für ein Arbeitsfahrzeug ist Gegenstand der älteren, jedoch nicht vorveröffentlichten DE-OS 35 12 673. Hierbei können zwei Steuerventile mittels eines kreuzweise kippbaren Bedienungshebels betätigt werden, wobei eines der Ventile durch eine Kippbewegung des Bedienungshebels in die eine Richtung und das andere Ventil durch eine Kippbe­ wegung des Bedienungshebels in die zweite Richtung betätigt werden können. Ein Verbindungsschaltmechanismus ist zwischen dem Bedienungshebel und den Ventilen vorgesehen, um ineinan­ dergreifende Verbindungen der beiden Steuerventile in bezug auf die Kipprichtung des Bedienungshebels zu schalten. Mit diesem Gegenstand soll die Aufgabe gelöst werden, ein Ventil­ steuergerät zu schaffen, das die beiden Bedienungsweisen, die in bezug auf die Kipprichtungen eines kreuzweise kippbaren Bedienungshebels umgekehrt liegen, einander anpaßt, wobei die Schaltung zwischen den beiden Bedienunsweisen schnell ausge­ führt werden kann.
Sowohl die Zwischenvorrichtung gemäß der US-PS 45 41 161 als auch der kreuzweise kippbare Bedienungshebel gemäß der DE-OS 35 12 673 weisen jeweils sehr große Abmessungen auf, so daß sie nicht nur teuer in der Herstellung sind, sondern auch ei­ nen großen Unterbringungsraum benötigen. Außerdem sind die Zwischenvorrichtung und der kreuzweise kippbare Bedienungshe­ bel zwischen dem Mechanismus zum Umformen von Hin- und Herbe­ wegungen des Steuerhebels und den Ventilen angeordnet. Dadurch sind mit dem Mechanismus sowie mit den Ventilen zu verbindende Verbindungsstangen erforderlich. Dies hat eine komplizierte Verbindungsanordnung mit vielen Komponenten zur Folge. Es ist mühsam und zeitaufwendig, die Verbindungsanordnung in einem Fahrzeugboden durch Einbau eines Elementes nach dem anderen während der Montage zusammenzusetzen. Daher wird das Fahrzeug mit nur sehr geringer Effizienz zusammengebaut und herge­ stellt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ventilsteueran­ ordnung eingangs genannter Art zu schaffen, die in ihrer Wir­ kungsweise mit den bekannten Steueranordnungen vergleichbar ist, jedoch während des Zusammenbaus des Fahrzeugs leicht mit dem Fahrzeug zusammengesetzt werden kann.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch den Gegen­ stand der Ansprüche 1 bis 5. Erfinderische Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprü­ chen.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ventilsteueranordnung be­ steht im Vergleich zu den bekannten Ventilsteueranordnungen in der rationellen Eingliederung des Mechanismus zum Umschalten der Verbindung zwischen einer ersten und einer zweiten Verbin­ dungsstange und einem ersten und einem zweiten Ventil.
Bei dem Aufbau der erfindungsgemäßen Ventilsteueranordnung wird die Eingreifstellung durch Austauschen der Verbindungs­ stellung zwischen den Eingangsstangen und den Winkelhebeln umgeschaltet. Dieser Aufbau kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung derart modifiziert werden, daß die Eingreifstellung durch Austauschen der Verbindungsstellungen zwischen den Aus­ gangsstangen und den Winkelhebeln umgeschaltet wird. Eine der­ art modifizierte Anordnung umfaßt Verbindungs-Umschaltmittel mit einem ersten Winkelhebel, der mit der zweiten Eingangs­ stange verbunden und mit der ersten Ausgangsstange verbindbar ist, einem zweiten Winkelhebel, der mit der ersten Eingangs­ stange verbunden und wahlweise mit der ersten Ausgangsstange und der zweiten Ausgangsstange verbindbar ist, einem dritten Winkelhebel, der mit der zweiten Eingangsstange verbunden und mit der zweiten Ausgangsstange verbindbar ist, sowie mit einer Umschalteinrichtung zum Verschieben der ersten und zweiten Ausgangsstange in quer zu ihren Längsachsen verlaufenden Richtungen, wobei die Verbindungs-Umschaltmittel durch die Um­ schalteinrichtung derart wirksam sind, daß sie ein Umschalten bewirken, und zwar wahlweise zwischen einer ersten Eingriff­ stellung, bei der die erste Ausgangsstange mit dem zweiten Winkelhebel und die zweite Ausgangsstange mit dem dritten Win­ kelhebel verbunden sind, wodurch mittels Hin- und Herbewegun­ gen des Steuerhebels in der ersten Richtung das erste Ventil und mittels Hin- und Herbewegungen des Steuerhebels in der zweiten Richtung das zweite Ventil gesteuert wird, und einer zweiten Eingriffsstellung, bei der die zweite Ausgangsstange mit dem zweiten Winkelhebel und die erste Ausgangsstange mit dem ersten Winkelhebel verbunden ist, wodurch mittels Hin- und Herbewegungen des Steuerhebels in der ersten Richtung das zweite Ventil und mittels Hin- und Herbewegungen des Steuer­ hebels in der zweiten Richtung das erste Ventil gesteuert werden.
Im folgenden wird eine in den Zeichnungen dargestellte Ventilsteueranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Arbeitsfahrzeuges,
Fig. 2 eine Vorderansicht von Eingangsstangen und Winkel­ hebeln in einer ersten Eingreifstellung,
Fig. 3 eine Vorderansicht der Eingangsstangen und Winkel­ hebel in einer zweiten Eingreifstellung,
Fig. 4 eine teilgeschnittene Seitenansicht einer Umschalt­ einrichtung,
Fig. 5 eine Perspektivansicht der erfindungsgemäßen Ventil­ steueranordnung,
Fig. 6 eine Perspektivansicht einer modifizierten Ventil­ steueranordnung,
Fig. 7 eine Draufsicht auf Winkelhebel und Ausgangsstangen der modifizierten Ventilsteueranordnung,
Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII gemäß Fig. 7,
Fig. 9 eine geschnittene Vorderansicht des vorderen Endes einer Ausgangsstange der modifizierten Ventil­ steueranordnung,
Fig. 10 eine geschnittene Seitenansicht des vorderen Endes der Ausgangsstange,
Fig. 11 eine Draufsicht einer an dem vorderen Ende der Aus­ gangsstange befestigten Flachfeder,
Fig. 12 eine Seitenansicht von Winkelhebeln der modifizierten Ausführungsform, die wirksam mit einem Steuerhebel verbunden sind, und
Fig. 13 eine Perspektivansicht einer modifizierten Flach­ feder.
Gemäß Fig. 1 umfaßt ein als Beispiel für ein Arbeitsfahrzeug dargestellter Bagger einen Gleiskettenantrieb 1, der einen Drehaufbau 2 trägt. Der Drehaufbau 2 trägt einen Baggerarm 3 und einen Fahrerbereich 4.
Der Baggerarm 3 besteht aus einem auf dem Drehaufbau 2 schwenkbar gelagerten Ausleger 5, einem an dem Ausleger 5 schwenkbar gelagerten Arm 6 sowie einer an dem Arm 6 schwenk­ bar gelagerten Baggerschaufel 7. Der Ausleger 5, der Arm 6 und die Baggerschaufel 7 werden für Schwenkbewegungen jeweils durch Hydraulikzylinder 8, 9 bzw. 10 angetrieben. Der Dreh­ aufbau 2 ist an dem Antrieb 1 über einen Drehmechanismus befestigt und wird durch einen Hydraulikmotor 11 zur Drehung um eine vertikale Achse P angetrieben.
Der Fahrerbereich 4 weist einen Fahrersitz 12 und einen vor dem Fahrersitz 12 angeordneten Steuerhebel 13 zum Steuern des Antriebes 1 auf. Beidseitig des Fahrersitzes 12 sind Arbeitsgerät-Steuerhebel 14 angeordnet, die zum Steuern des Baggerarms 3 und des Drehaufbaus 2 kreuzweise hin- und her­ bewegbar sind. Die Steuerhebel 14 sind jeweils am oberen Ende einer rechten und linken Säule 16 angeordnet, die sich vertikal von einem Steuerblock 15 erstrecken.
Einer der Arbeitsgerät-Steuerhebel 14 ist wirksam mit einem Steuerventil V 1 zum Steuern des den Ausleger 5 antreibenden Hydraulikzylinders 8 sowie mit einem Steuerventil V 2 zum Steuern des die Baggerschaufel 7 antreibenden Hydraulik­ zylinders 10.
Der andere Arbeitsgerät-Steuerhebel 14 ist wirksam mit einem ersten Ventil V 3 zum Steuern des den Drehaufbau 2 antreiben­ den Hydraulikmotor 11 sowie mit einem zweiten Ventil V 4 zum Steuern des den Arm 6 antreibenden Hydraulikzylinders 9 verbunden. Die durch diesen Steuerhebel 14 bewirkte Steuerung ist zwischen zwei Betriebsarten umschaltbar, d. h. einer Betriebsart, bei der der Drehaufbau 2 durch eine seit­ wärts Hin- und Herbewegung des Hebels 14 und der Arm 6 durch eine Vor- und Rück- Hin- und Herbewegung des Hebels 14 gesteuert, und einer Betriebsart, bei der der Arm 6 durch die seitwärts Hin- und Herbewegung und der Drehaufbau 2 durch die Vor- und Rück- Hin- und Herbewegung des Hebels 14 gesteuert wird.
Fig. 2 bis 5 zeigen, wie der Steuerhebel 14 wirksam mit dem ersten Ventil V 3 und dem zweiten Ventil V 4 verbunden ist. Die Säule 16 enthält ein erstes schwenkbares Teil 18 A, das an der Säule 16 gelagert ist, um schwenkbar um eine Längs­ achse Q 1 zu sein, sowie ein zweites schwenkbares Teil 18 B, das mit dem ersten schwenkbaren Teil 18 A verbunden ist, um schwenkbar um eine Querachse Q 2 zu sein. Der Steuerhebel 14 ist an dem zweiten schwenkbaren Teil 18 B befestigt, wodurch der Steuerhebel 14 kreuzweise in den Richtungen X-X und Y-Y hin- und herbewegbar ist. Weiterhin enthält die Säule 16 eine erste Eingangsstange 20 A, die mit dem ersten schwenk­ baren Teil 18 A über ein Universalgelenk 19 A verbunden ist, sowie eine zweite Eingangsstange 20 B, die über ein Universal­ gelenk 19 B mit dem zweiten schwenkbaren Teil 18 B verbunden ist. Hierdurch wird eine seitwärts auf den Steuerhebel 14 aufgebrachte Betätigungskraft über das erste schwenkbare Teil 18 A und die erste Eingangsstange 20 A übertragen, während eine nach vorne und hinten auf den Steuerhebel 14 aufgebrach­ te Betätigungskraft über das zweite schwenkbare Teil 18 B und die zweite Eingangsstange 20 B übertragen wird, und diese Betätigungskräfte verursachen vertikale Druck-Zugbewegungen der Eingangsstangen 20 A bzw. 20 B in einem unteren Bereich des Steuerblocks 15.
Der Steuerblock 15 enthält eine nahe an seinem Boden ange­ ordnete Zwischenlagerachse 21, die drei Winkelhebel 22, 23 und 24 trägt, die um eine Querachse Q 3 der Zwischenlager­ achse 21 schwenkbar sind. Die erste Eingangsstange 20 A ist mit ihrem freien Ende zwischen einem Eingangshebelarm 22 A des ersten Winkelhebels 22 und einem Einangshebelarm 23 A des zweiten Winkelhebels 23 angeordnet, und die zweite Ein­ gangsstange 20 B ist mit ihrem freien Ende zwischen dem Eingangshebelarm 23 A des zweiten Winkelhebels 23 und einem Eingangshebelarm 24 A des dritten Winkelhebels 24 angeordnet. Der erste Winkelhebel 22 und der dritten Winkelhebel 24 sind wirksam mit dem ersten Ventil V 3 über Druck-Zugzwischen­ stangen 25 bzw. 26, die mit einem Ausgangshebelarm 22 B des ersten Winkelhebels 22 bzw. einem Ausgangshebelarm 24 B des dritten Winkelhebels 24 verbunden sind, über einen mit diesen Druck-Zugzwischenstangen 25 und 26 verbundenen ersten Zwischenwinkelhebel 27 sowie über eine mit dem ersten Zwischenwinkelhebel 27 verbundene erste Ausgangsstange 28 verbunden. Der zweite Winkelhebel 23 ist wirksam mit dem zweiten Ventil V 4 über eine mit einem Ausgangshebelarm 23 B des zweiten Winkelhebels 23 verbundene Druck-Zugzwischen­ stange 29, über einen mit der Druck-Zugzwischenstange 29 verbundenen zweiten Zwischenwinkelhebel 30 sowie über eine mit dem zweiten Zwischenwinkelhebel 30 verbundene zweite Ausgangsstange 31 verbunden.
Wie bereits erwähnt, sind die freien Enden der sich durch die Säule 16 erstreckenden ersten Eingangsstange 20 A und zweiten Eingangsstange 20 B jeweils zwischen den Eingangs­ hebelarmen 22 A, 23 A und 24 A der drei im unteren Bereich des Steuerblocks 15 angeordneten Winkelhebel 22, 23 und 24 an­ geordnet. Um die erste und die zweite Eingangsstange 20 A und 20 B wirksam mit den drei Winkelhebeln 22, 23 und 24 zu verbinden, tragen die Eingangshebelarme 22 A und 23 A des ersten und zweiten Winkelhebels 22 und 23 Schwenklagerzapfen 32 bzw. 33 zur Verbindung mit der ersten Eingangsstange 20 A, und die Eingangshebelarme 23 A und 24 A des zweiten und dritten Winkelhebels 23 und 24 tragen Schwenklagerzapfen 34 bzw. 35 zur Verbindung mit der zweiten Eingangsstange 20 B. Wenn die Steuerungen für das erste Ventil V 3 und das zweite Ventil V 4 in Neutralstellung sind, liegen die mit der ersten Eingangsstange 20 A verbindbaren Schwenklagerzapfen 32 und 33 und die mit der zweiten Eingangsstange 20 B verbindbaren Schwenklagerzapfen 34 und 35 jeweils fluchtend auf einer gemeinsamen Querachse Q 4. Dadurch, daß die mit der ersten Eingangsstange 20 A verbindbaren Schwenklagerzapfen 32 und 33 fortwährend fluchtend auf derselben Querachse Q 4 liegen, ist die erste Eingangsstange 20 A derart seitwärts verschwenk­ bar, daß ihr freies Ende nach rechts und links verschiebbar ist und von den fluchtenden Schwenklagerzapfen 32 und 33 geführt wird, und zwar zwischen einer Eingriffsstellung mit dem an dem ersten Winkelhebel 22 befestigten Schwenklager­ zapfen 32 und einer Eingriffsstellung mit dem an dem zweiten Winkelhebel 23 befestigten Schwenklagerzapfen 33. Ebenso ist dadurch, daß die mit der zweiten Eingangsstange 20 B verbindbaren Schwenklagerzapfen 34 und 35 fortwährend fluchtend auf derselben Querachse Q 4 liegen, die zweite Eingangsstange 20 B derart seitwärts verschwenkbar, daß ihr freies Ende nach rechts und links verschiebbar ist und von den fluchtenden Schwenklagerzapfen 34 und 35 geführt wird, und zwar zwischen einer Eingreifstellung mit dem an dem zweiten Winkelhebel 23 befestigten Schwenklagerzapfen 34 und einer Eingreifstellung mit dem an dem dritten Winkelhebel 24 befestigten Schwenklagerzapfen 35.
Die Fig. 2 bis 5 zeigen weiterhin Umschaltvorrichtungen 38 zum Umschalten der Steuerbetriebsart oder der Eingreifbe­ ziehung zwischen der ersten und zweiten Eingangsstange 20 A und 20 B und den drei Winkelhebeln 22, 23 und 24. Jede Umschalteinrichtung 38 umfaßt ein Umschalteinrichtungs­ befestigungselement 40, ein die Eingangsstange 20 A oder 20 B seitlich umgreifendes Gabelteil 36 A, eine in dem Befesti­ gungselement 40 geführte Schwenkachse 36 B sowie einen Hebel­ arm 36 C, der das Gabelteil 36 A trägt und zum Verschieben der Eingangsstange 20 A oder 20 B um die Schwenkachse 36 B verschwenkbar ist. Das Befestigungselement 40 ist an der Säule 16 gehaltert.
Die Umschalteinrichtungen 38 sind nach rechts und links verschwenkbar, um die erste und zweite Eingangsstange 20 A und 20 B zu verschwenken, um wahlweise die Eingreifbeziehung zwischen der ersten und zweiten Eingangsstange 20 A und 20 B und den drei Winkelhebeln 22, 23 und 24 herzustellen. Fig. 2 zeigt eine erste Eingreifbeziehung, wobei die erste Eingangsstange 20 A in Eingriff mit dem Schwenklagerzapfen 32 des ersten Winkelhebels 22 und die zweite Eingangsstange 20 B mit dem Schwenklagerzapfen 34 des zweiten Winkelhebels 23 steht. Fig. 3 zeigt eine zweite Eingreifbeziehung, wo­ bei die erste Eingangsstange 20 A in Eingriff mit dem Schwenk­ lagerzapfen 33 des zweiten Winkelhebels 23 und die zweite Eingangsstange 22 B mit dem Schwenklagerzapfen 35 des dritten Winkelhebels 24 steht.
An jeder Schwenkachse 36 B ist zum Verriegeln des Gabelteils 36 A an dem Befestigungselement 40 eine Mutter 37 angeordnet, um eine gewählte Eingreifbeziehung beizubehalten. Zur Erleichterung des Umschaltens der Eingreifbeziehung kann an der Schwenkachse 36 B ein Hebel oder dergleichen befestigt sein.
Weiterhin weist jede Umschalteinrichtung 38 Vorspannmittel 39 auf, deren Vorspannrichtung beim Umschalten von der ersten Eingreifstellung zu der zweiten und umgekehrt ändert, um die Eingangsstange 20 A oder 20 B in ihrer jeweiligen Ver­ schiebestellung zu halten. Die Vorspannmitel 39 umfassen eine Feder, wobei ein Ende der Feder an dem Befestigungs­ element 40 und das andere Ende an dem Hebelarm 36 C derart befestigt ist, daß, wenn die Eingangsstange 20 A oder 20 B in einer Verschiebestellung steht, die Feder 39 eine Wirkungs­ linie aufweist, die auf der gleichen Seite der Schwenkachse 36 B liegt, auf der auch die Verschiebestellung liegt.
Jedes Gabelteil 36 A trägt ein Paar um Querachsen drehbare Hülsen 41, die vorgesehen sind, weil das Gabelteil 36 A sich in gleitendem Kontakt mit beiden Seiten der Eingangsstange 20 A oder 20 B befindet. Diese Maßnahme reduziert Reibung bei den vertikalen Druck-Zugbewegungen der ersten und zweiten Eingangsstange 20 A und 20 B.
Die Bezugsziffer 42 bezeichnet in der Zeichnung Anzeigezungen zum Anzeigen der Schaltstellungen der Umschalteinrichtungen 38. Die Ziffer 43 bezeichnet Sicherungsmuttern zum Sichern der jeweiligen Muttern 37.
Bei der bisher beschriebenen Ventilsteueranordnung wird die Eingreifbeziehung zwischen den Eingangsstangen und den Winkelhebeln durch Wechseln der zwischen diesen liegenden Verbindungsstellen umgeschaltet. Im folgenden wird eine modifizierte Ausführungsform unter Bezug auf die Fig. 6 bis 8 beschrieben, wobei das Umschalten durch Wechseln der Verbindungsstellen zwischen den Winkel­ hebeln und den Ausgangsstangen erreicht wird.
Die modifizierte Ausführungsform umfaßt einen ersten Winkel­ hebel 119 A, einen zweiten Winkelhebel 119 B und einen dritten Winkelhebel 119 C, die zur Verschwenkung um eine gemeinsame Achse Q gelagert sind. Der erste Winkelhebel 119 A und der dritte Winkelhebel 119 C sind wirksam mit einem Steuerhebel 114 über eine zweite äußere Eingangsstange 117 bzw. eine zweite innere Eingangsstange 118 verbunden (Fig. 12) und in einander entgegengesetzte Richtungen durch Vor- und Rück­ bewegungen Y-Y des Steuerhebels 114 verschwenkbar. Der zweite Winkelhebel 119 B ist wirksam mit dem Steuerhebel 114 über einen Eingangs-Zwischenstangenmechanismus 120, der eine Zwischenstange 121′ aufweist und über ein erstes Stangenelement, das eine erste Eingangsstange 121 umfaßt, verbunden und durch seitwärts gerichtete Hin- und Herbewegungen X-X des Steuer­ hebels 114 verschwenkbar. Der dritte Winkelhebel 119 C weist ein einstückig mit ihm ausgebildetes erstes Gelenkstück 123 A auf, und der zweiten Winkelhebel 119 B weist ein einstückig mit ihm ausgebildetes zweites Gelenkstück 123 B auf. Zwischen dem ersten und zweiten Gelenkstück 123 A und 123 B ist ein freies Ende einer mit dem zweiten Ventil V 4 verbundenen zweiten Ausgangsstange 122 B angeordnet, wobei die zweite Ausgangsstange 122 B derart verschwenkbar ist, daß das freie Ende relativ zu dem ersten Gelenkstück 123 A und 123 B bewegbar ist. Ebenso weist weiterhin der zweite Winkelhebel 119 B ein einstückig mit ihm ausgebildetes drittes Gelenkstück 123 C auf, und der erste Winkelhebel 119 A weist ein einstückig mit ihm ausgebildetes viertes Gelenkstück 123 D auf. Zwischen dem dritten und vierten Gelenkstück 123 C und 123 D ist ein freies Ende einer mit dem ersten Ventil V 3 verbundenen ersten Ausgangsstange 122 A angeordnet, wobei die erste Ausgangsstange 122 A derart verschwenkbar ist, daß das freie Ende relativ zu dem dritten und vierten Gelenkstück 123 C und 123 D bewegbar ist.
Es ist eine Umschalteinrichtung 138 vorgesehen, um Schwenk­ bewegungen der ersten und zweiten Ausgangsstange 122 A und 122 B zu bewirken und wahlweise eine erste Eingreifstellung und eine zweite Eingreifstellung herzustellen. In der ersten Eingreifstellung steht die erste Ausgangsstange 122 A in Ein­ griff mit dem dritten Gelenkstück 123 C und die zweite Aus­ gangsstange 122 B mit dem ersten Gelenkstück 123 A. In der zweiten Eingreifstellung steht die erste Ausgangsstange 122 A in Eingriff mit dem vierten Gelenkstück 123 B und die zweite Ausgangsstange 122 B mit dem zweiten Gelenkstück 123 B.
Es wird bemerkt, daß der zweite und dritte Winkelhebel 119 B und 119 C auf dem ersten Winkelhebel 119 A montiert und relativ zu diesem drehbar sind.
Gemäß Fig. 8 bis 11 trägt die erste Ausgangsstange 122 A eine erste Flachfeder 124 A, die an dem dritten Gelenkstück 123 C des zweiten Winkelhebels 119 B in der ersten Eingreifstellung und an dem vierten Gelenkstück 123 B des ersten Winkelhebels 119 A in der zweiten Eingreifstellung einrastet. Weiterhin trägt die zweite Ausgangsstange 122 B eine zweite Flachfeder 124 B, die in der ersten Eingreifstellung an dem ersten Gelenk­ stück 123 A des dritten Winkelhebels 119 C und in der zweiten Eingreifstellung an dem zweiten Gelenkstück 123 B des zweiten Winkelhebels 119 B einrastet.
Jede der ersten und zweiten Flachfeder 124 A und 124 B weist einen Befestigungsbereich 125 zur Befestigung an der Ausgangs­ stange 122 A oder 122 B, einen rechten und einen linken Rast­ bereich 126 zum Einrasten an den Gelenkstücken 123 sowie geneigte Führungsbereiche 127 zum Führen der Rastbereiche 126 in ihre Einraststellung an den jeweiligen Gelenkstücken 123 auf.
Die erste und zweite Ausgangsstange 122 A und 122 B können wirksam mit dem Steuerhebel 114 verbunden sein, um fortwäh­ rend durch eine der seitlichen Hin- und Herbewegungen X-X und der Vor- und Rückbewegungen des Steuerhebels 114 bedien­ bar zu sein. Die drei Winkelhebel 119 A, 119 B und 119 C können fortwährend wirksam mit jeweils einem des ersten und zweiten Ventils V 3 und V 4 verbunden sein.
Wie in Fig. 13 dargestellt, kann jede der ersten und zweiten Flachfeder 124 A und 124 B anstatt der Führungsbereiche 127 Griffbereiche 128 aufweisen, die sich vertikal nach oben erstrecken, um manuell erfaßt und zur Durchführung der Um­ schaltung geschwenkt zu werden.
Die schwenkenden Umschaltbewegungen der Ausgangsstangen 122 A und 122 B zwischen der ersten und der zweiten Eingriffstellung können manuell durch unmittelbares Ergreifen des Umschalt­ mechanismus oder der Ausgangsstangen 122 A und 122 B durchge­ führt werden. Alternativ hierzu kann auch ein Umschalt- Steuerelement für die zwei Ausgangsstangen 122 A und 122 B vorgesehen sein. In dem letzteren Fall kann das Umschalten zwischen der ersten und zweiten Eingriffstellung von außer­ halb durchgeführt werden, ohne daß es erforderlich wäre, einen oder mehrere an dem Fahrzeugboden vorgesehene Deckel zum Abdecken der Ventilsteueranordnung zu öffnen und zu schließen.

Claims (7)

1. Ventilsteueranordnung für ein Arbeitsfahrzeug, mit einem kreuzweise hin- und herbewegbaren Steuerhebel (14), der mit einer ersten Eingangsstange (20 A) für die Bewegung in der einen Ebene und mit einer zweiten Eingangsstange (20 B) für die Bewegung in der dazu senkrechten Ebene verbunden ist, und mit einer mit einem ersten Ventil (V 3, V 1) verbundenen ersten Ausgangsstange (28) und einer mit einem zweiten Ventil (V 4, V 2) verbundenen zweiten Aus­ gangsstange (31) sowie mit einer Verbindungseinrichtung zwischen den Eingangsstangen und den Ausgangsstangen und mit einer Umschalteinrichtung (38), dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung drei nebeneinander angeordnete, um eine Achse (Q 3) schwenk­ bar gelagerte Winkelhebel (22, 23, 24) aufweist, wovon
  • a) der ersten Winkelhebel (22) mit seinem einen Hebelarm (22 B) mit der ersten Ausgangsstange (28) verbunden und mit seinem anderen Hebelarm (22 A) mit der ersten Eingangsstange (20 A) lösbar verbindbar ist,
  • b) der zweite Winkelhebel (23) mit seinem einen Hebel­ arm (23 B) mit der zweiten Ausgangsstange (31) ver­ bunden und mit seinem anderen Hebelarm (23 A) wahlweise mit der ersten Eingangsstange (20 A) oder der zweiten Eingangsstange (20 B) lösbar verbindbar ist,
  • c) der dritte Winkelhebel (24) mit seinem einen Hebelarm (24 B) mit der ersten Ausgangsstange (28) verbunden und mit seinem anderen Hebelarm (24 A) mit der zweiten Eingangsstange (20 B) lösbar verbindbar ist,
und daß die Eingangsstangen (20 A, 20 B) zur wahlweisen Verbindung quer zu ihrer Längsachse verschiebbar gelagert sind und je mit einer Umschalteinrichtung (38) in Verbin­ dung stehen.
2. Ventilsteueranordnung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jede Umschalteinrichtung (38) eine die Eingangsstange (20 A oder 20 B) übergreifende Gabel (36 A) aufweist, die an einem sich senkrecht zur Achse der Gabelarme erstreckenden Kipphebel (36 C) befe­ stigt ist, der um eine parallel zu den Gabelarmen ver­ laufende Schwenkachse (36 B) verschwenkbar gelagert ist.
3. Ventilsteueranordnung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gabel (36 A) durch die Kraft einer Feder (39) in der jeweiligen Schaltstellung gehalten ist.
4. Ventilsteueranordnung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm (22 B) des ersten Winkelhebels (22) und der Hebelarm (24 B) des dritten Winkelhebels (24) schwenk­ bar mit je einer Druck-Zug-Zwischenstange (25 bzw. 26) verbunden sind, die ihrerseits anderendig jeweils an einem Hebelarm eines ersten Zwischenwinkelhebels (27) schwenkbar gelagert sind, der einen weiteren Hebelarm aufweist, an dem die erste Ausgangsstange (28) schwenkbar angeordnet ist, und daß der Hebelarm (23 B) des zweiten Winkelhebels (23) schwenkbar mit einer Druck-Zug-Zwischen­ stange (29) verbunden ist, die ihrerseits anderendig an einem Hebelarm eines zweiten Zwischenhebels (30) schwenk­ bar gelagert ist, der mit einem weiteren Hebelarm schwenk­ bar mit der zweiten Ausgangsstange (31) in Verbindung steht.
5. Ventilsteueranordnung für ein Arbeitsfahrzeug mit einem kreuzweise hin- und herbewegbaren Steuerhebel (114), der mit einer ersten Eingangsstange (121) für die Bewegung in der einen Ebene und mit einer zweiten Eingangsstange (117) für die Bewegung in der dazu senkrechten Ebene verbunden ist, und mit einer mit einem ersten Ventil (V 3) verbundenen ersten Ausgangsstange (122 A) und einer mit einem zweiten Ventil (V 4) verbundenen zweiten Ausgangsstange (122 B) sowie mit einer Verbindungseinrich­ tung zwischen den Eingangsstangen und den Ausgangsstangen und mit einer Umschalteinrichtung (138), dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung drei nebeneinander angeordnete, um eine Achse (Q) schwenk­ bar gelagerte Winkelhebel (119 B, 119 A und 119 C) aufweist, wovon
  • a) der erste Winkelhebel (119 B) mit seinem einen Hebelarm mit der ersten Eingangsstange (121) verbunden und mit einem weiteren Hebelarm mit der ersten Ausgangsstange (122 A) und mit einem dritten Hebelarm mit der zweiten Ausgangsstange (122 B) wahlweise lösbar verbindbar ist,
  • b) der zweite Winkelhebel (119 A) mit seinem einen Hebel­ arm mit der zweiten Eingangsstange (117) verbunden und mit seinem anderen Hebelarm mit der ersten Ausgangs­ stange (122 A) lösbar verbindbar ist,
  • c) der dritten Winkelhebel (119 C) mit einer dritten Ein­ gangsstange (118) verbunden und mit der zweiten Aus­ gangsstange (122 B) lösbar verbindbar ist, und daß die Ausgangsstangen (122 A, 122 B) zur wahlweisen Verbindung quer zu ihrer Längsachse verschiebbar gelagert sind und mit der Umschalteinrichtung (138) in Verbindung stehen.
6. Ventilsteueranordnung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am hebelseitigen Ende der Ausgangsstangen (122 A, 122 B) stellungsarretierende Flach­ federn (124 A, 124 B) angeordnet sind, die die jeweilige Eingreifstellung der Ausgangsstangen rastend arretieren.
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