DE3714855A1

DE3714855A1 - Operating machine for manipulating workpieces in the press area of a forming press

Info

Publication number: DE3714855A1
Application number: DE19873714855
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Siempelkamp Giesserei KG; G Siempelkamp GmbH and Co KG
Current assignee: Siempelkamp Giesserei KG; G Siempelkamp GmbH and Co KG
Priority date: 1987-05-05
Filing date: 1987-05-05
Publication date: 1988-11-24

Abstract

Operating machine for manipulating workpieces along the three- dimensional system of axes in the press area of a forming press, having a plurality of forming stations in the forming press which are arranged in juxtaposition transversely to the charging direction, having a movable machine frame, and a manipulator slide which is movable in the machine frame and consists of a base plate, which is movable in the plane along two axes of the three-dimensional system of axes, and of a lifting plate capable of up-and-down movement, manipulator tongs mounted on the manipulator slide and a drive unit for the movements of the base plate or of the lifting plate. The drive unit has a lift actuating drive for the up &tilde& and-down movement of the lifting plate, a charge actuating drive for the movement in the charging direction and back, and a transverse actuating drive for the movement transversely to the charging direction and back. A drive motor for these movements is arranged in the machine frame, this motor operating directly or via a gear on a main drive shaft to which actuating drives are mechanically connected. The lift actuating drive has a two-armed lever for actuating the lifting movement, one arm of this lever being connected to the lifting plate and the other lever arm bearing against a cam plate for controlling the lifting movement. The charge actuating drive has a two-armed lever for actuating the charging movement, one arm of this lever being connected to the base plate and the other lever arm bearing against a cam for controlling the charging movement. The ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Bedienungsma schine zum Manipulieren von Werkstücken nach den drei räumlichen Koordinaten im Pressenraum einer Umformpresse mit einer Mehrzahl von quer zur Beschickrichtung nebeneinander angeordneten Umform stationen in der Umformpresse, - mit verfahrbarem Maschinengestell, im Maschinengestell bewegbarem Manipulatorschlitten aus in der Ebe ne nach zwei räumlichen Koordinaten bewegbarer Grundplatte und aufundnieder dazu bewegbarer Hubplatte, an dem Manipulatorschlit ten gelagerten Manipulatorzangen und Antriebseinrichtung für die Bewegungen der Grundplatte bzw. der Hubplatte, wobei die Antriebs einrichtung einen Hubstelltrieb für die Aufundniederbewegung der Hubplatte, einen Beschickstelltrieb für die in Beschickrichtung sowie zurück erfolgende Bewegung und einen Querstelltrieb für die Bewe gung quer zur Beschickrichtung und zurück aufweist und wobei im Maschinengestell ein Antriebsmotor für diese Bewegungen angeordnet ist, der unmittelbar oder über ein Getriebe auf eine Hauptantriebs welle arbeitet, an die Stelltriebe mechanisch angeschlossen sind. Es versteht sich, daß in bezug auf die Gestaltung des Manipulator schlittens im einzelnen bei einer gattungsgemäßen Bedienungsmaschine mehrere Möglichkeiten bestehen. So kann die Hubplatte mit der Grund platte verfahrbar sein und, z. B. über Bolzen, die durch die Grund platte hindurchgeführt sind, unmittelbar oder über eine Tragplatte die Manipulatorzangen tragen. Es kann aber auch die Grundplatte auf der lediglich heb- und senkbaren Hubplatte relativ nach Maßgabe ihrer beiden Koordinaten bewegbar sein und die Manipulatorzangen tragen. Bezüglich der Führung der genannten Bauteile wird die bei sogenannten Kreuzschlittenführungen übliche Technologie angewendet. Die Manipulatorzangen sind den einzelnen Umformstationen zugeordnet. Die Werkstücke erfahren in den Umformstationen eine Folge von unter schiedlichen, einem vorgegebenen Umformprogramm entsprechenden Umformarbeitsgängen und werden dazu vor der Umformpresse in einer Übergabestation von einer Manipulatorzange zur nächsten übergeben und von den Manipulatorzangen in die Umformstationen eingeführt sowie im Rahmen dieser Maßnahmen erforderlichenfalls gedreht. Dazu sind die Manipulatorzangen um ihre Achse drehbar. Nach Maßgabe der Werkstücke und des Umformprogramms sind genaue kinematische Zusammenhänge und Stellwege einzuhalten.The invention relates generically to an operating machine for manipulating workpieces according to the three spatial coordinates in the press area of a forming press with a plurality of forming stations arranged next to one another transversely to the loading direction in the forming press, - with a movable machine frame, manipulator slide movable in the machine frame from in the same plane ne according to two spatial coordinates of the movable base plate and movable lift plate up and down, manipulator pliers mounted on the manipulator slide and drive device for the movements of the base plate or lift plate, the drive device providing a lift actuator for the up and down movement of the lift plate, a loading actuator for the feed direction and back movement and a transverse actuator for the movement transversely to the loading direction and back and wherein a drive motor is arranged for these movements in the machine frame, the immediate ar or via a gearbox works on a main drive shaft to which the actuators are mechanically connected. It is understood that in relation to the design of the manipulator slide there are several options in detail in a generic operating machine. So the lifting plate with the base plate can be moved and, for. B. over bolts that are passed through the base plate, wear the manipulator pliers directly or via a support plate. However, the base plate on the lifting plate, which can only be raised and lowered, can be relatively movable according to its two coordinates and can carry the manipulator pliers. With regard to the guidance of the components mentioned, the technology customary in the case of so-called cross slide guides is used. The manipulator tongs are assigned to the individual forming stations. The workpieces undergo a series of different forming operations corresponding to a given forming program in the forming stations and are transferred from one manipulator pliers to the next in a transfer station in front of the forming press and inserted into the forming stations by the manipulator pliers and, if necessary, rotated as part of these measures. For this purpose, the manipulator pliers can be rotated about their axis. According to the workpieces and the forming program, exact kinematic relationships and travel ranges must be observed.

Bei der bekannten gattungsgemäßen Bedienungsmaschine (DE 28 06 887) ist für die Kinematik der Zusammenhänge ein Antrieb mit Rechteck kinematik vorgesehen und die Grundplatte sowie die Hubplatte sind über komplizierte Getriebe miteinander gekoppelt. Die verschiedenen Stelltriebe sind in diese Anordnung integriert und nicht unabhängig voneinander. Das läßt eine Änderung im kinematischen Ablauf sowie eine Änderung der Stellwege nach Maßgabe unterschiedlicher Werk stücke und/oder Umformprogramme nicht zu. Bei elektronisch gesteuer ten Bedienungsmaschinen arbeitet man mit Stelltrieben, die vonein ander unabhängig sind und Schrittmotore für die einzelnen Stellbewe gungen aufweisen. Die einzelnen Stellbewegungen sind über einen Mikroprozessor und dessen Programm gesteuert. Der hier erforderliche Aufwand ist erheblich, zumal die einzelnen Stellwege überwacht und abgefragt werden müssen. Die Elektronik erweist sich im harten Schmiedebetrieb häufig als störanfällig.In the known operating machine of the generic type (DE 28 06 887) is a drive with a rectangle for the kinematics of the relationships Kinematics are provided and the base plate and the lifting plate are Coupled together via complicated gears. The different Actuators are integrated in this arrangement and are not independent from each other. That leaves a change in the kinematic process as well a change in travel according to different works pieces and / or forming programs. With electronically controlled Operating machines are operated with actuators that work together are independent and stepper motors for the individual positioning exhibit. The individual positioning movements are over one Microprocessor and its program controlled. The one required here Effort is considerable, especially since the individual travel paths are monitored and must be queried. The electronics prove to be tough Forge operation often prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Be dienungsmaschine so weiter auszubilden, daß auf einfache Weise eine Änderung im kinematischen Ablauf sowie eine Änderung der Stellwege durchgeführt werden kann. The invention has for its object a generic Be serving machine so that a simple way Change in the kinematic process and a change in the travel can be carried out.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung,To achieve this object, the invention teaches

- That the lifting actuator has a two-armed lifting movement control lever has one lever arm connected to the lifting plate and its other lever arm on a lifting motion control cam disc rests,
- That the loading actuator has a two-armed loading movement Has adjusting lever, one of which is a lever arm with the base plate is connected and the other lever arm on a feed motion control curve is present,
- That the lifting movement control cam and the loading movement control cam disc arranged on the main drive shaft are and
- That the transverse actuator from a transverse movement control cam is controlled, which is also driven by the main drive shaft ben is.

Bei der erfindungsgemäßen Bedienungsmaschine sind die Steuerkur venscheiben leicht gegen andere austauschbar und relativ zueinander unterschiedlich einstellbar. Auf diese Weise können ohne Schwierig keiten durch unterschiedliche Steuerkurvenscheiben unterschiedliche Stellwege und durch die Einstellung der Steuerkurvenscheiben zuein ander unterschiedliche kinematische Abläufe verwirklicht werden. Soweit bei der Bewegung nach den drei räumlichen Koordinaten Re lativbewegungen der beschriebenen Aggregate zueinander erforderlich sind, sind diese verwirklicht. In the operating machine according to the invention, the control course washers are easily interchangeable and relative to each other different adjustable. This way you can easily different control cam disks Travel and by adjusting the cam disks different kinematic processes can be realized. So far when moving according to the three spatial coordinates Re relative movements of the units described to each other are required are realized.

Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkei ten der weiteren Ausbildung und Gestaltung. Eine bevorzugte Ausfüh rungsform der Erfindung, die sich durch Einfachheit und Funktions sicherheit auszeichnet, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Hubbe wegungs-Stellhebel auf einen Lenkerhebel arbeitet, der an eine Hub schwinge angeschlossen ist, die einerseits im Maschinengestell ge lagert und andererseits an die Hubplatte angeschlossen ist. Es ver steht sich, daß die aus der Kinematik resultierenden Freiläufe ver wirklicht werden müssen, beispielsweise über Langlöcher oder sonsti ge Ausgleichseinrichtungen. Der Beschickbewegungs-Stellhebel ist zweckmäßigerweise über eine Kulissenführung, die solchen Ausgleich bewirkt, an die Grundplatte angeschlossen.There are several options within the scope of the invention further training and design. A preferred embodiment tion form of the invention, which is characterized by simplicity and functionality safety is characterized by the fact that the Hubbe Travel lever on a handlebar that works on a hub swing arm is connected, on the one hand in the machine frame ge stores and on the other hand is connected to the lifting plate. It ver it is clear that the freewheels resulting from the kinematics ver have to become real, for example via elongated holes or otherwise compensation devices. The loading movement control lever is expediently via a backdrop, the compensation causes connected to the base plate.

Für die Steuerung der Querbewegung bestehen im Rahmen der Erfin dung mehrere Möglichkeiten. Eine ist dadurch gekennzeichnet, daß die Querbewegungs-Steuerkurvenscheibe auf die Hauptantriebswelle aufgesetzt und über ein Umlenkhebelgetriebe mit die Querbewegungs- Steuerkurvenscheibe abfahrendem Winkelhebel und Umlenkeinrichtung auf einen Querbewegungs-Stellhebel arbeitet, der über eine Kulissen führung an die Grundplatte angeschlossen ist. Eine andere Ausfüh rungsform ist in diesem Zusammenhang dadurch gekennzeichnet, daß die Querbewegungs-Steuerkurvenscheibe auf eine rechtwinklig zur Hauptantriebswelle angeordnete Querbewegungswelle aufgesetzt ist, die über ein Kegelradgetriebe an die Hauptantriebswelle angeschlos sen ist, und daß von der Querbewegungs-Steuerkurvenscheibe ein Querbewegungs-Stellhebel gesteuert ist, der über eine Kulissenführung an die Grundplatte angeschlossen ist.For the control of the transverse movement exist within the framework of the Erfin several options. One is characterized in that the transverse motion cam on the main drive shaft put on and over a bell crank with the transverse motion Control cam moving angle lever and deflection device on a transverse movement control lever that works over a backdrop guide is connected to the base plate. Another execution rungsform is characterized in this context in that the transverse motion control disc at a right angle to Main drive shaft arranged transverse movement shaft is placed, connected to the main drive shaft via a bevel gear sen, and that from the transverse motion cam Transverse movement control lever is controlled via a link guide is connected to the base plate.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfüh rungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt in schematischer Darstellung In the following, the invention is based on only one embodiment Example illustrating the drawing explained in more detail. It shows in a schematic representation

Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bedienungsmaschine vor einer angedeuteten Umformpresse teilweise im Schnitt, Fig. 1 is a side view of a machine according to the invention before operation of a forming press is indicated partly in section,

Fig. 2 in gegenüber der Fig. 1 wesentlich vergrößertem Maßstab eine Draufsicht auf die Grundplatte der Bedienungsmaschine nach Fig. 1 mit nur teilweise angedeuteten Manipulatorzan gen, Fig. 2 gene in comparison with FIG. 1 greatly enlarged scale, a plan view of the base plate of the operation machine according to Fig. 1 only partially indicated Manipulatorzan,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt des oberen Teils der in Fig. 2 darge stellten Bedienungsmaschine zwischen zwei Manipulatorzangen, Fig. 3 is a vertical section of the upper part of the presented in FIG. 2 Darge service machine between two manipulator pincers,

Fig. 4 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 2, Fig. 4 is a section in direction A by the subject matter according to Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt in Richtung B-B durch den Gegenstand nach Fig. 4, Fig. 5 is a section in direction B by the subject matter according to Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt in Richtung C-C durch den Gegenstand nach Fig. 2 und Fig. 6 shows a section in the direction CC through the object of FIG. 2 and

Fig. 7 einen Schnitt in Richtung D-D durch den Gegenstand der Fig. 6, ausschnittsweise. Fig. 7 shows a section in the direction DD through the object of Fig. 6, in sections.

Die in den Figuren dargestellte Bedienungsmaschine dient zum Mani pulieren von Werkstücken 1 nach den drei räumlichen Koordinaten im Pressenraum 2 einer Umformpresse 3. Bei der Umformpresse 3 mag es sich insbes. um eine Schmiedepresse handeln. Die Umformpresse 3 besitzt eine Mehrzahl von quer zur Beschickrichtung nebeneinander in Reihe oder auch versetzt zueinander angeordneten Umformstationen, die im Pressenraum 2 angeordnet, aber nicht gezeichnet sind. The operating machine shown in the figures is used for manipulating workpieces 1 according to the three spatial coordinates in the press room 2 of a forming press 3 . The forming press 3 may in particular be a forging press. The forming press 3 has a plurality of forming stations arranged next to one another in a row or offset with respect to one another transversely to the loading direction, which are arranged in the press space 2 but not shown.

Zum grundsätzlichen Aufbau der Bedienungsmaschine gehören
ein verfahrbares Maschinengestell 4,
ein im Maschinengestell 4 bewegbarer Manipulatorschlitten 5 aus in der Ebene nach zwei räumlichen Koordinaten beweg barer Grundplatte 6 und aufundnieder bewegbarer Hubplatte 7,
an dem Manipulatorschlitten 5 gelagerte Manipulatorzangen 8, die um ihre Achse 8 drehbar sein können und
eine Antriebseinrichtung für die Bewegung der Grundplatte 6 bzw. der Hubplatte 7.Belong to the basic structure of the operating machine
a movable machine frame 4 ,
a movable carriage in the machine frame 4 manipulator 5 of space in the plane according to two coordinate Move Barer base plate 6 and aufundnieder movable elevator plate 7,
on the manipulator slide 5 mounted manipulator pliers 8 , which can be rotatable about their axis 8 and
a drive device for the movement of the base plate 6 or the lifting plate 7 .

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Antriebseinrichtung einen Hubstelltrieb 10 für die Aufundniederbewegung der Hubplatte 7, einen Beschickstelltrieb 11 für die in Beschickrichtung sowie zurück erfol gende Bewegung und einen Querstelltrieb 12 für die Bewegung quer zur Beschickrichtung und zurück aufweist. Im Maschinengestell 4 befindet sich ein Antriebsmotor 13 für diese Bewegungen. Der Antriebs motor 13 arbeitet unmittelbar oder über ein Getriebe auf eine Haupt antriebswelle 14, an die die Stelltriebe 10, 11, 12 mechanisch ange schlossen sind.The arrangement is such that the drive device has a stroke actuator 10 for the up and down movement of the lifting plate 7 , a feed actuator 11 for the movement in the loading direction and back and the movement and a transverse actuator 12 for the movement transverse to the loading direction and back. In the machine frame 4 there is a drive motor 13 for these movements. The drive motor 13 works directly or via a gear on a main drive shaft 14 to which the actuators 10 , 11 , 12 are mechanically connected.

lnsbes. bei einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 4 und 5 er kennt man, daß der Hubstelltrieb 10 einen zweiarmigen Hubbewegungs- Stellhebel 10 a, 10 b aufweist, dessen einer Hebelarm 10 a mit der Hub platte 7 verbunden ist und dessen anderer Hebelarm 10 b an einer Hubbewegungs-Steuerkurvenscheibe 10 c anliegt. Man erkennt fernerhin, daß der Beschickstelltrieb 11 einen zweiarmigen Beschickbewegungs- Stellhebel 11 a, 11 b aufweist, dessen einer Hebelarm 11 a mit der Grundplatte 6 verbunden ist und dessen anderer Hebelarm 11 b an einer Beschickbewegungs-Steuerkurve 11 c anliegt. Die Hubbewegungs- Steuerkurvenscheibe 10 c und die Beschickbewegungs-Steuerkurvenschei be 11 c sind auf der Hauptantriebswelle 14 angeordnet. Insbes. in den Fig. 6 und 7 erkennt man, daß der Querstelltrieb 12 von einer Querbewegungs-Steuerkurvenscheibe 12 a gesteuert ist, die ebenfalls von der Hauptantriebswelle 14 angetrieben ist.lnsbes. at a comparison of FIGS. 4 and 5 he knows is that the Hubstelltrieb 10 has a two-armed Hubbewegungs- levers 10 a, 10 b, the one lever arm 10 a with the stroke plate 7 is connected and whose other lever arm 10 b at a Stroke cam plate 10 c is present. It can also be seen that the loading actuator 11 has a two-armed loading movement actuating lever 11 a , 11 b , one lever arm 11 a of which is connected to the base plate 6 and the other lever arm 11 b bears against a loading movement control curve 11 c . The lifting motion control cam 10 c and the loading motion control cam 11 c are arranged on the main drive shaft 14 . Esp. in Figs. 6 and 7 it is seen that the cross-actuator is a 12 by a transverse movement control cam 12 is controlled, which is also driven by the main drive shaft 14.

Im Ausführungsbeispiel arbeitet der Hubbewegungs-Stellhebel 10 a, 10 b auf einen Lenkerhebel 10 d, der an eine Hubschwinge 10 e ange schlossen ist, die einerseits im Maschinengestell 4 gelagert und an dererseits mit Ausgleichslangloch 10 f an die Hubplatte 7 angeschlos sen ist. Der Beschickbewegungs-Stellhebel 11 a, 11 b ist über eine Kulissenführung 11 d an die Grundplatte 6 angeschlossen.In the embodiment, the stroke movement control lever 10 a , 10 b works on a handlebar lever 10 d , which is connected to a lifting arm 10 e , which is mounted on the one hand in the machine frame 4 and on the other hand with compensation slot 10 f to the lifting plate 7 is ruled out. The loading movement control lever 11 a , 11 b is connected to the base plate 6 via a guide 11 d .

Im Ausführungsbeispiel ist auch die Querbewegungs-Steuerkurvenschei be 12 a auf die Hauptantriebswelle 14 aufgesetzt und über ein Umlenk hebelgetriebe mit einem die Querbewegungs-Steuerkurvenscheibe 12 a abfahrendem Winkelhebel 12 b und einer Umlenkeinrichtung 12 c, die auf einen Querbewegungs-Stellhebel 12 d arbeitet, der über eine Ku lissenführung 12 e an die Grundplatte 6 angeschlossen ist. Anhand der Fig. 6 und 7 kann man sich unmittelbar vorstellen, daß die Querbewegungs-Steuerkurvenscheibe 12 a auch auf eine rechtwinklig zur Hauptantriebswelle 14 angeordnete Querbewegungswelle aufgesetzt sein könnte, die über ein Kegelradgetriebe an die Hauptantriebswelle 14 angeschlossen ist. Dann könnte die Querbewegungs-Steuerkurven scheibe 12 a unmittelbar einen Querbewegungs-Stellhebel steuern, der über eine Kulissenführung 12 e an die Grundplatte 6 angeschlossen ist. In the exemplary embodiment, the transverse motion control cam 12 a is placed on the main drive shaft 14 and via a deflection lever gear with a transverse motion control cam 12 a departing angle lever 12 b and a deflection device 12 c , which works on a transverse motion control lever 12 d , the via a Ku lissenführung 12 e is connected to the base plate 6 . 6 and 7 can be thought once that the cross-movement control cam 12 could be mounted a on a arranged at right angles to the main drive shaft 14 transverse movement shaft which is connected via a bevel gear to the main drive shaft 14 with reference to FIGS.. Then the transverse movement control disc 12 a could directly control a transverse movement control lever, which is connected to the base plate 6 via a link guide 12 e .

Es versteht sich, daß der Manipulatorschlitten einerseits in der Zei chenebene der Fig. 1 und 4 und außerdem orthogonal dazu bewegbar ist, wie es die gekreuzten Doppelpfeile in Fig. 2 andeuten. In Fig. 1 erkennt man auch die für diese Querbewegung vorgesehenen Füh rungsstangen 15 mit Führungsblöcken 16. Der Querbewegungs-Stell hebel 12 d greift entsprechend an.It is understood that the manipulator carriage on the one hand in the Zei chenebene of Fig. 1 and 4 and also orthogonal to it can be moved, as indicated by the crossed double arrows in Fig. 2. In Fig. 1 can also be seen for this transverse movement Füh approximately rods 15 with guide blocks 16th The transverse movement lever 12 d attacks accordingly.

Claims

1. Operating machine for manipulating workpieces according to the three spatial coordinates in the press room of a forming press with a plurality of forming stations arranged next to one another transversely to the loading direction in the forming press, with
movable machine frame,
manipulator slide movable in the machine frame from base plate movable in the plane according to two spatial coordinates and lifting plate movable up and down to it,
manipulator pliers mounted on the manipulator slide and
Drive device for the movements of the base plate or the lifting plate,
wherein the drive device has a lifting actuator for the up and down movement of the lifting plate, a loading actuator for the loading direction as well as back movement and a transverse actuator for the movement transverse to the loading direction and back, and wherein a drive motor for these movements is arranged in the machine frame, which works directly or via a gear on a main drive shaft to which actuators are mechanically connected, characterized in that

- That the lifting actuator ( 10 ) has a two-armed lifting movement control lever ( 10 a , 10 b ), one lever arm ( 10 a ) is connected to the lifting plate ( 7 ) and the other lever arm ( 10 b) on a lifting movement control cam ( 10 c ) is present,
- That the loading actuator ( 11 ) has a two-armed Beschickbewe supply lever ( 11 a , 11 b ), one lever arm ( 11 a ) is connected to the base plate ( 6 ) and the other lever arm ( 11 b ) at a loading movement Control curve ( 11 c ) is present,
- That the lifting movement control disc ( 10 c ) and the loading movement control disc ( 11 c ) on the main drive shaft ( 14 ) are arranged and
- That the transverse actuator ( 12 ) from a transverse movement control disc ( 12 a ) is controlled, which is also driven by the main drive shaft ( 14 ).

2. Operating machine according to claim 1, characterized in that the lifting movement control lever ( 10 a , 10 b ) works on a handlebar lever ( 10 d) which is connected to a lifting arm ( 10 e ), which is mounted on the one hand in the machine frame ( 4 ) and on the other hand is connected to the lifting plate ( 7 ).

3. Operating machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the loading movement adjusting lever ( 11 a , 11 b ) is connected to the base plate ( 6 ) via a link guide ( 11 d ).

4. Operating machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transverse movement control cam ( 12 a) placed on the main drive shaft ( 14 ) and via a bell crank gear with the transverse movement control cam ( 12 a ) move the angle lever ( 12 b ) and deflection device ( 12 c ) works on a transverse movement control lever ( 12 d ) which is connected to the base plate ( 6 ) via a link guide ( 12 e) .

5. Operating machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transverse movement control cam ( 12 a ) is placed on a perpendicular to the main drive shaft ( 14 ) arranged transverse movement shaft which is connected via a bevel gear to the main drive shaft ( 14 ), and that from the Querbe movement control cam ( 12 a ) a transverse movement control lever ( 12 d ) is controlled, which is connected via a sliding block guide ( 12 a) to the Grundplat te ( 6 ).