DE3725588A1

DE3725588A1 - Work handling system for components and tools - has identification display that is remotely programmed

Info

Publication number: DE3725588A1
Application number: DE19873725588
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl Phys Leuthner; Hermann Leuthner; Heinz-Gerhard Dipl Ing Anders
Original assignee: Gardner Denver Deutschland GmbH
Current assignee: Deutsche Gardner Denver GmbH
Priority date: 1987-08-01
Filing date: 1987-08-01
Publication date: 1989-02-09

Abstract

A transfer line system of the type used in assembly processes has a work table (2) that can be moved along a guide track (1). The table has a data unit (4) that displays information in numeric or alpha numeric form to an operator who loads components (3). The data unit is programmed by a remote unit (6) that has a keyboard and an infrared link (7). The information is received and is used to change the state of a counter that drives the display. ADVANTAGE - Allows ease of identification of components in transfer lines.

Description

Die Erfindung betrifft einen Träger für Bauteile, Werkstücke, Werkzeuge und dgl.The invention relates to a carrier for components, Workpieces, tools and the like

Derartige Träger werden beispielsweise in Montagetransferstraßen verwendet, um Werkstücke zu den einzelnen Montagestellen zu transportieren. Der jeweilige Werker wählt dann bei der Montage die entsprechenden Werkstücke aus. Da diese Werkstücke auf den Trägern nicht gekennzeichnet sind, kommt es immer wieder vor, daß der Werker versehentlich ein falsches Werkstück greift. Die Montage wird dadurch erheblich beeinträchtigt.Such carriers are for example in Assembly transfer lines used to transfer workpieces to the to transport individual assembly points. The respective The worker then chooses the appropriate one during assembly Workpieces. Because these workpieces are not on the carriers are marked, it always happens that the Worker accidentally grabs the wrong workpiece. The Assembly is significantly affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Träger so auszubilden, daß die auf ihm befindlichen Bauteile, Werkstücke, Werkzeuge und dgl. in einfacher Weise kenntlich gemacht werden können.The invention is based, the Generic generic carrier so that the on it located components, workpieces, tools and the like in can be easily identified.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Träger erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is the generic carrier according to the invention with the characteristic features of Claim 1 solved.

Der erfindungsgemäße Träger weist mindestens einen Datenträger auf, in dessen Anzeigefeld die das jeweilige Bauteil, Werkstück, Werkzeug oder dgl. kennzeichnenden Daten deutlich sichtbar angezeigt werden können. Die entsprechenden Daten werden dem Empfänger des Datenträgers in Form von codierten Signalen zugeführt. Mit Hilfe der im Anzeigefeld des Datenträgers angegebenen Daten läßt sich somit das jeweilige Bauteil, Werkstück, Werkzeug und dgl. einwandfrei identifizieren. Dadurch sind beispielsweise Verwechslungen bei der Montage von solchen Teilen nahezu ausgeschlossen. Der erfindungsgemäße Träger läßt sich vorteilhaft in Montagetransferstraßen, aber auch bei Bearbeitungsstraßen, beim Speichern von Teilen und dgl. vorteilhaft einsetzen.The carrier according to the invention has at least one Data carrier, in the display field of which the respective Component, workpiece, tool or the like Data can be displayed clearly visible. The Corresponding data will be the recipient of the data carrier supplied in the form of coded signals. With the help of Display field of the data specified can be thus the respective component, workpiece, tool and the like. identify properly. This is for example Confusion when assembling such parts almost locked out. The carrier according to the invention can be advantageous in assembly transfer streets, but also in Processing lines, when storing parts and the like use advantageously.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on one in the drawings illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen erfindungsgemäßen optischen Datenträger auf einem auf einer Transportbahn beweglichen Werkstückträger, Fig. 1 shows a schematic representation of an optical disc according to the invention on a mobile on a transport path workpiece carrier,

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1, wobei sich der Datenträger im Bereich eines Codierplatzes befindet, Fig. 2 shows a schematic representation of a plan view of the arrangement according to Fig. 1, wherein the data carrier is in the range of a Codierplatzes,

Fig. 3 in schematischer Darstellung die Übermittlung von Daten vom Codierplatz auf den Datenträger. Fig. 3 shows a schematic representation of the transmission of data from the coding station to the data carrier.

Auf einer Transportbahn 1 werden Werkstückträger 2 in bekannter Weise transportiert. Auf dem Träger 2 werden in Fig. 1 durch eine strichpunktierte Line angedeutete Werkstücke 3 transportiert. Der Werkstückträger 2 ist mit einem optischen Datenträger 4 versehen, der ein Anzeigefeld 5 aufweist. In ihm werden Daten angezeigt, mit denen die auf dem Werkstückträger 2 befindlichen Werkstücke 3 gekennzeichnet werden können. Beispielsweise können im Anzeigefeld 5 des Datenträgers 4 Typennummern der Werkstücke 3 angezeigt werden. Die Anzeige kann numerisch oder alphanumerisch vorgenommen werden. Mit dem optischen Datenträger 4 ist es möglich, beispielsweise in Montagetransferstraßen mit beweglichen Werkstückträgern 2 die auf ihnen gelagerten Werkstücke 3 oder auch Werkzeuge zu kennzeichnen, so daß der Werker einfach erkennen kann, um welche Werkstücke bzw. Werkzeuge es sich handelt. Der Werker kann dann ohne Schwierigkeiten die entsprechenden Werkstücke oder Werkzeuge auswählen und montieren. Fehler bei der Auswahl der Werkstücke bzw. Werkzeuge sind dadurch nahezu ausgeschlossen.On a transport path 1 workpiece carrier 2 to be transported in known manner. Workpieces 3 indicated by a dash-dotted line are transported on the carrier 2 in FIG. 1. The workpiece carrier 2 is provided with an optical data carrier 4 , which has a display field 5 . In it, data are displayed with which the workpieces 3 located on the workpiece carrier 2 can be identified. For example, 4 type numbers of the workpieces 3 can be displayed in the display field 5 of the data carrier. The display can be made numerically or alphanumerically. With the optical disk 4, it is possible that mounted on them workpieces 3 or tools to identify, for example, in assembly transfer lines with mobile workpiece carriers 2, so that the operator can easily recognize to which the workpieces or tools are. The worker can then select and assemble the corresponding workpieces or tools without difficulty. Errors in the selection of workpieces or tools are almost impossible.

Beim Auflegen des Werkstückes 3 auf den Werkstückträger 2 werden an einem Codierplatz 6 (Fig. 2) manuell oder softwaregesteuert die entsprechenden Angaben berührungslos an den auf dem Werkstückträger befindlichen Datenträger 4 übermittelt. Diese Daten werden im Anzeigefeld 5 des Datenträgers 4 angezeigt und bleiben so lange gespeichert, bis eine erneute Programmierung an einem Codierplatz erfolgt.When placing the workpiece 3 onto the workpiece support 2 6 (Fig. 2) manually to a coding station or software controlled the corresponding information to the non-contact located on the workpiece carrier disk 4 transmitted. This data is displayed in the display field 5 of the data carrier 4 and remains stored until a new programming is carried out at a coding location.

Die Daten werden vom Codierplatz 6 vorzugsweise über eine Infrarot-Lichtstrecke 7 (Fig. 2 und 3) auf den Datenträger 4 übertragen. Der Codierplatz 6 weist zur Datenübermittlung einen Computer 8 und/oder eine Tastatur 9 auf (Fig. 3), mit der die Daten manuell eingegeben werden. Mit dem Computer 8 können die erforderlichen Daten softwaregesteuert übermittelt werden. Die mit dem Computer 8 und/oder der Tastatur 9 eingegebenen Daten werden im Codierplatz 6 in elektrische Impulse codiert. Eine Infrarotdiode 10 sendet die codierten Signale aus, die von einem Empfänger 11 im Datenträger 4 empfangen werden. Der Empfänger 11 ist vorzugsweise ein im entsprechenden Spektralbereich empfindlicher Fototransistor, der die aufgenommenen Impulse an einen Aufwärtszähler 12 des Datenträgers 4 überträgt. Er ist so ausgebildet, daß er durch den ersten Impuls einer Datenkette auf Null gesetzt wird. Dadurch werden evtl. vorhergehende Angaben im Datenträger 4 gelöscht. Das Nullsetzen des Aufwärtszählers 12 kann beispielsweise mit einem Monoflop 13 erfolgen, dessen Ausgangssignal am Reset-Eingang 14 des Aufwärtszählers 12 anliegt und den Reset-Eingang nach dem ersten Impuls für eine bestimmte Zeitspanne t sperrt und dann das Datenwort auf den Eingang des Aufwärtszählers 12 legt. Die Zeitspanne t richtet sich nach dem längsten möglichen Datenwort und der Übertragungsfrequenz. Der Zähler 12 ist an einen Decodierer 15 angeschlossen, mit dem die codierten Impulse wieder decodiert werden. Der Decodierer 15 steuert über Treiber eine Flüssigkristallanzeige an, die das Anzeigefeld 5 bildet. Nach Ablauf der Zeitspanne t ist der Datenträger 4 frei für eine neue Programmierung. Während des Transportes werden im Anzeigefeld 5 die eingegebenen Daten angezeigt.The data are preferably transmitted from the coding station 6 to the data carrier 4 via an infrared light path 7 ( FIGS. 2 and 3). The coding station 6 has a computer 8 and / or a keyboard 9 for data transmission ( FIG. 3), with which the data is entered manually. The required data can be transmitted under computer control using the computer 8 . The data entered with the computer 8 and / or the keyboard 9 are encoded into electrical pulses in the coding station 6 . An infrared diode 10 sends out the coded signals which are received by a receiver 11 in the data carrier 4 . The receiver 11 is preferably a photo transistor that is sensitive in the corresponding spectral range and transmits the recorded pulses to an up counter 12 of the data carrier 4 . It is designed so that it is set to zero by the first pulse of a data chain. This may delete any previous information in data carrier 4 . The zeroing of the up counter 12 can take place, for example, with a monoflop 13 , the output signal of which is present at the reset input 14 of the up counter 12 and blocks the reset input after the first pulse for a specific period of time t and then places the data word on the input of the up counter 12 . The time period t depends on the longest possible data word and the transmission frequency. The counter 12 is connected to a decoder 15 with which the encoded pulses are decoded again. The decoder 15 drives a liquid crystal display, which forms the display panel 5 , via drivers. After the time period t , the data carrier 4 is free for a new programming. The data entered is shown in display field 5 during the transport.

Am gleichen oder an einem anderen Codierplatz 6 können andere Daten in den Datenträger 4 in der beschriebenen Weise eingegeben werden. Auf diese Weise lassen sich die auf den Werkstückträgern 2 befindlichen Werkstücke 3 oder Werkzeuge zuverlässig kennzeichnen. Ob numerische oder alphanumerische Daten übertragen werden, ist lediglich eine Frage der Codierung bzw. Decodierung. Vorzugsweise werden im Datenträger 4 z.B. MOS-Halbleiter und LCD-Anzeigen verwendet. Dadurch benötigt der Datenträger 4 extrem geringen Strom, so daß der Datenträger wartungsfrei mittels Solarzellen oder NC-Akkus betrieben werden kann. Mit handelsüblichen Batterien bleibt der Datenträger 4 dadurch auf Jahre hinaus betriebsbereit.At the same or at a different coding location 6 , other data can be entered into the data carrier 4 in the manner described. In this way, the workpieces 3 or tools located on the workpiece carriers 2 can be reliably identified. Whether numerical or alphanumeric data is transmitted is only a question of coding or decoding. For example, MOS semiconductors and LCD displays are preferably used in the data carrier 4 . As a result, the data carrier 4 requires extremely low current, so that the data carrier can be operated maintenance-free by means of solar cells or NC batteries. With commercially available batteries, the data carrier 4 remains operational for years to come.

Als Sender im Codierplatz 6 eignen sich nicht nur Infrarotdioden, sondern auch andere Sender, die Impulse in anderen Spektralbereichen übertragen. Dementsprechend sind die Empfänger 11 des Datenträgers 4 auf den entsprechenden Spektralbereich abgestimmt. Damit die codierten Daten zuverlässig vom Sender 10 zum Empfänger 11 übertragen werden, ist es zweckmäßig, den Werkstückträger 2 auf der Transportbahn 1 während der Datenübertragung anzuhalten. Der Abstand zwischen Sender 10 und Empfänger 11 kann von etwa 2 mm bis etwa 2000 mm frei gewählt werden.Not only infrared diodes are suitable as transmitters in coding station 6 , but also other transmitters which transmit pulses in other spectral ranges. The receivers 11 of the data carrier 4 are accordingly matched to the corresponding spectral range. So that the coded data is reliably transmitted from the transmitter 10 to the receiver 11 , it is expedient to stop the workpiece carrier 2 on the transport path 1 during the data transmission. The distance between transmitter 10 and receiver 11 can be freely selected from approximately 2 mm to approximately 2000 mm.

Um den Zähler 12 beim ersten Impuls der übermittelten Datenkette auf Null zu setzen, können außer dem Monoflop 13 auch andere Rückstellglieder eingesetzt werden.In order to set the counter 12 to zero on the first pulse of the transmitted data chain, other reset elements can also be used in addition to the monoflop 13 .

Zur Kennzeichnung der Werkstücke 3 oder Werkzeuge können beispielsweise Typennummern herangezogen werden, die dann im Anzeigefeld 5 des Datenträgers 4 angezeigt werden.To identify the workpieces 3 or tools, for example, type numbers can be used, which are then displayed in the display field 5 of the data carrier 4 .

Der optische Datenträger 4 kann überall dort eingesetzt werden, wo Werkzeuge, Werkstücke und dgl. kenntlich gemacht werden sollen, also beispielsweise auch bei der Bearbeitung von Werkstücken und beim Speichern von Werkstücken, von Bauteilen, von Waren und dgl.The optical data carrier 4 can be used wherever tools, workpieces and the like are to be identified, for example also when processing workpieces and when storing workpieces, components, goods and the like.

Claims

1. Carrier for components, workpieces, tools and the like., Characterized in that it has at least one data carrier ( 4 ) provided with at least one receiver ( 11 ) for coded signals and at least one display field ( 5 ) for displaying the transmitted data is.

2. Carrier according to claim 1, characterized in that the receiver ( 11 ) is a phototransistor.

3. Carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the output signal of the receiver ( 11 ) is present at the input of a counter ( 12 ).

4. Carrier according to claim 3, characterized in that the counter ( 12 ) is connected to a decoder ( 15 ).

5. Carrier according to one of claims 1 to 4, characterized in that a liquid crystal display is provided as the display panel ( 5 ).

6. Carrier according to claim 4 or 5, characterized in that the decoder ( 15 ) controls the display via drivers.

7. Carrier according to one of claims 1 to 6, characterized in that the data carrier ( 4 ) has at least one zero actuator ( 13 ), preferably a monoflop, the output signal of which is present at the reset input ( 14 ) of the counter ( 12 ).

8. Carrier according to claim 7, characterized in that the zero actuator ( 13 ) after the first pulse of a data chain blocks the reset input ( 14 ) of the counter ( 12 ) for a time ( t ).

9. Carrier according to one of claims 1 to 8, characterized in that for data transmission to the data carrier ( 4 ) at least one transmitter ( 10 ) is provided which transmits the coded signals.

10. A carrier according to claim 9, characterized in that the transmitter ( 10 ) is provided at an input location ( 6 ).

11. Carrier according to claim 10, characterized in that the input space ( 6 ) is located directly next to a transport path ( 1 ) for the carrier ( 2 ).

12. Carrier according to one of claims 9 to 11, characterized in that the transmitter a Is infrared diode.