DE3739532C1 - Turn-out tube - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Ausstülpungsschlauch, der im eingestülpten Zustand durch seine in schlauch-axialer Richtung erfolgte Einfaltung einen geringeren Außendurchmesser besitzt als sein Innendurchmesser im ausgestülpten Zustand beträgt.The invention relates to a protuberance hose, which in turned-in state by its in the tube-axial direction folded has a smaller outer diameter than be Inside diameter when turned out.
Schlauchsonden allgemeiner und anderer Art werden z. B. zum Einführen von physiologischen Meßgrößenabnehmern in den menschlichen Ösophagus verwendet. Die bekannten Ösophagussonden (z. B. DOS 20 03 138) bestehen aus einem langgestreckten Schlauch aus flexiblem Material, an dessen Umfang die Meßwertabnehmer angeordnet sind. Solche Sonden lassen sich in den Ösophagus leicht einführen, wenn der Patient die Einführung durch Schluckbewegungen unterstützt. Schwieriger ist die Einführung bei besinnungslosen Patienten, die keine unterstützenden Schluckbewegungen ausüben.Tube probes of a general and different type are used, for. B. for insertion of physiological measurands in human Esophagus used. The well-known esophageal probes (e.g. DOS 20 03 138) consist of an elongated hose made of flexible Material on the circumference of which the transducers are arranged. Such probes are easily inserted into the esophagus when the Patient supported by swallowing movements. It is more difficult to introduce unconscious patients who do not supportive swallowing movements.
Häufig sind Sonden auch in andere Körperhöhlen oder -kanäle einzuführen, z. B. in die Harnblase (Pat. DE 25 38 709, DE 24 21 294, DOS 27 32 648, US 35 02 069), in den Dickdarm (Pat. DE 28 23 025 C2), in den Nasen-Rachenraum (Pat. DE 25 16 790).Often probes are also in other body cavities or channels introduce, e.g. B. in the bladder (Pat. DE 25 38 709, DE 24 21 294, DOS 27 32 648, US 35 02 069), in the large intestine (Pat. DE 28 23 025 C2), in the nasopharynx (Pat. DE 25 16 790).
Bekannt sind weiterhin Schlauch-, Blas- und Ausstülpschlauchsonden für medizinische und technische Zwecke (z. B. DOS 23 52 122 und DOS 25 09 624), die einen anderen Aufbau als die hier vorgelegte Neuerung besitzen.Hose, blow and protector hose probes are also known for medical and technical purposes (e.g. DOS 23 52 122 and DOS 25 09 624), which has a different structure than the innovation presented here have.
Alle bisher bekannten Ausstülpschlauchprinzipien weisen den generellen Nachteil auf, daß durch ihren Aufbau entweder beim Ausblasen des eingestülpten Schlauches erhebliche Reibungs- bzw. Friktionswiderstände zu überwinden und deshalb höhere Drucke oder andere Kräfte benützt werden müssen, oder daß der auszustülpende Schlauch in seinem Längsschnitt konisch geformt ist und damit nur eine beschränkte Länge haben kann. All previously known protuberance hose principles have the general Disadvantage that by their structure either when blowing out inserted hose considerable friction or Overcoming frictional resistance and therefore higher pressures or other forces must be used, or that the one to be blown out Hose is conical in its longitudinal section and therefore only one can have limited length.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Ausstülpschlauch für die bisher genannten und andere Zwecke anzugeben, der bei seiner Ausstülpung möglichst geringe Friktionskräfte zwischen Außenwand des eingestülpten Schlauchteiles und Innenwand des bereits ausgestülpten Schlauches zu überwinden hat, der einen möglichst großen Raum zwischen äußeren (ausgestülptem) Schlauch und innerem (noch eingestülpten) Schlauch besitzt und damit eine effektive Entwicklung der inneren, pneumatischen, hydrostatischen oder mechanischen Kräfte, die für die Ausstülpung als treibende Kräfte wirken, besitzt.The object of the invention is to provide an everting tube for the stated and other purposes to indicate the one at its protuberance lowest possible frictional forces between the outer wall of the inserted tube part and inner wall of the already inserted Hose has to overcome, the largest possible space between the outer (upturned) hose and the inner (still has) and thus an effective development the internal, pneumatic, hydrostatic or mechanical forces, that act as driving forces for the protuberance.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst durch einen Ausstülpschlauch mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1.The task is solved by a hose with the characterizing features of claim 1.
Die Unteransprüche 2 bis 5 betreffen Ausbildungen des Schlauches nach Anspruch 1. In den Ansprüchen 6 bis 10 sind Anwendungen des vorgeschlagenen Schlauches angegeben.The sub-claims 2 to 5 relate to training the hose Claim 1. In claims 6 to 10 are applications of proposed hose specified.
Die Fig. 1 zeigt den Ausstülpungsschlauch der mit seinem eingestülpten Teil in Längsachsenrichtung so gefaltet ist, daß er in seinem Querschnitt (Fig. 1B, 2 und Fig. 2B, 6; Fig. 3, 6; Fig. 4C, 2; Fig. 12a und b, 2) eine stern- oder propellerartige oder andere Faltungsfigur aufweist. Fig. 1 shows the protuberance tube which is folded with its indented part in the longitudinal axis direction so that its cross-section ( Fig. 1B, 2 and Fig. 2B, 6; Fig. 3, 6; Fig. 4C, 2; Fig. 12a and b, 2) has a star- or propeller-like or other folding figure.
Der Ausstülpschlauch besitzt damit gegenüber nicht-längsgefalteten Ausstülpschläuchen (Fig. 2A, 5, 6) den Vorteil, daß nicht die gesamten Friktionskräfte zwischen der Außenwand des eingestülpten Schlauchteiles (Fig. 2A, 6) und der Innenwand des bereits ausgestülpten Schlauchteiles (Fig. 2A, 5) wirksam werden können, und daß ein relativ großer Raum (Fig. 2B, 6) zwischen Innenwand des ausgestülpten Schlauchteiles (Fig. 2B, 5) und Außenwand des gefalteten und noch eingestülpten Schlauchteiles vorhanden ist, der zur Entwicklung der treibenden Kräfte des Ausstülpvorganges zur Verfügung steht.So that (FIG. 2A, 5 6) of the Ausstülpschlauch has over non-longitudinally folded Ausstülpschläuchen the advantage that not all of the frictional forces between the outer wall of the invaginated tube part (Fig. 2A, 6) and the inner wall of the already everted tubular member (Fig. 2A , 5) can take effect, and that there is a relatively large space ( Fig. 2B, 6) between the inner wall of the slipped hose part ( Fig. 2B, 5) and the outer wall of the folded and still slipped hose part, which is used to develop the driving forces of the Protuberance is available.
Der eingestülpte Anteil des Ausstülpschlauches kann erfindungsgemäß gefaltet und gleichzeitig schrauben- oder spiralig um seine Längsachse verdrillt sein. Damit werden die oben genannten Vorteile noch verbessert und es ist - aus der Sicht der Verpackungsproblematik - eine Verkürzung des noch nicht ausgestülpten Schlauches gegenüber seiner Länge nach Ausstülpung möglich.The indented portion of the everting tube can be according to the invention folded and at the same time screw or spiral around its longitudinal axis be twisted. So that the advantages mentioned above are still improved and it is - from the point of view of packaging problems - one Shortening of the not yet expanded tube compared to it Length after protuberance possible.
Bei dem Ausstülpungsschlauch nach der Erfindung wird ein kurzer Abschnitt des bereits ausgestülpten Schlauchteiles (Fig. 6, 2; Fig. 11, 3) mittels geeigneter und bekannter Halterungs- und Führungs einrichtungen an der Außenöffnung des Innen- oder Zwischenraumes, des Kanals etc. jenes Objektes angesetzt, in den sich der Ausstülpschlauch entwickeln soll. Der noch eingestülpte und wie beschrieben gefaltete Anteil des Schlauches befindet sich in einer Kammer oder Einrichtung (z. B. Fig. 6, 4), welche derart beschaffen ist, daß durch Erhöhung ihres Innendruckes (z. B. durch pneumatische oder hydrostatische Druckzufuhr) über den Druckeinlaß P der Fig. 6-9 eine treibende Kraft auf den vorderen Schlauchabschnitt zwischen bereits ausgestülptem und noch eingestülptem Schlauch derart ausgeübt wird, daß der jeweils noch eingestülpte Schlauch ausgestülpt und damit entwickelt wird.In the protuberance hose according to the invention, a short section of the already protuberant hose part ( Fig. 6, 2; Fig. 11, 3) by means of suitable and known mounting and guide devices on the outer opening of the interior or interspace, the channel, etc. that Object in which the protector tube is to develop. The portion of the hose that is still turned in and folded as described is located in a chamber or device (e.g. FIGS. 6, 4) which is designed such that by increasing its internal pressure (e.g. by pneumatic or hydrostatic pressure supply) Via the pressure inlet P of FIGS. 6-9, a driving force is exerted on the front tube section between the tube that has already been inserted and that is still inserted so that the tube that is still inserted is developed and developed.
Ein Beispiel für diesen Vorgang ist schematisch in den Fig. 7 bis 9 dargestellt. Der Ausstülpungsvorgang sowie der Einstülpungsvorgang an dem Abschnitt zwischen noch eingestülptem und bereits ausgestülptem Schlauchabschnitt ist in den Fig. 12a und 12b dargestellt:An example of this process is shown schematically in FIGS. 7 to 9. The protuberance process as well as the protuberance process on the section between the hose section which is still pushed in and already turned out is shown in FIGS. 12a and 12b:
Hier deuten die Pfeile die jeweiligen Bewegungs- bzw. Richtungsvektoren der in dem Frontabschnitt (3) sich entfaltenden (Fig. 12a) bzw. einfaltenden (Fig. 12b) Stülpschlauchteile (2) gegenüber dem bereits ausgestülpten Schlauchabschnitt (1) an.Here, the arrows indicate the respective movement or direction vectors of the folding hose parts ( 2 ) that unfold ( FIG. 12a) or fold ( FIG. 12b) in the front section ( 3 ) relative to the hose section ( 1 ) that has already been rolled out.
In der Fig. 10 ist dieser Vorgang schematisch für jene Bedingung dargestellt, bei der ein noch eingestülpter Schlauch nicht nur (wie beschrieben z. B. sternförmig) längsgefaltet sondern überdies in seiner Längsachse spiralig bzw. schraubenartig verdrillt ist (vgl. dazu das Querschnittsbild eines verdrehten Schlauchabschnittes in Fig. 3: hier ist (5) der bereits ausgestülpte Schlauch und (6) der in sich verdrehte, gefaltete eingestülpte Schlauchabschnitt).In Fig. 10, this process is shown schematically for the condition in which an inserted tube is not only longitudinally folded (as described, e.g., star-shaped) but also twisted spirally or helically in its longitudinal axis (see the cross-sectional image of a twisted tube section in FIG. 3 here is (5) of the already everted tube and (6) of the twisted in itself, folded invaginated tube section).
Ein Anwendungsbeispiel der Erfindung im medizinischen Bereich ist durch die Fig. 11 angedeutet:An example of application of the invention in the medical field is indicated by FIG. 11:
Hier befindet sich im Behälter (2) der noch ausgestülpte Teil einer medizinischen Schlauchsonde. Über die Kanüle (3), welche in eine Blutader im Arm eines Patienten eingeführt ist, wird durch hydrodynamischen Druck, der z. B. mit Hilfe einer Injektionsspritze auf den Behälter (2) und den vorderen Abschnitt des Ausstülpkatheters gemäß Vorgang der Fig. 6 bis 9 ausgeübt wird, der Ausstülpkatheter (z. B. Herzkatheter) in die Blutader gegeben und dort bis zur vollständigen Ausstülpung entwickelt.Here, the part of a medical tube probe that is still turned out is located in the container ( 2 ). About the cannula ( 3 ), which is inserted into a blood vein in the arm of a patient, by hydrodynamic pressure, the z. B. with the help of an injection syringe on the container ( 2 ) and the front section of the protuberance catheter according to the process of FIGS. 6 to 9, the protuberance catheter (z. B. cardiac catheter) placed in the blood vein and developed there until the complete protuberance.
Wie im Beispiel des vorangehenden Abschnitts dargestellt, können im medizinischen Bereich unterschiedlichste Anwendungen für Ausstülp schläuche bzw. -katheter erfindungsgemäß erfolgen: so lassen sich Harnblasen-, Uretheren-, Nasen-Rachenraum-, Rectal-, Ösophagus-, Tracheal- und andere Katheter nach diesem Prinzip herstellen.As shown in the example in the previous section, medical field different applications for protuberance tubing or catheter according to the invention: this is how Bladder, urether, nasopharynx, rectal, esophagus, Manufacture tracheal and other catheters according to this principle.
Der erfindungsgemäße Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß die Katheter nicht in die Körperöffnungen und/oder Kanäle passiv hineingeschoben werden, sondern daß sie an ihrer, der Natur des Ausstülpschlauches entsprechenden, abgerundeten, Spitze sich ausstülpend entrollen. Damit wird eine Verletzungsmöglichkeit der Innenwände von Blutadern oder anderen Körperkanälen weniger wahrscheinlich gemacht. - The advantage of this arrangement is that the Catheters are not passive in the body openings and / or channels be pushed into it, but that it is in their, the nature of the Ausstülpschlauches corresponding, rounded, tip itself unroll inside out. This becomes an opportunity for injury the inner walls of blood vessels or other body channels less probably done. -
Aus der Natur der Anwendung der Erfindung ergibt es sich, daß für diese Zwecke die bekannten Materialien für Katheter der biomedizinischen Technik benützt und in ihren Durchmessern, Wandstärken, physikalischen und chemischen Oberflächeneigenschaften zweckentsprechend in bekannter Weise der Herstellungsmethoden modifiziert werden müssen.From the nature of the application of the invention it follows that for this Purpose the known materials for biomedical catheters Technology used and in their diameters, wall thicknesses, physical and chemical surface properties appropriately in known way of manufacturing methods must be modified.
Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorteil der Katheter nach dem Ausstülpschlauchprinzip liegt darin, daß sich bei Herstellung und Auf- bzw. Vorbereitung Substanzen auf die Innenwände des noch ein gestülpten Schlauches applizieren lassen: Solche Substanzen können als Blutgerinnungshemmer oder -förderer, als medizinische Gleitmittel oder als sonstige Medikamente, die an einen speziellen Wirkungsort zu verbringen sind, oder als Enzyme zur Auflösung von Pfropfen geronnenen Blutes über den Ausstülpungsprozeß und/oder nach seinem Abschluß in die jeweiligen Körperkanäle oder -höhlen verbracht werden.Another advantage of the catheter according to the invention The principle of the everting hose is that during manufacture and or preparing substances on the inside walls of the still Have the hose turned over: Such substances can be used as Anticoagulants or promoters, as medical lubricants or than other drugs that target a specific site spend, or as enzymes to dissolve grafts clotted blood about the protuberance process and / or after his Completed in the respective body channels or cavities will.
Im medizinischen Anwendungsbereich liegt der erfindungsgemäße Vorteil der Neuerung schließlich auch in seiner Anwendung als Trägersystem von Meßfühlern und optischen Beobachtungssystemen der bekannten Arten.The invention is in the medical field of application Finally, the advantage of the innovation in its application as Carrier system of sensors and optical observation systems of the known species.
Im technischen Anwendungsbereich werden Aufgaben dadurch erfindungsgemäß gelöst, daß über Ausstülpschläuche fluide oder gasförmige Substanzen oder Kabel und Leitungen an Orte verbracht werden können, die einem Vorschieben von festen Schläuchen oder Kathetern oder Sonden strukturelle oder bauliche Hindernisse in den Weg legen. Dies kann z. B. überall dort der Fall sein, wo zusätzliche Leitungen oder Kabel in bereits vorhandenen und mit anderen Leitungen versehenen Kanälen zu verlegen sind. Dies gilt z. B. für die Verlegung in engen Räumen von Bauten oder Flugzeugzellen, in Rohren oder Kanälen, die an der inneren Oberfläche, insbesondere im Bereich von Krümmern, Abwinklungen, Biegungen etc. Unebenheiten aufweisen, die auch durch bereits verlegte Kabel oder Rohre verursacht sein können. - Ausstülpschläuche, die als Transportmittel für die genannten Zwecke benützt werden, überwinden durch ihre aktive, dem Bewegungsprinzip eines Kettenfahrzeugs ähnliche Ausstülpung solche Hindernisse leichter als mehr oder weniger biegsame oder starre Schläuche, Rohre oder Sonden.In the technical area of application, tasks become solved according to the invention that fluid or gaseous substances or cables and wires brought to places that can be a pushing of solid hoses or Catheters or probes get in the way of structural or structural obstacles lay. This can e.g. B. be the case wherever additional lines or cables in existing ones and those with other cables Channels are to be laid. This applies e.g. B. for laying in narrow Clearing buildings or airframes, in pipes or ducts the inner surface, especially in the range of Bends, bends, bends, etc. have bumps that can also be caused by cables or pipes that have already been installed. - Auspülpschläuche used as a means of transport for the purposes mentioned be used, overcome by their active, the principle of movement a crawl-like protuberance more easily such obstacles than more or less flexible or rigid hoses, pipes or Probes.
Im technischen Bereich der Brandbekämpfung haben Ausstülpschläuche erfindungsgemäße Vorteile dadurch, daß sich ein Feuerwehr- Ausstülpschlauch mit seiner das Löschmittel abgebenden Öffnung bis zu Zentren oder Schwerpunkten des Brandherdes entwickeln bzw. bringen läßt. In the technical area of fire-fighting have protuberance hoses Advantages according to the invention in that a fire brigade Auspülpschlauch with its opening to the extinguishing agent to Develop or bring to centers or main areas of fire leaves.
Das hat insbesondere gegenüber den bisherigen bekannten Verfahren den Vorteil, daß der Löschmittelstrahl nicht nur von oben und/oder von der Seite in den Brandherd gegeben werden kann, sondern daß er auch vom Bodenniveau her und direkt am Brandzentrum, dem sich der Feuer wehrmann mit der Schlauchdüse nicht effektiv genug näher kann, ab gegeben wird. Um das in einen Brandherd sich hineinentwickelnde Ausstülpschlauchsystem selbst vor Brandeinwirkung zu schützen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Ausstülpschlauch über seine gesamte im Brandbereich liegende Länge mit seitlichen Öffnungen zur Abgabe von Löschmitteln versehen ist.This has in particular compared to the previously known methods Advantage that the extinguishing agent jet not only from above and / or from the Side can be given in the source of the fire, but that it also from Floor level and directly at the fire center, where the fire is wehrmann cannot close enough effectively with the hose nozzle is given. To develop into a fire Protect the protector hose system from fire, it is According to the invention provided that the Auspülpschlauch over his total length in the fire area with side openings for Delivery of extinguishing agents is provided.
Zur automatischen Brandbekämpfung im Sinne der bekannten Sprinkleranlagen ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß sich, wie in den Prinzipdarstellungen der Fig. 6 bis 9 gezeigt, der noch eingestülpte Feuerbekämpfungsschlauch in einem wasserdichten und mit Wasser vorgefüllten Behälter (3) der Fig. 6 befindet. In einem Ausführungsbeispiel wird durch bekannte Rauch- und/oder Temperaturmeßfühler über bekannte mechanische und/oder elektrische Stell- und/oder Ventil- und Zuflußregler der volle notwendige Wasser- und/oder Löschmitteldruck auf den Behälter (4) und (3) der Fig. 6 bis 9 gegeben. Dieser Druck bewirkt die Ausstülpung und Entwicklung des Feuerlöschschlauches und die Abgabe von Löschmitteln über die seitlichen Öffnungen des Schlauches und über bekannte am Ende des ausgestülpten Schlauches befindliche Düsen. - Auch hier gelten erfindungsgemäß gelöste Vorteil der Brandbekämpfung vom Boden her, die insbesondere in Lagerhallen, Warenhäusern und an entsprechenden anderen Orten, z. B. auch in Flugzeugzellen, Hohlräumen von Gebäuden, Hohlräumen von elektronischen Anlagen, chemischen Apparaten und -anlagen und anderen Industrie- bzw. Anlagen- und Einrichtungs bereichen von besonderem Nutzen sind; insbesondere dort, wo bisherige Sprinkler- und sonst bekannte Feuerbekämpfungseinrichtungen nicht effektiv genug arbeiten.For automatic fire fighting in the sense of the known sprinkler systems, it is provided according to the invention that, as shown in the basic diagrams of FIGS. 6 to 9, the still inserted fire-fighting hose is in a watertight container ( 3 ) of FIG. 6 which is pre-filled with water. In one embodiment, the full necessary water and / or extinguishing agent pressure on the container ( 4 ) and ( 3 ) of Fig. Is by known smoke and / or temperature sensors via known mechanical and / or electrical actuators and / or valve and inflow controllers . 6 to 9 given. This pressure brings about the protuberance and development of the fire hose and the delivery of extinguishing agents through the side openings of the hose and via known nozzles located at the end of the hose. - Here too, the advantage of fire fighting from the ground, according to the invention, applies, particularly in warehouses, department stores and other corresponding places, e.g. B. in airframes, cavities in buildings, cavities in electronic systems, chemical apparatus and systems and other industrial or plant and facility areas are of particular use; especially where previous sprinkler and other known fire fighting equipment is not working effectively enough.
Die Neuerung des Ausstülpungsschlauches, der erfindungsgemäß zusammen mit einer Ausblas- bzw. Einzug- oder Einsaugvorrichtung bekannter Art eingesetzt wird, bringt erfindungsgemäße Vorteile dort, wo der Schlauch durch seine Aus- und Einstülpbewegungen als motorisches Glied und Aufbauteil im Bereich der Robotertechnik, der Technik künstlicher Gliedmaßen, der Technik von Hebe- und Krananlagen, der Technik sonstiger Antennenein- und -auszugs- bzw. Ausrichtungsanlagen benützt werden kann. Im Bereich der angewandten Hydraulik hat das Ausstülpschlauchsystem erfindungsgemäße Vorteile im Verbund mit bekannten Sensoren, Reglern und Steuerungsanlagen zur Erstellung motorischer Glieder (technischer Muskeln) für die Um setzung von Longitudinalbewegungen in andere Bewegungsarten wie in Quadruped oder Multiped-Bewegungsmaschinen.The innovation of the protuberance hose according to the invention together with a blow-out or feed or suction device known type, brings advantages according to the invention there, where the hose as its in and out movements motor link and assembly part in the field of robot technology, the Technology of artificial limbs, the technology of lifting and crane systems, the technology of other antenna pull-in and pull-out or Alignment systems can be used. In the area of applied Hydraulics have the Auspülpschlauchsystem advantages of the invention in conjunction with known sensors, controllers and control systems for Creation of motor limbs (technical muscles) for the um setting of longitudinal movements in other types of movement as in Quadruped or multiped motion machines.
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