DE3804073A1 - Device comprising a transmitter, a receiver and a circuit arrangement for signal evaluation - Google Patents

Device comprising a transmitter, a receiver and a circuit arrangement for signal evaluation

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DE3804073A1 DE3804073A DE3804073A DE3804073A1 DE 3804073 A1 DE3804073 A1 DE 3804073A1 DE 3804073 A DE3804073 A DE 3804073A DE 3804073 A DE3804073 A DE 3804073A DE 3804073 A1 DE3804073 A1 DE 3804073A1
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Abstract

The use of known devices of this type in large numbers, as is required, for example, in store control systems, necessitates a major wiring outlay because each individual device, for example in the form of a reflection light barrier, must be connected to a central controller via a dedicated cable. In addition, in the case of such a system of devices, it is impossible (at least at an economical cost) to interrogate a large number of information items. The novel device is intended to enable particularly economic wiring and the interrogation of a large number of information items, particularly when a large number of said devices are present or are being used. The device is equipped with at least one microprocessor or microcomputer (18) for information, control and regulation purposes. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Ober Concept of claim 1.

Der Einsatz derartiger, beispielsweise als Reflexionslicht­ schranken ausgebildeter lichtelektrischer Einheiten in großer Anzahl, wie es etwa bei Lagersteuerungen erforderlich ist, macht einen erheblichen Verkabelungsaufwand notwendig. Dies deshalb, weil jede einzelne Reflexionslichtschranke über ein eigenes Kabel an einer zentralen Steuerung angeschlossen werden muß (sternförmige Topologie). Da die für solche Zwecke verwen­ deten Reflexions- oder sonstigen Lichtschranken in der Regel ei­ nen digitalen Ausgang besitzen, über den die Information "Licht­ schranke ein" bzw. "Lichtschranke aus" ausgegeben wird, ist für jede Lichtschranke ein dreiadriges Anschlußkabel vorzusehen, von dem zwei Leitungen für die Stromversorgung und eine Leitung für das Ausgangssignal erforderlich sind. Bei nachträglicher Erweiterung muß für jede hinzugefügte lichtelektrische Ein­ heit ein Kabel zwischen dieser und der Steuerung verlegt wer­ den, und dies oft über große Entfernungen.The use of such, for example as reflection light barriers of trained photoelectric units in large Number, as is required for warehouse controls, requires a considerable amount of cabling. This this is because every single retro-reflective sensor has one own cable can be connected to a central control must (star topology). Because they are used for such purposes Detection or other light barriers usually egg NEN digital output, through which the information "light barrier on "or" light barrier off "is output for to provide a three-wire connection cable for each light barrier the two lines for the power supply and one line are required for the output signal. With subsequent Extension must be added for each photoelectric one a cable between this and the controller and often over long distances.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, welche die Voraussetzung für eine wirtschaftliche Verkabelung auch einer großen Anzahl sol­ cher Einrichtungen mit sich bringt, die hinsichtlich ihrer Si­ cherheit und Leistungsfähigkeit den bekannten derartigen Ein­ richtungen überlegen ist und die es ermöglicht, eine Vielzahl von Informationen abzufragen.The invention has for its object a device Generic type to create, which is the prerequisite for economical cabling even for a large number of sol cher brings with it facilities that with regard to their Si security and performance of the known such a directions is superior and which enables a multitude to query information.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den Merkmalen im kenn­ zeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is according to the invention with the features in drawing part of claim 1 solved.

Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Further developments and expedient refinements of the invention are specified in the subclaims.  

Ausführungsbeispiele der Erfindung im Rahmen von Einrich­ tungen in Form von Reflexionslichtschranken werden im nachste­ henden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention in the context of Einrich in the form of retro-reflective sensors henden explained with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Reflexionslichtschranke mit abgenom­ menem Deckel in perspektivischer Darstel­ lung, Fig. 1 is a reflection light barrier with abgenom menem lid in perspective depicting lung,

Fig. 2 die elektrischen und optischen Bauteile einer Lichtschranke gemäß Fig. 1 in Block­ darstellung, Figure 2 shows the electrical and optical components illustration. A light barrier in accordance with Fig. 1 in block

Fig. 3 zweiunddreißig mit einem Gruppenbaustein über ein vieradriges Kabel verbundene Lichtschranken, wobei das Kabel von Licht­ schranke zu Lichtschranke durchgeschleift ist, Figure thirty-two looped through. 3 with a group module via a four-wire cable connected to light barriers, the cable of light barrier photocell,

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Gruppenbausteins gemäß Fig. 3, der einen Mikroprozessor oder Mikrocomputer enthält, FIG. 4 shows a block diagram of a group module according to FIG. 3, which contains a microprocessor or microcomputer,

Fig. 5 eine aus zweiunddreißig Gruppen zu je zwei­ unddreißig Lichtschranken gebildete Ober­ gruppe mit 1024 Lichtschranken, wobei zwei­ unddreißig Gruppen gemäß Fig. 3 über ein Kabel, das von einem Gruppenbaustein zum an­ deren durchgeschleift ist, mit dem überge­ ordneten Gruppenbaustein verbunden sind, Fig. 5 is a top formed from thirty-two groups of two thirty-group of light barriers with 1024 photocells, two thirty-groups of FIG. 3 via a cable, which is looped by a group module for at its, are connected to the überge associated group block,

Fig. 6 ein Blockschaltbild eines übergeordneten Gruppenbausteins gemäß Fig. 5, der durch einen Mikrocomputer verkörpert ist und die Funktion eines Seriell-Seriell-Wand­ lers übernimmt, Fig. 6 is a block diagram of a higher-level block group in accordance with FIG. 5, which is embodied by a microcomputer and the functionality of a serial-to-serial wall coupler accepts,

Fig. 7 eine Prinzipdarstellung der Regelung der Sendeleistung einer Lichtschranke des Sys­ tems in Abhängigkeit von der Empfangslei­ stung. Fig. 7 shows a schematic diagram of the regulation of the transmission power of a light barrier of the system depending on the receive performance.

Die Reflexionslichtschranke 10 gemäß den Fig. 1 und 2 ent­ hält einen Lichtsender 11, einen Lichtempfänger 12, diesen beiden Bauteilen räumlich vorgeordnete Objektive 13, 14 (Op­ tik) sowie im Innern des Gehäuses 15 sender- und empfänger­ seitig angeordnete Verstärker 16, 17. Ebenfalls im Gehäusein­ nern sind ein Mikroprozessor oder ein Mikrocomputer 18 und ein Analog-Digital-Wandler 19 untergebracht, ferner Meldeleuch­ ten 20, 21 und eine Adresseneinstellung 22. Die Einstellung der Adressen kann mittels manuell betätigbarer Schalter erfolgen. Grundsätzlich können die Kennummern der einzelnen Lichtschran­ ken auch in Speicherzellen des Mikroprozessors 18 hinterlegt sein. Zur Spannungsversorgung und für die Ein- und Ausgabe der Daten ist das Lichtschrankengehäuse 15 mit einer Steckerein­ heit 23 versehen.The reflection light barrier 10 according to FIGS. 1 and 2 ent holds a light transmitter 11 , a light receiver 12 , these two components spatially upstream lenses 13, 14 (optics) and inside the housing 15 transmitter and receiver side amplifier 16, 17th Also in the housing interior are a microprocessor or a microcomputer 18 and an analog-to-digital converter 19 , as well as indicator lights 20, 21 and an address setting 22nd The addresses can be set using manually operated switches. In principle, the identification numbers of the individual light barriers can also be stored in memory cells of the microprocessor 18 . For voltage supply and for input and output of the data, the light barrier housing 15 is provided with a plug unit 23 .

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Lichtsender 11, beispiels­ weise in Form einer Leuchtdiode, über den Verstärker 16 und eine Konstantstromquelle 24 gespeist wird. Dem als Fotodiode ausgebildeten Lichtempfänger 12 ist über den Verstärker 17 der Analog-Digital-Wandler 19 nachgeschaltet, der auf den Mikroprozessor 18 beispielsweise des Typs Intel 8051 arbei­ tet, dessen Schaltausgänge mit 18′ und dessen Schwingquarz mit 18′′ bezeichnet sind. Das Bezugszeichen 25 kennzeichnet die an die Datenein- und -ausgabe angeschlossenen Schnittstel­ lenanpassung, während 9 das Netzteil mit einer Eingangsspan­ nung z. B. von 220 V darstellt.From Fig. 2 it can be seen that the light transmitter 11 , for example in the form of a light emitting diode, is fed via the amplifier 16 and a constant current source 24 . The trained as a photodiode light receiver 12 is connected via the amplifier 17 of the analog-to-digital converter 19 , which works on the microprocessor 18, for example of the Intel 8051 type, the switching outputs of which are labeled with 18 ' and the quartz crystal with 18'' . The reference numeral 25 denotes the interface adaptation connected to the data input and output, while 9 the power supply unit with an input voltage. B. of 220 V.

Das in Fig. 3 dargestellte Netzwerk basiert auf der seriel­ len Datenübertragung und enthält zweiunddreißig (25) Refle­ xionslichtschranken 10, die über ein einziges vieradriges Kabel 26, das von Reflexionslichtschranke zu Reflexionslicht­ schranke durchgeschleift ist, mit einem Gruppenbaustein 27 in Form eines Seriell-Parallel-Wandlers verbunden sind. Der beispielsweise als Mikrocomputer ausgebildete Gruppenbaustein 27 hat die Aufgabe, die Informationen der Reflexionslicht­ schranken zu sammeln und weiterzugeben. Diese Informationen können dem Anwender unmittelbar seriell oder parallel zur Verfügung gestellt oder einem übergeordneten Gruppenbaustein zugeleitet werden. Im letzteren Fall kann wiederum eine Anzahl Gruppen gemäß Fig. 3 über ein von einem Gruppenbaustein zum anderen durchgeschleiftes, zwei Adern für die Spannungsversor­ gung und zwei Adern für die Signalübertragung enthaltendes Ka­ bel mit dem übergeordneten Gruppenbaustein verbunden werden (vergl. hierzu Fig. 5).The network shown in FIG. 3 is based on serial data transmission and contains thirty-two (2 5 ) reflection light barriers 10 , which are connected via a single four-wire cable 26 , which is looped through from reflection light barrier to reflection light barrier, with a group module 27 in the form of a serial Parallel converter are connected. The group module 27 , which is designed, for example, as a microcomputer, has the task of collecting and transmitting the information from the reflection light barriers. This information can be made available to the user directly in series or in parallel, or can be sent to a higher-level group module. In the latter case containing Ka can in turn a number of groups according to FIG. 3 through a passthrough from a group module on the other profiles, two wires for the Spannungsversor and two wires for the signal transmission are bel connected to the parent group module (see FIG. Thereto Fig. 5) .

Der Gruppenbaustein 27 ist im Falle der Fig. 3 im Anschluß an die zweiunddreißigste Lichtschranke 10 vorgesehen; er kann selbstverständlich auch an irgend eine der vorhergehenden Licht­ schranken angeschlossen sein bzw. werden.The group module 27 is provided in the case of FIG. 3 following the thirty-second light barrier 10 ; it can of course also be connected to any of the preceding light barriers.

Wie Fig. 4 zeigt, ist der mit einem Mikrocomputer z. B. des Typs Intel 8051 versehene Gruppenbaustein 27 über eine Schnittstellen­ anpassung 43 an die zweiunddreißig Lichtschranken 10 enthaltende Gruppe anpaßbar. Eine weitere Schnittstellenanpassung 44 ermöglicht den Anschluß von Sichtgeräten, speicherprogrammierbaren Steuerun­ gen etc. an den Gruppenbaustein bzw. an dessen Mikrocomputer 35, dem eine Adresseneinstellung 22′ zugeordnet ist. Dem Mikrocomputer 35 ist ein Seriell-Parallel-Wandler 45 nachgeschaltet, der zweiund­ dreißig Ausgänge aufweist. An jedem dieser Ausgänge liegt ein Opto- Koppler 33 mit einem an diesen angeschlossenen Verstärker 34. Da­ mit entspricht jeder der zweiunddreißig Lichtschranken 10 ein Schaltausgang beispielsweise mit einer Spannung von 24 V und 0,1 A. Der Gruppenbaustein 27 könnte auch ein Seriell-Seriell-Wandler sein.As shown in Fig. 4, the z with a microcomputer. B. the type Intel 8051 provided group module 27 via an interface adaptation 43 to the thirty-two light barriers 10 containing group adaptable. A further interface adaptation 44 enables the connection of viewing devices, programmable controllers etc. to the group module or to its microcomputer 35 , to which an address setting 22 'is assigned. The microcomputer 35 is followed by a serial-parallel converter 45 which has thirty-two outputs. At each of these outputs there is an opto-coupler 33 with an amplifier 34 connected to it . Since each of the thirty-two light barriers 10 corresponds to a switching output, for example with a voltage of 24 V and 0.1 A. The group module 27 could also be a serial-serial converter.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 sind zweiunddreißig als Seriell-Seriell-Wandler ausgebildete Gruppenbausteine 27′ über ein Kabel 28, das von einem Gruppenbaustein 27′ zum anderen durchgeschleift ist, mit wenigstens einem übergeordneten glei­ chen oder gleichartigen Gruppenbaustein 29 leitend verbunden und bilden somit eine Obergruppe mit 1024 (210) Reflexionslicht­ schranken 10. Auf diese Weise läßt sich das System bzw. das Netzwerk beliebig weiterkaskadieren.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, thirty-two group modules 27 'designed as serial-to-serial converters ' are conductively connected to at least one superordinate identical or similar group module 29 via a cable 28 which is looped through from one group module 27' to another and thus form one Upper group with 1024 (2 10 ) reflection light barriers 10 . In this way, the system or network can be cascaded as desired.

Der übergeordnete Gruppenbaustein 29 kann dabei wieder eine Anpassung in Form eines Mikrocomputers mit einer Seriell-Seri­ ell- oder Seriell-Parallel-Wandlung sein. Am übergeordneten Grup­ penbaustein 29 können die Informationen aller angeschlossenen Reflexlichtschranken 10 zur Verfügung gestellt werden oder die Informationen innerhalb des Netzwerks weitergeleitet werden.The higher-level group module 29 can again be an adaptation in the form of a microcomputer with a serial-to-serial or serial-to-parallel conversion. At the higher-level group module 29 , the information of all connected reflex light barriers 10 can be made available or the information can be forwarded within the network.

Im Falle der Fig. 5 ist der übergeordnete Gruppenbaustein 29 ein Seriell-Seriell-Wandler zur Anpassung an Terminals 30, an speicherprogrammierbare Steuerungen 31 oder an Rechner 32.In the case of FIG. 5, the higher-level group module 29 is a serial-serial converter for adaptation to terminals 30 , to programmable logic controllers 31 or to computers 32 .

Wie Fig. 6 zeigt, ist der übergeordnete Gruppenbaustein 29 über eine Schnittstellenanpassung 46 an den letzten Gruppen­ baustein 27′ (Obergruppe 32) angeschlossen. Der übergeordnete Gruppenbaustein 29 enthält hier zwei Mikroprozessoren 36 und 37, die über einen Dual-Port-Speicher 38 im Datenaustausch stehen. Neben einer Adresseneinstellung 22′′ weist der über­ geordnete Gruppenbaustein beim Ausführungsbeispiel eine wei­ tere Schnittstellenanpassung 47 (RS 485) zu einem gegebenen­ falls übergeordneten Gruppenbaustein auf, ferner zwei Schnitt­ stellen 39 und 40 (RS 232) zum Anschluß von Terminals 30, spei­ cherprogrammierbaren Steuerungen 31 und Rechnern 32 (vergl. hierzu Fig. 5).As shown in Fig. 6, the higher-level group module 29 is connected via an interface adapter 46 to the last group module 27 ' (upper group 32 ). The higher-level group module 29 here contains two microprocessors 36 and 37 , which are in data exchange via a dual-port memory 38 . In addition to an address setting 22 '' , the higher-level group module in the exemplary embodiment has a further interface adaptation 47 (RS 485) to a given higher-level group module, as well as two interfaces 39 and 40 (RS 232) for connecting terminals 30 , programmable logic controllers 31 and computers 32 (cf. FIG. 5).

Ein Netzwerk nach der Erfindung erfordert lediglich einen ein­ zigen Kabelstrang pro Gruppe, bisher war hingegen für jede Reflexionslichtschranke ein besonderer Kabelstrang notwendig. Der Kabelaufwand ist daher bei Realisierung des erfindungsge­ mäßen Netzwerks vergleichsweise erheblich geringer. Des wei­ teren ist die Installation äußerst einfach, und es können gro­ ße Entfernungen überbrückt werden, zum Beispiel bis zu 1 km pro Kabelstrang. Ein derartiges Netzwerk kann schließlich auch problemlos erweitert werden und ermöglicht eine rasche Fehler­ ermittlung.A network according to the invention only requires one tens of harnesses per group, so far, however, was for everyone A special wiring harness is necessary for the reflection light barrier. The cable effort is therefore when realizing the fiction comparatively considerably less. The white Installation is extremely simple and can be large Long distances can be bridged, for example up to 1 km per wire harness. After all, such a network can also can be easily expanded and enables rapid errors detection.

Aufgrund der seriellen Datenübertragung und des Einsatzes von mit einem Mikroprozessor oder einem Mikrocomputer ausgerüste­ ten Reflexionslichtschranken können von diesen wesentlich mehr Informationen abgefragt werden, als dies bisher möglich war. So kann beispielsweise festgestellt werden, ob eine ordnungs­ gemäß arbeitende Reflexionslichtschranke oder eine ähnliche Überwachungseinrichtung verschmutzt oder sonstwie beeinträch­ tigt ist. Außerdem können Befehle von Steuergeräten an die Reflexionslichtschranken übermittelt werden, beispielsweise auch der Befehl zur Durchführung eines Selbsttests oder zur Erhöhung der Sendeleistung. Due to the serial data transmission and the use of equipped with a microprocessor or a microcomputer Reflection light barriers can do much more of these Information is queried than was previously possible. For example, it can be determined whether a proper reflective light barrier or similar working according to Monitoring device dirty or otherwise impaired is done. In addition, commands from control units to the Reflection light barriers are transmitted, for example also the command to carry out a self-test or to Increase in transmission power.  

In Fig. 7 ist beispielsweise die Regelung der Sendeleistung einer mit einem Mikrocomputer oder Mikroprozessor 18 ausge­ rüsteten Reflexionslichtschranke 10 in Abhängigkeit von der Empfangsleistung schematisch veranschaulicht.In Fig. 7, the control of the transmission power of an out with a microcomputer or microprocessor 18 upgraded reflection light barrier 10 in response to the received power is, for example, illustrated schematically.

Das Lichtbündel des vom Mikrocomputer oder Mikroprozessor 18 der betreffenden Reflexionslichtschranke 10 über den Verstär­ ker 16 impulsweise gespeisten Lichtsenders 11 gelangt über das Objektiv 13 zum Reflektor 41 (Retroreflektor) und wird von die­ sem über die Optik 14 auf den Lichtempfänger 12 zurückgewor­ fen, dem der Verstärker 17 sowie der Analog-Digitalwandler 19 nachgeschaltet sind. Das am Digital-Ausgang des Analog-Digital- Wandlers 19 und somit am Eingang des Mikrocomputers oder Mikro­ prozessors 18 anstehende Reflexionslichtsignal gelangt als Ist­ wertsignal in den Mikrocomputer oder Mikroprozessor 18 und wird hier mit einem in diesen einprogrammierten, am Sollwertge­ ber 42 einstellbaren Sollwert verglichen. Bei vom Sollwert ab­ weichendem Istwert, beispielsweise infolge einer Verschmutzung der Optik, aus Alterungsgründen oder aufgrund sonstiger Beein­ trächtigungen, wird die Leistung des Lichtsenders 11 selbst­ tätig solange nachgeregelt, bis die Signaldifferenz wieder gegen Null geht bzw. in einem vorgebbaren Toleranzbereich liegt.The bundle of light from the microcomputer or microprocessor 18 of the reflection light barrier 10 via the amplifier 16 impulsively fed light transmitter 11 passes through the lens 13 to the reflector 41 (retroreflector) and is thrown back by the sem through the optics 14 to the light receiver 12 , which the Amplifier 17 and the analog-digital converter 19 are connected downstream. The on-to-digital output of the analog-to-digital converter 19 and thus at the input of the microcomputer or micro-processor 18 pending reflection light signal is passed as actual value signal here with a programmed into the microcomputer or microprocessor 18 and is in this, compared to the Sollwertge about 42 adjustable setpoint . If the actual value deviates from the target value, for example due to contamination of the optics, for reasons of aging or due to other impairments, the power of the light transmitter 11 itself is readjusted until the signal difference goes back to zero or is within a predeterminable tolerance range.

Es ist ersichtlich, daß alle möglichen Parameter der Refle­ xionslichtschranken oder auch anderer, ähnlicher Überwachungs­ einrichtungen gespeichert und zyklisch überprüft werden können, also beispielsweise die Funktion der Lichtschranken, deren Le­ bensdauer, deren Verschmutzungsgrad etc. Unter ähnlichen Über­ wachungseinrichtungen sind dabei Lichttaster, Einweglicht­ schranken, Ultraschall-Schranken oder dergleichen Geräte zu verstehen.It can be seen that all possible parameters of the Refle xion light barriers or other similar monitoring facilities can be saved and checked cyclically, So for example the function of the light barriers, their Le service life, their degree of pollution etc. Under similar conditions monitoring devices are light sensors, one-way light barriers, ultrasonic barriers or similar devices understand.

Ein nach der Erfindung aufgebautes Netzwerk ermöglicht auch den Anschluß von Barcode-Lesern aller Art, ferner können über geeignete Anpaßschaltungen auch induktive Meßwertgeber, me­ chanische Schalter, Relaiskontakte usw. an den betreffenden Ausgang des Netzwerks angeschlossen werden. Da die Daten­ übertragung in beiden Richtungen erfolgt, können auch Ausgabe­ geräte wie Relais, Terminals oder dergleichen problemlos be­ dient werden. Die Datenübertragung ist dabei schnell und si­ cher.A network constructed according to the invention also enables the connection of barcode readers of all kinds, furthermore via suitable adapter circuits also inductive sensors, me mechanical switches, relay contacts etc. on the concerned Network output. Because the data Transmission in both directions can also output devices such as relays, terminals or the like can be easily serve. The data transfer is fast and secure cher.

Claims (12)

1. Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung enthaltende Einrichtung zum Erfassen von in den Weg vom Sende- zum Empfangsbereich gelangenden Hindernissen, dadurch gekennzeichnet, daß sie für Informa­ tions-, Steuer- und Regelzwecke mit wenigstens einem Mikro­ prozessor oder Mikrocomputer (18) ausgerüstet ist.1. A transmitter, a receiver and a circuit arrangement for signal evaluation containing device for detecting obstacles in the way from the transmitting to the receiving area, characterized in that they are used for information, control and regulation purposes with at least one microprocessor or microcomputer ( 18 ) is equipped. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor/Mikrocomputer aus diskreten Grundbau­ steinen gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the microprocessor / microcomputer from discrete basic construction stones is formed. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie den Mikroprozessor/Mikrocomputer als in­ tegralen Bestandteil enthält.3. Device according to claims 1 and 2, characterized records that the microprocessor / microcomputer as in contains integral part. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß Sender (11), Empfänger (12), Ver­ stärker (16, 17) und Mikroprozessor/Mikrocomputer (18) in einem Gehäuse (15) untergebracht sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter ( 11 ), receiver ( 12 ), United stronger ( 16, 17 ) and microprocessor / microcomputer ( 18 ) are housed in a housing ( 15 ). 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine beliebige Anzahl Einheiten hier­ von über ein einziges vieradriges, von Einheit zu Einheit durchgeschleiftes Kabel (26) mit einem Gruppenbaustein (27) zum Sammeln und Weitergeben von Informationen elek­ trisch verbindbar ist, wobei zwei Adern des Kabels (26) für die Spannungsversorgung und zwei Adern für die Signal­ übertragung dienen.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that any number of units here from a single four-wire, looped through from unit to unit cable ( 26 ) with a group module ( 27 ) for collecting and forwarding information can be electrically connected, whereby two wires of the cable ( 26 ) serve for the voltage supply and two wires for the signal transmission. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gruppenbaustein (27) als Seriell-Parallel-Wandler ausgebildet ist. 6. Device according to claim 5, characterized in that the group module ( 27 ) is designed as a serial-parallel converter. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gruppenbaustein (27) durch einen Mikrocomputer verkör­ pert ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the group module ( 27 ) is pert by a microcomputer. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an jeden Ausgang des Gruppenbausteins (27) ein Opto-Kopp­ ler (33) mit einem nachgeschalteten Verstärker (34) ange­ schlossen ist.8. Device according to claim 7, characterized in that an opto-coupler ( 33 ) with a downstream amplifier ( 34 ) is connected to each output of the group module ( 27 ). 9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Gruppenbaustein (27) als Seriell-Seriell-Wandler ausgebildet ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the group module ( 27 ) is designed as a serial-to-serial converter. 10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Anzahl als Seriell-Seriell- Wandler konzipierter Gruppenbausteine (27′) über ein von einem zum anderen Gruppenbaustein durchgeschleiftes vier­ adriges Kabel (28) mit einem übergeordneten, gleichen oder gleichartigen Gruppenbaustein (29) verbunden sind, der Schnittstellen (38, 39) für den Anschluß von Terminals (30), speicherprogrammierbaren Steuerungen (31) und von Rech­ nern (32) enthält.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a number of group modules ( 27 ' ) designed as a serial-to-serial converter via a looped through from one group module to another four-core cable ( 28 ) with a higher-level, identical or similar group module ( 29 ) are connected, the interfaces ( 38, 39 ) for the connection of terminals ( 30 ), programmable logic controllers ( 31 ) and computers ( 32 ). 11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge­ kennzeichnet durch selbsttätige Nachregelung der Sende­ leistung in Abhängigkeit von der Empfangsleistung.11. Device according to one of the preceding claims, ge characterized by automatic readjustment of the transmission performance depending on the reception performance. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie durch einen Reflexlichttaster oder eine Einweglichtschranke oder durch eine Ultraschall-Schranke verkörpert ist.12. Device according to claims 1 to 11, characterized records that it by a diffuse sensor or a One-way light barrier or through an ultrasonic barrier is embodied.
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