DE3828550A1 - Force measuring ring - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Kraftmeßring mit den Merk malen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a force measuring ring with the Merk paint the preamble of claim 1.
Solche Kraftmeßringe werden zur Messung von Vorschubkräften bzw. von deren Reaktionskräften in Tisch- und Standbohrma schinen sowie bei sonstigen Bohrmaschinen, in denen Bohr spindeln verwendet werden, eingesetzt. Bekannte Bohrma schinen dieser Art mit einem gattungsgemäßen Kraftmeßring sind jedoch im Bereich ihres ersten Axiallagers ihrer vor treibbaren Bohrspindel von einem Gehäuse, meist einem Ma schinenteil, umschlossen. Sie lassen daher eine Messung geringer Bohrkräfte, wie sie bei kleindimensionierten Bohrmaschinen auftreten nicht oder nur mit starken Feh lern behaftet zu, da die auf die Bohrspindel wirkende und zu messende Vorschubkraft nicht direkt auf den Kraftmeßring übertragen werden kann, so daß ein Teil der zu messenden Vorschubkraft durch Reibungsverluste aufgezerrt und daher nicht erfaßt werden kann.Such load cells are used to measure feed forces or their reaction forces in table and stand drilling machines and other drilling machines in which drilling spindles are used. Known Bohrma machines of this type with a generic force measuring ring However, they are in the area of their first thrust bearing drivable drilling spindle from a housing, usually a Ma rail part, enclosed. You therefore leave a measurement lower drilling forces, as with small dimensions Drilling machines do not occur or only with strong errors learn afflicted because the acting on the drilling spindle and The feed force to be measured is not directly on the force measuring ring can be transferred so that part of the measured Feed force is dragged by friction losses and therefore cannot be detected.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kraft meßring zu schaffen, der eine fehlerfreie Messung von klei nen und großen Bohrvorschubkräften bzw. von deren Reaktions kräften auf eine Bohrspindel einer Bohrmaschine nahe am Entstehungsort der Kräfte und unter Ausschaltung von Rei bungsverlusten ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a force to create a measuring ring that measures the and large drilling feed forces or their reaction forces on a drilling spindle of a drilling machine close to the Place of origin of the forces and with the exclusion of Rei loss of exercise.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen erfindungsgemäßen Kraftmeßring mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. This object is achieved by an inventive one Force measuring ring with the features in the characterizing part of claim 1.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Kraftmeßringes ist darin zu sehen, daß er direkt hinter einem ersten Axialkugellager der Bohrspindel eingebaut wird, so daß die auf die Bohrspindel wirkende Bohrvorschubkraft zwangs weise über den Kraftmeßring geleitet wird, so daß unmittel bar am Entstehungsort der Bohrvorschubkraft diese ohne Reibungsverluste gemessen werden kann.The particular advantage of the force measuring ring according to the invention can be seen in the fact that he is directly behind a first Axial ball bearing of the drilling spindle is installed so that the drilling feed force acting on the drilling spindle is passed over the load cell, so that immediately cash at the point of origin of the drilling feed force without it Frictional losses can be measured.
Die an sich bekannten, zur Kraftmessung verwendeten Deh nungsmeßstreifen, die an den speziell dafür ausgelegten Meßzonen des erfindungsgemäßen Kraftmeßrings appliziert werden, ermöglichen in einfacher Weise eine Kombination des erfindungsgemäßen Kraftmeßrings mit üblichen Gleich spannungs- oder Trägerfrequenzmeßverstärkern.The known Deh used for force measurement measuring strips, which are attached to the specially designed Measuring zones of the force measuring ring according to the invention applied allow a combination in a simple manner of the force measuring ring according to the invention with usual equals voltage or carrier frequency measuring amplifiers.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kraftmeßrings gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments of the invention Force measuring rings emerge from the subclaims.
Nachfolgend wird anhand eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kraftmeßringes und unter Zuhilfenahme einer Zeichnung die Erfindung näher erläutert und be schrieben, wobei auf eine Darstellung nicht erfindungs wesentlicher, an sich bekannter Einzelheiten der Bohr maschine verzichtet wird.In the following, an exemplary embodiment of the force measuring ring according to the invention and with the aid a drawing explains the invention in more detail and be wrote, not according to the invention essential, known details of the Bohr machine is dispensed with.
Dabei zeigen:Show:
Fig. 1 eine Längsschnittdarstellung des erfindungs gemäßen Kraftmeßringes; Figure 1 is a longitudinal sectional view of the force measuring ring according to the Invention.
Fig. 2 eine Schnittdarstellung des Kraftmeßringes gemäß Fig. 1 als Darstellung des Querschnit tes entsprechend einer in Fig. 1 durch II-II veranschaulichten Schnittebene; Fig. 2 is a sectional view of the force measuring ring of Figure 1 as a representation of the cross-section corresponding to a cutting plane illustrated in Figure 1 by II-II.
Fig. 3 eine weitere Schnittdarstellung des Kraftmeß ringes gemäß Fig. 1 als Querschnittdarstel lung einer durch III-III in Fig. 1 darge stellten Schnittebene; Fig. 3 shows a further sectional view of the force measuring ring according to FIG 1 as a cross-sectional representation of a section represented by III-III in FIG. 1;
Fig. 4 eine Schnittdarstellung eines vorderen Teils einer mit dem Kraftmeßring gemäß Fig. 1 versehenen Bohrmaschine. FIG. 4 is a sectional view of a front part of a drilling machine provided with the force measuring ring according to FIG. 1.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kraftmeßring 10 mit seinem Kraftmeßringkörper 12 und seiner Längsachse 14. In einer durch II-II veranschaulichten Querschnitt ebene (s. dazu Fig. 2) des Kraftmeßringkörpers 12 sind eine sektorförmige, schlitzartige erste Ausnehmung 16 und eine sektorförmige, schlitzartige zweite Ausnehmung 18 im Kraftmeßringkörper 12 vorgesehen. In einer zweiten durch III-III veranschaulichten Querschnittsebene des Kraftmeßringkörpers 12 sind eine dritte sektorförmige, schlitzartige Ausnehmung 20 und eine vierte sektorför mige, schlitzartige Ausnehmung 22 vorgesehen (s. dazu Fig. 3). Die zur Herstellung der sektorförmigen, schlitz artigen Ausnehmungen 16, 18, 20, 22 aus dem rohrförmigen Kraftmeßringkörper 12 herausgearbeitete Wandstärke ist in ihrer Sektorfläche größer als die zwischen den Aus nehmungen 16, 18 (Fig. 2) bzw. 18, 20 (Fig. 3) ver bliebene Sektorfläche des stehengebliebenen Materials. Fig. 1 shows a force measuring ring 10 of the invention with its Kraftmeßringkörper 12 and its longitudinal axis 14. In a cross-sectional plane (see FIG. 2) of the force measuring ring body 12 illustrated by II-II, a sector-shaped, slot-like first recess 16 and a sector-shaped, slot-like second recess 18 are provided in the force measuring ring body 12 . In a second cross-sectional plane of the force measuring ring body 12 illustrated by III-III, a third sector-shaped, slot-like recess 20 and a fourth sector-shaped, slot-like recess 22 are provided (see FIG. 3). The wall thickness worked out to produce the sector-shaped, slot-like recesses 16 , 18 , 20 , 22 from the tubular force measuring ring body 12 is greater in its sector area than that between the recesses 16 , 18 ( FIG. 2) and 18, 20 ( FIG. 3) remaining sector area of the remaining material.
Von einer Querschnittebene (II-II) zur anderen Ebene (III-III) sind die Ausnehmungen 16, 18 bzw. 20, 22 zu einander versetzt angeordnet, so daß sie sich von einer zur anderen Ebene teilweise, wie in Fig. 1 dargestellt, überlappen, so daß in axialer Richtung auf dem Umfang des Kraftmeßringkörpers 12 zwischen jeweils gegenüberstehenden Ausnehmungen 16, 18, 20, 22 in der Mantelfläche des rohr förmigen Kraftmeßringkörpers 12 Stege 24 gebildet werden, die als Meßzonen für die Kraftmessung dienen. From a cross-sectional plane (II-II) to the other plane (III-III), the recesses 16 , 18 and 20 , 22 are arranged offset from one another, so that they partially move from one plane to the other, as shown in FIG. 1, overlap, so that in the axial direction on the circumference of the force measuring ring body 12 between opposing recesses 16 , 18 , 20 , 22 in the lateral surface of the tubular force measuring ring body 12 webs 24 are formed, which serve as measuring zones for the force measurement.
Im Bereich der Stege 24 werden auf dem Kraftmeßringkörper 12 Dehnungsmeßstreifen 26, jeweils pro Steg 24 vorzugs weise innen und außen (also insgesamt bei dem dargestell ten Auführungsbeispiel 8 Stück) angebracht, beispielsweise aufgeklebt. Es ergeben sich also vier Stege 24, entspre chend mit Dehnungsmeßstreifen 26 beklebten vier Meßzonen, wobei die Dehnungsmeßstreifen 26 in üblicher Weise unter einem Winkel von vorzugsweise 45° zur Längsachse 14 ange bracht werden und zu einer Wheatstone′schen Brückenschal tung zusammengeschaltet werden. Jedoch ist auch ohne Ein schränkung des Erfindungsgedankens dabei in Abwandlung der dargestellten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kraftmeßrings 10 eine Ausführung mit 2,6 oder mehr Meßzo nen denkbar. Vorzugsweise ist die Wandstärke des rohrför migen Kraftmeßringkörpers 12 im Bereich seiner Stege 24 (Meßzonen) reduziert. In seinem in Fig. 1 dargestellten oberen Teil ist der Kraftmeßringkörper 12 mit einem Bohr spindelrohr 28 verbunden, wobei diese Verbindung, vorzugs weise eine zentrierende Passung, als drehfeste Verbindung durch wenigstens zwei Paßstifte 30 hergestellt wird. Statt der Paßstifte 30 können auch Hohlspannstifte verwendet werden. In seinem unteren Bereich ist bei dem Kraftmeßring körper 12 seine hier nicht näher bezeichnete zentrische Innenbohrung im Durchmesser erweitert, so daß ein Radial lagersitz 32 für ein Radiallager 48 (s. dazu Fig. 4) ge bildet wird.In the area of the webs 24 , strain gauges 26 , each per web 24 preferably inside and outside (that is to say 8 pieces in the embodiment example shown) are attached, for example glued, to the force measuring ring body 12 . So there are four webs 24 , accordingly with strain gauges 26 stuck to four measuring zones, the strain gauges 26 being brought in the usual manner at an angle of preferably 45 ° to the longitudinal axis 14 and connected to a Wheatstone bridge scarf device. However, an embodiment with 2.6 or more measuring zones is also conceivable without a restriction of the inventive concept in a modification of the illustrated embodiments of the force measuring ring 10 according to the invention. Preferably, the wall thickness of the rohrför shaped force measuring body 12 is reduced in the region of its webs 24 (measuring zones). In its upper part shown in FIG. 1, the force measuring ring body 12 is connected to a drill spindle tube 28 , this connection, preferably a centering fit, being produced as a rotationally fixed connection by at least two dowel pins 30 . Instead of the dowel pins 30 , hollow spring pins can also be used. In its lower region, the central inner bore of the force measuring ring 12, which is not described in more detail here, is expanded in diameter, so that a radial bearing seat 32 for a radial bearing 48 (see FIG. 4) is formed.
Zum Schutz der auf den Stegen 24 angebrachten Dehnungsmeß streifen 26 ist außen auf dem Kraftmeßringkörper 12 ein äußeres Schutzrohr 34 und im Innern des Kraftmeßringkör pers 12 ein inneres Schutzrohr 36 jeweils einseitig am Kraftmeßringkörper 12 befestigt. Zum Schutz gegen mechani sche Überbeanspruchung kann der Kraftmeßring 10 mittels justierbarer Anschlagschrauben 38, vorzugsweise zwei, von denen in Fig. 1 eine zu sehen ist, geschützt werden. Diese Anschlagschrauben 38 sind in mit entsprechendem Innengewinde versehenen Bohrungen 40 im oberen Bereich des Kraftmeßringkörpers 12 justierbar. Die Bohrungen 40 sind zur Längsachse 14 des Kraftmeßrings 10 parallel und durch greifen die Wandstärke im oberen Bereich des Kraftmeßring körpers 12 und münden in die erste sektorförmige Ausneh mung 16 bzw. die zweite sektorförmige Ausnehmung 18. Zur Einstellung eines gewünschten Anschlages und damit zur Justierung des Überlastungsschutzes des Kraftmeßringes 10 werden die Schrauben 38 in den Bohrungen 40 gegen eine untere Kante 42 der ersten bzw. zweiten Ausnehmung 16, 18, wie in Fig. 1 dargestellt, durch einstellbare Anschlag kraft verspannt. Die auf den Stegen 24 angebrachten Deh nungsmeßstreifen 26 sind mit elektrischen Anschlußlei tungen 44 verbunden, die zum Anschluß der Dehnungsmeß streifen 26 an eine externe Meßauswerte- und Versorgungs einheit dienen. Diese Anschlußleitungen 44 werden vorzugs weise zwischen dem Kraftmeßringkörper 12 und dem äußeren Schutzrohr 34 herausgeführt.To protect the strip mounted on the lands 24 strain gauge 26 is outside of the 12 Kraftmeßringkörper an outer protective tube 34 and the interior of the Kraftmeßringkör pers 36 respectively 12 is fixed, an inner protective tube on the one side Kraftmeßringkörper 12th To protect against mechanical overload, the force measuring ring 10 can be protected by means of adjustable stop screws 38 , preferably two, one of which can be seen in FIG. 1. These stop screws 38 are adjustable in bores 40 provided with a corresponding internal thread in the upper region of the force measuring ring body 12 . The bores 40 are parallel to the longitudinal axis 14 of the force measuring ring 10 and by gripping the wall thickness in the upper region of the force measuring ring body 12 and opening into the first sector-shaped recess 16 or the second sector-shaped recess 18th To set a desired stop and thus to adjust the overload protection of the force measuring ring 10 , the screws 38 in the holes 40 against a lower edge 42 of the first or second recess 16 , 18 , as shown in Fig. 1, clamped by adjustable stop force. The mounted on the lands 24 Deh nungsmeßstreifen 26 are connected with electrical Anschlußlei obligations 44, the strip for connection of the strain gauge 26 serving unit to an external supply and Meßauswerte-. These connecting lines 44 are preferably carried out between the force measuring ring body 12 and the outer protective tube 34 .
Zur Verdeutlichung des Einbaus des erfindungsgemäßen Kraftmeßrings 10 in eine übliche einem Fachmann geläufi ge Spindel-Bohrmaschine dient Fig. 4. Der Kraftmeßringkör per 12 wird nahe einem unteren Ende einer Bohrspindel 46 der Bohrmaschine eingebaut. Zur drehbeweglichen Lagerung der Bohrspindel 46 im Kraftmeßring 10 dient das Radial lager 48, dessen Sitz 32 in Fig. 1 dargestellt ist. Zur axialen Lagerung der Bohrspindel 46 dient ein erstes Axial lager 50 direkt in deren vorderem Bereich, wo eine hier nicht näher bezeichnete Aufnahme für ein Bohrfutter vor gesehen ist. Das die Bohrspindel 46 umschließende Bohr spindelrohr 28 ist mit einer an sich bekannten Außenver zahnung versehen und aus der Bohrmaschine bzw. deren Ge häuse herausfahrbar. Die weiteren Lagerungen und der An trieb der Bohrspindel 46 sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. To illustrate the installation of the force measuring ring 10 according to the invention in a usual ge skilled ge spindle drill Fig. 4. The Kraftmeßringkör by 12 is installed near a lower end of a drill spindle 46 of the drill. The radial bearing 48 , the seat 32 of which is shown in FIG. 1, is used for the rotatable mounting of the drilling spindle 46 in the force measuring ring 10 . For the axial mounting of the drilling spindle 46 , a first axial bearing 50 is used directly in the front area thereof, where a receptacle for a drill chuck, not shown here, is seen. The drilling spindle 46 surrounding the drilling spindle tube 28 is provided with a known external toothing and from the drill or its housing can be moved out. The other bearings and the drive to the drill spindle 46 are not shown for the sake of simplicity.
Im Bohrbetrieb wird das Bohrspindelrohr 28 mit der darin befindlichen, rotierenden Bohrspindel 46 aus der Bohrma schine herausgefahren. In dieser Position können nun auf die Bohrspindel 46 wirkende Bohrvorschubkräfte (s. Fig. 1) bzw. ihre auf die Bohrmaschine wirkenden Reaktionskräfte nur direkt über den erfindungsgemäßen Kraftmeßring 10 in die Bohrspindel 46 geführt werden. Die im Kraftmeßring körper 12 durch die Stege 24 gebildeten und mit Dehnungs meßstreifen 26 versehenen Meßzonen werden ähnlich kurzen Biegebalken, durch einen ihrer Anzahl entsprechenden Bruchteil der Bohrvorschubkräfte jeweils auf Biege- und Schubspannung beansprucht. Die dadurch an den Stegen 24 auftretenden Dehnungen werden von den in Vollbrücken schaltung zusammengeschalteten Dehnungsmeßstreifen 26 erfaßt und liefern somit ein Maß für die durch den Pfeil F (Fig. 4) veranschaulichte Bohrandruckkraft, die wiede rum der aufzubrinqenden Bohrvorschubkraft proportional ist. Eventuell an den einseitig befestigten dünnwandigen Schutzrohren 34, 36 auftretende Reibungsverluste sind ver nachlässigbar und haben daher keinen Einfluß auf das Meß ergebnis.In drilling operation, the drilling spindle tube 28 with the rotating drilling spindle 46 located therein is moved out of the drilling machine. In this position, drilling feed forces acting on the drilling spindle 46 ( see FIG. 1) or their reaction forces acting on the drilling machine can only be guided directly into the drilling spindle 46 via the force measuring ring 10 according to the invention. The measuring zones formed in the force measuring ring body 12 by the webs 24 and provided with strain gauges 26 are similarly short bending beams, each stressed by a fraction of the drilling feed forces corresponding to their number on bending and shear stress. The resulting strains on the webs 24 are detected by the strain gauges 26 connected in full-bridge circuit and thus provide a measure of the drilling pressure force illustrated by the arrow F ( FIG. 4), which in turn is proportional to the drilling feed force to be applied. Frictional losses that may occur on the thin-walled protective tubes 34 , 36 are negligible and therefore have no influence on the measurement result.
Die Ausführung der sektorförmigen Ausnehmungen 16, 18, 20, 22 wird erfindungsgemäß so vorgenommen, daß die in den Stegen 24 bei jeweiliger Nennlast entstehende Schubspan nung für große Meßbereiche von ca. 4 kN bis über 20 kN ausreicht.The execution of the sector-shaped recesses 16 , 18 , 20 , 22 is carried out according to the invention so that the shear stress generated in the webs 24 at the respective nominal load is sufficient for large measuring ranges from approximately 4 kN to over 20 kN.
Vorteilhafterweise werden die Anschlagschrauben 38 so justiert, daß sie oberhalb von ca. 120% der Nennlast den größten Teil der aus der Bohrdruckkraft resultieren den Überlast übernehmen, so daß ein ausreichender mecha nischer Schutz des erfindungsgemäßen Kraftmeßrings 10 gewährleistet ist. Advantageously, the stop screws 38 are adjusted such that they take over most of the overload resulting from the drilling pressure force above approximately 120% of the nominal load, so that adequate mechanical protection of the force measuring ring 10 according to the invention is ensured.
In weiterer, hier nicht dargestellter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kraftmeßringes ist vorgesehen, den Kraftmeßring fest mit dem Bohrspindelrohr zu verbinden, beispielsweise aus einem Stück zu fertigen. Dabei ist weiterhin denkbar, die aus den Dehnungsmeßstreifen ge bildete Meßbrücke z. B. durch Piezokristalle, induktive oder piezoresistive Meßelemente zu ersetzen. In a further, not shown embodiment of the Force measuring ring according to the invention is provided To connect the force measuring ring firmly to the drill spindle tube, for example, to manufacture from one piece. It is still conceivable, the ge from the strain gauges formed measuring bridge z. B. by piezo crystals, inductive or to replace piezoresistive measuring elements.
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
10 Kraftmeßring
12 Kraftmeßringkörper
14 Längsachse
16 1. sektorförmige Ausnehmung
18 2. sektorförmige Ausnehmung
20 3. sektorförmige Ausnehmung
22 4. sektorförmige Ausnehmung
24 Steg
26 DMS
28 Bohrspindelrohr
30 Paßstift
32 Radiallagersitz
34 äußeres Schutzrohr
36 inneres Schutzrohr
38 Anschlagschraube
40 Bohrung für (38)
42 Anschlagkante von (16) für (38)
44 Anschlußleitungen von (26)
46 Bohrspindel
48 Radiallager
50 1. Axiallager
f Wirklinien der Bohrvorschubkraft
F Bohrandruck-Kraft 10 force measuring ring
12 load cell bodies
14 longitudinal axis
16 1st sector-shaped recess
18 2. sector-shaped recess
20 3rd sector-shaped recess
22 4th sector-shaped recess
24 bridge
26 DMS
28 drill spindle tube
30 dowel
32 radial bearing seat
34 outer protective tube
36 inner protective tube
38 stop screw
40 hole for ( 38 )
42 stop edge of ( 16 ) for ( 38 )
44 connecting cables from ( 26 )
46 drilling spindle
48 radial bearings
50 1. Axial bearing
f Lines of action of the drilling feed force
F drilling pressure force
Claims (5)
- a) der Kraftmeßring (10) weist einen rohrförmigen Kraftmeßringkörper (12) auf, der senkrecht zu seiner Längsachse (14) in zwei Ebenen jeweils wenigstens zwei sektorförmige, schlitzartige Ausnehmungen (16, 18, 20, 22) enthält;
- b) die in einer Ebene vorgesehenen sektorförmigen Ausnehmungen (16 und 18 bzw. 20 und 22) sind sym metrisch zur Längsachse (14) angeordnet;
- c) die in einer der Ebenen befindlichen sektorförmigen Ausnehmungen (16, 18) sind gegenüber den sektorför migen Ausnehmungen (20, 22) der anderen Ebene ver setzt angeordnet, so daß im Kraftmeßringkörper (12) zwischen den Ebenen und damit zwischen den Ausneh mungen (16, 18 bzw. 20, 22) Stege (24) gebildet werden;
- d) jeder der Stege (24) ist mit wenigstens einem Deh nungsmeßstreifen (26) zur Kraftmessung versehen;
- e) im Kraftmeßringkörper (12) ist ein Radiallagersitz (32) vorgesehen.
- a) the force measuring ring ( 10 ) has a tubular force measuring ring body ( 12 ) which, perpendicular to its longitudinal axis ( 14 ), contains at least two sector-shaped, slot-like recesses ( 16 , 18 , 20 , 22 ) in two planes;
- b) the sector-shaped recesses ( 16 and 18 or 20 and 22 ) provided in one plane are arranged symmetrically to the longitudinal axis ( 14 );
- c) the sector-shaped recesses ( 16 , 18 ) located in one of the levels are arranged opposite the sector-shaped recesses ( 20 , 22 ) of the other level, so that the force measuring ring body ( 12 ) between the levels and thus between the recesses ( 16 , 18 or 20 , 22 ) webs ( 24 ) are formed;
- d) each of the webs ( 24 ) is provided with at least one strain gauge ( 26 ) for force measurement;
- e) a radial bearing seat ( 32 ) is provided in the force measuring ring body ( 12 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3828550A DE3828550A1 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Force measuring ring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3828550A DE3828550A1 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Force measuring ring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3828550A1 true DE3828550A1 (en) | 1990-03-01 |
Family
ID=6361404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3828550A Withdrawn DE3828550A1 (en) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | Force measuring ring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3828550A1 (en) |
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