DE3833365A1

DE3833365A1 - Device for determining the spatial alignment of an article

Info

Publication number: DE3833365A1
Application number: DE3833365A
Authority: DE
Inventors: Max Prof Dr Ing Schaldach
Original assignee: Biotronik Mess und Therapiegeraete GmbH and Co
Current assignee: Biotronik SE and Co KG
Priority date: 1987-09-29
Filing date: 1988-09-29
Publication date: 1989-04-06
Anticipated expiration: 2008-09-30
Also published as: DE3833365C2

Abstract

Device for determining the spatial alignment of an article which is covered by a body so as to be invisible to the human eye, especially a catheter or a probe introduced in the human body, the position of the article in the body being visualised on a screen by means of electromagnetic radiation, in particular X-ray radiation, the article being provided with an identification that is visible on the screen, which identification, which is radiation-impermeable or radiation-reflecting, in particular, comprises a geometrical shape with elements arranged such that unambiguous allocation to the alignment of the article is guaranteed on rotating the article about an axis of the article.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device in the preamble of claim 1 specified Art.

Für diagnostische und therapeutische Zwecke ist es be kannt, einen Katheter oder eine Sonde durch eine natür liche oder künstlich geschaffene Körperöffnung in den Kör per eines Patienten einzubringen und bis zu der zu dia gnostizierenden oder zu behandelnden Stelle vorzutreiben. Der Vorschub des Katheters innerhalb des menschlichen Kör pers, bspw. durch eine Vene, kann mit Hilfe eines Röntgen strahlbildes überwacht und mit Hilfe eines am proximalen Ende des Katheters vorhandenen Steuerelementes exakt ge steuert werden. Ist der am distalen Ende des Katheters an geordnete Katheterkopf bzw. die Sonde an der zu behandeln den Stelle angelangt, können die jeweiligen Behandlungs schritte vorgenommen werden, die bspw. aus einer Gewebe entnahme mittels am Katheterkopf angeordneter Zangen oder aus einer Strahlenbehandlung bestehen können, wobei eine geeignete Strahlung am distalen Ende des Katheters einge koppelt und über eine Lichtleitfaser zum Katheterkopf geleitet werden, wo sie aus einer am Katheterkopf angeord neten Austrittsöffnung austreten können.For diagnostic and therapeutic purposes, it is be knows a catheter or a probe through a natural Liche or artificially created body opening in the body per patient and up to the slide to advance to the Gnosticizing or to be treated. The advancement of the catheter within the human body pers, for example through a vein, can be done with the help of an x-ray beam pattern monitored and with the help of a proximal Exactly ge end of the existing control element be controlled. Is on the distal end of the catheter orderly catheter head or the probe to be treated the respective treatment can be reached steps are made, for example, from a tissue removal using forceps arranged on the catheter head or can consist of radiation treatment, one suitable radiation is inserted at the distal end of the catheter couples and via an optical fiber to the catheter head to be directed from where they are arranged on the catheter head neten exit opening can exit.

So ist es in einer nicht vorveröffentlichten Anmeldung beschrieben, zusätzliche Reizleitungsbahnen im Herzen, die den normalen Stimulationszyklus der Herzkontraktion in Sy stole und Diastole gravierend beeinträchtigen, durch Koa gulation subendokardial und subepikardial gelegener ar rhythmogener Myokardstrukturen mit Hilfe eines kombinierten Elektroden-/Laserstrahl-Katheters zu zerstören. Hierfür wird ein Katheter mit einem optischen Leiter verwendet, an dessen proximalem Ende eine Laser-Strahlungsquelle an schließbar ist und an dessen distalem Ende ein Katheter kopf mit einer Austrittsoptik vorgesehen ist, durch die die Laserstrahlung gezielt vom Katheterkopf abgegeben wird. Aufgrund der nur zweidimensionalen Darstellung des im menschlichen Körper befindlichen Katheters auf einem Röntgenbildschirm kann jedoch die exakte Ausrichtung des Katheterkopfes und damit der Austrittsoptik nicht festge stellt werden, so daß die Gefahr einer unbeabsichtigten Bestrahlung gesunden Gewebes bzw. Koagulation von Reizlei tungsbahnen besteht, die nicht zu nekrotisieren sind.So it is in a non-prepublished application described, additional conduction pathways in the heart, the the normal stimulation cycle of heart contraction in Sy Seriously affect stole and diastole through Koa gulation subendocardial and subepicardial ar rhythmogenic myocardial structures using a combined Destroy electrode / laser beam catheters. Therefor a catheter with an optical conductor is used the proximal end of a laser radiation source is closable and at its distal end a catheter head is provided with an exit optics through which the laser radiation is emitted by the catheter head becomes. Due to the only two-dimensional representation of the catheter in the human body on a X-ray screen can, however, the exact orientation of the Catheter head and thus the exit optics are not fixed poses so that the risk of accidental Irradiation of healthy tissue or coagulation of irritants lanes exist that cannot be necrotized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die räumliche Ausrichtung eines für das menschliche Auge nicht sichtbaren Gegenstandes auf einem Bildschirm oder Monitor exakt ermittelt werden kann. Diese Aufgabe wird mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 1 gelöst.The invention has for its object a device with which the spatial orientation of a for object not visible to the human eye can be determined exactly on a screen or monitor. This task is carried out with the characteristic feature of Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, auch bei einer flächenhaften Darstellung eines bspw. im menschlichen Kör per befindlichen Katheters dessen räumliche Ausrichtung mittels einer geeigneten Kennung sichtbar zu machen, so daß bspw. die zu behandelnden Gewebeteile gezielt be strahlt werden können, ohne daß gesundes Gewebe getroffen wird.The solution according to the invention makes it possible even with one areal representation of a human body, for example per spatial catheter its spatial orientation to make it visible using a suitable identifier, so that, for example, the tissue parts to be treated specifically can be radiated without hitting healthy tissue becomes.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht die Kennung aus einer geometrischen Form mit solchen Ele menten, daß bei einer Drehung des Gegenstandes um eine Achse eine eindeutige Zuordnung zur Ausrichtung des Gegen standes gegeben ist. Wird nämlich der Weg bspw. eines Katheters im menschlichen Körper mittels eines Röntgenbil des verfolgt, so ist wegen der zweidimensionalen Darstel lung (Projektion) nicht zu erkennen, ob bspw. die Aus trittsoptik eines Katheterkopfes dorsal oder ventral aus gerichtet ist. In gleicher Weise muß die Kennung so ausge staltet sein, daß auch bei einer Drehung eines rotations symmetrischen Gegenstandes, wie eines Katheterkopfes, die exakte räumliche Ausrichtung im bezug beispielsweise auf die Betrachtungsebene oder einen anderen Fixpunkt erfaßt werden kann.In an advantageous development of the invention the identifier from a geometric form with such el elements that when the object is rotated by one Axis a clear assignment to the alignment of the opposite is given. If the path becomes one Catheters in the human body using an x-ray the pursued, is because of the two-dimensional representation tion (projection) does not recognize whether, for example, the off optics of a catheter head dorsally or ventrally is directed. In the same way, the identifier must be so stalten that even with a rotation of a rotation symmetrical object, such as a catheter head, the exact spatial orientation with respect to, for example the viewing plane or another fixed point can be.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Kennungselemente axial gegeneinander ver setzt in gleicher oder verschiedener radialer Entfernung von einer Achse des Gegenstandes angeordnet sind und jeweils einen vorgebbaren Winkel in bezug auf die Gegen standsachse zwischen sie einschließen.An advantageous development of the invention exists in that the identification elements ver axially against each other sets at the same or different radial distance are arranged from an axis of the object and each have a predeterminable angle with respect to the opposite enclose the standing axis between them.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kennungselemente unsym metrisch in bezug auf eine Gegenstandsachse zueinander versetzt angeordnet sind.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that the identifier elements unsym metric to each other with respect to an object axis are staggered.

Dabei kann die Kennung aus mindestens zwei gegeneinander versetzten dreidimensionalen Elementen, vorzugsweise zwei punktförmigen Elementen, aus mindestens einem linien- oder stabförmigen Element oder aus mindestens einem flächen mäßig geschlossenen Element, wie einem unregelmäßigen Dreieck, Rechteck oder dergleichen, bestehen. Alle diese Elemente lassen exakt auf die räumliche Ausrichtung des Gegenstandes schließen.The identifier can consist of at least two against each other offset three-dimensional elements, preferably two punctiform elements, from at least one line or rod-shaped element or from at least one surface moderately closed element, such as an irregular Triangle, rectangle or the like. All these Elements exactly match the spatial orientation of the Close object.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfin dungsgemäßen Vorrichtung für einen in den menschlichen Körper einführbaren Katheter, in dessen distalem Ende ein Katheterkopf mit einer Austrittsöffnung und an dessem pro ximalem Ende ein Steuerelement zur Steuerung des Katheter kopfes angeordnet ist, zeichnet sich dadurch aus, daß eine Justiereinrichtung am proximalen Ende des Katheters vorge sehen ist, die zur Steuerung des Katheterkopfes mit der Kennung in Übereinstimmung bringbar ist, wobei die Justiereinrichtung vorzugsweise aus einem eskalierten Stellring besteht. Damit ist es möglich, nach der Ermittlung der räumlichen Ausrichtung des Katheters dessen Lage in bezug auf einen beliebig gewählten Fixpunkt zu justieren und bei einer Drehbewegung des Katheters mittels des am proximalen Ende angeordneten Steuerelementes die exakte Winkelabweichung von der justierten Stellung zu er fassen.Another advantageous embodiment of the inventions device according to the invention for a human Body insertable catheter into its distal end Catheter head with an outlet opening and at its pro ximal end a control for controlling the catheter Head is arranged, characterized in that a Adjustment device featured on the proximal end of the catheter see is that used to control the catheter head with the Identifier can be brought into agreement, the Adjustment device preferably from an escalated Collar exists. This makes it possible, according to the Determination of the spatial orientation of the catheter Location with respect to any chosen fixed point adjust and when the catheter rotates of the control element arranged at the proximal end exact angle deviation from the adjusted position to it grasp.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zu sammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigtAdvantageous developments of the invention are in the Subclaims marked or become below together with the description of the preferred embodiment of the Invention illustrated with reference to the figures. It shows

Fig. 1 eine Ansicht eines kombinierten Elektroden/Laser strahl-Herzkatheters mit Steuerelement und Katheterkopf; Figure 1 is a view of a combined electrode / laser beam cardiac catheter with control and catheter head.

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Katheterkopfes mit einer punktförmigen Kennung; Fig. 2 is an enlarged view of a catheter head with a point identifier;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung eines Katheterkopfes mit einer linien- oder stabförmigen Kennung; Fig. 3 is an enlarged view of a catheter head with a linear or rod-shaped identifier;

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung eines Katheterkopfes mit einer dreieckförmigen Kennung; Fig. 4 is an enlarged view of a catheter head with a triangular identifier;

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des proximalen Endes eines Katheters mit einem Steuerelement und Fig. 5 is a partially sectioned side view of the proximal end of a catheter with a control and

Fig. 6 einen Schnitt durch das Steuerelement gemäß Fig. 5 entlang der Linie A-A. Fig. 6 is a section through the control of FIG. 5 taken along line AA.

Der in Fig. 1 dargestellte Katheter weist an seinem distalen Ende einen bipolaren Katheterkopf 2 mit einer Austrittsoptik für Laserstrahlung auf, die über den Katheter 1 von einer nicht näher dargestellten Laserstrah lungsquelle übertragen wird. Die Laserstrahlung wird am Steuerelement 3, das am proximalen Ende des Katheters 1 angeordnet ist, über eine Eintrittsöffnung 31 von der Laser-Strahlungsquelle eingekoppelt. Mit Hilfe des Steuerelementes 3 ist die Bewegung des Katheters 1 beim Vortrieb durch beispielsweise die Gefäße eines Patienten bis zur Behandlungsstelle, beispielsweise bis zur Stelle einer Laserstrahl-Koagulation, steuerbar.The catheter shown in Fig. 1 has at its distal end a bipolar catheter head 2 with an exit optics for laser radiation, which is transmitted via the catheter 1 from a laser radiation source, not shown. The laser radiation is coupled in at the control element 3 , which is arranged at the proximal end of the catheter 1 , via an inlet opening 31 from the laser radiation source. With the aid of the control element 3 , the movement of the catheter 1 during advancement through, for example, the vessels of a patient to the treatment site, for example up to the point of laser beam coagulation, can be controlled.

Die Laserstrahlung wird über einen im Innern des Katheters 1 angeordneten optischen Leiter von der Eintrittsstelle 31 am Steuerelement 3 zur Austrittsoptik 20 am bipolaren Katheterkopf 2 übertragen, wobei als optischer Leiter eine einzelne Lichtleitfaser oder ein Lichtleitfaserbündel ver wendet wird. The laser radiation is transmitted via an optical conductor arranged inside the catheter 1 from the entry point 31 on the control element 3 to the exit optics 20 on the bipolar catheter head 2 , a single optical fiber or an optical fiber bundle being used as the optical conductor.

Der Vorschub des Katheters erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines Röntgenbildes unter Steuerung des Steuerele mentes 3 bis zur Behandlungsstelle. Zum Ermitteln der räumlichen Ausrichtung des Katheterkopfes 2 ist eine Ken nung 4 vorgesehen, mit deren Hilfe neben der Lage des Katheterkopfes 2 dessen Drehwinkel gegenüber einem belie bigen Fixpunkt ermittelt werden kann. Als Fixpunkt kann beispielsweise die Betrachtungsebene oder ein beliebiger anderer geeigneter Punkt im Körper des Patienten dienen.The catheter is advanced, for example, with the aid of an X-ray image under control of the control element 3 to the treatment site. To determine the spatial orientation of the catheter head 2 , a Ken 4 is provided, with the help of which in addition to the position of the catheter head 2 whose angle of rotation can be determined with respect to any fixed point. For example, the viewing plane or any other suitable point in the patient's body can serve as a fixed point.

Da bei einem Röntgenstrahlbild nicht zu erkennen ist, ob ein beliebiger Punkt einer beispielsweise zylindrischen Oberfläche auf der von der Betrachtungsrichtung aus ge sehen vorderen oder hinteren Zylinderhälfte liegt, ist eine spezielle Kennung erforderlich, die eine deutliche Unterscheidung gewährleistet.Since an X-ray image does not show whether any point of a cylindrical, for example Surface on the ge from the viewing direction see front or rear cylinder half is a special identifier is required, which is a clear one Differentiation ensured.

In Fig. 2 ist in verschiedenen Drehstellungen des Kathe terkopfes 2 eine solche Kennung dargestellt, die in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei axial gegeneinander versetz ten punktförmigen Elementen 41, 42 besteht, die in bezug auf die Achse des Katheterkopfes einen vorgebbaren Winkel zwischen sich einschließen. Vorteilhafterweise werden die punktförmigen Elemente 41, 42 auf einer Diagonalen ange ordnet, in deren Mitte zwischen den punktförmigen Elemen ten 41, 42 die Austrittsoptik 20 des Katheterkopfes 2 an geordnet ist.In Fig. 2 such an identifier is shown in different rotational positions of the Kathe terkopfes 2 , which in this embodiment consists of two axially offset th punctiform elements 41, 42 , which include a predetermined angle with respect to the axis of the catheter head between them. Advantageously, the punctiform elements 41, 42 are arranged on a diagonal, in the middle between the punctiform elements 41, 42, the exit optics 20 of the catheter head 2 is arranged.

Bei einer Drehung des Katheterkopfes 2 um 90° verschieben sich die punktförmigen Elemente 41, 42 ebenfalls, lassen aber aufgrund ihrer lateralen Anordnung die exakte Aus richtung des Katheterkopfes 2 erkennen. Bei einer weiteren Drehung des Katheterkopfes um 90° erscheinen die punktför migen Elemente 41, 42 in einer gegenüber der ursprüngli chen Stellung entgegengesetzten Anordnung, so daß trotz des flächenhaften Röntgenbildes der Drehwinkel von 180° gegenüber der Ausgangsstellung zu erkennen ist.When the catheter head 2 is rotated by 90 °, the punctiform elements 41, 42 also shift, but because of their lateral arrangement they can recognize the exact direction of the catheter head 2 . With a further rotation of the catheter head by 90 °, the punctiform elements 41, 42 appear in an arrangement opposite to the original position, so that, despite the areal x-ray image, the angle of rotation of 180 ° relative to the starting position can be seen.

Bei einer weiteren Drehung um 90°, d. h. um 270° von der Ausgangsstellung, befinden sich die punktförmigen Elemente 41, 42 wieder in einer lateralen Stellung, die aber ein deutig identifizierbar ist, auch wenn eine Veränderung des Betrachterpunktes vorgenommen wird, da dann die gleichen Verhältnisse wie bei einer Drehung um 180° vorliegen.With a further rotation through 90 °, ie through 270 ° from the starting position, the punctiform elements 41, 42 are again in a lateral position, which is clearly identifiable, even if the viewpoint is changed, since the same then Ratios are the same as for a rotation through 180 °.

Bei den jeweiligen Zwischenstellungen ist ebenfalls ein deutig die Ausrichtung des Katheterkopfes 2 zu ermitteln, da beispielsweise das obere punktförmige Element 41 rechts oder links vom unteren punktförmigen Element liegt.At the respective intermediate positions, the alignment of the catheter head 2 can also be clearly determined, since, for example, the upper punctiform element 41 lies to the right or left of the lower punctiform element.

Die punktförmigen Elemente 41, 42 können an der äußeren Peripherie des Katheterkopfes 2 oder innerhalb des Katheterkopfes 2 vorgesehen werden. Sie können auf gleichen oder unterschiedlichen Radien angeordnet werden, wobei bei einer Anordnung auf unterschiedlichen Radien auch bei einer Draufsicht auf den Katheterkopf 2 eine wünschenswerte Unsymmetrie vorliegt, die bei einer solchen Betrachtung ebenfalls die exakte Ausrichtung des Katheter kopfes 2 angibt.The punctiform elements 41, 42 can be provided on the outer periphery of the catheter head 2 or within the catheter head 2 . They can be arranged on the same or different radii, with an arrangement on different radii even in a plan view of the catheter head 2, a desirable asymmetry is present, which also indicates the exact alignment of the catheter head 2 when viewed in this way.

In Fig. 3 ist ein Katheterkopf 2 mit einem linienförmigen Kennungselement 43 in verschiedenen Drehstellungen in be zug auf den Betrachter dargestellt und verdeutlicht, daß auch mit einem solchen Kennungselement die exakte räumli che Ausrichtung des Katheterkopfes auch bei einer Röntgen bildbetrachtung ermittelt werden kann.In Fig. 3, a catheter head 2 is shown with a line-shaped identification element 43 in different rotational positions in relation to the viewer and clarifies that the exact spatial alignment of the catheter head can also be determined with an X-ray image viewing with such an identification element.

In Fig. 4 ist ein Katheterkopf 2 mit einem flächenmäßig geschlossenen Kennungselement 44 dargestellt, das in diesem Ausführungsbeispiel aus einem unregelmäßigen Drei eck besteht, in dessen Fläche beispielsweise die Aus trittsoptik 20 angeordnet werden kann. Auch bei einem solchen flächenmäßig geschlossenen, unsymmetrischen Ken nungselement läßt sich die räumliche Ausrichtung des Katheterkopfes 2 bei jedem beliebigen Drehwinkel bestim men, wie den einzelnen Phasen der in der Zeichnung darge stellten Drehbewegung zu entnehmen ist.In Fig. 4, a catheter head 2 is shown with an area-closed identification element 44 , which in this embodiment consists of an irregular triangle, in the surface of which, for example, the exit optics 20 can be arranged. Even with such an area closed, asymmetrical Ken voltage element, the spatial orientation of the catheter head 2 can be determined at any angle, as can be seen in the individual phases of the rotational movement shown in the drawing.

In Fig. 5 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Steuerelementes 3 am proximalen Ende eines Katheters dargestellt, wobei eine als skalierter Stellring ausge bildete Justiereinrichtung als Hilfsmittel zum Steuern des Katheterkopfes nach oder während der Ermittlung der räum lichen Ausrichtung des Katheterkopfes vorgesehen ist.In Fig. 5 is a partially sectioned side view of the control element 3 at the proximal end of a catheter is shown, wherein a formed as a scaled collar adjustment device is provided as an aid to control the catheter head after or during the determination of the spatial alignment of the catheter head.

Der skalierte Stellring 5 ist drehbar in bezug auf das Steuerelement 3 angeordnet und enthält entsprechend der Darstellung gemäß Fig. 6 eine Skala 51, mit deren Hilfe die jeweilige Stellung bzw. der jeweilige Drehwinkel des Katheterkopfes 2 in bezug auf einen voreingestellten Fix punkt abgelesen werden kann. Wird beispielsweise bei einer dorsalen Ausrichtung der Kennelemente des Katheterkopfes 2 die Skala mit ihrem Nullpunkt in Deckung mit einem an der Unterkante des Steuerelementes 3 angeordneten Pfeil 6 ge bracht, so kann - da sich der Stellring 5 nicht mit dem Steuerelement 3 mitdreht - jede Drehung des Steuerelemen tes 3 auf der Skala 5 abgelesen und somit bestimmt werden, in welcher Stellung sich der Katheterkopf 2 befindet, ohne daß eine weitere Ermittlung der räumlichen Ausrichtung des Katheterkopfes 2 erfolgen muß.The scaled adjusting ring 5 is rotatably arranged with respect to the control element 3 and, as shown in FIG. 6, contains a scale 51 , with the aid of which the respective position or the respective angle of rotation of the catheter head 2 can be read with respect to a preset fixed point . For example, with a dorsal alignment of the characteristic elements of the catheter head 2, the scale with its zero point coincides with an arrow 6 arranged on the lower edge of the control element 3 , so - since the adjusting ring 5 does not rotate with the control element 3 - any rotation of the Steuerelemen tes 3 read on the scale 5 and thus be determined in which position the catheter head 2 is, without a further determination of the spatial orientation of the catheter head 2 must be done.

Durch die Darstellung der Kennung am dem Arzt zugewandten proximalen Ende des Katheters, wie es in Fig. 6 für die Zweipunktdarstellung gemäß Fig. 2 wiedergegeben ist, läßt sich durch Vergleich mit der aktuellen Bilddarstellung die tatsächliche Ausrichtung sehr einfach kontrollieren. Im Normalfall entspricht dabei die Anordnung der Projektion der Darstellung aus der der Anbringung der Kennzeichnung zugeordneten Blickrichtung. Durch die zusätzliche Gradein teilung kann der Arzt die (Null-)Richtung des distalen En des durch Vergleich der auf dem Schirm sichtbaren Kennung mit der aufgedruckten Abbildung abschätzen. Sie erleich tert auch die Deutung der sich - je nach gewählter Ken nungsfigur ergebenden Projektion. Bei einer verdrehbaren Anordnung ist zusätzlich eine eventuelle Torsion des Ka theters oder eine gegenüber der Bildschirmdarstellung ge änderte Blickrichtung korrigierbar. Die zusätzliche Grad einteilung dient der weiteren Orientierung wie es zuvor beschrieben wurde.By displaying the identifier on the proximal end of the catheter facing the doctor, as shown in FIG. 6 for the two-point representation according to FIG. 2, the actual alignment can be checked very easily by comparison with the current image representation. In the normal case, the arrangement of the projection corresponds to the representation from the viewing direction assigned to the attachment of the marking. With the additional graduation, the doctor can estimate the (zero) direction of the distal end by comparing the identifier visible on the screen with the printed image. It also facilitates the interpretation of the projection - depending on the chosen character. In the case of a rotatable arrangement, a possible torsion of the catheter or a change in the viewing direction compared to the screen display can be corrected. The additional grading serves for further orientation as described above.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbei spiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch machen. So können beispielsweise die linien- oder stabförmigen Kennungsele mente oder die flächenmäßig geschlossenen, unsymmetrischen Elemente radial und axial versetzt innerhalb eines Kathe terkopfes angeordnet werden oder beispielsweise punktför mige Kennungselemente mit unterschiedlich strahlendurch lässigem bzw. strahlenundurchlässigem oder strahlenreflek tierendem Verhalten verwendet werden, so daß die räumliche Ausrichtung eines Katheterkopfes durch einen unterschied lichen Kontrast der Kennungselemente auf einem Bildschirm oder Monitor ermittelt werden kann.The invention is not restricted in its implementation to the preferred embodiment given above game. Rather, a number of variants are conceivable which of the solution shown also in principle make use of different types. So can for example the linear or rod-shaped identifier element elements or the area-wise closed, asymmetrical Radially and axially offset elements within a Kathe terkopfes are arranged or, for example, point Identical elements with different radiations casual or radiopaque or reflective be used behavior, so that the spatial Alignment of a catheter head by a difference contrast of the identification elements on a screen or monitor can be determined.

Claims

1. Device for determining the spatial orientation of an object that is not visible to the human eye covered by a body, in particular a catheter or a probe inserted into the human body, the position of the object in the body by means of radiation, in particular X-ray radiation, is made visible on a screen, the object being provided with an identifier visible on the screen, characterized in that the, in particular radiation-opaque or radiation-reflecting identifier ( 4 ) consists of a geometric shape with elements ( 41, 42; 43; 44 ), which are arranged so that when the object ( 2 ) rotates about an axis of the object ( 2 ), there is a clear assignment to the orientation of the object ( 2 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elements ( 41, 42; 43; 44 ) are axially offset from one another at the same or at different radial distances from an axis of the Ge object ( 2 ) and each have a prescribable angle with respect to the object axis between them.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ele elements ( 41, 42; 43; 44 ) are arranged asymmetrically with respect to one another in relation to a subject axis.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Ken opening ( 4 ) consists of at least two staggered three-dimensional elements.

5. The device according to claim 4, characterized in that the identifier ( 4 ) contains two axially and at a certain angle against each other ver set point elements ( 41, 42 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Ken voltage contains at least one linear or rod-shaped element ( 43 ).

7. Device according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the identifier contains at least one area-closed, asymmetrical element ( 44 ) such as an irregular triangle, rectangle or the like.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that elements with different radiolucent or radiant inflexible behavior are provided.

9. Device according to one of the preceding claims for an insertable into the human body catheter ter, at the distal end of a catheter head with an outlet or effect opening and at the proximal end a control element for controlling the catheter head is arranged, characterized in that a Adjustment device ( 5 ) is provided on the proximal end of the catheter ( 1 ), which can be brought into agreement with the identifier ( 4 ) for controlling the catheter head ( 2 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the adjusting device consists of a scaled collar ( 5 ).

11. The device according to one of the preceding claims, characterized in that Illustrations of the identifiers as they appear to the viewer in the case of radiation or radiation, on the circumference distributed in angular assignment at the proximal end are provided.

12. The apparatus of claim 11, characterized ge indicates that the pictures on a rotatable sleeve or disc are provided.

13. Device according to claims 11 and 12, characterized in that the illustrations are provided on the scaled collar ( 5 ).

14. The apparatus according to claim 11, characterized ge indicates that the projection illustration of the identifier in the direction of action with corresponds to the zero direction of an angle scale.