DE3841961A1

DE3841961A1 - Device for the analysis of physiological or other liquids in the recesses of a microtest plate

Info

Publication number: DE3841961A1
Application number: DE19883841961
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Nittel
Original assignee: DYNATECH AG BRANCH DENKENDORF
Current assignee: DYNATECH AG BRANCH DENKENDORF
Priority date: 1988-12-14
Filing date: 1988-12-14
Publication date: 1990-06-21

Abstract

A description is given of a device for substrate analysis in the recesses (1') of a microtest plate (1), having a base module (3) which has a control device (200) and on which a plate mounting (22) accepting the microtest plate (1) can be adjusted by a transport device (2; 7, 7') controlled by the control device (200) of the base module (3). The microtest plate (1) can be brought by the transport device (2; 7, 7') into an expansion module (13), mounted linearly, and can be removed from the plate mounting (22) of the transport device (2; 7, 7') by means of a transfer device (24, 26; 52, 74) controlled by the control device (200) of the base module (3), and can be inserted into a plate mounting (72) of the extension module (13). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Analyse von physiologischen oder anderen Flüssigkeiten in den Vertiefungen einer Mikrotestplatte, mit einem Grundmodul, der eine Steuereinrichtung aufweist und auf dem eine die Mikrotestplatte aufnehmende Plattenhalterung durch eine von der Steuereinrichtung des Grundmoduls gesteuerte Transportvorrichtung verschiebbar ist.The invention relates to a device for analyzing physiological or other liquids in the wells of one Micro test plate, with a basic module, which is a control device and on which the micro test plate Plate holder by one of the control device of the Basic module controlled transport device is displaceable.

Ein derartiges Gerät wird insbesondere zur Durchführung virologischer Enzym-Immuno-Essays (ELISA-Test) verwendet. Die Mikrotestplatte (auch als Mikrotiterplatte bekannt) wird vom Bedienungspersonal in die Plattenhalterung der Transportvorrichtung des bekannten Gerätes eingesetzt. In einem ersten Arbeitsschritt werden im Gerät die Vertiefungen der Mikrotestplatte mit der Antigen- oder Antikörperlösung versehen. Das Bedienungspersonal entnimmt dann die Mikrotestplatte aus der Plattenhalterung des Gerätes und bringt sie zu einem Inkubator, in der die Mikrotestplatte entweder bei Raumtemperatur oder je nach Testvorschrift (z. B. bei 37°C) gelagert wird. In der ersten Inkubationsphase binden sich die in der Probe vorhandenen Antikörper (Antigene) an die Oberfläche der Vertiefungen der Mikrotestplatte. Nach dem Ablauf der Inkubationsphase entnimmt das Bedienungspersonal die Mikrotestplatte dem Inkubator, setzt sie in die Plattenhalterung ein und startet durch einen Tastendruck den nächsten Arbeitsschritt: Die Transportvorrichtung bewegt die Mikrotestplatte zu einer Waschvorrichtung, über deren Kämme die Vertiefungen der Mikrotestplatte mit einer Waschlösung ein- oder mehrmals gespült werden. Nach dem Auswaschen der nicht gebundenen Probenbestandteile wird die Mikrotestplatte weiter zu einer Dosiervorrichtung bewegt, in der in jede einzelne Vertiefung eine Serum-Probe pipettiert wird. Die Transportvorrichtung bewegt die Mikrotestplatte in ihre Entnahmestellung, wo sie vom Bedienungspersonal aus der Plattenhalterung entnommen und zum Inkubator gebracht wird. Nach dem Ablauf der zweiten Inkubationsphase wird die Mikrotestplatte vom Bedienungspersonal wieder aus dem Inkubator genommen, erneut in die Plattenhalterung des bekannten Gerätes eingesetzt. Der nächste Arbeitsschritt wird wieder manuell gestartet. Die Mikrotestplatte wird von einer Transportvorrichtung zu einer Waschvorrichtung gebracht, in der das überschüssige Substrat entfernt wird. Die Mikrotestplatte wird anschließend zu einer Dosiervorrichtung transportiert, wo in jede Vertiefung ein entsprechendes Enzym-Konjugat dosiert wird. Nachdem die Mikrotestplatte von der Transportvorrichtung in ihre Entnahmestellung zurücktransportiert wurde, entnimmt das Bedienungspersonal die Mikrotestplatte der Plattenhalterung und bringt sie wieder in den Inkubator ein. Während der dritten Inkubationsphase entsteht durch enzymatische Spaltung ein Farbstoff. Nach Ablauf der gewünschten Inkubationszeit entnimmt das Bedienungspersonal die Mikrotestplatte dem Inkubator, legt sie in die Plattenhalterung des bekannten Gerätes ein und nach einem entsprechenden Tastendruck wird in jede Vertiefung der von der Transportvorrichtung zu einem Dispenser gebrachten Mikrotestplatte ein Stopplösung eingebracht, um die enzymatische Reaktion abzubrechen. Die Transportvorrichtung bringt dann die Mikrotestplatte zu einem photometrischen Lesegerät, in dem die Extinktion der Probe gemessen wird. Die Meßdaten werden in einer Auswertevorrichtung weiterverarbeitet und in eine gewünschte Darstellung umgesetzt. Die Mikrotestplatte wird nun in ihre Entnahmestellung gefahren und dort vom Bedienungspersonal entnommen.Such a device is used in particular for implementation virological enzyme immunoassays (ELISA test). The Microtest plate (also known as microtiter plate) is from Operating personnel in the plate holder of the Transport device of the known device used. In one The first step in the device is the deepening of the Provide the microplate with the antigen or antibody solution. The operator then removes the microplate from the Plate holder of the device and brings it to an incubator, in the microplate either at room temperature or depending on Test instructions (e.g. at 37 ° C) is stored. In the first Incubation phase bind the existing in the sample Antibodies (antigens) to the surface of the wells of the Micro test plate. After the incubation phase has expired, take this out Operators insert the microplate into the incubator the plate holder and starts the press of a button next step: the transport device moves the Micro test plate to a washing device, over the combs of which Wells of the micro test plate with a washing solution or be rinsed several times. After washing out the unbound The micro test plate becomes a sample component Dosing device moves in the in each well Serum sample is pipetted. The transport device moves the Micro test plate in its removal position, where it from Operating personnel removed from the plate holder and to the Incubator is brought. After the second The micro test plate is incubated by the operating personnel removed from the incubator again into the plate holder of the known device used. The next step will be started manually again. The micro test plate is made by a Transport device brought to a washing device in the the excess substrate is removed. The micro test plate will then transported to a dosing device, where in each An appropriate enzyme conjugate is dosed. After this the micro test plate from the transport device into your Removal position was transported back, that takes The microplate of the plate holder and bring them back into the incubator. During the third Incubation phase arises through enzymatic cleavage Dye. Removed after the desired incubation period the operator places the microtest plate in the incubator in the plate holder of the known device and after one corresponding key press is in each recess of the Transport device brought to a dispenser micro test plate a stop solution was introduced to the enzymatic reaction cancel. The transport device then brings the Microtest plate to a photometric reader in which the Absorbance of the sample is measured. The measurement data are in a Processing device processed and into a desired Presentation implemented. The micro test plate is now in your Removal position driven and there by the operating personnel taken.

Das bekannte Gerät besitzt den Nachteil, daß die Mikrotestplatte nach den im Gerät durchgeführten Arbeitsschritten diesem durch Bedienungspersonal manuell entnommen und in einem separaten Inkubator eingebracht werden muß. Dies bedingt einen ineffizienten Testablauf, da ständig Bedienungspersonal bereit sein muß, um die Entnahme der Mikrotestplatten aus der Plattenhalterung des Gerätes und deren Übergabe in den Inkubator zu bewerkstelligen. Ein vollautomatischer Testablauf von der anfänglichen Preparation der Mikrotestplatte bis zur abschließenden Auswertung der Extinktionsdaten der einzelnen Vertiefungen der Mikrotestplatte ist mit diesem bekannten Gerät nicht durchführbar. Ferner besteht aufgrund der vom Bedienungspersonal durchzuführenden Manipulationen die Gefahr einer Vertauschung zweier Mikrotestplatten. Eine über dem gesamten Testablauf einheitliche automatische Identifikation der Mikrotestplatten ist nicht vorgesehen.The known device has the disadvantage that the micro test plate after working through the device Operating personnel removed manually and in a separate one Incubator must be introduced. This requires an inefficient one Test sequence, since operating personnel must always be ready to use the Removal of the micro test plates from the plate holder of the device and transfer them to the incubator. A fully automatic test sequence from the initial preparation the micro test plate until the final evaluation of the Absorbance data of the individual wells of the microtest plate is not feasible with this known device. There is also based on those to be performed by the operating personnel Manipulations the risk of swapping two Micro test plates. A uniform over the entire test process automatic identification of the micro test plates is not intended.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das einen vollautomatisierten Testablauf ermöglicht.The invention has for its object a device of the beginning to create the kind that is fully automated Test run enabled.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mikrotestplatte von der Transportvorrichtung in einen angesetzten Erweiterungsmodul einbringbar ist, und daß die Mikrotestplatte durch eine von der Steuereinrichtung des Grundmoduls gesteuerte Übergabevorrichtung der Plattenhalterung der Transportvorrichtung entnehmbar und in eine Plattenhalterung des Erweiterungsmoduls einsetzbar ist. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved in that the Micro test plate from the transport device into an attached one Extension module can be introduced, and that the microplate by one controlled by the control device of the basic module Transfer device of the plate holder of the transport device removable and in a plate holder of the expansion module can be used. Advantageous further developments result from the Subclaims.

Das erfindungsgemäße Gerät besitzt den Vorteil, daß die Anzahl der vom Bedienungspersonal durchzuführenden Tätigkeiten drastisch reduziert wird. Alle zwischen dem Einsetzen der Mikrotestplatte in das Gerät und deren Entnahme nach dem kompletten Ablauf des Tests liegenden, bisher von dem Bedienungspersonal durchzuführenden Manipulationen entfallen, wodurch in besonders einfacher Art und Weise ein vollautomatischer Testablauf erreicht wird.The device according to the invention has the advantage that the number of Activities to be carried out drastically by the operating personnel is reduced. All between inserting the microplate into the device and its removal after the test is complete lying, previously to be carried out by the operating personnel Manipulations are eliminated, which means that in a particularly simple manner Way a fully automatic test procedure is achieved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gerätes sieht vor, daß an mindestens einer Stelle der von der Plattenhalterung der Transportvorrichtung überfahrenen Transportschiene jeweils eine Lesevorrichtung zur Auflösung eines an der Mikrotestplatte oder an deren Plattenträger angebrachten Kennzeichens vorgesehen ist. Eine derartige Überwachung ermöglicht eine individuelle Behandlung jeder einzelnen Mikrotestplatte und schließt die bei bekannten Geräten vorhandene Gefahr einer Vertauschung zweier Mikrotestplatten aus.An advantageous development of the device according to the invention stipulates that at least one point of the Plate holder of the transport device run over Transport rail each a reading device to resolve a attached to the micro test plate or to its plate carrier Indicator is provided. Such monitoring enables an individual treatment of each individual micro test plate and closes the danger of a known device Swap two micro test plates.

Die weiteren Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der das erfindungsgemäße Gerät anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigtThe further details of the invention are as follows Description can be found in the device according to the invention based on the embodiment shown in the drawings is described and explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel; Fig. 1 shows an embodiment;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 1;

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel; und Fig. 4 shows a second embodiment; and

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4. Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 4.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Gerätes setzt sich aus einem Grundmodul 3, den Arbeitsmodulen 6 a, 6 b, 6 c und 6 d und einem Erweiterungsmodul 13 zusammen. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, enthält die Grundeinheit 3 neben der Steuereinrichtung 200 eine photometrische Lesevorrichtung 100 zur Messung von Farbreaktionen in den Vertiefungen 1′ einer Mikrotestplatte 1. Die Lesevorrichtung 100 besteht in an sich bekannter Weise aus Lichtquellen 101 und darüber angeordneten Photodetektoren (nicht gezeigt). Jeder Photodetektor 101 liefert ein der Extinktion des durch eine Vertiefung 1′ der Mikrotestplatte 1 hindurchgehenden Lichtstrahles proportionales Signal an eine Auswerteeinrichtung 201, in der die Meßsignale in einer dem Fachmann bekannten Art und Weise verarbeitet werden. Die photometrische Lesevorrichtung 100 kann z. B. durch einen Gamma-Zähler oder durch eine den speziellen Erfordernissen eines bestimmten Testablaufs entsprechende Vorrichtung ersetzt werden. Die Arbeitsmodule 6a, 6 b, 6 c und 6 d beinhalten weitere Vorrichtungen zur Durchführung der Tests. Der Arbeitsmodul 6 a ist z. B. ein Multi-Reagent-Dispenser zum Einpipettieren eines Substrates in die Vertiefungen 1′ einer Mikrotestplatte 1. Der Arbeitsmodul 6 b ist z. B. eine Vorrichtung zum Auswaschen der Vertiefungen1′ der Mikrotestplatte 1. Der Arbeitsmodul 6 c ist z. B. eine Dosiervorrichtung zum Einpipettieren des Enzym-Konjugates; der Arbeitsmodul 6 d ist z. B. eine Dosiervorrichtung zur Zugabe einer Stopp-Lösung in die Vertiefungen 1′ der Mikrotestplatte 1. Der Erweiterungsmodul 13 ist z. B. ein Inkubator zur vorübergehenden Lagerung der Mikrotestplatten 1. Anstelle des Inkubators kann auch ein Plattenstapler, welcher einen oder mehrere Ablageplätze für eine Mikrotestplatte 1 aufweist, oder eine ähnliche Vorrichtung vorgesehen sein. Der Grundmodul 3, die Arbeitsmodule 6 a bis 6 d und der Erweiterungsmodul 13 sind über dem Fachmann bekannte Vorrichtungen gekoppelt, wie in Fig. 2 dargestellt, wird eine mechanisch stabile Verbindung durch Ausnehmungen 8 an einer Seitenplatte 9 erreicht, in die entsprechend arretierbare Bolzen 10 der Seitenplatten 9′ des anschließenden Moduls eingreifen. Signalverbindungen (nicht gezeigt) erlauben die Datenkommunikation zwischen der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 und den Steuereinrichtungen der Arbeitsmodule 6 a, b, c, d und des Erweiterungsmoduls 13. Die Mikrotestplatte 1 ist von einer Transportvorrichtung auf Modulen verfahrbar. Zur Transportvorrichtung gehört die Transportschiene 7 des Grundmoduls 3, die Transportschienen 7′ der Arbeitsmodule 6 a bis 6 d, sowie ein von der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 über die Signalleitung 42 gesteuerter Transportwagen 2, der Antriebsmotor 38 auf den Transportschienen 7 und 7′ verfahrbar ist. Der Antriebsmotor 38 ist in den Transportwagen 2 integriert. The embodiment of the device shown in FIG. 1 is composed of a basic module 3 , the work modules 6 a , 6 b , 6 c and 6 d and an expansion module 13 . As can be seen from FIG. 2, the basic unit 3 contains, in addition to the control device 200, a photometric reading device 100 for measuring color reactions in the depressions 1 'of a micro test plate 1 . The reading device 100 consists, in a manner known per se, of light sources 101 and photodetectors (not shown) arranged above them. Each photodetector 101 delivers a signal proportional to the extinction of the light beam passing through a recess 1 'of the microplate 1 to an evaluation device 201 in which the measurement signals are processed in a manner known to the person skilled in the art. The photometric reading device 100 can e.g. B. can be replaced by a gamma counter or by a device corresponding to the special requirements of a particular test sequence. The work modules 6 a, 6 b , 6 c and 6 d contain further devices for carrying out the tests. The work module 6 a is z. B. a multi-reagent dispenser for pipetting a substrate into the wells 1 'of a microplate 1 . The work module 6 b is z. B. a device for washing out the wells 1 'of the microplate 1 . The work module 6 c is z. B. a dosing device for pipetting in the enzyme conjugate; the work module 6 d is z. B. a dosing device for adding a stop solution in the wells 1 'of the microplate 1 . The expansion module 13 is, for. B. an incubator for temporary storage of the microtest plates 1 . Instead of the incubator, a plate stacker which has one or more storage spaces for a micro test plate 1 or a similar device can also be provided. The basic module 3 , the working modules 6 a to 6 d and the expansion module 13 are coupled via devices known to the person skilled in the art, as shown in FIG. 2, a mechanically stable connection is achieved through recesses 8 on a side plate 9 , into the correspondingly lockable bolts 10 the side plates 9 'of the subsequent module engage. Signal connections (not shown) allow data communication between the control device 200 of the basic module 3 and the control devices of the work modules 6 a, b, c, d and the expansion module 13 . The micro test plate 1 can be moved on modules by a transport device. The transport device includes the transport rail 7 of the basic module 3 , the transport rails 7 'of the work modules 6 a to 6 d , and a transport car 2 controlled by the control device 200 of the basic module 3 via the signal line 42 , the drive motor 38 on the transport rails 7 and 7' is. The drive motor 38 is integrated in the transport carriage 2 .

Alle zur Durchführung des Tests benötigten Module, einschließlich des Erweiterungsmoduls, können auch als Arbeitsstationen eines räumlich kompakten Gerätes ausgebildet sein. Die Mikrotestplatte 1 kann dann z. B. durch einen die Plattenhalterung 22 bewegenden Spindeltrieb zu einer dem Erweiterungsmodul 13 entsprechenden Arbeitsstation bewegt werden.All of the modules required for carrying out the test, including the expansion module, can also be designed as workstations of a spatially compact device. The micro test plate 1 can then, for. B. by a plate drive 22 moving spindle drive to a corresponding to the expansion module 13 workstation.

Die Fig. 2 zeigt eine Plattenhalterung 22, in die eine Mikrotestplatte 1 über ihren Plattenträger 21 eingesetzt ist. Die Plattenhalterung 22 besteht aus einer U-förmigen Führung 23 und einem ein- und ausschaltbaren Elektromagneten 24. Die beiden Schenkel 23 a, 23 b der Führung 23 sind in ihrem Anfangsbereich leicht angeschrägt, um das Einführen des Plattenträgers 21 zu erleichtern. Der Elektromagnet 24 ist im Querbalken 23 c der Führung 23 angeordnet. Eine Signalleitung 43 verbindet den Elektromagneten 24 mit der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3. Dadurch kann der Elektromagnet 24 von der Steuereinrichtung 200 ein- und ausgeschaltet werden. Der Plattenträger 21 wird durch die magnetische Anziehungskraft zwischen dem Elektromagneten 24 und einem an der Stirnfläche 25 des Plattenträgers 21 angebrachten Eisenplättchens 26 kraftschlüssig in der Plattenhalterung 22 gehalten und kann bei abgeschaltetem Elektromagneten 24 leicht abgezogen werden. Der Elektromagnet 24 und das Eisenplättchen 26 bilden in Verbindung mit der Führung 23 eine Komponente einer Übergabevorrichtung, welche ein von der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 gesteuertes Festhalten oder Loslösen des Plattenträgers 21 aus der Plattenhalterung 22 der Transportvorrichtung, gebildet durch die Bauteile 2, 7 und 7′, erlaubt. FIG. 2 shows a plate holder 22 , in which a micro test plate 1 is inserted over its plate carrier 21 . The plate holder 22 consists of a U-shaped guide 23 and an electromagnet 24 which can be switched on and off. The two legs 23 a , 23 b of the guide 23 are slightly chamfered in their initial area in order to facilitate the insertion of the plate carrier 21 . The electromagnet 24 is arranged in the cross bar 23 c of the guide 23 . A signal line 43 connects the electromagnet 24 to the control device 200 of the basic module 3 . As a result, the electromagnet 24 can be switched on and off by the control device 200 . The plate carrier 21 is held non-positively in the plate holder 22 by the magnetic attraction between the electromagnet 24 and an iron plate 26 attached to the end face 25 of the plate carrier 21 and can be easily removed when the electromagnet 24 is switched off. The electromagnet 24 and the iron plate 26 in connection with the guide 23 form a component of a transfer device, which is controlled by the control device 200 of the basic module 3 to hold or detach the plate carrier 21 from the plate holder 22 of the transport device, formed by the components 2, 7 and 7 ′ , allowed.

Die Plattenhalterung 22 ist mittels zweier Bolzen 27 an dem Transportwagen 2 befestigt, und zwar an dem Erweiterungsmodul 13 zugewandten Ende der Seitenplatte 28 des Transportwagens 2. Dadurch liegt der Plattenträger 21 vor dem Transportwagen 2 auf der Fläche 55 der Laufschiene 4 bzw. 4′. Der Plattenträger 21 kann dadurch in den Erweiterungsmodul 13 eingebracht bzw. eingefahren werden, ohne daß in diesem eine entsprechende Transportschiene vorhanden ist.The plate holder 22 is fastened to the transport carriage 2 by means of two bolts 27 , specifically on the end of the side plate 28 of the transport carriage 2 facing the expansion module 13 . As a result, the plate carrier 21 lies in front of the transport carriage 2 on the surface 55 of the running rail 4 or 4 ' . The plate carrier 21 can thereby be inserted or retracted into the expansion module 13 without a corresponding transport rail being present in it.

Der in der Plattenhalterung 22 eingesetzte Plattenträger 21 weist an seiner Oberseite 47 eine Vertiefung 48 auf, deren Ausmaße etwas größer als die Außenabmessungen der einzusetzenden Mikrotestplatten 1 sind. Am Umfang der Vertiefung 48 angebrachte Blattfedern 56 zentrieren die eingesetzte Mikrotestplatte 1. Die Vertiefung 48 und die Blattfedern 56 bewirken, daß Mikrotestplatten 1 unterschiedlicher Außenabmessungen in denselben Plattenträger 21 eingesetzt werden können.The plate carrier 21 inserted in the plate holder 22 has a recess 48 on its upper side 47 , the dimensions of which are somewhat larger than the outer dimensions of the micro test plates 1 to be used. Leaf springs 56 attached to the circumference of the depression 48 center the micro-test plate 1 inserted. The recess 48 and the leaf springs 56 have the effect that microtest plates 1 of different external dimensions can be used in the same plate carrier 21 .

Das Erweiterungsmodul 13 weist eine drehbare Platte 70 auf, auf der mehrere Ablageplätze 71, 71 a-71 e mit je einer weiteren Plattenhalterung 71, 72 a-72 e angeordnet sind. Jede weitere Plattenhalterung 72 besteht aus einer weiteren U-förmigen Führung 73 und einen Permanentmagneten 74. Die beiden Schenkel 73 a, 73 b der weiteren Führung 73 sind wiederum in ihrem Anfangsbereich leicht angeschrägt ausgeführt. Der Permanentmagnet 74 ist im Querbalken 73 c der weiteren Führung 73 angeordnet.The expansion module 13 has a rotatable plate 70 , on which a plurality of storage spaces 71, 71 a - 71 e are arranged , each with a further plate holder 71, 72 a - 72 e . Each further plate holder 72 consists of a further U-shaped guide 73 and a permanent magnet 74 . The two legs 73 a , 73 b of the further guide 73 are in turn slightly chamfered in their initial area. The permanent magnet 74 is arranged in the cross bar 73 c of the further guide 73 .

Zur Ablagerung einer in der Plattenhalterung 22 der Transportvorrichtung über ihren Plattenträger 21 eingesetzten Mikrotestplatte 1 wird diese durch den Transportwagen 2 über die Transportschienen 7 und 7′ in das Erweiterungsmodul 13 derart eingefahren, daß die Stirnfläche 51 des Plattenträgers 21 an dem Querbalken 73 c der weiteren Führung 73 anliegt. Der Elektromagnet 24 der Plattenhalterung 22 wird von der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 abgeschaltet. Der Plattenträger 21 wird aus der Plattenhalterung 22 durch eine Rückwärtsbewegung des Transportwagens 2 entlang der Transportschiene 7 bzw. 7′ gelöst. Die magnetische Anziehungskraft zwischen dem Permanentmagneten 74 und einem an der Stirnfläche 51 des Plattenträgers 21 angebrachten weiteren Eisenplättchens 52 bewirkt, daß der Plattenträger 21 in der weiteren Plattenhalterung 72 des Erweiterungsmoduls 13 kraftschlüssig gehalten wird. Die Platte 70 kann nun gedreht werden, um den nächsten Ablageplatz 71 a in seine Aufnahmestellung zu bewegen.For depositing a microtest plate 1 inserted into the plate holder 22 of the transport device via its plate carrier 21 , this is inserted into the expansion module 13 by the transport carriage 2 via the transport rails 7 and 7 ' in such a way that the end face 51 of the plate carrier 21 on the crossbeam 73 c is further Guide 73 is present. The electromagnet 24 of the plate holder 22 is switched off by the control device 200 of the basic module 3 . The plate carrier 21 is released from the plate holder 22 by a backward movement of the transport carriage 2 along the transport rail 7 and 7 ' . The magnetic attraction force between the permanent magnet 74 and a further iron plate 52 attached to the end face 51 of the plate carrier 21 has the effect that the plate carrier 21 is held non-positively in the further plate holder 72 of the expansion module 13 . The plate 70 can now be rotated to move the next storage space 71 a to its receiving position.

Der Entnahmevorgang einer Mikrotestplatte 1 aus einem Ablageplatz 71 des Erweiterungsmoduls 13 und deren Einsetzen in die Plattenhalterung 22 wird analog durchgeführt. Der Transportwagen 2 wird in der Erweiterungsmodul 13 derart eingefahren, daß die Stirnfläche 25 des Plattenträgers 21 an dem Querbalken 23 c der Führung 23 der Plattenhalterung 22 anliegt. Der Elektromagnet 24 wird von der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 eingeschaltet. Der Elektromagnet 24 und der Permanentmagnet 74 sind derart aufeinander abgestimmt, daß die Anziehungskraft zwischen dem Elektromagneten 24 und den Eisenplättchen 26 die Haltekraft zwischen dem Permanentmagneten 74 und dem Eisenplättchen 52 deutlich übertrifft. Wird nun der Transportwagen 2 von der weiteren Plattenhalterung 72 wegbewegt, so bleibt der Plattenträger 21 mit der Plattenhalterung 22 des Transportwagens 2 kraftschlüssig verbunden. Der Plattenträger 21 folgt daher der Bewegung des Transportwagens 2, wodurch der Plattenträger 21 aus der weiteren Plattenhalterung 72 des Erweiterungsmoduls 13 entnommen wird.The removal process of a micro test plate 1 from a storage space 71 of the expansion module 13 and its insertion into the plate holder 22 is carried out analogously. The transport carriage 2 is retracted in the expansion module 13 in such a way that the end face 25 of the plate carrier 21 bears against the crossbar 23 c of the guide 23 of the plate holder 22 . The electromagnet 24 is switched on by the control device 200 of the basic module 3 . The electromagnet 24 and the permanent magnet 74 are matched to one another in such a way that the attractive force between the electromagnet 24 and the iron plate 26 clearly exceeds the holding force between the permanent magnet 74 and the iron plate 52 . If the transport carriage 2 is now moved away from the further plate holder 72 , the plate carrier 21 remains non-positively connected to the plate holder 22 of the transport carriage 2 . The plate carrier 21 therefore follows the movement of the transport carriage 2 , as a result of which the plate carrier 21 is removed from the further plate holder 72 of the expansion module 13 .

Der Permanentmagnet 74 und das weitere Eisenplättchen 52 bilden die zweite Komponente der Übergabevorrichtung. Die von der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 steuerbare Übergabevorrichtung erlaubt in Verbindung mit Transportwagen 2 besonders einfach die Ablagerung und die Entnahme einer Mikrotestplatte 1 aus einem Ablageplatz 71 des Erweiterungsmoduls 13.The permanent magnet 74 and the further iron plate 52 form the second component of the transfer device. The transfer device, which can be controlled by the control device 200 of the basic module 3 , in connection with transport trolleys 2 allows the deposition and removal of a micro test plate 1 from a storage space 71 of the expansion module 13 in a particularly simple manner.

An der Stirnfläche 49 des Plattenträgers 21 ist eine Kennzahl 50 angebracht, die zur Klassifikation einer Mikrotestplatte 1 dient. An der Transportschiene 7 des Grundmoduls 3 ist eine weitere Lesevorrichtung 12 angebracht, die das Kennzeichen 50 auflöst und diese Information über die Signalleitungen 81 an die Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 leitet. Die Kennzahl 50 ist als Strich-Code ausgeführt. Demgemäß ist die weitere Lesevorrichtung 12 ein Strich-Code Leser. Dies ermöglicht eine Überwachung jeder Mikrotestplatte 1. Die Kennzahl 50 der jeweils im Plattenträger 22 des Transportwagens 2 eingesetzten Mikrotestplatte 1 wird über die Signalleitung 81 an die Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 übertragen, welche die der vorgewählten Behandlung dieser Mikrotestplatte 1 entsprechenden Befehle an die Steuereinrichtung der Arbeitsmodule sendet. Ferner ist durch die individuelle Klassifizierung einer Mikrotestplatte 1 eine Gefahr der Vertauschung zweier Mikrotestplatten ausgeschlossen.An identification number 50 is attached to the end face 49 of the plate carrier 21 , which serves to classify a micro test plate 1 . A further reading device 12 is attached to the transport rail 7 of the basic module 3 , which resolves the identifier 50 and passes this information via the signal lines 81 to the control device 200 of the basic module 3 . The code 50 is designed as a bar code. Accordingly, the further reading device 12 is a bar code reader. This enables each micro test plate 1 to be monitored. The indicator 50 of the microplate 1, respectively in the disc carrier 22 used of the trolley 2 is transmitted via the signal line 81 to the controller 200 of the base module 3, which sends the corresponding one of the preselected treatment of this microplate 1 commands to the control device of the work modules. Furthermore, the individual classification of a microtest plate 1 eliminates the risk of interchanging two microtest plates.

Es ist aber auch möglich, die Mikrotestplatte 1 derart auszubilden, daß sie ohne Plattenträger 21 direkt in die Plattenhalterung 22 bzw. 72 eingesetzt werden kann, es ist für den Fachmann aus den obrigen Ausführungen leicht ersichtlich, mit welchen Einrichtungen er dann die Mikrotestplatte 1 zu versehen hat.It is also possible to form the microplate 1 so that it can be inserted directly into the disk holder 22 or 72 without a record carrier 21, it is readily apparent to those skilled in the art from the obrigen embodiments by which means he then the microplate 1 to has provided.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, daß der Erweiterungsmodul 13 eine dem Fachmann bekannte Vorrichtung (nicht gezeigt) aufweist, die es gestattet, die Mikrotestplatte 1 unter vorwählbaren Umgebungsbedingungen (wie Temperatur und Luftfeuchtigkeit) zu inkubieren.It can advantageously be provided that the expansion module 13 has a device (not shown) known to the person skilled in the art, which allows the micro test plate 1 to be incubated under preselectable environmental conditions (such as temperature and air humidity).

Die aus dem Transportwagen 2 und den Transportschienen 7 und 7′ bestehende Transportvorrichtung ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Jede der Transportschienen 7 bzw. 7′ besteht jeweils aus einer Laufschiene 4 bzw. 4′, sowie aus einer Führungsschiene 5 bzw. 5′. Die Transportschienen 7 bzw. 7′ sind untereinander derart angepaßt, daß eine Transportschiene 7 bzw. 7′ eine lineare Verlängerung der Transportschiene 7 bzw. 7′ des vorhergehenden Moduls bildet. Dadurch kann der darauf laufende Transportwagen 2 die Mikrotestplatte 1 aus dem Grundmodul 3 heraus zu den Arbeitsmodulen 6 a, 6 b, 6 c und 6 d, sowie zu dem Erweiterungsmodul 13 bewegen. Die Plattenhalterung 22 ist über zwei Bolzen 27 mit der Seitenplatte 28 des Transportwagens 2 verbunden. Die in den Endbereichen der Seitenplatte 28 angebrachten Laufräder 29 bewegen sich auf der Lauffläche 30 der Laufschiene 4. Mit der Seitenplatte 28 ist eine Plattform 31 verbunden. Die Plattform 31 ist mit einer orthogonal zur Transportschiene 7 verlaufenden Führungsnut 33 versehen, in der ein die Achse 34 der Antriebsrolle 35 aufnehmender Führungsblock 34′ verschiebbar geführt ist. Zwischen Bolzen 32, die auf der Plattform 31 vorgesehen sind, ist eine Anpreßfeder 36 gespannt. Sie drückt die Antriebsrolle 35 gegen die Außenfläche 37 der Führungsschiene 5. Das vom Antriebsmotor 38 angetriebene Antriebsrad 39 ist auf der der Antriebsrolle 35 gegenüberliegenden Seite der Führungsschiene 5 auf der Plattform 31 angeordnet. Durch die reibschlüssige Kraftübertragung vom Antrieb 38 über das Antriebsrad 39 auf die Innenseite 40 der Führungsschiene 5 wird der Transportwagen entlang der Transportschienen 7 und 7′ bewegt. Der an der Unterseite der Plattform 31 angebrachte Antriebsmotor 38 wird über die Signalleitung 42 von der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 gesteuert. Das U-förmige untere Ende der Seitenplatte 28 umschließt den unteren Bereich.The transport device 2 and the transport rails 7 and 7 ' existing transport device is shown in FIGS. 2 and 3. Each of the transport rails 7 and 7 ' consists of a running rail 4 and 4' , and a guide rail 5 and 5 ' . The transport rails 7 and 7 ' are mutually adapted such that a transport rail 7 and 7' forms a linear extension of the transport rail 7 and 7 'of the previous module. As a result, the transport carriage 2 running on it can move the micro test plate 1 out of the basic module 3 to the work modules 6 a , 6 b , 6 c and 6 d , and to the expansion module 13 . The plate holder 22 is connected to the side plate 28 of the transport carriage 2 by means of two bolts 27 . The running wheels 29 attached in the end regions of the side plate 28 move on the running surface 30 of the running rail 4 . A platform 31 is connected to the side plate 28 . The platform 31 is provided with a guide groove 33 running orthogonally to the transport rail 7 , in which a guide block 34 ' receiving the axis 34 of the drive roller 35 is displaceably guided. A pressure spring 36 is tensioned between bolts 32 , which are provided on the platform 31 . It presses the drive roller 35 against the outer surface 37 of the guide rail 5 . The drive wheel 39 driven by the drive motor 38 is arranged on the side of the guide rail 5 opposite the drive roller 35 on the platform 31 . Due to the frictional power transmission from the drive 38 via the drive wheel 39 to the inside 40 of the guide rail 5 , the trolley is moved along the transport rails 7 and 7 ' . The drive motor 38 attached to the underside of the platform 31 is controlled by the control device 200 of the basic module 3 via the signal line 42 . The U-shaped lower end of the side plate 28 encloses the lower region.

Die Funktionsweise des Gerätes wird im folgenden anhand einiger ausgewählter Arbeitsschritte eines Testablaufes beschrieben. Die Mikrotestplatte 1 und die weiteren Mikrotestplatten 1 a-1 e einer Testserie werden vom Bedienungspersonal in die entsprechenden Ablageplätze 71 und 71 a bis 71 e des Erweiterungsmoduls 13 eingesetzt. Der Transportwagen 2 wird in das Erweiterungsmodul 13 hineinbewegt. Die Mikrotestplatte 1 wird wie oben beschrieben aus ihrem Ablageplatz 71 entnommen, in die Plattenhalterung 22 des Transportwagens 2 eingezogen und über die Transportschiene 7′ der Arbeitsmodule 6 a bis 6 d zum Grundmodul 3 bewegt. Die in der Transportschiene 7 des Grundmoduls 3 angeordnete weitere Lesevorrichtung 12 löst die an der Seitenfläche 49 des Plattenträgers 21 angebrachte Kennzahl 50 auf und leitet ein entsprechendes Signal über die Signalleitung 81 zur Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3, welche die dem vorprogrammierten, individuellen Anwendungsprogramm der Mikrotestplatte 1 entsprechenden Befehle an die Steuereinheiten der Arbeitsmodule und an den Transportwagen 2 sendet. Die Mikrotestplatte 1 wird vom Transportwagen 2 zum Arbeitsmodul 6 a transportiert, in dem die Vertiefungen 1′ der Mikrotestplatte 1 mit dem Substrat versehen werden. Nach der Beendigung dieses Vorganges wird die Mikrotestplatte 1 vom Transportwagen 2 über die Transportschienen 7′ der Arbeitsmodule in das Erweiterungsmodul 13 zurückbewegt. Die Mikrotestplatte 1 wird wie oben beschrieben in ihren Ablageplatz 71 eineführt. Die Platte 70 wird nur solange gedreht, bis die im Ablageplatz 71 a befindliche Mikrotestplatte 1 a ihre Entnahmeposition erreicht hat. Diese wird nun ihrer Plattenhalterung 72 a entnommen und von der Übergabevorrichtung in die Plattenhalterung 22 des Transportwagens 2 eingesetzt. Die weitere Behandlung der Mikrotestplatte 1 a sowie der restlichen Mikrotestplatten 1 b bis 1 e der Testserie wird analog durchgeführt. Der weitere Testablauf ist dem Fachmann bekannt und wird deshalb nicht weiter beschrieben. Da nach jedem Arbeitsschritt jede der Mikrotestplatten 1 und 1 a-1 e in ihrer Plattenhalterung 72 und 72 a-72 e gelagert wird, können nach der Beendigung des gesamten Testablaufs die Mikrotestplatten vom Bedienungspersonal gleichzeitig entnommen werden.The mode of operation of the device is described below using a few selected steps in a test procedure. The micro test plate 1 and the further micro test plates 1 a - 1 e of a test series are inserted by the operating personnel into the corresponding storage spaces 71 and 71 a to 71 e of the expansion module 13 . The transport carriage 2 is moved into the expansion module 13 . The micro test plate 1 is removed from its storage space 71 as described above, drawn into the plate holder 22 of the transport carriage 2 and moved via the transport rail 7 'of the working modules 6 a to 6 d to the basic module 3 . The further reading device 12 arranged in the transport rail 7 of the basic module 3 dissolves the identification number 50 attached to the side surface 49 of the plate carrier 21 and passes a corresponding signal via the signal line 81 to the control device 200 of the basic module 3 , which controls the pre-programmed, individual application program of the micro test plate 1 sends appropriate commands to the control units of the work modules and to the transport carriage 2 . The micro test plate 1 is transported from the trolley 2 to the work module 6 a , in which the recesses 1 'of the micro test plate 1 are provided with the substrate. After completion of this process, the micro test plate 1 is moved back from the trolley 2 via the transport rails 7 'of the work modules in the expansion module 13 . The micro test plate 1 is inserted into its storage space 71 as described above. The plate 70 is only rotated until the micro test plate 1 a located in the storage space 71 a has reached its removal position. This is now removed from its plate holder 72 a and inserted into the plate holder 22 of the transport carriage 2 by the transfer device. The further treatment of the micro test plate 1 a and the remaining micro test plates 1 b to 1 e of the test series is carried out analogously. The further test sequence is known to the person skilled in the art and is therefore not described further. Since each of the micro test plates 1 and 1 a - 1 e is stored in their plate holder 72 and 72 a - 72 e after each work step, the micro test plates can be removed by the operating personnel at the same time after the end of the entire test procedure.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Diese zeigen ein Erweiterungsmodul 113 und einen Transportwagen 102. Der Erweiterungsmodul 113 entspricht dem in Fig. 1 gezeigten Erweiterungsmodul 13. Er ist nun nicht mehr als Plattenkarussell (vergleiche Fig. 2) aufgebaut, sondern als weiterer linear angesetzter Modul, der einen Plattenstapler 170 mit mehreren übereinander angeordneten Ablageplätzen 171 und eine Transportschiene 7′ aufweist, auf der der Transportwagen 102 verfahrbar ist. Die mit dem Aufbau der Arbeitsmodule 6a bis 6 b vergleichbare Bauweise des Erweiterungsmoduls 113 hat den Vorteil, daß dieser nun nicht mehr der letzte Modul des aus dem Grundmodul 3, den Arbeitsmodulen 6 a bis 6 d gebildeten Verbund sein muß. Die Mikrotestplatten 1 können vielmehr abseits entlang des durch die Transportschienen 7′ gebildeten Transportweges weggepackt werden. Dies bewirkt in vorteilhafter Weise, daß der Erweiterungsmodul 113 an beliebiger Stelle an einen Grundmodul 3 oder zwischen Arbeitsmodule angesetzt werden kann.A second embodiment of the invention is shown in FIGS. 4 and 5. These show an expansion module 113 and a transport trolley 102 . The expansion module 113 corresponds to the expansion module 13 shown in FIG. 1. It is now no longer constructed as a plate carousel (see FIG. 2), but as a further linear module, which has a plate stacker 170 with a plurality of stacking positions 171 arranged one above the other and a transport rail 7 ' on which the transport carriage 102 can be moved. The construction of the expansion module 113 , which is comparable with the structure of the work modules 6 a to 6 b, has the advantage that it no longer has to be the last module of the composite formed from the basic module 3 , the work modules 6 a to 6 d . The micro test plates 1 can rather be packed away along the transport path formed by the transport rails 7 ' . This has the advantageous effect that the expansion module 113 can be attached at any point to a basic module 3 or between work modules.

Der Transportwagen 102 unterscheidet sich vom Transportwagen 2 des ersten Ausführungsbeispiels nur in der Plattenhalterung 122. Anders als bei der Plattenhalterung 22 des Transportwagens 2 (vergleiche Fig. 2) ist der Querbalken 123 c der Führung 123 über die Bolzen 27 mit der Seitenplatte 28 des Transportwagens 102 verbunden. Die in ihren Anfangsbereichen leicht angeschrägten Schenkel 123 a und 123 b der Führung 123 weisen je eine Klemmvorrichtung 124 auf, mit der ein Plattenträger 121 in der Führung 123 lösbar gehalten werden kann. Jede Klemmeinrichtung 124 besteht je aus einer Kugel 130, die von einer Blattfeder 131 in eine Aussparung 125 eines Anschlages 133 gedrückt wird. Die Blattfedern 131 sind jeweils mittels Schrauben 120 in einem Anschlagblock 134 befestigt. Zum Einsetzen des Plattenträgers 121 in die Plattenhalterung 122 des Transportwagens 102 werden Führungsrippen 135 des Plattenträgers 121 auf Tragrippen 136 der Plattenhalterung 122 aufgeschoben. Die Kugeln 130 rasten dabei in die Ausnehmungen 126 der Tragrippen 136 ein und arretieren so den Plattenträger 121 in der Plattenhalterung 122 des Transportwagens 102.The transport carriage 102 differs from the transport carriage 2 of the first exemplary embodiment only in the plate holder 122 . In contrast to the plate holder 22 of the transport carriage 2 (cf. FIG. 2), the cross bar 123 c of the guide 123 is connected to the side plate 28 of the transport carriage 102 via the bolts 27 . The legs 123 a and 123 b of the guide 123, which are slightly beveled in their initial areas, each have a clamping device 124 with which a plate carrier 121 can be detachably held in the guide 123 . Each clamping device 124 consists of a ball 130 , which is pressed by a leaf spring 131 into a recess 125 of a stop 133 . The leaf springs 131 are each fastened in a stop block 134 by means of screws 120 . To insert the plate carrier 121 into the plate holder 122 of the transport carriage 102 , guide ribs 135 of the plate carrier 121 are pushed onto supporting ribs 136 of the plate holder 122 . The balls 130 snap into the recesses 126 of the support ribs 136 and thus lock the plate carrier 121 in the plate holder 122 of the transport carriage 102 .

Um nun einen Plattenträger 121 samt einer Mikrotestplatte 1 der Plattenhalterung 122 des Transportwagens 102 entnehmen und in einen der vertikal übereinanderliegenden Ablageplätze 171 des Plattenstaplers 170 einbringen zu können, ist eine Greifvorrichtung 180 vorgesehen, die aus zwei durch einen Steg 185 verbundenen Greifarmen 183 a und 183 b und einer von einem Motor (nicht gezeigt) angetriebenen Schraubspindel 195 besteht. Die Greifarme 183 a und 183 b weisen an ihrem Ende je einen Elektromagneten 184 a bzw. 184 b auf, welche von der Steuereinrichtung 200 der Grundeinheit 3 über die Signalleitung 181 ein- und ausgeschaltet werden können. Die Schraubspindel 195 wirkt mit einer am Steg 185 befestigten Schraubenmutter 196 zusammen, wodurch die Drehbewegung der Schraubspindel 195 in eine Verschiebung der Greifarme 183 a, 183 b umgesetzt wird. Die Rückwand des Plattenstaplers 170 weist zwei Ausnehmungen 190 auf, die es ermöglichen, die Greifarme 183a, 183 b durch den Plattenstapler 170 hindurch bis zur Plattenhalterung 122 des Transportwagens 102 zu verschieben. Sobald die Elektromagnete 174 a und 174 b einem am Plattenträger 121 angebrachten Eisenstreifen 132 erreicht haben, werden die beiden Elektromagnete von der Steuereinheit 200 des Grundmoduls 3 eingeschaltet. Die Elektromagnete 174 und die Klemmeinrichtungen 124 sind derart aufeinander abgestimmt, daß die Anziehungskraft zwischen den Elektromagneten 174 und dem Eisenstreifen 132 die Haltekraft der den Plattenträger 121 arretierenden Klemmeinrichtungen 124 deutlich übertrifft. Werden nun die Greifarme 183 a, 183 b von der Plattenhalterung 122 wegbewegt, so bleibt der Plattenträger 121 mit der Greifvorrichtung 180 kraftschlüssig verbunden. Der Plattenträger 121 folgt daher bei Drehung der Schraubspindel 195 der Rückwärtsbewegung der Greifarme 183 a, 183 b und wird dadurch aus der Plattenhalterung 122 des Transportwagens 102 entnommen. Die Elektromagnete 174 und der Eisenstreifen 132 bilden in Verbindung mit den Klemmeinrichtungen 124 der Plattenhalterung 122 und den Ausnehmungen 126 der Tragrippen 136 des Plattenträgers 121 eine Übergabevorrichtung, welche ein von der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 gesteuertes Festhalten oder Loslösen des Plattenträgers 121 aus der Plattenhalterung 122 des Transportwagens 102 erlaubt.In order to be able to remove a plate carrier 121 together with a micro test plate 1 from the plate holder 122 of the transport carriage 102 and to insert it into one of the vertically superimposed storage spaces 171 of the plate stacker 170 , a gripping device 180 is provided, which consists of two gripping arms 183 a and 183 connected by a web 185 b and a screw spindle 195 driven by a motor (not shown). The gripper arms 183 a and 183 b each have an electromagnet 184 a and 184 b at their end, which can be switched on and off by the control device 200 of the basic unit 3 via the signal line 181 . The screw spindle 195 interacts with a screw nut 196 fastened to the web 185 , as a result of which the rotary movement of the screw spindle 195 is converted into a displacement of the gripping arms 183 a , 183 b . The rear wall of the plate stacker 170 has two recesses 190 , which make it possible to move the gripping arms 183 a, 183 b through the plate stacker 170 to the plate holder 122 of the transport carriage 102 . As soon as the electromagnets 174 a and 174 b have reached an iron strip 132 attached to the plate carrier 121 , the two electromagnets are switched on by the control unit 200 of the basic module 3 . The electromagnets 174 and the clamping devices 124 are coordinated such that the attractive force between the electromagnet 174 and the ferrous strip 132, the holding force of the clamping means 121 locking 124 significantly exceeds the record carrier. If the gripping arms 183 a , 183 b are now moved away from the plate holder 122 , the plate carrier 121 remains non-positively connected to the gripping device 180 . The plate carrier 121 therefore follows the backward movement of the gripper arms 183 a , 183 b when the screw spindle 195 rotates and is thereby removed from the plate holder 122 of the transport carriage 102 . The electromagnets 174 and the iron strip 132 , in conjunction with the clamping devices 124 of the plate holder 122 and the recesses 126 of the supporting ribs 136 of the plate holder 121, form a transfer device which is controlled by the control device 200 of the basic module 3 to hold or detach the plate holder 121 from the plate holder 122 of the trolley 102 allowed.

Jeder Ablageplatz 171 des Plattenstapels 170 des Erweiterungsmoduls 113 weist eine weitere Plattenhalterung 172 auf, die aus zwei Führungsnuten 173 a, 173 b und einem Permanentmagnet 174 besteht. Die beiden Führungsnuten 173 a und 173 b sind ihrem Anfangsbereich leicht angeschrägt ausgeführt, um das Einführen der Führungsrippen 135 des Plattenträgers 121 zu erleichtern. Der Permanentmagnet 174 ist an der Rückwand des Plattenstaplers 170 angeordnet und wird durch die zwei Ausnehmungen 190 unterbrochen. Die Rückwärtsbewegung der Greifarme 183 a, 183 b durch die Schraubspindel 195 bewirkt, daß die Führungsrippen 135 des kraftschlüssig verbundenen Plattenträgers 121 entlang der Führungsnuten 173 des Plattenstaplers 170 geführt werden. Sobald der Eisenstreifen 126 am Permanentmagnet 174 anliegt, werden die Elektromagneten 184 a, 184 b von der Steuereinrichtung 200 der Grundeinheit 3 abgeschaltet. Der Plattenträger 121 wird nun im Ablageplatz 171 des Plattenstaplers 170 durch die magnetische Haltekraft zwischen dem Permanentmagneten 174 und dem Eisenstreifen 126 kraftschlüssig gehalten. Die Greifarme 183 a, 183 b der Greifvorrichtung 180 werden nun solange weiterbewegt, bis sie vollständig aus dem Plattenstapler 170 ausgetreten sind. Dieser kann nun durch nicht gezeigte, dem Fachmann bekannte Vorrichtungen auf- oder abwärts bewegt werden, so daß ein weiterer Ablageplatz 171 a zur Aufnahme einer weiteren Mikrotestplatte zur Verfügung steht.Each storage space 171 of the plate stack 170 of the expansion module 113 has a further plate holder 172 , which consists of two guide grooves 173 a , 173 b and a permanent magnet 174 . The two guide grooves 173 a and 173 b are slightly chamfered in their initial area in order to facilitate the insertion of the guide ribs 135 of the plate carrier 121 . The permanent magnet 174 is arranged on the rear wall of the plate stacker 170 and is interrupted by the two recesses 190 . The backward movement of the gripper arms 183 a , 183 b by the screw spindle 195 causes the guide ribs 135 of the non-positively connected plate carrier 121 to be guided along the guide grooves 173 of the plate stacker 170 . As soon as the iron strip 126 abuts the permanent magnet 174 , the electromagnets 184 a , 184 b are switched off by the control device 200 of the basic unit 3 . The plate carrier 121 is now held non-positively in the storage space 171 of the plate stacker 170 by the magnetic holding force between the permanent magnet 174 and the iron strip 126 . The gripping arms 183 a , 183 b of the gripping device 180 are now moved on until they have completely emerged from the plate stacker 170 . This can now be moved up or down by devices, not shown, known to the person skilled in the art, so that a further storage space 171 a is available for receiving a further micro test plate.

Soll nun eine Mikrotestplatte 1 aus einem Ablageplatz 171 des Plattenstaplers 170 entnommen und in die Plattenhalterung 122 des Transportwagens 102 eingesetzt werden, so werden die Greifarme 183 a, 183 b von der Schraubspindel 195 vorwärts bewegt. Die Greifarme 183 a, 183 b setzen am Eisenstreifen 126 des Plattenträgers 121 an und drücken diesen gegen die zwischen dem Permanentmagneten 174 und dem Eisenstreifen 132 wirkende Anziehungskraft aus der weiteren Plattenhalterung 172 des Plattenstaplers 170. Der Entnahmevorgang einer Mikrotestplatte aus dem Plattenstapler 170 wird bei abgeschalteten Elektromagneten 183 a, 183 b durchgeführt, die Entnahme des Plattenträgers 121 aus einem Ablageplatz 170 des Plattenstaplers wird allein durch die Schubwirkung der Greifvorrichtung 180 bewirkt. Die Mikrotestplatte 1 wird nun solange von den Greifarmen 183 a, 183 b in Richtung der Plattenhalterung 122 des Transportwagens 102 geschoben, bis sich die Führungsrippen 135 des Plattenträgers 121 auf die Tragrippen 136 der Plattenhalterung 122 aufschieben und bis schließlich der Plattenträger 121 an den Anschlagblöcken 134 anliegt. If a micro test plate 1 is now to be removed from a storage space 171 of the plate stacker 170 and inserted into the plate holder 122 of the transport carriage 102 , the gripping arms 183 a , 183 b are moved forward by the screw spindle 195 . The gripping arms 183 a , 183 b attach to the iron strip 126 of the plate carrier 121 and press it against the attractive force acting between the permanent magnet 174 and the iron strip 132 from the further plate holder 172 of the plate stacker 170 . The removal process of a micro test plate from the plate stacker 170 is carried out when the electromagnets 183 a , 183 b are switched off , and the plate carrier 121 is removed from a storage place 170 of the plate stacker solely by the thrust effect of the gripping device 180 . The microplate 1 is now provided by the gripper arms 183 a, 183 of the plate holder b in the direction 122 of the trolley 102 is pushed until the guide ribs 135 of the disc carrier 121 defer to the support ribs 136 of the panel support 122 and until finally the plate carrier 121 to the stop blocks 134 is present.

Der Permanentmagnet 174 und der Eisenstreifen 132 bilden in Verbindung mit der Greifvorrichtung 180 die zweite Komponente der Übergabevorrichtung. Die von der Steuereinrichtung 200 des Grundmoduls 3 steuerbare Übergabevorrichtung erlaubt in Verbindung mit den Transportwagen 102 besonders einfach die Ablagerung und die Entnahme einer Mikrotestplatte 1 aus einem Ablageplatz 171 eines Erweiterungsmoduls 113.The permanent magnet 174 and the iron strip 132 form the second component of the transfer device in connection with the gripping device 180 . The transfer device which can be controlled by the control device 200 of the basic module 3 , in connection with the transport trolley 102, allows the deposition and removal of a micro test plate 1 from a storage space 171 of an expansion module 113 in a particularly simple manner.

Die Funktionsweise des aus einem Grundmodul 3, den Arbeitsmodulen 6 a bis 6 d und dem Erweiterungsmodul 113 gebildeten Gerätes ist dem Fachmann aufgrund der zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemachten Erläuterungen leicht ersichtlich und wird deshalb an dieser Stelle nicht mehr näher beschrieben.The functioning of the device formed from a basic module 3 , the working modules 6 a to 6 d and the expansion module 113 is readily apparent to the person skilled in the art on the basis of the explanations given for the first exemplary embodiment and is therefore not described in more detail here.

Vorteilhafterweise kann eine Temperiereinrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen sein, die es erlaubt, die Mikrotestplatten 1 im Plattenstapler 170 bei einer vorgewählten Temperatur zu lagern.A temperature control device (not shown) can advantageously be provided, which allows the micro test plates 1 to be stored in the plate stacker 170 at a preselected temperature.

Claims

1. Device for substrate analysis in the wells ( 1 ' ) of a micro test plate ( 1 ), with a basic module ( 3 ) which has a control device ( 200 ) and on which the micro test plate ( 1 ) receiving plate holder ( 22 or 122 ) by a transport device ( 2 or 102; 7, 7 ′ ) controlled by the control device ( 200 ) of the basic module ( 3 ) is displaceable, characterized in that the microtest plate ( 1 ) is moved by the transport device ( 2 or 102; 7, 7 ′) ) can be inserted into an attached extension module ( 13 or 113 ), and that the micro test plate ( 1 ) is controlled by a transfer device ( 24, 26; 52, 74 or 124, 126; controlled by the control device ( 200 ) of the basic module ( 3 ) ; 180; 132, 174 ) of the plate holder ( 22 or 122 ) of the transport device ( 2 or 102; 7, 7 ' ) can be removed and inserted into a plate holder ( 72 or 172 ) of the expansion module ( 13 or 113 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the micro test plate ( 1 ) is inserted into a plate carrier ( 21 ) which in the plate holder ( 22 ) by a control device ( 200 ) on and off electromagnets ( 24 ) and an iron plate ( 26 ) cooperating with this ( 24 ) is held.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a plate carrier ( 121 ) carrying the micro test plate ( 1 ) is received in the plate holder ( 122 ) and is held therein by a clamping device ( 124 ) and a recess ( 126 ) cooperating therewith.

4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the plate holder ( 22 ) is arranged on the transport device ( 2, 7, 7 ' ) and such that only a part of the longitudinal extent of the micro test plate ( 1 ) is formed comprehensively, that the micro test plate ( 1 ) in the end position of the transport device ( 2, 7, 7 ' ) protrudes into a plate holder ( 72 ) attached to the expansion module ( 13 ) and is embraced by it.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the expansion module ( 13 or 113 ) has at least one storage space ( 71 or 171 ) for a micro test plate ( 1 ) and that each storage space ( 71 or 171 ) has a plate holder ( 72 or . 172 ).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in the plate holders ( 72, 72 a - 72 e or 172 ) of the storage spaces ( 71, 71 a - 71 e or 171, 171 a) of the expansion module ( 13 or 113 ) the plate carrier ( 21 or 121 ) carrying the micro test plate ( 1 ) is held by a permanent magnet ( 74 or 174 ) and an iron part ( 52 or 132 ) cooperating with it ( 74 or 174 ).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the force of the permanent magnet ( 74 ) is less than that of the electromagnet ( 24 ) in the switched-on state.

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the holding force of the permanent magnet ( 174 ) is less than the pushing force of a gripping device ( 180 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that an identification number ( 50 ) is attached to the plate carrier ( 21 or 121 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a further reading device ( 12 ) is attached to at least one point of the transport rails ( 7, 7 ' ), which has a code number attached to the plate carrier ( 21 or 121 ) ( 50 ) reads.

11. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the identification number ( 50 ) as a bar code and the further reading device ( 12 ) are designed as a bar code reader.

12. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that the plate carrier ( 121 ) has guide ribs ( 135 ) which cooperate with the supporting ribs ( 136 ) of the plate holder ( 122 ) or the guide grooves ( 173 ) of a plate stacker ( 170 ) .

13. Device according to one of claims 1-12, characterized in that the gripping device ( 180 ) has electromagnets ( 184 a , 184 b) which can be switched on and off by the control device ( 200 ) of the basic unit ( 3 ).

14. Device according to one of claims 1-13, characterized in that the clamping device ( 124 ) by a leaf spring ( 131 ) in a recess ( 125 ) of a stop ( 133 ) pressed ball ( 130 ) is formed.

15. Device according to one of claims 1-14, characterized in that gripping arms ( 183 a , 183 b) of the gripping device ( 180 ) are displaceable by a screw spindle ( 195 ).

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the gripping arms ( 183 a , 183 b) through recesses ( 190 ) of a plate stacker ( 170 ) and for plate holder ( 122 ) of the transport device ( 102; 7, 7 ') ) are movable.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the plate holder ( 122 ) is arranged on the transport device ( 102; 7, 7 ' ) and such that only a part of the transverse extent of the micro test plate ( 1 ) is formed comprehensively, that the micro test plate ( 1 ) of the gripping device ( 180 ) is accessible.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the expansion module ( 13 or 113 ) contains a plate stacker ( 170 ).

19. Apparatus according to claim 18, characterized in that the expansion module ( 13 or 113 ) has devices for mounting the micro test plate ( 1 ) under preselectable temperature and ambient conditions.