DE3935256C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einführvorrichtung für
schlauchförmige fiberoptische Instrumente, insbes. Kolo
noskope, mit einem Griffteil und einem in ein Untersu
chungsobjekt, insbes. menschliches Kolon, einschiebbaren,
biegsamen Einschubteil, der zwischen einem Innenrohr und
einer Außenwand mindestens einen nach außen abgedichteten
Zwischenraum aufweist, in den sich ein Fluid einleiten
läßt.
Schlauchförmige fiberoptische Instrumente haben, wie z.B.
aus der US 46 96 544 bekannt ist, Anwendungsgebiete auch
außerhalb der Medizin, beispielsweise zum Untersuchen von
Rohrleitungen, Gefäßen und Maschinenteilen. Entsprechend
ist auch der Begriff Untersuchungsobjekt im Rahmen der
vorliegenden Erfindung zu verstehen.
Zum Einführen von Kolonoskopen sind Einführvorrichtungen
in Gebrauch, die einen einstückiger Schlauch von einer im
Vergleich zum zugehörigen Kolonoskop hohen Biegesteifig
keit aufweisen, die nur verhältnismäßig geringfügige ela
stische Verbiegungen zuläßt. Der Innendurchmesser eines
solchen Schlauchs für ein Kolonoskop mit 15 mm Außendurch
messer beträgt beispielsweise knapp 16 mm, so daß sich das
Kolonoskop jederzeit leicht hindurchschieben läßt. Der
Außendurchmesser des Schlauchs beträgt beispielsweise 19 mm.
Der Einschubteil ist 40 cm lang; die Länge des zugehö
rigen Kolonoskops liegt üblicherweise zwischen 130 und 180 cm.
Ein distaler Endbereich von etwa 10 cm Länge des Kolo
noskops läßt sich mittels am proximalen Ende gelagerter
Stellräder üblicherweise in vier Richtungen (oben/unten
und links/rechts) bewegen.
Das Kolonoskop wird vom untersuchenden oder behandelnden
Arzt vom Anus aus in das Kolon eingeführt. Damit eine
vollständige Untersuchung des Kolons möglich ist, muß das
Kolonoskop bis zum Coecum vorgeschoben werden. Dabei läßt
sich die Bewegungsrichtung des Kolonoskops mit dessen
beweglichem distalen Endbereich bestimmen. Dennoch ergeben
sich an den Biegungen des Kolons, nämlich am Sigmoid und
besonders an den beiden Kolonflexuren, regelmäßig Probleme
mit Verletzungsgefahren, Schmerzen für den Patienten und
krampfartigen Kontraktionen des Kolons bis hin zur Unmög
lichkeit, die Untersuchung fortzusetzen. Diese Probleme
hängen damit zusammen, daß das Kolon weich ist und nur
relativ wenig im Bauchraum befestigt ist. Die Hauptrich
tung der Kraft, mit der das Kolonoskop vorgeschoben wird,
verläuft nach einer Umlenkung nicht mehr in Richtung zum
distalen Ende des Kolonoskops, sondern auf die leicht
nachgebende Wand des Kolons, was für den Patienten unan
genehm ist. In etwa 10 bis 15% aller Fälle kann deshalb
des Coecum nicht erreicht werden.
Diese Schwierigkeiten lassen sich mit den gebräuchlichen
Einführvorrichtungen nur teilweise überwinden, da sie das
Kolonoskop nur durch das Rektum und allenfalls noch das
Sigmoid und das Kolon descendens zu führen vermögen. Spä
testens an der linken Kolonflexur bleiben aber die be
schriebenen Probleme bestehen. Außerdem wird es von vielen
Patienten schon als unangenehm empfunden, daß dem Sigmoid
von dem Schlauch ein nahezu geradliniger Verlauf aufge
zwungen wird, da die Form des Schlauchs nicht willkürlich
veränderbar ist. Wegen der hohen Steifigkeit des Schlauchs
rungsrohrs besteht bei unachtsamer Handhabung die Gefahr,
daß das Kolon perforiert wird.
Aus der DE 36 05 169 A1 ist ein mechanisch-pneumatisches Ma
nipulationssystem für Kolonoskope bekannt, bei dem mit
einer Einführvorrichtung der eingangs beschriebenen Gat
tung das Einführen eines Kolonoskops für Arzt und Patient
erleichtert werden soll. Zur Einführvorrichtung gehört ein
flexibles Gleitrohr, in das sich das Kolonoskop einschie
ben läßt, und auf dem ein Ballon oder eine Ballongruppe
aus hochflexiblem Material angeordnet ist. Der Ballon oder
die Ballongruppe liegt in entlüftetem Zustand fest an dem
Gleitrohr an; in aufgeblasenem Zustand soll sich der Bal
lon oder die Ballongruppe in der Umgebung, also an der
Darminnenwand abstützen und dabei soll der Schaft des Ko
lonoskops mit Hilfe einer Mechanik vor- oder zurückbewegt
werden können. Eine zweite Ballongruppe, die auf dem Kolo
noskopschaft fest montiert ist, wird entlüftet, wenn das
Kolonoskop gegenüber dem in der Umgebung abgestützten
Gleitrohr verschoben werden soll, und wird aufgeblasen,
wenn das Gleitrohr zusammen mit dessen Ballon oder Ballon
gruppe verschoben werden soll. Das Gleitrohr weist Längs
kanäle auf, von denen einer Druck- und Vakuumleitungen und
ein anderer ein mechanisches Zug- und Schubsystem aufneh
men soll.
Diese bekannte Einführvorrichtung mit einem außen angeord
neten aufblasbaren Ballon oder einer Gruppe solcher Bal
lons kann das Einführen eines Kolonoskops in einen mensch
lichen Darm nicht wesentlich erleichtern, da der Darm auf
jede Dehnung, unabhängig davon, ob sie von einem unge
schützten Kolonoskop oder von einem oder mehreren aufge
blasenen Ballons hervorgerufen wird, in gleicher Weise mit
spastischen, schmerzhaften Kontraktionen reagiert. Solche
Kontraktionen treten auch distal des Kolonoskops auf und
erschweren dessen weitere Vorwärtsbewegung. Für nicht
medizinische Untersuchungsobjekte, wie beispielsweise
Maschinenteile, die scharfkantige Innenkonturen haben
können, eignet sich die bekannte Einführvorrichtung wegen
der Verletzungsempfindlichkeit einer Ballonanordnung auf
dem flexiblen Gleitrohr nicht.
Entsprechendes gilt auch für eine aus der DE 28 23 025 C2
bekannte Vorrichtung zum Transport eines Kolonoskops, bei
dem das distale Ende des Kolonoskops durch einen dünnen,
umgestülpten Schlauch mit dem distalen Ende eines konus
förmigen Rohrs verbunden ist, das in den menschlichen
Analring einführbar ist. Auf das proximale Ende des Rohrs
ist ein Gehäuse aufschraubbar, welches das Kolonoskop um
schließt und einen Anschlußstutzen aufweist. Wird durch
den Anschlußstutzen ein Druckmedium eingeleitet, dann wird
ein zwischen den beiden Schlauchenden liegender Abschnitt
des Schlauchs in den Dickdarm hineingeschoben, wobei er
sich ausstülpt und das Kolonoskop mit sich zieht. Dieses
soll also durch Zug und nicht durch Schub in den Darm hin
einbewegt werden. Beim Vordringen des Schlauchs soll des
sen innerer Teil sich fortlaufend umstülpen, so daß er
dann einen äußeren Schlauchteil bildet, der sich gegenüber
der Darmschleimhaut nicht bewegt. Auch dadurch können je
doch schmerzhafte spastische Darmkontraktionen hervorgeru
fen werden. Selbst wenn es mit dieser bekannten Vorrich
tung gelingt, ein Kolonoskop genügend weit, insbesondere
bis zum Coecum vorzuschieben, ist es jedenfalls nicht mög
lich, den Schlauch im Darm zurückzulassen und ihn als Hil
fe für ein erneutes Einführen des Kolonoskops zu verwen
den, wenn dieses, beispielsweise zum Entfernen eines
größeren Polypen, vorübergehend herausgezogen worden ist.
Für technische Anwendungen eignet sich der umstülpbare und
deshalb notwendigerweise dünne Schlauch nicht, da er an
scharfen Kanten und Vorsprüngen des Untersuchungsobjekts
leicht zerreißen kann.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
Einführvorrichtung für schlauchförmige fiberoptische In
strumente, insbes. Kolonoskope, derart zu gestalten, daß
es das vollständige und nötigenfalls mehrfache Einführen
eines solchen Instruments bis zum Ende des Untersuchungs
objekts wesentlich erleichtert und bei medizinischen Un
tersuchungen für den Patienten erträglicher macht und für
den Arzt vereinfacht.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß ausgehend von einer Ein
führvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung dadurch
gelöst, daß
- - die Außenwand aus einem flexiblen, jedoch vom Fluid im Zwischenraum nicht ballonartig aufblähbaren Außenrohr ge bildet ist, und
- - das Innenrohr durch in den Zwischenraum eingeleitetes Fluid radial nach innen verformbar sowie durch Evakuieren des Zwischenraums an das Außenrohr anlegbar ist.
Innen- und Außenrohr bilden zusammen ein Einschubteil, das
sich in beliebiger, an das Sigmoid und sogar an die beiden
Kolonflexuren angepaßter Biegung versteifen läßt, indem
man den Zwischenraum soweit evakuiert, daß das Innenrohr
wenigstens punkt- oder streifenweise am Außenrohr anliegt.
Durch das so verformte und fixierte Einschubteil läßt sich
das zugehörige Instrument, insbes. Kolonoskop, verhältnis
mäßig leicht einführen. Wird dann in den Zwischenraum wie
der ein Fluid eingeleitet, so gewinnt der Einschubteil
seine ursprüngliche Flexibilität zurück.
Das Innenrohr, das vorzugsweise weicher als das Außenrohr
ist, kann durch Einleiten eines Fluids unter Druck, bei
spielsweise Druckluft, in den Zwischenraum das Innenrohr
des Einschubteils fest an das durch die Einführvorrichtung
hindurchgeführte Instrument, insbes. Kolonoskop, angelegt
werden, ohne
daß das Außenrohr aufgebläht wird. In diesem Zustand hat
die Einführvorrichtung ihre größte Flexibilität und läßt
sich wegen seiner vorübergehend festen Verbindung mit dem
fiberoptischen Instrument zusammen mit diesem vorschieben.
So kann durch abwechselndes Nachschieben des Instruments
allein und des Instruments mit Einführvorrichtung das Ende
des Untersuchungsbereichs, insbes. das Coecum, problemlos
erreicht werden.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Zwischenraum Stütz
körper enthält, über die sich das Innenrohr und das Außen
rohr aneinander abstützen, wenn der Druck im Zwischenraum
einen vorbestimmten Betrag unterschreitet. Die Stützkörper
können Vorsprünge des Innenrohrs und/oder des Außenrohrs
in Form von Warzen, Wendeln, Rippen od.dgl. sein. Als
Stützkörper eignen sich auch im Zwischenraum lose ange
ordnete Kügelchen, beispielsweise aus Polystyrol.
Vorzugsweise ist ein Teil der Stützkörper an der Außen
seite des Innenrohrs fest angeordnet und der Rest der
Stützkörper an der Innenseite des Außenrohrs fest ange
ordnet. Die feste Anordnung kann sich durch einstückige
Herstellung der Stützkörper mit dem zugehörigen Innen
bzw. Außenrohr oder durch Ankleben, Anschmelzen oder
Anvulkanisieren gesondert hergestellter Stützkörper
ergeben.
Eine besonders feste gegenseitige Verzahnung und somit
hohe Biegesteifigkeit des evakuierten Einschubteils ergibt
sich, wenn die Stützkörper, die an der Außenseite des
Innenrohrs angeordnet sind, in je eine Lücke zwischen
Stützkörpern an der Innenseite des Außenrohrs eingreifen.
Der Zwischenraum kann in mehrere Kammern unterteilt sein,
die einzeln oder gemeinsam evakuierbar sind und bei Bedarf
unter Druck gesetzt werden können. Solche Kammern können
beispielsweise durch Schweißnähte oder andere Nähte von
einander getrennt sein, die in der Art von Steppnähten das
Innenrohr mit dem Außenrohr verbinden. Die Kammern können
sich geradlinig oder wendelförmig längs des Einschubteils
erstrecken. Innen- und Außenrohr können zwischen den
Kammern einheitliche Wandbereiche bilden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden
mit weiteren Einzelheiten anhand schematischer Zeichnungen
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen
Einführvorrichtung mit zugehörigen Appara
turen,
Fig. 2 den Querschnitt II-II in starker Ver
größerung und
Fig. 3a bis f sechs aufeinanderfolgende Handhabungen
eines Kolonoskops mit Führungsrohr.
Hauptbestandteile der dargestellten Einführvorrichtung 10
sind ein Griffteil 12 und ein Einschubteil 14. Zum Ein
schubteil 14 gehören ein Innenrohr 16, ein Außenrohr 18,
ein zwischen diesen gebildeter ringförmiger Zwischenraum
20, ein distaler Endbereich 22, in dem das Innenrohr 16
dicht mit dem Außenrohr 18 verbunden und dadurch der Zwi
schenraum 20 abgeschlossen ist, und schließlich ein di
staler Führungsring 24.
Der Griffteil 12 besteht im wesentlichen aus einer Innen
hülse 26, an der das Innenrohr 16 dicht befestigt ist, und
einer Außenhülse 28, an der das Außenrohr 18 dicht befe
stigt ist. Innenrohr 16 und Außenrohr 18 können beispiels
weise an der zugehörigen Hülse 26 bzw. 28 anvulkanisiert,
angeklebt und/oder dicht festgeklemmt sein. Die beiden
Hülsen 26 und 28 sind in ihrem proximalen Endbereich dicht
miteinander verbunden, beispielsweise verschraubt. An der
Außenhülse 28 oder in einem Verbindungsbereich zwischen
dieser und der Innenhülse 26 ist ein Anschluß 30 zum Ein
leiten und Absaugen eines Fluids in den bzw. aus dem Zwi
schenraum 20 angeordnet.
Innenrohr 16 und Außenrohr 18 bestehen aus biegeweichem,
körperverträglichem Kunststoff; das Innenrohr 16 hat eine
geringere Wandstärke als das Außenrohr 18 und läßt sich
deshalb leicht auch radial nach innen verformen, wenn im
Zwischenraum 20 ein Überdruck erzeugt wird; das Außenrohr
18 ist hingegen so fest und ggf. mit Fasern verstärkt, daß
es sich von einem im Zwischenraum 20 herrschenden Druck,
der das Innenrohr 16 schon merklich verformt, nicht auf
blähen läßt.
An der Außenwand des Innenrohrs 16 sind Stützkörper 32
gleichmäßig verteilt angeordnet; zwischen ihnen sind
Lücken 34 freigelassen. In entsprechender Weise sind an
der Innenwand des Außenrohrs 18 Stützkörper 36 und Lücken
38 derart angeordnet, daß jeder Stützkörper 32 einer Lücke
38, und jeder Stützkörper 36 einer Lücke 34 radial gegen
übersteht. Solange im Zwischenraum 20 Umgebungsdruck
herrscht, berühren die Stützkörper 32 und 36 einander
nicht oder höchstens lose. Wenn der Zwischenraum 20 jedoch
mehr oder weniger stark evakuiert wird, greift jeder
Stützkörper 32 in eine Lücke 38, und jeder Stützkörper 36
greift in eine Lücke 34. Dadurch wird das Einschubteil 14
in einer beliebigen Form, die er vor dem Evakuieren einge
nommen hatte, versteift.
Zur Benutzung der erfindungsgemäßen Einführvorrichtung
wird der Anschluß 30 über einen Schlauch 40 mit einem
Steuergerät 42 üblicher Art verbunden, das beispielsweise
durch Betätigen eines wippenartigen Schalters 44 den
Schlauch 40 wahlweise mit einer Druckluftleitung 46 oder
einer Vakuumleitung 48 verbindet. Ein handelsübliches
Kolonoskop 50 wird mit seinem distalen Ende 52 voran in
das proximale Ende des Führungsrohrs 10 eingeführt und
durch dessen Griffteil 12 sowie Einschubteil 14 hindurchge
schoben.
Die weitere Handhabung der Einführvorrichtung 10 und
Kolonoskops 50 findet am Patienten statt und ist in Fig.
3a bis 3f dargestellt. Dabei bedeutet jeweils die gemein
same Darstellung des Führungsrohrs 10 und des Kolonoskops
50 als dicke Linie, daß in den Zwischenraum 20 Luft (oder
ein anderes Fluid) mit Überdruck eingeleitet und dadurch
das Innenrohr 16 fest an das Kolonoskop 50 angelegt worden
ist; das Einschubteil 14 ist dann genauso biegsam wie das
Kolonoskop 50. Die Darstellung der Einführvorrichtung 10
als dünnes, vom Kolonoskop 50 unterscheidbares Linienpaar
bedeutet hingegen, daß im Einschubteil 14 ein Unterdruck
herrscht, bei dem das Innenrohr 16 das Kolonoskop 50 für
Relativverschiebungen freigibt und fest am Außenrohr 18
anliegt, so daß der Einschubteil 14 versteift ist.
Gemäß Fig. 3a wird das Kolonoskop 50 mit dem an ihm fest
anliegenden, biegeweichen Einschubteil 14 in das Kolon 60
eingeschoben, zunächst vom Anus 62 durch das Rektum 64
hindurch bis zum Übergang vom Sigmoid 66 zum Kolon de
scendens 68. In dieser Stellung wird der Einschubteil 14
durch Evakuieren seines Zwischenraums 20 versteift.
Gemäß Fig. 3b wird das Endoskop 50 durch die Einführvor
richtung 10 mit versteiftem Einschubteil 14 hindurch bis
zur linken Kolonflexur 70 weitergeschoben.
Gemäß Fig. 3c wird die Versteifung des Einschubteils 14
durch Einleiten von Druckluft in seinen Zwischenraum 20
wieder aufgehoben; das Sigmoid 66 wird etwas gerade
gerichtet, und das Führungsrohr 10 wird bis zur linken
Kolonflexur 70 nachgeschoben.
In der Stellung gemäß Fig. 3d ist der Einschubteil 14
wieder versteift und das Kolonoskop 50 wird durch die
linke Kolonflexur 70 hindurchgeschoben.
Gemäß Fig. 3e ist die Versteifung des Einschubteils 14
wieder aufgehoben worden, und die Einführvorrichtung 10
wird über die linke Kolonflexur 70 hinaus nachgeschoben
und dann wieder versteift; anschließend wird das Endoskop
50 bis zur rechten Kolonflexur 74 und über diese hinaus
vorgeschoben.
Gemäß Fig. 3f wird die Versteifung des Einschubteils 14
wieder aufgelöst; das Führungsrohr 10 wird über die rechte
Kolonflexur 74 hinaus nachgeschoben und anschließend wie
der versteift, so daß das Kolonoskop 50 nun bis in das
Coecum 78 weitergeschoben werden kann.
In jeder der beschriebenen Stellungen und in allen Zwi
schenstellungen der Einführvorrichtung 10 kann das Kolono
skop 50 vollständig herausgezogen werden, um beispielswei
se einen mit einer Schlinge abgetragenen Tumor, der nicht
durch das Kolonoskop 50 hindurch entfernt werden kann,
nach außen zu transportieren. Anschließend kann das Kolo
noskop 50 durch die in versteiftem Zustand im Kolon 60
gebliebene Einführvorrichtung 10 hindurch wieder einge
führt werden, und nötigenfalls können weitere Tumoren
abgetragen und nach außen transportiert werden.
Claims (5)
1. Einführvorrichtung (10) für schlauchförmige fiberopti
sche Instrumente, insbes. Kolonoskope (50), mit einem in
ein Untersuchungsobjekt, insbes. menschliches Kolon (60),
einschiebbaren, biegsamen Einschubteil (14), der zwischen
einem Innenrohr (16) und einer Außenwand mindestens einen
nach außen abgedichteten Zwischenraum (20) aufweist, in
den sich ein Fluid einleiten läßt,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Außenwand aus einem flexiblen, jedoch vom Fluid im Zwischenraum (20) nicht ballonartig aufblähbaren Außenrohr (18) gebildet ist, und
- - das Innenrohr (16) durch in den Zwischenraum (20) einge leitetes Fluid radial nach innen verformbar sowie durch Evakuieren des Zwischenraums (20) an das Außenrohr (18) anlegbar ist.
2. Einführvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Innenrohr
(16) weicher als das Außenrohr (18) ist.
3. Einführvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischen
raum (20) Stützkörper (32, 36) enthält, über die sich das
Innenrohr (16) und das Außenrohr (18) aneinander abstüt
zen, wenn der Druck im Zwischenraum (20) einen vorbestimm
ten Betrag unterschreitet.
4. Einführvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der
Stützkörper (32) an der Außenseite des Innenrohrs (16)
fest angeordnet ist und der Rest der Stützkörper (36) an
der Innenseite des Außenrohrs (18) fest angeordnet ist.
5. Einführvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stützkör
per (32), die an der Außenseite des Innenrohrs (16) ange
ordnet sind, in je eine Lücke (38) zwischen Stützkörpern
(36) an der Innenseite des Außenrohrs (18) eingreifen.
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