DE4032299A1 - Monitoring rotatable component esp. rotor shaft - time-dependently measuring oscillatory path of component in radial direction and rotary position - Google Patents
Monitoring rotatable component esp. rotor shaft - time-dependently measuring oscillatory path of component in radial direction and rotary positionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines dreh baren Bauteiles, insbesondere einer Rotorwelle, wobei der Schwingweg des Bauteiles in radialer Richtung zum Bauteil und die Drehlage des Bauteils zeitabhängig gemessen werden und der Schwingweg in seine Drehzahlharmonischen zerlegt wird, wobei für mindestens eine Drehzahlharmonische die Phasenverschiebung zwischen dem Maximum der Drehzahlharmonischen und einer be stimmten Drehlage des Bauteiles und die Amplitude der Drehzahl harmonischen bestimmt werden, und aus Amplitude und Phasenver schiebung ein Vektor definiert wird, wobei ein Referenzvektor für das Bauteil im fehlerfreien Zustand und ein Vektor im aktu ellen Zustand des Bauteiles gebildet werden.The invention relates to a method for monitoring a rotation ble component, in particular a rotor shaft, the Vibration path of the component in the radial direction to the component and the rotational position of the component can be measured as a function of time and the Vibration path is broken down into its speed harmonics, whereby the phase shift for at least one speed harmonic between the maximum of the speed harmonics and a be correct position of the component and the amplitude of the speed harmonics can be determined, and from amplitude and phase ver shift a vector is defined, being a reference vector for the component in perfect condition and a vector in the current ellen condition of the component are formed.
Ein Verfahren zum Überwachen eines drehbaren Bauteiles ist aus dem Aufsatz von Bently Nevada "Shaft Crack Detection Methodology" bekannt. Dieses bekannte Verfahren sieht vor, daß ein Referenz vektor - gemessen am zu überwachenden Bauteil im fehlerfreien Zustand - in einem Amplituden-Phasen-Diagramm dargestellt wird. Im gleichen Diagramm werden dann Vektoren dargestellt, die am Bauteil im aktuellen Zustand bestimmt worden sind. Die Vektoren beschreiben Drehzahlharmonische der Schwingung des Bauteils. Drehzahlharmonische sind Frequenzkomponenten der Drehfrequenz oder vielfache davon. Ob das Bauteil fehlerhaft ist, wird da durch ermittelt, daß Referenzvektor und Vektor im aktuellen Zustand des zu überwachenden Bauteiles direkt miteinander ver glichen werden. Dazu ist um die Spitze des Referenzvektors eine Akzeptanzregion angeordnet. Diese ist begrenzt durch jeweils eine obere und eine untere Schranke für die Amplitude und für die Phase. Falls die Spitze des Vektors im aktuellen Zustand des zu überwachenden Bauteiles in dieser Akzeptanzregion liegt, wird angenommen, daß das Bauteil fehlerlos ist. Liegt jedoch die Spitze des Vektors außerhalb der Akzeptanzregion, ist von einem Fehler am Bauteil auszugehen und das Bauteil muß über prüft werden. Eine Überprüfung, ob die Spitze eines Vektors im aktuellen Zustand in einer bestimmten Region liegt, ist sehr aufwendig. Sie bedarf vieler Vergleichs- und Rechenschritte.A method for monitoring a rotatable component is over the article by Bently Nevada "Shaft Crack Detection Methodology" known. This known method provides that a reference vector - measured on the component to be monitored in a fault-free manner State - is shown in an amplitude-phase diagram. In the same diagram, vectors are then shown that are on Component have been determined in the current state. The vectors describe speed harmonics of the vibration of the component. Speed harmonics are frequency components of the rotational frequency or multiples of it. It remains to be seen whether the component is faulty determined by that reference vector and vector in the current Ver the state of the component to be monitored directly be compared. For this there is a around the tip of the reference vector Acceptance region arranged. This is limited by an upper and a lower bound for the amplitude and for the phase. If the tip of the vector is in the current state of the component to be monitored lies in this acceptance region, it is assumed that the component is faultless. However, lies the peak of the vector outside the acceptance region is from an error in the component and the component must be over be checked. A check whether the tip of a vector is in the current state is in a certain region is very complex. It requires many comparison and calculation steps.
Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überwachen eines drehbaren Bauteiles anzugeben, das schnell und zuverlässig einen Vergleich zwischen Referenzvektor und Vektor im aktuellen Zustand des zu überwachenden Bauteiles ermöglicht und daher genauso schnell erkennen läßt, ob das Bauteil fehler haft ist. Darüber hinaus lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Überwachen eines drehbaren Bauteiles anzu geben, die ebenfalls mit einfachen Mitteln schnell und zuver lässig arbeitet.The invention was therefore based on the object of a method for Monitor a rotatable component that indicates fast and reliable comparison between reference vector and vector enabled in the current state of the component to be monitored and therefore shows just as quickly whether the component is faulty is imprisoned. In addition, the invention was based on the object to set up a device for monitoring a rotatable component give, also with simple means quickly and reliably works casually.
Die erstgenannte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch ge löst, daß aus dem Vektor des Bauteiles im aktuellen Zustand und dem Referenzvektor ein Differenzvektor gebildet wird, daß der Betrag dieses Differenzvektors mit einem Schwellwert ver glichen wird, und daß bei Überschreitung des Schwellwertes ein Signal abgegeben wird.The first object is thereby ge according to the invention resolves that from the vector of the component in its current state and the reference vector is formed a difference vector that the amount of this difference vector ver with a threshold is compared, and that when the threshold value is exceeded a signal is given.
Je nach Art der Schwingungsänderung kann der Vektor im aktuellen Zustand größer oder kleiner als der Referenzvektor sein. Seine Große ist daher kein Maß für eine aufgetretene Änderung im Schwingungsverhalten und damit im Zustand des Bauteiles.Depending on the type of vibration change, the vector in the current State be larger or smaller than the reference vector. His Large is therefore not a measure of a change that has occurred in the Vibration behavior and thus in the condition of the component.
Der gemäß der Erfindung gebildete Differenzvektor nimmt mit größer werdendem Riß zu. Sein Anfangswert (Referenzzustand) ist Null. The difference vector formed according to the invention takes with increasing crack. Its initial value (reference state) is zero.
Mit der Erfindung wird daher der Vorteil erzielt, daß ein ein facher Schwellwertvergleich mit einem konstanten Schwellwert ausreicht, um eindeutig bestimmen zu können, ob die Schwingungs änderung am Bauteil einen Toleranzbereich übersteigt und damit eine mechanische Veränderung wie z. B. ein Wellenriß vorliegen kann. Mit dem Verfahren nach der Erfindung wird insbesondere der Vorteil erzielt, daß mit einfachen technischen Mitteln ein Signal erzeugt werden kann, falls ein Riß oder ein anderer Fehler ein zuvor bestimmtes Ausmaß übersteigt.With the invention, therefore, the advantage is achieved that a Simple comparison of threshold values with a constant threshold value is sufficient to be able to clearly determine whether the vibration change on the component exceeds a tolerance range and thus a mechanical change such as B. there is a wave crack can. With the method according to the invention in particular the advantage achieved that with simple technical means Signal can be generated if a crack or another Error exceeds a predetermined level.
Beispielsweise werden für eine ausgewählte Drehzahlharmonische nacheinander bestimmte Differenzvektoren in einem Polarkoordi natensystem dargestellt und die Vektorspitzen werden mitein ander verbunden. Auf diese Weise erhält man eine Kurve im Polarkoordinatensystem. Diese Kurve zeigt den zeitlichen Verlauf des Vektors im jeweils aktuellen Zustand bis hin zum Erreichen des Schwellwertes an. Damit wird der Vorteil erzielt, daß nicht nur das Erreichen des Schwellwertes festzustellen ist, sondern darüber hinaus ein Hinweis auf die Entwicklung hin zur Schwellwertüberschreitung gegeben werden kann, was Rückschlüsse auf die Schadensentwicklung zuläßt.For example, for a selected speed harmonic successively determined difference vectors in a polar coordinate system and the vector peaks are included other connected. This way you get a curve in the Polar coordinate system. This curve shows the temporal Course of the vector in the current state up to Reaching the threshold. This gives the advantage that not only determine the reaching of the threshold is, but also an indication of the development what can be given towards exceeding the threshold Allows conclusions to be drawn about the development of damage.
Beispielsweise werden für die ersten drei Drehzahlharmonischen jeweils die Differenzvektoren gebildet. Damit wird der Vorteil erzielt, daß die erkannten Fehler auch klassifiziert werden können. So ergibt eine Untersuchung gemäß der Erfindung mit der ersten Drehzahlharmonischen, d. h. mit dem drehfrequenten Anteil der Schwingung, einen Hinweis auf eine zu große Unwucht des dreh baren Bauteiles. Die zweite und dritte Drehzahlharmonische geben Hinweise auf einen Riß, eine Zwängung oder auf ein zu großes Spiel des drehbaren Bauteiles.For example, for the first three speed harmonics each formed the difference vectors. This is the advantage ensures that the detected errors are also classified can. So an investigation according to the invention with the first speed harmonic, d. H. with the rotational frequency component the vibration, an indication of an excessive unbalance of the rotation edible component. The second and third speed harmonics give evidence of a crack, a squeeze or an ad great play of the rotatable component.
Mit dem Verfahren nach der Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß ein drehbares Bauteil mit einfachen Mitteln schnell und zuverlässig überwacht werden kann. With the method according to the invention the advantage is achieved that a rotatable component with simple means quickly and can be reliably monitored.
Die zweite gestellte Aufgabe eine Einrichtung zum Überwachen eines drehbaren Bauteiles, insbesondere einer Rotorwelle, anzu geben, wobei mit dem Bauteil eine erste Aufnahmevorrichtung für die Drehlage des Bauteiles und eine zweite Aufnahmevor richtung für den Schwingweg des Bauteils in radialer Richtung zum Bauteil verbunden sind, und wobei die zweite Aufnahmevor richtung mit einem FFT-Glied (Fast-Fouriertransformation-Glied) verbunden ist, mit dem die erste Aufnahmevorrichtung über eine Triggerleitung verbunden ist, so daß am Ausgang des FFT-Gliedes die Amplitude einer Drehzahlharmonischen und die Phasenverschie bung zwischen Drehlage und Maximum der Drehzahlharmonischen ansteht, wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das FFT Glied über eine Steuereinheit mit einem Referenzspeicher zur Aufnahme eines Referenzvektors für das Bauteil im fehlerfreien Zustand verbunden ist, daß die Steuereinheit zum Überwachen des Bauteiles im aktuellen Zustand direkt mit einem Subtrahierglied verbunden ist, dessen anderer Eingang mit dem Referenzspeicher verbunden ist, und daß der Ausgang des Subtrahiergliedes mit einem Komparator verbunden ist, an dessen zweitem Eingang ein Schwellwert anliegt und dessen Ausgang mit einer Anzeigeeinrich tung verbunden ist. Das FFT-Glied (Fast-Fourier-Transformations Glied) dient dazu, die radiale Schwingung des Bauteiles, die mit der zweiten Aufnahmevorrichtung registriert worden ist, einer Fourier-Analyse zu unterziehen. Dabei werden Drehzahl harmonische der Schwingung bereitgestellt. Mit der ersten Auf nahmevorrichtung wird die Drehlage, das heißt, die Position des drehbaren Bauteiles im Raum, bestimmt. Dazu kann eine Markierung auf dem drehbaren Bauteil dienen, die von der fest positionierten ersten Aufnahmevorrichtung erkannt wird. Über die Triggerleitung wird dem FFT-Glied die Drehlage des drehbaren Sauteiles mitgeteilt. Im FFT-Glied wird einerseits die Amplitude der Drehzahlharmo nischen der mit der zweiten Aufnahmevorrichtung registrierten Schwingung festgehalten und andererseits die Phasenverschiebung zwischen dem Impuls des Drehlagensignals der ersten Aufnahme vorrichtung und dem nächsten Maximum der Drehzahlharmonischen. The second task is a monitoring device a rotatable component, in particular a rotor shaft give, with the component a first receiving device for the rotational position of the component and a second recording Direction for the vibration path of the component in the radial direction are connected to the component, and wherein the second receptacle direction with an FFT element (Fast Fourier Transformation Element) is connected to which the first receiving device via a Trigger line is connected so that at the output of the FFT element the amplitude of a speed harmonic and the phase shift Exercise between the rotational position and the maximum of the speed harmonics is pending, is solved according to the invention in that the FFT Link to a control unit with a reference memory Recording a reference vector for the component in the error-free State is connected that the control unit for monitoring the Component in the current state directly with a subtractor whose other input is connected to the reference memory is connected, and that the output of the subtractor with a comparator is connected, at the second input Threshold is present and its output with a display device device is connected. The FFT term (Fast Fourier Transform Link) is used to control the radial vibration of the component has been registered with the second recording device, to be subjected to a Fourier analysis. Thereby speed harmonics of the vibration are provided. With the first up is the rotational position, that is, the position of the rotatable component in space, determined. You can do this with a marker serve on the rotatable component, from the fixed position first recording device is recognized. Via the trigger line the FFT link is informed of the rotational position of the rotatable part of the device. On the one hand, the amplitude of the speed harmo is in the FFT element niches of those registered with the second recording device Vibration recorded and on the other hand the phase shift between the pulse of the rotation signal of the first shot device and the next maximum of the speed harmonic.
Mit dem Ausgang des FFT-Gliedes ist eine Steuereinheit ver bunden, die die Wertepaare aus Amplitude und Phasenverschie bung aufnimmt. Dort wird aus den Wertepaaren ein Vektor gebil det. Falls sich das Bauteil in einem fehlerfreien Zustand be findet, der beispielsweise beim Betriebsbeginn vorliegt, wird der dann bestimmte Vektor als Referenzvektor einem Referenz speicher zugeführt. Von einem später im aktuellen Zustand be stimmten Vektor wird dieser Referenzvektor subtrahiert. Dazu dient das Subtrahierglied. Die Differenz wird mit einem Schwell wert in einem Komparator verglichen, dem eine Anzeigeeinrichtung nachgeschaltet sein kann.A control unit is connected to the output of the FFT element bound, the value pairs from amplitude and phase shift exercise. There a vector is created from the value pairs det. If the component is in a faultless condition takes place, which is present, for example, at the start of operation the vector then determined as a reference vector of a reference memory fed. From a later in the current state this vector is subtracted. To serves the subtractor. The difference becomes a swell worth compared in a comparator that a display device can be connected downstream.
Mit dieser Einrichtung nach der Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß ein Fehler am drehbaren Bauteil, beispielsweise ein Riß, eine Zwängung, eine Spielvergrößerung oder eine Un wuchtänderung, mit einfachen Mitteln schnell und zuverlässig zu erkennen ist.With this device according to the invention, the advantage achieved that an error in the rotatable component, for example a crack, a squeeze, a game increase or an Un balancing, quickly and reliably with simple means is recognizable.
Mit dem Verfahren und der Einrichtung nach der Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß man nicht ein Umfeld um die Spitze eines Referenzvektors überwachen muß, was nur schwer möglich ist. Vielmehr wird vorteilhafterweise mit einfachen Mitteln nur ein Betrag eines Vektors mit einem Schwellwert verglichen. Es müssen also keine Vektoren miteinander verglichen werden. Trotzdem erzielt man schnell und zuverlässig eine Aussage über den Zustand des zu überwachenden Bauteiles.With the method and the device according to the invention The advantage achieved is that you don't have an environment around the top a reference vector must monitor what is difficult is. Rather, it is advantageous only with simple means an amount of a vector compared to a threshold. So there is no need to compare vectors. Nevertheless, you can quickly and reliably make a statement about the condition of the component to be monitored.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert:The invention is explained in more detail with reference to the drawing:
Fig. 1 zeigt ein drehbares Bauteil mit zugeordneten Auf nahmevorrichtungen. Fig. 1 shows a rotatable component with associated recording devices.
Fig. 2 zeigt aufgenommene und umgeformte Signale, sowie Am plitude und Phasenverschiebung. Fig. 2 shows recorded and transformed signals, as well as on plitude and phase shift.
Fig. 3 zeigt Vektoren in einem Amplituden-Phasen-Polardia gramm. Fig. 3 shows vectors in an amplitude-phase polar diagram.
Fig. 4 zeigt eine mögliche Abfolge von Differenzvektoren. Fig. 4 shows a possible sequence of difference vectors.
Fig. 5 zeigt eine Einrichtung zum Überwachen des drehbaren Bauteiles. Fig. 5 shows a device for monitoring the rotary member.
Ein drehbares Bauteil 1 nach Fig. 1, das um eine Drehachse 2 mit der Drehzahl n drehbar ist, weist am Rand eine Bezugsmarke 3 auf. Diese Bezugsmarke 3 kann beispielsweise ein Stahlplättchen sein. Der Bezugsmarke 3 zugeordnet befindet sich neben dem dreh baren Bauteil 1 eine erste Aufnahmevorrichtung 4 für die Dreh lage des Bauteiles 1. Dem drehbaren Bauteil 1 ist außerdem eine zweite Aufnahmevorrichtung 5 für den Schwingweg des Bauteiles 1 in radialer Richtung zugeordnet.A rotatable component 1 according to FIG. 1, which is rotatable about an axis of rotation 2 at the speed n, has a reference mark 3 on the edge. This reference mark 3 can be a steel plate, for example. The reference mark 3 is located next to the rotatable component 1, a first receiving device 4 for the rotational position of the component. 1 The rotatable component 1 is also assigned a second receiving device 5 for the vibration path of the component 1 in the radial direction.
Die zweite Aufnahmevorrichtung 5 liefert ein Gesamtsignal 6 nach Fig. 2. A steht für Amplitude und t für Zeit. Dieses Gesamtsig nal 6 wird einer Fourier-Analyse unterzogen. Dadurch erhält man Drehzahlharmonische 7, 8. wenn n die Drehzahl und fn die Dreh frequenz ist, dann wird die i-te Drehzahlharmonische mit ixfn bezeichnet. Die erste Drehzahlharmonische 7 entsprechend 1xfn und die zweite Drehzahlharmonische 8 entsprechend 2xfn sind in Fig. 2 bei gleicher Zeitachse dargestellt. Die erste Aufnahmevorrichtung 4 gibt nach jeder Umdrehung des drehbaren Bauteiles 1 ein Signal ab. Man erhält so eine Signalfolge 9 gemäß Fig. 2, die dort auf der gleichen Zeitachse wie die Drehzahlharmonischen 7 und 8 dargestellt ist. Zur Überwachung des drehbaren Bauteiles 1 wird beispielsweise für die erste Drehzahlharmonische 7 die Amplitude 10 (Höhe des Maximums) bestimmt. Außerdem wird die Phasenverschiebung 11 zwischen dem ersten Signal der Signalfolge 9 und dem darauf folgenden Maximum der ersten Drehzahlharmonischen 7 bestimmt. Die Amplitude 10 und die Phasenverschiebung 11 bilden einen Vektor V, R. Ent sprechend kann ein Vektor V, R auch mit der zweiten Drehzahl harmonischen 8 aus einer Amplitude 12 und einer Phasenverschie bung 13 bestimmt werden.The second recording device 5 supplies an overall signal 6 according to FIG. 2. A stands for amplitude and t for time. This overall signal 6 is subjected to a Fourier analysis. This gives speed harmonics 7 , 8 . if n is the rotational speed and f n is the rotational frequency, then the i th rotational speed harmonic is referred to as ixf n . The first speed harmonic 7 corresponding to 1xf n and the second speed harmonic 8 corresponding to 2xf n are shown in FIG. 2 with the same time axis. The first receiving device 4 emits a signal after each rotation of the rotatable component 1 . A signal sequence 9 according to FIG. 2 is thus obtained, which is shown there on the same time axis as the speed harmonics 7 and 8 . To monitor the rotatable component 1 , the amplitude 10 (height of the maximum) is determined, for example, for the first speed harmonic 7 . In addition, the phase shift 11 between the first signal of the signal sequence 9 and the subsequent maximum of the first speed harmonic 7 is determined. The amplitude 10 and the phase shift 11 form a vector V, R. Accordingly, a vector V, R can also be determined with the second speed harmonic 8 from an amplitude 12 and a phase shift 13 .
Bei Messungen an einem Bauteil 1 im fehlerfreien Zustand er hält man einen Referenzvektor R nach Fig. 3. Spätere Messungen im aktuellen Zustand des Bauteiles 1 ergeben Vektoren V. Diese Vektoren R, V sind in Fig. 3 in einem Polarkoordinatensystem dargestellt. Dabei ist die Phasenverschiebung 11, 13 als Winkel und die Amplitude 10, 12 als Länge aufgetragen. Bei einem be kannten Verfahren zum Überwachen eines drehbaren Bauteiles 1 wird untersucht, ob der Vektor V in einem Umfeld (Akzeptanzregion) U endet, das so festgelegt ist, daß es die Spitze des Referenz vektors R mit Fehlerbreiten für Amplitude und Phasenverschie bung umgibt. Diese Untersuchung entfällt beim Verfahren gemäß der Erfindung. Danach wird nämlich ein Differenzvektor D aus dem Vektor V und dem Referenzvektor R gebildet. Die Größe dieses Differenzvektors D, bzw. sein Betrag, können mit einfachen Mitteln mit einem Schwellwert S verglichen werden.In the case of measurements on a component 1 in the fault-free state, a reference vector R according to FIG. 3 is obtained . Later measurements in the current state of component 1 result in vectors V. These vectors R, V are shown in FIG. 3 in a polar coordinate system. The phase shift 11 , 13 is plotted as an angle and the amplitude 10 , 12 as a length. In a known method for monitoring a rotatable component 1 , it is examined whether the vector V ends in an environment (acceptance region) U which is defined such that it surrounds the tip of the reference vector R with error widths for amplitude and phase shift. This examination does not apply to the method according to the invention. After that, a difference vector D is formed from the vector V and the reference vector R. The size of this difference vector D, or its amount, can be compared with a threshold value S using simple means.
Dazu können nacheinander ermittelte Differenzvektoren D gemäß Fig. 4 in einem weiteren Polarkoordinatensystem dargestellt werden. Der Schwellwert S ist dabei als Schwellwert-Kreis 14 dargestellt. Der Schwellwert S wird überschritten, wenn ein Differenzvektor D den Kreis mit Radius S überschreitet. Eine Verbindungslinie 15 der Spitzen mehrerer Differenzvektoren D ist geeignet, einen Hinweis auf Veränderungen des drehbaren Bauteiles 1 zu geben.For this purpose, successively determined difference vectors D according to FIG. 4 can be represented in a further polar coordinate system. The threshold value S is shown as a threshold value circle 14 . The threshold value S is exceeded when a difference vector D exceeds the circle with radius S. A connecting line 15 of the tips of a plurality of difference vectors D is suitable for giving an indication of changes in the rotatable component 1 .
Eine Einrichtung zum Überwachen des drehbaren Bauteiles 1 nach Fig. 1 sieht gemäß Fig. 5 beispielsweise vor, daß die zweite Aufnahmevorrichtung 5 für das Gesamtsignal 6 mit einem FFT (Fast-Fourier-Transformation-Glied) 16 verbunden ist. Dort werden Drehzahlharmonische 7, 8 des Gesamtsignales 6 gebildet. A device for monitoring the rotatable component 1 according to FIG. 1 provides, according to FIG. 5, for example, that the second recording device 5 for the overall signal 6 is connected to an FFT (Fast Fourier Transformation Link) 16 . There, speed harmonics 7 , 8 of the overall signal 6 are formed.
Die erste Aufnahmevorrichtung 4 steht mit dem FFT-Glied 16 über eine Triggerleitung 17 in Verbindung. Dadurch ist es möglich, im FFT-Glied 16 Amplitude 10, 12 und Phasenverschiebung 11, 13 einer Drehzahlharmonischen 7, 8 zu bestimmen. Eine dem FFT-Glied 16 nachgeschaltete Steuereinheit 18 bildet aus den Wertepaaren für Amplitude und Phasenverschiebung 10, 11; 12, 13 Vektoren R, V. Sie führt einen im fehlerfreien Zustand des drehbaren Bauteiles 1 bestimmten Referenzvektor R einem Referenzspeicher 19 zu. Ein später im aktuellen Zustand des drehbaren Bauteiles 1 bestimmter Vektor V wird von der Steuereinheit 18 direkt einem nachgeschal teten Subtrahierglied 20 zugeleitet, dessen zweiter Eingang mit dem Referenzspeicher 19 verbunden ist. Am Ausgang des Subtrahier gliedes 20 steht also die Differenz von Vektor V und Referenz vektor R als Differenzvektor D an. Der Ausgang des Subtrahier gliedes 20 ist mit einem Komparator 21 verbunden, dessen anderer Eingang mit einem Schwellwert S belegt ist. Falls der Differenz vektor D, bzw. sein Betrag, den Schwellwert S überschreitet, steht am Ausgang des Komparators 21 ein Signal an, das einer An zeigeeinrichtung 22 Zugeleitet wird. Mit dem Verfahren und der Einrichtung zum Überwachen eines drehbaren Bauteiles 1 nach der Erfindung können Fehler am Bauteil 1 schnell und zuverlässig erkannt werden.The first receiving device 4 is connected to the FFT element 16 via a trigger line 17 . This makes it possible to determine amplitude 10 , 12 and phase shift 11 , 13 of a speed harmonic 7 , 8 in the FFT element 16 . A control unit 18 connected downstream of the FFT element 16 forms from the value pairs for amplitude and phase shift 10 , 11 ; 12 , 13 vectors R, V. It feeds a reference vector R, which is determined in the fault-free state of the rotatable component 1 , to a reference memory 19 . A vector V determined later in the current state of the rotatable component 1 is fed directly by the control unit 18 to a subtractor 20 , the second input of which is connected to the reference memory 19 . At the output of the subtractor 20 , the difference between vector V and reference vector R is present as difference vector D. The output of the subtractor 20 is connected to a comparator 21 , the other input of which is assigned a threshold value S. If the difference vector D, or its amount, exceeds the threshold S, a signal is present at the output of the comparator 21 , which is fed to a display device 22 . With the method and the device for monitoring a rotatable component 1 according to the invention, defects on component 1 can be recognized quickly and reliably.
Claims (4)
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Country Status (1)
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