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Die
Erfindung betrifft einen Kommunikationsmodul zum schnittstellenmäßigen Verbinden
einer Vielzahl serieller Kommunikationsverbindungen zum Austausch
von Daten zwischen den Verbindungen und einer speicherprogrammierbaren
Steuerung, die mit dem Kommunikationsmodul elektrisch verbindbar ist.
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Speicherprogrammierbare
Steuerungen, wie sie beispielsweise aus der
US-A-4 858 101 bekannt sind,
sind typischerweise mit industriellen Ausrüstungen und Anlagen verbunden,
beispielsweise Fertigungsstraßen
und Werkzeugmaschinen, und haben dabei die Aufgabe, die an sie angeschlossenen
Gerätschaften,
Maschinen, Anlagen usw. in Abhängigkeit
von einem gespeicherten Steuer programm sequentiell zu betreiben.
Das Steuerprogramm enthält Befehle,
die in schneller Folge ausgelesen und ausgeführt werden, um den Zustand
ausgewählter
Fühlvorrichtungen
an den gesteuerten Einrichtungen zu überprüfen und in Abhängigkeit
vom Status von einer oder mehreren der überprüften Abfühlvorrichtungen Betätigungsvorrichtungen
an den gesteuerten Einrichtungen in oder außer Betrieb zu nehmen.
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Zum
Erfassen verschiedenartiger Zustände an
den gesteuerten Einrichtungen wurden bereits zahlreiche verschiedenartige
Abfühlvorrichtungen
erdacht, die Eingangssignale an die speicherprogrammierbare Steuerung
liefern. Die einfachste Art dieser Vorrichtungen sind Schalter,
die ein Gleichstromsignal oder ein Wechselstromsignal an die speicherprogrammierbare
Steuerung abgeben. Andere Vorrichtungen, wie Temperatur- oder Druckfühler, stellen
ein Signal zwischen 4 und 20 mA bereit, dessen Betrag dem Betrag
des abgefühlten
Zustands entspricht. Gleichermaßen
muß die
speicherprogrammierbare Steuerung bezüglich der Betätigungsvorrichtungen
in der Lage sein, verschiedenartige elektrische Ausgangssignale
bereitzustellen, wie Gleichstromsignale, Wechselstromsignale oder
analoge Stromsignale, zum Ansteuern der verschiedenartigen Betätigungsvorrichtungen
an den gesteuerten Einrichtungen. Damit man eine speicherprogrammierbare
Steuerung an eine große
Vielfalt unterschiedlicher industrieller Einrichtungen schnittstellenmäßig anschließen kann, hat
man bereits Steuerungen in Modulbauweise entwickelt, die in Abhängigkeit
von den Anforderungen der spezifischen zu steuernden industriellen
Einrichtung den Einsatz von verschiedenen Kombinationen von Eingabe- und Ausgabemodulen
gestatten.
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Komplexere
industrielle Prozesse erfordern auch verfeinerte Erfassungs- und
Steuersysteme. In vielen Fällen
sind einfache Spannungs- oder Stromsignale als Ein- und Ausgangssignale
der speicherprogrammierbaren Steuerung unzureichend, um Daten zu
den zu steuernden Einrichtungen zu übertragen und von ihnen zu
empfangen. In vielen Fällen wurden
verfeinerte Sensoren entwickelt, die detaillierte Daten über individuelle
Werkstücke
bereitstellen, die von der gesteuerten Einrichtung gehandhabt werden.
Bei Automobilmontagestraßen
werden beispielsweise Hochfrequenz-Transponder-Etikettierungen benutzt,
die entweder am Automobil oder an einem dem Automobil zugeordneten
Schlitten der Montagestraße
angebracht sind. Wenn das Automobil eine Bearbeitungsstation durchläuft, fragt
ein an der Bearbeitungsstation vorgesehener Sender-Empfänger die
Hochfrequenz-Transponder-Etikettierung ab, um Daten über das
spezifische Automobil zu erhalten, das gerade einem Arbeitsvorgang
unterzogen wird. Diese Daten identifizieren beispielsweise das Modell
als auch zugehörige
Optionen und Extras. Sobald der Sender-Empfänger das Transponder-Etikett abgefragt
hat, werden die das Automobil betreffen den Daten über eine
serielle Kommunikationsverbindung einer bei der Bearbeitungsstation
vorgesehenen speicherprogrammierbaren Steuerung zugeführt.
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Verschiedene
Arten dieser verfeinerten Fühl- und
Betätigungsvorrichtungen,
die von unterschiedlichen Herstellern stammen und von unterschiedlichen Kommunikationsprotokollen
Gebrauch machen, müssen
mit ein und derselben speicherprogrammierbaren Steuerung schnittstellenmäßig verbunden
werden. Obgleich die hierbei benutzten Gerätschaften oft genormte öffentliche
Protokolle zur seriellen Kommunikation verwenden, machen die Hersteller
auch von eigenen Protokollen Gebrauch.
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Damit
eine speicherprogrammierbare Steuerung ei nen größtmöglichen Grad an Flexibilität bezüglich des
Anschlusses an eine große
Vielfalt verschiedenartiger Fühl-
und Betätigungsvorrichtungen anbieten
kann, ist es erforderlich, die speicherprogrammierbare Steuerung
bezüglich
der Verwendung mit verschiedenartigen Protokollen konfigurierbar auszulegen.
Hierbei ist auch zu beachten, daß eine gegebene speicherprogrammierbare
Steuerung zur Verwendung in einer bestimmten Anlage so ausgerüstet sein
muß, daß sie gleichzeitig
unter Verwendung einer Reihe verschiedener Protokolle kommunizieren
kann.
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Eine
große
Montagestraße
kann durch eine Vielzahl speicherprogrammierbarer Steuerungen gesteuert
werden. In einem solchen Falle sind die speicherprogrammierbaren
Steuerungen über
eine serielles Kommunikationsnetzwerk miteinander verbunden, das
es den Steuerungen erlaubt, Daten betreffend den Betrieb der Montagestraße miteinander auszutauschen.
Ein Wirts- oder Host-Rechner ist oft an das Netzwerk angeschlossen
und soll in der Lage sein, Zustandsinformation betreffend die Montagestraße von den
speicherprogrammierbaren Steuerungen zu empfangen und Befehle an
die speicherprogrammierbaren Steuerungen auszugeben.
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Der
US 4 751 634 ist eine mit
einem Kommunikationsmodul vergleichbare Kommunikationssteuerung
zum schnittstellenmäßigen Verbinden
einer Vielzahl serieller Kommunikationsverbindungen zum Austausch
von Daten zwischen den Verbindungen und einem Host entnehmbar, der
mit der Kommunikationssteuerung elektrisch verbindbar ist. Die Kommunikationssteuerung
enthält
eine Prozessoreinrichtung zur Steuerung des Transfers von Daten
zwischen den Verbindungen und dem Host, eine Speichereinrichtung
zum Speichern des von der Prozessoreinrichtung auszuführenden
Programms, eine herausnehmbare Speicherkassettenvorrichtung, die eine
Vielzahl Kommunikationsprogramme enthält, welche das Aussenden und/oder
Empfangen von Daten über
die seriellen Kommunikationsverbindungen gemäß vorgegebenen Protokollen
steuern, und eine Vielzahl separater Kanalschaltungen. Jede der Kanalschaltungen
verbindet eine der Kommunikationsverbindungen mit der Kommunikationssteuerung und
enthält
eine Kanalprozessoreinrichtung zum Ausführen eines der Kommunikationsprogramme, das
für diese
eine Kommunikationsverbindung verwendet wird, eine Kanalspeichereinrichtung
zum Speichern dieses einen Kommunikationsprogramms, eine Einrichtung
zum Verbinden dieser einen Kommunikationsverbindung mit der Kanalprozessoreinrichtung,
und eine Einrichtung zum Miteinanderverbinden der Kanalprozessoreinrichtung,
der Kanalspeichereinrichtung und der Verbindungseinrichtung. Die
Modulspeichereinrichtung speichert Konfigurationsdaten, die definieren,
welches der Vielzahl der in der Speicherkassettenvorrichtung enthaltenen
Kommunikationsprogramme in der Kanalspeichereinrichtung jeder Kanalschaltung
gespeichert werden soll, und die Prozessoreinrichtung transferiert
ein Kommunikationsprogramm der Vielzahl der Kommunikationsprogramme
von der Speicherkassettenvorrichtung in die Kanalspeicherreinrichtung
jeder Kanalschaltung in Abhängigkeit
von den Konfigurationsdaten.
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Aus
der
DE 36 11 406 C1 ist
es bei einem zahnärtzlichen
Behandlungsplatz bekannt, einen transportablen Datenspeicher einzusetzen,
der mit weiteren gleichartig aufgebauten Datenspeichern verbunden
werden kann. Damit kann der Speicherinhalt eines dieser Datenspeicher
in einen oder mehrere der übrigen
miteinander verbundenen Datenspeicher kopiert bzw. umgespeichert
werden.
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Aus
der
US 4 858 101 ist
es bekannt, eine speicherprogrammierbare Steuerung über ein
Kommunikationsteil an serielle Kommunikationsverbindungen anzuschließen.
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Aufgabe
der Erfindung ist es, zum Austausch von Daten zwischen mehreren
seriellen Kommunikationsverbindungen und/oder einer programmierbaren Steuerung
einen Kommunikationsmodul zu schaffen, der nicht nur sehr leicht
und einfach mit unterschiedlichen Protokollprogrammen für die einzelnen
seriellen Kommunikationsverbindungen konfiguriert werden kann, sondern
bei dem auch die für
die einzelnen Kommunikationsverbindungen ausgewählten Protokollprogramme jederzeit
zu Verfügung
stehen und in einfacher Weise sowie schnell ausführbar sind, und insbesondere
eine bedienerfreundliche Konfiguartion möglich sein soll.
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Diese
Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Der
nach der Erfindung geschaffene Kommunikationsmodul stellt eine serielle Kommunikationsschnittstelle
dar, die vor allem dazu dient, Eingabe- und Ausgabevorrichtungen
sowie andere Ferngeräte
an eine Steuerung, insbesondere eine speicherprogrammierbare Steuerung
anzuschließen.
Der Modul enthält
für jede
einer Vielzahl serieller Kommunikationsverbindungen jeweils eine serielle
Kanalschaltung mit jeweils einer eigenen Kanalprozessoreinrichtung,
die das Kommunikationsprogramm zur Steuerung sowie Überwachung
und Leitung des Datenaustausches zwischen den externen Vorrichtungen
und der Steuerung ausführt.
Jede Kanalschaltung enthält
vorzugsweise Signaltreiber, die zur elektrischen Ankopplung des
Kommunikationsmoduls an die seriellen Kommunikationsverbindungen
für die
externen Vorrichtungen oder Geräte dienen.
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Die
Speicherkassettenvorrichtung stellt einen nicht flüchtigen
Programmspeicher dar. Der im Kommunikationsmodul vorgesehene Mechanismus ermöglicht es
in einfachster Weise, daß ein
Programm von der Speicherkassettenvorrichtung zu einer jeweiligen
Kanalspeichereinrichtung transferiert werden kann. Auf diese Weise
können
die Kommunikationsprotokolle bequem und einfach durch Austauschen
der Speicherkassettenvorrichtung verändert und in die Kanalspeichereinrichtungen
transferiert werden. Der Begriff Speicherkassettenvorrichtung ist in
diesem Zusammenhang allgemein als Wechselspeicher zu verstehen.
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Der
nach der Erfindung geschaffene Kommunikationsmodul findet insbesondere
Anwendung als Eingabemodul für
eine speicherprogrammierbare Steuerung. Es ist aber auch eine selbständige Anwendung
denkbar, um beispielsweise die serielle Kommunikationsverbindungen
miteinander zu verbinden, und zwar zum Zwecke des Datenaustausches
zwischen diesen Verbindungen. Jede Kanalprozessoreinrichtung kann
dasselbe oder voneinander ver schiedene Programme ausführen, so
daß eine
Kommunikation mit verschiedenen Protokollen ermöglicht wird. In diesem Fall
sind mehrere Programme in der Speicherkassettenvorrichtung gespeichert,
oder es sind vielfach Speicherkassettenverbinder vorgesehen. In
der Modulspeichereinrichtung sind dann vorzugsweise Konfigurationsdaten
gespeichert, die angeben, von welcher Speicherkassette aus das Programm
für jede
Kanalschaltung transferiert werden soll.
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Der
Kommunikationsmodul ist derart ausgebildet, dass ein Kommunikationsprotokoll,
das vom Kommunikationsmodul benutzt wird, den Anwender auffordern
kann, Parameteroptionen auszuwählen, beispielsweise
die Baud-Rate, die Länge
der Datenzeichen und die Anzahl der Stopp-Bits. Dem Anwender wird
somit Gelegenheit gegeben, die Kanalschaltung durch Auswahl spezifischer
Optionen zu konfigurieren. Unterschiedliche Protokolle können allerdings
verschiedene Parameter haben, was bedeutet, daß das Kanalschaltungskonfigurationsverfahren von
dem besonderen benutzten Protokoll abhängt. Deshalb ist in der Speicherkassette
zusammen mit dem Protokollprogramm eine Gruppe oder ein Satz von
Protokollparameteranfragen gespeichert. Diese Anfragen oder Abfragen
werden zum Kommunikationsmodul transferiert und herangezogen, um
den Anwender aufzufordern, spezifische Protokollparameteroptionen
auszuwählen.
Hierdurch wird insbesondere die Bedienerfreundlichkeit des nach
der Erfindung geschaffenen Kommunikationsmoduls gefördert.
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Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.
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Nachstehend
wird die Erfindung beispielshalber an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
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1 eine
bildliche Darstellung einer speicherprogrammierbaren Steuerung,
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2 ein
schematisches Blockschaltbild eines Serienkommunikationsmoduls,
der von der Erfindung Gebrauch macht,
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3 ein
schematisches Blockschaltbild eines gemeinsam benutzten Direktzugriffsspeichers
in dem Modul,
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4 ein
Speicherabbild der Serienkommunikationsmodul-Speicherplätze,
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5 ein
Speicherabbild des Protokollkassettenspeichers,
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6 die
Datenstruktur einer Eintragung in dem Konfigurationsanforderungsabschnitt
des Protokollkassettenspeichers, und
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7 ein
Flußdiagramm
einer Routine, die den Benutzer zur Auswahl von Konfigurationsparameteroptionen
für die
Kanäle
des Serienkommunikationsmoduls auffordert.
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1 zeigt
eine herkömmliche
speicherprogrammierbare Steuerung 10 (beispielsweise ein
Allen-Bradley-1771-Seriensystem),
die zum Betreiben einer Maschine Programmbefehle ausführt. Die Steuerung 10 enthält ein Gestell
oder einen Rahmen 11, in dem eine Anzahl Funktionsmodule 12, 13 und 15 gehäusemäßig untergebracht
sind, die über
eine Mutterplatte innerhalb des Rahmens miteinander verbunden sind.
Der Rahmen 11 enthält
ein Energieversorgungsteil, das die Elektrizität zum Betrieb aller Funktionsmodule
liefert. Die Funktionsmodule um fassen einen Prozessormodul 12,
der ein vom Anwender definiertes Steuerprogramm speichert und ausführt, das
zur Steuerung des Betriebs der Maschine dient. Ferner umfassen die
Funktionsmodule eine Anzahl im Rahmen 11 vorgesehener Eingabe/Ausgabe-Module
(E/A-Module) 13, die den Prozessormodul 12 schnittstellenmäßig mit
Fühl- und
Betätigungsvorrichtungen
an der gesteuerten Maschine verbinden.
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Zu
den Funktionsmodulen zählt
auch ein Kommunikationsmodul 15, der über eine Serienkommunikationsverbindung 16 Daten
zwischen Fühl-
und Betätigungsvorrichtungen
austauscht. Bis zu drei dieser Kommunikationsverbindungen können gleichzeitig
mit einem Trio von Kanälen 14a bis 14c am
Serienkommunikationsmodul 15 verbunden sein. Wie es in 1 dargestellt
ist, sind verschiedene Arten von Eingabe/Ausgabe-Geräten 17 (beispielsweise ein
Hochfrequenz-Etikett-Sende-Empfangs-Gerät) mit der Kommunikationsverbindung 16 zum
Austausch von Daten mit der speicherprogrammierbaren Steuerung 10 verbunden.
Eine Serienkommunikationsverbindung mit einer anderen speicherprogrammierbaren
Steuerung oder einem Wirts- oder Host-Rechner (nicht gezeigt) ist mit dem
E/A-Kanal 14c verbunden. Der Kommunikationsmodul 15 enthält auch
einen Konfigurationskanal 19, der zum Konfigurieren des
Moduls zwecks Ausführung
spezifischer Aufgaben mit einem Programmier-Terminal oder Programmiergerät 18 verbunden
ist.
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Ein
wesentliches Merkmal des Serienkommunikationsmoduls 15 ist
wenigstens ein herausnehmbarer oder austauschbarer Speicher. So
ist bei dem dargestellten Serienkommunikationsmodul 15 ein
Paar austauschbarer Kommunikationsprotokollkassetten 20a und 20b vorgesehen,
die durch die Frontplatte des Moduls in Sockel, Buchsen oder Fassungen
einsteckbar sind. In jeder Protokollkassette sind zwei verschiedene
Kommunikationsprotokollprogramme für die drei E/A-Kanäle 14a bis 14c des Moduls
abgespeichert. Der Modul kann lediglich durch Auswechseln der Protokoll kassetten
für verschiedene
Gruppen oder Sätze
von Kommunikationsprotokollen rekonfiguriert werden. Da die Fassungen
an der freien oder offenliegenden Frontplatte vorgesehen sind, können die
Protokollkassetten ohne Demontage des Moduls oder Ausbaus des Moduls aus
dem Rahmen ausgetauscht werden.
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2 zeigt
die Baueinheiten oder Komponenten des Serienkommunikationsmoduls 15.
Der Modul ist um mehrere Busse herum aufgebaut, und zwar um einen
parallelen Datenbus 21, einen parallelen Adreßbus 22 und
einen aus einem Satz von Steuerleitungen gebildeten Steuerbus 23.
All diese Busse erstrecken sich zwischen den Komponenten des Moduls.
Verbunden mit diesen Bussen 21 bis 23 ist eine
Modulprozessoreinrichtung, im Folgenden kurz Modulsteuerung (24)
genannt, die den Gesamtbetrieb des Moduls steuert sowie den Austausch
von Daten zwischen den E/A-Kanälen 14a bis 14c und der
Rückebene
des Rahmens 11. Bei der Modulsteuerung 24 kann
es sich um eine Mikrosteuerung Modell 80C188-10, hergestellt von
Intel Corp., handeln. Die Modulsteuerung enthält einen internen Speicher, Zeitgeber,
Zähler,
einen Systemtaktgenerator und eine Systembussteuerung in Form einen
integrierten Schaltungspackung. Die Modulsteuerung 24 erhält Zeitgabesignale
von einem Taktgeber 25.
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In
einem Festwertspeicher (ROM) 26 ist ein Programm zur Ausführung durch
die Modulsteuerung 24 gespeichert, und in einem elektrisch
löchbaren programmierbaren
Festwertspeicher (EEPROM) 27 sind Konfigurationsdaten gespeichert,
die dem Modul über
das Programmiergerät 18 zugeführt worden sind.
Alternativ können
diese Konfigurationsdaten dem Kommunikationsmodul 15 über die
Rahmenrückebene
vom Prozessormodul 12 oder einem mit der speicherprogrammierbaren
Steuerung 10 verbundenen Host-Rechner zugeführt worden
sein. Ein Modul-Direktzugriffsspeicher (RAM) 28 sieht Speicherplätze vor,
in denen für
die Modulsteuerung 24 verschiedene Variable und Zwischenverarbeitungsergebnisse,
die zum Ausführen
ihrer Steuerfunktion verwendet werden, aufbewahrt werden. Andere Speicherplätze in dem
Modul-RAM 28 sind der Speicherung von Daten für andere
Modulkomponenten zugeordnet, wie es noch beschrieben wird.
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Wie
zuvor erwähnt,
ist das Programmiergerät 18 mit
einem Konfigurationskanal 19 des Kommunikationsmoduls 15 verbunden,
so daß das
Programmiergerät 18 Konfigurationsdaten
liefern kann, die den Modulbetrieb definieren. Die Modulsteuerung 24 steuert
den Austausch von Daten über
den Konfigurationskanal unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls,
das im Modul fest programmiert ist und vom Anwender oder Benutzer
nicht verändert
werden kann. Zum Austausch von Daten ist der Konfigurationskanal 19 über eine
Treiberschaltung 29 mit einem Universal-Asynchron-Empfänger/Sender (UART) 30 verbunden
(UART = Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). Der UART ist
ein herkömmliches
Gerät,
das die Seriendaten, die zwischen dem Modul und dem Programmiergerät 18 ausgetauscht
werden, in das Parallelformat des Datenbusses 21 und der
internen Komponenten des Moduls übersetzt.
Der UART 30 erhält
Zeitgabeinformation von einem Kanaltaktgeber 31.
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Die
Modulschaltung für
jeden seriellen E/A-Kanal 14a bis 14c enthält einen
separaten Kanal-Mikroprozessor 34a bis 34c, beispielsweise
einen Baustein 80C32, hergestellt von Siemens. Dieser Mikroprozessor
enthält
einen internen Direktzugriffsspeicher, einen UART, Zeitgeber und
parallele E/A-Kanäle.
Der interne UART jedes E/A-Kanal-Mikroprozessors 34a bis 34c ist
mit einem Kanalverbinder an der Frontplatte des Moduls 15 verbunden,
und zwar jeweils über
eine Treiberschaltung 36a bis 36c. Die Treiberschaltungen
bilden eine Schnittstelle zwischen den internen elektrischen Signalpegeln
des Moduls mit denjenigen Signalpegeln, die mit einigen Serienkommunikationsnormen
konform sind, wie RS-232, RS-422 und RS-485.
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Die
E/A-Kanalschaltung enthält
einen gemeinsam benutzten Direktzugriffsspeicher (RAM) 32a bis 32c,
der den E/A-Kanal-Mikroprozessor 34a bis 34c mit
den Moduldaten- und Adreßbussen 21 und 22 verbindet.
Jeder der gemeinsam benutzten Direktzugriffsspeicher 32a bis 32c erhält ein Zeitgabesignal
vom Kanaltaktgeber 31 sowie Steuersignale von einer RAM-Steuerung 40,
die mit der Modulsteuerung 24 über den Steuerbus 23 und
mit den E/A-Kanal-Mikroprozessoren 34a bis 34c verbunden
ist. Alternativ kann man anstelle der gemeinsam benutzten RAM-Schaltungsanordnung
dualkanalige RAM's
verwenden.
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Die
Einzelheiten eines gemeinsam benutzten Kanal-RAM's 32a bis 32c sind
in 3 dargestellt. Der gemeinsam benutzte RAM enthält zwei
separate Speichervorrichtungen, die Programm-RAM 41 und
Nachrichten-RAM 42 genannt sind. Der Programm-RAM 41 speichert
das Programm für
die zugeordneten E/A-Kanal-Mikroprozessoren 34a bis 34c.
Dieses Programm steuert die Kommunikation über den Kanal und definiert
dabei aus sich heraus das Kommunikationsprotokoll für diesen
Kanal. Diese Programme werden nachstehend als Protokollprogramme
bezeichnet.
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Der
Nachrichten-RAM 42 sieht Speicherplätze für Daten vor, die gerade über den
entsprechenden Serien-E/A-Kanal übertragen
werden. Die beiden RAM's 41 und 42 sind
mit einem internen RAM-Adreßbus 43 und
einem RAM-Datenbus 44 verbunden. Eine erste Gruppe oder
ein erster Satz Adreßpuffer 46 verbindet
die Leitungen des RAM-Adreßbus 43 mit
dem Modul-Adreßbus 22,
und eine erste Gruppe oder ein erster Satz Datenpuffer 48 verbindet
die Leitungen des RAM-Datenbus 44 mit dem Modul-Datenbus 21.
In gleicher Weise ist ein zweiter Satz Adreßpuffer 50 vorgesehen,
die den RAM-Adreßbus 43 mit
den Adreßleitungen
der zugeordneten Kanal-Mikroprozessoren 34a bis 34c verbinden.
Ein zweiter Satz Datenpuffer 52 verbindet die Datenleitungen
des zugeordneten Kanal-Mikroprozessors mit dem RAM-Datenbus 44.
Die Sätze Adreß- und Datenpuffer 46 bis 52 erhalten
von der gemeinsamen RAM-Steuerung 40 separate
Freigabesteuersignale.
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Wie
zuvor beschrieben, können
zwei separate Protokollkassetten 20a und 20b in
den Serienkommunikationsmodul 15 eingesteckt werden, um
die drei E/A-Kanäle
mit einem spezifischen Kommunikationsprotokoll zu programmieren,
beispielsweise mit irgendeinem von mehreren genormten Protokollen. Wie
es in 2 dargestellt ist, enthält jede Protokollkassette 20a und 20b zwei
Festwertspeicher, die hier mit ROM A1 und A2 bzw. mit ROM B1 und
B2 bezeichnet sind. In jedem dieser Festwertspeicher ist ein separates
Programm zur Ausführung
durch einen Kanal-Mikroprozessor gespeichert, und zwar zur Realisierung
einer Serienkommunikation gemäß einem jeweils
unterschiedlichen Protokoll. Jeder Kassetten-ROM A1, A2, B1 und B2 ist mit den Modul-Daten- und
Adreßbussen 21 und 22 verbunden
und erhält Signale
vom Steuerbus 23. Die ROM's in den Protokollkassetten 20a und 20b können programmierbare Festwertspeicher
sein, in denen der Hersteller des Kommunikationsmoduls oder der
Anwender die Protokollprogramme gespeichert hat, und zwar unter Verwendung
herkömmlicher
Programmiertechnik und Programmierausrüstung. Diese Programme sind ähnlich mit
denjenigen Programmen, die von bisher verfügbaren mikroprozessorgestützten Einrichtungen
verwendet worden sind, welche die Serienkommunikation von Daten über ein
Netzwerk steuern. Wie es noch beschrieben wird, wird eines der Protokollprogramme
von jedem aktiven Kanal-Mikroprozessor 34a bis 34c ausgeführt.
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Der
Serienkommunikationsmodul 15 belegt zwei Einbauplätze im Rahmen 11 und
ist mit den Rahmenrückebeneverbindern
von jedem dieser beiden Plätze
verbunden. Zwei Rückebene-Schnittstellenschaltungen 54 und 56 sind
mit den Modulbussen 21 bis 23 verbunden, und zwar
zum Austausch von Daten zwischen dem Modul 15 und anderen Modulen des
Rahmens 11 der speicherprogrammierbaren Steuerung. Die
Rückebene-Schnittstellenschaltungen 54 und 56 erhalten
Zeitgabesignale von einem Rückebene-Taktgeber 58.
Die Schnittstellenschaltungen 54 und 56 befreien
die Modulsteuerung 24 von vielen Funktionen, die die Kommunikation
mit dem Prozessormodul 12 der speicherprogrammierbaren
Steuerung und anderen Modulen 13 über die Rahmenrückebene 11 betreffen.
Die Schnittstellenschaltungen 54 und 56 sehen
sowohl die Möglichkeit eines
diskreten Byte- als auch Datenblocktransfers vor. Es können irgendwelche,
an sich bekannte Rückebene-Schnittstellenschaltungen
verwendet werden.
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Aus
der obigen Beschreibung für
die Schaltung des Serienkommunikationsmoduls 15 geht hervor,
daß der
Modul von einigen verschiedenen Speichereinrichtungen Gebrauch macht.
Einige dieser Einrichtungen, beispielsweise der ROM 26,
EEPROM 27 und Modul-RAM 28, sind lediglich durch die
Modulsteuerung 24 zugreifbar, wohingegen andere, beispielsweise
die gemeinsamen RAM's 32a bis 32c entweder
durch die Modulsteuerung 24 oder den zugeordneten E/A-Kanal-Mikroprozessor 34a bis 34c zugreifbar
sind.
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4 stellt
ein Speicherabbild aller Speichereinrichtungen in dem Serienkommunikationsmodul 15 dar.
Eine Gruppe Adressen 61 ist im ROM 26 Speicherplätzen zugeordnet,
die das von der Modulsteuerung 24 ausgeführte Programm
enthalten. Eine andere Gruppe Adressen 62 ist Speicherplätzen im Modul-RAM 28 zugeordnet,
der zum Aufbewahren von Daten für
verschiedene Komponenten des Serienkommunikationsmoduls 15 in
Abschnitte unterteilt ist. Ein Abschnitt wird beispielsweise zum
Speichern von Konstanten, Variablen, Zwischenverarbeitungsergebnissen
und anderen Daten für
die Modulsteuerung 24 verwendet. Andere Abschnitte dienen
als Puffer für
Daten, die zu den Rückebene-Schnittstellen 54 und 56 gehen
oder von dort kommen. Zusätzliche
Abschnitte können
als Puffer für
Daten vorgesehen sein, die zu den gemeinsamen RAM's 32a bis 32c gehen
oder von dort kommen, wenn Anforderungen an die Modulsteuerung 24,
auf direkten Zugriff zu den RAM's
zu warten, die Verarbeitung nachteilig beeinträchtigt. In diesem Fall kann
eine Hintergrund-Task
verwendet werden, um die Daten zwischen den geeigneten gemeinsam
benutzten RAM's 32a bis 32c und
dem System-RAM 28 zu
transferieren. Andere Blöcke
mit Adressen 63 bis 66 sind den ROM's A1, A2, B1 und
B2 in den Protokollkassetten 20a und 20b zugeordnet.
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Die
gemeinsamen RAM's 32a bis 32c werden
durch den zugeordneten E/A-Kanal-Mikroprozessor 34a bis 34c und
durch die Modulsteuerung 24 zugegriffen. Die zuletzt genannte
Einrichtung benötigt
allerdings Zugriff zum Programmspeicher 41 in den gemeinsam
benutzten RAM's
nur während
der Konfiguration der E/A-Kanäle.
Daher können,
um Adreßraum
zu bewahren, die beiden Komponenten des gemeinsam benutzten RAM
(Programm-RAM 41 und Nachrichten-RAM 42) für jeden
Kanal demselben Block von Adressen 67 bis 69 zugeordnet
werden, wie es in 4 dargestellt ist. Um entweder
den Programm-RAM 41 oder den Nachrichten-RAM 42 auszuwählen, wird
ein Signal an einer der Steuerleitungen 60 von der gemeinsamen
RAM-Steuerung 40 umgeschaltet.
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Eine
letzte Gruppe Adressen 70 ist dem EEPROM 27 zugeordnet,
um Systemkonfigurationsdaten zu speichern. Diese Daten definieren
Modulparameter, beispielsweise, welcher ROM in welcher Protokollkassette
das Protokollprogramm für
jeden E/A-Kanal A, B und C enthält,
und kanalspezifische Parameter, beispielsweise wie Baud-Raten, Serienzeichenlängen, usw.
Zusätzlich
sind Konfigurationsdaten im EEPROM für die beiden Rückebene-Schnittstellen 54 und 56 gespeichert.
Ein kompletter Satz von Vorgabe- oder
Ausgangsparametern ist im EEPROM durch den Hersteller gespeichert. Wenn
aber diese Vorgabe- oder Ausgangsparameter in bezug auf die Anwendung
des Anwenders oder Benutzers nicht annehmbar sind (und sie sind
sehr wahrscheinlich nicht annehmbar), kann der Anwender die Parameter über das
Anschluß-
oder Endgerät 18 ändern, das
an den Konfigurationskanal 19 angeschlossen ist.
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Das
Anschluß-
oder Endgerät
(Terminal) bietet dem Anwender ein Menü an Funktionen dar, unter denen
er auswählen
kann. Um die Protokolle für
einen E/A-Kanal neu zu definieren, wählt der Anwender anfangs die
Funktion aus, um die Grundmodulparameter zu konfigurieren und um
zu identifizieren, welcher Protokollkassetten-ROM A1, A2, B1 oder B2 das Programm
für den
gerade konfigurierten Kanal 14a bis 14c enthält.
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Wenn
der Anwender aus der Grundmodulkonfigurationsfunktion austritt,
transferiert die Modulsteuerung 24 den Inhalt des bezeichneten
Protokollkassetten-ROM in andere Speichereinrichtungen in dem Kommunikationsmodul 15.
Jeder Protokollkassetten-ROM A1, A2, B1 und B2 ist unterteilt in
Abschnitte zum Speichern unterschiedlicher Arten von Daten, wie
es in 5 gezeigt ist. Ein ansehnlicher Abschnitt 71 jedes
Protokollkassetten-ROM
enthält den
Programmcode zur Ausführung
durch den zugeordneten E/A-Kanal-Mikroprozessor 34a bis 34c.
Ein weiterer Block an Speicherplätzen 72 speichert
Initialisierdaten für
das Kanalprogramm, wohingegen Statusnachrichten, die das Kanalprogramm
auf dem Anschlußgerät oder Terminal 18 darstellt,
in einem weiteren Abschnitt 73 gespeichert sind. Ein letzter Abschnitt
des Protokollkassetten-ROM speichert Anfragen, die herangezogen
werden, um während
der Konfiguration der Kanalparameter, wie es oben erläutert worden
ist, beim Modulanwender anzufragen.
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Beim
Transferieren des Inhalts der Protokollkassetten 20a und 20b liest
die Modulsteuerung 24 Blöcke von Daten von dem bezeichneten
Kassetten-ROM für
den E/A-Kanal durch sequentielles Adressieren von Protokollkassettenspeicherplatten über den
Adreßbus 22 aus,
und zwar zum Auslesen von Daten über
den Bus 21. Nach dem Lesen eines Blocks von Daten fordert
die Modulsteuerung die gemeinsame RAM-Steuerung 40 zum
Zugriff zu dem gemeinsamen RAM 32a bis 32c des
passenden Kanals auf. Wenn der Zugriff gewährt wird, werden der Programmcode,
die Initialisierdaten und die Programmnachrichten von dem Protokollkassetten-RAM im
Programm-RAM 41 des gemeinsamen RAM gespeichert. Die Konfigurationsanfragen
im Abschnitt 74 des Protokollkassetten-ROM werden in einen
Bereich des Modul-RAM transferiert, der für diese Daten bezeichnet ist.
Dieselbe Art von Transfer von Daten von den Protokollkassetten 20a und 20b zu
jedem gemeinsamen Kanal-RAM 32a bis 32c tritt
automatisch beim Einschalten der Energieversorgung der speicherprogrammierbaren
Steuerung 10 auf.
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Nach
dem Transfer der Protokollkassettendaten kann der Anwender die Konfigurationsparameter
des besonderen E/A-Kanals ändern.
Da jedes in den Kassetten 20a und 20b gespeicherte
Serienkommunikationsprotokollprogramm eine unterschiedliche Gruppe
variabler Anwenderparameter und Optionen enthalten kann, sind die
auf dem Terminal oder Anschlußgerät dargestellten
Konfigurationsanfragen diesem Protokoll eigen und sie sind in den
Kassetten 20a und 20b mit dem Kommunikationsprotokollprogramm
gespeichert. Wie bemerkt, sind diese Anfragen jetzt im Modul-RAM 28 gespeichert.
Falls der Anwender die Wahl trifft, die Konfigurationsparameter
eines gegebenen E/A-Kanals zu ändern,
werden die Anfragen für
diesen Kanal sequentiell auf dem Terminal oder Anschlußgerät 18 dargestellt.
Einige Anfragen können
verwendet werden, um einen gegebenen Parameter zu definieren. Soll
beispielsweise die Baud-Rate des Serien-E/A-Kanals definiert werden,
wird eine Reihe von Anfragen benutzt, von denen jede dem Anwender eine
akzeptable Baud-Rate darbietet, beispielsweise 300, 1200, 2400,
usw. Der Anwender wird aufgefordert, mit Ja oder Nein zu antworten,
und zwar in Abhängigkeit
davon, ob die von einer gegebenen Anfrage dargebotene oder dargestellte
Wahl akzeptabel ist. Die Konfigurationsroutine durchläuft die
Schleifen aller Anfragen für
einen gegebenen Parameter, bis der Anwender auf eine der Anfragen
eine bestätigende
Antwort eingibt. Die Routine schreitet dann zur ersten Anfrage für den nächsten Parameter
in der Sequenz voran.
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Die
Struktur des Datenblocks 80 für eine im Modul-RAM 28 gespeicherte
Anfrage ist in 6 dargestellt. Die gespeicherten
Anfragen sind aufeinanderfolgend numeriert, und das erste Wort des
Datenblocks hat ein Byte 81, das diese Nummer enthält. Das
andere Byte 82 des ersten Worts zeigt die Nummer des Parameters
an, den diese Anfrage betrifft. Wie es noch beschrieben wird, werden
die Anfrage- und Parameternummern benutzt, um sequentiell Zugriff
zu den Anfragen zu erlangen. Das zweite Wort im Anfragedatenblock 80 enthält ein Byte 83,
das die Nummer der besonderen Option für diese Anfrage identifiziert.
Betrifft beispielsweise der Parameter die Anzahl von Stopp-Bits
und sind die Optionen 1, 1,5 und 2, dann ist die Anfrage für zwei Stoppbits
die Optionsnummer 3. Das andere Byte 84 des zweiten Worts
bezeichnet die Art von Daten, die als Antwort auf diese Anfrage
eingegeben und gespeichert werden. Der Parameter kann beispielsweise
als Datum nach Bit-Art gespeichert werden, wobei Kombinationen aus
einem oder mehreren Bits die verschiedenen möglichen Optionsauswahlen darstellen,
oder der Parameter kann ein Byte oder ein Datenwort sein, das einen
vom Anwender eingegebenen numerischen Parameterwert speichert.
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Das
dritte Wort 85 der Konfigurationsanfrage enthält einen
Versatz oder Offset zu der Eingabe oder dem Eintrag in der Kanalkonfigurationsdatentabelle
im EEPROM 27, wo die Antwort auf die Anfrage enthalten
sein soll. Das nächste
Feld 86 speichert ein Wort mit "Einsen" in Bitpositionen, die Bitpositionen entsprechen,
die zum Codieren der Parameter in dem Datentabellenwort verwendet
werden, Dieses Wort 86 des Anfragedatenblocks 80 wird
als Maske verwendet, um nur die Bits des Feldes 86 auszuwählen, die
vom gegenwärtigen
Parameter benutzt werden. Die Auswahl einer von acht Baud-Raten
wird beispielsweise durch drei Bits angezeigt, und die Maske wird
verwendet, um sicherzustellen, daß lediglich die geeigneten
drei Bits eines Datentabelleneintrags geändert werden. Ist der Parameter
durch ein Datum nach Bit-Art dargestellt, enthält der "mit Optionswort" bezeichnete fünfte Datenblockeintrag 87 das
geeignete Bitmuster zum Verändern
des Kanalkonfigurationsdatentabellenworts, um die ausgewählte Parameteroption
anzuzeigen. Die Bits des Optionswortes, die nicht zum Codieren des
Parameters verwendet werden, werden zu Nullen gemacht.
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Falls
der Anwender einen numerischen Wert für den Parameter eingeben soll,
werden der maximale und minimale annehmbare Wert für die Eingabe in
Einträgen 88 und 89 des
Anfragedatenblocks 80 gespeichert. Der letzte Abschnitt 90 des
Datenblocks 80 enthält
Text, der auf dem Terminal oder Anschlußgerät für die Anfrage darzustellen
ist.
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Die
Datei 74 mit Anfragen wird von der Kanalkonfigurationssoftware-Routine
verwendet, um den Anwender bezüglich
der Auswahl von Optionen für
die Serienkommunikationsparameter zu befragen. Die Kanalkonfigurationsroutine
ist im Flußdiagramm
nach 7 veranschaulicht. Der Prozeß beginnt mit einem Schritt 100 durch
die Modulsteuerung 24. Hierbei wird der Text für die erste
Anfrage aus dem Modul-RAM 28 gewonnen, und die Textdaten werden
durch den Konfigurationskanal 19 zum Terminal 18 ausgesendet.
Sobald der Anfragetext auf dem Terminal dargestellt ist, wartet
die Programmausführung
bei einem Schritt 102 auf ein Signal vom UART 30,
das anzeigt, daß der
Anwender oder Benutzer über
die Tastatur des Terminals in eine Antwort eingetreten ist. Tritt
eine Antwort in Erscheinung, erhält
die Modulsteuerung 24 die Antwort vom UART 40 und überprüft bei einem
Schritt 104 das die Eingabedatenart betreffende Feld des
Anfragedatenblocks 80. Wenn der Parameter als Datum nach
Bit-Art gespeichert werden soll, schreitet die Programmausführung zu
einem Schritt 106 voran.
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Es
wird dann die Optionsnummer im Feld 83 des Datenblocks
für die
erste Anfrage überprüft, um festzustellen,
ob mehr als eine Option für
diese Anfrage existiert. Die Optionsnummer ist gleich Null, wenn
lediglich eine Anfrage benutzt wird, um den laufenden oder gegenwärtigen Parameter
zu konfigurieren. Hat der Parameter beispielsweise nur zwei mögliche Werte
(beispielsweise Freigeben oder Sperren), kann man eine einzige Anfrage
für die
Eingabe der Parameterauswahl verwenden. In diesem Fall zweigt die
Programmausführung
zu einem Schritt 108 ab.
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Da
die Anwenderantwort auf diese Anfrage entweder Ja oder Nein ist,
bestimmt die Modulsteuerung 24, ob eine bestätigende
Antwort erhalten worden ist. Trifft dies zu, werden bei einem Schritt 110 die
Kanalkonfiguration-Datentabellenversatz- und Bitmaske-Felder 85 und 86 im
Abfrage- oder Anfragedatenblock (6) verwendet,
um das Bit für
diesen Parameter zu setzen. Falls eine negative Antwort vom Anwender
erhalten worden ist, werden in gleicher Weise diese Anfragedatenblockeinträge verwendet,
um das Bit bei einem Schritt 112 zurückzusetzen. Das geänderte Byte
oder Datenwort wird dann in der Kanalkonfigurationsdatentabelle
um EEPROM 27 gespeichert.
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Sobald
die Parameterauswahl aufgezeichnet worden ist, inkrementiert die
Modulsteuerung 27 bei einem Schritt 114 den Inhalt
eines Speicherplatzes im Modul-RAM 28, der einen Zählwert der
Parameter speichert. Dieser Zählwert
zeigt den gegenwärtigen oder
laufenden Parameter an, der gerade konfiguriert wird. Bei einem
Schritt 116 wird ein weiterer Speicherplatz im Modul-RAM 28 inkrementiert,
der dann die Nummer oder Zahl der nächsten Abfrage oder Anfrage
anzeigt. Dieser neue Anfragezählwert
wird bei einem Schritt 117 überprüft, um festzustellen, ob die
letzte Anfrage verarbeitet worden ist. Trifft dies zu, wird die
Beendigung der Kanalkonfigurationstask angezeigt. Sollten weitere
Anfragen verbleiben, kehrt die Programmausführung zum Schritt 100 zurück, um den
Text für
die nächste
Anfrage darzustellen.
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Falls
beim Schritt 106 festgestellt wird, daß die Optionsnummer, nicht
gleich Null ist und somit für den
laufenden, gerade konfigurierten Parameter eine Vielzahl von Anfragen
vorliegen, zweigt die Programmausführung zu einem Schritt 120 ab.
Handelt es sich bei dem Parameter beispielsweise um die Baud-Rate,
wird für
jede der akzeptablen Baud-Raten (beispielsweise 300, 1200, 2400,
4800, usw.) eine separate Anfrage vorgesehen. Bei diesem Schritt
bewertet die Modulsteuerung 24 die Anwendereingabe auf
eine bestätigende
Antwort auf die laufende Anfrage oder Abfrage. Ist eine bestätigende Antwort
eingegeben worden, schreitet das Programm zu einem Schritt 122 voran,
bei dem die ausgewählte
Parameteroption in der Kanalkonfigurationsdatentabelle im EEPROM 27 aufgezeichnet
wird.
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Um
dies zu tun, holt sich die Modulsteuerung 24 den alten
Inhalt des Datentabellenspeicherplatzes, auf den der Datentabellenversatz 85 deutet,
und er holt sich die Bitmaske 86 vom Anfragedatenblock. Der
alte Inhalt wird mit dem Komplement der binären Bitmaske einer UND-Verknüpfung unterzogen.
Diese logische Operation setzt die Bits für den Parameter auf Null zurück, wohingegen
die Bits in dem Datentabelleneintrag, die für andere Parameter verwendet werden,
nicht beeinträchtigt
werden. Das Ergebnis wird dann mit dem Optionswortfeld 87 des
Anfragedatenblocks 80 einer ODER-Verknüpfung unterzogen. Wie bereits
oben bemerkt, besteht das Optionswort aus einem Wort mit einem Bitmuster
zum Codieren der Anfrageantwort in die geeignete Position in dem
Konfigurationsdatentabellenwort. Wenn beispielsweise als Antwort
auf die Anfrage, die Parameteroptionsauswahl als "101" in dem vierten bis
sechsten Bit des Datentabellenwortes aufgezeichnet werden soll,
wäre die
Bitmaske "0000000000111000" und das Optionswort
würde das
Bitmuster "0000000000101000" enthalten. Das Endergebnis dieser
logischen Operationen wird durch die Modulsteuerung in dem Kanalkonfigurationsdatentabelle-EEPROM-Platz
gespeichert, auf den durch den Datentabellenversatz 85 im
Anfragedatenblock 80 gedeutet wird.
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Bei
Schritten 124 und 126 inkrementiert die Modulsteuerung 24 als
nächstes
den Parameterzählwert
und den Anfragezählwert.
Der neue Anfragezählwert
wird bei einem Schritt 128 verwendet, um festzustellen,
ob die Konfigurationstask vollständig durchgeführt ist.
Trifft dies zu, endet die Task. Falls zusätzliche Abfragen oder Anfragen übrigbleiben, wird
das Parameternummer-Byte 82 im Datenblock für die nächste Anfrage
mit dem inkrementierten Parameterzählwert verglichen. Sind die
beiden Parameternummern nicht einander gleich, fährt das Programm mit dem Inkrementieren
des Anfragezählwerts
fort und auch mit dem Überprüfen der
Parameternummer für
die neue Anfrage, bis die erste Anfrage für den nächsten Parameter gefunden ist.
Dieser Schleifenablauf tritt beispielsweise auf, wenn der Anwender
die erste Option eines Mehrfachoptionsparameters auswählt. Wenn
eine Anfrage für
einen anderen Parameter gefunden wird, wird die Nummer dieser Anfrage
als die "erste Anfrage" bei einem Schritt 132 aufbewahrt.
Die Programmausführung
kehrt zum Schritt 100 zurück, bei dem der Text für die erste
Anfrage des Parameters auf dem Terminal 18 dargestellt
wird und dann der nächste
Parameter konfiguriert wird.
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Wird
bei einem Schritt 120 eine negative Antwort auf eine Anfrage
festgestellt, zweigt die Programmausführung zu einem Schritt 134 ab.
In diesem Fall muß eine andere
Anfrage für
denselben Parameter dem Anwender dargeboten werden. Um dies zu tun,
inkrementiert die Modulsteuerung 24 den Anfragezählwert bei
einem Schritt 134 und überprüft die Parameternummer 82 im
Datenblock der neuen Anfrage (vgl. 6) bei einem
Schritt 136. Falls die neue Anfrage für denselben Parameter gedacht
ist, springt das Programm zum Schritt 100, um den Text darzustellen.
Betrifft die nächste
Anfrage einen anderen Parameter, wird der Zählwert auf den Wert gesetzt,
der für
die "erste Anfrage" des laufenden Parameters
gespeichert ist, und zwar bei einem Schritt 138. Dann erfolgt
die Rückkehr
zum Schritt 100. Die Kanalkonfigurationstask läuft somit
zyklisch durch alle Anfragen für
einen gegebenen Parameter, bis eine bestätigende Antwort auf eine der
Anfragen empfangen wird.
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Falls
eine Parameterkonfiguration vom Anwender die Eingabe eines numerischen
Werts für
das Parameterdatum erfordert, muß das Byte oder Wort des eingegebenen
Datums in der Kanalkonfigurationsdatentabelle im EEPROM 27 gespeichert
werden. In diesem Fall wird der Parameter durch eine einzige Anfrage
konfiguriert, die keine Daten nach Bit-Art verwendet. Nachdem diese
Art von Anfrage beim Schritt 100 dargestellt worden ist
und beim Schritt 102 eine Anwendereingabe empfangen worden
ist, zweigt daher die Programmausführung beim Schritt 104 zu
einem Schritt 140 ab. Die Modulsteuerung 24 vergleicht
die Anwendereingabe sowohl mit dem minimalen als auch maximalen
akzeptablen Wert, die in den Feldern 88 und 89 des
Anfragedatenblocks 80 gespeichert sind. Ist die Eingabe
nicht annehmbar, durchläuft
das Programm eine Schleife, bis eine gültige Antwort empfangen wird.
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Befindet
sich die Antwort innerhalb eines annehmbaren Bereichs von Werten,
trägt die
Modulsteuerung 24 bei einem Schritt 142 die Antwort
in die Kanalkonfigurationsdatentabelle im EEPROM 27 ein. Dies
wird dadurch erreicht, daß zunächst das
Datenwort, das die gegenwärtige
Einstellung des Parameters enthält,
von der Kanalkonfigurationsdatentabelle im EEPROM 27 gelesen
wird. Der Datentabellenversatz 85 vom Anfragedatenblock
im Modul-RAM 28 ermöglicht
es der Modulsteuerung 24 das richtige Datentabellenwort
zu adressieren. Die Bitmaske für die
Anfrage wird auch vom Feld 86 des Anfragedatenblocks 80 gewonnen.
Die Modulsteuerung 24 unterzieht dann das alte Parameterdatum
mit dem Komplement der Bitmaske einer UND-Verknüpfung, um lediglich die Bits
des gegenwärtigen
Parameters zurückzusetzen.
Das Ergebnis ist eine modifizierte Version des alten Datums. Anschließend wird
das Eingabedatum des Anwenders mit der Bitmaske einer UND-Verknüpfung unterzogen,
und das Ergebnis wird mit der modifizierten Version des alten Datums mittels
einer ODER-Verknüpfung
verarbeitet. Diese logischen Operationen setzen den neuen Parameterwert
in die Kanalkonfigurationsdatentabelleneintragung ein. Die Modulsteuerung 24 verwendet
den Datentabellenversatz im Feld 85, um Zugriff zu der
Kanalkonfigurationsdatentabelle im EEPROM 27 zu erlangen
und um das revidierte Parameterdatum in dem richtigen Speicherplatz
zu speichern. Die Programmausführung
schreitet dann zu einem Schritt 114 voran, bei dem der
Parameterzählwert
und der Anfragezählwert
inkrementiert und überprüft werden, um
die Anfrage für
den nächsten
Parameter zu erhalten.
-
Auf
diese Weise werden die Kanalkonfigurationsanfragen von den Protokollkassetten
verwendet, um die Parameter auszuwählen, die von dem spezifischen
Kommunikationsprotokoll zur Verwendung in einem gegebenen Kanal
erforderlich sind. Soll ein anderer Kanal konfiguriert werden, wird
in gleicher Weise der eindeutige Satz von Anfragen aus dem Kassetten-ROM,
der sein Protokollprogramm enthält, verwendet,
um den Anwender bezüglich
der Parameterauswahl abzufragen.
-
Angaben zur Erläuterung
des Flußdiagramms
nach 7
- 100
- ANZEIGEN
DES ANFRAGETEXTES
- 102
- EMPFANGEN
DER ANTWORT
- 104
- BITARTIGE
DATEN ?
- 106
- OPTIONSNUMMER
= 0
- 108
- JA-ANTWORT
?
- 110
- SETZE
DATENTABELLENBIT
- 112
- SETZE
DATENTABELLENBIT ZURÜCK
- 114
- INKREMENTIERE
PARAMETERZÄHLWERT
- 116
- INKREMENTIERE
ANFRAGEZÄHLWERT
- 117
- LETZTE
ANFRAGE ?
- 120
- JA-ANTWORT
?
- 122
- AKTUALISIERE
KONFIGURATIONSDATENTABELLE
- 124
- INKREMENTIERE
PARAMETERZÄHLWERT
- 126
- INKREMENTIERE
ANFRAGEZÄHLWERT
- 128
- LETZTE
ANFRAGE ?
- 130
- PARAMETER
= PARAMETERZÄHLWERT
?
- 132
- SPEICHERE
ANFRAGEZÄHLWERT
ALS "ERSTE ANFRAGE"
- 134
- INKREMENTIERE
ANFRAGEZÄHLWERT
- 136
- DERSELBE
PARAMETER ?
- 138
- SETZE
ANFRAGEZÄHLWERT
AUF "ERSTE ANFRAGE"
- 140
- GÜLTIGE ANTWORT
?
- 142
- AKTUALISIERE
KONFIGURATIONSDATENTABELLE