DE4102707C2

DE4102707C2 - Kreiselpumpe

Info

Publication number: DE4102707C2
Application number: DE4102707A
Authority: DE
Inventors: Saburo Oshima; Tsugito Nakazeki; Teruaki Akamatsu; Motoharu Niki
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1990-01-31
Filing date: 1991-01-30
Publication date: 1995-05-18
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: DE4102707A1; US5112202A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kreiselpumpe für die bio technologische oder medizinische Anwendung mit einem magne tisch berührungslos gelagerten und magnetisch angetriebenem Laufrad, das in einem Gehäuse angeordnet ist.

Die Fig. 11 und 12 zeigen Schnittdarstellungen einer kon ventionellen Kreiselpumpe, die in der Biotechnologie, in Halbleiterherstellungstechniken, in medizinischen Instrumen ten usw. verwendet wird. Die in Fig. 11 dargestellte Pumpe 10 weist ein Laufrad 11 auf, das das Fluid in eine Drehbewegung versetzt. Das Laufrad 11 ist mechanisch an einer rotierenden Welle 12 gehalten, wobei die Welle 12 in einem Rollenlager 13 gehalten und von einem Motor 14 angetrieben wird. Wird die rotierende Welle 12 durch den Motor 14 in Drehbewegung ver setzt, so beginnt das an der rotierenden Welle 12 mechanisch gehaltene Laufrad 11 zu rotieren. Durch die Rotation des Laufrades 11 wird das Fluid von einem Saugrohr 16 angesaugt und strömt anschließend durch eine Spiralkammer 17 aus.

In der Biotechnologie, bei Halbleiterherstellungstechnologien und medizinischen Instrumenten verwendete Pumpen müssen ex trem sauber sein. Um das Fluid von dem Rollenlager 13 und dem Motor 14 fernzuhalten, die Verunreinigungen erzeugen, welche wiederum das Fluid verunreinigen, ist bei der in Fig. 11 dar gestellten Pumpe 10 eine Dichtung 15 zwischen dem Laufrad 11 und dem Lager 13 erforderlich. Die Dichtung 15 befindet sich hierbei in Kontakt mit der rotierenden Welle 12, so daß sich Nachteile dadurch ergeben, daß das Fluid durch in diesem Kon taktbereich erzeugte Verschmutzungen verunreinigt wird und daß sich die Qualität des Fluids durch die Reibungswärme än dern kann. Im übrigen ist es der Dichtung unmöglich, die von dem Lager 13 und dem Motor 14 erzeugten Verunreinigungen vollständig vom Eintritt in das Fluid zurückzuhalten.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist in Fig. 12 eine Pumpe 20 dargestellt, die ein magnetisches Lager statt eines Rollenla gers, einen Elektromagneten statt eines Motors usw. aufweist und abgedichtet ist, wobei ein Bereich aus Eisen oder einem metallüberzogenen eisernen Teil besteht, so daß keine Dich tung erforderlich ist.

Wie in Fig. 12 dargestellt ist, ist eine rotierende Welle 22 für ein Laufrad 21 an einem radialen magnetischen Lager 23 und einem axialen magnetischen Lager 24 gelagert, wobei die Welle 22 durch einen Motor 25 in Drehbewegung versetzt wird. Wenn das Fluid in den Lager- und Antriebsbereich 26 eintritt, wird es nicht verunreinigt, da das eiserne Teil oder der Kern des Motors 25 und die magnetischen Lager 23, 24 abgedichtet oder metallüberzogen sind.

Allerdings kann das Fluid bei der in Fig. 12 dargestellten Pumpe an einer Stelle in dem Bereich 26 stocken oder stagnie ren, so daß eine solche Pumpe nicht in der Biotechnologie oder in medizinischen Instrumenten verwendet werden sollte. Wird eine derartige Pumpe beispielsweise in einem künstlichen Herzen verwendet, so kann es aufgrund eines zeitweiligen Stillstandes des Blutes in der Pumpe zu einer Thrombose kom men, so daß Lebensgefahr besteht.

Bekannt ist ferner eine Kreiselpumpe mit einem magnetisch be rührungslos gelagerten und magnetisch angetriebenem Laufrad, das in einem Gehäuse angeordnet ist, mit einer außerhalb des Gehäuses vorgesehenen Magnetanordnung zum Übertragen eines Rotationsantriebs auf das Laufrad, und mit einer weiteren Magnetanordnung zum Halten des Laufrads in einer vorgegebenen Lage (DE-AS 11 65 144).

Bei dieser bekannten Kreiselpumpe ist das Laufrad auf einem axial magnetisierten Permanentmagnetring angeordnet, der frei schwebend um einen auf der Welle eines Antriebsmotors sitzen den, ebenfalls axial magnetisierten Permanentmagneten ange ordnet ist. Oberhalb und unterhalb des frei schwebenden Magnetrings sind weitere Axialstabilisierungsmagnete vorgese hen. Dadurch, daß der zentrale Bereich des Laufrades von dem Magnet des Antriebsmotors eingenommen wird, kann die Flüssig keit nicht wie bei Kreiselpumpen üblich zentral zugeführt, radial beschleunigt und tangential abgeführt werden. Die Flüssigkeitszuführung entspricht vielmehr einer Art modifi zierter Tangentialpumpe und erfordert im Einlaufbereich eine Umlenkung von 180°. Das Laufrad ist dabei unsymmetrischen Ra dialkräften ausgesetzt, und da es sich bei den die Lagerung und die Kraftübertragung bewirkenden Magneten ausschließlich um Permanentmagnete handelt, ist eine stabile Lagerung und ein gleichmäßiger Lauf bestenfalls bei niedrigen Drehzahlen gewährleistet. Da ferner die Stabilisierungsmagnete in dem von der Flüssigkeit durchströmten Bereich angeordnet sind, kann es dort zu Stockungen mit den bereits beschriebenen ne gativen Folgen kommen.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von der bekannten Kreiselpumpe die Aufgabe zugrunde, eine unter allen vorkom menden Belastungen gleichbleibende Lagerung des Laufrades zu gewährleisten und Stauungen des geförderten Fluids zu vermei den.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegeben.

Bei der erfindungsgemäßen Kreiselpumpe trägt somit das Lauf rad auf einer Seite eine Vielzahl von Permanentmagneten, auf die die Rotationsantriebskraft übertragen wird. Auf der axial gegenüberliegenden Seite des Laufrades ist ein Weicheisenteil vorgesehen, auf das von außerhalb des Gehäuses angeordneten Elektromagneten eine geregelte Anziehungskraft ausgeübt wird. Das Laufrad wird demnach je nach den herrschenden Belastungen durch eine geregelte Magnetkraft in der richtigen Lage fi xiert. Da das Laufrad keine Antriebswelle hat und sein zen traler Bereich offen ist, kann das Fluid ungehindert und strömungsgünstig geführt zufließen.

Bei den Mitteln zur kontaktlosen Lagerung des Laufrades han delt es sich vorzugsweise um ein dreiachsig gesteuertes Magnetlager. Das dreiachsig geregelte Magnetlager weist eine Vielzahl von Permanentmagneten oder Elektromagneten auf, die an einem Rotationsantriebsteil vorgesehen sind, eine Vielzahl von Permanentmagneten, die an einer Fläche des Rotationsteils angeordnet sind und über das Gehäuse von den Permanentmagne ten oder Elektromagneten des Rotationsantriebsteils angezogen werden können, ein Weicheisenteil, das auf der anderen Fläche des Rotationsteils angeordnet ist und eine Vielzahl von ge steuerten Elektromagneten zur Erzeugung einer Kraft, welche das Weicheisenteil anzieht, so daß ein Ausgleich durch die Anziehkraft zwischen den oben erwähnten Magneten besteht.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.

Die auf dem Laufrad angeordneten Permanentmagnete sind vor zugsweise derart magnetisiert, daß die Richtungen der magne tischen Felder von benachbarten Magneten einander entgegenge setzt gerichtet sind, d. h. benachbarte Permanentmagnete sind entgegengesetzt gepolt.

Die den Permanentmagneten des Laufrades gegenüberliegenden, zur Übertragung der Rotationsantriebskraft dienenden Magnete können auf einem rotierenden Antriebsmittel angeordnet sein. Die Kreiselpumpe weist somit einen Antriebsmotor mit Stator und Rotor auf, und die Drehbewegung des Rotors wird durch Magnetkraft auf das Laufrad übertragen. Die Zahl der Magnete auf dem rotierenden Antriebsmittel entspricht dabei vorzugs weise der Zahl der Magnete auf dem Laufrad.

In einer anderen Ausführungsform sind die den Permanentmagne ten des Laufrades axial gegenüberliegenden, zur Übertragung der Rotationsantriebskraft dienenden Magnete als Statorwicklungen ausgebildet, die ein magnetisches Drehfeld erzeugen. Das Laufrad bildet damit den Rotor des Antriebsmotors. Die Zahl der Statorwicklungen beträgt dabei vorzugsweise das 1,5fache der Zahl der Permanentmagnete auf dem Laufrad.

Zum Steuern der magnetischen Anziehungskraft auf das Weichei senteil sind Sensoren vorgesehen, die den Abstand des Laufra des vom Gehäuse erfassen und in Meßsignale umwandeln, wobei eine Steuereinheit aufgrund der Meßsignale den Strom regelt, der den dem Weicheneisenteil gegenüberliegenden Elektromagne ten zugeführt wird. Die Zahl der Sensoren und der Elek tromagnete beträgt dabei vorzugsweise vier.

Ein besonders günstiger Strömungsverlauf und eine gleich mäßige Belastung des Laufrades ergibt sich, wenn das Gehäuse mehrere symmetrisch angeordnete Spiralgänge für das von dem Laufrad beaufschlagte Fluid aufweist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger in der Zeich nung dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer ersten Ausführungs form einer erfindungsgemäßen Kreiselpumpe;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Fig. 1;

Fig. 3 eine Darstellung zur Beschreibung der Positions steuerung des in Fig. 1 dargestellten Laufrads;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI aus Fig. 1;

Fig. 5 eine Schnittdarstellung eines abgewandelten Bei spiels der ersten Ausführungsform der vorliegen den Erfindung;

Fig. 6 eine Schnittdarstellung einer Spirale der Krei selpumpe aus Fig. 5;

Fig. 7 eine Schnittdarstellung einer anderen Spirale, die in einer erfindungsgemäßen Kreiselpumpe ver wendet wird;

Fig. 8 eine Schnittdarstellung einer Kreiselpumpe nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 9 einen Grundriß des Aufbaus des Stators aus Fig. 8

Fig. 10 eine Schnittdarstellung des Aufbaus der Spirale gemäß dem abgewandelten Beispiel nach der zweiten Ausführungsform.

Nach dem ersten Ausführungsbeispiel, welches im folgenden er läutert wird, ist ein Laufrad durch ein dreiachsig gesteu ertes magnetisches Lager gehalten und wird durch die Rotation eines magnetisch gekoppelten Rotors in Drehbewegung versetzt.

Gemäß Fig. 1 ist ein Laufrad 32 in einem Gehäuse 31 einer Pumpe 30 angeordnet. Das Gehäuse 31 besteht aus einem unma gnetischen Material. Das Laufrad 32 weist ein unmagnetisches Teil 34 auf, das mit Flügeln zur Beaufschlagung eines Fluids mit Energie und einer Vielzahl von Permanentmagneten 33 ver sehen ist, sowie ein weiches, eisernes Teil 35, das mit einem Rotor eines geregelten magnetischen Lagers korrespondiert, wobei die Teile 34 und 35 über einen Niet oder dgl. miteinan der verbunden sind. Der Laufrad 32 weist keine Welle zur ei genen Drehung auf. Das Weicheisenteil 35 weist eine behan delte Oberfläche auf, die nicht rostet. Die Permanentmagneten 33 sind in gleichen Abständen um den Mittelpunkt des Laufra des 32 angeordnet. Die einander benachbarten Magnete sind derart magnetisiert, daß die einander gegenüberliegenden Fel der entgegengesetzt gerichtet sind, d. h. benachbarte Magnete sind jeweils abwechselnd gepolt.

Ein mechanisch auf einer Welle 36 gelagerter Rotor 37 ist auf der Außenseite des Gehäuses 31 vorgesehen, und zwar gegenüber der Seite, auf welcher die Permanentmagnete 33 des Laufrades 32 angeordnet sind. Der Rotor 37 wird durch einen Motor (nicht dargestellt) angetrieben und dreht sich in Richtung des in Fig. 1 dargestellten Pfeils A. Die gleiche Anzahl von Permanentmagneten 38 wie die Permanentmagnete des Laufrades sind derart am Rotor 37 befestigt, daß sie den Per manentmagneten 33 des Laufrades 33 gegenüberliegen und eine Anziehungskraft auf sie wirken kann. Die Permanentmagnete 38 sind magnetisch mit den Permanentmagneten 33 verbunden. Statt der Permanentmagnete 38 können auch Elektromagnete verwendet werden.

Gegenüber der das Weicheisenteil 35 des Laufrades 32 aufwei senden Seite ist ein Elektromagnet 39 am Gehäuse 31 an geordnet, der die Anziehungskraft der Permanentmagnete 33, 38 ausgleicht, um das Laufrad 32 im Zentrum des Gehäuses 31 zu halten. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Elek tromagnete 39 vorgesehen, die die Bezugszeichen m1 bis m4 ge mäß Fig. 4 haben. Es ist erforderlich, wenigstens drei Elek tromagnete zur Verfügung zu stellen, um die Kraft in Richtung der Koordinatenachse z (Axialrichtung) und um das Moment um die ortogonal zur Z-Achse angeordneten X-Achse und Y-Achse auf 0 ab- bzw. auszugleichen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Vorzugsweise weist jeder der Elektromagneten 39 ein Paar von zwei Polgehäusen oder Jochen 40 auf, sowie eine Spule 41, die um die Polgehäuse gewickelt ist, wie dies in Fig. 2 dar gestellt ist. Der Elektromagnet 39 ist vorzugsweise abgedich tet, wodurch ein Ansteigen der Temperatur bedingt durch die von dem Elektromagnet 39 erzeugte Wärme, zu vermindern.

Positionssensoren s1 bis s4 sind jeweils zwischen einander angrenzenden Elektromagneten vorgesehen. Die Positionssenso ren s1 bis s4 stellen den Abstand oder Spalt zwischen dem Elektromagneten 39 und dem weichen Eisenteil 35 fest. Das re gistrierte Signal wird einem Regler 411 gemeldet, welcher einen Verstärker 412 steuert, der wiederum die Spule 41 mit Strom versorgt. Die Regelung der Position in der Z-Achsen richtung kann beispielsweise durch Einstellung des Wertes oder Betrags des den Elektromagneten m1, m2, m3 und m4 zuge führten Stroms durchgeführt werden. Die Regelung der Position um die X-Achse kann beispielsweise durch Einstellung des den Elektromagneten m1 und m3 zugeführten Stroms durchgeführt werden. Die Regelung der Position um die Y-Achse kann bei spielsweise durch Einstellung des den Elektromagneten m2 und m4 zugeführten Stroms durchgeführt werden. Auf diese Weise werden z, u_x und u_y gesteuert, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, und halten das Laufrad 32 derart frei beweglich im Zen trum des Gehäuses 31, daß das Laufrad 32 einen vorbestimmten Abstand vom Gehäuse 31 hat.

Selbst wenn das Laufrad 32 durch irgendwelche Einflüsse in radialer Richtung beansprucht oder belastet wird, wird das Laufrad 32 in der Mitte des Gehäuses 31 gehalten, da die Kraft in radialer Richtung durch eine Schubkraft des magneti schen Flusses zwischen dem Permanentmagneten 33 und dem Per manentmagneten 38 und eine Schubkraft des magnetischen Flus ses zwischen dem Elektromagneten 39 und dem weichen eisernen Teil 35 zentriert wird (gestrichelt in Fig. 1 dargestellt).

Wenn sich der Rotor 37 mit dem magnetisch, d. h. frei in dem Gehäuse 31 beweglich gelagerten Flügel 32 dreht, werden der Permanentmagnet 33 und der Permanentmagnet 38 magnetisch mit einander verbunden, so daß das Laufrad 32 sich in Pfeil richtung A dreht, wie dies in den Fig. 1 und 4 dargestellt ist. Gemäß Fig. 4 ist eine Spirale 43 im Gehäuse 31 vorgese hen, welche das Laufrad 32 umgibt. Die Spirale 43 hat einen solchen Aufbau, daß sich die Querschnittsfläche des Fluid durchgangs allmählich von der Einströmseite zur Ausströmseite des Fluids vergrößert, so daß das Fluid ruhig und stoßfrei strömt. Das Fluid wird von einem Saugkanal 42 angesaugt und anschließend durch die Spirale 43 in einen Ausströmkanal 44 geführt.

Die Strömung 45 wird, wie in Fig. 1 dargestellt, in dem zen tralen Bereich des Saugkanals in Richtung der Mittenachse zu geführt und durch eine gleichförmige Strömungsführung 46 der art umgelenkt, daß die Strömung in radialer Richtung weiter geführt wird.

Das Laufrad 32 ist vom Rotor 37 und vom Elektromagneten 39 durch das Gehäuse 31 isoliert, so daß das Fluid nicht durch diese kontaminiert werden kann, wodurch das von der Pumpe 30 geförderte Fluid sauber bleibt.

Hierdurch ist es möglich, das Volumen des Gehäuses zu ver ringern, da nur das nichtmechanisch gelagerte Laufrad im Ge häuse 31 vorgesehen ist. Die Pumpe kann hierdurch kleiner hergestellt werden.

Zusätzlich kommt es zu keinem Stillstand des Fluids in der Pumpe 30 und es erfolgt weder eine Verfestigung oder Erstar rung des Fluids, noch die Ablagerung von Verunreinigungen. Selbst wenn die Pumpe in einem künstlichen Herzen oder dgl. verwendet wird, kommt es zu keinen Thrombosen.

Fig. 5 zeigt stellvertretend für ein modifiziertes Beispiel eine Kreiselpumpe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Fig. 6 zeigt die Struktur bzw. den Aufbau der Spirale der Kreisel pumpe aus Fig. 5.

Wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, weist das Gehäuse 311 zwei Spiralen 431, 432 auf, die symmetrisch am Rand bzw. der Peripherie des Laufrades 32 angeordnet sind. Jede der zwei Spiralen hat eine derartige Konfiguration, daß die Quer schnittsfläche der Fluidpassage allmählich von der Einström seite zur Ausströmseite des Fluids ansteigt. Ein mit der Spi rale 431 verbundener Auslaßkanal 441 und ein mit der Spirale 432 verbundener Auslaßkanal 442 sind symmetrisch in bezug auf die Mittelachse des Laufrades 32 zueinander angeordnet. Wenn das Laufrad 32 rotiert, wird das Fluid aus dem Saugkanal 42 angesaugt und gelangt dann vorbei an den Spiralen 431, 432 in die Auslaßkanäle 441, 442. Es können auch drei oder mehr Spi ralen vorgesehen sein. In diesem Fall sind die einzelnen Spi ralen in einem Winkel von "360°/Anzahl der Spiralen" zueinan der angeordnet.

Wenn eine Vielzahl von Spiralen symmetrisch in bezug auf den Mittelpunkt des Laufrades angeordnet sind, wie oben beschrie ben, gleichen sich die in radialer Richtung auf das Laufrad wirkende Kräfte aus, so daß sich die Position der Rotations achse des Laufrades nicht verschiebt. Das Laufrad kann daher in besonders stabiler und beständiger Weise rotieren.

Fig. 7 zeigt ein anderes modifiziertes Beispiel einer Spi rale.

Nach Fig. 7 sind eine Spirale 431 und eine Spirale 432, wel che die gleiche Konfiguration wie die Spirale 431 hat, symme trisch zum Mittelpunkt O angeordnet. Die Spirale 431 ist am Punkt P mit einem Fluiddurchgang 47 verbunden, der sich zum bzw. in Richtung auf den Auslaßkanal 443 erstreckt. Die Spi rale 432 erstreckt sich bis zum Auslaßkanal 443. Das über die Spirale 431 und den Fluiddurchgang 47 kommende Fluid mischt sich mit dem über die Spirale 432 kommenden Fluid in dem Aus laßkanal 443. Der Fluiddurchgang 47 hat eine Quer schnittsfläche, die größer ist als das Maximum der Quer schnittsfläche des Fluiddurchgangs der Spirale, so daß der Widerstand in dem Fluiddurchgang 47 vermindert wird. Wenn die in Fig. 7 dargestellte Konfiguration verwendet wird, wird der Außenumriß der Pumpe vereinfacht.

In einer zweiten Ausführungsform wird, wie bei der ersten Ausführungsform, das Laufrad durch eine dreiachsig geregelte magnetische Lagerung gehalten. Die Rotationsmittel für das Laufrad sind unterschiedlich von denen der ersten Aus führungsform und weisen eine Vielzahl von Statorwicklungen auf, um ein magnetisches Dreh- oder Rotationsfeld auf der Seite eines Stators zu erzeugen.

Gemäß Fig. 8 entsprechen ein Gehäuse 51, ein Laufrad 52, Per manentmagneten 53, ein unmagnetisches Teil 54, ein Weich eisenteil 55 und Elektromagneten 58 im Bereich Q den entspre chenden Teilen aus Fig. 1, so daß eine Beschreibung hiervon nicht wiederholt wird. Eine Vielzahl von Statorwicklungen 57 sind um einen vorbestimmten Umfang eines Stators 56 im Be reich R angeordnet, wie in Fig. 9 dargestellt ist. Die Anzahl der Permanentmagneten 53 auf der Seite des Laufrades 52 ent spricht dem 1,5-fachen der Anzahl der Statorwicklungen 57. Auf Seiten des Stators 56 ist ein Sensor (nicht dargestellt) zum Feststellen der Stellung des rotierenden Laufrades 52 vorgesehen. Das magnetische Feld rotiert als Reaktion auf das Ein- und Ausschalten entsprechend der festgestellten Stellung eines mit jeder Statorwicklung 58 verbundenen, kontaktlosen Steuerkommutators oder -stromwenders, z. B. eines Thyristors (nicht dargestellt), wodurch das mit dem Permanentmagneten 53 versehene Laufrad 52 zur Rotation gebracht wird.

Das Laufrad 52 ist, wie im ersten Ausführungsbeispiel, in dem Gehäuse 51 gelagert und mit einem vorbestimmten Zwischenraum oder Abstand zu dem Gehäuse 51 durch die Wirkung des Elektro magneten 58 beabstandet.

Durch eine magnetische Lagerung rotiert das Laufrad 52, wenn das magnetische Feld auf Seiten des Stators 56 rotiert, wo durch das Fluid über den Saugkanal 59 angesaugt und an schließend zum Auslaßkanal geführt wird.

Im zweiten Ausführungsbeispiel können, wie im ersten Ausfüh rungsbeispiel, eine Vielzahl von Spiralen symmetrisch in be zug auf den Mittelpunkt des Laufrades angeordnet sein. Fig. 10 zeigt den Querschnitt einer Pumpe, die mit einer Vielzahl von Spiralen versehen ist. Wenn das Laufrad 52 in Fig. 9 in einem Gehäuse 511 rotiert, wird das Fluid über einen Saugka nal 62 angesaugt und anschließend über die Spiralen 631, 632 zu den Auslaßkanälen 641, 642 geführt. In diesem Ausführungs beispiel kann das Laufrad in besonders stabiler Weise rotie ren.

Die Spirale mit der in Fig. 7 dargestellten Konfiguration kann bei der in Fig. 8 dargestellten Pumpe verwendet werden.

Claims

1. Kreiselpumpe für die biotechnologische oder medizini sche Anwendung mit einem magnetisch berührungslos gela gertem und magnetisch angetriebenen Laufrad (32, 52), das in einem Gehäuse (31, 51, 311, 511) angeordnet ist, mit einer außerhalb des Gehäuses vorgesehenen Magnetan ordnung zum Übertragen eines Rotationsantriebes auf das Laufrad, und mit einer weiteren Magnetanordnung zum Halten des Laufrades in einer vorgegebenen Lage, dadurch gekennzeichnet, daß
das Laufrad (32) auf einer Seite eine Vielzahl von Per manentmagneten (33, 53) aufweist, die nebeneinander an geordnet sind,
den Permanentmagneten (33, 53) axial gegenüberliegend außerhalb des Gehäuses eine Anzahl von Permanent- oder Elektromagneten (38) angeordnet sind, die eine Anzie hungskraft auf die Permanentmagneten des Laufrades aus üben und zur Übertragung der Rotationsantriebskraft dienen,
auf der den Permanentmagneten (33, 53) axial gegenüber liegenden Seite des Laufrads ein Weicheisenteil (3) vorgesehen ist,
dem Weicheisenteil (35) axial gegenüberliegend außer halb des Gehäuses mindestens drei Elektromagnete (39) angeordnet sind, die eine geregelte Anziehungskraft auf das Weicheisenteil ausüben, und daß zur Regelung der Anziehungskraft Sensoren (S1, S2, S3, S4) vorgesehen sind, die den Abstand des Laufrades (32, 52) vom Ge häuse erfassen und in Meßsignale umwandeln, und daß eine Steuereinheit (411, 412) aufgrund der Meßsignale den Strom regelt, der den dem Weicheneisenteil (35) ge genüberliegenden Elektromagneten (39) zugeführt wird.

2. Kreiselpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagneten (33, 53) auf dem Laufrad der art magnetisiert sind, daß benachbarte Magnete entge gengesetzt gepolt sind.

3. Kreiselpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Permanentmagneten (33) des Laufrades (32) gegenüberliegenden, zur Übertragung der Rotationsantriebskraft dienenden Magnete (38) auf einem rotierenden Antriebsmittel (37) angeordnet sind.

4. Kreiselpumpe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem rotierenden Antriebsmittel (37) ebenso viele Magnete (38) angeordnet sind wie Permanentmagnete (33) auf dem Laufrad (32).

5. Kreiselpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die den Permanentmagneten (53) des Laufrades (52) axial gegenüberliegenden, zur Über tragung der Rotationsantriebskraft dienenden Magnete als Statorwicklungen (57) ausgebildet sind, die ein magnetisches Drehfeld erzeugen.

6. Kreiselpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der Statorwicklungen (57) das 1,5-fache der Zahl der Permanentmagnete (53) auf dem Laufrad (52) ist.

7. Kreiselpumpe nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß vier Sensoren (S1, S2, S3, S4) und vier Elektromagnete (m1, m2, m3, m4) vorgesehen sind.

8. Kreiselpumpe nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (311, 511) mehrere sym metrisch angeordnete Spiralgänge (431, 432, 631, 632) für das von dem Laufrad (32) beaufschlagte Fluid auf weist.