DE4107479A1

DE4107479A1 - Dosing arrangement for liquids or pastes for medical media - has piston movable axially in chamber with dispensing needle tip, electric motor driving piston rod via transmission

Info

Publication number: DE4107479A1
Application number: DE19914107479
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: DYNAMIC ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Current assignee: DYNAMIC ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Priority date: 1991-03-08
Filing date: 1991-03-08
Publication date: 1992-09-10

Abstract

The arrangement is esp. used for dosing liquids or pastes. It contains a chamber for the medium in which is an axially movable piston (10) and which has a needle shaped dispensing tip (19). The piston is connected to a motor driven linear drive contg. a controlled electric motor (8). The motor moves the piston through a defined distance and optionallly in the direction of the dispensing tip or in the opposite direction. The piston rod can be an axially movable, rotationally fixed threaded rod (13) or toothed rod driven via a transmission (12). USE/ADVANTAGE - E.g. for medical use. Accurately reproducible volume dispensing of liquids or pastes is achieved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dosiervorrichtung für flüssige oder pastöse Medien gemäß der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a metering device for liquid or pasty media according to the genus of the main claim.

Zur Dosierung flüssiger oder pastöser Medien sind Dosier vorrichtungen bekannt, die das in einer Kammer befindliche Medium durch Druckbeaufschlagung durch eine Dosierspitze drücken. Da die zu dosierenden Medien unterschiedliche Kompressibilität und unterschiedliche Viskosität besitzen, läßt sich eine exakte Dosierung mittels Preßluft nicht erreichen. Diese bekannte Dosiervorrichtung hat außerdem den Nachteil, daß ein Verbindungsschlauch zu einem Preß lufterzeuger erforderlich ist, wodurch der Einsatz örtlich begrenzt ist und die Beweglichkeit der Dosiervorrichtung stark eingeschränkt ist. Derartige Dosiervorrichtungen werden beispielsweise zur Dosierung von Schmierfett, Öl, Lötmittel oder Klebemittel bei vielen unterschiedlichen Fertigungsprozessen in der Industrie verwendet.For dosing liquid or pasty media are dosing devices known that the in a chamber Medium by pressurization through a dosing tip to press. Because the media to be dosed differ Have compressibility and different viscosity, an exact dosage by means of compressed air is not possible to reach. This known metering device also has the disadvantage that a connecting hose to a press air generator is required, which makes use local is limited and the mobility of the metering device is severely restricted. Such dosing devices are used, for example, to meter grease, oil, Solder or adhesive with many different Manufacturing processes used in industry.

Zum Ausfugen von Eckfugen ist es weiterhin bekannt, sili konhaltige Fugenmasse mittels handbetätigter Dosiervor richtungen in die Fugen einzubringen. Diese handbetätigten Dosiervorrichtungen benötigen zwar keinen Druckluftanschluß, jedoch kann damit nur gefühlsmäßig von Hand nur eine relativ grobe Dosierung vorgenommen werden. Eine Feindosierung ist mit diesen Dosiervorrichtungen nicht möglich.It is also known to joint corner joints, sili Concrete grout by means of a manually operated metering device directions in the joints. These manually operated Dosing devices do not need one Compressed air connection, however, can only be emotionally Hand only a relatively rough dosage can be made. A fine dosing is with these dosing devices not possible.

Im medizinischen Bereich sind von Hand betätigte Spritzen üblich, die auch als Dosiervorrichtungen bezeichnet werden können. Die Dosierung mittels derartiger Spritzen ist ebenfalls nur gefühlsmäßig möglich, d. h. daß eine gleich mäßige über einen gewissen Zeitraum verteilte Injektion einer vorgegebenen Menge praktisch nicht möglich ist.In the medical field there are syringes operated by hand usual, which are also referred to as metering devices can. The dosage by means of such syringes is also only possible emotionally, d. H. that one the same moderate injection distributed over a period of time a given amount is practically impossible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dosiervor richtung zu schaffen, durch die eine exakte reproduzierba re volumetrische Dosierung flüssiger oder pastöser Medien möglich ist.The invention has for its object a Dosiervor to create direction by which an exact reproducible re volumetric dosing of liquid or pasty media is possible.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 an gegebenen Merkmale erhalten. Durch die Verwendung eines geregelten Elektromotors als Antrieb für die Kolbenstange ist es möglich, die Kolbenstange einen exakt vorgegebenen Weg linear zu bewegen. Die Viskosität des zu dosierenden Mediums ist dabei unabhängig da die Regelung sicherstellen kann, daß der Elektromotor eine vorgegebene Anzahl von Um drehungen und damit zwangsläufig einen vorgegebenen Kol benhub ausführt. Die Anzahl der Umdrehungen pro Zeitein heit kann dabei je nach Anwendungsfall individuell einge stellt werden, so daß auch über längere Zeiträume eine gleichmäßige Dosierung möglich ist. Die Verwendung eines Elektromotors als Antrieb für die Kolbenstange hat weiter hin den Vorteil, daß der Elektromotor von Batterien oder Akkumulatoren gespeist werden kann, die im Gehäuse der als Handgerät ausgebildeten Dosiervorrichtung untergebracht sind. Der örtliche Einsatzbereich der Dosiervorrichtung ist damit in keiner Weise eingeschränkt, so daß auch sehr schwer zugängliche Stellen leichter zugänglich sind, als dies mit herkömmlichen preßluftbetriebenen Dosiervorrich tungen der Fall ist.The solution to this problem is given by the in claim 1 given given characteristics. By using a regulated electric motor as drive for the piston rod it is possible to give the piston rod a precisely specified one To move linearly. The viscosity of the to be dosed Medium is independent because the regulation ensures can that the electric motor a predetermined number of order rotations and thus necessarily a given Kol benhub executes. The number of revolutions per time Unit can be used individually depending on the application are so that even over long periods of time even dosing is possible. The use of a Electric motor as a drive for the piston rod has continued hin the advantage that the electric motor of batteries or Accumulators can be fed in the housing of the as Handheld trained dosing device housed are. The local area of application of the dosing device is not restricted in any way, so that also very much difficult to access places are more accessible than this with conventional compressed air operated dosing device is the case.

Als Kolbenstange wird vorzugsweise ein drehfest angeordne ter Gewindestab oder eine Zahnstange verwendet, die vom Elektromotor linear verschoben wird. Das zur Betätigung der Kolbenstange erforderliche Getriebe kann dann als ein faches Zahnradgetriebe oder Schneckengetriebe ausgebildet sein.A piston is preferably arranged in a rotationally fixed manner ter threaded rod or a rack used by the Electric motor is moved linearly. That for actuation the piston rod required gear can then be considered a multiple gear or worm gear trained be.

Ist der Kolben als Gewindestab ausgebildet, so kann dieser über ein auf dem Gewindestab angeordnetes Zahnrad mit In nengewinde längsverschoben werden. Das Zahnrad ist dabei ortsfest innerhalb der Dosiervorrichtung gelagert. Ein auf der Antriebswelle des Elektromotors angebrachtes Stirn zahnrad greift in das genannte Zahnrad ein, wobei der Elektromotor bezüglich seiner Antriebsachse parallel zur Kolbenstange angeordnet ist. Dadurch erhält man eine sehr kompakte Anordnung, bei der die Batterien oder Akkumulato ren ebenso wie der Elektromotor in einem Aufnahmeraum an geordnet sein können, dessen zylindrische Außenwand koaxi al zur Mittelachse der Kolbenstange verläuft.If the piston is designed as a threaded rod, it can via a gear wheel with In arranged on the threaded rod thread can be moved lengthways. The gear is there stored stationary within the metering device. One on forehead attached to the drive shaft of the electric motor gear engages in the gear mentioned, the Electric motor parallel to its drive axis Piston rod is arranged. This gives you a very compact arrangement in which the batteries or accumulators as well as the electric motor in a recording room can be ordered, the cylindrical outer wall coaxial al runs to the central axis of the piston rod.

Eine sehr einfache Längsführung für die Kolbenstange er hält man dadurch, daß ein in die Kolbenstange seitlich eingesetzter Lagerstift in einen als Drehsicherung dienen den Längsschlitz eingreift. Ist die Kolbenstange als Ge windestab ausgebildet, so verhindert der Lagerstift in Verbindung mit dem Längsschlitz, daß sich bei Drehung des auf dem Gewindestab befindlichen Zahnrades der Gewindestab mitdreht.A very simple longitudinal guide for the piston rod one holds in that one in the piston rod laterally used bearing pin in a serve as a rotation lock engages the longitudinal slot. Is the piston rod as a Ge trained wind bar, so the bearing pin in Connection with the longitudinal slot that when the gear on the threaded rod of the threaded rod turns with.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die das zu dosierende Medium aufnehmende Kammer als auswechselbare Kartusche mit daran angebrachter Dosierspitze ausgebildet ist, und daß die Kartusche von einer druckfesten Kartuschenfassung eng umschlossen ist. Durch die Verwendung einer druckfesten Kartuschenfassung ist es möglich, wesentlich kostengünstigere austauschbare Kartuschen zu verwenden. Die Kartuschen müssen dann nicht mehr druckgeprüft sein, was bei herkömmlichen Dosiervor richtungen immer dann zwingend erforderlich ist, wenn aggressive oder in sonstiger Weise gefährliche Medien zu do sieren sind. Die druckfeste Kartuschenfassung ist lösbar mit dem Gehäuse der Dosiervorrichtung verbunden und kann so ausgebildet sein, daß sie sehr hohen Drücken standhält. Die derart ausgebildete Dosiervorrichtung kann somit hohen Sicherheitsanforderungen gerecht werden, ohne daß hierfür teure druckgeprüfte Kartuschen erforderlich sind.A particularly advantageous development of the invention provides that the receiving the medium to be dosed Chamber as exchangeable cartridge with attached Dosing tip is formed, and that the cartridge of a pressure-resistant cartridge holder is tightly enclosed. By using a pressure-resistant cartridge holder it is possible to have much cheaper replaceable ones To use cartridges. The cartridges then do not have to be more pressure tested, what with conventional dosing directions is absolutely necessary when aggressive or do dangerous media in any other way are. The pressure-resistant cartridge holder is detachable connected to the housing of the metering device and can be designed so that it can withstand very high pressures. The metering device designed in this way can thus be high Meet security requirements without this expensive pressure-tested cartridges are required.

Die Dosiervorrichtung kann einen Aufnahmeraum für die Regelelektronik, die Batterien und den Elektromotor besitzen, jedoch besteht auch die Möglichkeit, die Dosier vorrichtung so auszubilden, daß die Stromversorgung und auch die Regelelektronik in einem separaten ortsfesten Steuergerät untergebracht sind. Die Dosiervorrichtung muß dann allerdings über ein Verbindungskabel mit diesem Steu ergerät verbunden sein. Ein derartiges Verbindungskabel kann verhältnismäßig dünn und lang sein, so daß der Ein satzbereich der Dosiervorrichtung gegenüber der kabellosen Dosiervorrichtung nicht allzusehr eingeschränkt wird.The metering device can have a receiving space for the Control electronics, the batteries and the electric motor own, but there is also the possibility of dosing to train the device so that the power supply and also the control electronics in a separate stationary Control unit are housed. The dosing device must but then via a connection cable with this control device connected. Such a connecting cable can be relatively thin and long, so that the one range of use of the dosing device compared to the wireless Dosing device is not restricted too much.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the Un marked claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is based on several in the Drawing illustrated embodiments closer explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Dosier vorrichtung für Batteriebetrieb, Fig. 1 is a longitudinal section of a metering device according to the invention for battery operation,

Fig. 2 die Seitenansicht und einen Ausbruch zur Darstel lung der Anbringung eines Betätigungsbügels, Fig. 2 shows the side view and an outbreak of lung depicting the attachment of an actuating bow,

Fig. 3 den Querschnitt in Höhe des Elektromotors der Do siervorrichtung von Fig. 1, Fig. 3 shows the cross section at the level of the electric motor of the Do metering device of Fig. 1,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine Ausführung mit quer liegendem Elektromotor, Fig. 4 shows a longitudinal section through an embodiment with transverse electric motor,

Fig. 5 einen Querschnitt der Dosiervorrichtung von Fig. 4 in Höhe des Elektromotors, Fig. 5 is a cross-section of the metering device of FIG. 4 in the amount of the electric motor,

Fig. 6 den Längsschnitt einer Dosiervorrichtung mit einer als Zahnstange ausgebildeten Kolbenstange, Fig. 6 shows the longitudinal section of a metering device with a recess formed as a rack piston rod,

Fig. 7 den Querschnitt der Dosiervorrichtung von Fig. 6 in Höhe des Elektromotors und Fig. 7 shows the cross section of the metering device of Fig. 6 at the level of the electric motor and

Fig. 8 einen Längsschnitt durch eine Dosiervorrichtung mit einem in Verlängerung und koaxial zur Kolbenstange an geordneten Elektromotor. Fig. 8 is a longitudinal section through a metering device with an extension and coaxial to the piston rod to an ordered electric motor.

Die in Fig. 1 dargestellte Dosiervorrichtung enthält eine Kartusche 1, die von einer Kartuschenfassung 2 umschlossen wird. Die Kartuschenfassung ist mit einem Innengewinde 3 auf einen Gewindestutzen 4, der am Gehäuse 5 absteht, aufgeschraubt. Das Gehäuse 5 bildet einen Aufnahmeraum 6, in dem Batterien 7 und ein Elektromotor 8 angeordnet sind. Der Aufnahmeraum 6 wird von einer zylindrischen Außenwand 9 umschlossen, die koaxial zur Kartusche 1 verläuft. Der im Aufnahmeraum 6 angeordnete Elektromotor 8 treibt ein Stirnzahnrad 10 an, welches auf der Antriebswelle 11 des Elektromotors 8 sitzt. Das Stirnzahnrad 11 treibt wiederum ein Zahnrad 12 an, das auf einen Gewindestab 13 aufge schraubt ist, der die Kolbenstange eines in der Kartusche 1 befindlichen Kolbens 14 bildet.The dosing device shown in FIG. 1 contains a cartridge 1 which is enclosed by a cartridge holder 2 . The cartridge holder is screwed with an internal thread 3 onto a threaded connector 4 which protrudes from the housing 5 . The housing 5 forms a receiving space 6 , in which batteries 7 and an electric motor 8 are arranged. The receiving space 6 is enclosed by a cylindrical outer wall 9 which runs coaxially with the cartridge 1 . The electric motor 8 arranged in the receiving space 6 drives a spur gear 10 , which is seated on the drive shaft 11 of the electric motor 8 . The spur gear 11 in turn drives a gear 12 which is screwed onto a threaded rod 13 which forms the piston rod of a piston 14 located in the cartridge 1 .

An dem dem Kolben 14 abgewandten Ende der Gewindestange 13 ist in diese ein Lagerstift 15 eingesetzt, der in einen Längsschlitz 16 einer Kolbenstangenführung 17 eingreift. Der Kolben 14 begrenzt innerhalb der Kartusche 1 eine Kam mer 18, in der sich ein pastöses oder flüssiges Medium be finden kann, welches vom Kolben 14 durch eine Dosierspitze 19 gedrückt werden kann. Bei vollständig gefüllter Kammer 18 befindet sich der Kolben 14 in einer oberen Stellung, die hier nicht dargestellt ist.At the end of the threaded rod 13 facing away from the piston 14, a bearing pin 15 is inserted into it, which engages in a longitudinal slot 16 of a piston rod guide 17 . The piston 14 limits within the cartridge 1 a chamber 18 , in which a pasty or liquid medium can be found, which can be pressed by the piston 14 through a dosing tip 19 . When the chamber 18 is completely filled, the piston 14 is in an upper position, which is not shown here.

Beim Dosiervorgang wird der Elektromotor 8 eingeschaltet, so daß dessen Stirnzahnrad 10 in Drehung versetzt wird. Dadurch dreht sich auch das Zahnrad 12, welches ortsfest im Gehäuse 5 gelagert ist. Da die Gewindestange 13 in ein Innengewinde 20 des Zahnrades 12 eingreift, wird bei Dreh ung des Zahnrades 12 die Gewindestange axial bewegt. Je nach Drehrichtung bewegt sich dadurch der Kolben 14 nach oben oder nach unten. Damit sich die Gewindestange 13 nicht mit dem Zahnrad 12 mitdrehen kann, ist der Lager stift 15 als Drehsicherung vorgesehen.During the dosing process, the electric motor 8 is switched on, so that its spur gear 10 is set in rotation. As a result, the gear wheel 12 , which is mounted in a stationary manner in the housing 5 , also rotates. Since the threaded rod engages the gear 12 into an internal thread 20 13, wherein rotation of the gear 12 ung the threaded rod is moved axially. Depending on the direction of rotation, the piston 14 moves up or down. So that the threaded rod 13 can not rotate with the gear 12 , the bearing pin 15 is provided as a rotation lock.

Am oberen Ende der Längsführung 17 ist als Anschlag eine Anschlagschraube 21 vorgesehen, die eine maximale obere Kolbenendstellung definiert.At the upper end of the longitudinal guide 17 , a stop screw 21 is provided as a stop, which defines a maximum upper end position of the piston.

Die verwendeten Batterien 7 können als wiederaufladbare Batterien bzw. als Akkumulatoren ausgebildet sein.The batteries 7 used can be designed as rechargeable batteries or as accumulators.

In Fig. 2 ist die Anbringung eines Betätigungsbügels 22 ersichtlich, der an dem Betätigungselement 23 eines Mikro schalters 24 anliegt. Der Betätigungsbügel 22 ist drehbar an einem Zapfen 25 gelagert und kann, falls dies erforder lich ist, unter Vorspannung eine vorgegebene Stellung einnehmen, in der der Elektromotor ausgeschaltet ist.In Fig. 2, the attachment of an operating bracket 22 can be seen, which rests on the actuating element 23 of a micro switch 24 . The actuating bracket 22 is rotatably mounted on a pin 25 and can, if necessary, assume a predetermined position under prestress, in which the electric motor is switched off.

Die Kartuschenfassung, die aus druckfestem Material besteht, besitzt ein langgestrecktes Fenster 26, um stän dig die Füllhöhe oder die Stellung des Kolbens 14 in der Kammer 18 sehen zu können. The cartridge holder, which consists of pressure-resistant material, has an elongated window 26 in order to constantly see the fill level or the position of the piston 14 in the chamber 18 .

Der Querschnitt in Fig. 3 zeigt den Aufnahmeraum 6 mit insgesamt vier Batterien 7, die den Elektromotor 8 speisen. Die Längsführung 17 mit Längsschlitz 16 und der Zapfen 25 mit Betätigungsbügel 22 sind ebenfalls ersichtlich.The cross section in FIG. 3 shows the receiving space 6 with a total of four batteries 7 that feed the electric motor 8 . The longitudinal guide 17 with longitudinal slot 16 and the pin 25 with actuating bracket 22 are also visible.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 4 ist der Elektromotor 8 querliegend am Gehäuse 5 angebracht. Auf dessen Antriebs welle 11 befindet sich eine Antriebsschnecke 27, die in das Zahnrad 12 auf dem Gewindestab 13 angreift. Die übri gen Bezugszahlen sind gleichbedeutend wie die Bezugszahlen der vorhergehenden Figuren.In the embodiment of Fig. 4, the electric motor 8 is mounted transversely in the housing 5. On the drive shaft 11 there is a drive worm 27 which engages in the gear 12 on the threaded rod 13 . The remaining reference numbers are equivalent to the reference numbers of the previous figures.

Der in Fig. 5 gezeigte Querschnitt verdeutlicht die An ordnung des Elektromotors 8 mit Schneckengetriebe 28, das aus Antriebsschnecke 27 und Zahnrad 12 besteht.The cross section shown in Fig. 5 illustrates the arrangement of the electric motor 8 with worm gear 28 , which consists of drive screw 27 and gear 12 .

Bei der Dosiervorrichtung gemäß Fig. 6 ist anstelle einer Gewindestange eine Zahnstange 29 als Kolbenstange verwendet, die von einem auf der Antriebswelle 11 angeord neten Stirnzahnrad 30 angetrieben wird. Der Querschnitt durch die in Fig. 6 dargestellte Dosiervorrichtung zeigt wiederum die Anordnung der Batterien 7 und insbesondere das Stirnrad 30 und den Elektromotor 8.In the metering device according to FIG. 6, instead of a threaded rod, a rack 29 is used as a piston rod which is driven by a drive shaft 11 on the angeord Neten face gear 30. The cross section through the metering device shown in FIG. 6 again shows the arrangement of the batteries 7 and in particular the spur gear 30 and the electric motor 8 .

Eine weitere Ausführung einer Dosiervorrichtung ist in Fig. 8 dargestellt. Hierbei ist der Elektromotor 8 koaxial zur Kartusche 1 und damit auch koaxial zur Kolbenstange 31 angeordnet. Die Kolbenstange 31 besitzt ein durchgehendes Innengewinde 32, in das eine Spindel 33 eingreift, die mit der Antriebswelle 11 des Elektromotors 8 verbunden ist. Wird die Spindel 33 in Drehung versetzt, so wird dadurch die Kolbenstange 31, die drehfest angeordnet ist, axial verschoben. Damit sich die Kolbenstange 31 nicht mitdrehen kann, greift ein Sicherungsstift 34 in einen Längsschlitz 35 der Kolbenstange 31 ein. Another embodiment of a dosing device is shown in FIG. 8. Here, the electric motor 8 is arranged coaxially with the cartridge 1 and thus also coaxially with the piston rod 31 . The piston rod 31 has a continuous internal thread 32 into which a spindle 33 engages, which is connected to the drive shaft 11 of the electric motor 8 . If the spindle 33 is rotated, the piston rod 31 , which is arranged in a rotationally fixed manner, is axially displaced. So that the piston rod 31 cannot rotate, a locking pin 34 engages in a longitudinal slot 35 of the piston rod 31 .

Zur Stromversorgung kann ein zusätzlicher, hier nicht dar gestellter Batterieaufnahmeraum vorgesehen sein. Es be steht jedoch auch die Möglichkeit, den Elektromotor 8 über eine elektrische Leitung mit einem Steuergerät zu verbinden, wo die Steuerelektronik und die Stromversorgung enthalten sind. Auch bei den zuvor dargestellten Dosier vorrichtungen kann auf eine Batteriestromversorgung ver zichtet werden, wenn die Dosiervorrichtung über eine Lei tungsverbindung mit einer externen Steuerung und Stromver sorgung verbunden wird.An additional battery receiving space, not shown here, can be provided for the power supply. However, there is also the possibility of connecting the electric motor 8 via an electrical line to a control unit, where the control electronics and the power supply are contained. A battery power supply can also be dispensed with in the previously illustrated metering devices if the metering device is connected to an external control and power supply via a line connection.

Die dargestellten Ausführungsformen stellen nur einige we nige Möglichkeiten dar, eine Dosiervorrichtung mit elek trisch angetriebenem Linearantrieb zu realisieren. Die Do siervorrichtungen können für unterschiedliche Zwecke Ver wendung finden, wobei technische Anwendungen im Vorder grund stehen. Es ist jedoch auch eine medizinische Anwen dung denkbar, um beispielsweise exakt dosierte und exakt zeitlich abgestimmte Injektionen zu ermöglichen.The illustrated embodiments represent only a few few possibilities, a dosing device with elek trically driven linear drive. Thu Siervorrichtungen can Ver find application, with technical applications in the foreground stand reason. However, it is also a medical application conceivable, for example, precisely dosed and exact to allow timed injections.

Claims

1. Dosing device for liquid or pasty media with a medium to be metered receiving chamber in which an axially displaceable piston is arranged and the egg ne needle-shaped metering tip, characterized in that the piston ( 14 ) is connected to a motor-driven linear drive , which contains a controlled electric motor ( 8 ), which moves the piston ( 14 ) in a predetermined way either in the direction of the metering tip ( 19 ) or in the opposite direction.

2. Dosing device according to claim 1, characterized in that an axially displaceable, non-rotatably mounted threaded rod ( 13 ) or a toothed rack ( 29 ) is attached to the piston ( 14 ) as a piston rod, on which a gear connected to the electric motor ( 8 ) ( 10 , 12 ; 30 ).

3. Dosing device according to claim 2, characterized in that the threaded rod ( 13 ) with its end facing away from the piston ( 14 ) is secured against rotation, and that on the threaded rod ( 13 ) a stationary gear ( 12 ) with an internal thread ( 20 ) is placed in which on the drive shaft ( 11 ) of the electromotor ( 8 ) fixed spur gear ( 10 ) or a drive worm ( 27 ) engages.

4. Dosing device according to claim 3, characterized in that in extension to the piston rod a longitudinal guide ( 17 ) with a longitudinal slot ( 16 ) is formed, in which an inserted in the piston rod ter bearing pin ( 15 ) engages.

5. Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the chamber to be dosed medium ( 18 ) is designed as an exchangeable cartridge ( 1 ) with attached dosing tip ( 19 ), and that the cartridge ( 1 ) from a pressure-resistant cartridge holder ( 2 ) is tightly closed.

6. Dosing device according to claim 5, characterized in that the cartridge holder ( 2 ) is fastened to the housing ( 5 ) of the dosing device by means of a screw or bayonet lock.

7. Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston protrudes at its end facing away from the dosing tip ( 19 ) into a longitudinal guide ( 17 ) which has a receiving space ( 6 ) for batteries ( 7 ) and / or the drive motor ( 8 ) is surrounded.

8. Dosing device according to claim 7, characterized in that the receiving space ( 6 ) has a cylindrical outer wall ( 9 ) which runs coaxially to the Mittelach se of the piston rod.

9. Dosing device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the receiving space ( 6 ) contains the control electronics for the electric motor ( 8 ).

10. Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 8 ) by means of an externally on the housing ( 5 ) attached actuating bracket ( 22 ) can be switched on along at a distance along the piston ( 14 ) receiving chamber ( 18 ) is led.