DE4122628A1 - Vehicle gearbox with double friction clutch and synchroniser - includes planetary gear train at output side for transmission of power to lower ratios of gearing - Google Patents

Vehicle gearbox with double friction clutch and synchroniser - includes planetary gear train at output side for transmission of power to lower ratios of gearing

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DE4122628A1
DE4122628A1 DE19914122628 DE4122628A DE4122628A1 DE 4122628 A1 DE4122628 A1 DE 4122628A1 DE 19914122628 DE19914122628 DE 19914122628 DE 4122628 A DE4122628 A DE 4122628A DE 4122628 A1 DE4122628 A1 DE 4122628A1
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Abstract

The double friction clutch has a prim. part and two sec. parts on coaxial input shafts. A two-way multi-ratio gearbox has a countershaft and an output shaft with six pairs of gears and dog clutches. All movements are synchronised centrally using an electronic (76) hydraulic/pneumatic-mechanic arrangement by a pair of gear wheels and friction clutches (S1,S2). An oil pressure pump and retarder are geared to the prim. part. The electronic controller (76) regulates the friction clutches (S1,S2) via a pair of solenoid valves (82,83). USE/ADVANTAGE - Esp. in heavy goods vehicles, torque and speed conversion over entire range is possible with min. jerk, achieving high transmission efficiency in lightweight and compact mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanlage, insbesondere zum An­ trieb eines Fahrzeuges durch einen Verbrennungsmotor, mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1.The invention relates to a gear system, in particular for drove a vehicle through an internal combustion engine, with the Features of the preamble of claim 1.

Die Getriebeanlage nach der Erfindung eignet sich insbesondere für den Antrieb von Schwerlastfahrzeugen mit Verbrennungsmotor, jedoch auch für andere Maschinen und Geräte, welche einen großen Regelbe­ reich in der Getriebeanlage erfordern.The transmission system according to the invention is particularly suitable for the drive of heavy duty vehicles with internal combustion engines, however also for other machines and devices that have a large rule require rich in the gear system.

Für derartige Antriebsanlagen sind Mehrgang-Klauenkupplungs- Schaltgetriebe, ferner synchronisierte Schaltgetriebe mit Anfahr- Reibkupplung oder mit vorgeschaltetem hydraulischem Wandler, soge­ nannte WSK-Getriebe (Wandler-Schaltkupplungs-Getriebe) bekannt. Diese Getriebe erfordern beim Gangwechsel eine Unterbrechung der Kraftübertragung und sind dadurch bei bestimmten Betriebszustän­ den, insbesondere in größeren Steigungen und Gefällen, nicht mehr schaltbar. Eine andere bekannte Getriebeart sind sogenannte Last­ schaltgetriebe mit oder ohne hydrodynamischem Drehmomentwandler. Diese bekannten Getriebe sind zwar unter Last, also in jedem Betriebszustand, schaltbar, jedoch benötigen sie hierfür eine Vielzahl von Reibkupplungen in Form von Lamellenkupplungen. Dies führt zu einem hohen Gewicht und größerem Raumbedarf, zu höheren Leistungsverlusten und schlechteren Übertragungswirkungsgraden, sowie zu höheren Herstellungskosten. Um den baulichen Aufwand in Grenzen zu halten, werden solche bekannten Getriebe mit relativ wenig Gangstufen und hohen Gangsprüngen ausgeführt, was dann zu Begrenzungen in der optimalen Anpassung von Drehmoment und Dreh­ zahl führt.For such drive systems, multi-speed dog clutch Manual transmission, also synchronized manual transmission with starting Friction clutch or with an upstream hydraulic converter, so-called called WSK gearbox (converter clutch transmission) known. These transmissions require an interruption when changing gears Power transmission and are therefore in certain operating conditions not anymore, especially on larger inclines and descents switchable. Another known type of transmission are so-called loads manual transmission with or without hydrodynamic torque converter. These known transmissions are under load, i.e. in everyone Operating state, switchable, but you need one for this Numerous friction clutches in the form of multi-plate clutches. This leads to a high weight and larger space requirements, to higher ones Power losses and poorer transmission efficiencies, as well as at higher manufacturing costs. To the construction effort in To keep limits, such known gearboxes are relative few gear steps and high gear jumps, which leads to Limitations in the optimal adjustment of torque and rotation number leads.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Getriebe­ anlage, insbesondere für Schwerlastfahrzeuge, zu schaffen, welche die Wandlung von Drehmoment und Drehzahl über den gesamten Fahrbe­ reich ohne praktisch spürbare Zugkraftunterbrechung im Antriebs­ strang ermöglicht; welche zur optimalen Ausnutzung der Antriebs­ maschine bezüglich Leistung und Brennstoffverbrauch einen großen Übersetzungsbereich mit möglichst kleinem Gangsprung sowie einen hohen Übertragungswirkungsgrad bei geringem Gewicht und geringem Raumbedarf aufweist; welche einfach und sicher bedienbar und wel­ che mit relativ geringem baulichen Aufwand und niederen Kosten wirtschaftlich herstellbar ist.The object of the invention is to achieve a transmission plant, especially for heavy goods vehicles, to create the conversion of torque and speed over the entire driving range rich without practically noticeable interruption in traction in the drive strand allows; which for the optimal use of the drive machine in terms of performance and fuel consumption Translation range with the smallest possible gear change and one high transmission efficiency with low weight and low weight Has space requirements; which are easy and safe to use and which with relatively little construction effort and low costs is economically producible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. This object is achieved according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved.  

Die Getriebeanlage nach der Erfindung vereinigt in sich folgende Vorteile:The gear system according to the invention combines the following Advantages:

  • - kraftunterbrechungsfreien Schaltvorgang,- power interruption-free switching process,
  • - hohen Wirkungsgrad,- high efficiency,
  • - geringes Gewicht,- light weight,
  • - kleiner Bauraum,- small space,
  • - geringe Herstellkosten,- low manufacturing costs,
  • - hohe Gangzahl möglich,- high number of gears possible,
  • - kleiner Gangsprung,- small gear jump,
  • - großer Regelbereich,- large control range,
  • - einfache und sichere Bedienung,- simple and safe operation,
  • - Anwendung einer vollautomatisierten Schalteinrichtung.- Use of a fully automated switching device.
Begriffsbestimmungen zu Anspruch 1Definitions for claim 1

  • a) "Doppelreibungskupplung": Die Doppelreibungskupplung besteht aus 2 einzelnen Reibungskupplungen (z. B. Scheiben- oder Lamellenkupplungen), bei welchen das Drehmoment durch Reib­ schluß übertragen wird. Die beiden Kupplungen sind einzeln auch unter Last und bei unterschiedlichen Drehzahlen am Ein­ und Ausgang betätigbar. Die Primärteile der beiden Kupplungen sind trieblich verbunden.a) "Double friction clutch": The double friction clutch exists from 2 individual friction clutches (e.g. disc or Multi-plate clutches), in which the torque is caused by friction in the end. The two clutches are single even under load and at different speeds at the on and output operable. The primary parts of the two clutches are instinctively connected.
  • b) "Zweiweg-Mehrgang-Schaltgetriebe mit formschlüssigen Schalt­ elementen": Unter diesem Begriff ist eine Getriebeanordnung zu verstehen, bei welcher neben der jeweils geschalteten und kraftübertragenden Gangstufe (z. B. Gang 3) ein zweiter Kraft­ weg für eine andere Gangstufe (z. B. Gang 2 oder 4) im Getriebe durch Umschalten eines formschlüssigen Schaltelements vorge­ wählt und zur Kraftübernahme, beim Wechsel der Kraftübertra­ gung in der Doppelreibungskupplung, vorbereitet werden kann. Als formschlüssige Schaltelemente kommen Klauen- oder Zahn­ kupplungen in Betracht, welche nur bei Synchrondrehzahl und unbelastet schaltbar sind.b) "Two-way multi-speed manual transmission with positive shifting elements": This term is to be understood as a gear arrangement in which, in addition to the gear shift and power transmission stage (e.g. gear 3 ), a second force away for another gear stage (e.g. B. Gear 2 or 4 ) is selected in the transmission by switching a positive shifting element and can be prepared for power take-over when changing the power transmission in the double friction clutch. Claw or tooth clutches come into consideration as form-fitting shifting elements, which can only be shifted at synchronous speed and without load.
  • c) "Zentrale Synchronisiereinrichtung": Darunter ist eine Syn­ chronisiereinrichtung (z. B. unabhängig voneinander betätigbare Reibungskupplungen) zu verstehen, die so im gesamten Getrie­ besystem angeordnet ist, daß damit alle im Getriebe vorhan­ denen formschlüssigen Schaltelemente einzeln für den jeweili­ gen Schaltvorgang vor dem Einschalten auf Drehzahlgleichheit gebracht (synchronisiert) werden können. c) "Central synchronization device": Below that is a syn chronizing device (e.g. independently operable Understand friction clutches), so in the entire transmission besystem is arranged so that all existing in the transmission which form-fitting switching elements individually for each Switching process before switching on to equal speed brought (synchronized).  
  • d) "Getriebe-Schalteinrichtung": Die angewandte Getriebeschalt­ einrichtung besteht aus einem elektronischen Teil mit vorpro­ grammiertem Schaltprogramm zur Steuerung der Schaltvorgänge, einer elektrischen oder elektr./hydraulischen oder elektr./ pneumatischen Betätigungseinrichtung zur Durchführung der erforderlichen Schaltvorgänge für die einzelnen mechanischen Schaltelemente, sowie eingebauten Sensoren für die Überwachung und Rückmeldung des jeweiligen Schalt- und Betriebszustandes.d) "Gear shift device": The gear shift applied equipment consists of an electronic part with prepro programmed switching program to control the switching processes, an electrical or electrical / hydraulic or electrical / pneumatic actuator for performing the required switching operations for the individual mechanical Switching elements and built-in sensors for monitoring and feedback of the respective switching and operating status.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Getriebeanlage ist es insbesonders für Anlagen mit hoher Leistung bezüglich Gewicht und Raumbedarf vorteilhaft, für die Kraftübertragung in den unte­ ren Gangstufen abtriebsseitig einen Planetenradsatz anzuordnen, wobei die abtriebsseitigen Radsätze der unteren Gangstufen mit dem Eingangsglied und die Radsätze der oberen Gangstufen mit dem Aus­ gangsglied des Planetenradsatzes über, mit der Zentralsynchroni­ sierung synchronisierbare, formschlüssige Kupplungen trieblich verbindbar sind.In a further embodiment of the transmission system according to the invention It is especially useful for systems with high weight performance and space requirements advantageous for the power transmission in the bottom to arrange a planetary gear set on the output side, the output wheelsets of the lower gears with the Input link and the wheelsets of the upper gears with the off gear link of the planetary gear set, with the central synchronizer synchronization synchronized, form-fitting couplings are connectable.

Die Anordnung der Zahnräder, Wellen und Schaltkupplungen wird vorteilhafterweise so getroffen, daß die einzelnen Zahnradpaare für mindestens 2 oder mehr Gangstufen zur Kraftübertragung nutzbar sind und zum Gangwechsel nur jeweils eine formschlüssige Kupplung eingeschaltet wird. Zur zentralen Synchronisiereinrichtung gehören zwei schaltbare Reibungskupplungen, welche auf einer gemeinsamen Welle oder getrennt auf zwei Wellen verteilt angeordnet sein können.The arrangement of the gears, shafts and clutches will advantageously taken so that the individual gear pairs usable for at least 2 or more gear steps for power transmission and only a positive clutch for changing gears is switched on. Belong to the central synchronization device two switchable friction clutches, which on a common Shaft or be arranged separately on two waves can.

Zum Anfahren schwerer Lasten empfiehlt es sich, die erfindungsge­ mäße Getriebeanlage zusätzlich mit einem verschleißlosen Anfahr­ element (Hydrodyn.-Kupplung oder -Wandler) auszurüsten, welches für die Normalfahrt mittels einer Kupplung mechanisch überbrückbar ist. Das Anfahrelement kann getrennt vom Getriebe angeordnet oder direkt mit dem Getriebe zu einem Block verbunden sein.To start heavy loads, it is recommended that the fiction moderate transmission system with a wear-free start-up element (hydrodynamic coupling or converter), which mechanically bridged by a clutch for normal driving is. The starting element can be arranged separately from the gearbox or directly connected to the gearbox to form a block.

Für Gefällefahrten kann die Getriebeanlage mit einem verschleiß­ losen Bremselement (z. B. Hydr.-Retarder) ausgestattet werden, welches erfindungsgemäß mit dem Antriebsteil der Doppelreibkupp­ lung trieblich verbunden ist.For downhill driving, the gear system can wear out loose brake element (e.g. hydraulic retarder), which according to the invention with the drive part of the double friction clutch lung is driven.

Bei Antriebsanlagen, welche einen kurzen Abstand von Antriebs­ flansch zu Abtriebsflansch erfordern, kann erfindungsgemäß der Ab­ trieb aus dem Schaltgetriebe oder ein zusätzlicher Abtriebszweig zwischen den zur Gangschaltung bzw. Übersetzungsänderung benützten Zahnradsätzen angeordnet werden.For drive systems that are a short distance from the drive Require flange to output flange, the Ab driven from the manual transmission or an additional output branch between those used to change gear or change gear Gear sets are arranged.

Die Getriebesteuer- bzw. Schalteinrichtung (vgl. Begriffsbestim­ mung zu Anspruch 1 d) wird erfindungsgemäß so programmiert, daß die für einen manuell oder automatisch eingeleiteten Gangwechsel nacheinander auszuführenden Funktionen oder Schalttakte wie:The transmission control or shifting device (cf. mung to claim 1 d) is programmed according to the invention so that those for a manually or automatically initiated gear change functions or switching cycles to be carried out in succession, such as:

  • Takt 1: Synchronisieren der zu schaltenden formschlüssigen Kupplung;Clock 1: Synchronize the positive locking to be switched Clutch;
  • Takt 2: Einschalten der synchronisierten formschlüssigen Kupplung (Kraftwegvorwahl);Clock 2: Switch on the synchronized positive Clutch (force path preselection);
  • Takt 3: Übergabe der Drehmomentübertragung von der einen auf die andere antriebsseitig angeordnete Reibkupplung für die jeweils zu schaltende Gangstufe;Clock 3: Transfer of torque transmission from one to the other other friction clutch arranged on the drive side for the gear to be switched in each case;
  • Takt 4: Ausschalten der entlasteten formschlüssigen Kupplung der vorher wirksamen Gangstufe;Cycle 4: Switch off the relieved positive clutch of the previously effective gear stage;

selbsttätig, jedoch nur dann ausgelöst werden, wenn der vorherige Schalttakt als richtig vollzogen über die jeweiligen Sensoren an die Elektronik rückgemeldet ist. Erfolgt nach einer vorgegebenen Zeitdauer keine Vollzugsmeldung, wird der entspr. Schalttakt automatisch wiederholt.automatically, but can only be triggered if the previous one Switching cycle as correctly carried out via the respective sensors the electronics is confirmed. Takes place according to a given If there is no execution notification, the corresponding switching cycle repeated automatically.

Ferner ist es vorteilhaft, bei hoher Beschleunigung oder Verzöge­ rung des Fahrzeugs mit wirksamer Gangwechselautomatik die Kraft­ wegvorwahl für die nächstfolgende Gangstufe sofort nach dem Wirk­ samwerden der geschalteten Gangstufe durchzuführen, d. h. den Programmablauf nicht wie normal zwischen Takt 1 und 4, sondern zwischen Takt 2 und 3 anzuhalten, bis das Signal für den nächsten Gangwechsel erfolgt. Dadurch werden kürzeste Schaltzeiten bei diesen Fahrzuständen erreicht.Furthermore, it is advantageous, with high acceleration or deceleration of the vehicle with effective automatic gear change, to carry out the pre-selection of the power path for the next following gear stage immediately after the shifted gear stage takes effect, ie the program does not run as normal between bars 1 and 4 , but between bars 2 and 3 stop until the signal for the next gear change is given. This ensures the shortest switching times in these driving conditions.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen an­ hand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigenThe invention will now be described with reference to the drawings described by way of preferred embodiments as examples. Show in the drawings

Fig. 1 schematisch einen Längsschnitt durch eine Getriebeanlage mit 8 Gangstufen vorwärts und 2 Gangstufen rückwärts und das Kraftwegschema Fig. 1a. Fig. 1 shows schematically a longitudinal section through a transmission system with 8 gear steps forward and 2 gear steps back and the force path diagram Fig. 1a.

Fig. 2 schematisch einen Längsschnitt durch eine Getriebeanlage mit 12 Gangstufen vorwärts, 2 Gangstufen rückwärts, vor­ gesetztem Anfahrelement und seitlichem 2. Abtrieb. Fig. 2 shows schematically a longitudinal section through a transmission system with 12 gear steps forward, 2 gear steps backwards, in front of a set starting element and side 2nd output.

Fig. 3 schematisch einen Längsschnitt durch eine Getriebeanlage mit 8 Gangstufen vorwärts, 1 Gangstufe rückwärts, einge­ bautem Planetenradsatz für die unteren Gangstufen und direkt angebautem Anfahrelement. Fig. 3 shows schematically a longitudinal section through a transmission system with 8 gears forward, 1 gear back, built-in planetary gear set for the lower gears and directly attached starting element.

Fig. 4 schematisch die zur Getriebeanlage gehörende Steuer- und Schalteinrichtung. Fig. 4 shows schematically the control and switching device belonging to the transmission system.

Die in Fig. 1 schematisch im Längsschnitt dargestellte Getriebe­ anlage nach der Erfindung enthält folgende Elemente: Die getriebe­ eingangsseitig angeordnete Doppelreibkupplung mit dem gemeinsamen Primärteil (1) und den beiden sekundärseitigen Teilen (2) und (3); das 2-Weg-Schaltgetriebe mit den beiden Eingangswellen (4) und (5), der Vorgelegewelle (6) und der Abtriebswelle (7) mit den Zahnradpaaren (8) für die Gangstufen 1, 3, 5, 8 und R1, (9) für die Gangstufen 2, 4, 6, 8 und R2, (10) für die Gangstufen R1 und R2, (11) für die Gangstufen 1 und 2, (12) für die Gangstufen 3 und 4, (13) für die Gangstufen 5 und 6, und den 8 dazugehörigen form­ schlüssigen Schaltelementen, z. B. Zahnkupplungen (14); die zen­ trale Synchronisiereinrichtung mit dem Radpaar (15) und den Reib­ kupplungen S1 und S2; das für Gefällefahrten verschleißlose Brems­ element (Retarder) (16) und die Öldruckpumpe (17), welche über Zahnräder (18) mit dem Primärteil (1) der Doppelkupplung trieblich verbunden sind.The transmission system according to the invention shown schematically in longitudinal section in Fig. 1 contains the following elements: The transmission arranged on the input side double friction clutch with the common primary part ( 1 ) and the two secondary parts ( 2 ) and ( 3 ); the 2-way manual transmission with the two input shafts ( 4 ) and ( 5 ), the countershaft ( 6 ) and the output shaft ( 7 ) with the gear pairs ( 8 ) for gear stages 1 , 3 , 5 , 8 and R 1 , ( 9 ) for gears 2 , 4 , 6 , 8 and R 2 , ( 10 ) for gears R 1 and R 2 , ( 11 ) for gears 1 and 2 , ( 12 ) for gears 3 and 4 , ( 13 ) for gears 5 and 6 , and the 8 associated positive shifting elements, e.g. B. tooth couplings ( 14 ); the central synchronizer with the pair of wheels ( 15 ) and the friction clutches S 1 and S 2 ; the wear-free braking element for downhill gradients (retarder) ( 16 ) and the oil pressure pump ( 17 ), which are connected to the primary part ( 1 ) of the double clutch via gears ( 18 ).

Mit der dargestellten Getriebeanordnung ist es bei entspr. Ausfüh­ rung der Einzelübersetzungen mit vorzugsweise geometrischem Gangsprung möglich, die formschlüssigen Schaltelemente für alle Schaltvorgänge über die zentrale Synchronisiereinrichtung zu syn­ chronisieren und die Kraftwege der der jeweils kraftübertragenden Gangstufe benachbarten Gangstufen im unbelasteten Zustand durch Einschalten nur jeweils eines formschlüssigen Schaltelements vor­ zuwählen.With the gear arrangement shown, it is in accordance with execution tion of the individual translations with preferably geometric Gear shift possible, the positive shifting elements for everyone Switching operations via the central synchronization device to syn chronize and the force paths of each of the force transmitting Gear level adjacent gear levels in the unloaded state Switch on only one positive switching element before to choose.

In Fig. 1a ist der Kraftverlauf in den einzelnen Gangstufen sche­ matisch dargestellt. Die 7. Gangstufe bzw. die jeweils zweit­ höchste Gangstufe wird ohne belasteten Zahneingriff durch direkte Verbindung der Eingangswelle (4) mit der Abtriebswelle (7) ge­ schaltet.In Fig. 1a, the force curve in the individual gear stages is shown mathematically. The 7th Gear stage or the second highest gear stage in each case is switched without a loaded tooth engagement by direct connection of the input shaft ( 4 ) to the output shaft ( 7 ).

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführung der neuartigen Getriebeanlage am Beispiel eines 12-Gang-Getriebes. Die höhere Gangzahl wird durch weitere Anordnung von Zahnradpaaren sinngemäß Fig. 1 er­ reicht. Der Einfachheit halber werden daher in der Beschreibung der Fig. 2 nur die gegenüber Fig. 1 geänderten baulichen Merkmale erläutert. So kann z. B., um eine kürzere Baulänge zu erzielen, die Doppelreibungskupplung und die zentrale Synchronisiereinrichtung auf 2 Wellen verteilt angeordnet werden, und zwar: Die Doppelreib­ kupplung mit den beiden Primärteilen (21) und (21′) verbunden über das Zahnradpaar (22), die beiden Sekundärteile (23) wirksam für alle ungeraden Gangstufen 1-3-5 usw. und (24) wirksam für alle ge­ raden Gangstufen 2-4-6 usw.; die zentrale Synchronisiereinrichtung mit den Kupplungen S1 und S2, sowie dem Stirnradpaar (25); der auf der Vorgelegewelle angeordnete und mit dem Kupplungsprimärteil trieblich verbundene Retarder (26). Fig. 2 shows another embodiment of the novel transmission system using the example of a 12-speed transmission. The higher number of gears is appropriate by further arrangement of gear pairs Fig. 1 it is sufficient. For the sake of simplicity, only the structural features changed compared to FIG. 1 are therefore explained in the description of FIG. 2. So z. B. to achieve a shorter overall length, the double friction clutch and the central synchronizing device are arranged on 2 shafts, namely: The double friction clutch with the two primary parts ( 21 ) and ( 21 ') connected via the gear pair ( 22 ), the two secondary parts ( 23 ) effective for all odd gear steps 1-3-5 etc. and ( 24 ) effective for all even gear steps 2-4-6 etc .; the central synchronizing device with the clutches S 1 and S 2 and the spur gear pair ( 25 ); the retarder ( 26 ) which is arranged on the countershaft and is operatively connected to the primary coupling part.

Ferner ist dargestellt die erfindungsgemäße Anordnung des oder eines weiteren Abtriebs (27, 28, 29) zwischen den Schalt-Radsätzen und ein antriebsseitiges, getrennt vom Getriebe angeordnetes, ver­ schleißloses Anfahrelement, z. B. hydrodyn. Kupplung (30) mit primärseitig angetriebener Ölversorgungspumpe (31). Furthermore, the arrangement according to the invention of the or a further output ( 27 , 28 , 29 ) between the shift wheel sets and a drive-side, arranged separately from the transmission, wear-free starting element, for. B. hydrodyne. Coupling ( 30 ) with primary driven oil supply pump ( 31 ).

Fig. 3 zeigt eine weitere Getriebeanlage mit 8 Gangstufen, und zwar: Das direkt am Getriebe angebaute verschleißlose Anfahrele­ ment, z. B. hydrodyn. Wandler (41) mit mech. Überbrückungskupplung (42) und der Primär-Ölversorgungspumpe (43); das 2-Weg-Schaltge­ triebe (44) mit der Doppelreibkupplung (45) mit angebautem Retar­ der (46), der Synchronisiereinrichtung (47), sowie einer zusätzli­ chen Zwischenwelle (48) mit Kupplung (49) für den Rückwärtsgang. Ferner ist dargestellt die erfindungsgemäße Anordnung eines Plane­ tenradsatzes (50) derart, daß z. B. die Radsätze (51) und (52) für die unteren Gangstufen mit dem Eingangsglied (53) und die Radsätze (54) und (55) für die oberen Gangstufen mit dem Ausgangsglied (56) des Planetenradsatzes trieblich verbindbar sind. Fig. 3 shows a further transmission system with 8 gears, namely: The wear-free Anfahrele mounted directly on the transmission element, for. B. hydrodyne. Converter ( 41 ) with mech. Lockup clutch ( 42 ) and the primary oil supply pump ( 43 ); the 2-way gearbox ( 44 ) with the double friction clutch ( 45 ) with attached retarder ( 46 ), the synchronizer ( 47 ), and an additional intermediate shaft ( 48 ) with clutch ( 49 ) for reverse gear. Furthermore, the arrangement of a tarpaulin set ( 50 ) is shown such that, for. B. the gear sets ( 51 ) and ( 52 ) for the lower gear stages with the input member ( 53 ) and the gear sets ( 54 ) and ( 55 ) for the upper gear stages with the output member ( 56 ) of the planetary gear set.

Erfindungsgemäß können die in Fig. 1 bis 3 dargestellten kenn­ zeichnenden Merkmale für die einzelnen Getriebeanlagen untereinan­ der ausgetauscht bzw. zusätzlich angeordnet werden.According to the invention, the characterizing features shown in FIGS. 1 to 3 for the individual gear systems can be interchanged or additionally arranged.

Fig. 4 zeigt schematisch und beispielsweise eine Ausführung der zur Getriebeanlage gehörenden Steuer- und Schalteinrichtung, und zwar: Die Stromquelle (61), die Öl- bzw. Luftdruckzufuhr (62) mit dem Druckregler (63) als Energiequellen; den Gangwahlschalter (64), den Fahrpedalsensor (65), den Bremspedalsensor (66) mit den Leitungen (67) für die Signaleingabe durch den Fahrer; die Druck­ sensoren (68) und (69) für die Doppelreibkupplung I und II, die Drehzahlsensoren (70) für den Antrieb, (71) für Abtrieb Kupplung I, (72) für Abtrieb Kupplung II, (73) für den Getriebe-Abtrieb, den Lagesensoren (74) für die einzelnen formschlüssigen Kupplungen und den Leitungen (75) für die Rückmeldung des Betriebszustandes an das Elektronische Steuergerät (76); die Leitungen (77), über welche die aus den Eingabe- und Rückmeldesignalen im elektroni­ schen Schaltgerät nach vorgegebenem Programm gebildeten Schalt­ signale an, die Magnetventile (78) und (79) für die Betätigungen (80) und (81) der Reibkupplungen I und II, die Magnetventile (82) und (83) für die Betätigungen (84) und (85) der Synchronkupplungen S1 und S2, sowie die Magnetventile (86) für die Betätigungen (87) der einzelnen formschlüssigen Kupplungselemente (im Bild nur 1× dargestellt), zur Durchführung der Schaltvorgänge im Getriebe zu­ geleitet werden. Fig. 4 shows schematically and for example an embodiment of the control and switching device belonging to the transmission system, namely: the current source ( 61 ), the oil or air pressure supply ( 62 ) with the pressure regulator ( 63 ) as energy sources; the gear selector switch ( 64 ), the accelerator pedal sensor ( 65 ), the brake pedal sensor ( 66 ) with the lines ( 67 ) for signal input by the driver; the pressure sensors ( 68 ) and ( 69 ) for the double friction clutch I and II, the speed sensors ( 70 ) for the drive, ( 71 ) for clutch I output, ( 72 ) for clutch II output, ( 73 ) for gearbox output , the position sensors ( 74 ) for the individual positive clutches and the lines ( 75 ) for the feedback of the operating state to the electronic control unit ( 76 ); the lines ( 77 ) via which the switching signals formed from the input and feedback signals in the electronic switching device according to a predetermined program, the solenoid valves ( 78 ) and ( 79 ) for the actuations ( 80 ) and ( 81 ) of the friction clutches I and II, the solenoid valves ( 82 ) and ( 83 ) for the actuations ( 84 ) and ( 85 ) of the synchronous clutches S 1 and S 2 , as well as the solenoid valves ( 86 ) for the actuations ( 87 ) of the individual positive coupling elements (in the picture only 1 × shown), to carry out the switching operations in the transmission.

Claims (12)

1. Getriebeanlage, insbesonders zum Antrieb eines Fahrzeugs durch einen Verbrennungsmotor höherer Leistung gekennzeichnet, durch die Kombination folgender Merkmale:
  • a) Antriebsseitige Anordnung einer Doppelreibungskupplung,
  • b) Verwendung eines 2-Weg-Mehrgang-Schaltgetriebes mit form­ schlüssigen Schaltelementen mit 6 und mehr Gangstufen,
  • c) Verwendung einer zentralen, aus 2 Reibelementen bestehenden Synchronisiereinrichtung für alle Schalt­ vorgänge,
  • d) Verwendung einer elektronisch-hydraulisch-mechanischen oder elektronisch-elektrisch-mechanischen oder elektronisch-pneumatisch-mechanischen Schalteinrichtung zur Betätigung der form- und kraftschlüssigen Schaltelemente.
1. Transmission system, in particular for driving a vehicle characterized by a higher-performance internal combustion engine, by combining the following features:
  • a) drive-side arrangement of a double friction clutch,
  • b) use of a 2-way multi-speed manual transmission with positive shift elements with 6 and more gear stages,
  • c) use of a central synchronization device consisting of 2 friction elements for all switching operations,
  • d) Use of an electronic-hydraulic-mechanical or electronic-electrical-mechanical or electronic-pneumatic-mechanical switching device for actuating the positive and non-positive switching elements.
2. Getriebeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung für die unteren Gangstufen über einen abtriebsseitig angeordneten Planetenradsatz erfolgt.2. Gear system according to claim 1, characterized in that the power transmission for the lower gears via an output side Planetary gear set is done. 3. Getriebeanlage nach Anspr. 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die abtriebsseitigen Radsätze der unteren Gangstufen (z. B. 1. bis 4. Gang) mit dem Eingangsglied des Planetenradsatzes und die Radsätze der oberen Gangstufen und der direkte Durchtrieb mit dem Ausgangsglied des Planeten­ radsatzes trieblich verbindbar und über die zentrale Synchro­ nisiereinrichtung synchronisierbar sind.3. Gear system according to claim 1 and 2, characterized in that the driven wheelsets of the lower gear steps (e.g. 1st to 4th gear) with the input link of the planetary gear set and the gear sets of the upper gears and the direct drive through with the planet's output link wheelset drivably connectable and via the central synchro nisiereinrichtung are synchronized. 4. Getriebeanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung der formschlüssigen Schalt­ elemente des 2-Weg-Schaltgetriebes derart, daß alle für die Hauptdrehrichtung zur Kraftübertragung wirksamen Zahnräder und Planetensätze für mindestens 2 oder mehr Gangstufen benutzt werden können. 4. Transmission system according to claim 1, characterized by the arrangement of the positive switching elements of the 2-way gearbox such that all for the Main direction of rotation for power transmission effective gears and Planetary gear sets used for at least 2 or more gears can be.   5. Getriebeanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung der formschlüssigen Schalt­ elemente des 2-Weg-Schaltgetriebes derart, daß die Kraftwege für die der jeweils kraftübertragenden Gangstufe benachbarten Gangstufen durch Umschalten nur jeweils eines formschlüssigen Schaltelements vorwählbar sind.5. Gear system according to claim 1, characterized by the arrangement of the positive switching elements of the 2-way manual transmission such that the force paths for those adjacent to the respective power-transmitting gear stage Gear stages by switching only one positive one Switching element can be selected. 6. Getriebeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein verschleißfreies Anfahrele­ ment, z. B. Hydrodyn. Kupplung oder Wandler, zwischen dem Antriebsteil der Doppelreibungskupplung und dem Antriebsmotor angeordnet ist.6. Transmission system according to claim 1, characterized in that a wear-free starting ment, e.g. B. Hydrodyne. Coupling or converter between which Drive part of the double friction clutch and the drive motor is arranged. 7. Getriebeanlage nach Anspr. 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das verschleißfreie Anfahrelement mit einer für schlupflosen Antrieb geeigneten Überbrückungs­ kupplung ausgerüstet ist.7. Gear system according to claim 1 and 6, characterized in that the wear-free starting element with a bypass suitable for slip-free drives clutch is equipped. 8. Getriebeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibende Element der Dop­ pelreibungskupplung mit einer hydraulischen Bremse (Retarder) trieblich verbunden ist.8. Gear system according to claim 1, characterized in that the driving element of the Dop Oil friction clutch with a hydraulic brake (retarder) is driven. 9. Getriebeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder ein zusätzlicher Abtrieb aus dem Schaltgetriebe zwischen Radsätzen liegt, welche zur Gangschaltung dienen.9. Transmission system according to claim 1, characterized in that the or an additional output from the gearbox between wheelsets, which for Serve gear shift. 10. Getriebeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Reibkupplungen der zen­ tralen Synchronisiereinrichtung sowohl einzeln als auch ge­ meinsam einschaltbar sind.10. Transmission system according to claim 1, characterized in that the two friction clutches of the zen central synchronizer both individually and ge can be switched on together. 11. Getriebeanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung einer elektronisch-hydr. oder elektronisch-pneumatischen oder elektronisch-elektrischen Schalteinrichtung mit einem vorprogrammierten Schaltprogramm derart, daß die für einen Gangwechsel notwendigen einzeln nacheinander durchzuführenden Funktionen (Schalttakte) jeweils automatisch dann ausgelöst werden, wenn die vorherige Funktion bzw. der vorausgehende Schalttakt als richtig vollzogen an die Elektronik rückgemeldet ist.11. Transmission system according to claim 1, characterized by the arrangement of an electronic hydr. or electronic-pneumatic or electronic-electrical Switching device with a pre-programmed switching program such that the necessary for a gear change individually successive functions (switching cycles) each are triggered automatically when the previous function or the preceding switching cycle as correctly executed to the Electronics is reported. 12. Getriebeanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Programmierung der Schalteinrichtung derart, daß bei Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorgängen mit automatischem Gangwechsel die Kraftwegvorwahl für die nächstfolgende Gangstufe sofort nach dem Wirksamwerden der ge­ schalteten kraftübertragenden Gangstufe selbsttätig ausgelöst wird.12. Gear system according to claim 1, characterized by the programming of the switching device such that during acceleration or deceleration with automatic gear change the force path preselection for the the next following gear level immediately after the ge switched power transmission gear automatically triggered becomes.
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