DE4135177C2

DE4135177C2 - Therapy device for the treatment of a living being with focused acoustic waves

Info

Publication number: DE4135177C2
Application number: DE4135177A
Authority: DE
Inventors: Manfred Rattner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1991-10-24
Filing date: 1991-10-24
Publication date: 1998-04-09
Anticipated expiration: 2011-10-25
Also published as: DE4135177A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Therapieeinrichtung zur Behand lung eines Patienten mit fokussierten akustischen Wellen ge mäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a therapy device for treatment a patient with focused acoustic waves according to the preamble of claim 1.

Therapieeinrichtungen zur Behandlung mit fokussierten akusti schen Wellen werden beispielsweise zur Behandlung von Stein leiden (Lithotripsie) von Tumorleiden und von Knochenleiden (Osteorestauration) benutzt. In der Regel handelt es sich bei diesen Therapieeinrichtungen um vollständig ausgestattete Ar beitsplätze, die außer einer Quelle fokussierter akustischer Wellen mit Koppelmitteln zum Einleiten der erzeugten akusti schen Wellen in ein zu behandelndes Lebewesen eine Ortungs einrichtung und eine Patientenlagerungsvorrichtung aufweisen, wobei die Quelle und die Patientenlagerungsvorrichtung relativ zueinander verstellbar sind. Bei der Behandlung wird so vorgegangen, daß zunächst mittels der Ortungseinrichtung der zu behandelnde Bereich des jeweiligen Lebewesens lokali siert wird, dann durch Verstellen der Patientenlagerungsvor richtung mit dem Lebewesen einerseits und der Quelle anderer seits relativ zueinander der zu behandelnde Bereich derart positioniert wird, daß er sich im Fokus der akustischen Wel len befindet, und schließlich der zu behandelnde Bereich in der erforderlichen Weise mit akustischen Wellen beaufschlagt wird. Obwohl Therapieeinrichtungen, die lediglich über eine auf Ultraschallbasis arbeitende Ortungsvorrichtung verfügen, durchaus brauchbar sind, werden normalerweise Therapie einrichtungen bevorzugt, die über eine Röntgen-Ortungsein richtung verfügen, da es in fast allen Anwendungsfällen wün schenswert und in vielen Anwendungsfällen unerläßlich ist, einen zu behandelnden Bereich mittels Röntgenstrahlung orten zu können. Teilweise enthalten Therapieeinrichtungen der ein gangs genannten Art, die über eine Röntgen-Ortungseinrichtung verfügen, zusätzlich auch eine Ultraschall-Ortungseinrich tung, da diese zusätzliche Informationen zu liefern vermag.Therapy facilities for treatment with focused acousti waves are used, for example, to treat stone suffer (lithotripsy) from tumor and bone disorders (Osteo-restoration) used. As a rule, it is about these therapy facilities to fully equipped Ar workplaces that besides a source of focused acoustic Waves with coupling means to initiate the generated acousti waves in a living being to be treated device and have a patient positioning device, the source and the patient positioning device are adjustable relative to each other. When treating proceeded so that first by means of the locating device the area of the living being to be treated locally is then adjusted by adjusting the patient position direction with the living being on the one hand and the source of the other on the one hand, the area to be treated relative to each other in this way positioned that he is in the focus of the acoustic world len, and finally the area to be treated in the required way with acoustic waves becomes. Although therapy facilities that only have one have an ultrasound-based locating device, Therapy is quite useful preferred devices that are via an X-ray location direction, since it is desirable in almost all applications is worthwhile and indispensable in many applications, locate an area to be treated using X-rays to be able to. In some cases, therapy facilities contain a gangs mentioned above, via an X-ray locating device also have an ultrasound locating device tion, as this can provide additional information.

Therapieeinrichtungen, die sowohl über eine Röntgen- als auch eine Ultraschall-Ortungseinrichtung verfügen sind in der EP 0 372 119 A1, der DE 38 35 318 C1 und der DE 34 26 398 C1 be schrieben.Therapy facilities using both an x-ray and have an ultrasound location facility in the EP 0 372 119 A1, DE 38 35 318 C1 and DE 34 26 398 C1 be wrote.

In der DE 38 40 077 A1 ist eine Therapieeinrichtung der ein gangs genannten Art beschrieben, bei der die Ortung durch kombinierte Verwendung der Röntgen- und der Ultraschall-Or tungseinrichtung erfolgen kann. Dabei dient die Ultraschall-Or tungseinrichtung zum Bestimmen des Abstandes eines mit fo kussierten akustischen Wellen zu behandelnden Bereiches von der Quelle.In DE 38 40 077 A1 a therapy device is the one described above, in which the location by combined use of the X-ray and ultrasound org device can take place. The ultrasound or device for determining the distance of one with fo kissed area to be treated by acoustic waves the source.

Es versteht sich, daß Therapieeinrichtungen, die wie die be kannten Therapieeinrichtungen über eine Röntgen-Ortungsein richtung verfügen, sehr kostspielig sind. Dies stellt dann keinen Nachteil dar, wenn die Klinik, in der die Therapieein richtung betrieben wird, über eine ausreichend große Patien tenanzahl verfügt, um einen wirtschaftlichen Betrieb der The rapieeinrichtung zu ermöglichen. Im Interesse der Patienten wäre es aber wünschenswert, auch in kleineren Kliniken oder in Arztpraxen über leistungsfähige Therapieeinrichtungen der eingangs genannten Art verfügen zu können. Dies scheitert je doch jedenfalls im Falle von mit einer Röntgen-Ortungsein richtung ausgestatteten Therapiegeräten an deren vergleichs weise hohem Preis, der unter den genannten Bedingungen einen wirtschaftlichen Einsatz der Therapieeinrichtung nicht zu läßt.It is understood that therapy facilities, such as the be knew therapy facilities via an X-ray location direction, are very expensive. This then poses not a disadvantage if the clinic where the therapy is direction is operated over a sufficiently large patient ten number to ensure that The to enable therapy facility. In the interest of the patient but it would be desirable, even in smaller clinics or in medical practices about efficient therapy facilities of the to be able to dispose of the type mentioned at the beginning. This never fails at least in the case of having an X-ray location direction equipped therapy devices at their comparative wise high price, one under the conditions mentioned economic use of the therapy facility leaves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und kostengünstiges Therapiegerät der eingangs genannten Art be reitzustellen, das es erlaubt, auch in kleinen Kliniken und eventuell sogar Arztpraxen einen vollwertigen Arbeitsplatz mit Röntgen-Ortung einzurichten. The invention has for its object a simple and inexpensive therapy device of the type mentioned be that allows it, even in small clinics and possibly even medical practices a full job with X-ray location.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die im Patent anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the patent Claim 1 specified features solved.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß auch in allen kleineren Kliniken und häufig sogar in Arztpraxen ein Rönt gengerät mit einem zumindest in einer den Zentralstrahl der Röntgenstrahlung rechtwinklig schneidenden Ebene, vorzugs weise aber räumlich verstellbaren Patientenlagerungstisch vorhanden ist, zumindest jedoch ein einfaches Röntgengerät, z. B. ein C-Bogengerät, und ein räumlich verstellbarer Patien tenlagerungstisch, z. B. ein Operationstisch oder urologischer Tisch, vorhanden sind. Werden das Therapiegerät und das Röntgengerät relativ zueinander so ausgerichtet, daß der Zen tralstrahl des Röntgengerätes mit der akustischen Achse der Quelle übereinstimmt, ist die Voraussetzung dafür geschaffen, das zu behandelnde Lebewesen mittels des Patientenlage rungstisches unter Röntgenkontrolle derart verstellen zu kön nen, daß die akustische Achse der Quelle durch einen zu be handelnden Bereich verläuft. Das Lebewesen muß dazu lediglich mittels des Patientenlagerungstisches derart relativ zu der Quelle verschoben werden, daß sich das Abbild der rönt genundurchlässigen Marke in dem Röntgenbild mit dem Abbild des zu behandelnden Bereiches deckt. Im Anschluß hieran müs sen nur noch unter Zuhilfenahme der Mittel zum Bestimmen des Abstandes des zu behandelnden Bereiches von der Quelle das Lebewesen und der Fokus der akustischen Wellen in Richtung der akustischen Achse der Quelle derart relativ zueinander verschoben werden, daß der Abstand des zu behandelnden Berei ches von der Quelle akustischer Wellen gleich dem Abstand des Fokus der akustischen Wellen von der Quelle akustischer Wellen ist. Der zu behandelnde Bereich befindet sich dann im Fokus der akustischen Wellen, worauf die Behandlung mit aku stischen Wellen in der erforderlichen Weise erfolgen kann. Die Mittel weisen zum Bestimmen des Abstandes eines zu behan delnden Bereiches von der Quelle einen Drucksensor, Mittel zum impulsartigen Betreiben der Quelle und Mittel zum Messen einer dem Abstand des jeweils zu behandelnden Bereiches von der Quelle entsprechenden Zeitspanne auf, welche mit dem Auf treten desjenigen Ausgangssignales des Drucksensors endet, das dem durch Reflexion der durch die impulsartige Betätigung der Quelle entstandenen akustischen Welle an dem zu behan delnden Bereich entstandenen Echo entspricht. Zu diesem Zweck kann bei Anordnung des Drucksensors im Ausbreitungsweg der akustischen Wellen beispielsweise diejenige Zeitspanne gemessen werden, die zwischen zwei im Anschluß an die impuls artige Betätigung der Quelle auftretenden impulsartigen Aus gangssignalen des Drucksensors verstreicht. Bei den beiden impulsartigen Ausgangssignalen des Drucksensors handelt es sich zum einen um das beim Durchgang der erzeugten akusti schen Welle durch den Drucksensor entstehendes Signal und zum anderen um das schwächere Signal, das entsteht, wenn die an dem zu behandelnden Bereich reflektierten Anteile der er zeugten akustischen Welle den Drucksensor durchlaufen. Damit stellt die zwischen den impulsartigen Ausgangssignalen des Drucksensors verstreichende Zeit ein Maß für den Abstand des zu behandelnden Bereiches von dem Drucksensor dar. Da der je weils vorliegende Abstand des Drucksensors von der Quelle bzw. dem Fokus der akustischen Wellen bekannt ist, ist es durch Verschieben des zu behandelnden Lebewesens und des Fo kus der akustischen Wellen relativ zueinander in Richtung der akustischen Achse der Quelle leicht möglich, sicherzustellen, daß die Zeit zwischen den beiden impulsartigen Ausgangssigna len des Drucksensors gleich der Laufzeit ist, die ein Druck impuls zum Durchlaufen des Abstandes oder genauer gesagt des doppelten Abstandes des Drucksensors vom Fokus der akusti schen Wellen benötigt, was bedeutet, daß der zu behandelnde Bereich wie gewünscht im Fokus der akustischen Wellen liegt. Da es dieser Verstellvorgang erforderlich machen kann, die Quelle mehrfach impulsartig zu betätigen, kann es im Inter esse der Schonung des zu behandelnden Lebewesens zweckmäßig sein, wenn die Quelle mittels der Mittel zum impulsartigen Betätigen derart betätigbar ist, daß sie akustische Wellen verminderter Intensität erzeugt. Da nicht nur der Abstand des Drucksensors von dem Fokus der akustischen Wellen, sondern auch der Abstand des Fokus von der Quelle bekannt ist, besteht auch die Möglichkeit, die zwischen der impulsartigen Betätigung der Quelle und dem beim Durchlauf der an dem zu behandelnden Bereich reflektierten Anteile der erzeugten akustischen Welle durch den Drucksensor auftretenden impuls artigen Ausgangssignal des Drucksensors zu messen. In diesem Falle genügt es, wenn der Drucksensor im Ausbreitungsweg der reflektierten Anteile der akustischen Wellen angeordnet ist. Durch Verschieben des zu behandelnden Lebewesens und des Fo kus der akustischen Wellen relativ zueinander in Richtung der akustischen Achse der Quelle ist dann sicherzustellen, daß die Zeit zwischen der impulsartigen Betätigung der Quelle und dem zu berücksichtigenden Ausgangssignal des Drucksensors gleich der Laufzeit ist, die ein Druckimpuls zum Durchlaufen der Summe des Abstandes der Quelle von dem Fokus der akusti schen Wellen und des Abstandes des Fokus der akustischen Wel len von dem Drucksensor benötigt.The invention is based on the consideration that in all smaller clinics and often even in doctor's offices an x-ray gene device with at least one in the central beam of the X-ray radiation intersecting plane, preferred wise but spatially adjustable patient table is present, but at least a simple X-ray device, e.g. B. a C-arm device, and a spatially adjustable patient ten storage table, e.g. B. an operating table or urological Table, are present. Will the therapy device and the X-ray machine aligned relative to each other so that the Zen beam of the x-ray machine with the acoustic axis of the Source coincides, the prerequisite is created for the living being to be treated by means of the patient position to be able to adjust the table under X-ray control NEN that the acoustic axis of the source by one to be acting area runs. The living being only has to do this relative to that by means of the patient positioning table Source that the image of the X-ray impermeable mark in the x-ray image with the image of the area to be treated. Following this must only with the help of the means to determine the Distance of the area to be treated from the source Living being and the focus of acoustic waves towards the acoustic axis of the source relative to each other be moved that the distance of the area to be treated ches from the source of acoustic waves equal to the distance of the Focus of acoustic waves from the source acoustic Is waves. The area to be treated is then in the Focus of acoustic waves, followed by treatment with acu static waves can be done in the required manner. The means have to deal with one to determine the distance delenden area from the source a pressure sensor, medium for pulsed operation of the source and means for measuring one the distance of the area to be treated from period corresponding to the source, which is associated with the up that output signal of the pressure sensor ends, that by reflection by impulse-like actuation the acoustic wave created on the source to be treated corresponds to the resulting echo. To this end can with the arrangement of the pressure sensor in the propagation path acoustic waves, for example, that period of time be measured between two following the impulse like actuation of the source occurring impulsive off output signals of the pressure sensor passes. With the two it is pulse-like output signals of the pressure sensor on the one hand about the passage of the generated acousti wave generated by the pressure sensor and to others about the weaker signal that arises when the on the area to be treated reflected portions of the witnessed acoustic wave going through the pressure sensor. In order to represents the between the pulse-like output signals of the Pressure sensor elapsed time a measure of the distance of the area to be treated by the pressure sensor. Since the depending Weil present distance of the pressure sensor from the source or the focus of the acoustic waves is known, it is by moving the living being to be treated and the Fo kus of acoustic waves relative to each other in the direction of acoustic axis of the source easily possible to ensure that the time between the two pulse-like output signals len of the pressure sensor is equal to the runtime, which is a pressure impulse to run through the distance or more precisely the twice the distance of the pressure sensor from the focus of the acousti waves, which means that the person to be treated Area as desired in the focus of the acoustic waves. As this adjustment process can make it necessary In the inter Eat the protection of the living being to be treated appropriately be if the source by means of the impulsive Actuate is operable so that it acoustic waves reduced intensity. Since not only the distance of the Pressure sensor from the focus of the acoustic waves, but the distance of the focus from the source is also known there is also the possibility that between the impulsive Actuation of the source and the one running through on the treated area reflected portions of the generated acoustic wave caused by the pressure sensor to measure the output signal of the pressure sensor. In this It is sufficient if the pressure sensor is in the propagation path of the reflected portions of the acoustic waves is arranged. By moving the living being to be treated and the Fo kus of acoustic waves relative to each other in the direction of then the acoustic axis of the source must ensure that the time between the pulsed actuation of the source and the output signal of the pressure sensor to be taken into account is equal to the transit time that a pressure pulse has to go through the sum of the distance of the source from the focus of the acousti waves and the distance of the focus of the acoustic world len required by the pressure sensor.

Aus der DE 31 19 295 A1 ist übrigens bereits bekannt, die Quelle akustischer Wellen einer Therapieeinrichtung als Teil eines Ortungssystems zu verwenden. Außerdem ist es aus der DE 33 871 C2 bereits bekannt, die Quelle zu Ortungszwecken mit Impulsen niederer und zu Behandlungszwecken mit Impulsen hoher Intensität zu speisen.By the way, from DE 31 19 295 A1 it is already known that Part of source of acoustic waves of a therapy facility to use a location system. It is also from the DE 33 871 C2 already known, the source for location purposes with lower pulses and for treatment purposes with pulses high intensity food.

Es wird also deutlich, daß sich mittels der erfindungsgemäßen Therapieeinrichtung und bereits vorhandenen Gerätschaften ein vollwertiger Arbeitsplatz zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten akustischen Wellen realisieren läßt, der über Röntgenortung verfügt. Es versteht sich, daß sich die genann ten Gerätschaften, also das Röntgengerät mit verstellbarem Patientenlagerungstisch bzw. das C-Bogen-Gerät und dem Pati entenlagerungstisch nach wie vor bei Bedarf ohne weiteres für ihre herkömmlichen Zwecke verwenden lassen, da keinerlei fe ste Verbindung mit der erfindungsgemäßen Therapieeinrichtung hergestellt wird. Übrigens kann vorgesehen sein, daß in den röntgentransparenten Bereich der Quelle ein Ultraschall-Ap plikator einführbar ist, so daß die Möglichkeit besteht, zu sätzliche Informationen über einen zu behandelnden Bereich zu erhalten.It is therefore clear that by means of the invention Therapy facility and existing equipment full workplace for the treatment of a living being with focused acoustic waves that can be realized via X-ray location has. It goes without saying that they call themselves equipment, i.e. the X-ray machine with adjustable Patient positioning table or the C-arm device and the Pati duck storage table still as needed for let them use their conventional purposes since no fe most connection with the therapy device according to the invention will be produced. Incidentally, it can be provided that in the X-ray transparent area of the source an ultrasound ap Plikator is insertable, so that there is the possibility to additional information about an area to be treated receive.

Aus der DE 90 17 441 U1 ist eine Zielvorrichtung für einen Lithotripter bekannt, bei dem die Ortung eines zu zertrüm mernden Konkrementes ausschließlich mit Hilfe einer Röntgen-Or tungseinrichtung erfolgt, die das zu behandelnde Lebewesen unter unterschiedlichen Winkeln durchstrahlt. Die Zielein richtung umfaßt eine Anzahl von-röntgenundurchlässigen Mar ken, die es einerseits gestatten, die Röntgen-Ortungseinrich tung, bei der es sich um ein herkömmliches, von dem Litho tripter getrenntes C-Bogen-Röntgengerät handelt, und den Li thotripter in der erforderlichen Weise relativ zueinander auszurichten. Andererseits ermöglichen es die röntgenundurch lässigen Marken, den Patienten relativ zu dem Lithotripter so zu verstellen, daß sich das zu behandelnde Konkrement im Fo kus des Lithotripters befindet. Akustische Mittel zum Be stimmen des Abstandes des zu zertrümmernden Konkrementes sind nicht vorgesehen. Vielmehr erfolgt die Ortung ausschließlich auf Röntgenbasis. Die Verwendung einer röntgenundurchlässigen Marke ist übrigens auch aus der bereits genannten DE 38 35 318 C1 bekannt.DE 90 17 441 U1 is a target device for one Lithotripter known to locate one too smash only with the help of an X-ray Or tion device takes place, the living being to be treated shines through at different angles. The goals direction includes a number of radiopaque mar the X-ray locating device tung, which is a conventional, from the Litho tripter separate C-arm X-ray device, and the Li thotripter in the required manner relative to each other align. On the other hand, the radiopaque make it possible casual brands, the patient relative to the lithotripter like that to adjust that the calculus to be treated in Fo kus of the lithotripter. Acoustic means for loading the distance of the concrement to be crushed not provided. Rather, the location is done exclusively on an x-ray basis. The use of an X-ray opaque Incidentally, the brand is also from the already mentioned DE 38 35 318 C1 known.

Wie bereits erwähnt wurde, besteht die Möglichkeit, den je weils zu behandelnden Bereich in den Fokus der akustischen Wellen zu bringen, indem das zu behandelnde Lebewesen und der Fokus der akustischen Wellen in Richtung der akustischen Achse der Quelle relativ zueinander verschoben werden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Patientenlage rungstisch in der genannten Richtung verstellt wird. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß die Quelle mit Mitteln zum Verlagern des Fo kus der akustischen Wellen längs der akustischen Achse der Quelle versehen ist. Diese Mittel können beispielsweise der art ausgebildet sein, daß die Quelle in aus der EP-A-0 328 943 bekannten Weise relativ zu den Koppelmitteln ver stellbar ist, und zwar in Richtung ihrer akustischen Achse. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn gemäß einer Varian te der Erfindung die Mittel zum Verlagern des Fokus der akustischen Welle eine akustische Linse variabler Brennweite enthalten. Auf diese Weise ist es nämlich möglich, auf- bauraumsparende Weise eine relativ große Verlagerbarkeit des Fokus längs der akustischen Achse der Quelle zu realisieren.As mentioned earlier, there is a possibility that ever because the area to be treated is the focus of the acoustic Bring waves by the living being to be treated and the Focus the acoustic waves towards the acoustic ones Axis of the source are shifted relative to each other. This can happen, for example, that the patient position table is adjusted in the direction mentioned. According to is an advantageous embodiment of the invention provided that the source with means for moving the Fo kus of acoustic waves along the acoustic axis of the Source is provided. These funds can for example be formed that the source in from EP-A-0 328 943 ver known manner relative to the coupling means is adjustable, namely in the direction of its acoustic axis. However, it is particularly advantageous if according to a variant te the invention the means an acoustic one to shift the focus of the acoustic wave Variable focal length lens included. That way it is namely, a relatively large space-saving manner Shift of focus along the acoustic axis of the Realize source.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die die Mittel zum Verlagern des Fokus der akustischen Wellen anhand der Ausgangssignale der Mittel zum Bestimmen des Abstandes eines zu behandelnden Be reiches von der Quelle selbsttätig derart einstellt, daß der Abstand des zu behandelnden Bereiches von der Quelle gleich dem Abstand des Fokus der akustischen Wellen von der Quelle ist. Wenn also der Patient relativ zu der Therapieeinrichtung derart ausgerichtet wurde, daß das Abbild des zu behandelnden Bereiches sich mit dem Abbild der röntgenundurchlässigen Marke deckt, wird anhand der Ausgangssignale des Drucksensors der Fokus der akustischen Wellen selbsttätig derart verlagert, daß er sich in dem zu behandelnden Bereich befindet, worauf die Behandlung mit akustischen Wellen erfolgen kann.According to a preferred embodiment of the invention, a Control device provided that the means for moving the Focus of the acoustic waves based on the output signals of the Means for determining the distance of a Be to be treated automatically sets the rich from the source in such a way that the Distance of the area to be treated equal to the source the distance of the focus of the acoustic waves from the source is. So if the patient is relative to the therapy facility was aligned so that the image of the to be treated Area with the image of the radiopaque brand covers, is based on the output signals of the pressure sensor Focus of the acoustic waves automatically shifted in such a way that he is in the area to be treated, whereupon the Treatment with acoustic waves can be done.

Um die Ausrichtung des Röntgengerätes und der Therapieeinrich tung relativ zueinander zu erleichtern, ist gemäß einer Vari ante der Erfindung eine zweite röntgenundurchlässige Marke im Abstand von der röntgenundurchlässigen Marke auf der akusti schen Achse angeordnet. Die korrekte Ausrichtung der Therapie einrichtung und des Röntgengerätes relativ zueinander läßt sich dann einfach daran erkennen, daß sich die beiden Marken decken.To align the X-ray machine and the therapy device tion to facilitate relative to each other is according to a Vari ante the invention a second radiopaque mark in the Distance from the radiopaque mark on the akusti arranged axis. The correct alignment of the therapy device and the X-ray device can be relative to each other then simply recognize that the two brands cover.

Um störende Einflüsse des akustischen Ausbreitungsmediums auf die Bildqualität der zur Röntgen-Ortung dienenden Röntgenbil der auszuschließen, kann gemäß einer Ausführungsform der Er findung ein röntgentransparenter Tubus vorgesehen sein, der wenigstens während des Durchtritts von Röntgenstrahlung durch den röntgentransparenten Bereich der Quelle das akustische Ausbreitungsmedium aus dem röntgentransparenten Bereich ver drängt. Dabei kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, daß wenigstens eine röntgenundurchlässige Marke an dem röntgen transparenten Tubus angebracht ist. Gemäß einer besonders vor teilhaften Ausführungsform der Erfindung sind wenigstens die Quelle und die Koppelmittel zu einem Therapiekopf zusammenge faßt, der an einem auf dem Boden verfahrbaren Wagen angebracht ist. Es wird so ein kompakter Aufbau des Therapiegerätes er zielt, der weiter gefördert werden kann, wenn der Wagen gemäß einer Variante der Erfindung die zum Betrieb der Therapieein richtung erforderlichen Aggregate enthält.For disturbing influences of the acoustic propagation medium the image quality of the X-ray image used for X-ray location the exclude, according to one embodiment of the Er finding an X-ray transparent tube can be provided, the at least during the passage of x-rays the X-ray transparent area of the source the acoustic Propagation medium from the X-ray transparent area ver urges. It can advantageously be provided that at least one radiopaque mark on the x-ray transparent tube is attached. According to one especially partial embodiment of the invention are at least Source and the coupling agent together to form a therapy head holds that attached to a movable carriage on the floor is. It becomes a compact construction of the therapy device aims, which can be further promoted if the car according to a variant of the invention for operating the therapy direction required aggregates contains.

Um sowohl Ober- als auch Untertischanwendungen der Therapie einrichtung zu ermöglichen, ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß der Therapiekopf an dem Wagen um eine wenigstens im wesentlichen horizontale Achse um 180° schwenkbar angebracht ist. Es versteht sich, daß im Falle der Untertischanwendung der Patientenlagerungstisch eine ausrei chend große Öffnung oder Unterbrechung zur Applikation der Koppelmittel an den Körper des zu behandelnden Lebewesens auf weisen muß.For both top and bottom table applications of therapy To enable device is according to one embodiment the invention provided that the therapy head on the carriage an at least substantially horizontal axis through 180 ° is pivotally attached. It is understood that in the case of Under the table application of the patient table a sufficient accordingly large opening or interruption for the application of the Coupling agent on the body of the living being to be treated must point.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the accompanying Drawings shown. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht des mit einem Röntgenuntersuchungsgerät zusammenwirkenden Therapiegerätes in grob schematischer Darstellung, Fig. 1 is a view of interacting with an X-ray examination apparatus therapy device in highly schematic representation,

Fig. 2 in schematischer Darstellung einen Längsschnitt durch den Therapiekopf der Therapieeinrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a schematic representation of a longitudinal section through the therapy head of the therapy device according to Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Therapieeinrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a block diagram of the treatment device according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 in schematischer Darstellung einen teilweisen Längs schnitt des Therapiekopfes gemäß Fig. 2 in einem ande ren Betriebszustand, Fig. 4 shows a schematic representation of a partial longitudinal section of the therapy head of FIG. 2 in a ande ren operating state,

Fig. 5 und 6 jeweils einen Teil des Therapiekopfes gemäß Fig. 2 im Schnitt gemäß den Linien V-V und VI-VI in Fig. 2, und FIGS. 5 and 6 are each a part of the therapy head of FIG. 2 in section according to lines VV and VI-VI in Fig. 2, and

Fig. 7 ein erfindungsgemäßes Therapiegerät im Zusammenwirken mit einem C-Bogen-Röntgengerät und einem Operations tisch. Fig. 7 shows a therapy device according to the invention in cooperation with a C-arm X-ray device and an operating table.

In Fig. 1 ist das insgesamt mit 1 bezeichnete erfindungsgemäße Therapiegerät im Zusammenwirken mit einem insgesamt mit 2 be zeichneten Röntgenuntersuchungsgerät dargestellt. Dieses weist einen Patientenlagerungstisch 3, einen oberhalb desselben an geordneten Röntgenstrahler 4 und einen unterhalb des Patien tenlagerungstisches 3 angeordneten Röntgenbildverstärker 3 auf. Das Bild des Ausgangsleuchtschirmes des Röntgenbildver stärkers 5 wird in an sich bekannter Weise mit einer Fernseh kamera aufgenommen und auf einem an der Decke des Untersu chungsraumes mittels eines Tragarmes 6 verstellbar gehaltenen Monitor 7 dargestellt. Der Röntgenstrahler 4 und der Röntgen bildverstärker 5 sind einander gegenüberliegend an einem Trä ger 8 befestigt, der derart ausgerichtet ist, daß der Zentral strahl Z des von dem Röntgenstrahler 4 ausgehenden Röntgen strahlenbündels vertikal verläuft. Der Träger 8 und der Pati entenlagerungstisch 3 sind an einem Ständer 9 angebracht. Der Patientenlagerungstisch 3 ist in Richtung der drei Raumachsen x, y, z vorzugsweise motorisch verstellbar. Dabei erfolgen zu mindest die Bewegungen in x- und z-Richtung, also in Richtung der Längsachse des Patientenlagerungstisches 3 und quer dazu, unabhängig von dem Träger 8 und damit dem Röntgenstrahler 4 und dem Röntgenbildverstärker 5. Durch Verstellen des Patien tenlagerungstisches 3 in den beiden genannten Richtungen kann also erreicht werden, daß der Zentralstrahl Z des Röntgen strahlenbündels durch unterschiedliche Körperregionen eines auf dem Patientenlagerungstisch 3 liegenden Patienten verläuft. Ein Röntgengerät der beschriebenen Art wird beispielsweise von der Fa. Siemens unter der Bezeichnung "UROSKOP B2" ver trieben. In Fig. 1, the therapy device according to the invention, designated as a whole by 1, is shown in cooperation with an X-ray examination device, designated as a whole by 2. This comprises a patient support table 3, a thereabove of ordered X-ray source 4 and a below the patien tenlagerungstisches 3 arranged X-ray image intensifier 3. The image of the exit fluorescent screen of the X-ray image intensifier 5 is recorded in a manner known per se with a television camera and is displayed on a monitor 7 which is adjustable on the ceiling of the examination room by means of a support arm 6 . The X-ray tube 4 and the X-ray image intensifier 5 are mounted opposite one another on a carrier 8 , which is oriented such that the central beam Z of the X-ray tube 4 emitting X-ray beam runs vertically. The carrier 8 and the patient storage table 3 are attached to a stand 9 . The patient table 3 is preferably adjustable by motor in the direction of the three spatial axes x, y, z. At least the movements in the x and z directions, that is in the direction of the longitudinal axis of the patient positioning table 3 and transversely thereto, take place independently of the carrier 8 and thus the X-ray emitter 4 and the X-ray image intensifier 5 . Tenlagerungstisches by adjusting the patien directions referred to in the two 3 can be achieved so that the central ray of the Z-ray beam passes through different regions of the body of a patient lying on the patient table. 3 An X-ray device of the type described is sold, for example, by Siemens under the name "UROSKOP B2".

Das Therapiegerät 1 weist einen insgesamt mit 10 bezeichneten Therapiekopf auf, der über einen Halter 11 an einem auf dem Boden des Behandlungsraumes verfahrbaren Wagen 12 befestigt ist. Der Wagen 12 enthält alle zum Betrieb des Therapiekopfes 10 benötigen Aggregate. Auf den Wagen 12 ist eine Bedienkon sole 13 aufgesetzt, die eine Tastatur und einen Monitor (siehe Fig. 3) aufweist, die zur Bedienung des Therapiegerätes erfor derlich sind, und die Steuerelektronik für das Therapiegerät 1 enthält. Der Therapiekopf 10 enthält einen in Fig. 1 strich liert angedeuteten zentralen röntgentransparenten Bereich und ist in noch näher zu beschreibender Weise derart relativ zu dem Röntgenuntersuchungsgerät 1 ausgerichtet, daß dessen Zen tralstrahl Z durch den röntgentransparenten Bereich verläuft. Der Therapiekopf 10 liegt mit Koppelmitteln in Form eines röntgentrans parenten Koppelkissens 14 an der Körperoberfläche des Patienten P an, um die mittels des Therapiegerätes erzeugten fokussierten aku stischen Wellen in den Körper des Patienten P einleiten zu können.The therapy device 1 has a therapy head, designated overall by 10 , which is attached via a holder 11 to a carriage 12 which can be moved on the floor of the treatment room. The carriage 12 contains all of the units required to operate the therapy head 10 . On the carriage 12 , a control console 13 is placed, which has a keyboard and a monitor (see FIG. 3), which are necessary for operating the therapy device, and contains the control electronics for the therapy device 1 . The therapy head 10 contains a dashed line in Fig. 1 indicated central X-ray transparent area and is aligned in a manner to be described in such a way relative to the X-ray examination device 1 that its central beam Z runs through the X-ray transparent area. The therapy head 10 lies with coupling means in the form of an X-ray transparent coupling cushion 14 on the body surface of the patient P in order to be able to introduce the focused acoustic waves generated by the therapy device into the patient P's body.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, enthält der Therapiekopf als Quelle fokussierter akustischer Wellen einen insgesamt mit 15 bezeichneten Druckimpulsgenerator, der eine nicht näher dargestellte elektromagnetische Druckimpulsquelle 16 und eine insgesamt mit 17 bezeichnete akustische Sammellinse aufweist. Die Sammellinse 35 fokussiert die von der Druckimpulsquelle 16 ausgehenden Druckimpulse auf einen Fokus F, bei dem es sich in der Praxis um eine räumliche Fokuszone handelt. Der Fokus F liegt auf der akustischen Achse A des Druckimpulsgenerators 15, die der Mittelachse M (Fig. 2) des Druckimpulsgenerators 15 entspricht, zu der dieser etwa rotationssymmetrisch ausge bildet ist. Beide sind in einem Gehäuse 18 aufgenommen, das an seinem von der Druckimpulsquelle 16 entfernten Ende mittels des elastischen, flexiblen Koppelkissens 14 flüssigkeitsdicht verschlossen ist. Bei der Druckimpulsquelle 16 handelt es sich beispielsweise um eine elektromagnetische Druckimpulsquelle, wie sie hinsichtlich Aufbau und Funktion in der EP-A-0 188 750 und der EP-A-0 301 360 beschrieben ist. An seinem anderen, der Druckimpulsquelle 16 benachbarten Ende weist das Gehäuse 18 einen Montageflansch 19 auf, der dazu dient, den Therapiekopf 10 an einem Montagering 20 des Trägers 11 mit Hilfe von Schrauben zu befestigen, wobei in Fig. 2 nur die Mittellinien zweier Schrauben strichliert angedeutet sind. In die Bohrung der Innenwand 21 ist ein becherförmiger Tubus 22 eingesetzt, der aus röntgentransparentem Material, beispielsweise Plexi glas, gebildet ist. Der Tubus 22 ist in der Bohrung der Innen wand 21 axial verschieblich und flüssigkeitsdicht aufgenommen, wobei eventuell in Fig. 2 nicht dargestellte Dichtungsmittel vorgesehen sein können. Der zwischen der Druckimpulsquelle 16 und der Sammellinse 17 befindliche Raum sowie der zwischen der Sammellinse 17 und dem Koppelkissen 14 befindliche Raum sind jeweils mit Wasser 23 bzw. 24 als akustisches Ausbreitungs medium gefüllt.As can be seen from FIG. 2, the therapy head contains, as a source of focused acoustic waves, a pressure pulse generator, generally designated 15, which has an electromagnetic pressure pulse source 16 ( not shown in more detail) and an acoustic converging lens, generally designated 17. The converging lens 35 focuses the pressure pulses emanating from the pressure pulse source 16 onto a focus F, which in practice is a spatial focus zone. The focus F lies on the acoustic axis A of the pressure pulse generator 15 , which corresponds to the central axis M ( FIG. 2) of the pressure pulse generator 15 , to which the latter is approximately rotationally symmetrical. Both are accommodated in a housing 18 , which is closed liquid-tight at its end remote from the pressure pulse source 16 by means of the elastic, flexible coupling cushion 14 . The pressure pulse source 16 is, for example, an electromagnetic pressure pulse source, as described in terms of structure and function in EP-A-0 188 750 and EP-A-0 301 360. At its other end, which is adjacent to the pressure pulse source 16 , the housing 18 has a mounting flange 19 which serves to fasten the therapy head 10 to a mounting ring 20 of the carrier 11 with the aid of screws, only the center lines of two screws being dashed in FIG. 2 are indicated. In the bore of the inner wall 21 , a cup-shaped tube 22 is used, which is made of X-ray transparent material, for example Plexi glass. The tube 22 is in the bore of the inner wall 21 axially displaceable and liquid-tight accommodated, sealing means not shown in FIG. 2 may be provided. Between the pressure pulse source 16 and the converging lens 17 space located and the space located between the converging lens 17 and the coupling cushion 14 are respectively filled with water 23 and 24, as an acoustic propagation medium.

Der innerhalb der Innenwand 21 befindliche Bereich des Thera piekopfes 10 stellt einen röntgentransparenten Bereich dar, aus dem zur Vermeidung von negativen Einflüssen auf die Bild qualität das Wasser 24 mittels des Tubus 22 verdrängt werden kann. Dabei wird bei an die in Fig. 2 angedeutete Körperober fläche des Patienten P appliziertem Therapiekopf 10 der Tubus 22 so weit in die Bohrung der Innenwand 21 eingeführt, daß sein Boden 25 unter Zwischenfügung des Koppelkissens 14 an der Körperoberfläche des Patienten P anliegt.The area of the Thera piekopfes 10 located within the inner wall 21 represents an X-ray transparent area from which, in order to avoid negative influences on the image quality, the water 24 can be displaced by means of the tube 22 . Thereby, with the therapy head 10 applied to the body surface of the patient P indicated in FIG. 2, the tube 22 is inserted so far into the bore of the inner wall 21 that its bottom 25 abuts on the body surface of the patient P with the coupling cushion 14 interposed.

Die Sammellinse 17 setzt sich aus einer Feststofflinse 26 und einer insgesamt mit 27 bezeichneten Flüssigkeitslinse zusam men. Die Feststofflinse 26 ist bikonkav geformt und aus einem Werkstoff, beispielsweise Polystyrol, gebildet, in dem die Schallausbreitungsgeschwindigkeit größer als in dem als aku stisches Ausbreitungsmedium vorgesehenen Wasser 24 ist. Die Feststofflinse 26 wirkt demzufolge als Sammellinse. Der innere Rand der ringförmigen Feststofflinse 26 ist in eine in der äußeren Mantelfläche der Innenwand 21 angebrachte Nut flüssig keitsdicht eingesetzt. Mit ihrem äußeren Umfang ist die Fest stofflinse 26 flüssigkeitsdicht in das Gehäuse 18 eingesetzt. The converging lens 17 is composed of a solid lens 26 and a liquid lens designated overall by 27 . The solid lens 26 is biconcave and made of a material, for example polystyrene, in which the sound propagation speed is greater than in the water 24 provided as an acoustic propagation medium. The solid lens 26 therefore acts as a converging lens. The inner edge of the annular solid lens 26 is liquid-tight in a groove in the outer lateral surface of the inner wall 21 . With its outer periphery, the solid lens 26 is inserted liquid-tight into the housing 18 .

Die Flüssigkeitslinse 27 weist eine zwischen einer Eintritts wand 28 und der der Druckimpulsquelle 16 zugewandten Seite der Feststofflinse 26 eingeschlossene Linsenflüssigkeit 29 auf. Der äußere Rand der beispielsweise aus Polymethylpentene (TPX) oder Polytetrafluoräthylen (PTFE) gebildeten Eintrittswand 28 ist in einer Umfangsnut eines Halteringes 30 flüssigkeitsdicht aufgenommen. Der Haltering 30 ist zwischen der Druckimpuls quelle 16 und der Feststofflinse 26 axial unverschieblich auf genommen, wobei die Feststofflinse 26 mittels eines Spreng ringes 31 axial unverschieblich gehalten ist. Die äußere Man telfläche des Halteringes 30 liegt flüssigkeitsdicht an dem Gehäuse 18 an. Der innere Umfangsrand der Eintrittswand 28 ist in einer Umfangsnut einer flüssigkeitsdicht auf die Innenwand 21 aufgesetzten Hülse 32 aufgenommen. Die Hülse 32 ist mittels eines schematisch angedeuteten Verstellmechanismus 33, es kann sich hierbei um einen Elektromotor mit geeignetem Getriebe handeln, auf der Innenwand 21 längsverschieblich. Der Ver stellmechanismus 33 steht über eine insgesamt mit 34 bezeich nete Leitung mit einer Ansteuereinheit 35 (siehe Fig. 3) in Verbindung. Durch Verschieben der Hülse 32 zwischen der in Fig. 2 ausgezogen dargestellten einen und der strichliert angedeuteten anderen Endposition kann die Brennweite der Flüssigkeitslinse 27 und damit die Gesamtbrennweite der Sammellinse 17 verändert werden.The liquid lens 27 has a lens liquid 29 enclosed between an inlet wall 28 and the side of the solid lens 26 facing the pressure pulse source 16 . The outer edge of the inlet wall 28 formed, for example, from polymethylpentene (TPX) or polytetrafluoroethylene (PTFE) is accommodated in a circumferential groove in a retaining ring 30 in a liquid-tight manner. The retaining ring 30 is between the pressure source pulse 16 axially withdrawn, the solid lens 26 immovably and, wherein the solid lens 26 is held by a snap ring 31 axially immovable. The outer Man telfläche the retaining ring 30 is liquid-tight on the housing 18 . The inner circumferential edge of the inlet wall 28 is received in a circumferential groove of a sleeve 32 placed liquid-tight on the inner wall 21 . The sleeve 32 is longitudinally displaceable on the inner wall 21 by means of a schematically indicated adjustment mechanism 33 , which can be an electric motor with a suitable gear. The adjustment mechanism 33 is connected to a control unit 35 (see FIG. 3) via a line designated 34 in total. The focal length of the liquid lens 27 and thus the overall focal length of the converging lens 17 can be changed by moving the sleeve 32 between the one end position shown in solid lines in FIG. 2 and the other end position indicated by the broken line.

Handelt es sich bei der Linsenflüssigkeit 29 wie im Falle des dargestellten Ausführungsbeispieles um eine Flüssigkeit, in der die Schallausbreitungsgeschwindigkeit geringer als in dem als akustisches Ausbreitungsmedium vorgesehenen Wasser 23 ist (z. B. Flutec PP 3 oder Fluorinert FC 75 (eingetragene Waren zeichen)), wirkt die Flüssigkeitslinse 27 für die in Fig. 2 ausgezogen dargestellte Endposition als Sammellinse. Wird die Hülse 32 allmählich in Richtung auf ihre andere Endposition verstellt, verringert sich die fokussierte Wirkung der Flüs sigkeitslinse 27 und geht allmählich in eine leicht defokus sierende Wirkung über. Die Flüssigkeitslinse 27 wirkt also in der strichliert angedeuteten Endstellung als Zerstreuungs linse. Für die Lage des Fokus der mittels der Druckimpuls quelle 16 erzeugten und mittels der Sammellinse 17 fokussier ten Druckimpulse bedeutet dies, daß sich für die in Fig. 2 ausgezogen dargestellte Endposition der näher bei der Druck impulsquelle 16 befindliche Fokus F1 und für die strichliert angedeutete Endposition der weiter entfernte Fokus F2 ergibt. Zwischen diesen beiden Endpositionen kann der Fokus F der Druckimpulse in Abhängigkeit von der Position der Hülse 32 längs der akustischen Achse A des Druckimpulsgenerators 15 stufenlos verschoben werden, wobei die akustische Achse A der Mittelachse M der Anordnung entspricht, zu der diese etwa rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Der Verstellmechanismus 33 enthält in nicht dargestellten Weise einen beispielsweise induktiv wirkenden Positionsgeber, der über eine insgesamt mit 36 bezeichnete Leitung ein der Position der Hülse 32 und damit der eingestellten Lage des Fokus F entsprechendes Signal ab gibt.Is the lens liquid 29, as in the case of the exemplary embodiment shown, a liquid in which the sound propagation speed is lower than in the water 23 provided as the acoustic propagation medium (e.g. Flutec PP 3 or Fluorinert FC 75 (registered trademark)) , the liquid lens 27 acts as a converging lens for the end position shown in solid lines in FIG. 2. If the sleeve 32 is gradually adjusted in the direction of its other end position, the focused effect of the liquid lens 27 is reduced and gradually changes into a slightly defocusing effect. The liquid lens 27 thus acts in the end position indicated by dashed lines as a diverging lens. For the position of the focus of the pressure pulse generated by means of the pressure pulse 16 and th by means of the condenser lens 17 , this means that for the end position shown in FIG. 2, the pulse source 16 closer to the pressure source 16 and for the end position indicated by the broken line are shown the more distant focus results in F2. Between these two end positions, the focus F of the pressure pulses can be shifted continuously depending on the position of the sleeve 32 along the acoustic axis A of the pressure pulse generator 15 , the acoustic axis A corresponding to the central axis M of the arrangement to which it is approximately rotationally symmetrical. The adjustment mechanism 33 contains, in a manner not shown, an inductive position transmitter, for example, which emits a signal corresponding to the position of the sleeve 32 and thus the set position of the focus F via a line denoted overall by 36.

Da sich beim Verstellen der Hülse 32 die zwischen der Druckim pulsquelle 16 und der Eintrittswand 28 bzw. zwischen der Ein trittswand 28 und der Feststofflinse 26 befindlichen Volumina ändern, sind schematisch angedeutete Anschlußstutzen 37 bzw. 38 vorgesehen, über die die genannten Volumina mit schematisch angedeuteten Ausgleichsbehältern 39 bzw. 40 verbunden sind, die Wasser bzw. Linsenflüssigkeit enthalten, so daß sowohl be züglich des Wassers 23 als auch der Linsenflüssigkeit 29 ein Volumenausgleich in der erforderlichen Weise erfolgen kann. Ein solcher Volumenausgleich kann auch bezüglich des Wassers 24 erfolgen, wenn sich beim Einführen des Tubus 22 bzw. beim Anpressen des Koppelkissens 14 an den Patienten P das zwischen der Feststofflinse 26 und dem Koppelkissen 14 befindliche Volumen ändert, da ein weiterer Anschlußstutzen 41 mit zuge hörigem Ausgleichsbehälter 42 vorgesehen ist.Since the volume between the pressure pulse source 16 and the inlet wall 28 or between the inlet wall 28 and the solid lens 26 change volumes when adjusting the sleeve 32 , schematically indicated connecting pieces 37 and 38 are provided, via which the volumes mentioned are indicated schematically Expansion tanks 39 and 40 are connected, which contain water or lens liquid, so that both with respect to the water 23 and the lens liquid 29, a volume compensation can take place in the required manner. Such a volume compensation can also take place with respect to the water 24 if the volume between the solid lens 26 and the coupling cushion 14 changes when the tube 22 is inserted or the coupling cushion 14 is pressed against the patient P, since a further connecting piece 41 with associated hearing Expansion tank 42 is provided.

Auf der von der Druckimpulsquelle 16 abgewandten Seite der Feststofflinse 26 ist ein Drucksensor 43 angebracht, bei dem es sich beispielsweise um einen unter Verwendung einer piezo elektrisch aktivierten Polymer-Folie gebildeten Sensor han delt, der von der Fa. Pennwalt, Großbritannien, unter der Be zeichnung "Kynar-Piezo-Film SDT 1-028k" vertrieben wird. Der Drucksensor 43 steht über eine insgesamt mit 44 bezeichnete Leitung mit einer Auswerteschaltung 45 (Fig. 3) in Verbindung. Wird die Druckimpulsquelle 16, die über ein schematisch ange deutetes, insgesamt mit 46 bezeichnetes Hochspannungskabel mit einem in dem Wagen 12 befindlichen Hochspannungsimpulsgenera tor 47 (Fig. 3) in Verbindung steht, zur Abgabe eines Druck impulses mit einem Hochspannungsimpuls beaufschlagt, liefert der Drucksensor 43 zwei aufeinander folgende impulsartige Signale, von denen das erste dadurch zustande kommt, daß der von der Druckimpulsquelle 16 ausgehende Druckimpuls auf seinem Weg zu dem Fokus den Drucksensor 43 durchläuft, und das zwei te, schwächere dadurch zustande kommt, daß die an dem zu be handelnden Bereich, z. B. einem Konkrement, einem Knochen oder einem Tumor, innerhalb des Körpers des Patienten P reflek tierten Anteile des Druckimpulses den Drucksensor 43 durch laufen.On the side facing away from the pressure pulse source 16 of the solid lens 26 , a pressure sensor 43 is attached, which is, for example, a sensor formed using a piezoelectrically activated polymer film, which is from Pennwalt, Great Britain, under the Be drawing "Kynar Piezo Film SDT 1-028k" is distributed. The pressure sensor 43 is connected to an evaluation circuit 45 ( FIG. 3) via a line denoted overall by 44. If the pressure pulse source 16 , which is connected to a high-voltage pulse generator 47 located in the carriage 12 via a schematically indicated, generally designated 46 high-voltage cable 47 ( FIG. 3), is supplied with a high-voltage pulse to emit a pressure pulse, the pressure sensor 43 delivers two successive pulse-like signals, the first of which comes about by the fact that the pressure pulse emanating from the pressure pulse source 16 passes through the pressure sensor 43 on its way to the focus, and the second, weaker comes about by the fact that the one to be treated Area, e.g. B. a concrement, a bone or a tumor, reflecting portions of the pressure pulse within the patient's body P run the pressure sensor 43 through.

Das Blockschaltbild des Therapiegerätes 1 ist in Fig. 3 darge stellt. Zur Steuerung der Funktionen des Therapiegerätes 1 ist eine elektronische Steuereinheit 48 vorgesehen, an die eine Tastatur 49 angeschlossen ist, die der Bedienung des Therapie gerätes 1 dient. An die Steuereinheit 48 ist zunächst die An steuereinheit 35 angeschlossen, die dazu dient, über die Lei tung 34 die Brennweite der Flüssigkeitslinse 27 zu verstellen. Außerdem ist an die Steuereinheit 48 die Leitung 36 ange schlossen, über die der Steuereinheit 48 das der Brennweite der Sammellinse 17 entsprechende Signal zugeführt ist. Weiter ist an die Steuereinheit 48 der Hochspannungsimpulsgenerator 47 angeschlossen, der über das Hochspannungskabel 46 die Druckimpulsquelle 16 mit einem Hochspannungsimpuls beauf schlagt, wenn er von der Steuereinheit 48 entsprechend ange steuert wird. Zusätzlich ist an die Steuereinheit 48 die Aus werteschaltung 45 angeschlossen, von der die Steuereinheit 48 ein Signal enthält, das dem Abstand des jeweils zu behandeln den Bereiches von dem Drucksensor 43 entspricht. Schließlich ist an die Steuereinheit 48 ein Monitor 50 angeschlossen, in den eine vertikale Linie L eingeblendet ist, deren horizontale Position auf dem Bildschirm dem Abstand des Fokus F von der Druckimpulsquelle 16 entspricht. Die Lage der Linie L ändert die Steuereinheit 48 anhand des ihr über die Leitung 36 zuge führten Signales des Positionsgebers in Abhängigkeit von dem jeweils eingestellten Abstand des Fokus F von der Druckimpuls quelle 16. Außerdem sind in das Bild des Monitors 50 die mit tels des Drucksensors 43 empfangenen Echos E der Druckimpulse jeweils in Form eines Nadelimpulses eingeblendet, wobei sich der zu behandelnde Bereich um so näher bei der Druckimpuls quelle 16 befindet, je weiter links von der Linie L das Echo E dargestellt wird. Der zu behandelnde Bereich befindet sich um so weiter von der Druckimpulsquelle 16 entfernt, je weiter rechts von der Linie L das Echo E dargestellt wird. Verläuft die Linie L mittig durch das Echo E, befindet sich der zu be handelnde Bereich im Fokus F der Druckimpulsquelle 16.The block diagram of the therapy device 1 is shown in Fig. 3 Darge. To control the functions of the therapy device 1 , an electronic control unit 48 is provided, to which a keyboard 49 is connected, which is used to operate the therapy device 1 . To the control unit 48 , the control unit 35 is first connected, which serves to adjust the focal length of the liquid lens 27 via the line 34 . In addition, the line 36 is connected to the control unit 48 , via which the control unit 48 is fed the signal corresponding to the focal length of the converging lens 17 . Furthermore, the high-voltage pulse generator 47 is connected to the control unit 48 , which strikes the pressure pulse source 16 with a high-voltage pulse via the high-voltage cable 46 when it is appropriately controlled by the control unit 48 . In addition, the evaluation circuit 45 is connected to the control unit 48 , of which the control unit 48 contains a signal which corresponds to the distance of the area to be treated in each case from the pressure sensor 43 . Finally, a monitor 50 is connected to the control unit 48 , in which a vertical line L is faded in, whose horizontal position on the screen corresponds to the distance of the focus F from the pressure pulse source 16 . The position of the line L changes the control unit 48 on the basis of the signal supplied to it via the line 36 of the position sensor as a function of the respectively set distance of the focus F from the pressure pulse source 16 . In addition, in the image of the monitor 50, the echoes E of the pressure pulses received by means of the pressure sensor 43 are shown in the form of a needle pulse, the area to be treated being closer to the pressure pulse source 16 , the further to the left of the line L that Echo E is displayed. The area to be treated is located the further away from the pressure pulse source 16 , the further to the right of the line L the echo E is shown. If the line L runs through the center of the echo E, the area to be treated is in the focus F of the pressure pulse source 16 .

Um das Therapiegerät 1 und das Röntgenuntersuchungsgerät 2 in der zur Durchführung einer Behandlung erforderlichen Weise relativ zueinander derart ausrichten zu können, daß der Zen tralstrahl Z des Röntgenuntersuchungsgerätes 2 mit der akusti schen Achse A des Therapiegerätes 1 übereinstimmt, ist auf dem Boden 25 des Tubus 22 eine röntgenundurchlässige Marke ange bracht, die auf der akustischen Achse A liegt. Im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispieles handelt es sich hierbei um ein Bleikreuz 51 (siehe auch Fig. 6), dessen beide Schenkel sich in einem auf der akustischen Achse A liegenden Punkt schneiden. Außerdem ist eine zweite röntgenundurchlässige Marke vorgesehen, die ebenfalls auf der akustischen Achse A liegt und im Abstand von der anderen Marke, d. h. dem Bleikreuz 51, angeordnet ist. Im Falle des beschriebenen Ausführungsbei spieles handelt es sich bei der zweiten Marke um ein zweites Bleikreuz 52 (siehe auch Fig. 5), das am Boden eines in den Tubus 22 einführbaren Hilfstubus 53 angebracht ist. Auch die Schenkel des Bleikreuzes 52 schneiden sich in einem Punkt, der auf der akustischen Achse A liegt. In order to be able to align the therapy device 1 and the X-ray examination device 2 relative to one another in the manner required for carrying out a treatment such that the central beam Z of the X-ray examination device 2 coincides with the acoustic axis A of the therapy device 1 is on the floor 25 of the tube 22 a radiopaque mark is attached, which lies on the acoustic axis A. In the case of the exemplary embodiment described, this is a lead cross 51 (see also FIG. 6), the two legs of which intersect at a point lying on the acoustic axis A. In addition, a second radiopaque mark is provided, which is also on the acoustic axis A and is arranged at a distance from the other mark, ie the lead cross 51 . In the case of the exemplary embodiment described, the second mark is a second lead cross 52 (see also FIG. 5) which is attached to the bottom of an auxiliary tube 53 which can be inserted into the tube 22 . The legs of the lead cross 52 also intersect at a point that lies on the acoustic axis A.

Um das Therapiegerät 1 und das Röntgenuntersuchungsgerät 2 in der gewünschten Weise relativ zueinander auszurichten, brau chen diese unter Röntgenkontrolle nur in eine solche Position relativ zueinander gebracht zu werden, daß sich die Schnitt punkte der Schenkel der beiden Bleikreuze 51, 52 in dem auf dem Monitor 7 dargestellten Röntgenbild decken. Dabei liegt der Tubus 22 mit seinem Boden 23 an der Innenseite des Koppel kissens 14 an. Ist dies der Fall, fallen der Zentralstrahl Z und die akustische Achse A zusammen, die im Falle des Ausfüh rungsbeispieles gemäß den Fig. 1 bis 7 vertikal, d. h. in Rich tung der y-Achse verlaufen. Ist dies der Fall, werden das Therapiegerät 1 und das Röntgenuntersuchungsgerät 2 zweck mäßigerweise derart blockiert, das Verlagerungen der akusti schen Achse A und des Zentralstrahles Z relativ zueinander ausgeschlossen sind. Der Hilfstubus 53 kann nun entfernt werden.In order to align the therapy device 1 and the X-ray examination device 2 in the desired manner relative to one another, these need to be brought together under X-ray control only in such a position that the intersection points of the legs of the two lead crosses 51 , 52 in the on the monitor 7 X-ray image shown cover. The tube 22 lies with its bottom 23 on the inside of the coupling pad 14 . If this is the case, the central beam Z and the acoustic axis A coincide, which, in the case of the exemplary embodiment according to FIGS . 1 to 7, run vertically, ie in the direction of the y axis. If this is the case, the therapy device 1 and the X-ray examination device 2 are expediently blocked in such a way that displacements of the acoustic axis A and the central beam Z relative to one another are excluded. The auxiliary tube 53 can now be removed.

Zur Behandlung eines Patienten, beispielsweise eines an einem Nierenstein N leidenden Patienten P, wird zunächst der Patien tenlagerungstisch 3 in seine tiefste Stellung verfahren. Der Patient P wird dann in Bauchlage auf den Patientenlagerungs tisch 3 gebettet, und zwar in einer solchen Position, das sich die von dem Nierenstein N befallene Niere im Bereich des Zen tralstrahles Z bzw. der akustischen Achse A befindet. Dann wird das Röntgenuntersuchungsgerät 2 aktiviert. Der Patient wird nun durch Verstellen des Patientenlagerungstisches 3 in Richtung der x- und z-Achse derart positioniert, daß auf dem Monitor 7 sich das Bild 51′ des Bleikreuzes 51 mit dem Bild des Nierensteines N (nicht dargestellt) deckt. Um den Patien ten P nicht unnötigerweise Röntgenstrahlung auszusetzen, wird nun das Röntgenuntersuchungsgerät 2 zunächst deaktiviert. Der Patientenlagerungstisch 3 wird dann in Richtung der akusti schen Achse A und des Zentralstrahles Z, d. h. in Richtung der x-Achse, aufwärts so weit verstellt, bis der Therapiekopf 10 mit seinem Koppelkissen 14 satt an der Körperoberfläche des Patienten P anliegt. Durch dosierte Druckausübung auf den Tubus 22 wird sichergestellt, daß dieser unter Zwischenfügung des Koppelkissens 14 an der Körperoberfläche des Patienten P anliegt. Ist dies der Fall, wird das Röntgenuntersuchungsgerät 2 erneut aktiviert und anhand des auf dem Monitor 7 sichtbaren Röntgenbildes erneut kontrolliert, ob sich das Bild 51′ des Bleikreuzes 51 noch mit dem Nierenstein N deckt. Sollten durch den beschriebenen Ankoppelvorgang Verschiebungen aufgetreten sein, werden diese durch Verstellung des Patientenlagerungs tisches 3 in Richtung der x- und z-Achse korrigiert. Das Rönt genuntersuchungsgerät 2 wird dann wieder deaktiviert. Der Hochspannungsimpulsgenerator 47, der durch entsprechendes Betätigen der Tastatur 49 von der Steuereinheit 48 über eine Steuerleitung 54 von Therapie- auf Ortungsbetrieb umgeschaltet werden kann, wobei er im Ortungsbetrieb Druckimpulse stark verringerter Intensität aussendet, wird nun durch entspre chendes Betätigen der Tastatur 49 auf Ortungsbetrieb umge schaltet. Anhand der auf dem Monitor 50 dargestellten an dem Nierenstein N reflektierten Echos E der Druckimpulse vermin derter Energie und der Linie L wird nun durch entsprechendes Betätigen der Tastatur 49 die Brennweite der Flüssigkeitslinse 27 so eingestellt, daß in dem Bild des Monitors 50 die Linie L mittig durch das Echo E verläuft. Da sich nunmehr der Nieren stein N nicht nur auf der akustischen Achse A, sondern außer dem auch im Fokus F der Druckimpulse befindet, kann mit der Behandlung begonnen werden. Zu diesem Zweck wird der Hoch spannungsimpulsgenerator 47 durch entsprechendes Betätigen der Tastatur 49 auf Therapiebetrieb umgeschaltet. Zuvor wird der Tubus 22 erforderlichen falls aus dem Ausbreitungsweg der Druckimpulse zurückgezogen.To treat a patient, for example a patient P suffering from a kidney stone N, the patient table 3 is first moved into its lowest position. The patient P is then placed in the prone position on the patient positioning table 3 , in a position such that the kidney affected by the kidney stone N is located in the region of the central beam Z or the acoustic axis A. Then the X-ray examination device 2 is activated. The patient is now positioned by adjusting the patient positioning table 3 in the direction of the x and z axes in such a way that the image 51 'of the lead cross 51 overlaps with the image of the kidney stone N (not shown) on the monitor 7 . In order not to expose the patient to P unnecessarily to X-rays, the X-ray examination device 2 is first deactivated. The patient table 3 is then adjusted upwards in the direction of the acoustic axis A and the central beam Z, ie in the direction of the x axis, until the therapy head 10 with its coupling cushion 14 fits snugly against the body surface of the patient P. Dosed pressure exerted on the tube 22 ensures that it lies against the body surface of the patient P with the coupling cushion 14 interposed. If this is the case, the x-ray examination device 2 is reactivated and checked again on the basis of the x-ray image visible on the monitor 7 whether the image 51 'of the lead cross 51 still coincides with the kidney stone N. If shifts have occurred due to the coupling process described, these are corrected by adjusting the patient table 3 in the direction of the x and z axes. The X-ray gene examination device 2 is then deactivated again. The high voltage pulse generator 47, which can be switched by appropriate operation of the keyboard 49 of the control unit 48 via a control line 54 of therapy on locating mode wherein it sends a greatly reduced intensity in the locating mode pressure pulses, is now converted by entspre and fair operating the keyboard 49 on locating mode switches. On the basis of the echoes E of the pressure pulses of reduced energy and the line L shown on the monitor 50 reflected on the kidney stone N, the focal length of the liquid lens 27 is now adjusted by pressing the keyboard 49 in such a way that the line L is centered in the image of the monitor 50 runs through the echo E. Since the kidney stone N is now not only on the acoustic axis A, but also in focus F of the pressure impulses, treatment can be started. For this purpose, the high voltage pulse generator 47 is switched to therapy mode by correspondingly pressing the keyboard 49 . The tube 22 is previously withdrawn if necessary from the path of propagation of the pressure pulses.

Während des Therapiebetriebes wird der Nierenstein N mit einer mittels der Tastatur 49 vorwählbaren Anzahl von Druckimpulsen beaufschlagt. Diese steilen sich auf ihrem Ausbreitungsweg durch das Wasser 23, die Linsenflüssigkeit 29, das Wasser 24 und das Körpergewebe des Patienten P zu Stoßwellen auf, bei denen es sich um Druckimpulse mit extrem steiler Anstiegsfront handelt. Unter der Wirkung der Druckimpulse bzw. Stoßwellen zerfällt der Nierenstein N in kleine Fragmente, die auf natür lichem Wege abgehen können. Jederzeit während und am Ende des Therapiebetriebes besteht die Möglichkeit, durch Einschieben des Tubus 22 und Aktivierung des Röntgenuntersuchungsgerätes 2 zu kontrollieren, ob sich der Nierenstein N noch auf der aku stischen Achse A bzw. dem Zentralstrahl Z befindet. Außerdem besteht jederzeit die Möglichkeit, von Therapie- auf Ortungs betrieb umzuschalten, um zu überprüfen, ob sich der Nieren stein N noch im Fokus F befindet.During therapy operation, the kidney stone N is acted upon by a number of pressure pulses which can be preselected by means of the keyboard 49 . On their path of propagation through the water 23 , the lens fluid 29 , the water 24 and the body tissue of the patient P, they split up into shock waves, which are pressure pulses with an extremely steep rise front. Under the effect of the pressure impulses or shock waves, the kidney stone N disintegrates into small fragments that can come off naturally. At any time during and at the end of the treatment operation is possible by insertion of the tube 22 and to control activation of the X-ray examination apparatus 2, if the kidney stone N is still on the AKU stischen axis A or the central ray Z. There is also the option at any time to switch from therapy to localization mode to check whether the kidney stone N is still in focus F.

Nach Abschluß der Therapie wird der Patientenlagerungstisch 3 wieder in seine tiefste Stellung abgesenkt und der Patient P abgenommen.After the end of the therapy, the patient positioning table 3 is lowered again into its lowest position and the patient P is removed.

Wichtige zusätzliche Informationen können gewonnen werden, wenn der Tubus 22 aus dem Therapiekopf 10 herausgezogen und statt dessen ein Tubus 55 in die Bohrung der Innenwand 21 ein geschoben wird, der den Ultraschall-Applikator 56 eines herkömm lichen diagnostischen Ultraschall-Gerätes 57 enthält. Das Ultraschall-Gerät 57 ist auf einem Wagen 60 in der Nähe des Therapiegerätes 1 plaziert. Bei dem Ultraschall-Applikator 56 han delt es sich vorzugsweise um einen B-Scan-Applicator, der in dem Tubus 55 derart aufgenommen ist, daß er eine Schicht ab tastet, die die akustische Achse A der Druckimpulsquelle 16 und damit den Fokus F der Druckimpulse enthält. Die Begren zungen der abtastbaren Schicht sind in Fig. 4 strichliert ein getragen und mit S bezeichnet. Die Bohrung des Tubus 55 ist mit einem Absatz 57 versehen, an dem das Gehäuse des Ultra schall-Applikators 56 anliegt, so daß eine definierte Position des Ultraschall-Applikators 56 in dem Tubus 55 gewährleistet ist. Der Ultraschall-Applikator 56 ist in der Bohrung des Tubus 55 durch nicht dargestellte, im Können des Durchschnittsfachmannes lie gende Maßnahmen flüssigkeitsdicht und axial unverschieblich aufgenommen. Der Tubus 55 kann manuell um die akustische Achse A verdreht werden, so daß beliebige die akustische Achse A enthaltende Schichten mittels des Ultraschall-Applikators 56 ab tastbar sind. Um sicherzustellen, daß der Ultraschall-Applikator 56 mit seinem Applikationsende unter Zwischenfügung des Koppel kissens 14 in der für eine gute Bildqualität erforderlichen Weise satt an der Körperoberfläche des Patienten P anliegt, ist der Tubus 55 mit einem Flansch 58 versehen, der bei rich tig appliziertem Ultraschall-Applikator 56 am Gehäuse 18 anliegt.Important additional information can be obtained if the tube 22 is pulled out of the therapy head 10 and instead a tube 55 is inserted into the bore in the inner wall 21 , which contains the ultrasound applicator 56 of a conventional diagnostic ultrasound device 57 . The ultrasound device 57 is placed on a trolley 60 in the vicinity of the therapy device 1 . The ultrasound applicator 56 is preferably a B-scan applicator, which is accommodated in the tube 55 in such a way that it scans a layer from the acoustic axis A of the pressure pulse source 16 and thus the focus F of the pressure pulses contains. The limits of the scannable layer are shown in dashed lines in Fig. 4 and denoted by S. The bore of the tube 55 is provided with a shoulder 57 , on which the housing of the ultrasound applicator 56 abuts, so that a defined position of the ultrasound applicator 56 is ensured in the tube 55 . The ultrasound applicator 56 is in the bore of the tube 55 by not shown, lying in the skill of the average person lying measures liquid-tight and axially immovable. The tube 55 can be rotated manually about the acoustic axis A, so that any layers containing the acoustic axis A can be scanned by means of the ultrasound applicator 56 . To ensure that the ultrasound applicator 56 with its application end with the interposing of the coupling pad 14 in the manner required for good image quality fits snugly against the body surface of the patient P, the tube 55 is provided with a flange 58 which is applied properly Ultrasound applicator 56 abuts the housing 18 .

Der Ultraschall-Applikator 56 und das Ultraschall-Gerät 57 sind ins besondere in solchen Fällen von Nutzen, in denen über einen zu behandelnden Bereich mittels des Röntgenuntersuchungsgerätes 2 keine ausreichenden Informationen erhalten werden. Der Ultra schall-Applikator 56 und das Ultraschall-Gerät 57 können aber auch verwendet werden, um einen zu behandelnden Bereich, der be reits so ausgerichtet ist, daß er auf der akustischen Achse A liegt, so zu positionieren, daß er im Fokus F der Druckimpulse liegt. Hierzu wird auf dem Bildschirm des Ultraschall-Gerätes 57 eine Marke F′ angebracht, beispielsweise aufgeklebt, die für eine definierte Position der Eintrittswand 28, beispiels weise deren Endposition, für die sich der weiter entfernte Fokus F2 ergibt, die Lage des Fokus der Druckimpulse in dem Ultraschallbild angibt. Es versteht sich, daß die Position der Markierung F′ für die in Fig. 4 gezeigte definierte Position des Ultraschall-Applikators 56 gilt. Der jeweils zu behandelnde Bereich kann dann leicht so positioniert werden, daß er sich in dem Fokus der Druckimpulse befindet, in dem der Patienten lagerungstisch 3 in y-Richtung derart verstellt wird, daß sich das in Fig. 1 nicht dargestellte Abbild des zu behandelnden Bereiches N im Ultraschallbild mit der Markierung F′ deckt.The ultrasound applicator 56 and the ultrasound device 57 are particularly useful in those cases in which insufficient information is obtained about the area to be treated by means of the X-ray examination device 2 . The ultrasound applicator 56 and the ultrasound device 57 can also be used to position an area to be treated, which is already aligned so that it lies on the acoustic axis A, so that it is in the focus F of the Pressure impulses. For this purpose, a mark F 'is attached to the screen of the ultrasound device 57 , for example glued on, for a defined position of the entry wall 28 , for example its end position, for which the more distant focus F2 results, the position of the focus of the pressure pulses in indicates the ultrasound image. It goes without saying that the position of the marking F 'applies to the defined position of the ultrasound applicator 56 shown in FIG. 4. The area to be treated can then easily be positioned so that it is in the focus of the pressure impulses, in which the patient positioning table 3 is adjusted in the y-direction such that the image of the area to be treated, which is not shown in FIG. 1 N in the ultrasound image with the marking F 'covers.

Der Arbeitsplatz gemäß Fig. 7 unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen dadurch, daß anstelle des Röntgenuntersuchungs gerätes 2 ein an sich bekanntes C-Bogen-Röntgengerät 61, wie es beispielsweise von der Fa. Siemens unter der Bezeichnung "SIREMOBIL 3" vertrieben wird, und ein Operationstisch 62 vor gesehen sind. Das fahrbare C-Bogen-Röntgengerät 61 weist einen Röntgenstrahler 63 und einen Röntgenbildverstärker 64 auf, die einander gegenüberliegend an den Enden des C-Bogens 65 ange bracht sind. Der C-Bogen 65 ist in an sich bekannter Weise über einen Halter 66 mit dem Wagen 67 verstellbar verbunden. The workstation of FIG. 7 differs from that described previously in that instead of the X-ray examination apparatus 2, a per se known C-arm x-ray apparatus 61, such as is sold, for example, by the company. Siemens under the name "SIREMOBIL 3", and an operating table 62 are seen before. The mobile C-arm X-ray device 61 has an X-ray emitter 63 and an X-ray image intensifier 64 , which are placed opposite one another at the ends of the C-arm 65 . The C-arm 65 is adjustably connected to the carriage 67 in a manner known per se via a holder 66 .

An dem Wagen 67, der die zum Betrieb des Röntgenstrahlers 63 und des Röntgenbildverstärkers 64 erforderlichen Aggregate enthält, ist eine Bedienkonsole 68 für das C-Bogen-Röntgen gerät 61 vorgesehen. Der zu diesem gehörige Monitor 69 ist auf einem Wagen 70 verfahrbar in der Nähe des Therapiegerätes 1 plaziert.On the carriage 67 , which contains the units required to operate the X-ray emitter 63 and the X-ray image intensifier 64 , an operating console 68 for the C-arm X-ray device 61 is provided. The monitor 69 belonging to this is placed on a carriage 70 in the vicinity of the therapy device 1 .

Der Operationstisch 62 weist eine vorzugsweise motorisch in Richtung der drei Raumachsen x, y, z verstellbare Patienten lagerungsplatte 71 auf, die mit einem Ausschnitt 72 versehen ist. Dieser dient dazu, den Therapiekopf 10, der sich in einer Untertischlage befindet, an den in Rückenlage auf den Opera tionstisch 62 gebetteten Patienten P ankoppeln zu können. Um den Therapiekopf 10 auch in Untertischposition verwenden zu können, ist der Halter 11 über ein Gelenk 73 mit dem Wagen 12 verbunden, das es gestattet, den Therapiekopf 10 gegenüber der in Fig. 1 gezeichneten Position um 180° zu schwenken, so daß auch im Falle der Fig. 7 die akustische Achse A vertikal ver läuft. Die erforderliche Ausrichtung des C-Bogen-Röntgenge rätes 61 und des Therapiegerätes 1 relativ zueinander, derart, daß der Zentralstrahl Z des C-Bogen-Röntgengerätes 61 mit der akustischen Achse A des Therapiekopfes 10 zusammenfällt, er folgt wieder anhand der Bleikreuze 51 und 52. Durch die viel fältigen Einstellmöglichkeiten des C-Bogen-Röntgengerätes 61 wird die erforderliche Ausrichtung erleichtert. Ist die kor rekte Ausrichtung gefunden, werden sowohl das Therapiegerät 1 als auch das C-Bogen-Röntgengerät 61 in ihrer jeweiligen Ein stellung blockiert.The operating table 62 has a patient support plate 71 , which is preferably motor-driven in the direction of the three spatial axes x, y, z and is provided with a cutout 72 . This is used to be able to couple the therapy head 10 , which is located in an under-table position, to the patient P, who is bedded supine on the operating table 62 . In order to be able to use the therapy head 10 also in the under-table position, the holder 11 is connected via a joint 73 to the carriage 12 , which allows the therapy head 10 to be pivoted through 180 ° with respect to the position shown in FIG case of FIG. 7, the acoustic axis A runs vertically ver. The required orientation of the C-arm Röntgenge rätes 61 and the therapy device 1 relative to each other such that the central ray Z of the C-arm x-ray device 61 coincides with the acoustic axis A of the therapy head 10, it again follows using the lead crosses 51 and 52 . The various alignment options of the C-arm x-ray device 61 make the required alignment easier. If the correct alignment is found, both the therapy device 1 and the C-arm x-ray device 61 are blocked in their respective positions.

Der Behandlungsvorgang erfolgt wie zuvor beschrieben.The treatment process is as described above.

Als wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Therapieein richtung ist zu nennen, daß diese im Zusammenspiel mit bereits vorhandenen Komponenten, z. B. dem Röntgenuntersuchungsgerät 2 und eventuell dem Ultraschall-Gerät 57 bzw. dem C-Bogen-Rönt gengerät 61 und dem Operationstisch 62 einen vollwertigen Arbeitsplatz mit Röntgenortung bildet, wobei die zusätzlich zu dem Therapiegerät 1 benötigten Komponenten jederzeit wieder ihrer eigentlichen Verwendung zugeführt werden können. Eine erneute Zusammenstellung der genannten Komponenten mit dem Therapiegerät 1 bereitet keine besonderen Probleme. Die er findungsgemäße Therapieeinrichtung ermöglicht es somit auch kleineren Kliniken und sogar Arztpraxen auf kostengünstige Weise über eine vollwertige Therapieeinrichtung zur Behandlung von Lebewesen mit fokussierten akustischen Wellen zu verfügen.A major advantage of the Therapeutein device according to the invention is that these interact with existing components such. B. the X-ray examination device 2 and possibly the ultrasound device 57 or the C-arm X-ray device 61 and the operating table 62 forms a full-fledged workstation with X-ray location, the components required in addition to the therapy device 1 being able to be returned to their actual use at any time . A new combination of the components mentioned with the therapy device 1 does not cause any particular problems. The therapy device according to the invention thus also makes it possible for smaller clinics and even doctor's offices to have a full-fledged therapy device for treating living beings with focused acoustic waves in a cost-effective manner.

Im Falle beider Ausführungsbeispiele verfügt der Therapiekopf 10 über eine akustische Linse variabler Brennweite. Die Ver lagerung des Patienten und des Fokus F der Druckimpulse rela tiv zueinander längs der akustischen Achse A erfolgt daher vorzugsweise durch Verändern der Brennweite der Sammellinse 17. Nur dann, wenn diese Verstellmöglichkeit nicht ausreicht, wird der Patient mittels des Patientenlagerungstisches 3 bzw. des Operationstisches 62 in Richtung der akustischen Achse A relativ zu dem Therapiekopf 10 verstellt, um den jeweils zu behandelnden Bereich in den Fokus F der Druckimpulse zu brin gen. Es ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch möglich, einen Therapiekopf zu realisieren, der eine akustische Sammellinse fester Brennweite besitzt. In diesem Falle erfolgt die Posi tionierung des zu behandelnden Bereiches und des Fokus F der Druckimpulse relativ zueinander in Richtung der akustischen Achse ausschließlich durch Verstellen des Patientenlagerungs tisches 3 bzw. des Operationstisches 62 in Richtung der aku stischen Achse bzw. der y-Achse. Im Falle eines Therapiekopfes mit einer Sammellinse fester Brennweite kann auch das Ultra schall-Gerät 57 mit dem Ultraschall-Applikator 56 zu Ortungszwecken verwendet werden, wenn auf dem Bildschirm des Ultraschall-Ge rätes 57 eine Marke aufgeklebt wird, deren Position der Posi tion des Fokus der akustischen Wellen entspricht.In the case of both exemplary embodiments, the therapy head 10 has an acoustic lens of variable focal length. The displacement of the patient and the focus F of the pressure pulses relative to one another along the acoustic axis A is therefore preferably carried out by changing the focal length of the converging lens 17th Only if this adjustment option is not sufficient, the patient is adjusted relative to the therapy head 10 by means of the patient positioning table 3 or the operating table 62 in the direction of the acoustic axis A in order to bring the area to be treated into focus F of the pressure pulses. However, it is also possible within the scope of the invention to implement a therapy head which has an acoustic converging lens with a fixed focal length. In this case, the positioning of the area to be treated and the focus F of the pressure pulses relative to one another in the direction of the acoustic axis are carried out exclusively by adjusting the patient positioning table 3 or the operating table 62 in the direction of the acoustic axis or the y axis. In the case of a therapy head with a fixed focal length converging lens, the ultrasound device 57 with the ultrasound applicator 56 can also be used for location purposes if a mark is stuck on the screen of the ultrasound device 57 , the position of which is the position of the focus corresponds to the acoustic waves.

Die Steuereinheit 48 kann derart ausgebildet sein, daß sie während des Therapiebetriebes vor jedem Druckimpuls hoher Intensität oder jeweils nach einer bestimmten Anzahl von Druckimpulsen hoher Intensität die Aussendung eines Druckim pulses geringer Intensität veranlaßt. Auf diese Weise können auf dem Monitor 50 während des Therapiebetriebes Verlagerungen des Patienten P relativ zu dem Therapiekopf 10 erkannt werden, ohne daß es einer manuellen Umschaltung von Therapie- auf Ortungsbetrieb und umgekehrt bedarf.The control unit 48 can be designed in such a way that it initiates the transmission of a pressure pulse of low intensity during the therapy operation before each high-pressure pressure pulse or after a certain number of high-intensity pressure pulses. In this way, displacements of the patient P relative to the therapy head 10 can be detected on the monitor 50 during the therapy operation without the need for a manual switchover from therapy operation to location operation and vice versa.

Wenn beispielsweise durch Raststellungen oder dergleichen am Röntgenuntersuchungsgerät 2 bzw. am C-Bogen-Röntgengerät 61 einerseits und am Therapiegerät 1 andererseits sichergestellt ist, daß sowohl der Zentralstrahl Z als auch die akustische Achse A in der gleichen definierten Richtung, beispielsweise vertikal, verlaufen, sind zur Ausrichtung der Geräte relativ zueinander nicht notwendigerweise beide Bleikreuze 51 und 52 erforderlich. Es genügt dann vielmehr eines von beiden.If, for example, it is ensured by detent positions or the like on the X-ray examination device 2 or on the C-arm X-ray device 61 on the one hand and on the therapy device 1 on the other hand that both the central beam Z and the acoustic axis A run in the same defined direction, for example vertically Both lead crosses 51 and 52 are not necessarily required for aligning the devices relative to one another. Rather, one of the two is sufficient.

Es besteht auch die Möglichkeit, nach erfolgter Ausrichtung des Therapiegerätes 1 und des Röntgenuntersuchungsgerätes 2 bzw. des C-Bogen-Röntgengerätes 61 den Tubus 22 mit dem Blei kreuz 51 durch einen Tubus ohne röntgenundurchlässige Markie rung zu ersetzen, wenn zuvor auf dem Bildschirm des Monitors 7 bzw. 69 die Stelle, an der das Bleikreuz 51 abgebildet wurde, mit einer geeigneten Markierung, z. B. durch Aufkleben, ver sehen wird.It is to replace also the possibility, after the orientation of the therapy device 1 and the X-ray examination apparatus 2 or the C-arm x-ray device 61 the tube 22 with the lead cross 51 through a tube without radiopaque Markie tion, if previously on the screen of the monitor 7 and 69, the place where the lead cross 51 was shown with a suitable marking, e.g. B. by gluing, will see ver.

Im Falle der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele ist ein Druckimpulsgenerator mit einer elektromagnetischen Druck impulsquelle vorgesehen. Das erfindungsgemäße Therapiegerät kann jedoch auch einen anderen Druckimpulsgenerator enthalten, der beispielsweise eine piezoelektrisch wirkende Druckimpuls quelle aufweist. Außerdem besteht die Möglichkeit, anstelle eines Druckimpulsgenerators andere Generatoren akustischer Wellen, beispielsweise einen Ultraschallgenerator, vorzusehen. Insbesondere in diesem Fall besteht die Möglichkeit, das Therapiegerät für hyperthermische Behandlungsverfahren ein zusetzen. Zugleich wird deutlich, daß erfindungsgemäß ausge bildete Therapiegeräte nicht nur für die Lithotripsie, wie im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschrieben, son dern auch für andere medizinische Zwecke einsetzbar sind.In the case of the exemplary embodiments described above a pressure pulse generator with an electromagnetic pressure pulse source provided. The therapy device according to the invention can also contain another pressure pulse generator, for example a piezoelectric pressure pulse source. There is also the option of instead a pressure pulse generator other generators acoustic To provide waves, for example an ultrasonic generator. In this case in particular, there is a possibility that Therapy device for hyperthermal treatment procedures clog. At the same time it is clear that according to the invention formed therapy devices not only for lithotripsy, as in Described in connection with the embodiments, son which can also be used for other medical purposes.

Claims

1. Therapy device for the treatment of a patient (P) with focused acoustic waves, comprising a source ( 15 ) of focused acoustic waves, by means of which focused acoustic waves can be conducted into an acoustic propagation medium, which in a on the acoustic axis (A) of the source ( 15 ) lying focus (F) converge, the source ( 15 ) having an X-ray transparent area through which the acoustic axis (A) runs, acoustic means ( 43 , 45 , 48 , 50 ; 56 , 57 ) for determining the Distance of a region (N) to be treated with focused acoustic waves from the source ( 15 ) and coupling means ( 14 ) for introducing the focused acoustic waves generated by the source ( 15 ) into a patient (P) to be treated, characterized in that that the source ( 15 ) contains an electromagnetic pressure pulse source ( 16 ) that a radiopaque marker ( 51 ) arranged on the acoustic axis (A) is provided marriages, and that the means for determining the distance of a region to be treated (N) from the source ( 15 ) a pressure sensor ( 43 ), means tel ( 47 , 48 ) for pulsed operation of the source ( 15 ) and means ( 45 , 48 ) for measuring a time period corresponding to the distance of the area to be treated (N) from the source ( 15 ), which ends with the occurrence of that output signal of the pressure sensor ( 43 ) which is caused by reflection of the pulse-like actuation of the source ( 15 ) resulting acoustic wave at the area (N) to be treated corresponds to echo (E).

2. Therapy device according to claim 1, characterized in that the source ( 15 ) can be actuated by means of the means ( 45 , 48 ) for pulse-like actuation in such a way that it generates acoustic waves of reduced intensity.

3. Therapy device according to claim 1 or 2, characterized in that the source ( 15 ) is provided with means ( 27 , 33 , 35 , 48 ) for shifting the focus (F) of the acoustic waves along the acoustic axis (A).

4. Therapy device according to claim 3, characterized in that the means ( 27 , 33 , 35 , 48 ) for shifting the focus (F) of the acoustic waves contain an acoustic lens ( 17 , 26 , 27 ) variable focal length.

5. Therapy device according to claim 3 or 4, characterized in that the means ( 27 , 33 , 35 , 48 ) for shifting the focus (F) of the acoustic waves contain a control device ( 48 ) which the means ( 27 , 33 , 35 , 48 ) for shifting the focus (F) of the acoustic waves on the basis of the output signals of the means ( 43 , 45 , 48 , 50 ) for determining the distance of an area (N) to be treated from the source ( 15 ) automatically sets such that the Distance of the area to be treated (N) from the source ( 15 ) is equal to the distance of the focus (F) of the acoustic waves from the source ( 15 ).

6. Therapy device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a second radiopaque mark ( 52 ) is arranged at a distance from the radiopaque mark ( 51 ) on the acoustic axis A.

7. Therapy device according to one of claims 1 to 6, characterized in that an X-ray transparent tube ( 22 ) is provided, which we at least during the passage of X-rays through the X-ray transparent area of the source ( 15 ) displaces the acoustic cal medium from the X-ray transparent area .

8. Therapy device according to claim 7, characterized in that at least one radiopaque mark ( 51 ) on the x-ray transparent Tu bus ( 22 ) is arranged.

9. Therapy device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the source ( 15 ) and the coupling means ( 14 ) are combined to form a therapy head ( 10 ) which is attached to a carriage ( 12 ) which can be moved on the floor.

10. Therapy device according to claim 9, characterized in that the carriage ( 12 ) contains the devices required to operate the therapy device ( 35 , 45 , 47 , 48 , 49 , 50 ).

11. Therapy device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Therapy head around an at least substantially horizontal Axis can be swiveled through 180 °.