DE4137743C2 - Hülsenaufsetzeinrichtung - Google Patents

Hülsenaufsetzeinrichtung

Info

Publication number
DE4137743C2
DE4137743C2 DE4137743A DE4137743A DE4137743C2 DE 4137743 C2 DE4137743 C2 DE 4137743C2 DE 4137743 A DE4137743 A DE 4137743A DE 4137743 A DE4137743 A DE 4137743A DE 4137743 C2 DE4137743 C2 DE 4137743C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bobbin
sleeve
spool
sleeves
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4137743A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4137743A1 (de
Inventor
Osamu Nakagawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP11989890U external-priority patent/JPH0477567U/ja
Priority claimed from JP2310927A external-priority patent/JPH0751424B2/ja
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to DE4143375A priority Critical patent/DE4143375C2/de
Publication of DE4137743A1 publication Critical patent/DE4137743A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4137743C2 publication Critical patent/DE4137743C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0261Puck as article support

Description

Die Erfindung betrifft eine Hülsenaufsetzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Zum Zuführen von aus einer Doppeldrahtzwirnmaschine ausgetra­ genen, einer Spulmaschine zuzuführenden konusförmigen Spulen­ hülsen wurden in der Vergangenheit die Spulenhülsen in vorbe­ stimmter Anzahl gemeinsam auf einen Träger aufgelegt, welcher dann manuell der Spulmaschine zugeführt wurde.
Dieses übliche Transportieren von konusförmigen Spulenhülsen von der Doppeldrahtzwirnmaschine zur Spulmaschine ist ar­ beitsaufwendig, wobei es schwierig ist, den zeitlichen Ablauf zu planen oder zu steuern.
Die DE 38 02 900 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Verbinden eines Spulautomaten mit einer Doppeldrahtzwirnmaschine. Diese sind über eine Spulenwechseleinrichtung miteinander verbunden, die zwei vom Spulautomaten abgezogene, zugeführte Auflaufspulen auf ein Tragelement zur Erstellung einer zweistufigen Ablaufspule für die Doppeldrahtzwirnmaschine aufsetzt, wobei das Drahtelement auf einem Transportteller befestigt ist.
Die DE 34 13 681 C2 beschreibt eine Vorrichtung zum Transporttieren von Kopsen, Auflaufspulen und Hülsen, wobei ein Verbund zwischen Spinn-, Spul- und Webmaschinen beschrieben wird.
Die DE 36 16 880 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Fördern von Spulen, bei der Spinnspulen-Förderbahnen und Leerspulen- Förderbahnen, die die Spinnmaschine mit den Spulmaschinen verbinden, in einem Förderkanal vorgesehen sind, der unterhalb einer Bodenfläche vorgesehen ist, auf der die Spinnmaschinen und die Spulmaschinen angeordnet sind, und bei der die Spinnspulen-Förderbahnen nur in senkrechter Richtung von den Leerspulen-Förderbahnen abgesondert sind.
Die EP 346 910 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Verbinden einer Spinnmaschine mit einer Spulmaschine, wobei die Führungsglieder so zu den Transportbändern angeordnet sind, daß sich die Spulenteller beim Transport zwischen der Spinn- und der Spulmaschine in einer horizontalen Lage befinden können.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Hülsenauufsetzeinrichtung vorzusehen, durch die das Aufsetzen von Spulenhülsen auf leere Spulenteller automatisiert ist.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Patentanspruch.
Es wird eine Transport­ anlage für Spulenhülsen vorgesehen, die versehen ist mit Spu­ lentellertransportbahnen, die jeweils im geschlossenen Kreis­ lauf über eine obere und eine untere Etage zwischen Spulma­ schinen und Vorbereitungsmaschinen zum Austauschen von aus Textilmaschinen ausgetragenen Spulenhülsen gegen Fadenspulen, die den Textilmaschinen zuzuführen sind, geführt sind, Hül­ senaufsetzeinrichtungen zum Zuführen der aus den Vor­ bereitungsmaschinen ausgetragenen konusförmigen Spulenhülsen zu leeren Spulentellern, die entlang den Spulenteller­ transportbahnen im Kreislauf führbar sind, und Hülsen­ zuführeinrichtungen zum Entfernen der konusförmigen Spulenhülsen von den Spulentellern, die von den Hül­ senaufsetzeinrichtungen zu den Spulentellertransportbahnen geliefert worden sind, und zum Zuführen der konusförmigen Aufnahmehülsen zu den Spulmaschinen.
In jeder Hülsenaufsetzeinrichtung der wie vorstehend beschrieben aufgebauten Transportanlage werden die von der Vorbereitungseinrichtung ausgetragenen konusförmigen Spulen­ hülsen den leeren Spulentellern zugeführt, die entlang den Spulentellertransportbahnen herangeführt werden, wobei die mit den Spulenhülsen versehenen Spulenteller von den Spulen­ tellertransportbahnen zur Hülsenzuführeinrichtung transpor­ tiert werden und die konusförmigen Spulenhülsen an der Hül­ senzuführeinrichtung von den Spulentellern entfernt und in Richtung zur wartenden Spulmaschine hin geführt werden. Dage­ gen werden die Spulenteller entlang den Spulentellertrans­ portbahnen wieder der Hülsenaufsetzeinrichtung zugeführt.
Zum Transport der konusförmigen Spulenhülsen auf den Spulen­ tellern werden die Spulenhülsen in umgekehrter Lage, d. h. mit ihren schmalen Enden nach unten und den breiten Enden nach oben, auf die Spulenteller aufgesetzt. Hierzu sind übliche Spulenteller verwendbar, die jeweils aus einer runden, schei­ benartigen Grundplatte und einem aus der Mitte der einen Seite nach oben ragenden Zapfen mit einem stufenförmig erwei­ terten Basisteil bestehen, wobei jedoch auf den schmalen Teil des Zapfens eine zylinderförmige Kappe aufgesetzt ist, deren unterer Teil mit einer umlaufenden, flanschartigen Manschette zum Tragen einer Spulenhülse versehen und deren oberes Ende kegelförmig geschlossen ist.
Anhand der Figuren wird die Erfindung an bevorzugten Ausfüh­ rungsformen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsge­ mäße Transportanlage;
Fig. 2 eine Perspektivansicht einer Hülsenaufsetzeinrich­ tung;
Fig. 3 eine Perspektivansicht einer Vorschubeinrichtung zum Verschieben von Spulentellern in Transportrichtung;
Fig. 4 eine Perspektivansicht eines Mechanismus zum Vertei­ len von Spulentellern mit aufgesetzten Spulenhülsen, die von der Hülsenaufsetzeinrichtung zugeführt worden sind, auf zwei Bahnen;
Fig. 5 eine Perspektivansicht einer Hülsenzuführeinrichtung;
Fig. 6 einen Senkrechtquerschnitt durch einen Spulenteller mit aufgesetzter konusförmiger Spulenhülse.
Die zunächst anhand der Fig. 1-6 zu beschreibende Aus­ führungsform der erfindungsgemäßen Transportanlage umfaßt Spulentellertransportbahnen LA und LB (die nachstehend ledig­ lich als "Bahnen" bezeichnet werden), Hülsenaufsetzein­ richtungen 100 und Hülsenzuführeinrichtungen 200.
Zunächst wird diese Transportanlage kurz unter Bezugnahme auf die Fig. 1 beschrieben.
Mehrere Spinnmaschinen S sind in einer Reihe nebeneinander aufgestellt, und automatische Spulmaschinen in gleicher Anzahl sind in einer Reihe nebeneinander aufgestellt, wobei die bei­ den Reihen parallel zueinander verlaufen, wie dies auf der rechten Seite der Fig. 1 dargestellt ist. Mehrere Doppel­ drahtzwirnmaschinen DT sind in einer Reihe nebeneinander auf­ gestellt, wobei an einem Ende der Reihe vier Vorbereitungs­ maschinen P in einer Reihe aufgestellt sind, die quer zur Doppeldrahtzwirnmaschinenreihe verläuft, wie dies auf der linken Seite der Fig. 1 dargestellt ist.
Die automatischen Spulmaschinen sind in drei Gruppen aufge­ teilt. In der oberen Gruppe werden Fäden oder Garne der Art A umgespult, in der unteren Gruppe werden Fäden der Art B umge­ spult, und die dazwischenliegende Gruppe ist je nach Bedarf zur Verwendung mit Fäden der Art A oder zur Verwendung mit Fäden oder Garnen der Art B umschaltbar. Die jeweils entspre­ chenden Spinnmaschinen S sind ebenfalls in drei Gruppen auf­ geteilt.
Zwei Bahnen LA und LB verlaufen zwischen den Spulmaschinen W und den Vorbereitungsmaschinen.
Die Bahnen LA und LB verlaufen jeweils in einer oberen und einer unteren Etage, wobei die obere Etage zu den Spulmaschi­ nen W hinführt, während die untere Etage zu den Vorbereitungseinrichtungen P hinführt. Jede der Bahnen LA bzw. LB umfaßt einen Satz Förderriemen, der aus zwei endlosen umlaufenden Förderriemen von rundem Querschnitt besteht. Die Vorbereitungsmaschine P dient dazu, Spulenhülsen, die aus ei­ ner der Doppeldrahtzwirnmaschinen DT ausgetragen worden sind, in zwei Stufen von ihren Spulentellern zu entfernen und durch Spinnspulen zu ersetzen, die von den automatischen Spulma­ schinen W über eine in der Fig. 1 nicht dargestellte Bahn ei­ ner getrennten Anlage zugeführt worden sind.
Rechts vor jeder Vorbereitungsmaschine P ist eine Bahn LD vorgesehen, die mit den oberen und unteren Bahnen LA verbunden ist, wobei jedoch die letzte, linke Bahn LD mit der unteren Bahn LA und an ihrer Auslaßseite mit der oberen Bahn LB verbunden ist. Die Bahnen LD sind jeweils mit einer Krümmung von etwa 180° versehen. In der Nähe des gekrümmten Teiles jeder Bahn LD ist eine Hülsenaufsetzeinrichtung 100 zum Zuführen von Spulenhülsen zu leeren Spulentellern vorge­ sehen, welche entlang der unteren Bahn LA oder LB zugeführt werden.
An einem, dem linken Ende jeder Spulmaschine ist eine Hülsen­ zuführeinrichtung 200 angeordnet, welche Spulenhülsen von Spulentellern mit aufgesetzten Spulenhülsen entfernt, die von der Hülsenaufsetzeinrichtung 100 der Bahn LA oder der Bahn LB zugeführt worden sind, und die Spulenhülsen einem wartenden automatischen Spulenwechsler zuführt. Von den Transportbahnen LA und LB erstreckt sich die Transportbahn LA entlang allen drei Gruppen von Spulmaschinen B, während sich die andere Transportbahn LB nur entlang der einen unteren und der mitt­ leren Gruppe von Spulmaschinen W erstreckt. Zwischen den obe­ ren Bahnen LA und LB ist an jeder der Spulmaschinen der mitt­ leren Gruppe eine Verbindungsbahn LC vorgesehen, über die die Spulenteller mit Spulenhülsen für Fäden der Art A von der Bahn LA auf die Bahn LB geleitet werden können, um die Hülsen den Spinnmaschinen W der mittleren Gruppe zuzuführen. An je­ der der Vorbereitungsmaschinen mit Ausnahme der letzten, die an den Bahnen LA und LB liegt, ist ebenfalls eine Verbin­ dungsbahn zwischen den oberen Bahnen LA und LB vorgesehen, über die ein auf die Bahn LA ausgetragener Spulenteller mit einer Spulenhülse auf die Bahn LB führbar ist. Das Führen der Spulenteller über die Verbindungsbahnen LC wird von einer noch zu beschreibenden Verteileinrichtung durchgeführt. Die unteren Bahnen LA und LB sind ebenfalls über entsprechende Verbindungsbahnen miteinander verbunden, so daß leere Spulen­ teller von der Bahn LB auf die Bahn LA führbar sind.
Entlang den Bahnen LA und LB sind Aufnahmehebel I vorgesehen, welche jeweils vorübergehend einen Spulenteller anhalten und diesen dann auf Anforderung eines der an der linken Seite der Spulmaschinen W oder einer der Vorbereitungmaschinen P freigeben. Bei der in der Fig. 1 dargestellten Ausführungs­ form ist zwischen den Spulmaschinen W und den Vorbereitungs­ maschinen P entlang den Bahnen LA und LB Platz zum Vorrä­ tighalten von Spulentellern vorgesehen.
Nachstehend wird die in der Nähe des gekrümmten Teiles der Bahn LD an der rechten Seite jeder Vorbereitungsmaschine P vorgesehene Hülsenaufsetzeinrichtung 100 anhand der Fig. 2-4 beschrieben.
Die Hülsenaufsetzeinrichtung 100 dient zum Zuführen von koni­ schen Spulenhülsen B zu leeren Spulentellern T, die aus der Hülsenzuführeinrichtung 200 ausgetragen und entlang der unte­ ren Bahn LA oder LB zugeführt worden sind.
Nachstehend wird ein Beispiel der Aufnahme von leeren Spulen­ tellern T aus der unteren Bahn LA beschrieben, jedoch trifft das gleiche für leere Spulenteller T zu, die von der Bahn LB aufgenommen werden.
Eine Anzahl leerer Spulenteller T, die von der Bahn LA aufge­ nommen worden sind, sind auf der Einlaßseite der Bahn LD hin­ tereinander aufgereiht.
An der Unterseite der Bahn LD ist eine Vorschubeinrichtung 1 eingebaut, die entlang zwei waagerechten Führungsstangen 4 gleitbar gelagert und von einem pneumatischen Zylinder 3 oder einer ähnlichen Einrichtung (siehe Fig. 3) intermittierend hin- und herbewegbar ist. Die Vorschubeinrichtung 1 ist an ihrer Oberseite mit einem Schiebevorsprung 2 versehen, so daß die hintereinander in einer Reihe auf der Bahn LD stehenden Spulenteller T infolge der hin- und hergehenden Bewegung der Vorschubeinrichtung 1 vorwärtsbewegt werden. Wenn ein leerer Spulenteller die Hülsenaufsetzeinrichtung 100 erreicht, wird auf den Spulenteller T eine konusförmige Spulenhülse aufgesetzt.
Die Hülsenaufsetzeinrichtung 100 umfaßt einen seitlich der Bahn LD und unterhalb ihrer Ebene angeordneten Bandförderer 103 und zwei Endlosriemen 101 und 102, die parallel zueinan­ der in senkrechten Ebenen umlaufen, wobei an jeder Seite am Zubringerende des Bandförderers 103 eine Antriebsrolle für den Endlosriemen 101 bzw. 102 angeordnet und oberhalb der Bahn LD zwei Laufrollen für die Endlosriemen 101 bzw. 102 an­ geordnet sind, so daß die Endlosriemen 101 und 102 vom Ende des Bandförderers 103 schräg nach oben zu einer Stelle ober­ halb der Bahn LD hin und zurück laufen.
Der Abstand zwischen den beiden mit rundem Querschnitt verse­ henen Endlosriemen 101 und 102 ist geringfügig größer als der Außendurchmesser einer konusförmigen Spulenhülse. Die oberen Rollen der beiden Endlosriemen 101 und 102 befinden sich oberhalb der in Wartestellung auf der Bahn LD stehenden Spu­ lenteller T. Die auf dem Bandförderer 103 hintereinander herangebrachten Spulenhülsen B werden jeweils am Ende des Bandförderers 103 von den beiden Endlosriemen 101 und 102 aufgenommen und mit dem schmalen Ende nach unten hängend zu einer Stelle oberhalb eines wartenden Spulentellers T ge­ bracht. Am oberen Ende der beiden Endlosriemen 101 und 102 wird eine konische Spulenhülse B von den Endlosriemen 101 und 102 freigegeben und auf einen Spulenteller T aufgesetzt. Zum Ausrichten der von den oberen Enden der Endlosriemen 101 und 102 herabfallenden Spulenhülsen B kann ein Führungsglied wie eine Rutsche zwischen den beiden oberen Laufrollen der End­ losriemen 101 und 102 vorgesehen sein; jedoch ist dies nicht unbedingt erforderlich.
Der Bandförderer 103 entfernt die aus den Doppeldrahtzwirnma­ schinen DT ausgetragenen konusförmigen Spulenhülsen B in zwei Stufen und nimmt auch Spulenhülsen B auf, die aus einer nicht dargestellten Abstreifeinrichtung der Vorbereitungsmaschine T kommen, in der vorhandene Restfäden entfernt werden, und führt die leeren Spulenhülsen B zum Ende der beiden Endlosriemen 101 und 102.
Einige der aus der Abstreifeinrichtung auf den Bandförderer 103 herabfallenden Spulenhülsen B werden mit ihrem Ende grö­ ßeren Durchmessers nach vorne oder auch umgekehrt auf dem Bandförderer 103 transportiert, wie dies in Fig. 2 darge­ stellt ist. Wenn die Spulenhülsen B von den beiden Endlosrie­ men 101 und 102 runden Querschnittes aufgenommen werden, wer­ den die Spulenhülsen in jedem Fall mit ihren Enden geringeren Durchmessers nach unten zwischen den beiden Endlosriemen 101 und 102 gehalten. Eine konusförmige Endloshülse B wird somit in umgekehrter Lage, d. h. mit ihrem Ende größeren Durchmes­ sers nach oben in eine Position oberhalb eines wartenden Spu­ lentellers T gebracht und mit ihrem Ende kleineren Durchmes­ sers nach unten auf den Spulenteller T aufgesetzt.
Eine auf einem Spulenteller T in dieser Weise aufgesetzte Spulenhülse B wird entlang eines senkrecht nach oben führen­ den Teils der Bahn LD nach oben transportiert und dann auf die obere Bahn LA oder die obere Bahn LB gegeben, wie dies in der Fig. 4 dargestellt ist. Das Verteilen der Spulenteller T auf eine der Bahnen LA oder LB wird von einer Verteileinrich­ tung 5 durchgeführt. Die bewegliche Verteileinrichtung 5 ist an einem Ende an einem senkrechten Zapfen schwenkbar gelagert und bildet einen schwenkbaren Führungsteil eines seitlichen Führungsrahmens der Bahn LA. Die Verteileinrichtung 5 ist mit der Hand in eine Stellung schwenkbar, in der die Bahn LA ge­ schlossen ist, so daß der Spulenteller T mit der aufgesetzten Spulenhülse B über die Verbindungsbahn LC zur Bahn LB geführt wird. Ein Spulenteller T von der letzten Bahn LD, die in der Fig. 4 rechts und in der Fig. 1 links dargestellt ist, wird direkt in die Bahn LB eingeführt.
Nachstehend wird die Hülsenzuführeinrichtung 200 am linken (Gem. Fig. 1) Ende jeder Spulmaschine W anhand der Fig. 5 beschrieben.
Die Hülsenzuführeinrichtung 200 entfernt die konusförmigen Spulenhülsen B von den Spulentellern T, die von der Hülsen­ aufsetzeinrichtung 100 der Bahn LA oder der Bahn LB zugeführt worden sind, und liefert die Spulenhülsen B an einen warten­ den Spulenwechsler. Die nachfolgende Beschreibung betrifft den Fall, daß die mit Spulenhülsen B versehenen Spulenteller T über die Bahn LA transportiert werden.
An der Hülsenzuführeinrichtung 200 verläuft neben einer obe­ ten Haupttransportbahn 201, die eine Teilstrecke der oberen Bahn LA bildet, eine davon abzweigende obere Nebentransport­ bahn 202 für die mit Spulenhülsen B versehenen Spulenteller T auf der oberen Bahn LA. Neben einer unteren Haupttransport­ bahn 201, die eine Teilstrecke der unteren Bahn LA bildet, verläuft eine in die untere Haupttransportbahn 201 einmün­ dende untere Nebentransportbahn 202 für Spulenteller, von de­ nen die Spulenhülsen B entfernt worden sind. Die obere Neben­ transportbahn 202 zweigt von der oberen Haupttransportbahn 201 ab und führt u. a. über die untere Nebentransportbahn 202 in die untere Haupttransportbahn 201 der unteren Bahn LA. Wie in der rechten Seite der Fig. 5 gesehen, weist jede der Ne­ bentransportbahnen 202 an einer Stelle im Abstand von der Zweigstelle zur Haupttransportbahn 201 einen nach unten und dann wieder in die waagrechte Richtung gekrümmten Teil 202a auf. Darüber hinaus ist zwischen dem oberen gekrümmten Teil 202a und dem unteren gekrümmten Teil 202a die Ebene der Ne­ bentransportbahnen 202 um 90° geschwenkt, so daß die Neben­ transportbahnen 202 in senkrechter Ebene anstatt in waage­ rechter Ebene verlaufen. Am rechten Ende der Fig. 5 sind die Nebentransportbahnen 202 nicht völlig dargestellt. Sie gehen jedoch kontinuierlich über einen senkrechten Teil ineinander über.
Ein in einer waagerechten Ebene umlaufender endloser Förder­ riemen 204 umläuft vier Laufräder 203, von denen eines als Antriebslaufrad dient, und läuft in der Weise entlang den beiden Nebentransportbahnen 202, daß die Spulenteller T mit­ genommen werden.
Ein Sensor stellt fest, wenn die obere Nebentransportbahn 202 nicht mit in Wartestellung befindlichen Spulentellern T mit aufgesetzten Spulenhülsen B aufgefüllt ist, wonach neue Spu­ lenteller T mit aufgesetzten Spulenhülsen B von der Haupt­ transportbahn 201 in die Nebentransportbahn 202 geführt wer­ den. Die Spulenteller T werden vom Förderriemen 204 mitge­ nommen und während des Vorbeilaufens am gekrümmten Teil 202a der oberen Nebentransportbahn 202 um 90° zur Seite geneigt. Die konusförmigen Aufnahmehülsen B sind auf den Spulentellern T lose aufgesetzt, so daß sich zwischen dem Ende der konus­ förmigen Spulenhülse B und einer diese tragenden Manschette des Spulentellers T ein Zwischenraum bildet.
Am Ende des in senkrechter Ebene verlaufenden Teiles der obe­ ren Nebentransportbahn 202, der auf den gekrümmten Teil 202a folgt, befindet sich ein feststehendes Abstreifglied 205 mit einer konkav gekrümmten, nach unten verlaufenden Fläche in der Nähe des einen Laufrades 203, an dem der Förderriemen 204 nach unten abgelenkt wird. Unterhalb des Laufrades 203 befin­ det sich eine Rutsche 206, welche die Spulenhülsen B auf­ nimmt, um diese dem Spulenwechsler der zugehörigen Spinnma­ schine W zuzuführen. An ihrem Auffangende für die Spulenhül­ sen B ist die Rutsche 206 mit einem in Längsrichtung verlau­ fenden Bodenschlitz 206a versehen. Dieser Schlitz 206a sieht einen Raum vor, der zum Einbau der Nebentransportbahn 202 er­ forderlich ist. In der Nähe ihres Austragendes ist die Rut­ sche 206 in ihrem Boden mit einem Bodenschlitz 206b versehen, durch den ein Schiebeglied 207 in die Bahn der Rutsche hin­ einführt. Das Schiebeglied ist von einem pneumatischen Zylin­ der 208 oder einer ähnlichen Einrichtung hin- und herbeweg­ bar.
Wenn ein Spulenteller T mit aufgesetzter Spulenhülse entlang des gekrümmten Teiles 202a der Nebentransportbahn 202 geführt und danach um 90° geneigt wird, bildet sich ein Zwischenraum zwischen dem Ende der konusförmigen Spulenhülse B und der Manschette des Spulentellers T. Die gekrümmte Fläche des Ab­ streifglieds 205 wird infolge der Bewegung des Spulentellers T in diesem Zwischenraum eingeführt und schiebt das Ende der Spulenhülse B von der Basis des Spulentellers T hinweg, so daß die Spulenhülse B vom Spulenteller B abgestreift wird und nach unten auf die Rutsche 206 fällt. Der leere Spulenteller T, von dem die Spulenhülse W abgestreift worden ist, läuft durch den Schlitz 206a und in die untere Nebentransportbahn 202 ein, wonach der Spulenteller T dann der unteren Haupttransportbahn 201 zugeführt wird. Die auf die Rutsche 206 gefallene und von dieser geführte konusförmige Spulen­ hülse B wird am anderen Ende der Rutsche 206 vom hin- und herbewegten Schiebeglied 207 nach vorne zum Spulenwechsler hin geschoben.
Diese Hülsenzuführeinrichtung 200 ist besonders für den Fall geeignet, bei dem die Anzahl an Spulstellen der Spulmaschine W gering ist.
Jedoch läßt sich selbstverständlich die Hülsenzuführeinrich­ tung 200 auch dann verwenden, wenn Spulenhülsen B einer ande­ ren Einrichtung als einem Spulenwechsler zuzuführen sind.
Nachfolgend werden die zum Aufsetzen und Transportieren der Spulenhülsen W verwendeten Spulenteller T anhand der Fig. 6 beschrieben.
Auf diesem Spulenteller T wird eine konusförmige Spulenhülse B in umgekehrter Lage, d. h. auf dem Kopf stehend, aufgesetzt. Eine zylinderförmige Kappe 7 mit einer umlaufenden, flansch­ artigen Manschette 7a ist auf einem Zapfen 6a eines üblichen Spulentellers 6 aufgesetzt, auf den ohne die Kappe 7 übliche zylinderförmige Spulenhülsen aufsetzbar sind.
Die zylinderförmige Kappe 7 weist einen Durchmesser auf, der geringer als der Durchmesser des schmaleren Endes der konus­ förmigen Spulenhülse B ist. Die Länge der Kappe 7 ist derart bemessen, daß auch bei einem um 90° zur Seite geneigten Spu­ lenteller T die konusförmige Spulenhülse B nicht von der Kappe 7 herabgleitet. Das obere Ende der Kappe 7 ist kegel­ förmig ausgebildet, so daß wenn eine konusförmige Spulenhülse B zum Aufsetzen auf den Spulenteller T fallengelassen wird, diese in zuverlässiger Weise, ohne steckenzubleiben, aufge­ nommen wird. Die am unteren Ende der Kappe 7 befindliche Man­ schette 7a dient zum Aufnehmen und Abstützen des Endes gerin­ geren Durchmessers der konusförmigen Spulenhülse B. Während der Duchmesser der dargestellten Manschette 7a im wesent­ lichen dem Außendurchmesser des schmalen Endes der konus­ förmigen Spulenhülse B gleich ist, ist zu bemerken, daß der Durchmesser der Manschette 7a auch etwas größer oder etwas geringer sein kann. Die Kappe 7 kann einstückig aus einem Kunststoffguß bestehen.
Am oberen Ende der Kappe 7 zwischen dem zylinderförmigen und dem konusförmigen Teil der Kappe 7 kann ein umlaufender, ein Rutschen verhindernder Ring 8, z. B. aus Gummi vorgesehen sein. Dieser verhindert aufgrund der Reibung zwischen dem Ring 8 und der Innenfläche der Spulenhülse B ein Abrutschen der Spulenhülse B vom Spulenteller T bzw. von der Kappe 7, wenn der Spulenteller T zur Seite gekippt wird. Mit einer Kappe 7 von ausreichender Länge wird der Ring 8 nicht immer benötigt. In der Fig. 6 sind unterhalb des Spulentellers 6 zwei Förderriemen von rundem Querschnitt zum Mitnehmen des Spulentellers T dargestellt.
Mit der Erfindung ergeben sich die nachstehend angegebenen Vorteile.
Auf einem wie vorstehend beschrieben ausgebildeten Spulentel­ ler T kann eine konusförmige Spulenhülse B mit dem Ende klei­ neren Durchmessers nach unten durch Fallenlassen aufgesetzt werden, ohne daß eine Vorrichtung benötigt wird, welche die Lage der Spulenhülse B während des Herabfallens steuert oder stabilisiert.
Der bei der Erfindung verwendete Spulenteller T läßt sich durch Aufsetzen einer zylinderförmigen Kappe 7 mit einer Man­ schette 7a auf den Zapfen eines üblichen, für zylinderförmige Spulenhülsen bestimmten Spulenteller 6 ausbilden. Es lassen sich demgemäß übliche Spulenteller 6 bei der erfindungsgemä­ ßen Transportanlage verwenden.
Bei der Erfindung lassen sich konusförmige Spulenhülsen, die mit ihren schmalen Enden nach unten auf Spulenteller aufge­ setzt sind, die von zwei Förderriemen runden Querschnitts mitgenommen werden, in waagerechter Richtung sowie auch in aus der Waagerechten geneigten Richtungen oder in senkrechter Richtung transportieren, wobei die geneigten Spulenhülsen auf den Spulentellern bleiben. Die Spulenhülsen können jedoch auf einfache Weise und automatisch von den Spulentellern abge­ streift und auf eine Rutsche fallengelassen werden, um einem Spulenwechsler zugeführt zu werden.
Somit läßt sich das Transportieren der konusförmigen Spulen­ hülsen von einer Textilmaschine wie einer Doppeldrahtzwirnma­ schine zu einer Spulmaschine vollkommen und ohne manuellen Eingriff automatisieren, wodurch ein Organisieren oder Ver­ walten des Transportes vereinfacht wird.

Claims (1)

  1. Hülsenaufsetzeinrichtung zum Zuführen von aus einer Vorbereitungsmaschine ausgetragenen konusförmigen Spulenhülsen zu leeren Spulentellern und zum Aufsetzen von jeweils einer der Spulenhülsen auf einen der Spulenteller, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenaufsetzeinrichtung (100) zwei gleiche antreibbare Endlosriemen (101, 102) von rundem Querschnitt umfaßt, die in senkrechten Ebenen parallel zueinander umlaufen, wobei der waagerechte Zwischenraum zwischen den beiden Endlosriemen (101, 102) geringfügig größer als der mittlere Durchmesser der Spulenhülse (B) ist und das vordere Ende der Riemenstrecken oberhalb einer Reihe von in Wartestellung auf einer Transportbahn (LD) stehenden Spulentellern (T) angeordnet ist und wobei am Zuführende der Hülsenaufsetzeinrichtung (100) ein in waagerechter Richtung laufender Bandförderer (103) zum Heranbringen der konusförmigen Spulenhülsen (B) in der Weise angeordnet ist, daß eine mit ihrem schmalen Ende nach vorne herangebrachte Spulenhülse (B) an einer Stelle oberhalb der Stelle mittleren Durchmessers von den Endlosriemen (101, 102) ergriffen und übernommen wird, und ein mit ihrem breiten Ende nach vorne herangebrachte Spulenhülse (B) an ihrem breiten Ende ergriffen und mitgenommen wird, so daß in beiden Fällen die Spulenhülse (B) eine Lage einnimmt, in der ihr schmales Ende nach unten hängt.
DE4137743A 1990-11-16 1991-11-15 Hülsenaufsetzeinrichtung Expired - Fee Related DE4137743C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4143375A DE4143375C2 (de) 1990-11-16 1991-11-15 Transportanlage für Spulen und Spulenhülsen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11989890U JPH0477567U (de) 1990-11-16 1990-11-16
JP2310927A JPH0751424B2 (ja) 1990-11-16 1990-11-16 空ボビン搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4137743A1 DE4137743A1 (de) 1992-05-21
DE4137743C2 true DE4137743C2 (de) 1994-06-01

Family

ID=26457554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4137743A Expired - Fee Related DE4137743C2 (de) 1990-11-16 1991-11-15 Hülsenaufsetzeinrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5184713A (de)
DE (1) DE4137743C2 (de)
IT (1) IT1249469B (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4131527A1 (de) * 1991-09-21 1993-03-25 Schlafhorst & Co W Caddy fuer den voneinander unabhaengigen einzeltransport von kopsen und kopshuelsen in einem transportsystem einer textilmaschine
DE4142620C2 (de) * 1991-12-21 2001-08-16 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum Abziehen von auf Transporttellern aufgesteckten Spulenhülsen
DE4217980A1 (de) * 1992-05-30 1993-12-02 Schlafhorst & Co W Caddy für den Transport einer Textilspule

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3978971A (en) * 1975-06-06 1976-09-07 General Electric Company Bulb accumulator
JPS59192734A (ja) * 1983-04-11 1984-11-01 Murata Mach Ltd 糸の搬送システム
JPS6050665U (ja) * 1983-09-16 1985-04-09 村田機械株式会社 管糸搬送装置
JPS61217480A (ja) * 1985-03-18 1986-09-27 Murata Mach Ltd ボビン搬送システム
JPH0662255B2 (ja) * 1985-05-20 1994-08-17 村田機械株式会社 ボビン搬送システム
US4848076A (en) * 1987-01-30 1989-07-18 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Interconnecting system for a winder and a two-for-one twisting machine
US5074401A (en) * 1988-06-16 1991-12-24 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Bobbin-carrying apparatus of a combined fine spinning machine and winder
JP2680042B2 (ja) * 1988-06-21 1997-11-19 株式会社豊田自動織機製作所 紡機におけるボビン搬送装置
JPH02139431A (ja) * 1988-11-10 1990-05-29 Murao & Co Ltd 精紡機のボビン供給システム
JP2698442B2 (ja) * 1989-07-19 1998-01-19 日清紡績株式会社 紡機におけるボビン搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4137743A1 (de) 1992-05-21
ITRM910865A0 (it) 1991-11-15
ITRM910865A1 (it) 1993-05-15
US5184713A (en) 1993-02-09
IT1249469B (it) 1995-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3308171C2 (de)
DE3326000C2 (de)
DE3244925C2 (de)
DE3431790C2 (de)
CH662332A5 (de) Automatische spulmaschine mit mehreren spulstationen.
DE102012016482A1 (de) Spinnkops- und Hülsentransportsystem für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
DE19905856B4 (de) Hülsenliefereinrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
DE3433706A1 (de) Spulentransportvorrichtung
DE3911799A1 (de) Informationssystem innerhalb eines verbundes zwischen je einer oder mehreren spinn- und spulmaschinen
DE3501796C2 (de)
DE3431081C2 (de)
DE3742220A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abtransportieren fertiggewickelter kreuzspulen
DE3422134C2 (de)
DE3407804C2 (de)
DE3432184C2 (de)
DE4137743C2 (de) Hülsenaufsetzeinrichtung
EP3670409A1 (de) Kreuzspulen herstellende textilmaschine mit einer kreuzspulentransporteinrichtung
CH682087A5 (en) Open=end rotor spinning frame - having automatic sliver can changeover arrangement utilising large capacity cans
DE3433875A1 (de) Vorrichtung zum sortieren und transportieren verschiedener gegenstaende
DE4211112C2 (de) Vorrichtung zum Beliefern eines Spulautomaten mit aufrechtstehend auf Spulentransportteller aufgesteckten Kopsen
DE4233819C2 (de) Verfahren zum Betreiben einer automatischen Spulmaschine bei Partiewechsel
DE102019110294A1 (de) Hülsenspeicher- und -transporteinrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
DE3445678A1 (de) Vorrichtung zum konstanthalten der anzahl der zwischen einer spinnmaschine und einer spulmaschine in einem kreislauf befindlichen spulenhuelsen
DE3815831A1 (de) Spulentransportsystem
EP0367042A1 (de) Doppel-Einlauftisch

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8172 Supplementary division/partition in:

Ref country code: DE

Ref document number: 4143375

Format of ref document f/p: P

Q171 Divided out to:

Ref country code: DE

Ref document number: 4143375

AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 4143375

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: LIEDL UND KOLLEGEN, 81479 MUENCHEN

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: HANSMANN, VOGESER & PARTNER, 81369 MUENCHEN

AH Division in

Ref country code: DE

Ref document number: 4143375

Format of ref document f/p: P

8339 Ceased/non-payment of the annual fee