DE4191940C2

DE4191940C2 - LOg positioner for shaping device

Info

Publication number: DE4191940C2
Application number: DE4191940T
Authority: DE
Inventors: Roland Persson
Original assignee: SOEDERHAMNS VERKSTAEDER AB
Current assignee: SOEDERHAMNS VERKSTAEDER AB
Priority date: 1990-08-27
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1997-06-05
Anticipated expiration: 2011-06-26
Also published as: AU8315691A; SE9002741L; SE467147B; DE4191940T1; SE9002741D0; WO1992003266A1

Abstract

A log positioning apparatus for a cant shaping device (1) has a log (3) fed longitudinally through a turning device (2), which rotates the log to a position which gives an optimum yield. Data on the log shape is read by reading equipment (21, 22) and processed in a picture processing device or computer. The computer transmits control pulses to the turning device (2) which, after receiving the log front end, can rotate the log to enable a complete reading of the log shape to be taken. The turning device (2) also rotates the log to the optimal rotational position before the log rear end leaves the device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Holzstämmen beim Schneiden von Blöcken in einer Blockschneidemaschine, umfassend die folgenden Schritte: Vorschieben des einzelnen Stamms in seiner Längsrichtung durch eine Drehvorrichtung zum Drehen des Stamms während seines kontinuierlichen Vorschiebens gegen die Blockschneidemaschine in eine Drehposition, die später einen im wesentlichen optimalen Ertrag von Holzstücken aus dem werdenden Block ergibt, und Festhalten des Stamms in dieser optimalen Position während des Vorschiebens von der Drehvorrichtung weg an die Blockschneidemaschine.The present invention relates to a method for Positioning logs when cutting blocks in a block cutting machine comprising the following Steps: advancing the single trunk in its Longitudinal direction by a turning device for turning the Tribe during its continuous advancement the block cutting machine in a rotating position that later an essentially optimal yield from pieces of wood resulting block, and holding the trunk in this optimal position during the advance of the Turn device off to the block cutting machine.

Holzstämme, die in einem Sägewerk in Bretter oder Planken zu spalten sind, können normalerweise nicht direkt in die eigentliche Spaltanlage, beispielsweise in Form einer Gattersäge oder Kreissäge, gespeist werden, sondern müssen erst in sog. Blöcke geschnitten werden, die zwei entgegengesetzte, flache Flächen aufweisen. Dies wird in einer Blockschneidemaschine vorgenommen, die in der Säge straße vor der Spaltanlage angeordnet ist und in der Praxis aus einer Kantengattersäge, die zwei vertikale Bänder oder Blätter umfaßt, zwischen denen der Stamm hindurchgeführt wird, während Platten auf beiden Seiten des Stamms abgeschnitten werden, oder einem Planschneider bestehen kann, der zwei drehbare, vertikal ausgerichtete Messerscheiben umfaßt, welche Holzmaterial auf beiden Seiten des Stamms in einer Art von Fräsvorgang entfernen, der zur Bildung von zwei flachen Flächen führt. Gelegent lich kann auch eine Kombination von einer Kantengattersäge und einem Planschneider verwendet werden. Logs in a sawmill in boards or Planks that are split can usually not be cut directly into the actual splitting plant, for example in the form a frame saw or circular saw, but are fed must first be cut into so-called blocks, the two have opposite flat surfaces. This is in a block cutting machine made in the saw is located in front of the slitting line and in the Practice from an edge saw that has two vertical ones Includes ribbons or leaves between which the stem is passed while panels are on both sides cut off the trunk, or a face cutter can consist of two rotatable, vertically aligned Knife disks include what wood material on both Remove sides of the trunk in a kind of milling process, which leads to the formation of two flat surfaces. Occasionally A combination of an edge saw can also be used and a face cutter can be used.

Naturgewachsene Bäume sind fast nie vollkommen ge rade, sondern sind statt dessen mehr oder weniger krumm, bedingt z. B. durch die Windverhältnisse in ihrem Habitat oder andere derartige Umstände. Bohlenstämme aus solchen Bäumen haben deshalb fast immer eine gewisse innewohnende Krümmung. Falls man einen krummen Stamm direkt auf einen Förderer legen würde, um den Stamm durch die Blockschnei demaschine zu speisen, würde der Holzertrag aus dem wer denden Block schlecht werden, insbesondere bei besonders krummen Stämmen, weil das eine Kantengattersägeblatt oder der eine Planschneider dann zu viel Holzmaterial an der Spitze und am Wurzelende, aber nur wenig oder überhaupt kein Material an der Mitte der einen Seite des Stamms wegschneiden würde, während das entgegengesetzte Blatt oder der entgegengesetzte Planschneider an der Mitte des Stamms viel Material, aber nur wenig oder überhaupt kein Material an den Enden entfernen würde. Es ist aus diesem Grunde erforderlich, den Stamm sorgfältig in einer Dreh position zu positionieren, in welcher die Krümmung des Stamms hauptsächlich nach oben gewandt ist, wenn der Stamm durch die Blockschneidemaschine hindurchläuft. Zum Posi tionieren des Stamms in dieser Weise gibt es verschiedene bekannte Methoden, die in zwei Kategorien aufgeteilt werden können, und zwar manuell gesteuerte Verfahren und automatisierte Verfahren.Naturally grown trees are almost never complete straight, but instead are more or less crooked, conditionally z. B. by the wind conditions in their habitat or other such circumstances. Logs from such Trees therefore almost always have a certain inherent quality Curvature. If you have a crooked trunk directly on top of you Conveyors would lay the log through the log snow To feed the machine would be the wood yield from the who end of the block, especially in particular crooked logs because that is a jig saw blade or the one plan cutter then too much wood material on the Pointed and at the end of the root, but little or at all no material in the middle of one side of the trunk would cut away while the opposite sheet or the opposite face cutter at the center of the Stamms a lot of material, but little or none at all Would remove material at the ends. It is from this Basically necessary, the trunk carefully in one turn position in which the curvature of the Tribe mainly faces upward when the trunk runs through the block cutting machine. To posi tion of the trunk in this way there are different known methods, divided into two categories can be, namely manually controlled processes and automated procedures.

In einem oft verwendeten, bekannten Verfahren der ersten Kategorie werden die Stämme einer nach dem anderen gegen die Blockschneidemaschine vorgeschoben, während sie auf einer Förderbahn liegen, längs welcher eine Drehvor richtung ein Stück vor der Blockschneidemaschine angeordnet ist. Die Drehvorrichtung besteht aus zwei im Abstand von einander angeordneten, drehbaren, hauptsächlich vertikalen Stachelwalzen, die über Universalgelenke mit schwenkbaren Armen verbunden sind, derart, daß die Längsachsen der Stachelwalzen einzeln schräggestellt werden können, um dem Stamm eine Drehbewegung zu verleihen, gleichzeitig wie der Stamm durch die Drehung der Walzen in Längsrichtung bewegt wird. Die Drehvorrichtung wird von einem in einer Kabine über der Förderbahn sich befindenden Bediener gesteuert, und zwar in gewissem Abstand von der Drehvorrichtung, so daß der Bediener über die Förderbahn und die daraufge speisten Stämme freie Aufsicht hat. Durch Okularinspektion von jedem Stamm stellt der Bediener die gekrümmte Form fest und steuert die beiden Stachelwalzen der Drehvorrichtung derart, daß der Stamm in eine optimale Drehposition ge dreht wird, bevor sein hinteres Ende die Stachelwalzen verläßt. Beim Verlassen der Drehvorrichtung wird der Stamm von speziellen Mitteln festgehalten, beispielsweise Gummi rädern und/oder Zahnrädern, die gegen die Oberseite des Stamms einen Seitendruck aufbringen. Diese Arbeit ist jedoch seelisch äußerst anstrengend, insbesondere in modernen Hochleistungs-Sägewerken. In den Sägewerkverfahren von heute strebt man nach einer Vorschubgeschwindigkeit von 10-20 Stämmen pro Minute, d. h. der einzelne Stamm muß bei einer Geschwindigkeit von etwa 1,5 m/s durch die Block schneidemaschine hindurchlaufen, mit einem Abstand von höchstens etwa 0,5 m zwischen aufeinanderfolgenden Stämmen. Somit steht dem Bediener nicht mehr als etwa eine Sekunde zur Verfügung, um die Krümmung eines Stamms von 3 m Länge festzustellen. Es ist selbstverständlich äußerst schwie rig, beim Positionieren der Stämme unter solchen Umständen die Präzision aufrechtzuerhalten, und somit werden häufig die Stämme falsch positioniert. Eine Alternative besteht darin, die Vorschubgeschwindigkeit zu senken, was aber die Gesamtleistung des Sägewerks drastisch reduzieren würde.In an often used, known method of The first category is the tribes one by one advanced against the block cutter while she lie on a conveyor track, along which a rotation direction a bit in front of the block cutting machine is. The rotating device consists of two at a distance of arranged, rotatable, mainly vertical Spiked rollers that swivel over universal joints Arms are connected such that the longitudinal axes of the Spiked rollers can be inclined individually to the To give trunk a twisting motion, at the same time as that Trunk moved longitudinally by the rotation of the rollers becomes. The turning device is from one in a cabin controlled operators located above the conveyor track, at a certain distance from the rotating device, so that the operator on the conveyor track and on it fed tribes has free supervision. Through eyepiece inspection The operator determines the curved shape of each trunk and controls the two spiked rollers of the rotating device such that the trunk ge in an optimal rotational position is spinning before its rear end spikes leaves. When leaving the turning device the trunk held by special means, such as rubber wheels and / or gears against the top of the Apply a side print to the trunk. This work is however mentally exhausting, especially in modern high-performance sawmills. In the sawmill process Today we strive for a feed rate of 10-20 logs per minute, i.e. H. the individual tribe must a speed of about 1.5 m / s through the block run through the cutting machine at a distance of at most about 0.5 m between successive trunks. Thus, the operator has no more than about a second available to the curvature of a trunk of 3 m in length ascertain. It is of course extremely difficult rig when positioning the trunks in such circumstances maintain the precision, and thus become frequent the stems misplaced. There is an alternative in reducing the feed rate, but what the Overall performance of the sawmill would drastically reduce.

Zwecks Beseitigung der Nachteile des manuell gesteuer ten Positionierungsverfahrens sind ein automatisiertes Ver fahren und eine Anlage entwickelt worden, die dem Fachmann als Ari KSI-6 bekannt ist. In dieser bekannten Anlage wird der Stamm seitwärts in eine spezielle Bank eingelegt, über welcher ein Lesegerät in Form einer Videokamera und eines Spiegels angeordnet ist, welcher eine große Anzahl Schattenbilder von dem Stamm registriert, während dieser in der Bank gedreht wird, wonach die Bilder von einem Computer analysiert werden. Zum Drehen des Stamms während die Bilder registriert werden, ist eine drehbare Greifklaue vorge sehen, die das eine Ende des Stamms packt, und zwar das Wurzelende des auf der Bank oder dem Traggerüst liegenden Stamms. Diese Greifvorrichtung dreht erst den Stamm zur Registrierung der Bilder und dreht danach den Stamm weiter zum Positionieren in der optimalen Drehposition, wonach der Stamm von auf Förderkarren montierten Greifarmen gepackt wird, welche Förderkarren den Stamm von der Bank an die Blockschneidemaschine fördern.In order to eliminate the disadvantages of manual control The positioning process is an automated ver drive and a system has been developed that the specialist known as Ari KSI-6. In this well-known plant the trunk placed sideways in a special bank, over which is a reader in the form of a video camera and one Mirror is arranged, which is a large number Silhouettes registered by the tribe while in The bank is rotated, after which the pictures are taken from a computer to be analyzed. To rotate the trunk while taking pictures are registered, a rotatable gripping claw is provided see that grabs one end of the trunk, that is Root end of the one lying on the bench or the supporting structure Tribe. This gripping device first turns the trunk Registration of the pictures and then turns the trunk for positioning in the optimal rotational position, after which the Trunk packed by grab arms mounted on trolleys which trolleys the trunk from the bank to the Convey block cutting machine.

Zwar wird mit dieser bekannten Anlage beim Positio nieren der Stämme eine gute Präzision erzielt, so daß diese immer in optimalen Drehpositionen in die Block schneidemaschine gespeist werden. Das Erfassen der Bilder bedeutet jedoch eine drastische Unterbrechung des Stroms von Stämmen in die Blockschneidemaschine, indem der Stamm während des ganzen Vorgangs von der Greifvorrichtung in einer axial unbeweglichen Position festgehalten wird, d. h. kein Längsvorschub stattfindet. Dies bedeutet, daß die nacheinander an die Blockschneidemaschine ankommenden Stämme ein beträchtliches Stück voneinander getrennt sind. Mit anderen Worten wird die Vorschubleistung an der Block schneidemaschine und somit in der ganzen Sägestraße äußerst niedrig. Ein weiterer Nachteil dieser Anlage liegt darin, daß die Stämme an den Enden zugerichtet werden müssen, bevor sie auf die Bank gelegt werden. With this well-known system at the Positio kidneys of the trunks achieved good precision so that these always in optimal rotational positions in the block cutting machine can be fed. Capturing the images however, means a drastic interruption of the current of trunks in the block cutting machine by the trunk throughout the process from the gripping device in is held in an axially immovable position, d. H. no longitudinal feed takes place. This means that the successively arriving at the block cutting machine Tribes are a considerable distance apart. In other words, the feed rate at the block cutting machine and thus in the entire Sägestrasse extremely low. Another disadvantage of this system lies in that the trunks are trimmed at the ends before they are put on the bench.

Aus der US 4,139,035 ist ein Verfahren zum Justieren von Stämmen bekannt, wobei ein Stamm so gedreht wird, daß seine Krümmung in einer Ebene parallel zur Ebene der Säge angeordnet ist. Die Stämme werden optisch mit mehreren Kameras abgetastet, um die Form der Stämme zu erfassen. Der Stamm wird dann in die ge wünschte Drehstellung gedreht. Befindet sich der Stamm in der gewünschten Drehstellung, so wird er in Längsrichtung auf die Säge ausgerichtet.No. 4,139,035 describes a method for adjusting logs known, a trunk is rotated so that its curvature in a plane parallel to the plane of the saw. The Trunks are optically scanned using multiple cameras to view the To capture the shape of the trunks. The trunk is then ge desired rotary position rotated. The trunk is in the desired rotational position, it is in the longitudinal direction on the Saw aligned.

In der DE 15 03 964 B2 ist eine Anlage zum Sägen von Rundhölzern beschrieben. In der Anlage wird das Rundholz mit einer Radiosko piereinrichtung zum Bestimmen der Qualität des Holzstückes un tersucht. Das Rundholz wird in eine für das Sägen geeignete Lage gedreht und durch eine Vorrichtung hindurchgedreht, die mit Hilfe von Fotozellen den kleinsten Durchmesser des Rundholzes feststellen. Das Rundholz wird dann automatisch gesägt.DE 15 03 964 B2 describes a system for sawing logs described. In the plant, the logs with a radiosko pier device for determining the quality of the piece of wood tries. The log is placed in a position suitable for sawing rotated and rotated through a device that with With the help of photocells the smallest diameter of the log determine. The log is then cut automatically.

Eine weitere Anlage zum Sägen von Holzstämmen geht aus der US 4,294,149 hervor. Diese Anlage weist mehrere Kameras auf, wobei der lichtempfindliche Teil der Kameras aus in einer Reihe ange ordneten Fotozellen besteht. Bei diesen Kameras wird die Form der Holzstämme quer zu ihrer Längsrichtung abgetastet, so daß sie in eine geeignete Lage gedreht werden können und ein entsprechendes Schnittmuster ausgewählt werden kann.Another plant for sawing logs comes from the US 4,294,149. This system has several cameras, whereby the photosensitive part of the cameras are arranged in a row ordered photocells. With these cameras the Shape of the logs scanned across their longitudinal direction, see above that they can be turned into a suitable position and a appropriate pattern can be selected.

In der US 4,441,537 ist eine weitere Anlage zum Sägen von Holz stämmen bekannt, wobei hier jedoch die Holzstämme zu etwa qua derförmigen Blöcken geschnitten werden, bevor sie in einer Meß station erfaßt werden und entsprechend der Säge ausgerichtet werden.In US 4,441,537 is another system for sawing wood tribe known, but here the logs to about qua deriform blocks are cut before measuring in a station are detected and aligned according to the saw will.

Aus der DE 35 00 815 A1 geht eine Vorrichtung zum optischen Messen der Form von langgestreckten Gegenständen, z. B. Brettern, hervor. Diese Vorrichtung weist eine Meßplattform für den zu messenden Gegenstand, eine Kamera und eine Bildverarbeitungsvor richtung auf, welche mit der Kamera zur Umwandlung der Bildin formationen zu Steuerdaten verbunden ist. Ein Spiegel ist in einem gewissen Abstand zur Meßplatte angeordnet, um das Bild des Gegenstandes auf die Meßplattform in die Optik der Kamera zu reflektieren. Die Spiegeloberfläche des Spiegels weist eine Wölbung auf, die in Längsrichtung des Spiegels anders ist als in Richtung der Breite des Spiegels, so daß das Bild des Objekts, das in die Optik der Kamera reflektiert wird, bezüglich der Längserstreckung eine Reduzierung erfährt. Eine Scheibe ist in der Optik der Kamera angeordnet und weist eine enge schlitzför mige Öffnung auf, die derart angeordnet ist, daß Strahlanteile des Lichts, welche die Länge des Gegenstandes darstellen, die Optik nur innerhalb eines Bereiches entsprechend der Breite der Öffnung durchlaufen können, wohingegen Strahlteile des Lichtes, welche die Breite des Gegenstahles darstellen, die Optik inner halb eines Bereiches entsprechend der Länge der gesamten Öffnung durchlaufen können. Mit dieser Kamera kann somit die Breite eines Brettes abgetastet werden.DE 35 00 815 A1 describes an optical device Measuring the shape of elongated objects, e.g. B. boards, forth. This device assigns a measuring platform for the measuring object, a camera and an image processing device direction which with the camera to convert the image tax data. A mirror is in a certain distance from the measuring plate to the image of the Object to the measuring platform in the optics of the camera reflect. The mirror surface of the mirror has one Curvature that is different in the longitudinal direction of the mirror than in Direction of the width of the mirror so that the image of the object, that is reflected in the optics of the camera with respect to the Longitudinal extension is reduced. A disc is in The optics of the camera arranged and has a narrow slit Mige opening, which is arranged such that beam components of light, which represent the length of the object, the Optics only within an area corresponding to the width of the Can pass through, whereas beam parts of the light, which represent the width of the counter steel, the optics inside half an area corresponding to the length of the entire opening can go through. With this camera, the width can of a board can be scanned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Positionieren von Stämmen zu schaffen, bei dem die Stammform abgelesen oder gemessen werden kann, während der Stamm gleichzeitig gedreht und in seiner Längs richtung durch die Drehvorrichtung gegen eine Blockschnei demaschine kontinuierlich vorgeschoben wird, während eine hohe Vorschubleistung der Blockschneidemaschine aufrechterhalten wird, wobei insbesondere die Stämme mit hoher Präzision positioniert werden, obwohl sie gleichzeitig bei hoher Geschwindigkeit in ihrer Längsrichtung vorgeschoben werden.The invention is based on the object To create procedures for positioning trunks at from which the parent form can be read or measured, while the trunk rotated simultaneously and in its longitudinal direction by the turning device against a block snow the machine is continuously fed while a Maintain high feed performance of the block cutting machine will, in particular the tribes with high precision, even though they are positioned at the same time at high speed in their longitudinal direction be advanced.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished through a process with the Features of claim 1 solved.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Anlage zum Durchführen des Verfahrens. Die Merkmale dieser Anlage sind in den Ansprüchen 2-5 angegeben.The invention also relates to a system for Performing the procedure. The characteristics of this plant are specified in claims 2-5.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht einer Anlage gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a plan view of a plant according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anlage in Fig. 1, und Fig. 2 is a side view of the system in Fig. 1, and

Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt der Anlage. Fig. 3 shows an enlarged cross section of the system.

Die auf den Zeichnungen veranschaulichte Anlage um faßt eine Blockschneidemaschine oder -station 1 und eine Drehvorrichtung 2. Ein Förderer 4 ist vorgesehen, der ein zelne Stämme 3 in ihrer Längsrichtung gegen die Block schneidemaschine 1 fördert, und ist vorteilhaft vom Typ, der zwei endlose Ketten aufweist, zwischen denen sich quer verlaufende Mitnehmer 5 erstrecken. In der gezeigten Aus führungsform umfaßt die Blockschneidemaschine 1 einen aus zwei drehbaren Scheiben 6′, 6′′ bestehenden Planschneider 6, welche aufeinander zu und voneinander weg bewegbar und ferner mit Fräsmessern versehen sind, die dazu dienen, in einer Art von Fräsvorgang entgegengesetzte Seiten des an kommenden Stamms zu bearbeiten. Die Blockschneidemaschine oder -station 1 umfaßt ferner ein Bandsägepaar 7, 7′, das im Bedarfsfall ein oder zwei Seitenbretter auf beiden Seiten des Stamms abtrennt, wodurch ein Block mit zwei entgegengesetzten, flachen Seiten gebildet wird. Im Bereich zwischen der Drehvorrichtung 2 und der Blockschneide maschine 1 ist eine Anzahl Glieder zum Festhalten der in der Drehvorrichtung positionierten Stämme angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform bestehen diese Glieder aus einem Stachelwalzenpaar 8, 8′, wobei die Walzen an schwenk baren Armen angebracht sind, so daß sie aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden und somit gegen zwei entge gengesetzte Seiten des Stamms zur Anlage kommen können. Zwei nach den Stachelwalzen 8, 8′ angeordnete Gummiräder paare 9, 10 arbeiten in ähnlicher Weise. Im Bereich über der Förderbahn sind ferner zwei Druckräder 11, 12 ange bracht, die dazu dienen, die Stämme gegen einen darunter liegenden Förderer 13 hinunterzupressen. In der Praxis bestehen die Druckräder meistens aus Scheiben, die mit einem Zahnkranz versehen sind der distinkt in die Ober seite des Stamms hineingepreßt werden kann.The system illustrated in the drawings comprises a block cutting machine or station 1 and a rotating device 2 . A conveyor 4 is provided which conveys a single log 3 in its longitudinal direction against the block cutting machine 1 , and is advantageous of the type which has two endless chains, between which transverse drivers 5 extend. In the embodiment shown, the block cutting machine 1 comprises a two rotary disks 6 ', 6 ''existing cutter 6 , which can be moved towards and away from each other and are also provided with milling cutters which are used in a type of milling process opposite sides of the to work on upcoming tribe. The block cutting machine or station 1 further comprises a pair of band saws 7 , 7 'which, if necessary, cuts off one or two side boards on both sides of the trunk, thereby forming a block with two opposite, flat sides. In the area between the rotating device 2 and the block cutting machine 1 , a number of links for holding the logs positioned in the rotating device are arranged. In the embodiment shown, these links consist of a pair of spiked rollers 8 , 8 ', the rollers being attached to swiveling arms so that they can be moved towards and away from one another and thus come to bear against two opposite sides of the trunk. Two pairs of rubber wheels arranged after the spiked rollers 8 , 8 ' 9 , 10 work in a similar manner. In the area above the conveyor track two pressure wheels 11 , 12 are also introduced, which serve to press down the logs against an underlying conveyor 13 . In practice, the pressure wheels mostly consist of disks that are provided with a ring gear that can be pressed distinctly into the upper side of the trunk.

In dem durch eine Sägestraße gefahrenen Sortiment von Stämmen hat der kürzeste Stamm normalerweise eine Länge von 3 m, während der längste 6 m lang ist. Damit das Stachel walzenpaar 8, 8′, d. h. die unmittelbar an der Drehvorrich tung vorhandenen Festhalteglieder, die kürzesten Stämme packen kann, während diese noch von der Drehvorrichtung 2 festgehalten sind, ist der Abstand zwischen der Drehvor richtung und dem Stachelwalzenpaar 8, 8′ weniger als 3 m. In der Praxis beträgt dieser Abstand gewöhnlich etwa 2,5 m.In the assortment of logs driven through a sawing road, the shortest log is usually 3 m long, while the longest is 6 m long. So that the sting roller pair 8 , 8 ', ie the directly on the Drehvorrich device holding members, can pack the shortest logs while they are still held by the rotating device 2 , the distance between the Drehvor direction and the spiked roller pair 8 , 8 ' less than 3 m. In practice, this distance is usually around 2.5 m.

In an sich bekannter Weise umfaßt die Drehvorrichtung 2 zwei drehbare Stachelwalzen 14, 14′, die in je einem Halter 15 montiert sind, welcher einen Motor 16 zum Drehen der einzelnen Walze trägt und an einer Konsole 17 o. dgl. gelenkig aufgehängt ist. Die Konsole ist ihrerseits von einem schenkelförmigen Ständer 18 getragen, der vorteilhaft zum Abstützen des Förderers 4 beiträgt. Jeder Halter 15 mit der dazugehörigen Stachelwalze 14 kann durch eine Kolben-Zylindervorrichtung 19 geschwenkt werden. Die Stachelwalzen 14, 14′ können in vertikalen Ebenen auf beiden Seiten des Stamms getrennt geschwenkt werden, derart, daß die eine Stachelwalze schräg vorwärts geschwenkt wird, während die andere schräg rückwärts geschwenkt wird. In dieser Weise können quergerichtete Kraftkomponenten auf den Stamm aufge bracht werden, die sicherstellen, daß der Stamm gedreht wird, während er durch die Drehung der Stachelwalzen in seiner Längsrichtung vorgeschoben wird. Mit 20 ist eine Kolben-Zylindervorrichtung bezeichnet, die dazu dient, die beiden Stachelwalzen 14, 14′ aufeinander zu und voneinander weg zu bewegen. Selbstverständlich wird der Stamm 3 nicht von den Stachelwalzen 14, 14′ gepackt, bis er vom Förderer 4 in eine Position vorgeschoben worden ist, in welcher die Walzen sein vorderes Ende packen können.In a manner known per se, the rotating device 2 comprises two rotatable spiked rollers 14 , 14 ', which are each mounted in a holder 15 which carries a motor 16 for rotating the individual roller and is articulated on a bracket 17 or the like. The console is in turn supported by a leg-shaped stand 18 , which advantageously contributes to supporting the conveyor 4 . Each holder 15 with the associated spiked roller 14 can be pivoted by a piston-cylinder device 19 . The spiked rollers 14 , 14 'can be pivoted separately in vertical planes on both sides of the trunk, such that one spiked roller is pivoted forward obliquely, while the other is pivoted obliquely backwards. In this way, transverse force components can be brought up on the stem to ensure that the stem is rotated as it is advanced in its longitudinal direction by the rotation of the spiked rollers. With 20 a piston-cylinder device is designated, which serves to move the two spiked rollers 14 , 14 'towards and away from each other. Of course, the trunk 3 is not packed by the spiked rollers 14 , 14 'until it has been advanced by the conveyor 4 into a position in which the rollers can pack its front end.

Es sei hier betont, daß die Kolben-Zylindervor richtungen 19 zum Schrägstellen der Stachelwalzen 14, 14′ in bekannten Anlagen aus Luftzylindern bestehen, mittels welcher die Stachelwalzen von einer vertikalen Ausgangs position weg in die eine von zwei Endlagen, nicht aber in dazwischenliegende Positionen, eingestellt werden können.It should be emphasized here that the piston-Zylindervor devices 19 for tilting the spiked rollers 14 , 14 'in known systems consist of air cylinders, by means of which the spiked rollers from a vertical starting position away in one of two end positions, but not in intermediate positions, can be adjusted.

Soweit ist die oben beschriebene Anlage schon bekannt.So far, the system described above is already known.

Gemäß der Erfindung ist in der Nähe der Drehvor richtung 2 ein Lesegerät angeordnet, das in der gezeigten, bevorzugten Ausführungsform zwei Kameras 21, 21′ und zwei mit diesen zusammenwirkende Spiegel 22, 22′ umfaßt. Die Spiegel 22, 22′, die Bilder von dem die Drehvor richtung passierenden Stamm 3 an die Optik der Kameras reflektieren, sind ziemlich hoch über der Förderbahn an geordnet, während die Kameras viel niedriger angebracht sind. Die Kameras und die Spiegel sind in einer gemeinsamen vertikalen Ebene rechtwinklig zur Stammvorschubrichtung angeordnet. Die vertikale Ebene kann vorteilhaft mit der vertikalen Ebene, in der sich die Vorschub-Stachelwalzen 14, 14′ befinden, zusammenfallen oder in der Nähe dieser Ebene liegen, wie am besten aus Fig. 2 zu sehen ist. In der Praxis kann somit das aus Kameras und Spiegeln zusammenge setzte Lesegerät zweckdienlich in dem Ständer 18 montiert sein, der die von den Vorschub-Stachelwalzen 14, 14′ gebil dete Drehvorrichtung 2 trägt. Wie in dem SE-Patent 8500204-6 gezeigt, können die Spiegel 22, 22′ eine gekrümmte ref lektierende Fläche aufweisen, die sicherstellt, da Bilder von dem Stamm, die an die Optik der Kameras reflek tiert werden, im Verhältnis zur Querrichtung in der Längs richtung verkleinert werden, um zu ermöglichen, daß in der Längsrichtung eine genau so gute relative Meßgenauigkeit erzielt wird wie in der Querrichtung. Wie in Fig. 2 ge zeigt, werden die Spiegel 22, 22′ aufgrund ihrer verhält nismäßig hohen Position sowie ihrer gekrümmten reflek tierenden Flächen einen hauptsächlich an der ganzen Länge des Förderers 4 sich erstreckenden Bildbereich decken. Es ist ferner aus Fig. 2 ersichtlich, daß der Abstand zwi schen dem Lesegerät und dem stammempfangenden Ende des Förderers 4 etwa doppelt so groß wie der Abstand zwischen dem Lesegerät und dem stammabgebenden Ende des Förderers ist. Der erstgenannte Abstand kann in der Praxis etwa 6 in oder mehr sein, d. h. entsprechend der Länge der längsten Stämme im Sortiment. Somit können die Kameras einen ganzen Stamm von maximaler Länge "sehen", schon bevor das vordere Ende des Stamms die Drehvorrichtung erreicht. Im Bereich nach der Drehvorrichtung sind die Anforderungen an Bilddeckung geringer, insofern als der Wiedergabevorgang beendet werden muß, bevor ein Stamm von Mindestlänge die Drehvorrichtung verläßt, und aus diesem Grund kann der hintere Teil des Bildbereichs kürzer sein als der vordere Teil, wie in Fig. 2 durch die gestrichelten Linien A bzw. B gezeigt.According to the invention, a reader is arranged in the vicinity of the rotary device 2 , which in the preferred embodiment shown comprises two cameras 21 , 21 'and two mirrors 22 , 22 ' cooperating with them. The mirrors 22 , 22 'reflecting the images of the stem 3 passing the direction of rotation before the optics of the cameras are arranged quite high above the conveyor track, while the cameras are mounted much lower. The cameras and the mirrors are arranged in a common vertical plane at right angles to the direction of the trunk feed. The vertical plane can advantageously coincide with the vertical plane in which the feed spiked rollers 14 , 14 'are located or are in the vicinity of this plane, as can best be seen from FIG. 2. In practice, the set of cameras and mirrors put together reader can be conveniently mounted in the stand 18 , which carries the feed spiked rollers 14 , 14 'gebil Dete rotating device 2 . As shown in SE patent 8500204-6, the mirrors 22 , 22 'can have a curved reflecting surface which ensures that images of the trunk which are reflected on the optics of the cameras are in relation to the transverse direction in the Longitudinal direction are reduced to enable that in the longitudinal direction, an equally good relative measurement accuracy is achieved as in the transverse direction. As shown in Fig. 2 ge, the mirrors 22 , 22 'because of their relatively high position and their curved reflecting surfaces cover a mainly along the entire length of the conveyor 4 extending image area. It is also apparent from Fig. 2 that the distance between the reader's and the stem-receiving end of the conveyor 4 is about twice as large as the distance between the reader and the stem-releasing end of the conveyor. In practice, the first-mentioned distance can be about 6 in or more, ie corresponding to the length of the longest stems in the range. Thus, the cameras can "see" an entire log of maximum length before the front end of the log reaches the rotating device. In the area after the rotating device, the requirements for image coverage are lower in that the playback process must be stopped before a log of minimum length leaves the rotating device, and for this reason the rear part of the image area can be shorter than the front part, as shown in Fig. 2 shown by dashed lines A and B, respectively.

Gemäß der Ausführungsform in Fig. 3 wirken die Kame ras 21, 21′ kreuzweise mit den Spiegeln 22, 22′ zusammen, indem eine Verbindungslinie zwischen der Kamera 21 und dem Spiegel 22 eine Verbindungslinie zwischen der Kamera 21′ und dem Spiegel 22′ im spitzen Winkel kreuzt. In diesem Falle ist der Winkel etwa 30°.According to the embodiment in Fig. 3, the camera ras 21 , 21 'crosswise with the mirrors 22 , 22 ' cooperate by a connecting line between the camera 21 and the mirror 22, a connecting line between the camera 21 'and the mirror 22 ' in the point Angle crosses. In this case the angle is about 30 °.

Eine Bildbearbeitungseinrichtung 23, in diesem Falle ein Computer, ist an die Kameras 21, 21′ angeschlossen und dient dazu, Daten über die Stammform zu registrieren und zu bearbeiten sowie diese Daten in Steuerimpulse umzuwandeln, welche automatisch die Kolben-Zylindervorrichtungen steuern, welche die Stachelwalzen 14, 14′ drehen oder schrägstellen. Der Computer 23 kann auch die Motoren 16 zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit der Stachelwalzen steuern. An image processing device 23 , in this case a computer, is connected to the cameras 21 , 21 'and is used to register and edit data about the master shape and to convert this data into control pulses which automatically control the piston-cylinder devices which control the spiked rollers 14 , 14 'turn or tilt. Computer 23 can also control motors 16 for adjusting the speed of rotation of the spiked rollers.

Gemäß einem Sondermerkmal der Erfindung sind Licht rampen 24, 24′ längs entgegengesetzter Längsseitenkanten des Förderers 4 angeordnet, um die Stämme zu beleuchten, die vorgeschoben werden. Die Schattenbilder oder Profile der Stämme erscheinen somit deutlich vor den Kameras.According to a special feature of the invention, light ramps 24 , 24 'are arranged along opposite longitudinal side edges of the conveyor 4 in order to illuminate the logs which are advanced. The trunks' silhouettes or profiles appear clearly in front of the cameras.

Sind die beiden Kolben-Zylindervorrichtungen 19 nicht Luftzylin der wie nach dem Stand der Technik, sondern doppelwirkende Hydraulikzylinder, können die Stachelwalzen stu fenlos in beliebigen Schräglagen zwischen zwei Endlagen eingestellt werden. Vor allem können die Schräg stellbewegungen der Stachelwalzen sukzessive und weich verzögert werden, wenn der Stamm in den Bereich seiner optimalen Drehposition gedreht worden ist.If the two piston-cylinder devices 19 are not Luftzylin as in the prior art, but double-acting hydraulic cylinders, the spiked rollers can be continuously adjusted in any inclined position between two end positions. Above all, the inclined movements of the spiked rollers can be gradually and gently slowed down when the log has been rotated into the area of its optimal rotational position.

Die beschriebene Anlage arbeitet wie folgt. Wenn das vordere Ende eines auf dem Förderer 4 liegenden, mehr oder weniger krummen Stamms 3 die Drehvorrichtung 2 erreicht, wird er zwischen den in der Drehvorrichtung enthaltenen Stachelwalzen 14, 14′ festgeklemmt, welche zumindest teil weise die vorschiebende Funktion des Förderers übernehmen (die Stachelwalzen werden vorteilhaft angetrieben, so daß sie hauptsächlich dieselbe Vorschubgeschwindigkeit ergeben wie der Förderer). Wenn das vordere Ende des Stamms von den Walzen 14, 14′ festgeklemmt wird, werden diese nach einem vorbestimmten Programm im Computer 23 schräggestellt, so daß der Stamm um seine eigene Längsachse gedreht wird. Schon bevor der Stamm die Drehvorrichtung erreicht, fangen die Kameras 21, 21′ an, das Schattenbild des Stamms zu fotografieren, zweckdienlich bei einer Belichtungszeit von 1-10 ms. Jede Kamera wird das Schattenbild oder das Profil auf entgegengesetzten Seiten des Stamms aufnehmen. Weil zwei Kamera- und Spiegelsätze vorhanden sind, die schräg im Verhältnis zueinander arbeiten, werden Bilder nicht von denselben Profillinien auf den beiden entgegengesetzten Seiten des Stamms aufgenommen, sondern von Profillinien, die im spitzen Winkel, beispielsweise etwa 30°, im Verhält nis zueinander längs des Umfangs des Stamms versetzt sind. The system described works as follows. When the front end of a lying on the conveyor 4 , more or less crooked trunk 3 reaches the rotating device 2 , it is clamped between the spiked rollers 14 , 14 'contained in the rotating device, which at least partially assume the advancing function of the conveyor (the spiked rollers are advantageously driven so that they mainly give the same feed speed as the conveyor). If the front end of the trunk is clamped by the rollers 14 , 14 ', these are inclined according to a predetermined program in the computer 23 , so that the trunk is rotated about its own longitudinal axis. Even before the trunk reaches the rotating device, the cameras 21 , 21 'start to photograph the silhouette of the trunk, expediently with an exposure time of 1-10 ms. Each camera will capture the silhouette or profile on opposite sides of the trunk. Because there are two sets of cameras and mirrors that work diagonally in relation to each other, pictures are not taken of the same profile lines on the two opposite sides of the trunk, but of profile lines that are at an acute angle, for example about 30 °, in relation to each other the circumference of the trunk are offset.

In dieser Weise kann man schon nach dem Drehen des Stamms in einem äußerst kleinen Winkel (erheblich kleiner als 180°) die erforderlichen Daten über die Stammform erhalten. Mit anderen Worten werden vollständige Daten über die Stammform sehr kurzfristig erhalten. Sobald die Stammform festgestellt worden ist, sendet der Computer 23 Steuer impulse an die Drehvorrichtung, die je nach der Stammform und der Position des Stamms auf dem Förderer den Stamm dreht, bis er eine optimale Drehposition erreicht hat, in der die Krümmung des Stamms nach oben gewandt ist. Weil das Fotografieren des Stamms eingeleitet wird, schon bevor der Stamm die Drehvorrichtung erreicht hat, erhält der Computer in einem frühen Stadium ein ungefähres Bild von der Stamm form, das zum Voreinstellen der beiden Stachelwalzen 14, 14′ der Drehvorrichtung verwendet werden kann, damit sie sich entweder im oder gegen den Uhrzeigersinn drehen, wenn sie das vordere Ende des Stamms festklemmen, wobei man eine kleinstmögliche Drehbewegung von der Ausgangsposition in die optimale Position erzielt. In der optimalen Drehposition werden die Stachelwalzen 14, 14′ in vertikalen Posi tionen eingestellt, in denen sie den Stamm in der optimalen Position festhalten, bis er von den nachfolgenden Fest haltemitteln 8, 9, 10, 11, 12 übernommen wird, welche da nach den Stamm in der optimalen Drehposition an die Block schneidemaschine übertragen.In this way, the required data about the shape of the trunk can be obtained after rotating the trunk at an extremely small angle (considerably smaller than 180 °). In other words, full data on the parent form is obtained very quickly. Once the stem shape has been determined, the computer sends 23 control pulses to the rotating device which, depending on the stem shape and the position of the stem on the conveyor, rotates the stem until it has reached an optimal rotational position in which the stem is curved upwards is agile. Because photography of the log is initiated even before the log has reached the turning device, the computer receives an approximate picture of the log form at an early stage, which can be used to preset the two spiked rollers 14 , 14 'of the turning device so that it can be used rotate either clockwise or counterclockwise when they clamp the front end of the log, achieving the smallest possible rotation from the starting position to the optimal position. In the optimal rotational position, the spiked rollers 14 , 14 'are set in vertical positions, in which they hold the trunk in the optimal position until it is taken over by the subsequent fixed holding means 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , which according to transfer the trunk to the block cutting machine in the optimal rotary position.

Die Vorteile der Erfindung sind offenbar. Durch Ab lesen der Stammform mittels des Lesegeräts und der zuge hörigen Bildbearbeitungseinrichtung, während der Stamm in seiner Längsrichtung vorgeschoben und um seine Längsachse gedreht wird, kann der Stamm automatisch, d. h. ohne manuel le Einwirkung, in einer genauen Drehposition positioniert werden, die später einen optimalen Ertrag aus dem Block ergibt, ohne daß eine Unterbrechung des schnellen Durch flusses von Stämmen durch die Blockschneidemaschine erfor derlich wird. Sowohl das Fotografieren der Stammform als auch das Positionieren des Stamms erfolgen ohne Reduzierung der innewohnenden Bewegungsenergie des geförderten Stamms. The advantages of the invention are obvious. By Ab read the root form using the reader and the audible image editing facility while the tribe in advanced longitudinally and about its longitudinal axis is rotated, the trunk can automatically. H. without manual le action, positioned in a precise rotational position be the optimal yield from the block later results without an interruption of the fast through flow of trunks through the block cutting machine becomes such. Both photographing the stem shape as well the trunk can also be positioned without any reduction the inherent kinetic energy of the supported tribe.

Somit können die Stämme wie oben beschrieben positioniert werden, während zwischen ihnen ein kürzerer Abstand als 0,5 m sowie eine Durchfluß- oder Vorschubgeschwindigkeit von mehr als 90 m/min aufrechterhalten werden. Außerdem ist weder ein Bediener noch eine spezielle, sperrige Inspek tionskabine erforderlich, was die Kosten erheblich er mäßigt.Thus the stems can be positioned as described above while a shorter distance between them than 0.5 m and a flow rate or feed rate of more than 90 m / min can be maintained. Besides, is neither an operator nor a special, bulky inspec tion booth required, which significantly increases the cost moderate.

Es sei in diesem Zusammenhang betont, daß sich die Erfindung nicht auf den Gedanken gründet, in einer ersten Stufe die Stammform zu registrieren und danach in einer zweiten Stufe den Stamm in die optimale Drehposition zu drehen. Statt dessen baut die Erfindung auf den Gedanken, daß die Stammform abgelesen wird, während der Stamm ge dreht und in seiner Längsrichtung vorgeschoben wird. Der Ableseverlauf und der Drehverlauf nehmen somit ein Minimum von Zeit in Anspruch, so daß auch Stämme von kleinster Länge auch bei hohen Durchflußgeschwindigkeiten in die optimale Drehlage gedreht werden können.In this context it should be emphasized that the Invention is not based on the idea in a first Level to register the stem form and then in one second stage to the trunk in the optimal rotational position rotate. Instead, the invention builds on the idea that the stem shape is read while the stem is ge rotates and is advanced in its longitudinal direction. Of the Reading progress and the course of rotation take a minimum of time, so that even the smallest trunks Length even at high flow rates in the optimal rotational position can be rotated.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die oben beschriebene und auf den Zeichnungen gezeigte Aus führungsform begrenzt. Es ist somit möglich, andere Fest haltemittel als die gezeigten Mittel 8-12 zu verwenden, und auch deren Anzahl kann variiert werden. Ferner kann die Blockschneidemaschine 1 in anderer Weise ausgebildet sein, d. h. sie kann andere Schneidglieder als gerade einen Planschneider und zwei Bandsägen umfassen. Außerdem sei betont, daß die Krümmung des Stamms 3 nicht unbedingt nach oben gewandt sein muß, wenn sich der Stamm in seiner optimalen Drehposition befindet. Der Stamm kann also mit nach unten gewandter Krümmung ausgerichtet sein. Ferner kann man eine einzige Kamera bzw. einen einzigen Spiegel verwenden, obwohl in der Praxis jeweils zwei bevorzugt sind. Die Kameras und die Spiegel können auch in anderer Weise als "kreuzweise" wie in Fig. 3 gezeigt angeordnet sein. Somit kann die einzelne Kamera in demjenigen Strahlungswinkel oder -sektor angebracht werden, der von dem mit der Kamera zusammenwirkenden Spiegel ausgeht und sich bis zum Stamm erstreckt. Es ist auch möglich, die Spiegel weiter auseinander anzuordnen, was zu einer viel größeren Verschiebung als 30° zwischen den Profillinien an dem von der jeweiligen Kamera fotografierten Stamm führt. In der Praxis kann diese Verschiebung 50-70°, vorzugsweise etwa 60°, betragen.Of course, the invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings. It is thus possible to use other holding means than the means 8-12 shown, and also the number thereof can be varied. Furthermore, the block cutting machine 1 can be designed in a different way, ie it can comprise cutting members other than just a face cutter and two band saws. It should also be emphasized that the curvature of the stem 3 does not necessarily have to face upwards when the stem is in its optimal rotational position. The trunk can thus be aligned with the curvature facing downwards. It is also possible to use a single camera or a single mirror, although two are preferred in practice. The cameras and mirrors can also be arranged in a manner other than "crosswise" as shown in FIG. 3. The individual camera can thus be mounted in the radiation angle or sector which starts from the mirror which interacts with the camera and extends to the trunk. It is also possible to arrange the mirrors further apart, which leads to a much greater displacement than 30 ° between the profile lines on the trunk photographed by the respective camera. In practice, this shift can be 50-70 °, preferably about 60 °.

Claims

1. A method for positioning logs when cutting blocks in a block cutting machine ( 1 ), comprising the following steps: advancing the individual log ( 3 ) in its longitudinal direction by a Drehvor direction ( 2 ) for rotating the log during its continuous advancement against the block cutting machine into a rotary position, which later gives a substantially optimal yield of pieces of wood from the block to be produced, and holding the trunk in this optimum position during the advancement from the turning device ( 2 ) away to the block cutting machine ( 1 ), the shape , in particular the curved shape, the stem ( 3 ) continuously advanced against the block cutting machine ( 1 ) is optically read by a reading device comprising at least one camera ( 21 ), and data about the stem shape registered by the reading device are transmitted to an image processing device ( 23 ) and edited by this, the Imaging device is caused to send control pulses to the rotating device ( 2 ) so that after it has received the front end of the stem in any unspecified rotational position, it cannot rotate the stem only at an angle of rotation that is required in order to enable a complete reading of the stem, but also at an angle of rotation required to turn the stem into the optimal rotational position before the rear end of the stem leaves the rotating device, characterized in that a device is used as a reader which is arranged in the vicinity of the rotating device ( 2 ) and which, in addition to the camera ( 21 ) mentioned, comprises a mirror ( 22 ) for reflecting the images from the trunk to the optics of the camera, and that the mirror is located above the camera and the Camera facing upwards to the mirror, the mirror having a curved reflective surface that along a conveyor erers ( 4 ) in front and behind the rotating device covers the image area.

2. Plant for positioning logs when cutting blocks in a block cutting machine ( 1 ), comprising a rotating device ( 2 ) through which the individual trunk ( 3 ) can be fed continuously in its longitudinal direction against the block cutting machine ( 1 ) while the trunk is simultaneously rotated into a rotational position which later results in an essentially optimal yield of pieces of wood from the block to be produced, at least one means ( 8 , 9 , 10 , 11 , 12 ) which is between the rotating device ( 2 ) and the block cutting machine ( 1 ) is arranged to hold the trunk in the optimal rotational position while it is being advanced away from the rotating device to the block cutting machine, a reader with at least one camera ( 21 ) for optically reading the shape, in particular the curved shape, of the against Block cutting machine ( 1 ) continuously fed trunk ( 3 ), and an image processing device, for example a computer ( 23 ) for processing the data on the log shape registered by the reader and for sending control pulses to the rotating device ( 2 ) so that after receiving the leading end of the log in an arbitrary predetermined position, they are not received not only can the stem rotate at an angle of rotation required to allow full reading of the stem shape, but also at an angle of rotation required to rotate the stem to the optimal rotational position before the rear end of the trunk leaves the rotating device, characterized in that the reader is arranged in the vicinity of the rotating device ( 2 ) and, in addition to the camera ( 21 ), comprises a mirror ( 22 ) for reflecting the images from the trunk to the optics of the camera, and in that the mirror is located above the camera and the camera faces upwards towards the mirror, the mirror having a curved reflecting surface which NEN along a conveyor ( 4 ) in front and behind the rotating device extending image area.

3. Installation according to claim 2, characterized in that the reading device comprises two cameras ( 21 , 21 ') and two mirrors ( 22 , 22 ') which are arranged next to one another transversely to the conveying direction and which are arranged such that connecting lines between the Cameras and the associated mirror are inclined to each other in the pointed wrap.

4. Plant according to claim 2 or 3, characterized in that the reading device is arranged substantially in the same transverse to the conveying direction vertical region as the rotating device ( 2 ), for example by being mounted in the same stand ( 18 ) as said device .

5. Plant according to one of claims 2 to 4, wherein a conveyor for conveying the logs to the rotating device is arranged at least in the area in front of said device, characterized in that light ramps ( 24 , 24 ') along opposite longitudinal sides of the conveyor ( 4th ) are arranged to illuminate the stems while reading their shape.