DE4222251A1 - Device for accelerating a replacement winding roll - Google Patents
Device for accelerating a replacement winding rollInfo
- Publication number
- DE4222251A1 DE4222251A1 DE19924222251 DE4222251A DE4222251A1 DE 4222251 A1 DE4222251 A1 DE 4222251A1 DE 19924222251 DE19924222251 DE 19924222251 DE 4222251 A DE4222251 A DE 4222251A DE 4222251 A1 DE4222251 A1 DE 4222251A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- winding roll
- replacement winding
- speed
- accelerating
- replacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
- B65H19/1884—Details for effecting a positive rotation of web roll, e.g. accelerating the replacement roll
- B65H19/1889—Details for effecting a positive rotation of web roll, e.g. accelerating the replacement roll related to driving arrangements
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschleunigung einer Ersatzwickelrolle gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a device for accelerating a Replacement winding reel according to the preamble of the claim.
Bekannt ist es, die Ersatz-Wickelrolle mit einem Gleichstrommotor anzutreiben, dessen Drehzahl zur Synchronisation der Umfangsge schwindigkeit der Ersatz-Wickelrolle mit der Bahngeschwindigkeit entsprechend dem gewünschten Sollwert durch einen Gleichstrom steller geregelt wird.It is known to use the replacement winding roll with a DC motor to drive the speed to synchronize the circumference Speed of the replacement winding roll with the web speed according to the desired setpoint by means of a direct current controller is regulated.
Dies kann auch in analoger Weise über einen Drehstrommotor unter Zuhilfenahme eines Frequenzumrichters erfolgen.This can also be done in an analog way using a three-phase motor A frequency converter is used.
Nachteilig sind die hohen Kosten des Gleichstromantriebes und die relativ große Baugröße des Gleichstrommotors bei der ersten und die hohen Kosten des Frequenzumrichters bei der zweiten Lösung.Disadvantages are the high cost of the DC drive and the relatively large size of the DC motor in the first and the high cost of the frequency converter with the second solution.
Schließlich ist es auch bekannt (DD-PS 83 165), die Synchronisati on der Geschwindigkeiten über den Vergleich der Frequenzen eines Umfangs- und eines Bahnimpulsgebers mit Hilfe einer digitalen Zählerschaltung vorzunehmen, wobei der direkt an das Netz ge schaltete Drehstrommotor beim Erreichen einer entsprechenden Umfangsgeschwindigkeit der Ersatz-Wickelrolle ab und bei deren Unterschreitung wieder zugeschaltet wird.Finally, it is also known (DD-PS 83 165), the Synchronisati on the speeds by comparing the frequencies of a Circumferential and a path encoder using a digital Make counter circuit, the ge directly to the network switched three-phase motor when reaching a corresponding Circumferential speed of the replacement winding roll from and at Undershoot is switched on again.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß die Beschleunigung der Ersatz-Wickelrolle nicht sollwertabhängig , sondern abhängig vom Rollengewicht und -durchmesser sowie von der Rollenbreite in unterschiedlichen Zeiten erfolgt, und die Ersatz-Wickelrolle nicht während des Anklebens der ablaufenden Bahn an die Ersatz- Wickelrolle über einen Sollwert exakt geführt wird, wodurch sich z. B. die Reibung der Klebebürste bzw. -walze nagativ auf die Umfangsgeschwindigkeit der Ersatz-Wickelrolle auswirken kann. Die genannten Mängel stehen einer Optimierung des Klebevorganges entgegen.The disadvantage of this solution is that the acceleration of the Replacement winding reel does not depend on the setpoint, but on the Roll weight and diameter as well as the roll width in takes place at different times, and the replacement winding roll not while the running web is glued to the replacement Winding roll is guided exactly over a setpoint, which results in e.g. B. the friction of the adhesive brush or roller nagative on the Circumferential speed of the replacement winding roller can affect. The Defects mentioned are an optimization of the gluing process opposite.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Beschleunigen einer Ersatz-Wickelrolle gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches zu schaffen, die bei geringem Kosten und Platz bedarf eine dem gewünschten, vorgebbaren Sollwert entsprechende Regelung der Drehzahl sowohl während der Beschleunigung der Ersatz-Wickelrolle als auch während deren Verbindung mit der laufenden Bahn gewährleistet.The invention has for its object a device for Accelerate a replacement winding roll according to the preamble of To create claim, which is low in cost and space requires a desired target value that can be specified Regulation of the speed both during acceleration of the Replacement winding roll as well as during its connection with the guaranteed running web.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patent anspruches gelöst.This object is achieved through the characteristic features of the patent claim solved.
Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß ein ansich kostengünstiger, wenig Platz erfordernder Drehstromantrieb unter Vermeidung eines teuren Frequenzumrichters für eine kontrollier te, vom vorgegebenen Sollwert abhängige Drehzahlregelung während der Beschleunigungs- und Anklebephase der Ersatz-Wickelrolle einsetzbar ist.The particular advantage of the invention is that a per se cost-effective, space-saving three-phase drive under Avoiding an expensive frequency converter for a controlled te, depending on the specified setpoint speed control during the acceleration and gluing phase of the replacement winding roll can be used.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt das Blockschalt bild einer Vorrichtung zum Beschleunigen einer Ersatz- Wickelrolle.The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment are explained. The associated drawing shows the block circuit image of a device for accelerating a replacement Winding roll.
Die dargestellte Beschleunigungsvorrichtung enthält einen schema tisch dargestellten, zweiarmigen Rollenständer 1, in dem die alte Wickelrolle 2 mit der ablaufenden, einer Verarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Rotationsdruckmaschine, zugeführten Bahn 3 sowie die auf Bahngeschwindigkeit zu beschleunigende und mit der Hilfe eines mit Klebewalze 4 und Messer 5 ausgerüsteten Klebear mes 6 an die Bahn 3 anzuklebende Ersatz-Wickelrolle 7 gelagert sind. Am Umfang letzterer liegt ein schwenkbarer, von einem Drehstrommotor 8 angetriebener Antriebsgurt 9 an.The acceleration device shown contains a schematically shown, two-armed roll stand 1 , in which the old winding roll 2 with the running, a processing machine, for example a rotary printing press, fed web 3 and the web speed to be accelerated and with the help of a roller 4 and knife 5 equipped Klebear mes 6 to the web 3 to be glued replacement winding roll 7 are stored. A pivotable drive belt 9, driven by a three-phase motor 8, lies on the circumference of the latter.
Die von einem Bahnimpulsgeber 10 als Sollwert und einem am An triebsgurt 9 angeordneten Umfangsimpulsgeber 11 als Istwert erzeugten Impulse werden einer Steuereinheit 12 zum Geschwindig keitsvergleich zugeleitet. Dabei wird die Beschleunigung der Ersatz-Wickelrolle 7 mit einem Signal 13 einer übergeordneten Steuerung 14 ausgelöst. The generated by a web pulse generator 10 as a setpoint and a drive belt 9 arranged on the circumferential pulse generator 11 as an actual value are fed to a control unit 12 for speed comparison. The acceleration of the replacement winding roll 7 is triggered with a signal 13 from a higher-level controller 14 .
Während der Beschleunigung wird die Differenz zwischen Ist- und Sollwert ständig mit einer durch eine in der Steuereinheit 12 vorgebbar festgelegte, die Beschleunigungskurve und -zeit sowie die Maximalwerte von Wickelrollendurchmesser, -gewicht und -breite sowie die Bahngeschwindigkeit enthaltende Zielfunktion bestimmten Hochlaufkurve verglichen, wobei für geringe Bahnge schwindigkeiten sowohl kürzere Beschleunigungszeiten als auch die maximale Beschleunigungszeit in Abhängigkeit von dem in der übergeordneten Steuerung 14 verwendeten Optimierungsprinzip des Anklebevorganges vorgegeben werden können.During the acceleration, the difference between the actual value and the desired value is constantly compared with a run-up curve which is predetermined by a target function which can be predetermined in the control unit 12 and which contains the acceleration curve and time as well as the maximum values of the winding roll diameter, weight and width, and the web speed low Bahnge speeds both shorter acceleration times and the maximum acceleration time depending on the optimization principle used in the higher-level controller 14 of the gluing process can be specified.
Die Steuereinheit 12 steuert mit vom Vergleich der Umfangsge schwindigkeit der Ersatz-Wickelrolle 7 mit der Bahngeschwindig keit sowie der vorgegebenen Zielfunktion abhängigen Zündimpulsen in Form einer Phasenanschnittsteuerung jeweils in die einzelnen Phasen L1 , L2, L3, des Drehstrommotors 8 eingefügte Leistungs halbleiter 15; 16; 17;.The control unit 12 controls speed from the comparison of the circumferential speed of the replacement winding roller 7 with the speed of the web and the predetermined target function-dependent ignition pulses in the form of a phase control in each of the individual phases L 1 , L 2 , L 3 , of the three-phase motor 8 inserted power semiconductor 15 ; 16 ; 17; .
Nach dem Hochlaufen des Drehstrommotors 8 wird die Umfangsge schwindigkeit auf der Höhe der vom Bahnimpulsgeber 10 vorgegebe nen Bahngeschwindigkeit gehalten und ein Signal 18 über die erreichte Synchronisation an die übergeordnete Steuerung 14 abgegeben, worauf die Ersatz-Wickelrolle 7 durch den Anklebevor gang mit der ablaufenden Bahn 3 verbunden werden kann.After the three-phase motor 8 has run up, the circumferential speed is kept at the level of the path speed specified by the path pulse generator 10 and a signal 18 is transmitted to the higher-order controller 14 via the synchronization achieved, whereupon the replacement winding roll 7 is moved through the adhesive process with the running path 3 can be connected.
Möglich ist es auch, wie strichpunktiert in der Zeichnung darge stellt, die Ersatz-Wickelrolle 7 im Zentrum unter Wegfall des Antriebsgurtes 9 durch den Drehstrommotor 8′ anzutreiben und den Umfangsimpulsgeber 11′ als Tastrolle auf den Umfang der Ersatz- Wickelrolle 7 direkt aufzusetzen.It is also possible, as dash-dotted lines in the drawing Darge, the replacement winding roller 7 in the center with the omission of the drive belt 9 by the three-phase motor 8 'to drive and the circumferential pulse generator 11 ' as a touch roller on the circumference of the replacement winding roller 7 directly put on.
Um die Zielfunktion bei möglichst geringem Hardwareaufwand der Steuereinheit 12 variabel zu gestalten, ist es sinnvoll, eine digitale Rechnerschaltung einzusetzen und die Funktion der Steu ereinheit 12 softwaremäßig zu gestalten.In order to make the target function variable with as little hardware expenditure as possible in the control unit 12 , it makes sense to use a digital computer circuit and to design the function of the control unit 12 in software.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
1 Rollenständer
2 Wickelrolle
3 Bahn
4 Klebewalze
5 Messer
6 Klebearm
7 Ersatz-Wickelrolle
8′; 8 Drehstrommotor
9 Antriebsgurt
10 Bahnimpulsgeber
11′, 11 Umfangsimpulsgeber
12 Steuereinheit
13 Signal
14 Steuerung
15 Leistungshalbleiter
16 Leistungshalbleiter
17 Leistungshalbleiter
18 Signal
L₁ Phase
L₂ Phase
L₃ Phase 1 roll stand
2 winding rolls
3 lane
4 adhesive rollers
5 knives
6 adhesive arm
7 Replacement winding roll
8th'; 8 three-phase motor
9 drive belt
10 path pulse generators
11 ', 11 circumferential pulse generator
12 control unit
13 signal
14 control
15 power semiconductors
16 power semiconductors
17 power semiconductors
18 signal
L₁ phase
L₂ phase
L₃ phase
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924222251 DE4222251A1 (en) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | Device for accelerating a replacement winding roll |
| EP93110655A EP0578159A3 (en) | 1992-07-07 | 1993-07-03 | Device for accelerating a replacement web roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924222251 DE4222251A1 (en) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | Device for accelerating a replacement winding roll |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4222251A1 true DE4222251A1 (en) | 1994-01-13 |
Family
ID=6462652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19924222251 Withdrawn DE4222251A1 (en) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | Device for accelerating a replacement winding roll |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0578159A3 (en) |
| DE (1) | DE4222251A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995034496A1 (en) * | 1994-06-16 | 1995-12-21 | Valmet Corporation | Splicing device for a continuous unwind stand |
| DE19820764A1 (en) * | 1998-05-08 | 1999-11-11 | Roland Man Druckmasch | Printing machine paper web cutting and gluing station |
| US6450390B2 (en) | 1994-06-17 | 2002-09-17 | Hearport, Inc. | Surgical anastomosis apparatus and method thereof |
| US6588643B2 (en) | 1994-06-17 | 2003-07-08 | Hearport, Inc. | Surgical stapling instrument and method thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1486848B2 (en) * | 1965-02-01 | 1971-03-25 | Hamada printing press mfg Co Ltd , Osaka (Japan) | PAPER ROLLS CHANGING DIRECTION IN PARTICULAR FOR ROTARY PRINTING MACHINES |
| GB2124412A (en) * | 1982-07-23 | 1984-02-15 | Textima Veb K | A control device for fabric take- up in a knitting machine |
| DE3136459C2 (en) * | 1981-09-14 | 1987-01-08 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De | |
| EP0228807A1 (en) * | 1985-12-03 | 1987-07-15 | Beta Instrument Company Limited | Apparatus for tension control of a flexible material during winding or unwinding from a drum or reel |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD83165A (en) * | ||||
| DD125545A1 (en) * | 1975-12-30 | 1977-05-04 | ||
| GR76750B (en) * | 1981-10-27 | 1984-08-30 | Thomas Mark Empson | |
| US4456865A (en) * | 1982-04-22 | 1984-06-26 | The Babcock & Wilcox Company | High torque servo positioner using 3 phase variable frequency constant torque controller |
| DE3619040A1 (en) * | 1986-06-06 | 1987-12-10 | Msi Technik Gmbh | MULTI-PHASE GATE CONTROL |
| DD250701A1 (en) * | 1986-07-04 | 1987-10-21 | Polygraph Leipzig | ARRANGEMENT FOR ACCELERATING A REPLACEMENT ROLLER |
| US4931715A (en) * | 1986-11-03 | 1990-06-05 | Teledyne Inet | Synchronous motor torque control device |
-
1992
- 1992-07-07 DE DE19924222251 patent/DE4222251A1/en not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-07-03 EP EP93110655A patent/EP0578159A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1486848B2 (en) * | 1965-02-01 | 1971-03-25 | Hamada printing press mfg Co Ltd , Osaka (Japan) | PAPER ROLLS CHANGING DIRECTION IN PARTICULAR FOR ROTARY PRINTING MACHINES |
| DE3136459C2 (en) * | 1981-09-14 | 1987-01-08 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De | |
| GB2124412A (en) * | 1982-07-23 | 1984-02-15 | Textima Veb K | A control device for fabric take- up in a knitting machine |
| EP0228807A1 (en) * | 1985-12-03 | 1987-07-15 | Beta Instrument Company Limited | Apparatus for tension control of a flexible material during winding or unwinding from a drum or reel |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| HOLZMANN, Friedrich: Drehstromsteller und Fre- quenzumrichter. In: elektrotechnik, 64, H.22, 19. November 1982, s. 16-26 * |
| MAGYAR, P. * |
| N.N.: Elektronische Steuerungen für die Antriebs- technik. In: elektrotechnik, 62, H.23,8.Dezember 1980, S.37-53 * |
| u.a.: Digitale Regelung und Steuerung einer stromrichtergespeisten Gleichstrommaschine mit Mikrorechner. In: Regelungstechnik, 30. Jg., 1982, H.11,S.378-387 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995034496A1 (en) * | 1994-06-16 | 1995-12-21 | Valmet Corporation | Splicing device for a continuous unwind stand |
| US5709355A (en) * | 1994-06-16 | 1998-01-20 | Valmet Corporation | Splicing device for a continuous unwind stand |
| US6450390B2 (en) | 1994-06-17 | 2002-09-17 | Hearport, Inc. | Surgical anastomosis apparatus and method thereof |
| US6588643B2 (en) | 1994-06-17 | 2003-07-08 | Hearport, Inc. | Surgical stapling instrument and method thereof |
| US6631837B1 (en) | 1994-06-17 | 2003-10-14 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument and method thereof |
| US6659327B2 (en) | 1994-06-17 | 2003-12-09 | Heartport, Inc. | Surgical anastomosis apparatus and method thereof |
| US6763993B2 (en) | 1994-06-17 | 2004-07-20 | Bolduc Lee R | Surgical stapling instrument and method thereof |
| DE19820764A1 (en) * | 1998-05-08 | 1999-11-11 | Roland Man Druckmasch | Printing machine paper web cutting and gluing station |
| DE19820764C2 (en) * | 1998-05-08 | 2003-08-28 | Roland Man Druckmasch | unwinding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0578159A2 (en) | 1994-01-12 |
| EP0578159A3 (en) | 1995-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2951246C2 (en) | ||
| DE3543846C2 (en) | ||
| DE10030055A1 (en) | Method and device for cutting a web | |
| DE10201993A1 (en) | Device and method for the dynamic control of a drive in a web printing press | |
| DE1440836B2 (en) | ||
| EP0038927A1 (en) | Method and device for regulating the unevenness of a sliver | |
| DE3135696C2 (en) | Method and apparatus for printing variable formats | |
| DE2558998C3 (en) | Device for cutting a winding roll provided with a hollow core | |
| DE3226362C2 (en) | Method for braking friction welding machines when friction welding parts with a precise angular position after welding | |
| EP0169476B1 (en) | Device for carrying out a web-roll change | |
| CH673473A5 (en) | ||
| DE2020199A1 (en) | Cross cutter with controlled multi-motor drive for cutting sheets of equal length | |
| DE2631573C3 (en) | Method and device for warping threads | |
| DE4222251A1 (en) | Device for accelerating a replacement winding roll | |
| DE2148232C2 (en) | Digital control device for a device for connecting the ends of paper webs on printing machines | |
| DE1560015B1 (en) | Cloth laying machine | |
| DE2650287C2 (en) | Drafting device for slivers | |
| DE3827509A1 (en) | Drive, especially for the welding-wire feed on welding devices | |
| EP0842769B1 (en) | Control device for a printing machine drive | |
| EP0701012B1 (en) | Method and apparatus for the drive control of a cotton or woolen carding machine | |
| DE60008709T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR WINDING A RAIL | |
| DE2900557C2 (en) | ||
| DE3628151A1 (en) | Positioning arrangement for the rolling stock fed to a loop layer of a rod mill train | |
| EP0119391B1 (en) | Fabric draw-off device for knitting machines | |
| DE937284C (en) | Device for synchronous control between the pressed material and the conveyor belt in hydraulic extrusion presses |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |