DE4230415A1

DE4230415A1 - Ultrasonic thickness measurement system e.g. for fat and muscle - includes piezoelectric crystals and ultrasonic processing circuits for imaging of organs and different layers of tissue

Info

Publication number: DE4230415A1
Application number: DE19924230415
Authority: DE
Inventors: Peter Schimitzek
Original assignee: CSB System AG
Current assignee: CSB System AG
Priority date: 1992-09-11
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1994-03-17

Abstract

The system includes an ultrasonic measuring head (38) which is placed with a water-filled cushion (40) in contact with the carcase near its back mid-line (20) at the level of the penultimate and antepenultimate ribs (13). A pulse of about 110 volts sends an ultrasonic wave into the layer of fat (11) overlying the muscular layer (12). The echo is processed by spatial and spectral filters with scaling functions, segmentation or similar methods and an electronic computer with a mathematical model of the object under investigation. USE/ADVANTAGE - For classification of carcases of pork, more accurate measurement is possible with increased pulse amplitude giving a sharper image esp. at the boundaries.

Description

Die Erfindung betrifft ein Diagnosesystem zur Vermessung von menschlichen und tierischen Organen, der Dicke von Fettschichten und Muskelfleischschichten od. dgl., auch von Schweinehälften mittels eines B-Scan-Bilder liefern den Ultraschallgerätes, dessen Ultraschall-Meßkopf unter Zwischensprühung von Wasser als Kontaktmittel auf die Meßstelle aufsetzbar ist und an der der Meßstelle zuge kehrten Seitenfläche ein längliches Feld aus Piezokri stallen zur Aussendung der Ultraschallwellen des Ultra schallscanners aufweist, wobei Einrichtungen für eine Bildbearbeitung, wie Filter im Orts- und Frequenzbereich, Skalierungsfunktionen, Segmentierungsverfahren od. dgl. und ein elektronischer Rechner für die Verarbeitung der ermittelten Werte vorgesehen sind.The invention relates to a diagnostic system for measurement of human and animal organs, the thickness of Fat layers and layers of muscle meat or the like, also of pork halves using a B-scan image the ultrasound device, whose ultrasound measuring head under Intermediate spraying of water as a contact agent on the Measuring point can be put on and at the measuring point swept an oblong field of piezocri to emit the ultrasound waves from the Ultra Has sound scanners, devices for one Image processing, such as filters in the spatial and frequency domain, Scaling functions, segmentation processes or the like and an electronic calculator for processing the determined values are provided.

Aus der DE-A-39 16 049 ist eine Vorrichtung zur Klassifi zierung von Schweinehälften bekannt, bei der das Messen der Dicke der Fettschicht und der Muskelfleischschicht an vorbestimmter Stelle in Höhe der zweit- und drittletzten Rippe erfolgt. Das Messen der Dicke der Fettschicht und der Muskelfleischschicht erfolgt mit einem B-Scan-Bilder liefernden Ultraschallgerät, dem Einrichtungen für eine Bildbearbeitung wie Filter im Orts- und Frequenzbereich, Skalierungsfunktionen, Segmentierungsverfahren od. dgl. und ein elektronischer Rechner für die Verarbeitung der ermittelten Werte zugeordnet sind. Mit diesem B-Scan- Bilder liefernden Ultraschallgerät ist in einfacher und zuverlässiger Weise ein Messen der Dicke der Fettschicht und der Muskelfleischschicht möglich, da daß B-Scan-Bild im wesentlichen einen Schnitt eines Teiles der Schweine hälfte wiedergibt. Hieraus lassen sich in einfacher Weise mit einer entsprechenden Bildbearbeitung, wie sie bei spielsweise durch Filter im Orts- und Frequenzbereich, Skalierungsfunktionen und Segmentierungsverfahren durch geführt werden kann, eine Messung der Dicke der Fett schicht und der Muskelfleischschicht durchführen, wobei die ermittelten Werte einem elektronischen Rechner zuge führt werden. Der elektronische Rechner ermittelt dann an Hand einer vorgegebenen Formel die Gewichtsanteile von Fett und Muskelfleisch, die die jeweils gemessene Schwei nehälfte aufweist.DE-A-39 16 049 describes a device for classifying ornamentation of pork halves known at which measuring the thickness of the fat layer and the muscle meat layer predetermined position in the amount of the second and third last Rib is done. Measuring the thickness of the fat layer and the muscle flesh is done with a B-scan image delivering ultrasound device, the facilities for a Image processing such as filters in the spatial and frequency domain, Scaling functions, segmentation processes or the like and an electronic calculator for processing the determined values are assigned. With this B-scan Ultrasound machine is simple and easy to use reliably measuring the thickness of the fat layer and the muscle flesh possible because the B-scan image essentially a section of part of the pigs reproduces half. This can be done in a simple manner with an appropriate image processing, as in for example with filters in the spatial and frequency domain, Scaling functions and segmentation procedures A measurement of the thickness of the fat can be performed layer and the muscle meat layer, where the determined values supplied to an electronic computer leads. The electronic calculator then determines Using a given formula, the weight fractions of Fat and lean meat, which correspond to the measured sweat has half.

Das ermittelte B-Scan-Bild weist jedoch unscharfe Tren nungslinien zwischen der Fettschicht und der Muskel fleischschicht auf, so daß die Klassifizierung ungenau sein kann. Dies dürfte darauf zurückzuführen sein, daß die Pulsamplitude des von dem Ultraschallsender des Ul traschall-Meßkopfes kommenden Ultraschalles etwa 50 Volt beträgt und somit verhältnismäßig schwach ist. Schweine hälften, die auf eine Temperatur von 0° abgekühlt sind, können mit der Vorrichtung auch nicht klassifiziert wer den, da das derart abgekühlte Fett und Fleisch dem Ultra schall einen erheblichen Widerstand entgegensetzt.However, the B-scan image found has blurred doors Lines of line between the fat layer and the muscle layer of meat on, so that the classification is imprecise can be. This may be due to the fact that the pulse amplitude of the Ul ultrasound measuring head coming about 50 volts is and is therefore relatively weak. Pigs halves that have cooled to a temperature of 0 °, can not be classified with the device who the, because the fat and meat cooled in this way to the Ultra opposes a considerable resistance.

Hinzu kommt auch noch, daß das ermittelte B-Scan-Bild im wesentlichen einem Längsschnitt durch die Schweinehälfte darstellt, da der Ultraschall-Meßkopf mit seinem Meßfen ster in Längsrichtung der Schweinehälfte verlaufend auf gesetzt wird. Dadurch wird lediglich die Dicke der Fett schicht und Muskelfleischschicht gemessen und nicht deren Breite.In addition, the determined B-scan image in the essentially a longitudinal section through the pork half represents, since the ultrasonic measuring head with its Meßfen most in the longitudinal direction of the pig half is set. This will only change the thickness of the fat layer and muscle flesh measured and not their Width.

Der Ultraschall-Meßkopf kann mit einem ultraschalldurch lässigen, mit Wasser gefüllten Kissen auf die Meßstelle aufgesetzt werden. Dadurch werden Unebenheiten der Meß stelle ausgeglichen, da sich das mit Wasser gefüllte Kis sen allen Unebenheiten anpaßt. Die Ultraschallwellen kön nen dadurch zuverlässig und unbeeinträchtigt in die Meß stelle übergehen.The ultrasound measuring head can pass through an ultrasound casual, water-filled pillows on the measuring point be put on. As a result, unevenness in the measurement place balanced, because the Kis filled with water adapts to all bumps. The ultrasonic waves can NEN thereby reliable and unimpaired in the measurement pass over.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs erläuterten Art weiter zu verbessern, um eine genaue Vermessung von menschlichen und tierischen Organen, der Dicke von Fettschichten und Muskelfleisch schichten od. dgl. und insbesondere von Schweinehälften durchführen zu können.The invention has for its object a Vorrich to further improve the method of the type explained at the beginning, for an accurate measurement of human and animal Organs, the thickness of fatty layers and muscle meat layers or the like and in particular of pork halves to be able to perform.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Pulsamplitude des von den Ultraschallsendern des Ultra schall-Meßkopfes kommenden Ultraschalles etwa 110 V be trägt und der Ultraschall-Meßkopf derart auf die Meß stelle aufzusetzen ist, daß das erzielte B-Scan-Bild den Querschnitt der Organe, der Fettschichten und Muskel fleischschichten od. dgl. aufzeigt und mit einem mathema tischen Modell des Untersuchungsobjektes verarbeitbar ist. Durch die Erhöhung der Pulsamplitude des von den Ultraschallsendern des Ultraschall-Meßkopfes kommenden Ultraschalles um das 2,2fache von 50 V auf etwa 110 V wird ein schärferes B-Scan-Bild erreicht wobei insbeson dere die Grenzen der Organe und Schichten deutlicher wer den und somit eindeutige Werte für die weitere Verarbei tung ergeben. Der Ultraschall-Meßkopf ist dabei derart auf die Meßstelle aufzusetzen, daß das erzielte B-Scan- Bild den Querschnitt der Organe, der Fettschichten und Muskelfleischschichten od. dgl. aufzeigt. Dadurch wird in einfacher Weise auch ein Messen der Breite der Organe, der Fettschichten und der Muskelfleischschichten ermög licht. Bei der Verarbeitung werden die ermittelten Werte mit einem mathematischen Modell des Untersuchungsobjektes verglichen, so daß genaue Bestimmungen der Größe der Un tersuchungsobjekte möglich sind. Die Untersuchungsobjekte können dabei auch kontinuierlich an dem Ultraschall- Meßkopf vorbei geführt werden, wobei durch die Erhöhung der Pulsamplitude des Ultraschalles auf etwa 110 V trotz dem ein genaues B-Scan-Bild erzielt wird.This object is achieved in that the Pulse amplitude of the Ultra's ultrasound transmitters sound measuring head coming ultrasound about 110 V be carries and the ultrasonic measuring head on the measuring place is that the B-scan image obtained the Cross section of organs, layers of fat and muscle shows layers of meat or the like and with a math table model of the examination object can be processed is. By increasing the pulse amplitude of the Ultrasonic transmitters coming from the ultrasonic measuring head Ultrasound 2.2 times from 50 V to about 110 V a sharper B-scan image is achieved, in particular the boundaries of the organs and layers become clearer and therefore clear values for further processing result. The ultrasonic measuring head is such to place on the measuring point that the B-scan Picture the cross section of the organs, the fat layers and Muscle layers or the like. This will in simply measuring the width of the organs, the fat layers and the muscle meat layers light. The values determined during processing with a mathematical model of the object under investigation compared so that accurate determinations of the size of the Un objects are possible. The objects under investigation can also continuously on the ultrasound Measuring head are passed by, by increasing the pulse amplitude of the ultrasound to about 110 V despite which gives an accurate B-scan image.

Bei der Vermessung von Schweinehälften kann der Ultra schall-Meßkopf derart auf die Außenseiter aufgesetzt wer den, daß das erzielte B-Scan-Bild den Querschnitt der Schweinehälfte aufzeigt. Da der Querschnitt der Schweine hälfte als B-Scan-Bild aufgezeigt wird, ist eine genaue Berechnung der Querschnittsfläche der Fettschichten und der Querschnittfläche der Muskelfleischschichten möglich.When measuring pork halves, the Ultra sound measuring head placed on the outsider who that the B-scan image obtained has the cross-section of the Showing half of the pig. Because the cross section of the pigs half shown as a B-scan image is an accurate one Calculation of the cross-sectional area of the fat layers and the cross-sectional area of the muscle meat layers possible.

Bei der Verarbeitung des B-Scan-Bildes kann eine Hell- Dunkel-Wichtung des Fleisches mit auf hell- und dunkel reagierenden Meßeinrichtungen durchgeführt werden. Da durch wird in einfacher Weise auch zugleich die Beschaf fenheit des Fleisches geprüft. Die bekanntesten Mängel der Fleischbeschaffenheit werden nach internationaler Übereinkunft subjektiv mit den Begriffen beschrieben, ex trem helles, wäßriges Fleisch mit lockerer Struktur und extrem dunkles, fettes und klebriges Fleisch. Eine Be stimmung ist möglich mit der Göfo-Messung. Die Göfo-Skala reicht von 0-100. Werte zwischen 50 und 80 deuten auf normales Fleisch, Werte unter 50 zeigen extrem helles, wäßriges Fleisch mit lockerer Struktur an. Werte über 80 weisen auf extrem dunkles fettes und klebriges Fleisch hin.When processing the B-scan image, a bright Dark weighting of the meat with light and dark responding measuring devices are carried out. There is also the procurement in a simple manner the meat is checked. The most famous shortcomings the meat texture becomes more international Agreement subjectively described with the terms, ex Extremely light, watery meat with a loose structure and extremely dark, fatty and sticky meat. A Be mood is possible with the Göfo measurement. The Göfo scale ranges from 0-100. Values between 50 and 80 indicate normal meat, values below 50 show extremely light, watery meat with a loose structure. Values over 80 indicate extremely dark fat and sticky meat there.

Für eine dreidimensionale Darstellung von menschlichen und tierischen Organen kann das bei der Ultraschallmessung bzw. bei den Ultraschall-Messungen ermittelte B-Scan-Bild bzw. -Bilder in ein mathematisches Modell einarbeitbar sein, wobei das Modell zahlreiche B-Scan-Ultraschall- Bilder zu einem dreidimensionalen Bild aufbaut. Dadurch können in einfacher Weise dreidimensionale Bilder von Or ganen, Fettschichten, Muskelfleischschichten od. dgl. aufgebaut werden, so daß eine genaue Messung von deren Vo lumen möglich ist.For a three-dimensional representation of human and animal organs can do this with ultrasound measurement or B-scan image determined during the ultrasound measurements or images can be incorporated into a mathematical model be, the model numerous B-scan ultrasound Builds images into a three-dimensional image. Thereby can easily create three-dimensional images of Or gans, fat layers, muscle meat layers or the like. be built up so that an accurate measurement of their Vo lumen is possible.

Der Ultraschall-Meßkopf kann in seinem auf das Untersu chungsobjekt aufzusetzenden Fenster zwölf zur Entstehung des Ultraschallbildes verwendete Elemente aufweisen. Da durch sind im Fenster des Ultraschall-Meßkopfes eine gro ße Anzahl von zur Entstehung des Ultraschall-Bildes ver wendete Elemente vorgesehen, die ein genaues B-Scan-Bild ergeben.The ultrasonic measuring head can in its on the Untersu window to be created have elements of the ultrasound image used. There are a large in the window of the ultrasonic measuring head Number of ver to create the ultrasound image Applied elements provided an accurate B-scan image surrender.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungs beispiel dargestellt, welches für die Vermessung von Schweinehälften dient, und zwar zeigen:In the drawing, the invention is in one embodiment example shown, which for the measurement of Halves of pork are used to show:

Fig. 1 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Vorrich tung, Fig. 1 is a circuit diagram of the processing Vorrich according to the invention,

Fig. 2 ein Schaltbild der Meßeinrichtung, Fig. 2 is a circuit diagram of the measuring device,

Fig. 3 ein Schnitt durch eine Schweinehälfte, teilwei se weggebrochen und Fig. 3 shows a section through a pig half, partially broken away and se

Fig. 4 einen Ultraschall-Meßkopf in schaubildlicher Darstellung. Fig. 4 shows an ultrasonic measuring head in a diagram.

Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Vor richtung dient zur Klassifizierung von geschlachteten Schweinen, die in üblicher Weise in Hälften aufgeteilt sind. Die Schweinehälften 10 werden dabei einzeln hin tereinander an der Vorrichtung vorbeigeführt, wobei un terschiedliche Prüfungen und Messungen durchgeführt wer den, deren Ergebnisse die Grundlage für die Klassifizie rung bilden.The device according to the invention shown in the drawing is used to classify slaughtered pigs, which are divided into halves in the usual way. The pork halves 10 are individually guided past the device one behind the other, with different tests and measurements being carried out, the results of which form the basis for the classification.

Bei dieser Klassifizierung von Schweinehälften 10 wird beim Vorbeiführen der Schweinehälfte 10 an einem Ultra schall-Meßkopf 38 ein Querschnitt der Fettschicht 11 und der Muskelfleischschicht 12 an einer vorbestimmten Stel le, etwa in Höhe der zweit-und drittletzten Rippe 13 durchgeführt, um die Gewichtsanteile der Fettschicht 11 und der Muskelfleischschicht 12 im Kotelettbereich der Schweinehälfte 10 zu ermitteln. Je kleiner der Gewichts anteil an Fett ist gegenüber dem Gewichtsanteil an Mus kelfleisch dürfte eine bessere Klassifizierung erreicht werden. Ebenso wichtig ist es auch, den intramuskulären Fettgehalt und die Fleischqualität in der Muskelfleisch schicht 12 zu ermitteln.In this classification of pig halves 10 when passing the pig carcass 10, a cross section of the layer of fat 11 and the muscle meat layer 12 le in a ultrasound measuring head 38 at a predetermined Stel, approximately at the height of the second and third last ribs 13 conducted to the weight fractions of Fat layer 11 and the muscle meat layer 12 in the chop area of the pork half 10 to be determined. The smaller the proportion by weight of fat compared to the proportion by weight of muscle meat, a better classification is likely to be achieved. It is also equally important to determine the intramuscular fat content and the meat quality in the muscle meat layer 12 .

Das Messen der Querschnittsfläche der Fettschicht 11 und der Muskelfleischschicht 12 erfolgt mit einem Ultra schall-Meßkopf 38, der an einem Ultraschallgerät 14 ange schlossen ist, welches B-Scan-Bilder liefert. Dem B-Scan- Bilder liefernden Ultraschall-Gerät 14 sind dabei Ein richtungen für eine Bildbearbeitung zugeordnet, die aus Filter im Orts- und Frequenzbereich, Skalierungsfunktio nen, Segmentierungsverfahren od. dgl. bestehen können. Die dabei ermittelten Werte werden über ein Interface 15 in ein elektronischen Rechner 16 gegeben, dem eine Steu ereinrichtung 17 für die Steuerung, Datenerfassung, Da tenverarbeitung, Datenaufbereitung und Datenspeicherung zugeordnet ist. Der elektronische Rechner 16 steht wei terhin über ein Interface 18 mit einem Terminal 19 für die Eingabe, Ausgabe und Kontrolle in Wirkverbindung.The measurement of the cross-sectional area of the fat layer 11 and the muscle meat layer 12 takes place with an ultrasound measuring head 38 , which is connected to an ultrasound device 14 , which delivers B-scan images. The B-scan image-delivering ultrasound device 14 is assigned a device for image processing, which can consist of filters in the spatial and frequency domain, scaling functions, segmentation processes or the like. The values determined are passed via an interface 15 into an electronic computer 16 to which a control device 17 for the control, data acquisition, data processing, data processing and data storage is assigned. The electronic computer 16 is also operatively connected via an interface 18 to a terminal 19 for input, output and control.

Die Pulsamplitude des von den Ultraschallsendern des Ul traschall-Meßkopfes 38 kommenden Ultraschalls beträgt et wa 110 V. Der Ultraschall-Meßkopf 38 ist dabei derart auf die Meßstelle der Schweinehälfte aufzusetzen, daß das erzielte B-Scan-Bild den Querschnitt der Organe, der Fettschicht und Muskelfleischschichten od. dgl. aufzeigt. Das erzielte B-Scan-Bild kann dabei im Rechner 16 mit ei nem mathematischen Modell einer Schweinehälfte verarbei tet werden, um eine genaue Festsetzung des Volumens der Fettschicht und der Muskelfleischschichten zu erzielen. Durch die Erhöhung der Pulsamplitude des Ultraschalles auf etwa 110 V wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß ein klares B-Scan-Bild erzielt wird. Insbesondere die Grenzen zwischen der Fettschicht 11 und der Muskel fleischschicht 12 ist dabei eindeutig festsetzbar. Die Messung muß dabei nicht an schlachtwarmen Schweinehälften durchgeführt werden. Die Messung kann auch noch durchge führt werden, wenn die Schweinehälfte auf +0°C abge kühlt ist. Ebenso wird für das Aufsetzen des Ultraschall- Meßkopfes auf die zu prüfende Schweinehälfte 10 nur wenig Zeit benötigt, so daß die Messungen auch an kontinuier lich an die Prüfstelle vorbeizuführenden Schweinehälften vorgenommen werden kann. The pulse amplitude of the ultrasonic transmitters of the Ul traschall sensing element 38 coming ultrasound is et wa 110 V. The ultrasonic measuring head 38 is so set up to the measuring point of the pig carcass, in that the generated B-mode image of the cross section of the organs, the layer of fat and muscle flesh layers or the like. The B-scan image obtained can be processed in the computer 16 with a mathematical model of a half of a pig in order to achieve an exact determination of the volume of the fat layer and the muscle meat layers. By increasing the pulse amplitude of the ultrasound to approximately 110 V, it is advantageously achieved that a clear B-scan image is achieved. In particular, the boundaries between the fat layer 11 and the muscle meat layer 12 can be clearly established. The measurement does not have to be carried out on warm pork halves. The measurement can also be carried out when the pork half has cooled to + 0 ° C. Likewise, only little time is required for the placement of the ultrasonic measuring head on the pig half 10 to be tested, so that the measurements can also be carried out on pig halves to be passed continuously to the test site.

Für eine dreidimensionale Darstellung von den Fettschich ten 11 und den Muskelfleischschichten 12 einer Schweine hälfte kann bei der Ultraschall-Messung bzw. bei den Ul traschall-Messungen das ermittelte B-Scan-Bild bzw. -Bilder in ein mathematisches Modell eingearbeitet werden, wobei das Modell zahlreiche B-Scan-Ultraschall-Bilder zu einem dreidimensionalen Bild aufbaut. Dadurch ist in vor teilhafter Weise auch eine genaue Messung des Volumens der Fettschichten 11 und der Muskelfleischschichten 12 möglich.For a three-dimensional representation of the fat layers 11 and the muscle meat layers 12 of a half of a pig, the B-scan image or images determined can be incorporated into a mathematical model in the ultrasound measurement or in the ultrasound measurements, the Model builds numerous B-scan ultrasound images into a three-dimensional image. As a result, an accurate measurement of the volume of the fat layers 11 and the muscle meat layers 12 is possible in a geous manner.

Der die Klassifizierung der Schweinehälften 10 vornehmen de elektronische Rechner 16 kann für die Auswertung einer jeden Schweinehälfte 10 die Mittelwerte von jeweils meh reren nacheinander produzierten Ultraschall-Bildern be nutzen. Die Mittelwerte sind dabei jeweils durch mehrere Messungen innerhalb einer Fläche nahe der Rückenmittelli nie 20 der Schweinehälften 10 ermittelbar. Mit diesen Mittelwerten, die sich aus jeweils mehreren Messungen er geben, ist eine besonders genaue Ermittlung der Quer schnitte der Fettschicht 11 und der Dicke der Muskel fleischschicht 12 möglich.The classification of the pig halves 10 de electronic computer 16 can be used for the evaluation of each pig half 10, the mean values of several successively produced ultrasound images. The mean values can in each case be determined by several measurements within an area near the back middle 20 of the pork halves 10 . With these mean values, which each result from several measurements, a particularly precise determination of the cross sections of the fat layer 11 and the thickness of the muscle meat layer 12 is possible.

Das die B-Scan-Bilder liefernde Ultraschallgerät 14 ist dabei ortsfest angeordnet und die Schweinehälften 10 wer den fortlaufend an dem Ultraschallgerät 14 vorbeigeführt. Dadurch ist eine kontinuierliche Messung möglich.The ultrasound device 14 delivering the B-scan images is arranged in a stationary manner and the pork halves 10 are continuously guided past the ultrasound device 14 . This enables continuous measurement.

Dem B-Scan-Bilder liefernden Ultraschallgerät 14 kann ei ne die fortlaufend vorbeigeführten Schweinehälften 10 er fassende Meßeinrichtung 22 zugeordnet sein. Mit dieser Meßeinrichtung 22 kann in einfacher Weise die Länge, Breite und Höhe der vorbeigeführten Schweinehälften er mittelt werden. Die ermittelten Meßergebnisse der Meßein richtung 22 werden über ein Interface 23 in den elektro nischen Rechner 16 gegeben und somit für die Klassifi zierung der Schweinehälften herangezogen.The ultrasound device 14 providing B-scan images can be assigned to the continuously passing pork halves 10 he measuring device 22 . With this measuring device 22 , the length, width and height of the pasted pork halves can be averaged. The measured results of the Meßein device 22 are given via an interface 23 in the electronic computer 16 African and thus used for the classification of the pork halves.

Dem B-Scan-Bilder liefernden Ultraschallgerät 14 kann weiterhin eine die fortlaufend vorbeigeführten Schweine hälften 10 erfassende Waage 24 zugeordnet sein. Mit die ser Waage 24 werden die vorbeigeführten Schweinehälften 10 gewogen und das jeweils ermittelte Gewicht über ein Interface 25 ebenfalls in den elektronischen Rechner 16 gegeben, so daß auch das Gewicht der jeweiligen Schweine hälften 10 bei seiner Klassifizierung berücksichtigt wer den kann.The ultrasound device 14 providing the B-scan images can also be assigned a scale 24 which continuously detects pigs halves 10 . With the ser scale 24 which is guided past pig carcasses 10 are weighed and given also the weight determined in each case via an interface 25 in the electronic computer 16 so that the weight of the respective pig halves 10 considered in its classification who can the.

Dem B-Scan-Bilder liefernden Ultraschallgerät 14 kann ei ner Einrichtung für eine Hell-Dunkel-Wichtung des Flei sches zugeordnet sein. Dabei kann das B-Scan-Bild auf eine auf hell und dunkel reagierende Meßeinrichtung ein wirken. Ebenso ist es auch möglich eine elektronische Ka mera 26 vorzusehen, die die fortlaufend vorbeigeführten Schweinehälften 10 erfaßt. Die elektronische Kamera 26 kann dabei zugleich die Proportionen der vorbeigeführten Schweinehälften 10 erfassen und eine Hell-Dunkel-Wichtung des Fleisches durchführen. Die Meßergebnisse der Meßein richtung 26 werden ebenfalls über ein Interface 27 in den elektronischen Rechner 16 eingegeben. Der elektronischen Kamera 26 kann dabei auch noch eine Beleuchtung 28 zu geordnet sein, die über ein Interface 29 mit dem elek tronischen Rechner 16 in Verbindung steht und von dieser gesteuert wird. Bei der Hell-Dunkel-Wichtung des Flei sches wird die Beschaffenheit des Fleisches geprüft. Die bekanntesten Mängel der Fleischbeschaffenheit werden nach internationaler Überkunft subjektiv mit den Begriffen be schrieben: PSE, extrem helles, wäßriges Fleisch mit lockerer Struktur (pale, soft, exudativ) und DFD extrem dunkeles, festes und klebriges Fleisch (dark, firm, dry). Dabei wird die an sich bekannte Göfo-Messung benutzt, wo bei die Farbhelligkeit des Fleisches gemessen wird. Die Göfo-Skala reicht von 0 bis 100. Werte zwischen 50 und 80 deuten auf normales Fleisch, Werte unter 50 zeigen PSE- Fleisch an. Werte über 80 weisen auf DFD-Fleisch hin.The ultrasound device 14 providing B-scan images can be associated with a device for light-dark weighting of the meat. The B-scan image can act on a measuring device reacting to light and dark. Likewise, it is also possible to provide an electronic camera 26 which detects the continuously passed halves of pigs 10 . The electronic camera 26 can at the same time record the proportions of the pig halves 10 being passed and carry out a light-dark weighting of the meat. The measurement results of the Meßein device 26 are also entered into the electronic computer 16 via an interface 27 . The electronic camera 26 can also be assigned lighting 28 , which is connected via an interface 29 to the electronic computer 16 and is controlled by the latter. With the light-dark weighting of the meat, the quality of the meat is checked. According to international information, the most well-known deficiencies in meat quality are described subjectively using the terms: PSE, extremely light, watery meat with a loose structure (pale, soft, exudative) and DFD extremely dark, firm and sticky meat (dark, firm, dry). The Göfo measurement, which is known per se, is used here, where the color brightness of the meat is measured. The Göfo scale ranges from 0 to 100. Values between 50 and 80 indicate normal meat, values below 50 indicate PSE meat. Values above 80 indicate DFD meat.

Dem Ultraschallgerät 14 ist weiterhin eine Steuerung 30 zugeordnet, die über ein Interface 31 mit dem elektroni schen Rechner 16 in Wirkverbindung steht, und mit der ei ne nicht näher dargestellte Vorschubeinrichtung steuerbar ist, mit der die Schweinehälften 10 an der Vorrichtung vorbeiführbar ist. Die Steuerung 30 kann dabei auch in Abhängigkeit von der Stellung der jeweils vorbeigeführten Schweinehälfte 10 das Ultraschallgerät 14, die Meßein richtung 22, die Waage 24, die elektronische Kamera 26 und die Beleuchtung 28 steuern.The ultrasonic device 14 is further associated with a controller 30, which is connected via an interface 31 with the electronic's computer 16 is operatively connected, and with the egg feed device not shown ne is controllable with which the pig carcases 10 is guided past the device. The controller 30 can also control the ultrasound device 14 , the measuring device 22 , the scale 24 , the electronic camera 26 and the lighting 28, depending on the position of the pig half 10 that is being passed.

Dem B-Scan-Bilder liefernden Ultraschallgerät 14 kann auch noch ein Drucker 32 zugeordnet werden, der ebenfalls über ein Interface 33 mit dem elektronischen Rechner 16 in Wirkverbindung steht. Mit dem Drucker 32 können dabei die ermittelten Werte und die Klassifizierung auf die jeweilige Schweinehälfte 10 aufgedruckt werden. Die je weils ermittelten Werte sind somit in einfacher Weise un verlierbar auf der Schweinehälfte 10 aufgedruckt.A printer 32 can also be assigned to the ultrasound device 14 providing B-scan images, which printer is also operatively connected to the electronic computer 16 via an interface 33 . The determined values and the classification can be printed on the respective pig half 10 using the printer 32 . The values determined in each case are thus imprinted on the pig half 10 in a simple manner and cannot be lost.

Dem die Meßergebnisse aufnehmenden und die Klassifizie rung vornehmenden elektronischen Rechner 16 ist eine Da tenbank 34 zugeordnet, aus der die Meßergebnisse und Klassifizierungen auch von anderen innerbetrieblichen Stellen, wie zum Beispiel dem Einkauf von 35 und dem Ver kauf 36, abrufbar sind. Über ein Modem ist auch ein Abruf von außerbetrieblichen Stellen möglich.The data recording and classifying electronic computer 16 is assigned a database 34 , from which the measurement results and classifications can also be called up by other in-house bodies, such as the purchase of 35 and the sale 36 . It is also possible to call up external positions via a modem.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfaßt somit in einfa cher Weise alle für die Klassifizierung erforderlichen Meßwerte, so daß eine genaue Klassifizierung möglich ist.The device according to the invention thus captures in simple all necessary for the classification Measured values so that an exact classification is possible.

Um scharfe und genaue B-Scan-Bilder zu erzielen, weist das Fenster 39 des Ultraschall-Meßkopfes 38 vorzugsweise zwölf zur Entstehung des Ultraschallbildes verwendete Elemente auf, die nicht näher dargestellt sind. Durch diese Anzahl von Elementen zur Bildung des Ultraschall bildes werden sehr scharfe B-Scan-Bilder erzielt.In order to achieve sharp and precise B-scan images, the window 39 of the ultrasound measuring head 38 preferably has twelve elements which are used to produce the ultrasound image and which are not shown in detail. This number of elements for forming the ultrasound image results in very sharp B-scan images.

Der Ultraschall-Meßkopf 38 kann mit einem ultraschall durchlässigen, mit Wasser gefüllten Kissen 40 auf die Meßstelle aufgesetzt werden. Dadurch werden Unebenheiten der Meßstelle ausgeglichen, da sich das mit Wasser ge füllte Kissen 40 allen Unebenheiten anpaßt. Die Ultra schallwellen können dadurch zuverlässig und unbeeinträch tigt in die Meßstelle übergehen.The ultrasonic measuring head 38 can be placed on the measuring point with an ultrasound-permeable, water-filled cushion 40 . This compensates for unevenness in the measuring point, since the cushion 40 filled with water adapts to all unevenness. The ultra sound waves can thus pass reliably and unimpaired into the measuring point.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführung le diglich ein beispielsweise Verwirklichung der Erfindung und diese nicht darauf beschränkt. Vielmehr sind noch mancherlei anderer Anwendungen und Ausführungen möglich. So könnte das erfindungsgemäße Ultraschallgerät auch für die Darstellung und Vermessung von menschlichen und tie rischen Organen benutzt werden, wobei die Darstellungen und Vermessungen an lebenden Untersuchungsobjekten durch geführt wird. Der Ultraschall-Meßkopf 38 wird dabei der art aufgesetzt, daß vorzugsweise eine Querschnittsfläche des zu untersuchenden Organs als B-Scan-Bild erhalten wird. Durch seitliches Verschieben des Ultraschall-Kopfes 38 können somit in einfacher Weise mehrere Querschnitt flächen nacheinander ermittelt werden, die mit Hilfe des elektronischen Rechners 16 zu einem dreidimensionalen Bild zusammenfügbar sind.As already mentioned, the illustrated embodiment is only an example of realizing the invention and it is not limited thereto. Rather, many other applications and designs are possible. Thus, the ultrasound device according to the invention could also be used for the representation and measurement of human and tie organs, the representations and measurements being carried out on living examination objects. The ultrasonic measuring head 38 is placed in such a way that a cross-sectional area of the organ to be examined is preferably obtained as a B-scan image. By lateral displacement of the ultrasound head 38 , several cross-sectional areas can thus be determined in succession in a simple manner, which can be combined to form a three-dimensional image with the aid of the electronic computer 16 .

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

10 Schweinehälfte
11 Fettschicht
12 Muskelfleischschicht
13 Rippe
14 Ultraschallgerät
15 Interface
16 elektronischer Rechner
17 Steuervorrichtung
18 Interface
19 Terminal
20 Rückenmittellinie
21
22 Meßeinrichtung
23 Interface
24 Waage
25 Interface
26 Kamera
27 Interface
28 Beleuchtung
29 Interface
30 Steuerung
31 Interface
32 Drucker
34 Datenbank
35 Einkauf
36 Verkauf
37 Modem
38 Ultraschall-Meßkopf
39 Fenster
40 Kissen 10 pork halves
11 fat layer
12 muscle meat layer
13 rib
14 ultrasound device
15 interface
16 electronic computers
17 control device
18 interface
19 terminal
20 back midline
21
22 measuring device
23 interface
24 scales
25 interface
26 camera
27 interface
28 lighting
29 interface
30 control
31 interface
32 printers
34 database
35 purchasing
36 sales
37 modem
38 ultrasonic measuring head
39 windows
40 pillows

Claims

1. Diagnostic system for measuring human and animal organs, the thickness of fat layers and layers of muscle meat or the like. Also of pork halves by means of a B-scan image-delivering ultrasound device, the ultrasonic measuring head of which is sprayed with water as a means of contact on the measuring point is to be set up and on the side facing the measuring point has an elongated field of piezo crystals for emitting the ultrasound waves of the ultrasound scanner, with devices for image processing, such as filters in the spatial and frequency domain, scaling function, segmentation process or the like and an electronic Computers are provided for processing the determined values, characterized in that the pulse amplitude of the ultrasound coming from the ultrasound transmitters of the ultrasound measuring head ( 38 ) is approximately 110 V and the ultrasound measuring head ( 38 ) is to be placed on the measuring point such that that achieved B-scan image shows the cross section of the organs, the fat layers ( 11 ) and muscle meat layers ( 12 ) or the like and can be processed with a mathematical model of the examination object.

2. Diagnostic system according to claim 1, characterized in that when measuring pork halves ( 10 ) the ultrasonic measuring head ( 38 ) is to be placed on the outside such that the B-scan image obtained shows the cross section of the pork half ( 10 ). on shows.

3. Diagnostic system according to claim 2, characterized in that when processing the B-scan image a light-dark weighting of the meat with measuring devices ( 26 ) reacting to light and dark can be carried out.

4. Diagnostic system according to one of claims 1 to 3, there characterized by that for a three-dimensional Representation of human and animal organs that with the ultrasound measurement or with the Ultra B-scan image or image determined by sound measurements that can be incorporated into a mathematical model, the model has numerous B-scan ultrasound Builds images into a three-dimensional image.

5. Diagnostic system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ultrasonic measuring head ( 38 ) in its to be set on the object to be examined window ( 39 ) has twelve elements used to produce the ultrasound image.

6. Diagnostic system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ultrasonic measuring head ( 38 ) with an ultrasound-permeable, water-filled cushion ( 40 ) can be placed on the measuring point.