DE4231040A1 - Height measuring and marking device esp. for 3=D measuring or marking - has unit base slidable at or on surface plate in X axis and unit column standing vertical to surface plate - Google Patents

Height measuring and marking device esp. for 3=D measuring or marking - has unit base slidable at or on surface plate in X axis and unit column standing vertical to surface plate

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Abstract

In the height measuring device, a cross-slide is guided at the unit column vertically to the Z axis. A marking out, measurement or scanning of the workpiece is undertaken across a suitable electronic evaluation unit and corresp. tools. At least two jointed arms are arranged between the cross-slide and the tool. A measurement transmitter is assigned to each jointed arm and is connected with the electronic evaluation unit. At least three jointed arms are provided. USE/ADVANTAGE - Measuring and marking vehicle passenger room through doors from outside; measuring external dimensions of vehicle. Hard-to-reach measuring and marking out points can be reached; insertion in cavities is facilitated.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmeß- und Anreiß­ gerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem an oder auf einer Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richtplatte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in Z-Achse ein Kreuz­ schieber geführt ist, wobei über eine geeignete Aus­ wertelektronik und entsprechende Werkzeuge ein Anreißen, Messen oder Antasten durchführbar ist.The invention relates to a height measurement and marking device for in particular three-dimensional measuring and / or Marking of workpieces consisting of an or on a straightening plate movable device foot in the X-axis, one perpendicular to the straightening plate Device column, on the vertical in the Z axis a cross slide is guided, with a suitable off value electronics and corresponding tools a scribing, Measuring or probing is feasible.

Es sind Höhenmeß- und Anreißgeräte bekannt (z. B. DE-OS 39 42 910), die mit einem auf einer Richtplatte horizon­ tal verschiebbaren Fuß und zur Richtplatte rechtwinkelig stehender Säule versehen sind, wobei ein Kreuzschieber vertikal verschiebbar ist und ein Querarm am Ende einen Aufnahmekopf für ein Meß- und Anreißwerkzeug trägt. Die Meß- und Anreißwerkzeuge sind dabei in ihrem Halter drehbar aufgenommen, so daß durch Drehung des Werkzeuges auch Werkstücke mit beliebigen Neigungswinkeln ange­ tastet werden können, ohne daß ein Umsetzen und ein neues Justieren des Werkzeuges durchzuführen ist. Bei dieser Ausführung ist von Nachteil, daß mit derartigen Meßsystemen schwer zugängliche Meßpunkte nur unzu­ reichend bearbeitet werden können.Height measuring and marking devices are known (e.g. DE-OS 39 42 910) with a horizon on a leveling plate adjustable foot and rectangular to the leveling plate standing column are provided, with a cross slide is vertically displaceable and a cross arm at the end Carrying head for a measuring and marking tool. The Measuring and marking tools are in their holder rotatably so that by rotating the tool also workpieces with any angle of inclination can be felt without having to move and a readjust the tool. At this embodiment has the disadvantage that with such Measuring systems difficult to access measuring points can be processed sufficiently.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Höhenmeß- und Anreiß­ gerät zu schaffen, bei dem die Werkzeuge auch schwer zugängliche Meß- und Anreißpunkte erreichen können, so daß auch ein Einsatz in Hohlräumen von außen möglich wird.The object of the invention is a height measuring and marking create device where the tools are also difficult can reach accessible measuring and marking points, so that use in cavities from the outside is also possible becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorge­ sehen, daß zwischen dem Kreuzschieber und dem Werkzeug mindestens zwei Gelenkarme angeordnet sind, wobei jedem Gelenkarm mindestens ein, mit der Auswertelektronik verbundener, Meßgeber zugeordnet ist.To solve this problem, the invention provides see that between the cross slide and the tool at least two articulated arms are arranged, each Articulated arm at least one, with the evaluation electronics connected, sensor is assigned.

Vorteilhaft ist bei dieser Ausbildung, daß über die Gelenkarme und den Meßgeber ein Antasten von schwer zugänglichen Meßpunkten erreicht werden kann. Es lassen sich durch eine derartige Konstruktion z. B. die Hohl­ räume von Kotflügeln eines Kraftfahrzeuges von außen, als auch der Fahrgastinnenraum eines Kraftfahrzeuges durch die Türen von außen erreichen und entsprechend vermessen bzw. anreißen.It is advantageous in this training that about Articulated arms and the transducer a probing difficult accessible measuring points can be reached. Leave it such a construction z. B. the hollow clearing fenders of a motor vehicle from the outside, as well as the passenger compartment of a motor vehicle reach through the doors from the outside and accordingly measure or mark.

Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß mindestens drei Gelenkarme vorgesehen sind. Vorteilhaft ist hierbei, daß der bis dahin übliche Querarm für die Y-Achse entfallen kann, da die Gelenkarme direkt mit dem Kreuzschieber in Verbindung stehen.According to an essential feature, it is provided that at least three articulated arms are provided. Advantageous is that the usual cross arm for the Y axis can be omitted because the articulated arms directly with the Cross slide are connected.

Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, daß dem dem Kreuzschieber zugewandten Gelenkarm ein in Y-Achse verschiebbarer Querarm vorgeschaltet ist. Hier­ bei wird mit Vorteil dem bereits bekannten Querarm entsprechende Gelenkarme für die vierte und fünfte Achse zugeordnet.A particularly favorable embodiment provides that the articulated arm facing the cross slide in Y-axis movable cross arm is connected upstream. Here at the advantage is the already known cross arm corresponding articulated arms for the fourth and fifth axes assigned.

In Ausgestaltung der Erfindung sind als Meßgeber Dreh­ geber vorgesehen. Bei der Verwendung von Drehgebern werden in weiterer Ausgestaltung jedem Gelenkarm als Meßgeber mindestens zwei Drehgeber zugeordnet, so daß die jeweilige Position des Gelenkarmes in drei Frei­ heitsgraden problemlos ausgewertet werden kann.In an embodiment of the invention are rotary as a transmitter envisaged. When using encoders  are in a further embodiment each articulated arm as Sensor assigned at least two encoders, so that the respective position of the articulated arm in three free degrees can be easily evaluated.

Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, daß die Richtplatte mit zwei Gerätesäulen versehen ist.A particularly favorable embodiment provides that the straightening plate is provided with two device columns.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt:Preferred embodiments of the invention are in the drawings shown schematically. It shows:

Fig. 1 ein Höhenmeß- und Anreißgerät in Ansicht mit zwei Gelenkarmen Fig. 1 is a height measuring and marking device in view with two articulated arms

Fig. 2 ein Höhenmeß- und Anreißgerät mit Querarm und drei Gelenkarmen Fig. 2 is a height measuring and marking device with a cross arm and three articulated arms

Fig. 3 eine Richtplatte auf der zwei Gerätesäulen verschiebbar angeordnet sind. Fig. 3 is a straightening plate on which two device columns are slidably arranged.

Das in Fig. 1 dargestellte Höhenmeß- und Anreißgerät besteht im wesentlichen aus dem Gerätefuß 1, auf dem eine Gerätesäule 2 vertikal angeordnet ist und auf der ein Kreuzschieber 3 in Vertikalrichtung verschiebbar gehalten ist. Der Gerätefuß 1 ist mit der Richtplatte 8 verbunden.The height measuring and marking device shown in Fig. 1 consists essentially of the device base 1 , on which a device column 2 is arranged vertically and on which a cross slide 3 is held displaceably in the vertical direction. The device base 1 is connected to the straightening plate 8 .

Am Kreuzschieber 3 ist über die Gelenkarme 5a und 5b das Werkzeug 4 befestigt. Der Gelenkarm 5a ist über ent­ sprechende Meßgeber 6a mit dem Kreuzschieber und der Gelenkgeber 5a über entsprechende Meßgeber 6b mit dem Gelenkarm 5a verbunden. Das Werkzeug 4 steht mit dem Gelenkarm 5b ebenfalls über entsprechende Meßgeber 6c in Verbindung. The tool 4 is attached to the cross slide 3 via the articulated arms 5 a and 5 b. The articulated arm 5 a is about ent speaking measuring sensors 6a with the cross slide and the joint encoder 5a via corresponding measuring transducers 6 b to the articulated arm 5 a, respectively. The tool 4 is also connected to the articulated arm 5 b via corresponding sensors 6 c.

Die Meßgeber 6a bis 6c bestehen im wesentlichen aus zwei im Winkel zueinander angeordneten Drehgebern, so daß die jeweilige Position des Werkzeuges 4 bzw. der Gelenkarme 5a und 5b in allen Freiheitsgraden ermittelt und an eine Auswerteelektronik (nicht dargestellt) weitergegeben werden kann.The transducers 6 a to 6 c essentially consist of two rotary encoders arranged at an angle to one another, so that the respective position of the tool 4 or the articulated arms 5 a and 5 b can be determined in all degrees of freedom and passed on to an evaluation electronics (not shown) .

In der Fig. 2 ist wiederum im wesentlichen ein mit einer Richtplatte 8 verbundener Gerätefuß dargestellt, bei dem der auf der Gerätesäule 2 angeordnete Kreuz­ schieber 3 mit einem Querarm 7 versehen ist. Der Querarm 7 führt Bewegungen in der Y-Achse aus und ist an seinem Ende mit Gelenkarmen 5a, 5b und 5c versehen. Das Werk­ zeug 4 ist mit dem Gelenkarm 5c über Meßgeber verbunden. Ähnliche Meßgeber finden auch die Gelenkarme 5a, 5b und 5c untereinander, während entsprechende weitere Meßgeber 6 die Verbindung von Querarm und Gelenkarm 5a her­ stellen. Die jeweilige Position des Werkzeuges 4 wird der Auswerteelektronik elektronisch zugeführt.In Fig. 2 again, essentially a device base connected to a straightening plate 8 is shown, in which the cross slide 3 arranged on the device column 2 is provided with a cross arm 7 . The cross arm 7 performs movements in the Y axis and is provided at its end with articulated arms 5 a, 5 b and 5 c. The tool 4 is connected to the articulated arm 5 c via transducer. Similar transducers also find the articulated arms 5 a, 5 b and 5 c with one another, while corresponding further transducers 6 provide the connection between the transverse arm and articulated arm 5 a. The respective position of the tool 4 is supplied to the evaluation electronics electronically.

In der Fig. 3 ist im Prinzip wiederum eine Richtplatte 8 dargestellt, bei der zu beiden Seiten Gerätefüße 1a und 1b jeweils über eine entsprechende Gerätesäule 2a und 2b und entsprechende Gelenkarme 5a und 5b mit den Werkzeugen 4 (hier nicht dargestellt) verbunden sind. Das jeweilige Höhenmeß- und Anreißgerät entspricht im Prinzip den in Fig. 1 und 2 dargestellten Geräten.In Fig. 3, in principle a straightening plate 8 is shown, in which on both sides device feet 1 a and 1 b each have a corresponding device column 2 a and 2 b and corresponding articulated arms 5 a and 5 b with the tools 4 (not here shown) are connected. The respective height measuring and marking device corresponds in principle to the devices shown in FIGS . 1 and 2.

BezugszeichenlisteReference list

1 - Gerätefuß
2 - Gerätesäule
3 - Kreuzschieber
4 - Werkzeug
5 - Gelenkarm
6 - Meßgeber
7 - Querarm
8 - Richtplatte 1 - device base
2 - device column
3 - cross slide
4 - tool
5 - articulated arm
6 - sensor
7 - cross arm
8 - Straightening plate

Claims (6)

1. Höhenmeß- und Anreißgerät zum insbesondere drei­ dimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werk­ stücken, bestehend aus einem an oder auf einer Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richtplatte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in Z-Achse ein Kreuz­ schieber geführt ist, wobei über eine geeignete Auswerteelektronik und entsprechende Werkzeuge ein Anreißen, Messen oder Antasten durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kreuzschieber (3) und dem Werkzeug (4) mindestens zwei Gelenkarme (5) angeordnet sind, wobei jedem Gelenkarm (5) mindestens ein, mit der Auswerteelektronik verbundener, Meßgeber (6) zuge­ ordnet ist.1. Height measuring and marking device for in particular three-dimensional measuring and / or marking work pieces, consisting of a device base that can be moved on or on a leveling plate in the X-axis, a device column that is perpendicular to the leveling plate, on the vertical in the Z-axis Cross slide is guided, with a suitable evaluation electronics and appropriate tools marking, measuring or probing can be carried out, characterized in that at least two articulated arms ( 5 ) are arranged between the cross slide ( 3 ) and the tool ( 4 ), each articulated arm ( 5 ) at least one, connected to the evaluation electronics, sensor ( 6 ) is assigned. 2. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Gelenkarme (5) vorgesehen sind.2. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that at least three articulated arms ( 5 ) are provided. 3. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem dem Kreuzschieber (3) zugewandten Gelenk­ arm (5) ein in Y-Achse verschiebbarer Querarm (7) vorgeschaltet ist. 3. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the cross slide ( 3 ) facing articulated arm ( 5 ) is connected upstream in the Y-axis displaceable cross arm ( 7 ). 4. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgeber (6) Drehgeber vorgesehen sind.4. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that rotary encoders are provided as measuring sensors ( 6 ). 5. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Gelenkarm (5) als Meßgeber (6) mindestens zwei Drehgeber zugeordnet sind.5. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that each articulated arm ( 5 ) as a measuring sensor ( 6 ) is assigned at least two rotary sensors. 6. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtplatte (8) mit zwei Gerätesäulen (2) versehen ist.6. Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the straightening plate ( 8 ) is provided with two device columns ( 2 ).
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