DE4231583A1 - X=ray angiography appts. providing combined image - with selective removal of image lines at image edges preventing overlap between adjacent images - Google Patents

X=ray angiography appts. providing combined image - with selective removal of image lines at image edges preventing overlap between adjacent images

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Abstract

The X-ray angiography appts. has an imaging system providing individual digital images of the examined area of the patient, which overlap one another. The images are held in a memory (6) of a laser image reproduction device (7), with an associated control (8) allowing image lines at the image edges to be removed, so that an image of the entire area can be provided without any overlap. Pref. a pattern recognition circuit (9) is used to determine the number of permissible image lines, with a brightness control used to match the brightness of the individual images. USE - For providing full image of examined area without overlap.

Description

Bei der Röntgen-Angiographie der Extremitäten werden durch Schrittverschiebung, z. B. des Röntgenstrahlers und des Röntgenbildverstärkers, eine Anzahl von Einzelbildern eines Untersuchungsbereiches angefertigt, und zwar vor­ zugsweise mit digitalen Bildsystemen. Diese Einzelbilder decken den Untersuchungsbereich, z. B. für das Abdomen und die ganzen Beine, überlappend ab. Durch Einspeicherung der Einzelbilder in einen Bildspeicher ist es dabei möglich, ein Bild des gesamten Untersuchungsbereiches überlap­ pungsfrei wiederzugeben. Hierzu müssen Bildzeilen am An­ fang und/oder am Ende jedes Einzelbildes weggelassen werden, damit die Einzelbilder überlappungsfrei aneinander anschließen.When x-ray angiography of the extremities are performed Step shift, e.g. B. the X-ray tube and the X-ray image intensifier, a number of individual images of an examination area, before preferably with digital imaging systems. These frames cover the area under investigation, e.g. B. for the abdomen and the whole legs, overlapping. By saving the Single images in an image memory it is possible overlaps a picture of the entire examination area play back without any pitch. To do this, picture lines must be catch and / or omitted at the end of each frame so that the individual images do not overlap each other connect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine röntgen­ technische Anlage zu schaffen, mit der es möglich ist, bei einfachem Aufbau ein Bild des gesamten Untersuchungsbe­ reiches durch überlappungsfreies Aneinanderreihen der Ein­ zelbilder aus Teilen des Untersuchungsbereiches wiederzu­ geben.The invention has for its object an x-ray to create technical system with which it is possible to simple structure a picture of the entire investigation area rich by overlapping the rows without overlap individual images from parts of the examination area give.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine rönt­ gentechnische Anlage mit einem Bildaufnahmesystem zum Er­ zeugen digitaler Einzelbilder aus einem Untersuchungsbe­ reich, welche sich überlappen, sowie mit einer Laser-Bild­ wiedergabevorrichtung mit einem Bildspeicher, welchem eine Steuervorrichtung zugeordnet ist, die die Einzelbilder durch Weglassen von Bildzeilen an den Bildrändern derart in den Bildspeicher einspeichert, daß dort ein Bild des gesamten Untersuchungsbereiches überlappungsfrei abge­ speichert und durch die Laser-Bildwiedergabevorrichtung wiedergegeben wird. Wesentlich für die Erfindung ist, daß eine Laser-Bildwiedergabevorrichtung vorhanden ist, die an sich einen Bildspeicher enthält, und daß dieser Bildspei­ cher genutzt wird, um das Bild für den gesamten Unter­ suchungsbereich durch Aneinanderreihung der Einzelbilder unter Weglassung von Bildzeilen abzuspeichern. Es ist also für die Abspeicherung des Gesamtbildes kein gesonderter Bildspeicher vorgesehen, sondern der an sich vorhandene Bildspeicher der Laser-Bildwiedergabevorrichtung wird für diesen Zweck genutzt.This object is achieved by an X-ray genetic engineering system with an image recording system for the Er testify digital single images from an examination area rich, which overlap, as well as with a laser image Playback device with an image memory, which a Control device is assigned to the individual images by leaving out picture lines at the picture edges like this stores in the image memory that there is an image of the the entire examination area without any overlap  stores and through the laser image display device is played. It is essential for the invention that a laser image display device is present that is on contains an image memory, and that this image memory cher is used to image the entire sub Search area by lining up the individual images save with omission of picture lines. So it is no separate one for storing the overall picture Image storage provided, but the existing one Image memory of the laser image display device is for used this purpose.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a in the drawing voltage illustrated embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine röntgentechnische Anlage nach der Erfindung, und Fig. 1 is an X-ray system according to the invention, and

Fig. 2 bis 8 Bilder zur Erläuterung der Wirkungsweise der Anlage gemäß Fig. 1. Fig. 2 to 8 for explaining the operation of the system of FIG. 1.

In der Fig. 1 ist ein Tisch 1 für einen Patienten darge­ stellt, von dem Einzelbilder mit Hilfe eines Röntgen­ strahlers 2 und eines Röntgenbildverstärkers 3 mit nach­ geschalteter Fernsehkamera 4 angefertigt werden. Hierzu ist eine schrittweise Relativverschiebung zwischen dem Tisch 1 und dem Aufnahmesystem 2, 3, 4 möglich. In jeder Aufnahmestellung des Aufnahmesystems 2, 3, 4 wird ein Einzelbild aus einem Untersuchungsbereich angefertigt, der z. B. das Abdomen und die ganzen Beine des Patienten um­ faßt. Es werden z. B. sechs Einzelbilder angefertigt, die sich überlappen und durch ein digitales Bildsystem 5 weiterverarbeitet werden. Das digitale Bildsystem 5 kann z. B. ein System zur digitalen Subtraktionsangiographie sein. Die durch das digitale Bildsystem 5 erzeugten Ein­ zelbilder überlappen sich nach wie vor. Sie werden im Bildspeicher 6 einer Laser-Multiformatkamera 7 in der Wei­ se abgespeichert, daß Bildzeilen an den Bildrändern weg­ gelassen werden, so daß die Einzelbilder im Bildspeicher 6 überlappungsfrei aneinandergereiht werden. Die Laser-Mul­ tiformatkamera 7 ermöglicht es demgemäß, ein Bild des ge­ samten Untersuchungsbereiches überlappungsfrei wiederzu­ geben. Für die entsprechende Einspeicherung ist dem Bild­ speicher 6 eine Steuervorrichtung 8 zugeordnet. Diese Steuervorrichtung 8 bewirkt insbesondere auch, daß beim ersten Einzelbild nur Bildzeilen am unteren Rand und beim letzten Einzelbild nur Bildzeilen am oberen Rand wegge­ lassen werden.In Fig. 1, a table 1 is Darge for a patient, the individual images are made with the help of an X-ray emitter 2 and an X-ray image intensifier 3 with a television camera 4 connected downstream. For this purpose, a gradual relative displacement between the table 1 and the receiving system 2 , 3 , 4 is possible. In each recording position of the recording system 2 , 3 , 4 , a single picture is taken from an examination area, which, for. B. summarizes the abdomen and the entire legs of the patient. There are e.g. B. six individual images that overlap and are processed by a digital image system 5 . The digital imaging system 5 can e.g. B. a system for digital subtraction angiography. The individual images generated by the digital image system 5 still overlap. They are stored in the image memory 6 of a laser multi-format camera 7 in the way that image lines at the image edges are omitted, so that the individual images in the image memory 6 are strung together without overlap. The laser multi-format camera 7 accordingly makes it possible to reproduce an image of the entire examination area without overlap. A control device 8 is assigned to the image memory 6 for the corresponding storage. This control device 8 also has the effect, in particular, that in the first single image only image lines at the lower edge and in the last individual image only image lines at the upper edge can be omitted.

Die jeweils weggelassene Zeilenzahl hängt von der Geome­ trie des Röntgengerätes 1 bis 4 ab.The number of lines omitted depends on the geometry of the X-ray device 1 to 4 .

Die Schrittverschiebung zwischen dem Tisch 1 und dem Auf­ nahmesystem 2, 3, 4 kann automatisch aber auch manuell mit synchroner Kontrastmittelinjektion erfolgen. Bei gleicher Zeilenzahl-Subtraktion ist stets die gleiche Gerätegeo­ metrie vom Untersucher einzustellen.The step shift between the table 1 and the acquisition system 2 , 3 , 4 can be done automatically but also manually with synchronous contrast agent injection. With the same number of lines subtraction, the same device geometry must always be set by the examiner.

Die Fig. 2 bis 7 zeigen sechs in der Reihenfolge dieser Figuren aufeinanderfolgende Einzelbilder des Unter­ suchungsbereiches, die sich überlappen. Die Fig. 8 zeigt, wie diese Einzelbilder durch Weglassen von Bildzeilen am Bildanfang und/oder am Bildende überlappungsfrei aneinan­ dergereiht werden. Im ersten Bild gemäß Fig. 2 werden da­ bei nur Bildzeilen am unteren Rand und im letzten Bild gemäß Fig. 7 nur Bildzeilen am oberen Rand weggelassen. The FIGS. 2 to 7 show six consecutive in the order of these figures frames of the sub suchungsbereiches that overlap. Fig. 8 shows how these individual images are lined up without overlap at the beginning of the image and / or at the end of the image without overlap. In the first image according to FIG. 2, only image lines at the bottom and in the last image according to FIG. 7 only image lines at the top are omitted.

Bei den übrigen Einzelbildern gemäß den Fig. 3 bis 6 wer­ den Bildzeilen am oberen und am unteren Bildrand wegge­ lassen. Die Laser-Multiformatkamera 7 enthält eine Muster­ erkennungsschaltung 9, durch die die jeweils weggelassene Zahl von Bildzeilen automatisch bestimmt wird. Gefäßver­ lauf und Gefäßabzweigungen werden dabei z. B. verwendet, um ein exaktes Aneinanderfügen der Einzelbilder zu er­ möglichen.For the remaining frames in accordance with 3 to 6 who Wegge let the image lines at the top and at the bottom of Figs.. The laser multi-format camera 7 contains a pattern recognition circuit 9 , through which the omitted number of image lines is automatically determined. Gefäßver run and vascular branches are z. B. used to an exact joining of the individual images to he possible.

Ferner ist eine Helligkeitssteuervorrichtung 10 zur Hel­ ligkeitsanpassung der aneinander gefügten Einzelbilder vorhanden. Schließlich ist eine Korrekturvorrichtung 11 für Geometriekorrekturen (Verzeichnung oder unterschied­ liche ortsabhängige Vergrößerung) vorgesehen.There is also a brightness control device 10 for adjusting the brightness of the joined individual images. Finally, a correction device 11 for geometry corrections (distortion or different location-dependent magnification) is provided.

Die bei Laser-Multiformatkameras eingesetzte Tasten-Be­ dienung kann erweitert werden. Es können zusätzliche Film­ unterteilungssymbole auf der Bedienungsanzeige erscheinen. Die zusätzlichen Filmunterteilungen können zusammengesetz­ te überlappungsfreie Bilder nebeneinander oder Mischanord­ nungen von diesen Bildern und normalen unveränderten Bil­ dern enthalten. Die jeweiligen Einzelbilder können bei den zusammengesetzten Bildern innerhalb der Filmunterteilungs­ symbole auf der Anzeige markiert, z. B. hellgetastet werden.The key loading used in laser multi-format cameras service can be expanded. There can be additional film Division symbols appear on the operating display. The additional film divisions can be put together te overlap-free images side by side or mixed arrangement Images of these images and normal, unchanged images included. The individual images can be viewed at composite images within the film division symbols marked on the display, e.g. B. palpated become.

Das Aufnahmesystem 2, 3, 4 kann in seiner Aufnahmegeome­ trie, d. h. Abstände Fokus - Objekt und Fokus - Röntgen­ bildverstärker-Eingangsebene, so eingestellt sein, daß geometrische Vergrößerung entsteht, z. B. auch mit Umschal­ tung auf Mikrofokus. So kann der ganze Untersuchungsbe­ reich praktisch ohne Auflösungsverluste durch das Über­ gangssystem (Röntgenbildverstärker 3, Röntgenfernsehkette und digitale Bildspeicherung) mit praktisch gleich hoher Auflösung wie beim Direktfilm aufgezeichnet werden.The recording system 2 , 3 , 4 can be adjusted in its shooting geometry, ie distances focus - object and focus - X-ray image intensifier input plane, so that geometric enlargement arises, e.g. B. also with switching device to microfocus. The entire examination area can be recorded with virtually no resolution loss through the transition system (X-ray image intensifier 3 , X-ray television chain and digital image storage) with practically the same resolution as with direct film.

Claims (8)

1. Röntgentechnische Anlage mit einem Bildaufnahmesystem (2, 3, 4) zum Erzeugen digitaler Einzelbilder aus einem Untersuchungsbereich, welche sich überlappen, sowie mit einer Laser-Bildwiedergabevorrichtung (7) mit einem Bild­ speicher (6), welchem eine Steuervorrichtung (8) zugeord­ net ist, die die Einzelbilder durch Weglassen von Bildzei­ len an den Bildrändern derart in den Bildspeicher (6) ein­ speichert, daß dort ein Bild des gesamten Untersuchungs­ bereiches überlappungsfrei abgespeichert und durch die Laser-Bildwiedergabevorrichtung (7) wiedergegeben wird.1. X-ray system with an image recording system ( 2 , 3 , 4 ) for generating digital individual images from an examination area, which overlap, and with a laser image display device ( 7 ) with an image memory ( 6 ), which a control device ( 8 ) assigned net, which stores the individual images by omitting image lines at the image edges in the image memory ( 6 ) in such a way that an image of the entire examination area is stored there without overlap and reproduced by the laser image display device ( 7 ). 2. Röntgentechnische Anlage nach Anspruch 1, bei der eine Mustererkennungsschaltung (9) vorhanden ist, derart, daß die jeweils weggelassene Zahl von Bildzeilen automatisch bestimmt wird.2. X-ray system according to claim 1, in which a pattern recognition circuit ( 9 ) is provided such that the omitted number of image lines is automatically determined. 3. Röntgentechnische Anlage nach Anspruch 1 oder 2, bei der eine Helligkeitssteuervorrichtung (10) zur Hellig­ keitsanpassung der aneinandergefügten Einzelbilder vor­ handen ist.3. X-ray system according to Claim 1 or 2, in which a brightness control device ( 10 ) for brightness adjustment of the individual images attached to one another is present. 4. Röntgentechnische Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der eine Korrekturvorrichtung (11) für Geometrie­ korrekturen vorhanden ist.4. X-ray system according to one of claims 1 to 3, in which a correction device ( 11 ) for geometry corrections is present. 5. Röntgentechnische Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der beim ersten Einzelbild nur Bildzeilen am unte­ ren Rand und beim letzten Einzelbild nur Bildzeilen am oberen Rand weggelassen werden.5. X-ray system according to one of claims 1 to 4, in which only picture lines at the bottom of the first single picture edge and in the last single image only image lines on top margin to be omitted. 6. Röntgentechnische Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Laser-Bildwiedergabevorrichtung Filmunter­ teilungssymbole für die bildliche Wiedergabe des einge­ speicherten Bildes aufweist.6. X-ray system according to one of claims 1 to 5, in which the laser image display device film sub  division symbols for the pictorial representation of the stored image. 7. Röntgentechnische Anlage nach Anspruch 6, daß die Ein­ zelbilder in dem auf der Anzeige wiedergegebenen Bild mar­ kiert werden.7. X-ray system according to claim 6, that the one individual images in the image shown on the display mar be cated. 8. Röntgentechnische Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das Aufnahmesystem (2, 3, 4) in seiner Auf­ nahmegeometrie so einstellbar ist, daß geometrische Ver­ größerung entsteht.8. X-ray system according to one of claims 1 to 7, in which the recording system ( 2 , 3 , 4 ) in its recording geometry is adjustable so that geometric enlargement occurs.
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