DE4305883A1

DE4305883A1 - Method and device for a true-colour image transmission

Info

Publication number: DE4305883A1
Application number: DE19934305883
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr Ing Boehm
Original assignee: Alcatel SEL AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1994-09-01

Abstract

The invention relates to a method and a device for a true-colour image transmission between a transmitting unit and a receiving unit, in which arrangement there should be no colour deviation between the picture picked up in the area of the transmitting unit and the picture reproduced in the area of the receiving unit. For this purpose, it is provided that at least one reference colour is also picked up by means of a pick-up camera and is transmitted to the receiving site as a component of a signal and that a comparison between the reference colour picked up or, respectively, transmitted with an identical reference colour also known there is effected in the pick-up camera and/or at the receiving site and a calibration of the colours of the picture picked up or, respectively, transmitted is carried out which results from the result of the comparison. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor richtung für eine farbechte Bildübertragung zwi schen einer Sendeeinheit und einer Empfangseinheit.The invention relates to a method and a direction for a true color image transmission between a transmitter unit and a receiver unit.

Es ist bekannt, bei der Übertragung von Bildern diese mit einer Aufnahmekamera an einem entfernt liegenden Ort auf zunehmen und über ein gewähltes Übertragungsmittel einer Empfangseinheit zuzusen den. Die Bilder werden dabei am Aufnahmeort in elektronische Impulse gewandelt und mittels Modu lation über eine elektronische Farbbildübertra gungsstrecke der eine Wiedergabeeinheit besitzenden Empfangseinheit zugeführt. In der Empfangseinheit werden die elektronischen Impulse wiederum in Bild signale umgewandelt. Hierbei ist nachteilig, daß es durch die Umwandlung der Bildinformationen, der Übertragung und der Rückwandlung in Bildinfor mationen zu einer von der eigentlichen Farbgebung abweichenden Farbwiedergabe kommen kann. Dies ist insbesondere bei bestimmten Anwendungen, beispiels weise in der Medizin oder der Kriminalistik, nicht akzeptabel, da es dort auf eine absolute Farb echtheit der übertragenen Bilder ankommt. It is known when transferring images removed this with a recording camera on one lying place to pick up and over a chosen one To send transmission means to a receiving unit the. The pictures are taken at the location in converted electronic impulses and by means of Modu electronic color image transmission supply path of a playback unit Receiving unit fed. In the receiving unit the electronic impulses are in turn in picture signals converted. The disadvantage here is that it by converting the image information, the Transfer and reconversion into image information to one of the actual colors deviating color rendering can come. This is especially in certain applications, for example wise in medicine or forensics, not acceptable as there is an absolute color authenticity of the transmitted images arrives.

Auch die möglicherweise durch die Optik und Elek tronik der Aufnahmekamera bzw. der Empfangseinheit hervorgerufen Farbverfälschungen sind äußerst stö rend.Also possibly due to the optics and elec tronics of the recording camera or the receiving unit Color distortions are extremely annoying rend.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit dem bei einer elektronischen Farbbildübertragung eine absolute Farbechtheit bei der Wiedergabe erreicht wird. Ferner ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens angegeben.The invention has for its object a Ver drive of the generic type to create with with an electronic color image transmission a absolute color fastness achieved during reproduction becomes. Furthermore, a device for performing of the procedure.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mittels einer Aufnahmekamera mindestens eine Referenzfarbe mit aufgenommen und als Bestandteil eines Signals zum Empfangsort übertragen wird und daß in der Aufnahmekamera und/oder am Empfangsort ein Vergleich der aufgenommenen bzw. übertragenen Referenzfarbe mit einer gleichen, auch dort bekann ten Referenzfarbe erfolgt und ein aus dem Ergebnis des Vergleichs resultierender Abgleich der Farben des aufgenommenen bzw. übertragenen Bildes durchge führt wird. Durch die gleichzeitige Übertragung mindestens einer Referenzfarbe mit den zu über tragenden Bildern, wobei die Referenzfarbe am Empfangsort ebenfalls bekannt ist, sind die durch die Aufnahme- und Empfangseinheit und den Übertra gungskanal hervorgerufenen Farbverfälschungen genau festzustellen. Durch die nunmehr bekannte Farbab weichung der übertragenen Referenzfarbe kann ein definierter Abgleich der übertragenen Farben durch geführt werden.According to the invention, this object is achieved by that by means of a recording camera at least one Reference color included and as a component a signal is transmitted to the receiving location and that in the recording camera and / or at the receiving location a comparison of the recorded or transmitted Reference color with the same, also known there th reference color and one from the result comparison of the resulting colors of the recorded or transmitted image leads. Through the simultaneous transmission at least one reference color with the one over bearing images, with the reference color on Destination is also known, are by the receiving and receiving unit and the transfer color falsifications caused exactly ascertain. By the now known Farbab The transferred reference color may soften defined comparison of the transferred colors be performed.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß gleichzeitig mehrere Referenzfarben verwendet, das heißt, mit übertragen werden. In an advantageous embodiment of the invention provided that several reference colors at the same time used, that is, to be transferred with.

Die Referenzfarben können vorzugsweise in Form eines Referenzfarbstreifens bereitgestellt sein. Hiermit wird vorteilhafterweise erreicht, daß durch die Verwendung mehrerer, vorzugsweise definierter, reproduzierbarer Spektralfarben die Abgleichs genauigkeit nochmals erheblich erhöht werden kann und so eine Farbechtheit der Wiedergabe in jeder beliebigen Farbnuance gesichert ist.The reference colors can preferably be in the form a reference color strip can be provided. This is advantageously achieved by the use of several, preferably defined, reproducible spectral colors accuracy can be significantly increased again and so a color fastness of reproduction in everyone any color shade is secured.

Wenn bereits auf der Aufnahmeseite in der Aufnahme kamera ein Abgleich des aufgenommenen Bildes vor der Übertragung durchgeführt wird, wird hierdurch vorteilhafterweise erreicht, daß bereits die zum Beispiel durch die Optik und Elektronik der Auf nahmekamera hervorgerufenen Farbabweichungen elimi niert werden, so daß dann nur noch die Farbab weichungen auf der Übertragungsstrecke und am Empfangsort zu beseitigen sind.If already on the recording page in the recording camera before comparing the captured image the transfer is carried out advantageously achieved that already for Example through the optics and electronics of the Auf color deviations elimi caused by the camera be renated, so that then only the Farbab switches on the transmission link and on The place of receipt must be eliminated.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß die als Referenzelemente verwendeten Referenzfarbstreifen mit durchfallendem oder auf fallendem Licht betrieben werden. Bei der Ver wendung eines mit durchfallendem Licht arbeitenden Referenzelementes ist dieses unauffällig einsetz bar, das heißt, die eigentliche Bildaufnahme und Bildbetrachtung wird nicht gestört. Ein derartiges Referenzelement kann sehr einfach in die Auf nahmekamera und/oder in ein Empfangsdisplay der Empfangseinheit integriert werden.In a further embodiment of the invention is provided see that used as reference elements Reference color stripes with falling through or on operated with falling light. When ver using a light working through the light Reference element, this is used inconspicuously bar, that is, the actual image acquisition and Image viewing is not disturbed. Such a thing Reference element can be very easily in the on camera and / or in a reception display Receiver unit can be integrated.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Referenzfarbenvergleich entwe der nach dem Maximimum- oder dem Minimumprinzip er folgt. Beim Minimumprinzip kann in einfacher Weise der Grad der Farbabweichung dadurch festgestellt werden, daß der verfälscht übertragenen Referenz farbe eine Prüffarbe in einem Umfang zugemischt wird, daß sich die Komplementärfarbe ergibt, das heißt, die überlagerten Farben ein weißes Licht ausstrahlen. Aus dem daraus festgestellten Maß der Farbzumischung wird ein Wert gewonnen, der in genau definierter Weise einen Abgleich der übertragenen Farben zuläßt. Da die Referenzfarben genau defi niert bekannt sind, ist auch die entsprechende Komplementärfarbe zur jeweiligen Referenzfarbe de finiert bekannt, und es ergibt sich ein eindeutiges Regelsignal. Demgegenüber kann nach dem Maximum prinzip in einfacher Weise der verfälscht über tragenen Referenzfarbe eine weitere Farbe derart zugemischt werden, daß die Überlagerung der ver fälscht übertragenen Referenzfarbe und der zuge mischten Farbe die Referenzfarbe ergibt. Hieraus ergibt sich infolge des Grades der Zumischung der weiteren Farbe ein definiertes Signal, das wiederum den Farbabgleich der übertragenen Farbbilder kor rekt zuläßt.In an advantageous embodiment of the invention provided that the reference color comparison either that according to the maximum or minimum principle follows. The minimum principle can be done in a simple way the degree of color deviation determined thereby that the falsified transmitted reference color mixed in a test color to an extent is that the complementary color results, that means the superimposed colors a white light broadcast. From the determined degree of Color mixing gives a value that is accurate defined comparison of the transmitted Allows colors. Since the reference colors are exactly defi are known, is also the corresponding Complementary color to the respective reference color de finishes known, and there is a clear Control signal. In contrast, the maximum principle in a simple way the adulterated over worn reference color another color like this be admixed that the overlay of ver falsifies the transferred reference color and the mixed color gives the reference color. Out of this results from the degree of admixture of another color a defined signal, which in turn the color balance of the transferred color images kor right.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß die Auf nahmekamera und/oder die Empfangseinheit einen, aus einem Referenzelement, einem aktiven Prüfdisplay, wenigstens einer Sammellinse, einem Farbsensor und einer Reglereinheit gebildeten, einen Farbregler ergebenden, Regelkreis aufweisen. Es ist vorteil haft, wenn das Prüfdisplay als Teil eines Displays am Empfangsort oder als Teil eines Displays in der Aufnahmekamera ausgebildet ist, so daß ohne großen Aufwand bereits vorhandene Elemente für eine Farb regelung oder Farbsteuerung mit herangezogen werden können. According to the invention it is further provided that the up take camera and / or the receiving unit one a reference element, an active test display, at least one converging lens, a color sensor and a controller unit, a color controller resultant, control loop. It is an advantage liable if the test display is part of a display at the receiving location or as part of a display in the Recording camera is designed so that without large Existing elements for one color regulation or color control can also be used can.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, daß das Prüfdisplay für jede ausgewähl te reproduzierbare Spektralfarbe ein insbesondere separates Displayfenster aufweist, wobei jedem Prüfdisplayfenster eine Sammellinse zugeordnet ist, die das vom jeweiligen Displayfenster kommende Licht dem Referenzelement zuführt.According to a further embodiment of the invention it is possible for the test display to be selected for each reproducible spectral color in particular has separate display window, each Test display window is assigned a converging lens, which comes from the respective display window Light feeds the reference element.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist - wie bereits erwähnt - vorgesehen, daß der optische Ausgang jeder Sammellinse jeweils einer Prüffarbe des Referenzelements zugeordnet ist. Das Referenz element wird je Prüffarbe mit einem Farbsensor abgetastet und stellt ein Regelsignal zur Ver fügung, das von einer Farbreglereinheit verwendet wird. Durch diese einfache Anordnung der Bestand teile des Farbreglers wird erreicht, daß anhand der Farbabweichung mindestens für eine der übertragenen Referenzfarben ein selbsttätiges Ausregeln der Far be möglich ist. Vorzugsweise sind jeder Referenz farbe ein eigener Farbsensor und eine eigene Farb reglereinheit zugeordnet, die auf das Prüfdisplay zur Farbkorrektur zurückwirkt.In a further embodiment of the invention is - how already mentioned - provided that the optical Output of each collective lens of one test color is assigned to the reference element. The reference element is provided with a color sensor for each test color sampled and provides a control signal for ver addition used by a color control unit becomes. This simple arrangement of the inventory parts of the color controller is achieved using the Color deviation for at least one of the transmitted Reference colors an automatic correction of the color be possible. Each is preferably a reference color your own color sensor and your own color controller unit assigned to the test display for color correction.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den in den Unteransprüchen auf geführten Merkmalen.Further advantageous embodiments of the invention result from the in the dependent claims guided characteristics.

Die Erfindung wird nachfolgend durch Ausführungs beispiele anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is carried out by execution examples with reference to the accompanying drawings explained. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Bildübertragung mit Farbregelung; Figure 1 is a block diagram of an image transmission with color control.

Fig. 2 schematisch den Aufbau eines Farbreglers und Fig. 2 shows schematically the structure of a color controller and

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Bildübertragung mit Farbregelung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Fig. 3 is a block diagram of an image transmission with color control according to another embodiment.

In Fig. 1 ist eine Aufnahmekamera 10 gezeigt, die über einen angedeuteten Übertragungskanal 12 mit einem Empfangsteil 14 verbunden ist. Das Empfangs teil 14 besitzt ein Display 16, wobei ein Teil des Displays 16 ein aktives Prüfdisplay 18 ausbildet. Der Aufnahmekamera 10 ist ein Referenzelement 20 zugeordnet, das identisch mit einem weiteren Re ferenzelement 22 ist, welches dem Prüfdisplay 18 zugeordnet ist. Die Referenzelemente 20 und 22 sind als Referenzfarbstreifen ausgebildet und enthalten eine Anzahl definierter, reproduzierbarer Spektral farben. Wenn die Aufnahmekamera 10 die zu übertra genden Bilder aufnimmt, erfaßt sie gleichzeitig die auf dem Referenzelement 20 abgebildeten Spektral farben und überträgt diese nach entsprechender Um setzung der optischen Signale in elektronische Impulse über den Übertragungskanal 12 zu dem Empfangsteil 14. Im Empfangsteil 14 werden die elektronischen Impulse zurück in optische Signale gewandelt, wobei jedem aufgenommenen und übertra genen Farbpunkt wieder jeweils ein Farbpunkt auf dem Display 16 zugeordnet wird, so daß sich insge samt das aufgenommene Bild ergibt. In einem defi nierten Bereich des Displays 16, in dem das aktive Prüfdisplay 18 angeordnet ist, werden die mit der Aufnahmekamera 10 aufgenommenen Referenzfarben des Referenzelements 20 abgebildet. Indem die auf dem aktiven Prüfdisplay 18 abgebildeten Referenzfarben mit den Referenzfarben des Referenzelements 22 ver glichen werden, läßt sich der Grad einer Farb verfälschung durch die Aufnahme und die Übertragung der Bilder feststellen.In Fig. 1 a television camera 10 is shown which is connected via a transmission channel 12, indicated with a receiving part 14. The receiving part 14 has a display 16 , with part of the display 16 forming an active test display 18 . The recording camera 10 is assigned a reference element 20 which is identical to a further reference element 22 which is assigned to the test display 18 . The reference elements 20 and 22 are designed as reference color strips and contain a number of defined, reproducible spectral colors. If the television camera 10 which takes up to übertra constricting images, it detects the spectral simultaneously imaged on the reference member 20 is colored and transfers it to a corresponding order of the optical signals into electronic pulses reduction through the transmission channel 12 to the receiving part fourteenth In the receiving part 14 , the electronic pulses are converted back into optical signals, with each recorded and transmitted color point each being assigned a color point on the display 16 , so that overall the recorded image results. In a defi ned area of the display 16 in which the active test display 18 is arranged, the reference colors of the reference element 20 recorded with the recording camera 10 are imaged. By comparing the reference colors shown on the active test display 18 with the reference colors of the reference element 22 , the degree of color distortion can be determined by the recording and transmission of the images.

Anhand der Fig. 2 wird der Aufbau und die Wir kungsweise des aktiven Prüfdisplays 18 aus Fig. 1 näher erläutert. Im vorliegenden Beispiel wird davon ausgegangen, daß das Referenzelement 20 und damit auch das Referenzelement 22 jeweils ein Referenzfarbstreifen mit drei Farben, im Beispiel die Farben Rot, Grün und Blau, ist. Hierbei ist jeder Farbe auf dem Referenzelement ein eigener Bereich zugeordnet. Im Beispiel besitzt das Re ferenzelement 22 für die Farbe Rot einen Bereich 24, für die Farbe Grün einen Bereich 26 und für die Farbe Blau einen Bereich 28.We, the construction and of action of the active Prüfdisplays 18 of FIG. 1 will be explained with reference to FIG. 2. In the present example it is assumed that the reference element 20 and thus also the reference element 22 are each a reference color strip with three colors, in the example the colors red, green and blue. Each color on the reference element is assigned its own area. In the example, the reference element 22 has an area 24 for the color red, an area 26 for the color green and an area 28 for the color blue.

Das aktive Prüfdisplay 18 besitzt ein jeder Farbe zugeordnetes Prüfdisplayfenster, im Beispiel also ein Fenster 30 für die Farbe Rot, ein Fenster 32 für die Farbe Grün und ein Fenster 34 für die Farbe Blau. Zwischen jedem Fenster 30, 32 und 34 des ak tiven Prüfdisplays 18 und jedem Bereich 24, 26 und 28 des Referenzelements 22 ist eine Sammellinse 36, 38 oder 40 angeordnet. Das aktive Prüfdisplay 18 ist direkter Bestandteil des Displays 16. Das akti ve Prüfdisplay bildet gemeinsam mit den Sammel linsen 36, 38 und 40, dem Referenzelement 22, einem Farbsensor 42 und einer dem Farbsensor 42 nach geordneten Reglereinheit 52 einen Farbregler 15. The active test display 18 has a test display window assigned to each color, in the example thus a window 30 for the color red, a window 32 for the color green and a window 34 for the color blue. A collecting lens 36 , 38 or 40 is arranged between each window 30 , 32 and 34 of the active test display 18 and each area 24 , 26 and 28 of the reference element 22 . The active test display 18 is a direct component of the display 16 . The active test display forms a color controller 15 together with the collecting lenses 36 , 38 and 40 , the reference element 22 , a color sensor 42 and a control unit 52 arranged according to the color sensor 42 .

Der Farbsensor 42 weist für jede Referenzfarbe eine Farbsensoreinheit 44, 46 und 48 auf, die über Leitungen 50 mit Teilreglereinheiten 54, 56 und 58 der Reglereinheit 52 verbunden sind. Die Teil reglereinheiten 54, 56 und 58 besitzen Signal ausgänge, die auf das aktive Prüfdisplay 18 zurück führen.The color sensor 42 has a color sensor unit 44 , 46 and 48 for each reference color, which are connected via lines 50 to partial regulator units 54 , 56 and 58 of the regulator unit 52 . The part controller units 54 , 56 and 58 have signal outputs that lead back to the active test display 18 .

Der Farbregler 15 arbeitet nun nach folgendem Prinzip.The color regulator 15 now works according to the following principle.

Die mit der Aufnahmekamera 10 mit aufgenommenen Referenzfarben des Referenzelements 20 werden nach der Übertragung und Rückwandlung in optische Signa le in dem entsprechenden Fenster 30, 32 und 34 des aktiven Prüfdisplays 18 abgebildet. Diese abgebil deten Farben, im Beispiel Rot, Grün und Blau, wei sen gegenüber den am Aufnahmeort aufgenommenen Referenzfarben durch Aufnahme- und Übertragungs fehler Farbabweichungen auf. Das durch das aktive Prüfdisplay 18 ausgesendete Licht wird über die Sammellinsen 36, 38 und 40 gebündelt und dem Referenzelement 22 zugeführt. Das Referenzelement 22 ist dabei als passive reflektierende Normfarb leiste ausgeführt, das heißt also, das durch die Sammellinse 36, 28 und 40 gesammelte Licht wird an dem Referenzelement 22 reflektiert und dem Farb sensor 42 zugeleitet. Die Reflexion erfolgt dabei so, daß jede einzelne reflektierte Lichtart von der für sie zuständigen Farbsensoreinheit 44, 46 bzw. 48 empfangen wird. Mit Hilfe der Farbsensorein heiten 44, 46 und 48 werden aus den reflektierten optischen Signalen elektrische Signale erzeugt, die den entsprechenden Teilreglereinheiten 54, 56 bzw. 58 der Reglereinheit 52 zugeführt werden. The reference colors of the reference element 20 recorded with the recording camera 10 are shown in the corresponding window 30 , 32 and 34 of the active test display 18 after the transmission and conversion back into optical signals. The colors shown, in the example red, green and blue, have color deviations from the reference colors recorded at the location due to recording and transmission errors. The light emitted by the active test display 18 is bundled via the converging lenses 36 , 38 and 40 and fed to the reference element 22 . The reference element 22 is designed as a passive reflective standard color bar, that is, that is, the light collected by the converging lens 36 , 28 and 40 is reflected on the reference element 22 and fed to the color sensor 42 . The reflection takes place in such a way that each individual type of reflected light is received by the color sensor unit 44 , 46 or 48 responsible for it. With the help of the color sensor units 44 , 46 and 48 , electrical signals are generated from the reflected optical signals, which are fed to the corresponding partial controller units 54 , 56 and 58 of the controller unit 52 .

Ist nun beispielsweise die übertragene Referenz farbe Rot am Fenster 30 des aktiven Prüfdisplays 18 verfälscht und als Rosa abgebildet, so wird dieses von der Sammellinse 36 auf den Bereich 24 des Referenzelements 22 geworfene Licht von dem Bereich 24 nicht vollständig geschluckt, das heißt, es wird eine Reflexion eines bestimmten Lichtspektrums er folgen, so daß die damit beaufschlagte Farbsensor einheit 44 aktiviert wird. Entsprechend dem Akti vierungsgrad der Farbsensoreinheit 44 wird die Teilreglereinheit 54 der Reglereinheit 52 ange steuert, die wiederum auf das Fenster 30 des aktiven Prüfdisplays 18 zurückwirkt. Die Teil reglereinheit 54 regelt das Fenster 30 des aktiven Prüfdisplays 18 und damit auch das gesamte Display 16 so lange, bis aus dem abgebildeten Rosa des aktiven Prüfdisplays 18 ein derartiges Rot geworden ist, daß dieses mit dem in dem Bereich 24 des Referenzelements 22 abgebildeten Rot übereinstimmt.If, for example, the transmitted reference color red at the window 30 of the active test display 18 is falsified and shown as pink, then the light that is thrown by the converging lens 36 onto the area 24 of the reference element 22 is not completely swallowed by the area 24 , that is, it is a reflection of a certain light spectrum he follow, so that the color sensor unit 44 is activated. According to the degree of activation of the color sensor unit 44 , the partial controller unit 54 of the controller unit 52 is activated, which in turn has an effect on the window 30 of the active test display 18 . The partial controller unit 54 controls the window 30 of the active test display 18 and thus also the entire display 16 until the pink of the active test display 18 shown has become such a red that it has the red shown in the area 24 of the reference element 22 matches.

Dies hat nunmehr zur Folge, daß das vom Prüfdisplay 18 über die Sammellinse 36 auf den Bereich 24 geworfene Licht von dem Bereich 24 vollständig geschluckt wird, so daß die Farbsensoreinheit 44 über eine Reflexion keinerlei Signal mehr erhält und damit die Teilreglereinheit 54 nicht aktiviert wird. Hiermit ist eine optimale Farbabstimmung des aktiven Prüfdisplays 18 erfolgt, da nunmehr die mit der Aufnahmekamera 10 des Referenzelements auf genommene Referenzfarbe identisch mit der auf dem Fenster 30 des aktiven Prüfdisplays 18 abgebildeten Farbe übereinstimmt. Für alle anderen Referenz farben, im Beispiel noch die Farben Grün und Blau, wird in analoger Weise ein Farbabgleich durchge führt. This now has the consequence that the light thrown from the test display 18 via the converging lens 36 onto the area 24 is completely swallowed up by the area 24 , so that the color sensor unit 44 no longer receives any signal via reflection and thus the partial controller unit 54 is not activated. This results in an optimal color matching of the active test display 18 , since the reference color recorded with the recording camera 10 of the reference element now matches the color depicted on the window 30 of the active test display 18 . For all other reference colors, in the example still the colors green and blue, a color comparison is carried out in an analogous manner.

Somit wird sichergestellt, daß auf dem Display 16 eine genau farbgetreue Wiedergabe des mit der Aufnahmekamera 10 aufgenommenen Bildes erfolgt.This ensures that on the display 16 there is an accurate color reproduction of the image recorded by the recording camera 10 .

In dem genannten Beispiel wird am Referenzelement 22 mit auffallendem Licht gearbeitet und ein Farbvergleich nach dem Maximumprinzip durchgeführt, das heißt, es wird ein Farbenspektrum zugemischt, bis die auf dem Referenzelement 22 vom Prüfdisplay 18 abgebildete Farbe mit der Farbe des Referenzelements 22 identisch ist.In the example mentioned, the reference element 22 is worked with incident light and a color comparison is carried out according to the maximum principle, that is, a color spectrum is mixed in until the color depicted on the reference element 22 by the test display 18 is identical to the color of the reference element 22 .

Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf diese Variante des Farbreglers 15, sondern es kann beispielsweise das Referenzelement 22 durch scheinend ausgeführt sein und damit nach dem Prinzip des durchfallenden Lichtes arbeiten. In diesem Fall ist der Farbsensor 42 hinter dem Referenzelement 22 angeordnet, so daß dieser auf das vom Referenzelement 22 durchscheinende Licht reagiert.However, the invention is not limited to this variant of the color regulator 15 , but instead, for example, the reference element 22 can be made to appear and thus work according to the principle of the transmitted light. In this case, the color sensor 42 is arranged behind the reference element 22 so that it responds to the light shining through from the reference element 22 .

Ein Farbabgleich kann auch nach dem Minimumprinzip erfolgen, das heißt, für die auf dem aktiven Prüfdisplay 18 abgebildete verfälschte Referenz farbe wird deren Komplementärfarbe durch Zumischen von Farben ermittelt, so daß, da die Komplementär farbe bekannt ist, durch die Differenz zwischen der bekannten und der ermittelten Komplementärfarbe über den Farbregler 15 ein entsprechender Farbabgleich auf dem aktiven Prüfdisplay 18 und damit dem gesamten Display 16 durchgeführt werden kann. Die Ermittlung der Komplementärfarbe für die verfälscht wiedergegebene Referenzfarbe kann in Verbindung mit dem Farbsensor 42 erfolgen, der dann gleichzeitig die Reglereinheit 52 ansteuert. A color comparison can also be carried out according to the minimum principle, that is, for the falsified reference color shown on the active test display 18 , its complementary color is determined by adding colors, so that since the complementary color is known, by the difference between the known and the determined complementary color can be carried out on the active test display 18 and thus the entire display 16 via the color controller 15 . The complementary color for the falsely reproduced reference color can be determined in connection with the color sensor 42 , which then controls the controller unit 52 at the same time.

Gemäß dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist analog dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungs beispiel eine Aufnahmekamera 10 über einen Über tragungskanal 12 mit einem Empfangsteil 14 ver bunden. Die Aufnahmekamera 10 besitzt hier bereits selber einen Farbregler 15, der vorteilhafterweise genauso aufgebaut ist, wie der in Fig. 2 beschrie bene Farbregler 15 des Empfangsteils 14. Durch dieses Ausführungsbeispiel wird bereits in der Auf nahmekamera 10 analog dem Farbabgleich in dem Empfangsteil 14 eine erste Korrektur der durch die Optik und die Elektronik der Aufnahmekamera 10 hervorgerufenen Farbverfälschungen durchgeführt. Dazu kann das aufgenommene Bild auf ein für den Betrachter zugängliches Kameradisplay einer Video kamera, beispielsweise das Okular der Kamera, in das der Betrachter schaut, geführt werden, wobei das Kameradisplay das aktive Prüfdisplay 18 ent hält.According to the embodiment shown in FIG. 3, analogously to the embodiment shown in FIG. 1, a recording camera 10 is connected via a transmission channel 12 to a receiving part 14 . The recording camera 10 already has a color controller 15 itself, which is advantageously constructed in exactly the same way as the color controller 15 of the receiving part 14 described in FIG. 2. By this embodiment, it is already in the up acquisition camera 10 similar to the color balance in the receiving part 14, a first correction caused by the optics and the electronics of the television camera 10 color distortions performed. For this purpose, the recorded image can be guided to a camera display of a video camera that is accessible to the viewer, for example the eyepiece of the camera into which the viewer is looking, the camera display holding the active test display 18 .

Nunmehr wird, wie oben beschrieben, das aufgenom mene Bild derart geregelt, daß durch die Aufnahme kamera 10 keine Farbabweichung mehr erfolgt. Damit ist gewährleistet, daß ein beim Empfangsteil 14 ankommendes Bild nur noch durch den Über tragungskanal 12 verfälscht werden kann, diese Farbverfälschung jedoch bereits um die in der Auf nahmekamera 10 auftretende Farbverfälschung redu ziert ist, so daß mit Hilfe des Farbreglers 15 des Empfangsteils 14 eine nicht mehr so große Farb korrektur durchzuführen ist. Now, as described above, the mapped image is regulated in such a way that the recording camera 10 no longer causes color deviations. This ensures that an incoming image at the receiving part 14 can only be falsified by the transmission channel 12 , but this color falsification is already reduced by the color falsification occurring in the recording camera 10 , so that with the help of the color controller 15 of the receiving part 14 color correction is no longer necessary.

Insgesamt ist es also möglich, durch einfachen Ver gleich der empfangenen Referenzfarbe auf der Empfangsseite mit einem zweiten, dort bekannten Farbstreifen der Referenzfarbe ein aus dem Ver gleich ableitbares Regelsignal zu erstellen, das die Farben des zu übertragenden Bildes optimal ausregelt, so daß zwischen Aufnahme und Wiedergabe keine Farbverfälschungen auftreten können und eine Farbkorrektur ausschließlich innerhalb der be nutzten und damit beeinflußbaren Endgeräte der Aufnahmekamera 10 und dem Empfangsteil 14 durchgeführt werden kann und der nicht zu beeinflussende Übertragungskanal 12 bei der Bestim mung von Farbabweichungen außer acht bleiben kann.Overall, it is therefore possible to create a control signal that can be derived from the comparison by simply comparing the received reference color on the receiving side with a second, known color strip of the reference color, which optimally regulates the colors of the image to be transmitted, so that between recording and Playback no color distortions can occur and a color correction can only be carried out within the used and thus influenceable terminals of the recording camera 10 and the receiving part 14 and the transmission channel 12 , which cannot be influenced, can be disregarded when determining color deviations.

Claims

1. A method for color-true image transmission between a transmitting unit and a receiving unit, characterized in that by means of a recording camera at least one reference color is recorded and transmitted as part of a signal to the receiving location and that in the recording camera and / or at the receiving location a comparison of recorded or transmitted reference color with a same, also known there reference color and a result of the comparison of the colors of the recorded or transmitted image is performed.

2. The method according to claim 1, characterized in net that a reference element as a reference color the recording and / or receiving side used becomes.

3. The method according to claim 2, characterized in net that a reference color streak as a reference element fen is used.

4. The method according to any one of the preceding claims che, characterized in that the adjustment of the transferred image by color control of a Displays.

5. The method according to claim 1, characterized in net that the comparison of the reference color and / or the comparison of the images continuously or in Intervals.

6. The method according to claim 5, characterized in net that the intervals in their time interval are adjustable.

7. The method according to claim 2, characterized in net that the reference element with striking light is operated.

8. The method according to claim 2, characterized in net that the reference element with falling Light is operated.

9. The method according to claim 1, characterized in net that the reference color comparison after the Maximum principle, that is, by adding one Color spectrum is done until on the reference element shown falsified color identical to the reference color.

10. The method according to claim 1, characterized in net that the reference color comparison after the Minimum principle, that is, by adding one Color spectrum occurs until the complementary color the falsified on the reference element color is determined.

11. The method according to any one of the preceding claims che, characterized in that on the recording side and / or the receiving side of the reference color comparison according to the maximum principle and / or the minimum principle is carried out.

12. A device for a color-true image transmission between a transmitting unit having a recording camera and a receiving unit, characterized in that the recording camera ( 10 ) and / or the receiving unit ( 14 ) have a color controller ( 15 ) which has a reference element ( 22 ), an active one Test display ( 18 ), at least one converging lens ( 36 , 38 , 40 ), a color sensor ( 42 ) and a controller unit ( 52 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the reference element ( 22 ) is a defined color strip with selected, reproducible spectral colors.

14. Device according to one of claims 13 or 14, characterized in that the reference element ( 22 ) has a light-transmitting or a light-reflecting structure.

15. The apparatus according to claim 12, characterized in that the converging lenses ( 36 , 38 , 40 ) with their optical inputs are assigned to the active test display ( 18 ) and their optical outputs to the reference element ( 22 ).

16. The apparatus according to claim 12, characterized in that the active test display ( 18 ) test display window ( 30 , 32 , 34 ), each associated with a reference color.

17. The apparatus according to claim 12, characterized in that the reference element ( 22 ) each reference color associated areas ( 24 , 26 , 28 ) has.

18. The apparatus according to claim 12, characterized in that the color comparator ( 15 ) each reference color assigned color sensor units ( 44 , 46 , 48 ) of the color sensor ( 42 ) via lines ( 50 ) each with a partial controller unit ( 54 , 56 , 58 ) of the controller unit ( 52 ) are connected.