DE4307953A1 - - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine ferngesteuerte Kamera und ein zugehöriges Verfahren. Etwas spezieller bezieht sich diese Erfindung auf eine ferngesteuerte Kamera, die durch gemeinsame Verwendung einer zum Wahrnehmen eines notwendigen Signals geeigneten Lichtempfangsschaltung in einer Fokussierautomatik- Steuerungsschaltung anstelle eines zusätzlichen Fern steuerungsempfängers eine Fernsteuerung ausführen kann.The present invention relates to a remote-controlled camera and an associated method. More particularly, this invention relates to a remote controlled camera by sharing one suitable for perceiving a necessary signal Light receiving circuit in an automatic focusing Control circuit instead of an additional remote control receiver can perform a remote control.
Ein Gerät, das eine Fernsteuerung einer Kamera vornehmen kann, ist äußerst praktisch. Denn ein Benutzer kann von einem Objekt eine Photographie machen, indem er die Kamera aus der Ferne zu einem notwendigen Zeitpunkt steuert, und er kann von sich selbst in beliebiger Pose eine Photographie anfertigen. Darüberhinaus besteht der Vorteil, daß der Benutzer, wann immer er die Photographie von dem Objekt macht, die Kamera automatisch und einfach bedienen kann, ohne die Kamera mit der Hand betätigen zu müssen. A device that remotely control a camera can is extremely practical. Because a user can take a photograph of an object by Remote camera at a necessary time controls, and he can pose by himself in any pose to take a photograph. In addition, there is Advantage that the user whenever he takes the photograph of the object, the camera automatically and easily can operate without having to operate the camera by hand have to.
Gemäß Fig. 1 soll die Wirkungsweise einer dem Stand der Technik entsprechenden ferngesteuerten Kamera erläutert werden.Referring to FIG. 1, the operation functions to a prior-art remote camera will be explained.
Die dem Stand der Technik entsprechende ferngesteuerte Kamera enthält einen Fernsteuerungssender 1 für die Ausgabe eines Fernsteuerungssignals zum Ausführen einer Fernsteuerung und einen Fernsteuerungsempfänger 2 zum Empfangen des Signals von dem Fernsteuerungssender 1 und zum Anfertigen einer Photographie von einem gewünschten Objekt in dem Fernsteuerungsbetrieb.The prior art remote control camera includes a remote control transmitter 1 for outputting a remote control signal for executing a remote control and a remote control receiver 2 for receiving the signal from the remote control transmitter 1 and taking a photograph of a desired object in the remote control operation.
Der Fernsteuerungssender enthält einen Fernsteuerungs- Verschlußschalter S1, eine Infrarot-Leuchtdiode IRED1, eine Informationsanzeige 12 und eine Treiberschaltung 11 für Fernsteuerungssender und Informationsanzeige, die mittels der Infrarot-Leuchtdiode IRED1 im Ansprechen auf die Betätigung des Fernsteuerungs-Verschlußschalters S1 ein Steuerungssignal zu dem Fernsteuerungsempfänger 2 überträgt und gleichzeitig einen Betriebszustand des Fernsteuerungssenders 1 auf der Informationsanzeige 12 darstellt.The remote control transmitter includes a remote control lock switch S1, an infrared light emitting diode IRED1, an information display 12 and a driver circuit 11 for remote control transmitters and information display, which by means of the infrared light emitting diode IRED1 in response to the actuation of the remote control lock switch S1, a control signal to the remote control receiver 2 transmits and at the same time represents an operating state of the remote control transmitter 1 on the information display 12 .
Der Fernsteuerungsempfänger 2 enthält eine Zentraleinheit CPU 21 zum Steuern peripherer Schaltungen unter Verwendung des empfangenen Steuerungssignals mit dem Ziel, die Fernsteuerung der Kamera auszuführen, eine an die Zentraleinheit 21 angeschlossene Fokussierautomatik- Steuerschaltung 22, eine lageempfindliche Vorrichtung PSD und eine Infrarot-Leuchtdiode IRED zum Steuern der Fokussierautomatik der Kamera durch Ausnutzen des Einfallswinkels des Infrarotstrahls, der, nachdem er von der Infrarot-Leuchtdiode ausgesendet wurde, vom Objekt reflektiert wird und auf die lageempfindliche Vorrichtung trifft, eine an die Zentraleinheit 21 angeschlossene Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 23 zur mittels einer Silizium-Photodiode SPD erfolgenden Wahrnehmung des von dem Fernsteuerungssender 1 ausgesendeten Infrarotstrahls und zum Veranlassen der Zentraleinheit 21, den Fernsteuerungsbetrieb zu bemerken, eine an die Zentraleinheit 21 angeschlossene Motortreiber schaltung 24, die im Ansprechen auf das Wirken der Fokussierautomatik-Steuerschaltung 22 einen Motor zum Steuern der Fokussierung betreibt, und einen an die Motortreiberschaltung 24 angeschlossenen Verschluß 25 zum Steuern der Fokussierung im Ansprechen auf den Betrieb des Motors.The remote control receiver 2 includes a CPU 21 peripheral to control circuits using the received control signal with the aim of controlling the camera to perform a connected to the central unit 21 Fokussierautomatik- control circuit 22, a position sensitive device PSD and an infrared light emitting diode IRED for controlling the automatic focusing of the camera by taking advantage of the angle of incidence of the infrared beam, which, after it has been emitted by the infrared light-emitting diode, is reflected by the object and hits the position-sensitive device, a remote control receiver circuit 23 connected to the central unit 21 by means of a silicon photodiode SPD perception of the infrared beam emitted by the remote control transmitter 1 and for causing the central processing unit 21 to notice the remote control operation, a motor driver circuit 24 connected to the central processing unit 21, which responds upon the action of the auto focus control circuit 22 operates a motor to control focus and a shutter 25 connected to the motor driver circuit 24 to control focus in response to the operation of the motor.
Fig. 2 zeigt ein detailgetreues Schaltbild der Fern steuerungs-Empfängerschaltung. Gemäß Fig. 2 enthält die Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 23 eine Silizium-Photo diode SPD, einen Widerstand R1, dessen einer Anschluß mit der Silizium-Photodiode verbunden ist, einen an einen Stromanschluß Vc angeschlossenen Spannungsregler 230, einen mit dem Widerstand R1 und dem Spannungsregler verbundenen Strom/Spannungs-Wandler 231, einen an den Strom/Spannungs-Wandler angeschlossenen Hochpaß filter 232, eine an den Hochpaßfilter angeschlossene Verstärkerschaltung 233 und einen an die Verstärker schaltung 233 angeschlossenen Vergleicher 234 mit einer Hysteresecharakteristik. Fig. 2 shows a detailed circuit diagram of the remote control receiver circuit. Referring to FIG. 2, the remote control receiver circuit 23 includes associated a silicon photodiode SPD, a resistor R1 having one terminal connected to the silicon photodiode is connected to a printer connected to a current terminal Vc voltage regulator 230, with the resistor R1 and the voltage regulator current / voltage converter 231, an output connected to the current / voltage converter high-pass filter 232, a high pass filter connected to the amplifier circuit 233 and a circuit 233 connected to the amplifier comparator 234 with a hysteresis characteristic.
Der Strom/Spannungs-Wandler 231 enthält einen Operations verstärker Q11, dessen invertierender Eingang mit dem Widerstand R1 verbunden ist und dessen nicht invertierender Eingang mit dem Spannungsregler 230 verbunden ist, einen Widerstand R11, von dem ein Anschluß mit dem invertierenden Eingang des Operations verstärkers Q11 verbunden ist, einen Widerstand R12, von dem ein Anschluß mit dem zweiten Anschluß des Wider stands R11 verbunden ist und der andere Anschluß mit einem Ausgang des Operationsverstärkers Q11 verbunden ist, einen Widerstand R13, von dem ein Anschluß mit dem gemeinsamen Anschluß der Widerstände R11 und R12 ver bunden ist, ein Kondensator C11, von dem ein Anschluß mit dem zweiten Anschluß des Widerstands R13 verbunden ist und der andere Anschluß geerdet ist.The current / voltage converter 231 contains an operational amplifier Q11, the inverting input of which is connected to the resistor R1 and the non-inverting input of which is connected to the voltage regulator 230 , a resistor R11, of which a connection to the inverting input of the operational amplifier Q11 is connected, a resistor R12, of which one terminal is connected to the second terminal of the resistor R11 and the other terminal is connected to an output of the operational amplifier Q11, a resistor R13, of which one terminal is connected to the common terminal of the resistors R11 and R12 is connected, a capacitor C11, one terminal of which is connected to the second terminal of resistor R13 and the other terminal is grounded.
Der Hochpaßfilter 232 enthält einen Kondensator C21, von dem ein Anschluß mit dem Ausgang des Operations verstärkers Q11 in dem Strom/Spannungs-Wandler verbunden ist, und einen Widerstand R21, von dem ein Anschluß mit dem zweiten Anschluß des Kondensators C21 verbunden ist und der andere Anschluß mit dem Stromanschluß.The high pass filter 232 includes a capacitor C21, one terminal of which is connected to the output of the operational amplifier Q11 in the current / voltage converter, and a resistor R21, one terminal of which is connected to the second terminal of the capacitor C21 and the other Connection with the power connection.
Die Verstärkerschaltung 233 enthält einen Operations verstärker Q31, dessen nicht invertierender Eingang mit dem zweiten Anschluß des Kondensators C21 in dem Hochpaß filter 232 verbunden ist, einen Widerstand R31, von dem ein Anschluß mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers Q31 verbunden ist und der andere Anschluß mit dem Stromanschluß, und einen Widerstand R32, von dem ein Anschluß mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers Q31 verbunden ist und der andere Anschluß mit dem Ausgang des Operationsverstärkers Q31.The amplifier circuit 233 includes an operational amplifier Q31, the non-inverting input of which is connected to the second terminal of the capacitor C21 in the high-pass filter 232 , a resistor R31, one terminal of which is connected to the inverting input of the operational amplifier Q31 and the other terminal of the current connection, and a resistor R32, one connection of which is connected to the inverting input of the operational amplifier Q31 and the other connection of which is connected to the output of the operational amplifier Q31.
Der Vergleicher 234 enthält einen Verstärker Q41, dessen nicht invertierender Eingang mit dem Ausgang des Operationsverstärkers Q31 in der Verstärkerschaltung 233 und dessen Ausgang mit der Zentraleinheit 21 verbunden ist, einen Widerstand R41, von dem ein Anschluß mit dem nicht invertierenden Eingang des Verstärkers Q41 verbunden ist und der andere Anschluß mit dem invertierenden Eingang des Verstärkers Q41, und einen Kondensator C41, von dem ein Anschluß mit dem invertierenden Eingang des Verstärkers Q41 verbunden ist und der andere Anschluß mit dem Stromanschluß. The comparator 234 contains an amplifier Q41, the non-inverting input of which is connected to the output of the operational amplifier Q31 in the amplifier circuit 233 and the output of which is connected to the central processing unit 21 , a resistor R41, of which a connection is connected to the non-inverting input of the amplifier Q41 and the other terminal to the inverting input of amplifier Q41, and a capacitor C41, one terminal of which is connected to the inverting input of amplifier Q41 and the other terminal of which is the current terminal.
Die dem Stand der Technik entsprechende ferngesteuerte Kamera arbeitet folgendermaßen.The state of the art remote controlled Camera works as follows.
Zuerst wird, falls ein Benutzer einen an einer Kamera angebrachten Fernsteuerungssender 1 zum Ausführen einer Fernsteuerung trennt, ein in dem Fernsteuerungs empfänger 2 vorhandener Zustandsschalter, der ent sprechend dem Verbindungszustand des Fernsteuerungs empfängers 2 und des Fernsteuerungssenders 1 EIN/Aus geschaltet wird, EIN-geschaltet und die Zentraleinheit 21 nimmt wahr, daß die Kamera in einen Bereitschaftszustand für den nächsten Vorgang versetzt wird.First, if a user disconnects a remote control transmitter 1 attached to a camera to perform remote control, a state switch provided in the remote control receiver 2 , which is turned ON / OFF in accordance with the connection state of the remote control receiver 2 and the remote control transmitter 1 , is turned ON and the CPU 21 notices that the camera is put in a standby state for the next operation.
Deshalb wird, falls der Benutzer den Fernsteuerungs sender 1 vom Fernsteuerungsempfänger, wie vorstehend erwähnt, trennt und den an dem Fernsteuerungssender 1 angebrachten Fernsteuerungs-Verschlußschalter S1 EIN- schaltet, um die ferngesteuerte Photographie auszuführen, der Infrarotstrahl von der Infrarot-Leuchtdiode IRED1 durch das Wirken der Treiberschaltung 11 für Fern steuerungssender und Informationsanzeige ausgesendet.Therefore, if the user disconnects the remote control transmitter 1 from the remote control receiver as mentioned above and turns on the remote control shutter switch S1 attached to the remote control transmitter 1 to carry out the remote photography, the infrared ray from the infrared light emitting diode IRED1 by the action the driver circuit 11 for remote control transmitter and information display.
Der von der Infrarot-Leuchtdiode IRED1 ausgesendete Infrarotstrahl, der das nur vom Fernsteuerungssender 1 ausgesendete Signal darstellt, wird mittels einer an der Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 23 in dem Fern steuerungsempfänger 2 angebrachten Silizium-Photodiode erfaßt, so daß die Zentraleinheit 21 ohne Betätigung des zusätzlichen Schalters zum Photographieren des Objektes durch die Zentraleinheit 21 das automatische Photo graphieren des Objektes ausführen kann.The infrared beam emitted by the infrared light emitting diode IRED1, which represents the signal transmitted only by the remote control transmitter 1 , is detected by means of a silicon photodiode attached to the remote control receiver circuit 23 in the remote control receiver 2 , so that the central unit 21 without actuating the additional switch for photographing the object by the central processing unit 21 can perform the automatic photographing of the object.
Zuerst nimmt, falls die Infrarot-Leuchtdiode IRED1 in dem Fernsteuerungssender 1 eine Frequenz von vorbestimmter Größe aussendet, die Silizium-Photodiode SPD der Fern steuerungs-Empfängerschaltung 23 in dem Fernsteuerungsempfänger 2 den empfangenen Infrarotstrahl wahr und gibt einen dementsprechenden Strom an den Strom/Spannungs- Wandler aus.First, if the infrared light emitting diode IRED1 in the remote control transmitter 1 emits a frequency of a predetermined size, the silicon photodiode SPD of the remote control receiver circuit 23 in the remote control receiver 2 detects the received infrared beam and outputs a corresponding current to the current / voltage Converter.
Nachdem der Strom in dem Strom/Spannungs-Wandler 231, der den Operationsverstärker Q11 und die Widerstände R11 bis R13 enthält, in die Spannung umgewandelt wurde, scheidet der aus dem Widerstand R21 und dem Kondensator C21 bestehende Bandpaßfilter ein äußeres Störsignal aus, nämlich einen Gleichstromanteil eines Eingangssignals, das durch den von dem Fernsteuerungs empfänger 1 ausgesendeten Infrarotstrahl verstärkt wird.After the current in the current / voltage converter 231 , which contains the operational amplifier Q11 and the resistors R11 to R13, has been converted into the voltage, the bandpass filter consisting of the resistor R21 and the capacitor C21 eliminates an external interference signal, namely a DC component an input signal, which is amplified by the infrared beam emitted by the remote control receiver 1 .
Nachdem das Störsignal mittels des Bandpaßfilters 232 ausgeschieden wurde, wird das Eingangssignal in der Verstärkerschaltung 233 entsprechend einem Verstärkungs faktor, der durch die Werte der Widerstände R31 und R32 bestimmt wird, in einem vorbestimmten Ausmaß verstärkt. Außerdem wird das Eingangssignal mittels des Vergleichers Q41 mit einer Hysteresecharakteristik zu einem Rechtecksignal geformt und an die Zentraleinheit 21 ausgegeben.After the interference signal has been eliminated by means of the bandpass filter 232 , the input signal in the amplifier circuit 233 is amplified to a predetermined extent in accordance with an amplification factor which is determined by the values of the resistors R31 and R32. In addition, the input signal is shaped into a rectangular signal by means of the comparator Q41 with a hysteresis characteristic and is output to the central unit 21 .
Falls der Fernsteuerungsbetrieb, wie im vorstehenden beschrieben, durch das Wirken der Fernsteuerungs- Empfängerschaltung 23 wahrgenommen wird, wird der Auslöseschalter SW2 durch das Wirken der Zentral einheit 21 EIN-geschaltet und das Objekt photographiert.If the remote control operation as described above is perceived by the action of the remote control receiver circuit 23 , the trigger switch SW2 is turned ON by the action of the central unit 21 and the object is photographed.
Bei dem Photographiervorgang gibt die Zentraleinheit 21 das Objektentfernungsmeßsignal an die Fokussierautomatik Steuerungsschaltung 22 aus. Im Ansprechen auf dieses Signal mißt die Fokussierautomatik-Steuerungsschaltung 22 unter Verwendung des Prinzips der trigonometrischen Höhenmessung die Entfernung von dem Objekt, das der Benutzer photographieren möchte. In the photographing process, the central processing unit 21 outputs the object distance measurement signal to the automatic focusing control circuit 22 . In response to this signal, the auto focus control circuit 22 measures the distance from the object that the user wishes to photograph using the principle of trigonometric height measurement.
Gemäß Fig. 3, die das Prinzip der trigonometrischen Höhenmessung mittels Projektion des Infrarotstrahls dar stellt, ist die lageempfindliche Vorrichtung PSD in einem vorbestimmten Abstand zu der Infrarot-Leuchtdiode IRED angebracht, eine Linse 4 zur Kollimation des ausgesendeten Strahlenbündels ist zwischen der Infrarot- Leuchtdiode IRED und dem Objekt 3 angebracht und eine PSD-Strahlformungslinse 5 ist zwischen der lageempfindlichen Vorrichtung PSD und dem Objekt 3 auf einer gemeinsamen Achse mit der Linse 4 zur Kollimation des ausgesendeten Strahlenbündels angebracht.Referring to FIG. 3, which illustrates the principle of the trigonometric height measurement by means of projection of the infrared beam is, the position sensitive device PSD is mounted in predetermined spaced relation to the infrared light emitting diode IRED, a lens 4 for collimating the emitted beam is provided between the infrared light emitting diode IRED and the object 3 and a PSD beam shaping lens 5 is attached between the position-sensitive device PSD and the object 3 on a common axis with the lens 4 for collimation of the emitted beam.
Deshalb werden die von der Infrarot-Leuchtdiode IRED ausgesendeten Infrarotstrahlen durch die Linse 4 zur Kollimation des ausgesendeten Strahlenbündels auf das Objekt 3 projiziert, und die reflektierten Infrarot strahlen fallen durch die PSD-Strahlformungslinse 5 auf die lageempfindliche Vorrichtung. Daher gibt die lageempfindliche Vorrichtung PSD einen dem Einfallswinkel der bei der lageempfindlichen Vorrichtung ankommenden Infrarotstrahlen entsprechenden Strom aus. Deshalb steuert die trigonometrische Höhenmessung die Fokussierung durch Bewegen einer Lichtempfangsschaltung, damit die Beträge zweier von der lageempfindlichen Vorrichtung PSD ausgegebenen Ströme I1, I2 den gleichen Wert annehmen.Therefore, the infrared rays emitted by the infrared light emitting diode IRED are projected through the lens 4 for collimation of the emitted beam onto the object 3 , and the reflected infrared rays fall through the PSD beam shaping lens 5 onto the position-sensitive device. Therefore, the position sensitive device PSD outputs a current corresponding to the angle of incidence of the infrared rays arriving at the position sensitive device. Therefore, the trigonometric height measurement controls the focusing by moving a light receiving circuit so that the amounts of two currents I 1 , I 2 output by the position-sensitive device PSD assume the same value.
Wenn nämlich eine Entfernung zwischen dem Objekt 3 und dem Zentrum der Linse 4 zur Kollimation des ausgesendeten Strahlenbündels auf der optischen Achse "L" ist, eine Entfernung zwischen den Zentren der Linse 4 zur Kollimation des ausgesendeten Strahlenbündels und der PSD-Strahlformungslinse "B" ist, eine Entfernung zwischen dem Zentrum der PSD-Strahlformungslinse 5 und der lageempfindlichen Vorrichtung PSD "F" ist und eine Entfernung zwischen dem Zentrum der PSD-Strahlformungs linse 5 und einem Entstehungspunkt des Objektes in der lageempfindlichen Vorrichtung "T" ist, kann, da L:B = F:T gilt, eine Entfernung L durch (F·B)/T angegeben werden.Namely, when a distance between the object 3 and the center of the lens 4 for collimating the transmitted beam on the optical axis is "L", a distance between the centers of the lens 4 for collimating the transmitted beam and the PSD beam shaping lens is "B" , a distance between the center of the PSD beam shaping lens 5 and the position sensitive device PSD is "F" and a distance between the center of the PSD beam shaping lens 5 and a point of origin of the object in the position sensitive device is "T", since L : B = F: T applies, a distance L can be given by (F · B) / T.
Das der Entfernung vom Objekt 3 entsprechende Signal, die über die eingegebenen Stromwerte I1, I2 durch die lageempfindliche Vorrichtung PSD mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren gemessen wird, wird durch einen (nicht gezeigten) Analog/Digital-Wandler in der Zentral einheit 21 in ein digitales Signal umgewandelt.The signal corresponding to the distance from the object 3 , which is measured via the input current values I 1 , I 2 by the position-sensitive device PSD with the method described above, is in a (not shown) analog / digital converter in the central unit 21 in converted a digital signal.
Das in das digitale Signal umgewandelte Entfernungssignal wird in einem (nicht gezeigten) Speicher gespeichert, und die Zentraleinheit 21 betreibt unter Verwendung des gespeicherten Entfernungssignals im Ansprechen auf das Entfernungssignal eine Motortreiberschaltung 24. Ein Verschlußantriebsmotor des Verschlußes 25 wird ent sprechend dem Ausgangssignal der Motortreiberschaltung 24 gedreht, und die Schärfe wird im Ansprechen auf das Meßentfernungssignal eingestellt.The distance signal converted into the digital signal is stored in a memory (not shown), and the CPU 21 operates a motor driver circuit 24 using the stored distance signal in response to the distance signal. A shutter drive motor of the shutter 25 is rotated accordingly to the output signal of the motor driver circuit 24 , and the sharpness is adjusted in response to the measuring distance signal.
Jedoch muß bei der dem Stand der Technik entsprechenden, wie im vorangehenden beschrieben arbeitenden, fern gesteuerten Kamera der Fernsteuerungsempfänger 2 mit der zusätzlichen Fernsteuerungs-Empfängerschaltung zum Wahr nehmen des von der Infrarot-Leuchtdiode IRED1 der Treiberschaltung 11 für Fernsteuerungssender und Informationsanzeige in dem Fernsteuerungssender 1 ausge sendeten Infrarotstrahls ausgerüstet sein. Dement sprechend gab es bei der dem Stand der Technik entsprechenden ferngesteuerten Kamera Schwierigkeiten, klein bemessene Kameras herzustellen, und die Produktionskosten waren erhöht.However, in the prior art, as described in the foregoing, remote-controlled camera, the remote control receiver 2 with the additional remote control receiver circuit must be used to perceive the IRED1 of the driver circuit 11 for remote control transmitter and information display in the remote control transmitter 1 transmitted infrared beam. Accordingly, the prior art remote control camera has had difficulties in manufacturing small-sized cameras, and the production cost has been increased.
Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine ferngesteuerte Kamera zu schaffen, die durch gemeinsame Verwendung einer zum Wahrnehmen eines notwendigen Signals geeigneten Lichtempfangsschaltung in einer Fokussier automatik-Steuerungsschaltung anstelle eines zusätzlichen Fernsteuerungsempfängers eine Fernsteuerung ausführen kann Um die vorstehend erwähnte Aufgabe zu erfüllen, wird eine ferngesteuerte Kamera mit einem Fernsteuerungssender, der ein erstes Infrarotstrahlsignal zum Ausführen einer Fernsteuerung aussendet, und einem Kameragehäuse zum Aus führen ferngesteuerter Photographie und normaler Photo graphie geschaffen, wobei das Kameragehäuse folgendes enthält: eine Infrarotstrahl-Aussendevorrichtung, die darauffolgend zur Fokussierautomatik-Steuerung ein erstes Infrarotstrahlsignal zu einem Objekt aussendet, eine Lichtempfangsvorrichtung, die jeweils im Ansprechen auf das erste, von dem Fernsteuerungssender ausgesendete Infrarotstrahlsignal und das zweite, von dem Objekt reflektierte Infrarotstrahlsignal Zweikanalströme ausgibt, eine Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängervorrichtung, die die Aussende vorrichtung betreibt, ein Fernsteuerungssignal von einem Strom der Zweikanalströme erfaßt, die aus dem ersten Infrarotstrahlsignal durch die Lichtempfangsvorrichtung erzeugt werden, und durch darauffolgendes Bearbeiten der von dem als nächstes empfangenen zweiten Infrarotstrahl herrührenden Zweikanalströme ein Meßentfernungssignal ausgibt, eine Steuereinrichtung, die durch Vergleichen der Frequenz und des Tastverhältnisses des Fernsteuerungssignals mit einem Bezugswert feststellt, ob das Fernsteuerungssignal Anweisung zum Ausführen fern gesteuerter Photographie gibt, in dem Fall, daß die Anweisung zum ferngesteuerten Photographieren vorliegt, durch Betätigen eines Auslöseschalters das Fokussier automatik-Steuerungssignal zu der Fokussierautomatik- Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängervorrichtung sendet, ein Steuerungssignal zum Betreiben eines Motors eines Verschlusses ausgibt, um auf der Grundlage des von der Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängervorrichtung ausgegebenen Meßsignals eine Gleichheit der Zweikanalströme zu erreichen, und einen folgenden Photographiervorgang steuert, und eine Motortreiberschaltung zum Betreiben des Motors im Ansprechen auf das Motortreiber-Steuerungssignal der Steuereinrichtung.Accordingly, it is an object of the invention to create remote controlled camera by common Use one to perceive a necessary signal suitable light receiving circuit in a focusing automatic control circuit instead of an additional one Remote control receiver perform remote control can In order to accomplish the above-mentioned object, a remote controlled camera with a remote control transmitter that a first infrared beam signal for performing a Remote control sends out, and a camera housing for off carry out remote controlled photography and normal photo graphic created, the camera body following contains: an infrared ray emitting device which followed by a first for automatic focusing control Emits infrared beam signal to an object, a Light receiving device, each in response to the first one broadcast by the remote control transmitter Infrared ray signal and the second, from the object reflected infrared beam signal two-channel currents issues an automatic focusing control and Remote control receiver device that the senders operates a remote control signal from a device Current of the two-channel currents recorded from the first Infrared beam signal through the light receiving device are generated, and by subsequently editing the from the second infrared beam received next originating two-channel currents a measuring distance signal outputs a control device by comparing the frequency and duty cycle of the Remote control signal with a reference value determines whether the remote control signal instruction to execute remote controlled photography in the event that the Instructions for remote photography are available, the focus by pressing a release switch automatic control signal to the automatic focusing Control and remote control receiver device sends a control signal to operate an engine of a shutter to order on the basis of the automatic focusing control and remote control Output device output measurement signal To achieve equality of two-channel currents, and one controls the following photographing process, and one Motor driver circuit for operating the motor in the Responsive to the motor driver control signal of the Control device.
Erfindungsgemäß wird ein Photographiersteuerungsverfahren für eine ferngesteuerte Kamera mit einem Kameragehäuse und einem abnehmbar mit dem Kameragehäuse verbundenen Fernsteuerungssender geschaffen, bei dem, falls der Fernsteuerungssender nicht getrennt ist, festgestellt wird, ob ein Auslöseschalter bedient wird, und, falls der Fernsteuerungssender vom Kameragehäuse getrennt ist, das Kameragehäuse in Bereitschaft für die Fernsteuerung versetzt wird, falls das Fernsteuerungssignal von dem Fernsteuerungssender ausgesendet wird, das Fern steuerungssignal, das mittels einer Lichtempfangs vorrichtung erfaßt wird, mit der eine Fokussier automatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfänger vorrichtung des Kameragehäuses ausgestattet ist, mit einem Bezugswert verglichen wird, falls auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses ein Fernsteuerungs- Photographiersignal eingegeben wird, nach einer vorbestimmten Zeit der Auslöseschalter betätigt wird und, falls das Fernsteuerungssignal nicht eingegeben wird, der Bereitschaftszustand beibehalten wird, falls der Auslöseschalter betätigt wird, ein Infrarotstrahl durch Betreiben einer Infrarot-Leuchtdiode der Fokussier automatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfänger vorrichtung des Kameragehäuses zu einem Objekt ausgesendet wird, der vom Objekt reflektierte Infrarotstrahl von der Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängervorrichtung mittels der Licht empfangsvorrichtung empfangen wird und die Fokussierautomatik-Steuerung auf der Grundlage der empfangenen Daten ausgeführt wird und eine Photographie gemacht wird.According to the invention, a photography control method for a remote-controlled camera with a camera housing and a detachably connected to the camera body Remote control transmitter created, in which, if the Remote control transmitter is not disconnected whether a trigger switch is operated and, if the Remote control transmitter is separated from the camera body Camera body ready for remote control if the remote control signal from the Remote control transmitter is broadcast, the remote Control signal that is received by light device is detected with a focusing automatic control and remote control receiver device of the camera housing is equipped with a reference value is compared, if based of the comparison result a remote control Photographic signal is entered after a predetermined time the trigger switch is actuated and, if the remote control signal is not input, the Standby status is maintained if the Trigger switch is actuated by an infrared beam Operating an infrared light-emitting diode the focussing automatic control and remote control receiver device of the camera housing to an object is emitted that reflected from the object Infrared beam from the automatic focusing control and Remote control receiver device by means of the light receiving device is received and the Automatic focusing control based on the received data is executed and a photograph is made.
Die Aufgabe der Erfindung wird aus der nun folgenden ausführlichen Beschreibung, die in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen vorgenommen wird, klarer hervorgehen, wobeiThe object of the invention will become apparent from the following detailed description in connection with the accompanying drawings is made clearer emerge from
Fig. 1 ein Blockdiagramm ist, das einen Aufbau einer dem Stand der Technik entsprechenden ferngesteuerten Kamera darstellt, Fig. 1 is a block diagram of illustrating a configuration of the prior art remote-controlled camera,
Fig. 2 ein detailgetreues Schaltbild ist, das eine Fernsteuerungs-Empfängerschaltung in der dem Stand der Technik entsprechenden ferngesteuerten Kamera darstellt, Fig. 2 is a lifelike diagram illustrating a remote control in the receiver circuit of the prior art remote-controlled camera,
Fig. 3 ein Diagramm zur Darstellung des Prinzips der trigonometrischen Höhenmessung ist, Fig. 3 is a diagram for illustrating the principle of the trigonometric measurement height,
Fig. 4 ein Blockdiagramm ist, das eine einem Ausführungs beispiel der Erfindung entsprechende ferngesteuerte Kamera darstellt,Is a block diagram of Fig. 4, for example a represents an execution of the invention, corresponding remote control camera,
Fig. 5 ein Blockdiagramm ist, das eine dem Ausführungsbeispiel der Erfindung entsprechende Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängerschaltung darstellt, Fig. 5 is a block diagram illustrating a the embodiment of the invention corresponding Fokussierautomatik control and remote control receiver circuit,
Fig. 6 ein Betriebs-Kurvenformdiagramm der dem Ausführungsbeispiel der Erfindung entsprechenden ferngesteuerten Kamera ist und Fig. 6 is an operation waveform diagram corresponding to the embodiment of the invention remote controlled camera and
Fig. 7 ein Ablaufdiagramm ist, das einen Betriebsablauf der dem Ausführungsbeispiel der Erfindung entsprechenden ferngesteuerten Kamera darstellt. Fig. 7 is a flowchart illustrating an operation of the remote control camera according to the embodiment of the invention.
Gemäß Fig. 4 umfaßt eine ferngesteuerte Kamera einen Fernsteuerungssender 1 zum Ausgeben eines Fern steuerungssignals, um eine Fernsteuerung auszuführen, und einen Fernsteuerungsempfänger 20, nämlich ein Kamera gehäuse, um im Fernsteuerungsbetrieb eine Photographie anzufertigen, indem mittels einer vorhandenen lage empfindlichen Vorrichtung ohne Verwendung einer zusätzlichen Fernsteuerungs-Empfängerschaltung ein Signal von dem Fernsteuerungssender 1 empfangen wird.According to FIG. 4, a remote controlled camera comprising a remote control transmitter 1 for outputting a remote control signal, to perform a remote control and a remote control receiver 20, namely the housing, a camera to produce a photograph in remote control operation by means of an existing position-sensing device without using an additional Remote control receiver circuit receives a signal from the remote control transmitter 1 .
Der Fernsteuerungssender 1 hat den gleichen Aufbau wie ein bereits existierender Fernsteuerungssender, weswegen auf eine Erläuterung des Fernsteuerungssenders 1 ver zichtet wird.The remote control transmitter 1 has the same structure as an existing remote control transmitter, which is why an explanation of the remote control transmitter 1 is omitted.
Der Fernsteuerungsempfänger 20 umfaßt eine Zentral einheit 201, die das Ausführen der Fernsteuerung für die Kamera und das normale Photographieren im Ansprechen auf das Fernsteuerungssignal im Falle der Fernsteuerungs- Betriebsart und infolge der Betätigung des Auslöse schalters SW2 im Falle der normalen Betriebsart steuert, eine Infrarot-Leuchtdiode IRED, die zum automatischen Einstellen der Schärfe einen Infrarotstrahl zu einem Objekt aussendet, einer an die Zentraleinheit 201 angeschlossenen Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 202, die das von dem Fernsteuerungssender 1 ausgesendete Fernsteuerungssignal mittels der lageempfindlichen Vorrichtung PSD wahrnimmt und die Schärfe des Objektes unter Verwendung eines Einfallswinkels des Infrarotstrahls automatisch einstellt, der von der Infrarot-Leuchtdiode IRED ausgesendet, vom Objekt reflektiert und zu einem einfallenden Strahl wird, eine an die Zentraleinheit angeschlossene Motortreiberschaltung 24, die im An sprechen auf ein Steuersignal von der Zentraleinheit 201 einen Motor betreibt, um die Schärfe entsprechend dem Wirken der Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fern steuerungs-Empfängerschaltung 202 einzustellen, und einen an die Motortreiberschaltung 24 angeschlossenen Verschluß 25, der die Schärfe durch die Tätigkeit des Motors einstellt.The remote control receiver 20 comprises a central unit 201 which controls the execution of the remote control for the camera and the normal photography in response to the remote control signal in the case of the remote control mode and as a result of the actuation of the trigger switch SW2 in the case of the normal mode, an infrared Light-emitting diode IRED, which emits an infrared beam to an object for the automatic adjustment of the sharpness, a focusing automatic control and remote control receiver circuit 202 connected to the central unit 201 , which detects the remote control signal emitted by the remote control transmitter 1 by means of the position-sensitive device PSD and the sharpness of the Automatically adjusts the object using an angle of incidence of the infrared beam, which is emitted by the infrared light-emitting diode IRED, reflected by the object and becomes an incident beam, a motor driver circuit connected to the central unit g 24 , which in response to a control signal from the central unit 201 operates a motor to adjust the focus in accordance with the action of the automatic focusing control and remote control receiver circuit 202 , and a shutter 25 connected to the motor driver circuit 24, which controls the focus through the activity of the engine.
Die ferngesteuerte Kamera arbeitet entsprechend den in Fig. 7 gezeigten aufeinanderfolgenden Schritten.The remote camera operates according to the sequential steps shown in FIG. 7.
Gemäß Fig. 7 beinhaltet der Betrieb der ferngesteuerten Kamera einen Schritt 100, mit dem der Betrieb nach Einschalten der Stromversorgung begonnen wird, einen Schritt 200, in dem festgestellt wird, ob die gegenwärtige Betriebsart eine Fernsteuerungs-Betriebsart ist, einen Schritt 300, in dem für den Fall, daß es sich bei der gegenwärtigen Betriebsart nicht um die Fernsteuerungs-Betriebsart handelt, festgestellt wird, ob der für ein normales Photographieren nötige Vorgang, nämlich ein Auslöseschaltvorgang, erfolgt ist, einen Schritt 400, in dem für den Fall, daß es sich bei der gegenwärtigen Betriebsart um die Fernsteuerungs- Betriebsart handelt, festgestellt wird, ob das Fernsteuerungssignal empfangen wird, einen Schritt 450, bei dem nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit ein Auslöseschalter betätigt wird, falls das Fernsteuerungs signal empfangen wird, einen Schritt 500, bei dem im Ansprechen auf die Betätigung des Auslöseschalters die Schärfe eines Objektes eingestellt wird, einen Schritt 600, bei dem von dem Objekt eine Photographie gemacht wird, und einen Schritt 700, in dem alle Vorgänge abgeschlossen werden.Referring to FIG. 7, the operation of the remote camera includes a step 100 with which the operation is started after switching on the power supply, a step 200 in which it is determined whether the current mode is a remote control mode, a step 300 in which in the event that the current mode of operation is not the remote control mode, it is determined whether the operation required for normal photography, namely a release switching operation, has taken place, a step 400 in which, if it is if the current mode is the remote control mode, it is determined whether the remote control signal is received, a step 450 in which a trigger switch is operated after a predetermined time if the remote control signal is received, a step 500 in which the sharpness of an object in response to the actuation of the trigger switch it is set, a step 600 in which a photograph is taken of the object and a step 700 in which all operations are completed.
Gemäß Fig. 5 umfaßt die Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 202 eine an die lageempfindliche Vorrichtung PSD angeschlossene Vorver stärkerschaltung 221, einen an die Vorverstärker schaltung 221 und die Zentraleinheit 201 angeschlossenen Multiplexer 222, einen an den Multiplexer 222 ange schlossenen Bandpaßfilter 223, eine an den Bandpaß filter 223 angeschlossene Verstärkerschaltung 224, eine an die- Verstärkerschaltung 224 und den Multiplexer 222 angeschlossene Integrierstufe 225 und einen an die Integrierstufe 225 und die Zentraleinheit 201 ange schlossenen Vergleicher 226.Referring to FIG. 5, the Fokussierautomatik control and comprises remote control receiver circuit 202 is connected to the position sensitive device PSD integrated preamplifier circuit 221, one at the preamplifier circuit 221 and the CPU 201 connected to multiplexer 222, an integrally to the multiplexer 222 closed band-pass filter 223, an amplifier circuit 224 connected to the bandpass filter 223 , an integrating stage 225 connected to the amplifying circuit 224 and the multiplexer 222 , and a comparator 226 connected to the integrating stage 225 and the central unit 201 .
Die Funktion der den vorstehenden Ausführungen entsprechenden ferngesteuerten Kamera soll eingehend erläutert werden.The function of the above corresponding remote-controlled camera is said to be in-depth are explained.
Bei Einschalten der Stromversorgung nimmt zuerst die Zentraleinheit 201 den Betrieb auf. Die Zentral einheit 201 stellt den Zustand des in dem Fern steuerungsempfänger 20 angebrachten Auslöseschalters SW2 fest, da das Objekt in dem Zustand der gewöhnlichen Kamera in dem Fall, daß die gegenwärtige Betriebsart die normale Betriebsart ist, in der ein Fernsteuerungs- Betriebsartschalter SW1 nicht betätigt wird, da der Fernsteuerungssender 1 nicht vom Kameragehäuse getrennt wird, durch diesen Vorgang photographiert wird.When the power supply is switched on, the central unit 201 first starts operating. The central unit 201 detects the state of the trigger switch SW2 mounted in the remote control receiver 20 because the object is in the state of the ordinary camera in the case that the current mode is the normal mode in which a remote control mode switch SW1 is not operated Since the remote control transmitter 1 is not separated from the camera body, it is photographed by this process.
Falls der Auslöseschalter SW2 auf EIN steht, mißt die Zentraleinheit 201 zuerst mittels der Fokussierautomatik Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 202 die Entfernung vom Objekt, führt den Arbeitsvorgang zum Einstellen der Schärfe aus und macht auf der Grundlage dieses Arbeitsvorganges die Photographie.If the trigger switch SW2 is ON, the CPU 201 first measures the distance from the object using the automatic focus control and remote control receiver circuit 202 , performs the focus adjustment operation, and takes the photograph based on this operation.
Falls jedoch der Benutzer den Fernsteuerungssender 1 von dem Fernsteuerungsempfänger 20 zum Betreiben der Kamera im Fernsteuerungsbetrieb trennt, wird der Fernsteuerungs- Betriebsartschalter SW1 gemäß Fig. 6A EIN-geschaltet und der Fernsteuerungsempfänger 20, nämlich die Kamera befindet sich in der Fernsteuerungs-Betriebsart.However, if the user disconnects the remote control transmitter 1 from the remote control receiver 20 to operate the camera in the remote control mode, the remote control mode switch SW1 is turned ON as shown in FIG. 6A and the remote control receiver 20 , namely the camera, is in the remote control mode.
Falls ein am Fernsteuerungssender 1 befindlicher Fern steuerungs-Verschlußschalter 51 vom Benutzer betätigt wird, wird der Infrarotstrahl, der eine vorbestimmte Frequenz und ein vorbestimmtes Tastverhältnis hat, gemäß Fig. 6B von dem Fernsteuerungssender 1 ausgesendet. Dieser Infrarotstrahl wird in der lageempfindlichen Vorrichtung PSD der Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 202 in ein elektrisches Signal umgewandelt. Der Infrarotstrahl wird nämlich von der lageempfindlichen Vorrichtung PSD in Form von Zweikanalströmen I1, I2 ausgegeben.If a befindlicher on the remote control transmitter 1 remote control shutter switch 51 is operated by the user, the infrared beam having a predetermined frequency and a predetermined duty ratio is, according to FIG. 6B emitted from the remote control transmitter 1. This infrared beam is converted into an electrical signal in the position sensitive device PSD of the automatic focusing control and remote control receiver circuit 202 . The infrared beam is output by the position-sensitive device PSD in the form of two-channel currents I 1, I 2.
Die Vorverstärkerschaltung 221 empfängt die Zweikanal ströme I1, I2, wandelt den Eingangsstrom in eine entsprechende Spannung um und verstärkt die Spannung in einem vorbestimmten Ausmaß.The preamplifier circuit 221 receives the two-channel currents I 1 , I 2 , converts the input current into a corresponding voltage and amplifies the voltage to a predetermined extent.
Die verstärkte Spannung wird in den Multiplexer 222 eingegeben und der Multiplexer 222 wählt mit Hilfe eines Kanalwählsignals C/S von der Integrierstufe 225 und der Zentraleinheit 201 einen entsprechenden Eingang von zwei Eingängen. Dementsprechend wird die verstärkte Spannung eines Kanals über den Ausgang in den Bandpaßfilter 223 eingegeben und, was zu beachten ist, nur das vom Fernsteuerungsempfänger ausgesendete Signal wird durchge lassen.The amplified voltage is input into the multiplexer 222 and the multiplexer 222 selects a corresponding input from two inputs with the aid of a channel selection signal C / S from the integrating stage 225 and the central unit 201 . Accordingly, the amplified voltage of a channel is input to the band pass filter 223 through the output and, what is to be noted, only the signal sent from the remote control receiver is passed.
Das vom Bandpaßfilter 223 gefilterte Signal wird in der Verstärkerschaltung 224 und in der Integrierstufe 225 jeweils in einem vorbestimmten Ausmaß verstärkt und integriert. Falls das integrierte Signal in den Vergleicher 226 eingegeben wird und einen vorbestimmten Einstellpegel erreicht, gibt der Vergleicher 226 ein entsprechendes digitales Signal an die Zentraleinheit 201 aus.The signal filtered by the bandpass filter 223 is amplified and integrated to a predetermined extent in the amplifier circuit 224 and in the integrating stage 225, respectively. If the integrated signal is input to the comparator 226 and reaches a predetermined setting level, the comparator 226 outputs a corresponding digital signal to the central unit 201 .
Falls die Zentraleinheit 201 das Eingangssignal vom Vergleicher 226 überwacht und die integrierte Spannung die vorbestimmte Spannung übersteigt, gibt die Zentral einheit 201 zum Abstellen der Integrieroperation das Steuersignal CTR an die Integrierstufe 225 aus und mißt den Integrationszeitraum. Zu diesem Zeitpunkt nimmt für den Fall, daß der gemessene Integrationszeitraum gemäß Fig. 6C eine dem von der im Fernsteuerungssender 1 befindlichen Infrarot-Leuchtdiode IRED1 ausgesendeten Infrarotstrahl ähnliche Frequenz und ein ähnliches Tastverhältnis hat, die Zentraleinheit 201 wahr, daß das Fernsteuerungssignal den Fernsteuerungsbetrieb anfordert, gibt nach der vorbestimmten Zeit, beispielsweise, wie in Fig. 6C gezeigt, 2 Sekunden, das EIN-Signal des Auslöse schalters SW2 aus und die Schärfe des Objektes wird in der Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängerschaltung 202 eingestellt.If the central unit 201 monitors the input signal from the comparator 226 and the integrated voltage exceeds the predetermined voltage, the central unit 201 outputs the control signal CTR to the integrating stage 225 to stop the integrating operation and measures the integration period. At this time, in the event that the measured integration period according to FIG. 6C has a frequency and a similar duty cycle similar to the infrared beam emitted by the infrared light emitting diode IRED1 in the remote control transmitter 1 , the central unit 201 perceives that the remote control signal requests the remote control operation, outputs the ON signal of the release switch SW2 after the predetermined time, for example, as shown in FIG. 6C, and the sharpness of the object is set in the automatic focus control and remote control receiver circuit 202 .
Um andererseits die Schärfe automatisch in der Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängerschaltung 202 einzustellen, nimmt die lageempfindliche Vorrichtung PSD den vom Objekt, zu dem der Infrarotstrahl von der Infrarot-Leuchtdiode IRED ausgesendet wird, reflektierten Infrarotstrahl mit dem gleichen Verfahren wahr, mit dem die lageempfindliche Vorrichtung PSD das Fernsteuerungssignal vom Fern steuerungssender 1 wahrnimmt, und gibt die beiden Ströme I1, I2 aus.On the other hand, in order to automatically adjust the focus in the automatic focusing control and remote control receiver circuit 202 , the position sensitive device PSD detects the infrared beam reflected by the object to which the infrared beam is emitted by the infrared light emitting diode IRED with the same method, with that the position-sensitive device PSD perceives the remote control signal from the remote control transmitter 1 , and outputs the two currents I 1 , I 2 .
Dann bearbeitet die Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 202 ein Signal, das mit Hilfe des Kanalwählsignals von der Zentraleinheit 201 von den beiden zu dem Multiplexer 222 führenden Kanälen gewählt wurde, auf die gleiche Weise wie bei dem Verfahren, mit dem das Fernsteuerungssignal verarbeitet wurde, mißt den Integrationszeitraum und speichert ihn. Und dann werden das Integrationsbeendigungssignal von der Integrierstufe 225 und das Kanalwählsignal C/S von der Zentraleinheit 201 zum Multiplexer 222 ausgegeben, um den anderen Kanal des Multiplexers 222 zu wählen. Das vorstehend beschriebene Verfahren wird zum Messen des Integrationszeitraums wiederholt. Dementsprechend be treibt die Zentraleinheit 201 den Motor in dem Verschluß 25, indem sie die Motortreiberschaltung 24 betreibt, um die Gleichheit zweier gemessener Integrationszeiträume zu erreichen.Then, the auto focus control and remote control receiver circuit 202 processes a signal selected from the two channels leading to the multiplexer 222 using the channel selection signal from the CPU 201 in the same manner as in the method by which the remote control signal is processed measures and saves the integration period. And then the integration completion signal from the integrator 225 and the channel selection signal C / S from the CPU 201 to the multiplexer 222 are output to select the other channel of the multiplexer 222 . The procedure described above is repeated to measure the integration period. Accordingly, the CPU 201 operates the motor in the shutter 25 by operating the motor driver circuit 24 to achieve the equality of two measured integration periods.
Jedoch fährt die Zentraleinheit 201 in dem Fall, in dem das Fernsteuerungssignal nicht wahrgenommen wurde, weil der am Fernsteuerungssender 1 befindliche Fernsteuerungs- Verschlußschalter S1 nicht betätigt wurde, fort, in Bereitschaft für die Wahrnehmung des Fernsteuerungs signals vom Fernsteuerungssender 1 zu sein.However, in the case where the remote control signal has not been perceived because the remote control lock switch S1 on the remote control transmitter 1 has not been operated, the CPU 201 continues to be ready to receive the remote control signal from the remote control transmitter 1 .
Falls die Schärfe über ein Steuern der Linse durch das Betätigen des Motors automatisch eingestellt wird, führt die Zentraleinheit 201 den nächsten Vorgang zum Anfertigen der Photographie von dem Objekt aus. If the focus is automatically adjusted by controlling the lens by operating the motor, the CPU 201 carries out the next process of taking the photograph of the object.
Die Zentraleinheit 201 führt den Photographiervorgang gemäß Fig. 6C innerhalb der vorbestimmten Zeit nach Wahrnehmen des von dem Fernsteuerungssender 1 ausge sendeten Fernsteuerungssignals aus, so daß der Benutzer sich für sein Bild aufstellen und auf diese Weise eine natürliche Photographie anfertigen kann.The CPU 201 carries out the photographing operation shown in FIG. 6C within the predetermined time after the remote control signal 1 sent from the remote control transmitter 1 is received, so that the user can stand up for his image and thus take a natural photograph.
Wie im vorangehenden beschrieben kann die Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängerschaltung 202 als Lichtempfangselement PSD oder SPD zum Wahrnehmen des von dem Fernsteuerungssender 1 ausgesendeten Signals verwendet werden, da die Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängerschaltung 202 durch Verwendung einer ladungsgekoppelten Vorrichtung CCD, genauso wie die Silizium-Photodiode, das Signal von dem Fernsteuerungs sender 1 und das reflektierte Signal vom Objekt genauer wahrnehmen kann. Auch kann die Fokussierautomatik- Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängerschaltung 202 durch Verwendung eines Photoleiters, dessen innere Kenn linie sich entsprechend der zugeführten Lichtintensität ändert, das von dem Fernsteuerungssender übertragene Signal wahrnehmen.As described in the foregoing, the automatic focus control and remote control receiver circuit 202 can be used as a light receiving element PSD or SPD for sensing the signal transmitted from the remote control transmitter 1 because the automatic focus control and remote control receiver circuit 202 uses a charge coupled device CCD, just like the silicon photodiode, the signal from the remote control transmitter 1 and the reflected signal from the object can perceive more precisely. Also, the automatic focus control and remote control receiver circuit 202 can perceive the signal transmitted from the remote control transmitter by using a photoconductor whose inner characteristic changes in accordance with the light intensity supplied.
Der Benutzer kann dank der Erfindung die klein bemessene Kamera und die Verringerung der Produktionskosten nutzen, und kann infolgedessen eine hochklassige Kamera, die sich durch Verwendung von Mittel- und Niederklassekameras ergibt, nutzen, da das Fernsteuerungs-Übertragungssignal mittels des Lichtempfangselementes PSD oder SPD zum Erfassen des Infrarotstrahls wahrgenommen werden kann, das für die Fokussierautomatik-Steuerung zur Ausstattung gehört, während auf den zusätzlichen Fernsteuerungs empfänger zum Wahrnehmen des Fernsteuerungssignals verzichtet wird, und dementsprechend die Kamera in der Fernsteuerungs-Betriebsart betrieben werden kann. Thanks to the invention, the user can use the small-sized one Camera and reducing production costs, and as a result can be a high-class camera that can by using medium and low-class cameras results, use as the remote control transmission signal by means of the light receiving element PSD or SPD for Detection of the infrared beam can be perceived that for the automatic focusing control heard while on the additional remote control receiver for sensing the remote control signal is waived, and accordingly the camera in the Remote control mode can be operated.
Die Fernsteuerung läßt sich im Falle des Wahrnehmens des von dem Objekt reflektierten Signals auch bei Abständen, die größer als der Wahrnehmungsbereich sind, nutzen, da das Fernsteuerungs-Übertragungssignal der Lichtempfangs schaltung direkt zugeführt wird, um nur eine reflektierte Welle, die vom Objekt reflektiert wird, wahrzunehmen.The remote control can be in the case of perception of the signal reflected from the object even at distances, which are larger than the area of perception, use because the remote control transmission signal of light reception circuit is fed directly to only one reflected Perceive a wave that is reflected by the object.
Eine ferngesteuerte Kamera enthält einen Fernsteuerungs sender, der ein erstes Infrarotstrahlsignal zum Ausführen einer Fernsteuerung aussendet, und ein Kameragehäuse zum Ausführen ferngesteuerter Photographie und normaler Photographie. Das Kameragehäuse enthält eine Infrarotstrahl-Aussendevorrichtung, die darauf folgend zur Fokussierautomatik-Steuerung ein erstes Infrarot strahlsignal zu einem Objekt aussendet, eine Lichtempfangsvorrichtung, die jeweils im Ansprechen auf das erste Infrarotstrahlsignal und ein zweites, von dem Objektreflektiertes Infrarotstrahlsignal Zweikanalströme ausgibt, eine Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fern steuerungs-Empfängerschaltung, die die Aussende vorrichtung betreibt, ein Fernsteuerungssignal von einem Strom der Zweikanalströme erfaßt, die aus dem ersten Infrarotstrahlsignal durch die Lichtempfangsvorrichtung erzeugt werden, und durch darauffolgendes Bearbeiten der von dem als nächstes empfangenen zweiten Infrarotstrahl herrührenden Zweikanalströme ein Meßentfernungssignal ausgibt, eine Steuereinrichtung, die durch Vergleichen der Frequenz und des Tastverhältnisses des Fernsteuerungssignals mit einem Bezugswert feststellt, ob der Fernsteuerungssender Anweisung zum Ausführen fern gesteuerter Photographie gibt, in dem Fall, daß die Anweisung zum ferngesteuerten Photographieren vorliegt, durch Betätigen eines Auslöseschalters das Fokussier automatik-Steuerungssignal zu der Fokussierautomatik- Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfängervorrichtung sendet, ein Steuerungssignal zum Betreiben eines Motors eines Verschlusses ausgibt, um auf der Grundlage des Meß signals eine Gleichheit der Zweikanalströme zu erreichen, und einen folgenden Photographiervorgang steuert, und eine Motortreiberschaltung zum Betreiben des Motors im Ansprechen auf das Motortreiber-Steuerungssignal.A remote controlled camera contains a remote control transmitter that executes a first infrared beam signal transmits a remote control, and a camera housing for Perform remote control photography and normal Photograph. The camera body contains one Infrared beam emitting device, which subsequently follows Automatic focusing control a first infrared sends a beam signal to an object, a Light receiving device, each in response to the first infrared beam signal and a second one, of which Object-reflected infrared beam signal two-channel currents outputs an automatic focusing control and remote control receiver circuit that the senders operates a remote control signal from a device Current of the two-channel currents recorded from the first Infrared beam signal through the light receiving device are generated, and by subsequently editing the from the second infrared beam received next originating two-channel currents a measuring distance signal outputs a control device by comparing the frequency and duty cycle of the Remote control signal with a reference value determines whether the remote control transmitter instruction to execute remotely controlled photography in the event that the Instructions for remote photography are available, the focus by pressing a release switch automatic control signal to the automatic focusing Control and remote control receiver device sends a control signal to operate an engine issues a shutter to based on the measurement signals to achieve equality of the two-channel currents, and controls a subsequent photographing process, and a motor driver circuit for operating the motor in the Response to the motor driver control signal.
Claims (6)
eine Infrarotstrahl-Aussendevorrichtung (IRED), die darauffolgend zur Fokussierautomatik-Steuerung ein erstes Infrarotstrahlsignal zu einem Objekt aussendet,
eine Lichtempfangsvorrichtung (PSD), die jeweils im Ansprechen auf das erste, von dem Fernsteuerungs sender (1) ausgesendete Infrarotstrahlsignal und das zweite, von dem Objekt reflektierte Infrarotstrahlsignal Zweikanalströme (I1, I2) ausgibt,
eine Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängervorrichtung (202), die die Aussendevorrichtung (IRED) betreibt, ein Fernsteuerungssignal von einem Strom der Zweikanalströme (I1, I2) erfaßt, die aus dem ersten Infrarotstrahlsignal durch die Lichtempfangsvorrichtung (PSD) erzeugt werden, und durch darauffolgendes Bearbeiten der von dem als nächstes empfangenen zweiten Infrarotstrahl herrührenden Zweikanalströme (I1, I2) ein Meßentfernungssignal ausgibt,
eine Steuereinrichtung (201), die durch Vergleichen der Frequenz und des Tastverhältnisses des Fernsteuerungs signals mit einem Bezugswert feststellt, ob der Fernsteuerungssender (1) Anweisung zum Ausführen fern gesteuerter Photographie gibt, in dem Fall, daß die Anweisung zum ferngesteuerten Photographieren vorliegt, durch Betätigen eines Auslöseschalters (SW2) das Fokussierautomatik-Steuerungssignal zu der Fokussier automatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs-Empfänger vorrichtung (202) sendet, zum Betreiben eines Motors eines Verschlusses (25) ein Motortreiber-Steuerungssignal ausgibt, um auf der Grundlage des von der Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängervorrichtung (202) ausgegebenen Meßsignals eine Gleichheit der Zweikanalströme (I1, I2) zu erreichen, und einen folgenden Photographiervorgang steuert, und
eine Motortreiberschaltung (24) zum Betreiben des Motors im Ansprechen auf das Motortreiber-Steuerungssignal der Steuereinrichtung (201).1. Remote-controlled camera with a remote control transmitter, which emits a first infrared beam signal to carry out a remote control, and a camera housing to perform remote-controlled photography and normal photography, characterized in that the camera housing contains the following:
an infrared beam emitting device (IRED) which subsequently emits a first infrared beam signal to an object for automatic focusing control,
a light receiving device (PSD) which, in response to the first infrared beam signal emitted by the remote control transmitter ( 1 ) and the second infrared beam signal reflected by the object, outputs two-channel currents (I 1 , I 2 ),
an automatic focusing control and remote control receiver device ( 202 ) that operates the transmission device (IRED) detects a remote control signal from a current of the two-channel currents (I 1 , I 2 ) generated from the first infrared ray signal by the light receiving device (PSD) and outputs a measurement distance signal by subsequently processing the two-channel currents (I 1 , I 2 ) originating from the second infrared beam received next,
a controller ( 201 ) which, by comparing the frequency and duty cycle of the remote control signal with a reference value, determines whether the remote control transmitter ( 1 ) gives instructions to perform remote photography, in the case that the instruction for remote photography is present, by operation a trigger switch (SW2) sends the automatic focus control signal to the automatic focus control and remote control receiver device ( 202 ) for operating a motor of a shutter ( 25 ) outputs a motor driver control signal to operate on the basis of the automatic focus control Control and remote control receiver device ( 202 ) output measurement signal to achieve equality of two-channel currents (I 1 , I 2 ), and controls a subsequent photographing process, and
a motor driver circuit ( 24 ) for operating the motor in response to the motor driver control signal from the controller ( 201 ).
daß die Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fern- Steuerungs-Empfängervorrichtung (202) folgendes enthält:
eine Vorverstärkereinrichtung (221), die die von der Lichtempfangsvorrichtung (PSD) ausgegebenen Zweikanal ströme (I1, I2) in eine entsprechende Spannung umwandelt und die Spannung verstärkt,
einen Multiplexer (222), der im Ansprechen auf ein Kanal wählsignal von der Steuereinrichtung (201) selektiv eines der beiden von der Vorverstärkereinrichtung (221) eingegebenen Spannungssignale ausgibt,
einen Bandpaßfilter (223) zum Ausscheiden von Stör signalen aus dem von dem Multiplexer (222) eingegebenen Signal,
eine Verstärkereinrichtung (224) zum Verstärken des gefilterten Signals,
eine Integrierstufe (225), die im Ansprechen auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung (201) das verstärkte Signal integriert, und
einen Vergleicher (226), der dann, wenn das Ausgangs signal der Integrierstufe (25) einen vorbestimmten Pegel übersteigt, ein digitales Signal an die Steuer einrichtung (201) ausgibt.2. Remote-controlled camera according to claim 1, characterized in
that the automatic focus control and remote control receiver device ( 202 ) includes:
a preamplifier device ( 221 ) which converts the two-channel currents (I 1 , I 2 ) output by the light receiving device (PSD) into a corresponding voltage and amplifies the voltage,
a multiplexer ( 222 ) which, in response to a channel selection signal from the control device ( 201 ), selectively outputs one of the two voltage signals input from the preamplifier device ( 221 ),
a bandpass filter ( 223 ) for eliminating interference signals from the signal input by the multiplexer ( 222 ),
an amplifier device ( 224 ) for amplifying the filtered signal,
an integrating stage ( 225 ) which, in response to a control signal from the control device ( 201 ), integrates the amplified signal, and
a comparator ( 226 ) which, when the output signal of the integration stage ( 25 ) exceeds a predetermined level, outputs a digital signal to the control device ( 201 ).
falls das Fernsteuerungssignal von dem Fernsteuerungs sender ausgesendet wird, das Fernsteuerungssignal, das mittels einer Lichtempfangsvorrichtung erfaßt wird, mit der eine Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fern steuerungs-Empfängervorrichtung des Kameragehäuses ausgestattet ist, mit einem Bezugswert verglichen wird, falls auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses ein Fernsteuerungs-Photographiersignal eingegeben wird, nach einer vorbestimmten Zeit der Auslöseschalter betätigt wird und, falls das Fernsteuerungssignal nicht eingegeben wird, der Bereitschaftszustand beibehalten wird, falls der Auslöseschalter betätigt wird, ein Infra rotstrahl durch Betreiben einer Infrarot-Leuchtdiode der Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängervorrichtung des Kameragehäuses zu einem Objekt ausgesendet wird,
der vom Objekt reflektierte Infrarotstrahl für die Fokussierautomatik-Steuerungs- und Fernsteuerungs- Empfängervorrichtung mittels der Lichtempfangsvorrichtung empfangen wird und
die Fokussierautomatik-Steuerung auf der Grundlage der empfangenen Daten ausgeführt wird und eine Photographie gemacht wird.5. A method for controlling a remote-controlled camera with a camera housing and a remote control transmitter removably connected to the camera housing, characterized in that, if the remote control transmitter is not separated, it is determined whether a trigger switch is operated, and if the remote control transmitter is separated from the camera housing the camera body is ready for remote control,
if the remote control signal is transmitted from the remote control transmitter, the remote control signal detected by a light receiving device equipped with an automatic focusing control and remote control receiver device of the camera body is compared with a reference value, if based on the comparison result Remote control photographing signal is input, the trigger switch is operated after a predetermined time and, if the remote control signal is not input, the standby state is maintained, if the trigger switch is operated, an infrared ray by operating an infrared light emitting diode of the automatic focusing control and remote control - Receiver device of the camera housing is sent out to an object,
the infrared ray reflected from the object is received for the automatic focus control and remote control receiver device by the light receiving device, and
the automatic focus control is carried out based on the received data and a photograph is taken.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920004210A KR970006009B1 (en) | 1992-03-14 | 1992-03-14 | Remote controlled device for imaging and method of the same without separated light receiver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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