DE4308168A1 - - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Trokar-Einrichtungen oder Vorrichtungen, die in der Chirurgie verwendet wer den und betrifft insbesondere eine elektrochirurgische Trokar-Einrichtung oder Vorrichtung.The present invention relates to trocar devices or devices used in surgery and relates in particular to an electrosurgical Trocar device or device.
Chirurgische Verfahren, wie Laparoskopie-Verfahren, er fordern für den Chirurgen ein oder mehrere Einstiche in den Bauchraum eines Patienten zu schaffen, um eine Füh rungsröhre, die als Kanüle bezeichnet wird, einzusetzen und es darin zu ermöglichen, chirurgische Instrumente durch die Kanüle in den Patienten abwärts zu führen, um die beabsichtigten Vorgänge auszuführen.Surgical procedures, such as laparoscopic procedures, he require one or more punctures for the surgeon to create a patient's abdominal cavity in order to tube, which is referred to as a cannula and enable surgical instruments in it through the cannula in the patient down to to perform the intended operations.
Ein anderes Verfahren, dies durchzuführen, ist das Öff nungs- oder "Hussan"-Verfahren, bei dem ein Einstich in dem gewünschten Bereich ausgeführt wird, um die Kanüle unterzubringen, und Nähte um die Kanüle herum gesetzt werden, um den Spalt zu schließen, der durch den Ein stich verbleibt. Nähte werden gleichfalls von der Haut zur Kanüle ausgeführt, um die Kanüle unterstützend am Platz zu halten. Diese Technik wird vorwiegend (jedoch nicht exklusiv) in Situationen verwendet, bei denen an dere abdominale Chirurgien mögliche Haftkomplikationen aufwerfen. Derartige Komplikationen können einen unbe absichtigten Einstich in dem Darm oder in anderen Orga nen verursachen.Another way to do this is by public transport or "Hussan" process, in which a puncture in the desired area is running around the cannula to accommodate, and sutures placed around the cannula to close the gap caused by the on stitch remains. Seams are also removed from the skin to the cannula to support the cannula on Hold place. This technique is predominantly (however not used exclusively) in situations where abdominal surgery possible detention complications pose. Such complications can cause an intentional puncture in the intestine or other organs cause.
Ein zweites Verfahren führt die Verwendung einer mecha nischen Trokar-Einrichtung ein, die aus einer Kombination von einem Trokar und einer Kanüle besteht. Der Trokar weist grundsätzlich einen Stab oder Schaft auf, der an seinem einen Ende eine sehr scharfe Schnittkante oder Schnittpunkt daran aufweist und ist innerhalb der röhrenförmigen Kanüle eingeschlossen. In einigen Einrichtungen enthält die Kanüle einige Arten von Sicherheitsmechanismen, wie einem Schild, über der Schneidspitze, um hauptsächlich die Möglichkeit von un beabsichtigten Einstichen zu reduzieren. Trokar-Ein richtungen erfordern charakteristischerweise im wesent lichen eine Kraft, um das schneidende Ende oder die Spitze z. B. die Bauchraumwand hindurchzuführen, was im Ergebnis nach sich zieht, daß Trokar-Einrichtungen schwierig gesteuert werden können. Eine getrennte Tro kar-Einrichtung, d. h. die ein Trokar und eine Kanüle aufweist, wird für jeden Einstichort verwendet.A second method involves the use of a mecha African trocar facility consisting of a There is a combination of a trocar and a cannula. The trocar basically has a rod or shaft on that one very sharp at one end Cut edge or intersection point there and is enclosed within the tubular cannula. In In some facilities, the cannula contains several types of security mechanisms, such as a sign, over which Cutting tip to mainly the possibility of un to reduce intended punctures. Trocar-in Characteristically, directions essentially require force to the cutting end or the Tip z. B. lead the abdominal wall through what in Result entails trocar facilities difficult to control. A separate tro kar facility, d. H. which is a trocar and a cannula is used for each puncture site.
Gemäß der Erfindung wird eine Trokar-Einrichtung oder Vorrichtung vorgeschlagen, die die Nachteile bekannter Trokar-Einrichtungen überwindet, die vorausgehend dis kutiert wurden. Die Trokareinrichtung nach der Erfin dung weist ein elektrochirurgisches Schneidelement auf, das gemeinsam mit elektrochirurgischen Schneidinstru menten, die allgemein als elektrochirurgische "Klinge" bezeichnet werden, Schnitte im Gewebe durch die Über tragung von radiofrequenz-elektrischer Energie zu dem Bereich ausbildet, in dem geschnitten werden soll. Die Trokar-Einrichtung nach der Erfindung benutzt die Elek tro-Chirurgie, um eine Führungsöffnung für die Kanüle zu bilden und es dem Rest der Kanülenvorrichtung zu er möglichen, den Einstich zu vergrößern. Dies reduziert stark die Kraft, die verglichen mit mechanischen Tro kar-Einrichtungen erforderlich ist. Diese Reduktion der Kraft erlaubt im Ergebnis einen konstanten Einführungs druck, der ausgeführt werden muß, wodurch sich im we sentlichen eine größere Steuerung ergibt, und die Mög lichkeiten einer unbeabsichtigten Punktierung reduziert wird. Weiter beseitigt der Einsatz der Elektro-Chirur gie die Notwendigkeit für einen scharfen Punkt, wie dies in mechanischen Trokar-Einrichtungen erforderlich ist, wodurch der mehrfache Einsatz von dem gleichen Trokar ermöglicht wird.According to the invention, a trocar device or Device proposed that the disadvantages known Overcomes trocar facilities that previously dis were cut. The trocar device according to the inven manure has an electrosurgical cutting element, that together with electrosurgical cutting instru elements commonly referred to as electrosurgical "blades" are referred to as cuts in tissue through the over transmission of radio frequency electrical energy to the Forms the area in which to cut. The Trocar device according to the invention uses the elec tro surgery to provide a guide opening for the cannula and the rest of the cannula device possible to enlarge the puncture. This reduces strong the force compared to mechanical tro kar facilities is required. This reduction in As a result, force allows a constant introduction pressure that must be carried out, which in the we considerable control results, and the poss reduced the chance of accidental puncturing becomes. The use of electrical surgeons also eliminated gie the need for a sharp point, like this is required in mechanical trocar devices is what makes multiple use of the same Trocar is made possible.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das elektro-chirurgische Schneidelement eine Bi polare Elektrodeneinrichtung auf. Die Bi-polare Elek trodeneinrichtung weist eine erste und eine zweite Elektrode auf, die unabhängig und gegeneinander iso liert sind, von denen eine den HF-Strom führt und die andere einen Rückweg zu Masse bildet. Obwohl eine ein zelne Elektrodenanordnung verwendet werden kann, worin eine einzelne Elektrode den HF-Strom führt und eine Rückführung zu Masse durch z. B. ein Massekabel geführt wird, das in einem entfernten Bereich des Körpers pla ziert ist, stellt die Bi-polare Elektrodenanordnung si cher, daß die Masseschaltung in enger Nähe an dem HF- Schnittpunkt angeordnet ist.According to a preferred embodiment of the invention the electrosurgical cutting element has a bi polar electrode device. The bi-polar elec Trodeneinrichtung has a first and a second Electrode that is independent and mutually iso are liert, one of which carries the HF current and the another forms a return path to earth. Although a single electrode arrangement can be used, wherein a single electrode carries the RF current and one Return to mass by z. B. guided a ground cable that is in a distant area of the body pla is decorated, the bi-polar electrode arrangement si that the ground circuit in close proximity to the RF Intersection is arranged.
Das elektro-chirurgische Schneidelement ist im Betrieb an einen konventionellen elektro-chirurgischen Genera tor oder andere Radiofrequenz(HF)-Leistungsquelle oder Energiequelle angeschlossen (der Begriff elektro-chir urgischer Generator wird nachfolgend für alle geeigne ten Quellen zum Antreiben des elektro-chirurgischen Schneidelementes verwendet). Ein weiterer besonderer Vorteil der Trokar-Einrichtung nach der Erfindung ist das Vorsehen von einer elektronischen Steuerschaltung (Abtrennen oder Unterbrechen) zum Detektieren des Stromflusses und, wenn der Trokar die Wandung des Kör perhohlraums durchbricht, zum Öffnen oder Unterbrechen der Verbindung zu dem elektro-chirurgischen Generator. Dieses Merkmal beseitigt im wesentlichen irgendeine Möglichkeit einer unbeabsichtigten Punktierung. The electrosurgical cutting element is in operation to a conventional electrosurgical genera tor or other radio frequency (RF) power source or Energy source connected (the term electro-chir Urgent generator will be suitable for everyone below sources for driving the electrosurgical Cutting element used). Another special one The advantage of the trocar device according to the invention is the provision of an electronic control circuit (Disconnect or interrupt) to detect the Current flow and when the trocar hits the wall of the body breaks through the cavity to open or interrupt the connection to the electrosurgical generator. This feature essentially eliminates any Possibility of unintentional puncturing.
Zusätzlich ist eine weitere Schaltung vorzugsweise vor gesehen, die der Bedienperson (Chirurg) es ermöglicht, einen Steuerschalter für eine vorbestimmte Zeitperiode hauptsächlich zum Durchführen von chirurgischen Opera tionen freizugeben, damit Leistung erneut zu dem elek tro-chirurgischen Schneidelement nur als Ergebnis einer bewußten Entscheidung durch die Bedienperson zugeführt wird. Im Ergebnis werden unbeabsichtigte Operationen des Schneidelementes und somit mögliche unbeabsichtigte Punktierungen von einer Organwand bekämpft oder vermie den. Vorteilhafterweise wird eine Anzeige, wie eine lichtimitierende Diode (LED) verwendet, um anzuzeigen, daß der Generator Leistung zu dem Schneidelement führt (vorzugsweise durch Bereitstellen eines kontinuierli chen Lichtausgangssignals) und zum gleichzeitigen An zeigen der vorbestimmten Zeitperiode bevor die Elektro- Chirurgie wieder aufgenommen werden kann (vorzugsweise durch Vorsehen eines blinkenden oder unterbrochenen Lichtausgangssignals).In addition, another circuit is preferably provided seen that the operator (surgeon) enables a control switch for a predetermined period of time mainly for performing surgical opera to release ions, so that performance again to the elec tro-surgical cutting element only as a result of one conscious decision made by the operator becomes. The result will be unintended operations of the cutting element and thus possible unintentional Combats or misses punctures from an organ wall the. Advantageously, a display such as a light-emitting diode (LED) used to indicate that the generator leads power to the cutting element (preferably by providing a continuous Chen light output signal) and for simultaneous on show the predetermined time period before the electrical Surgery can be resumed (preferably by providing a blinking or interrupted Light output signal).
Ein weiteres wichtiges Merkmal der Erfindung führt die Vorrichtung von mehreren Trokars als Teil einer Trokar- Einrichtung oder -Bausatzes ein, unabhängig davon, ob eine elektro-chirurgisches Schneidelement verwendet oder nicht verwendet wird. Das Vorsehen von mehreren Trokars ermöglicht der gleichen Basiseinrichtung Ein stiche oder Öffnungen mit verschiedenen Durchmessern auszubilden. Die Trokars können in der Konstruktion sehr einfach ausgeführt werden und so können die ver fügbaren Teile bei niedrigen Kosten gefertigt werden.Another important feature of the invention Device of several trocars as part of a trocar Device or kit, regardless of whether used an electrosurgical cutting element or is not used. The provision of several Trokars enables the same basic setup stitches or openings with different diameters to train. The Trokars can be used in construction very easy to run and so ver available parts can be manufactured at low cost.
Wie oben diskutiert betrifft ein Aspekt der Erfindung das Vorsehen einer Steuerschaltung (Unterbrechung) zum Abtrennen der HF-Leistung, die zu dem Trokar geführt wird, beim Eindringen des Trokars durch z. B. die abdo minale Wandung, durch Detektierung der Änderung in der Lastimpedanz, wenn dies auftritt. Diese Änderung kann auf zahlreichen Wegen detektiert werden, was die Überwachung des Stroms, der Spannung oder der Phasen verschiebung einschiebt. Wie nachfolgend diskutiert, ist es aus Gründen der Vereinfachung und Wirtschaft lichkeit wünschenswert, so viel wie möglich der Steuer schaltung in dem elektro-chirurgischen Generator (ESU) oder einer Hilfssteuerbox unterzubringen. Der Nachteil dieser Vorgehensweise besteht darin, daß die Frequenzen die Elektro-Chirurgie beeinflussen, wobei das Kabel, das an den Trokar angeschlossen ist, eine beträchtliche und variierende "Verlust"-Impedanz aufweist, was es er schwert, die Abfrage einer vorgesehenen zuverlässigen Detektion des Abtrennpunktes zu bestimmen, da das Si gnal-Rausch-Verhältnis des detektierten Signals gestört ist.As discussed above, one aspect relates to the invention the provision of a control circuit (interruption) to Disconnect the RF power that led to the trocar is, when the trocar penetrates through z. B. the abdo minimal wall, by detecting the change in the Load impedance when this occurs. This change can There are numerous ways to detect what the Monitoring the current, voltage or phases shifts in. As discussed below, it is for the sake of simplification and economy desirable as much tax as possible circuit in the electrosurgical generator (ESU) or to accommodate an auxiliary control box. The disadvantage this approach is that the frequencies affect electrosurgery, with the cable, connected to the trocar, a considerable one and varying "loss" impedance it has sword, the query of a provided reliable Detection of the separation point to determine since the Si Signal-to-noise ratio of the detected signal disturbed is.
Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung sind zur Über windung dieses Problems Einrichtungen zum Entgegenwir ken der Effekte der "Verlust"-Impendanz vorgesehen, die oben beschrieben wurden. Verschiedene Einrichtungen können für diesen Zweck verwendet werden, die den Ein satz von einer Abtast- und Halteschaltung zum Bestimmen von Anfangsbedingungen enthält, die wichtig für den herzustellenden Kontakt sind (und selbstverständlich können die kritischen Abtastelemente nahe an dem Troka rende des Kabels angeordnet werden, um die Effekte zu minimieren). Jedoch gemäß einer bevorzugten Ausfüh rungsform für diesen Aspekt der Erfindung ist ein Refe renzkabel oder eine Leitung in dem Verbindungskabel für das Trokar enthalten, das parallel zu der "heißen" Lei tung oder dem Kabel angeschlossen ist (d. h., daß den HF-Strom zu dem Schneidelement des Trokars führende), wobei dies jedoch nicht an das Schneidelement ange schlossen ist. Mit dieser Anordnung ermittelt die Steu erschaltung den Unterschied zwischen den Lastbedingun gen an der "heißen"-(stromführenden) Leitung und dem Referenzkabel. Die Referenzleitung oder das Kabel kann eine besondere Leitung sein oder kann ein Kabel oder eine Leitung sein, das in dem System schon verwendet wird, um einige andere Funktionen an dem Trokarende auszuführen, wie das Schalten oder Anzeigen. In einer vorteilhaften Ausführung dieses Ausführungsbeispiels wird ein Stromtransformator verwendet, um die Änderung in der Lastimpedanz zu ermitteln. In diesem Ausfüh rungsbeispiel sind die stromführende Leitung oder das Kabel und das Referenzkabel oder die Leitung durch den Kern des Stromtransformators derart einander entgegen gerichtet geführt, daß der Verluststrom im wesentlichen neutralisiert wird.According to another aspect of the invention, there are to overcome this problem ken of the effects of "loss" impedance provided that have been described above. Different facilities can be used for this purpose, the one set of a sample and hold circuit for determination of initial conditions that are important for the are to be established (and of course the critical sensing elements can be close to the troka end of the cable can be arranged to effect the effects minimize). However, according to a preferred embodiment Form for this aspect of the invention is a ref border cable or a line in the connecting cable for contain the trocar that runs parallel to the "hot" lei device or the cable (i.e., the HF current leading to the cutting element of the trocar), however, this is not attached to the cutting element is closed. With this arrangement, the tax the difference between the load conditions conditions on the "hot" (live) line and the Reference cable. The reference line or the cable can a special line or can be a cable or be a line that is already used in the system will have some other functions at the trocar end to perform, such as switching or displaying. In a advantageous embodiment of this embodiment a current transformer is used to make the change to be determined in the load impedance. In this version Example are the live line or the Cable and the reference cable or the line through the The core of the current transformer opposes each other in this way directed that the leakage current essentially is neutralized.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das entweder Mono-polare oder Bi-polare Schneidelement mit einem hochtemperaturbeständigen Isolierabschnitt versehen, der aus Teflon (Polytetraflurethylen), einer Hochtem peratur-Keramik oder ähnlichem besteht und der an dem vorderen Ende des Schneidelements angrenzt.According to a further embodiment, this is either Mono-polar or bi-polar cutting element with one provide high-temperature-resistant insulating section, the one made of Teflon (polytetraflurethylene), a high-tech temperature ceramic or the like and the on the adjoining the front end of the cutting element.
Es wird darauf hingewiesen, daß ein Hauptvorteil der elektronischen Chirurgieeinrichtung nach der Erfindung darin besteht, daß ein Unterbrechungs- oder Schutzvor gang ausgeführt werden kann, so bald die Spitze durch die Hohlraumwandung bei der Untersuchung eintritt, was sich auf das Ermitteln der zugehörigen Änderung in der Impedanz stützt. Diese Unterbrechung ist im wesentli chen unmittelbar und die Gefahr, daß das Schneidelement unbeabsichtigt ein Organ innerhalb des Hohlraums punk tiert, ist im wesentlichen beseitigt. Dies steht im Kontrast zu mechanischen Trokareinrichtungen, die zur Freigabe einer Schutzummantelung zum Abdecken der Schneidklinge vorgesehen sind, nachdem der Körper von der Trokar-Einrichtung vollständig in die Hohlraumwan dung eingedrungen ist.It is noted that a major advantage of electronic surgery device according to the invention is that an interruption or protection against can be run as soon as the tip through the cavity wall occurs in the examination what to determine the associated change in the Impedance supports. This interruption is essential Chen immediately and the risk that the cutting element unintentionally punk an organ within the cavity is essentially eliminated. This is in Contrast to mechanical trocar devices used for Release of a protective covering to cover the Cutting blade are provided after the body of the trocar device completely into the cavity wall manure has penetrated.
Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung enthalten oder daraus entnehmbar. Other features and advantages of the invention are following detailed description of the preferred Embodiments of the invention included or therefrom removable.
Fig. 1 zeigt eine hervorgehobene Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, einer Trokarein richtung gemäß einer bevorzugten Ausführungs form der Erfindung; Fig. 1 shows a highlighted side view, partially in cross section, of a trocar device according to a preferred embodiment of the invention;
Fig. 2 zeigt eine hervorgehobene Ansicht von einem der Trokare aus Fig. 2 mit dem zweiten Tro kar, der als Schnittmodell gezeigt ist, FIG. 2 shows a highlighted view of one of the trocars from FIG. 2 with the second trocar, which is shown as a sectional model,
Fig. 3 zeigt eine hervorgehobene Seitenansicht des zweiten äußeren Trokars aus Fig. 1; Fig. 3 shows a highlighted side view of the second outer trocar of Fig. 1;
Fig. 4 zeigt eine Querschnittsteilansicht im ver größerten Maßstab des entfernter liegenden oder freien Endes von einer Trokareinrichtung aus Fig. 1; Fig. 4 shows a partial cross-sectional view on a larger scale of the distal or free end of a trocar device from Fig. 1;
Fig. 5 zeigt eine Teilquerschnitts-Schnittansicht der Trokareinrichtung aus Fig. 1, die die Wirkungsweise von Abdichtrollen verdeutlicht; FIG. 5 shows a partial cross-sectional view of the trocar device from FIG. 1, which illustrates the mode of operation of sealing rollers;
Fig. 6 ist eine Querschnittsansicht entlang der Li nie VI-VI aus Fig. 5; Fig. 6 is a cross sectional view taken along the line VI VI VI of Fig. 5;
Fig. 7 zeigt ein schematisches Schaltungsdiagramm einer Schaltung, die in die Kanüle aus Fig. 1 eingearbeitet ist; Figure 7 shows a schematic circuit diagram of a circuit incorporated into the cannula of Figure 1;
Fig. 8 zeigt ein schematisches Schaltungsdiagramm der Unterbrechungsschaltung aus Fig. 1; Fig. 8 shows a schematic circuit diagram of the interrupt circuit of Fig. 1;
Fig. 9 zeigt eine Teilquerschnitts-Schnittansicht ähnlich der aus Fig. 4, die ein weiteres Aus führungsbeispiel der Erfindung verdeutlicht; Fig. 9 shows a partial cross-sectional view similar to that of Fig. 4, which illustrates a further exemplary embodiment of the invention;
Fig. 10 zeigt ein schematisches Schaltungsdiagramm einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 10 shows a schematic circuit diagram of another embodiment of the invention; and
Fig. 11 zeigt eine Teilquerschnitts-Schnittansicht ähnlich der aus Fig. 4, die hier eine andere Ausführungsform der Erfindung verdeutlicht. Fig. 11 shows a partial cross-sectional view similar to that of Fig. 4, which illustrates another embodiment of the invention.
Erstens ist in Fig. 1 eine schematische hervorgehobene Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer Trokarein richtung gezeigt, die allgemein mit 10 bezeichnet ist. Die Trokareinrichtung 10 enthält grundsätzlich ein Mehr-Element-Trokar 12 und eine Kanüle 14.First, a schematic highlighted side view, partially in section, of a trocar device is shown in Fig. 1, which is generally designated 10 . The trocar device 10 basically contains a multi-element trocar 12 and a cannula 14 .
Der Mehr-Element-Trokar 12 enthält ein zentrales oder inneres Trokarteil 16 (am besten zu erkennen in den Fig. 2 und 4), das einen Kopfabschnitt 16a und einen Schaft- oder Stababschnitt 16b aufweist, und ein äu ßeres Trokarteil 18 (das am besten in den Fig. 3 und 4 zu erkennen ist), das einen Kopfabschnitt 18a und einen hohlen Schaftabschnitt 18b enthält und das darauf glei tet und das Trokarteil 16 freigebbar einbindet. Wie ge zeigt, ist der Kopfabschnitt 18a des Trokarteils 18 an dem Kopfabschnitt 16a befestigt, während der Schaftab schnitt 18b den Schaft- oder Stababschnitt 16b umgibt. Die Kanüle 14a, die gleichfalls in den Fig. 5 und 6 ge zeigt ist, weist einen Kopf- oder oberen Gehäuseab schnitt 14a und eine Führungsröhre oder Kanülenab schnitt 14b auf. Wie gezeigt, ist der Kopfabschnitt 14a an dem Kopfabschnitt 18a des äußeren Trokarteils 18 be festigt und der Kanülenabschnitt 14b umgibt den hohlen Schaftabschnitt 18a.The multi-element trocar 12 contains a central or inner trocar part 16 (best seen in FIGS . 2 and 4), which has a head section 16 a and a shaft or rod section 16 b, and an outer trocar part 18 ( that can best be seen in FIGS. 3 and 4), which contains a head section 18 a and a hollow shaft section 18 b and which slides thereon and integrally integrates the trocar part 16 . As ge shows, the head portion 18 a of the trocar 18 is attached to the head portion 16 a, while the shaft section 18 b surrounds the shaft or rod section 16 b. The cannula 14 a, which is also shown in FIGS. 5 and 6 ge, has a head or upper housing section 14 a and a guide tube or cannula section 14 b. As shown, the head portion 14 a on the head portion 18 a of the outer trocar part 18 be fastened and the cannula portion 14 b surrounds the hollow shaft portion 18 a.
Weiter wird das innere oder zentrale Trokarteil 16 wei ter im Detail unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 2 und 4 beschrieben, wobei der Kopfabschnitt 16a in der Form im allgemeinen zylindrisch ist und ein sich auswärts er streckendes Verriegelungsteil oder einen Saum 20 auf weist, der einen geformten Rand oder umfangsseitigen Lippenabschnitt enthält, der vorgesehen ist, um eine entsprechende Vertiefung 22 in dem Kopfabschnitt 18a des äußeren Trokars 18 (siehe gleichfalls Fig. 3) so aufzunehmen, daß ein freigebbarer Schnappsitz ausgebil det wird, wie dies durch angedeutete Linien in Fig. 2 gezeigt wird. Es wird davon ausgegangen, daß ähnliche freigebbare Verbindungen zwischen den Trokarteilen 16 und 18 ausbildbar sind, die andere geeignete Verbin dungsanordnungen verwenden.Further, the inner or central trocar part 16 is further described in detail with reference to FIGS . 1, 2 and 4, the head portion 16 a being generally cylindrical in shape and having an outwardly extending locking part or a hem 20 , which includes a shaped edge or peripheral lip portion which is provided to receive a corresponding recess 22 in the head portion 18 a of the outer trocar 18 (see also Fig. 3) so that a releasable snap fit is ausgebil det, as indicated by Lines are shown in Fig. 2. It is believed that similar releasable connections may be formed between trocar portions 16 and 18 using other suitable connector arrangements.
Der Kopfabschnitt 16a ist gleichfalls zum Anzeigen des Betriebszustandes der nachfolgend erläuterten Einrich tung mit einem Anzeigelicht oder einer Lampe 24 ausge stattet und mit einem Reset-Druckknopfschalter 26 ver sehen, der wie nachfolgend beschrieben die elektroni sche Schaltung zurücksetzt.The head portion 16 a is also equipped to display the operating state of the device explained below with an indicator light or a lamp 24 and see ver with a reset push button switch 26 which resets the electronic circuit as described below.
Der Schaftabschnitt 16b des zentralen Trokarteils 16 weist einen zentralen Metallstab 28 und einen äußeren isolierten Trokarschaft oder eine Röhre 30 auf. In ei ner speziellen beispielhaften Ausführungsform besteht der Stab 28 aus rostfreiem Stahl mit einem Durchmesser von ungefähr 0,075 Inches, während der Trokarschaft 30 aus Plastik, Keramik oder einem ähnlichen Material be steht, das imstande ist, die geeignete Temperaturbe ständigkeit zu bieten, sowie einen relativ niedrigen Reibungskoeffizienten aufweist und einen äußeren Durch messer von ungefähr 3/16 von einem Inch oder 5 mm be sitzt. Das vordere Ende des Trokarschaftes 30 ist wie illustriert kegelförmig, um so damit ein bequemes Ein führen in ein kleines Loch zu ermöglichen, das durch die Wandung bei der Untersuchung mit dem Stab 28 "eingebrannt" wurde. The shaft section 16 b of the central trocar part 16 has a central metal rod 28 and an outer insulated trocar shaft or a tube 30 . In a particular exemplary embodiment, the rod 28 is made of stainless steel approximately 0.075 inches in diameter, while the trocar shaft 30 is made of plastic, ceramic, or a similar material capable of providing the appropriate temperature resistance, as well as relative has a low coefficient of friction and has an outer diameter of approximately 3/16 of an inch or 5 mm. The front end of the trocar shaft 30 is conical, as illustrated, so as to allow a convenient insertion into a small hole that was "burned in" through the wall during the examination with the rod 28 .
Die elektrische Versorgung zu dem Stab 28 wird durch eine elektrische Schaltung vorgenommen, die in dem Kopfteil 16a angeordnet ist und im weiteren Detail nachfolgend in Verbindung mit Fig. 7 beschrieben wird. Diese Schaltung, die gleichfalls in Fig. 1 durch ge strichelte Linien dargestellt ist, enthält die An zeigelampe 24 und den Schalter 26.The electrical supply to the rod 28 is carried out by an electrical circuit which is arranged in the head part 16 a and is described in more detail below in connection with FIG. 7. This circuit, which is also shown in Fig. 1 by ge dashed lines, contains the indicator lamp 24 and the switch 26th
Nach Fig. 3 ist der Kopfabschnitt 18a des zweiten äuße ren Trokarteils 18 gleichfalls zylindrisch in der Form und weist, wie oben erwähnt, einen umfangsseitigen Ein schnitt 22 zur Aufnahme des Verriegelungs- oder Ein rastteils 20 auf. Wie gezeigt, ist ein ähnliches Ver riegelungs- oder Einrastteil oder Saum 32 mit einem Rand oder einer umfangsseitigen Lippe an dem anderen Ende des Kopfabschnittes 18a ausgebildet. Der Schaftab schnitt 18b enthält einen röhrenförmigen Trokarschaft 34 mit einer zentralen Bohrung 36 darin, durch die sich der zentrale Trokarschaft 30 erstreckt. Das freie Ende des Trokarschaftes 34 ist zugespitzt und wie in Fig. 4 (und in Fig. 1) gezeigt, ist die vollständige Zuspit zung an den Trokarschaften 30 und 34 kontinuierlich oder im wesentlichen kontinuierlich. Das Trokarteil 18 enthält keine aktiven Komponenten und weist in einer beispielhaften Ausführungsform einen äußeren Durchmes ser von 13/32 Inch oder 10 mm und einen inneren Durch messer von 7/32 Inch auf, z. B. mit einem Durchmesser gerade leicht größer als der äußere Durchmesser des in neren Trokarschaftes 30. Jedoch ist davon auszugehen, daß äußere Trokarteile von anderen Größen verwendet werden können und daß ein Set von solchen Trokarteilen verwendet werden kann, das selektiv darüber und über den inneren Trokarschaft 30 aufgezogen werden kann, um Öffnungen von verschiedener Größe in der Wandung des Bauchraums oder einem anderen Organ auszubilden. Es wird hervorgehoben, daß solche äußere Trokare, die oben angeführt sind, keine aktiven Teile enthalten, ganz einfach in der Herstellung und kostengünstig in der Fertigung sind.According to FIG. 3, the head section 18 a of the second outer trocar part 18 is also cylindrical in shape and, as mentioned above, has a circumferential section 22 for receiving the locking or a latching part 20 . As shown, a similar Ver locking or latching part or hem 32 is formed with an edge or a peripheral lip at the other end of the head portion 18 a. The shaft section 18 b contains a tubular trocar shaft 34 with a central bore 36 therein through which the central trocar shaft 30 extends. The free end of the trocar shaft 34 is tapered and, as shown in Fig. 4 (and in Fig. 1), the complete tip on the trocar shafts 30 and 34 is continuous or substantially continuous. The trocar portion 18 contains no active components and, in an exemplary embodiment, has an outer diameter of 13/32 inches or 10 mm and an inner diameter of 7/32 inches, e.g. B. with a diameter just slightly larger than the outer diameter of the inner trocar shaft 30th However, it is contemplated that other trocar parts of other sizes can be used and that a set of such trocar parts can be used that can be selectively pulled over and over the inner trocar shaft 30 to provide openings of different sizes in the wall of the abdomen or one to train another organ. It is emphasized that such outer trocars listed above contain no active parts, are very simple to manufacture and inexpensive to manufacture.
Wie den Fig. 1, 5 und 6 entnommen werden kann, ist der Kopfabschnitt 14a des Kanülenteils 14 im Aufbau hohl und weist eine geformte umfangsseitige Vertiefung 38 in dem oberen oder körpernahem Ende daran auf, an dem um gekehrt geformt ein umfangsseitiges Verriegelungsteil 32 des äußeren Trokarteils 18 aufgenommen wird, um so einen Schnappsitz zwischen den Teilen 14 und 18 auszu bilden.As the head portion 14 is hollow, a of the cannula part 14 in the construction and the Fig. 1, can be taken 5 and 6 has a molded circumferential groove 38 in the upper or body-hugging end thereof on the on the order swept formed a peripheral-side locking part 32 outer trocar part 18 is received so as to form a snap fit between the parts 14 and 18 .
Innerhalb des Kopfabschnittes 14a des Kanülteils 14 sind ein Paar von Dichtrollen oder Rollen 40 angeord net, die an der oberen oder körpernahen Endwandung des Kopfabschnittes 14a durch Federn 42 aufgehängt sind, was die Rollen 40 gegeneinander belastet, um so eine Öffnung 44 in dieser körpernahen Endwandung zu schlie ßen, wie dies in Fig. 5 durch vollständige Linien ge zeigt ist. Ein Einführen der Schaftabschnitte 16b und 18b der Trokarteile 16 und 18 unten in der Öffnung 44 veranlaßt die Rollen 40, sich voneinander zu trennen und die in Fig. 1 und in Fig. 5 mit gestrichelten Li nien gezeigten Positionen einzunehmen. Bezug wird auf unsere gemeinsam übertragene, anhängige Anmeldung P 43 07 032.9 (u.Z. Lars-4), eingereicht am 5. März 1993, und dem Titel LAPAROSKOPIE-KANÜLE für eine weitere Be schreibung der Anordnung zum Durchführen der Einführung eines Trokars genommen, wo die Öffnung für das Trokar geschlossen wird, nachdem das Trokar entfernt wurde.Within the head portion 14 a of the cannula part 14 , a pair of sealing rollers or rollers 40 are angeord net, which are suspended on the upper or near-body end wall of the head portion 14 a by springs 42 , which loads the rollers 40 against each other, so an opening 44 in this close to the body end wall, as shown in Fig. 5 by full lines ge. An introduction of the shaft sections 16 b and 18 b of the trocar parts 16 and 18 below in the opening 44 causes the rollers 40 to separate from one another and to assume the positions shown in FIG. 1 and in FIG. 5 with dashed lines. Reference is made to our commonly assigned pending application P 43 07 032.9 (Lars Lars-4) filed March 5, 1993 and the title LAPAROSCOPY CANNULES for further description of the arrangement for performing the insertion of a trocar, where the Opening for the trocar is closed after the trocar has been removed.
Eine auswählbare Abdichtvorrichtung 46 ist am besten in Fig. 6 erkennbar. Die Abdichtvorrichtung 46 enthält ein flaches Dichtteil 48 mit Zugstreifen 50 und 52 an den gegenüberliegenden Enden daran und Öffnungen 54 und 56 mit verschiedenen Größen, um so Trokare mit verschie denen Durchmessern unterzubringen. In der dargestellten beispielhaften Ausführungsform sind die Öffnungen 54 und 56 ausgelegt, um das 10 mm-Trokar 18 und das 5 mm- Trokar 16 aufzunehmen, und die Streifen 50 und 52 sind entsprechend markiert. Wird der 10 mm-Streifen 52 so ausgezogen wie in Fig. 6 gezeigt, daß das Dichtteil 48 nach rechts bewegt wird, wird die 10 mm-Öffnung 54 in Ausrichtung oder lagegenau mit der Öffnung 44 gebracht, wodurch das Trokar 16 mit dem 10 mm äußeren Durchmesser wie in Fig. 1 gezeigt hindurch eingeführt werden kann. Das Dichtteil 48 ist in einem Schlitz in dem Gehäuse abschnitt 18a angeordnet und darin wie oben beschrie ben verschiebbar. Es wird hervorgehoben, daß die so weit beschriebene Ausführungsform nur beispielhaft ist, und daß z. B. die Öffnungen in dem Dichtteil 46 in der Anzahl und den Größen verschieden sein können, um so chirurgische Instrumente von verschiedenen Größen wäh rend der Chirurgie unterzubringen.A selectable sealing device 46 is best seen in FIG. 6. The sealing device 46 includes a flat sealing member 48 with pull tabs 50 and 52 at the opposite ends thereof and openings 54 and 56 of various sizes so as to accommodate trocars of various diameters. In the exemplary embodiment shown, openings 54 and 56 are designed to receive 10 mm trocar 18 and 5 mm trocar 16 , and strips 50 and 52 are marked accordingly. If the 10 mm strip 52 is pulled out as shown in FIG. 6 so that the sealing part 48 is moved to the right, the 10 mm opening 54 is brought into alignment or in register with the opening 44 , whereby the trocar 16 with the 10 mm outer diameter as shown in Fig. 1 can be inserted. The sealing part 48 is arranged in a slot in the housing section 18 a and can be moved ben as described above. It is emphasized that the embodiment described so far is only exemplary and that e.g. B. the openings in the sealing member 46 may vary in number and sizes so as to accommodate surgical instruments of various sizes during surgery.
Wie in Fig. 5 gezeigt, ist eine Öffnung 58 in dem Kopf- oder Gehäuseabschnitt 14a ausgebildet, die die Zufuhr von Bewässerungsflüssigkeit zu dem Einstichort durch den Kanülenschaft 14b ermöglicht, wenn die Trokare 16 und 18 entfernt sind.As shown in Fig. 5, an opening 58 is formed in the head or housing portion 14 a, which allows the supply of irrigation fluid to the puncture site through the cannula shaft 14 b when the trocars 16 and 18 are removed.
In Fig. 7 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm der elektrischen Schaltung gezeigt, die innerhalb des Kopf abschnittes 16a des Haupttrokars 16 enthalten ist (diese Schaltung ist in Fig. 1 gleichfalls mit gestri chelten Linien gezeigt). Wie dargestellt, sind vier Eingangsleitungen oder Verbindungen ausgebildet, die mit 60, 62, 64 und 66 bezeichnet sind, wovon eine, die Leitung 60 die "heiße" Leitung ist, die direkt an den elektrochirurgischen Stab 28 angeschlossen ist. Die Leitungen 64 und 66 bilden einen Stromeingangs- und Rückweg für den Schalter 26, wobei die Leitung 62 zu sätzlich mit der Anzeigelampe 24 an Leitung 64 ange schlossen ist. In Fig. 7 is a schematic circuit diagram of the electrical circuit shown, which is contained within the head section 16 a of the main trocar 16 (this circuit is also shown in Fig. 1 with dashed lines). As shown, four input lines or connections are formed, labeled 60, 62, 64 and 66 , one of which, line 60 is the "hot" line, which is directly connected to electrosurgical rod 28 . The lines 64 and 66 form a current input and return path for the switch 26 , the line 62 being additionally connected to the indicator lamp 24 on line 64 .
In Fig. 8 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Un terbrechungsschaltung für den elektrochirurgischen Ge nerator gezeigt. Wie in Fig. 1 dargestellt, kann die Unterbrechungsschaltung, die allgemein mit 68 bezeich net ist, eine separate Einrichtung oder Einheit sein, die in das Kabel 70 oder in eine andere Verbindung zwi schen dem elektrochirurgischen Generator (nicht ge zeigt) und die Trokareinrichtung 10 geschaltet ist. Al ternativ dazu kann die Schaltung in den elektrochirur gischen Generator eingebaut sein. Die Unterbrechungs schaltung 68 in Fig. 8 enthält einen Stromtransformator 72, der an die Generatorausgangsleitung (die mit dem Kabel 70 in Fig. 1 übereinstimmen kann) angeschlossen ist, um so den Stromfluß von dem elektrochirurgischen Generator (nicht gezeigt) zu der Trokareinrichtung 10 zu erfassen oder zu überwachen. Die Sekundärwindung 72a des Transformator 72 ist an einen Gleichrichter 74 an geschlossen, der eine Ausgangsspannung erzeugt, die ei ner Funktion des Strompegels entspricht. Der Gleich richter 74 ist an einen einstellbaren Spannungskompara tor 76 angeschlossen, der den Abschaltstrom durch Ver gleich der Ausgangsspannung, die durch den Gleichrich ter 74 erzeugt wird, mit einem vorbestimmten Referenz pegel bestimmt. Das Ausgangssignal des Komparators 76 führt zu einem Eingang von einem ODER-Gatter 78, dessen Ausgangsanschluß mit einem UND-Gatter 80 verbunden ist. Die Funktionen der Gatter 78 und 80 werden im Detail nachfolgend beschrieben.In FIG. 8, a preferred embodiment is the Un terbrechungsschaltung erator shown for the electrosurgical Ge. As shown in FIG. 1, the interruption circuit, generally designated 68 , may be a separate device or unit inserted into the cable 70 or other connection between the electrosurgical generator (not shown) and the trocar device 10 is switched. Alternatively, the circuit can be built into the electro-surgical generator. Interrupt circuit 68 in FIG. 8 includes a current transformer 72 connected to the generator output line (which may match cable 70 in FIG. 1) so as to direct current flow from the electrosurgical generator (not shown) to trocar assembly 10 capture or monitor. The secondary winding 72 a of the transformer 72 is connected to a rectifier 74 , which generates an output voltage that corresponds to a function of the current level. The rectifier 74 is connected to an adjustable voltage comparator 76 , which determines the switch-off current by comparing the output voltage generated by the rectifier 74 with a predetermined reference level. The output signal of the comparator 76 leads to an input from an OR gate 78 , the output terminal of which is connected to an AND gate 80 . The functions of gates 78 and 80 are described in detail below.
Ein Steuerschalter 82 ist vorgesehen zum Steuern der Stromzuführung von dem elektrochirurgischen Generator. Dieser Schalter kann dem zuvor beschriebenen Schalter 26 entsprechen und wird durch den Chirurgen betätigt. Ein Paar von Verzögerungsnetzwerken, eine Startverzöge rungsschaltung 84 und eine Reset-Verzögerungs-Zähler schaltung 86, sind an den Schalter 82 parallel zueinan der angeschlossen. Die Startverzögerungsschaltung 84 beginnt mit der Ausgangszeitsteuerung ihrer zugehörigen Verzögerung, wenn der Schalter 82 geschlossen ist, wäh rend die Reset-Verzögerungs-Zählerschaltung 86 ihre zu gehörige Verzögerung der Ausgangszeitsteuerung beginnt, wenn der Schalter 82 geöffnet ist. Die Bedeutung der Verzögerungsschaltungen 84 und 86 wird nachfolgend er läutert.A control switch 82 is provided for controlling the power supply from the electrosurgical generator. This switch can correspond to the previously described switch 26 and is operated by the surgeon. A pair of delay networks, a start delay circuit 84 and a reset delay counter circuit 86 are connected to the switch 82 in parallel with each other. The start delay circuit 84 begins the output timing of its associated delay when the switch 82 is closed, while the reset delay counter circuit 86 begins its associated delay in the output timing when the switch 82 is open. The meaning of the delay circuits 84 and 86 is explained below.
Der Ausgang der Start-Verzögerungsschaltung 84 ist an den anderen Eingang des ODER-Gatters 78 angeschlossen und die bewirkte Verzögerung ermöglicht dem Chirurgen Zeit, um einen Schnitt nach dem Aktivieren des Schal ters 82 zu starten. Wenn so der Schalter 82 geschlossen ist, bewirkt der Ausgang der Start-Verzögerungsschal tung 78 ein Schließen eines Steuerrelais 88 für den elektrochirurgischen Generator, um so den elektrochir urgischen Generator einzuschalten. Das Relais 88 ist an den Ausgang des UND-Gatters 80 über einen IGFET-Schal ter 90 angeschlossen, der so ausgelegt ist, daß ge eignete Relaisschaltpegel aufrechterhalten werden. Nachdem die Verzögerungsschaltung 84 die Ausgangszeit steuerung übernimmt, wird der Betrieb des Relais 88 durch das Ausgangssignal von dem Stromsensor 72 gesteu ert und weiter insbesondere durch das Ausgangssignal des Komparators 76. Wenn so dieses Ausgangssignal un terhalb der Pegeleinstellung innerhalb des Komparators 76 abfällt, wird das Relais 88 geöffnet und die Strom versorgung zu dem elektrochirurgischen Generator wird unterbrochen.The output of the start delay circuit 84 is connected to the other input of the OR gate 78 and the delay caused allows the surgeon time to start a cut after the switch 82 is activated. If the switch 82 is thus closed, the output of the start delay circuit 78 causes a control relay 88 for the electrosurgical generator to be closed, so as to switch on the electrosurgical generator. The relay 88 is connected to the output of the AND gate 80 via an IGFET switch 90 ter, which is designed so that ge suitable relay switching levels are maintained. After the delay circuit 84 takes over the output time control, the operation of the relay 88 is controlled by the output signal from the current sensor 72 and further in particular by the output signal from the comparator 76 . If this output signal falls below the level setting within the comparator 76 , the relay 88 is opened and the power supply to the electrosurgical generator is interrupted.
Die Unterbrechungsschaltung 68 weist gleichfalls einen Verzögerungsspeicher 92 auf, der als erstes enthält, einen Einstelleingang, der an den Ausgang des ODER-Gat ters 78 angeschlossen ist, einen zweiten Reset-Eingang, der an den Ausgang der Reset-Verzögerungs-Zählerschal tung 86 angeschlossen ist, und einen Ausgang, der mit dem anderen Eingang des UND-Gatters 80 verbunden ist. Wenn der ermittelte Strom unter den vorgewählten oder vorbestimmten Referenzwert abfällt, der von dem Komparator 76 vorgegeben wird, wirkt dies auf den Ein stelleingang des Verzögerungsspeichers 92 und der Spei cher 92 wird eingestellt (zusätzlich öffnet das Steuer relais 88 wie oben erwähnt). Der Verzögerungsspeicher 90 verbleibt so lange eingestellt, bis der Schalter 82 für die Reset-Verzögerungsperiode geöffnet wird, z. B. die Periode der Reset-Verzögerungs-Zählerschaltung 86, die ungefähr 3 Sekunden in einer speziellen beispiel haften Ausführungsform beträgt. Der Grund für diese Vorgehensweise besteht darin, daß der normale Strompe gel abfällt, wenn ein Anfangseinstich durchgeführt wird und die Absicht darin besteht, sicherzustellen, daß der elektrochirurgische Schneidelementstab 28 zum Schneiden nicht verwendet wird, bis der Chirurg wieder absicht lich dem elektrochirurgischen Generator zurück auf Ein schaltet, was z. B. nach den 3 Sekunden Verzögerung durch die Reset-Verzögerungs-Zählerschaltung 86 er folgt. Wie oben erwähnt startet das Öffnen des Schal ters 82 die Verzögerungs- oder Reset-Verzögerungsperi ode, und während dieser Verzögerungsperiode ist es nicht möglich, den Generator einzuschalten. In dieser Hinsicht stellt der Reaktivierungsschalter 82 die Ver zögerungsperiode zurück, so daß, um den elektrochirur gischen Generator einzuschalten, der Schalter 82 frei gegeben oder geöffnet werden muß, und für die volle Zeitperiode offen gehalten werden muß, um die Verzöge rungsspeicherschaltung 92 zurückzusetzen. Selbstver ständlich arbeitet die Schaltung mit dem zurückgesetz ten Verzögerungsspeicher 92 wie zuvor oben eingestellt und der Chirurg kann wieder mit dem Schneiden beginnen.The interrupt circuit 68 also has a delay memory 92 , which contains first, a setting input, which is connected to the output of the OR gate 78 , a second reset input, which is connected to the output of the reset delay counter circuit 86 and an output connected to the other input of AND gate 80 . If the determined current falls below the preselected or predetermined reference value, which is predetermined by the comparator 76 , this acts on the setting input of the delay memory 92 and the memory 92 is set (in addition, the control relay 88 opens as mentioned above). Delay memory 90 remains set until switch 82 is opened for the reset delay period, e.g. B. the period of the reset delay counter circuit 86 , which is approximately 3 seconds in a particular exemplary embodiment. The reason for this approach is that the normal current level drops when an initial puncture is made and the intent is to ensure that the electrosurgical cutting rod 28 is not used for cutting until the surgeon intentionally returns to the electrosurgical generator A switches what z. B. after the 3 seconds delay by the reset delay counter circuit 86 it follows. As mentioned above, opening switch 82 starts the delay or reset delay period and it is not possible to turn on the generator during this delay period. In this regard, 82 provides the reactivation switch the Ver deceleration period back, so that in order to elektrochirur ical generator, the switch 82 must be released or opened switch, and must be kept open for the full period of time to the tarry approximately memory circuit 92 reset. Of course, the circuit works with the reset delay memory 92 as set above and the surgeon can start cutting again.
Um dem Chirurgen die Tatsache mitzuteilen, daß die Zu rücksetzverzögerungsperiode abgelaufen ist, wird eine Zwischenstufe des Zählers der Reset-Verzögerungs-Zäh lerschaltung 86 verwendet, um ein Anzeigelicht oder eine Lampe (z. B. ein LED) 94 zu veranlassen, während der unterbrochenen Verzögerungsperiode zu blinken. (Nochmals, Anzeigelampe 94 kann der Anzeigelampe 24 in Fig. 1 entsprechen.) Betrachtet man diesen Vorgang wei- ter im Detail, ist ein negatives ODER- oder NOR-Gatter 94 vorgesehen, das einen ersten Eingang, der an den Ausgang des IGFET-Schalters 90 angeschlossen ist, einen zweiten Eingang, der an die zuvor erwähnte Zwischen stufe des Reset-Verzögerungs-Zähler 86 angeschlossen ist, und einen Ausgang aufweist, der an die LED 94 an geschlossen ist. Wenn der Ausgangsschalter 90 niedrig ist, was bedeutet, daß das Steuerrelais 88 aktiviert und der elektrochirurgische Generator eingeschaltet ist, ist die LED 94 kontinuierlich eingeschaltet, um dem Chirurgen anzuzeigen, daß der Generator eingeschal tet ist. Wie weiter zuvor oben gezeigt, wenn der Gene rator ausgeschaltet ist, wobei die Reset-Verzögerungs periode abgelaufen ist, wird die Zwischenstufe des Re set-Verzögerungs-Zählers 86 ein gepulstes Signal zu dem NOR-Gatter 96 führen, daß das Blinken der LED 94 wäh rend dieser Periode bewirkt. Wie vorausgehend erläu tert, wenn diese Periode abgelaufen ist, was damit an gezeigt wird, daß die LED 94 nicht länger blinkt, er kennt der Chirurg, daß er den Schalter 82 schließen kann und die Chirurgie wieder aufnehmen kann.To inform the surgeon of the fact that the reset delay period has expired, an intermediate stage of the counter of the reset delay counter circuit 86 is used to cause an indicator light or lamp (e.g. an LED) 94 during the interrupted period Flashing delay period. (Again, indicator lamp 94 may correspond to indicator lamp 24 in FIG. 1.) Looking further at this process in detail, a negative OR or NOR gate 94 is provided which has a first input connected to the output of the IGFET. Switch 90 is connected, a second input which is connected to the aforementioned intermediate stage of the reset delay counter 86 , and has an output which is connected to the LED 94 on. When the output switch 90 is low, which means that the control relay 88 is activated and the electrosurgical generator is switched on, the LED 94 is continuously switched on to indicate to the surgeon that the generator is switched on. As previously shown above, when the generator is off, with the reset delay period expired, the intermediate stage of the reset delay counter 86 will provide a pulsed signal to the NOR gate 96 that the LED 94 will blink during this period. As previously explained, when this period has expired, which is shown by the fact that LED 94 is no longer flashing, the surgeon knows that he can close switch 82 and resume surgery.
Obwohl das Schneidelement oder die Elektrodenanordnung des inneren Trokars einen einzelnen Elektrodenstab 28 aufweisen kann, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist, kann die Elektrodenanordnung gleichfalls eine Bi-polare Elektrodenanordnung aufweisen, wie dies mit 28′ in Fig. 9 gezeigt ist. Im weiteren Detail weist eine der artige Bi-polare Elektrodenanordnung, wie in Fig. 9 gezeigt, ein Paar von unabhängigen, gegeneinander iso lierte Elektroden 28a und 28b auf, die mittels der Iso lation 28c voneinander getrennt sind. Wie gezeigt, ist die Elektrode 28a an dem elektrochirurgischen Generator (nicht gezeigt) angeschlossen, und führt den HF-Strom, während die Elektrode 28b einen Rückweg zur Masse bil det. Dies steht im Gegensatz zu der Ausführungsform nach Fig. 4, worin die Stabelektrode 28 den HF-Strom führt und der Rücklauf zum Massepunkt z. B. durch eine herkömmliche Masseverbindungsleitung (nicht gezeigt) ausgebildet wird, die in einem entfernten Bereich des Körpers plaziert ist. Die Bi-polare Elektrodenanordnung 28′ in Fig. 5 ist darin vorteilhaft, daß die Masse schaltung (gebildet durch die Masserückführungselek trode 28b) in enger Nähe zu dem HF-Schnittpunkt liegt, und es ist nicht notwendig, einen Masserücklauf durch den Körper vorzusehen, was so die Möglichkeit einer in ternen Verbrennung riskiert. Jedoch ist zu beachten, daß eine konventionelle Masseverbindungsleitung (nicht gezeigt) gleichfalls mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 als ein Zusatz vorgesehen sein kann.Although the cutting element or the electrode arrangement of the inner trocar can have a single electrode rod 28 , as shown in FIG. 4, the electrode arrangement can also have a bi-polar electrode arrangement, as shown at 28 'in FIG. 9. In further detail, one of the bipolar electrode arrangement of this type, as shown in FIG. 9, has a pair of independent, mutually insulated electrodes 28 a and 28 b, which are separated from one another by means of the insulation 28 c. As shown, the electrode 28 a is connected to the electrosurgical generator (not shown) and carries the RF current, while the electrode 28 b forms a return path to ground. This is in contrast to the embodiment of FIG. 4, wherein the rod electrode 28 carries the RF current and the return to the ground point z. B. is formed by a conventional ground connection line (not shown) placed in a distant area of the body. The bi-polar electrode arrangement 28 'in Fig. 5 is advantageous in that the ground circuit (formed by the mass return electrode 28 b) is in close proximity to the RF intersection, and it is not necessary to provide a mass return through the body , which risks the possibility of internal combustion. However, it should be noted that a conventional ground connection line (not shown) can also be provided as an add-on with the embodiment of FIG. 9.
Wie oben in Verbindung mit Fig. 8 diskutiert, ist das Elektronik-Trokar nach der Erfindung ausgelegt, wird die HF-Leistung, die zu dem Trokar beim Eindringen der Trokarspitze durch die Wandung des Körperhohlraums zur Untersuchung z. B. der abdominalen Wandung zugeführt, durch Ermitteln der Änderung in der Lastimpedanz abge schaltet. Wie gleichfalls vorausgehend erwähnt, kann dieses Ermitteln oder Detektieren eine Änderung in der Lastimpedanz durch Überwachen des Stroms, der Spannung oder der Phasenverschiebung erreicht werden. Die zuge hörige Steuerschaltung wird vorteilhafter Weise in den Generator selbst oder in einer separaten Steuerbox oder Steuereinheit 68, wie oben erläutert, untergebracht, wobei ein Problem darin besteht, daß bei dieser Vorge hensweise auftritt, daß bei den verwendeten Frequenzen das Verbindungskabel (Kabel 70 in Fig. 1) beträchtliche und verschiedene "Verlust"-Impedanzen enthält, die eine zuverlässige Detektierung des Abschaltpunktes erschwe ren, sowie das Signal-/Rauschverhältnis des detektier ten Signals stören.As discussed above in connection with FIG. 8, the electronic trocar is designed according to the invention, the RF power that is applied to the trocar when the trocar tip penetrates through the wall of the body cavity for examination e.g. B. the abdominal wall, switched off by determining the change in load impedance. As also previously mentioned, this detection or detection can achieve a change in load impedance by monitoring the current, voltage, or phase shift. The associated control circuit is advantageously housed in the generator itself or in a separate control box or control unit 68 , as explained above, a problem being that this procedure occurs with the connecting cable (cable 70 in Fig. 1) contains considerable and various "loss" impedances, which complicate reliable detection of the switch-off point, and disturb the signal-to-noise ratio of the detected signal.
In Fig. 10 wird das "Verlust"-Impedanzproblem durch die dargestellte Schaltung gelöst. Fig. 10 zeigt ein Sy stem, worin eine Trokareinrichtung 100 übereinstimmend der zuvor beschriebenen Trokareinrichtung 10 oder 10′ an eine elektrochirurgische Einheit oder einen Genera tor (ESU) 102, angeschlossen ist, der eine Unterbre chungs- oder Abschaltschaltung 104 aufweist, die z. B. der Schaltung entspricht, die in Verbindung mit Fig. 8 beschrieben wurde. Ein Kabel 106 verbindet die ESU 102 mit der Trokareinrichtung 100 und enthält ein Verbin dungskabel oder einen Leiter 108, der der "heißen" Lei tung der Ausführungsformen entspricht, die oben (z. B. Leiter 60 in Fig. 7) diskutiert wurde.In Fig. 10, the "loss" impedance problem is solved by the circuit shown. Fig. 10 shows a system, in which a trocar device 100 corresponding to the previously described trocar device 10 or 10 'is connected to an electrosurgical unit or a generator (ESU) 102 , which has an interruption or switch-off circuit 104 which, for. B. corresponds to the circuit described in connection with FIG. 8. A cable 106 connects the ESU 102 to the trocar 100 and includes a connecting cable or conductor 108 that corresponds to the "hot" line of the embodiments discussed above (e.g., conductor 60 in FIG. 7).
Gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung ist ein Re ferenzkabel oder ein Leiter 110 gleichfalls im Kabel 106 parallel mit dem Kabel 108 vorgesehen, daß den HF- Strom zu dem Trokar 100 überträgt, der jedoch nicht an das Schneidelement 112 angeschlossen ist. Im Ergebnis wird die Steuerschaltung dann die Differenz zwischen den Belastungsbedingungen, die durch die "heiße" Lei tung oder die Leitung 108 auftreten, und der Referenz leitung oder dem Kabel 110 ermittelt. In der beispiel haft dargestellten Ausführungsform wird ein Stromtrans formator 114 verwendet, um die Änderung in der Lastim pedanz zu ermitteln, und die stromführende Leitung 108 und das Referenzkabel 110 werden durch den Kern (nicht gezeigt) des Stromtransformators in einer solch gegen einanderwirkenden Weise geführt, wodurch der Verlust strom im wesentlichen neutralisiert wird. Es wird her vorgehoben, daß die Referenzleitung oder das Kabel 110 eine separate Leitung sein kann, die für diesen Zweck vorgesehen ist oder eine Leitung sein kann, die für eine andere Funktion, wie das Schalten oder Anzeigen an dem Trokarende, verwendet wird (und somit den Leitungen oder Kabeln entspricht, die oben erläutert wurden).According to this embodiment of the invention, a reference cable or a conductor 110 is also provided in the cable 106 in parallel with the cable 108 , which transmits the HF current to the trocar 100 , which, however, is not connected to the cutting element 112 . As a result, the control circuit then determines the difference between the load conditions that arise from the "hot" line or line 108 and the reference line or cable 110 . In the exemplary embodiment shown, a current transformer 114 is used to determine the change in load impedance, and the live lead 108 and reference cable 110 are routed through the core (not shown) of the current transformer in such an opposing manner, which essentially neutralizes the leakage current. It is emphasized that the reference line or cable 110 may be a separate line dedicated to that purpose or may be a line used for another function, such as switching or displaying at the trocar end (and thus corresponds to the lines or cables explained above).
Wie oben erwähnt können andere Techniken verwendet wer den, um den Effekt der Verlust-Impedanz entgegenzuwir ken, die eine Abtast- und Halteschaltung (nicht ge zeigt) zum Ermitteln der Anfangsbedingungen verwenden, bevor Kontakt hergestellt wird oder die kritischen Ab tastelemente nahe bei dem Trokarende des Kabels ange ordnet werden.As mentioned above, other techniques can be used to counteract the effect of loss impedance ken that a sample and hold circuit (not ge shows) to determine the initial conditions, before contact is made or the critical ab probes close to the trocar end of the cable be classified.
In Fig. 11 ist eine weitere Ausführungsform der Trokar spitze dargestellt. Diese Ausführungsform ähnelt der in Fig. 4 und identische Elemente sind mit den gleichen Bezugszeichen mit angefügten Doppelstrichen versehen. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 4 (und Fig. 9) darin, daß die mit 116 bezeichnete Spitze des Schaftabschnittes 16b′′ des zentralen Trokar teils 16′′ aus einem Hoch-Temperatur-beständigem Mate rial wie Teflon, eine Hoch-Temperatur-Keramik oder ähn lichem gefertigt ist. Besonders unterschiedlich ist, daß Schaft 16b′′ eine zweiteilige Konstruktion ist, die eine Hoch-Temperatur-Spitze 116 enthält. Diese Kon struktion bewirkt für die Trokarspitze eine verbesserte Widerstandsfähigkeit gegenüber den hohen Temperaturen, die während den chirurgischen Prozessen erzeugt werden. Es wird als selbstverständlich hervorgehoben, daß ob wohl dieses Ausführungsbeispiel als Modifikation der Ausführungsform nach Fig. 4 vorgestellt wurde, eine derartige Hoch-Temperatur-Spitze gleichfalls mit der Bi-polaren Ausführungsform nach Fig. 9 verwendet werden kann.In Fig. 11 another embodiment of the trocar tip is shown. This embodiment is similar to that in Fig. 4 and identical elements are provided with the same reference numerals with added double dashes. This embodiment differs from that in Fig. 4 (and Fig. 9) in that the 116 designated tip of the shaft portion 16 b '' of the central trocar part 16 '' from a high-temperature resistant material such as Teflon, one High-temperature ceramic or the like is made. It is particularly different that shaft 16 b '' is a two-part construction which contains a high-temperature tip 116 . This construction causes the trocar tip to be more resistant to the high temperatures generated during the surgical processes. It is emphasized as a matter of course that, although this exemplary embodiment was presented as a modification of the embodiment according to FIG. 4, such a high-temperature peak can also be used with the bipolar embodiment according to FIG. 9.
Bei einer Verwirklichung der elektronischen Trokar-Un terbrechungsschaltung, wie der nach Fig. 10, worin eine Referenzleitung in dem Kabel verwendet wird, um die Ef fekte von Verlusten zu neutralisieren, ist es wichtig sicherzustellen, daß die Referenzleitung vorliegt, wie z. B. das in Fig. 10, die Leitung 110 nicht gebrochen oder aus dem Trokar 100 gezogen wurde. Ein Weg um dies durchzuführen besteht darin, einen Stromsensor zu ver wenden, wie dies schematisch mit 118 in Fig. 10 darge stellt ist, der den Verluststrom anzeigt, der in der Referenzleitung 110 fließt. Dies prüft eine offene Lei tung. Wenn die Leitung mit einem aktiven Kabel kurzgeschlossen ist, wird der Unterbrechungssensor 118 keinen Strom detektieren und den elektrochirurgischen Generator ausschalten. Ein Kurzschluß in der vorerwähn ten Schaltleitung und/oder Anzeigeleitung kann gleich zeitig das Gleichgewicht des Stromsensors 118 kippen. Ein derartiger Kurzschluß kann durch Ermitteln des Vor handenseins der Generatorausgangsspannung auf diesen Leitungen detektiert werden.In implementing the trocar electronic interruption circuit such as that of Fig. 10, wherein a reference line is used in the cable to neutralize the effects of losses, it is important to ensure that the reference line is present, e.g. B. that has not been broken or in Fig. 10, the line 110 pulled out of the trocar 100th One way to do this is to use a current sensor, as shown schematically at 118 in FIG. 10, which indicates the leakage current flowing in reference line 110 . This checks an open line. If the lead is shorted to an active cable, the break sensor 118 will not detect current and turn off the electrosurgical generator. A short circuit in the aforementioned switching line and / or display line can simultaneously tilt the balance of the current sensor 118 . Such a short circuit can be detected by determining the presence of the generator output voltage on these lines.
Obwohl die vorliegende Erfindung für relativ spezifi sche, beispielhafte Ausführungsformen davon beschrieben wurde, ist es für den Durchschnittsfachmann verständ lich, daß Variationen und Modifikationen in diesen ex emplarischen Ausführungsformen bewirkt werden können, ohne daß der Umfang oder der Inhalt der Erfindung ver lassen wird.Although the present invention is relatively specific Described exemplary embodiments thereof has been understood by the average person skilled in the art Lich that variations and modifications in these ex exemplary embodiments can be effected without ver the scope or content of the invention will let.
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