DE4309597A1 - Verfahren zur bildgebenden Darstellung einer Partie des menschlichen Körpers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Derartige bildgebende Verfahren werden zunehmend als Reihenuntersuchungen von Körperpartien bei der Krebsvor­ sorge eingesetzt.

Die regelmäßige Vorsorgeuntersuchung der weiblichen Brust­ drüse zur Früherkennung von Brustkrebs ist deswegen sehr erstrebenswert, weil diese Erkrankung, die in den indu­ strialisierten Ländern die häufigste Krebsart bei Frauen darstellt, ein großes epidemiologisches Gewicht hat, und eine Früherkennung der Krankheit in der Regel Heilung bedeutet. Die Röntgenmammografie hierbei eine etablierte Methode und wird in den meisten Fällen durch Darstellung der Brust in zwei senkrecht zueinander gerichteten Ebenen durchgeführt.

Ultraschalluntersuchungen stellen eine gefahrlose mammo­ graphische Untersuchungsmethode dar und selbst sehr dich­ tes Drüsengewebe (Mastopathie) bilden kein Problem, da die Tumoren in dichtem Drüsengewebe sonographisch gut dar­ stellbar sind. Bei Patienten mit einer Mastopathie oder mit Endoprothesen im Brustbereich ist die Röntgen-Mammo­ graphie dagegen nicht aussagefähig, da die Tumoren dann nicht oder nur schlecht darstellbar sind.

Bei einem aus der US 45 09 368 bekannten Ultraschall- Tomographen werden reflektorisch und transmissorisch ge­ wonnene Signale einander überlagert. Diese Anordnung er­ möglicht zwar gegenüber den übrigen bekannten Lösungen ei­ nen Informationsgewinn - dieser führte jedoch nicht dazu, daß nach diesem Verfahren arbeitende Geräte in nennenswer­ ter Zahl in die Praxis Eingang fanden. Hindernd dabei ist, daß das Gerät im Aufbau relativ kompliziert ist und daß mehrere Schallsender und Schallempfänger benötigt werden, wodurch das Gerät aufwendig in der Anschaffung und auch in der Handhabung nicht einfach ist.

Weiterhin ist aus der DE 40 37 387 A1 ein Verfahren be­ kannt, bei dem die erhaltenen Echowerte für übereinstim­ mende Raumpunkte aus einander entgegengesetzten Einstrahl­ richtungen einander überlagert werden, so daß schließlich Signalanteile nur für diejenigen Raumpunkte verbleiben, welche je nach Strahlungsrichtung voneinander abweichen. Dadurch lassen sich Informationen bezüglich der Form und der Oberflächenstruktur einer erkannten Inhomogenität bes­ ser ableiten, da Schallschatten und dergleichen eliminiert werden. Nachteilig bei diesem Verfahren ist aber weiter­ hin, daß die zu untersuchende Körperpartie von zwei entge­ gengesetzten Raumrichtungen aus untersucht werden muß, so daß der Schallkopf entweder entsprechend oft umgesetzt werden muß oder aber von vornherein zwei Schallköpfe benö­ tigt werden.

Die eingeführten allein auf Ultraschall basierenden Ver­ fahren lieferten bisher keine Ergebnisse, welche für sich auch in Reihenuntersuchungen genügend zuverlässige Aussa­ gen ermöglichen würden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung bzw. eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben, mit dem die aus dem Ultraschallbild entnehmbare Informa­ tion für Ultraschalluntersuchungen als Reihenuntersuchun­ gen bei der Krebsvorsorge (Screening) an Aussagekraft ge­ winnt und eine einfachere Auswertung auch durch weniger erfahrene Untersuchungspersonen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 9 gelöst.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch den gemeinsamen Einsatz zweier sich ergänzender bildgebender Verfahren, welche bei fixierter Brust die unmittelbare oder mittelbare geometrische Überlagerung der bildgebenden Informationen ermöglichen, ein wesentlicher Informations­ gewinn erzielbar ist, der insbesondere größer ist als die Summe der aus den beiden Verfahren getrennt zu entnehmen­ den Informationen. Hierbei ist ein sich einstellender ku­ mulativer Effekt wesentlich, welcher darauf beruht, daß eine unvollständige geometrische Struktur für den mensch­ lichen Betrachter bereits durch Hinzufügung weniger zu­ sätzlicher Elemente um ein Vielfaches an Deutlichkeit ge­ winnt.

Bevorzugt stellen auf Ultraschallechos und auf Röntgen­ durchstrahlung basierende Verfahren sich ergänzende, d. h. komplementäre Verfahren in der Weise dar, daß Gewebeanoma­ lien, welche durch das eine Verfahren nicht deutlich wied­ ergegeben werden, in dem anderen Verfahren um so besser hervortreten. Bei direkter Überlagerung der am fixierte Objekt aufgenommenen Bilder ergänzen sich damit die bild­ gebenden Darstellungen zu einem die malignen Bereiche na­ hezu vollständig wiedergebenden Bild, wobei sich diese Überlagerung auch auf die Darstellung jeweils einzel­ ner geometrischer Elemente oder Strukturen der Bildwieder­ gabe bezieht.

Als besonders vorteilhaft hat sich hierbei herausgestellt, daß die Belastung durch Röntgenstahlung nur noch für die Erzeugung einer Bildebene erforderlich ist und damit nicht mehr - wie bisher in der Röntgenmammografie - zwei Rönt­ genbilder aus unterschiedlichen Richtungen angefertigt werden müssen.

Durch die Kombination der verschiedenen Untersuchungsmet­ hoden bei ein und derselben Position der zu untersuchenden Brust sind auch schon deswegen - im Gegensatz zu früheren Verfahren - eindeutigere Ergebnisse möglich, weil bisher die mit den verschiedenen Verfahren gewonnenen Bildgeome­ trien - wegen der unterschiedlichen Organposition bzw. -formation in den verschiedenen Aufnahmerichtungen - ein­ ander nicht zuzuordnen waren. Demgegenüber lieferten die beiden Verfahren bisher - auch wenn sie gemeinsam an­ gewendet wurden, unterschiedliche nicht unmittelbar ge­ meinsam und zusammenfassend auszuwertende Ergebnisse.

Von Bedeutung für das erfindungsgemäße Verfahren ist auch, daß hier Bildelemente aus räumlichen Verfahren (Ultra­ schall) mit solchen informationsmäßig zusammengefügt werden, welche durch Schattenbildung bei Durchstrahlung gewonnen werden. Das Ultraschallverfahren ermöglicht dabei die Tiefenortung von Befunden, welche durch die schatten­ bildenden Verfahren lediglich zweidimensional lokalisiert wurden.

Bei vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung sind die unterschiedlichen bildgebenden Verfahren in verschiede­ nen Stufen zuschaltbar, so daß jeweils eine genaue Diskri­ mination erfolgen kann.

Insbesondere handelt es sich bei dem weiteren Signal um ein mittels Röntgenstrahlung, thermografisch und/oder mit­ tels Transillumination ausgelöstes Signal, wobei das mit­ tels Röntgenstrahlung ausgelöste Signal unmittelbar digi­ tal aufgezeichnet oder aus einer auf übliche Weise erhal­ tenen Röntgenaufnahme nachträglich digitalisiert wird.

Wenn die Signalquellen - gleichzeitig oder zeitlich aufein­ anderfolgend - in räumlicher Koordination auf derselben Seite des Objekts angeordnet sind, kann in bevorzugter Weise die Empfängerplatte für ein schattengebendes Verfah­ ren mit einer Reflektorfläche für ein mittels Echowirkung arbeitendes bildgebendes Verfahren kombiniert werden.

Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens kann eine zusätzliche für eine hohe Tumorwahrscheinlich­ keit repräsentative Information mittels logischer Verknüp­ fung und/oder Überlagerung des weiteren Signals mit dem aus der Echoinformation abgeleiteten, für eine hohe Tumor­ wahrscheinlichkeit kennzeichnenden Signal, insbesondere durch additive oder multiplikative Verknüpfung erhalten werden. Dadurch werden die für die Auswertung der Untersu­ chung besonderes relevanten Bezirke deutlich hervorgeho­ ben.

Die Primärstrahlung des echogebenden Signals wird auf das zu untersuchende Objekt insbesondere kontinuierlich oder in im wesentlichen äquidistanter Folge anschließenden pa­ rallelen als Primärstrahlung auf das zu untersuchende Ob­ jekt abgegeben, wobei der Primärstrahlensender mechanisch angetrieben ist und/oder mehrere räumlich verteilte Pri­ märstrahlensender in einer Anordnung nach Art eines Arrays scannend zeitlich nacheinander oder auch simultan betrie­ ben werden.

Wenn sich - gemäß einer anderen bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens das Objekt zwischen dem Primärstrahlensender/Echosignalempfänger und einer senk­ recht zur Raumrichtung der Primärstrahlung ausgerichteten, die Primärstrahlung als Echosignal stärker als andere im Darstellungsfeld befindliche Bereiche des Körpergewebes reflektierenden Referenzfläche befindet und die mittlere oder zu erwartende Laufzeit und/oder Amplitude eines vom Primärstrahlensender/Echosignalempfänger empfangenen von der Referenzfläche reflektierten Echosignals der das Ob­ jekt durchquerenden Primärstrahlung ermittelt oder festge­ halten wird, kann die Laufzeit und/oder Amplitude eines vom Primärstrahlensender/Echosignalempfänger empfange­ nen von der Referenzfläche reflektierten Echosignals der das Objekt durchquerende Primärstrahlung ermittelt werden, wobei dann die Abweichung der Laufzeit und/oder Amplitude dieses aufgenommenen von der Referenzfläche re­ flektierten Echosignals zur Laufzeit des Referenz-Echo­ signals bzw. zur Referenzamplitude ein Maß für die Tumor­ wahrscheinlichkeit im Bereich der Raumrichtung der Aus­ breitung dieses Echosignals bildet. Auf diese Weise läßt sich aus den überlagerten Signalen ein Maximum an eine geschlossene Darstellung ermöglichender bildgebender In­ formation gewinnen.

Besonders vorteilhaft bei den vorstehend beschriebenen Verfahren ist insbesondere, daß die erhaltenen Bilddaten keiner geometrischen Korrektur bedürfen, da sie sich ohne weiteres linear zu einer Gesamtdarstellung überlagern las­ sen.

In allgemeiner Form lassen sich dabei Bereiche der Bild­ darstellung unter gemeinsamer Auswertung für für einander benachbarte Punkte aufgenommene Echos erzeugen, so daß ei­ ne vollständige Darstellung der Referenzebene unter maxi­ maler Ausnutzung der aufgenommenen Signalinformation er­ möglicht ist.

Günstig ist dabei weiterhin, wenn die Punkte oder Bereiche zu einer zwei- oder dreidimensionalen graphischen Darstel­ lung - insbesondere Falschfarbendarstellung - überlagert werden.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich auch für eine räumlich bildgebende Darstellung nach Art der Computerto­ mographie verwenden, wenn nämlich auf dem zu untersuchen­ den Körperteil aus kontinuierlich oder in im wesentlichen äquidistanter Folge aneinanderanschließenden Raumrichtun­ gen von einer den Körperteil flächendeckenden Bahn aus Primärstrahlung auf den zu untersuchenden Körperteil abge­ geben wird.

Die technische Ausführung einer Vorrichtung zur Durchfüh­ rung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dabei jeweils die entsprechenden, Signalwandler bildenden Strahlungs­ quellen bzw. Strahlungsempfänger auf sowie einen Signal­ prozessor mit zugehörigem Programmspeicher und Signalver­ bindungen zu den Signalwandlern.

Da die Wellenstrahlung die relevante Körperpartie, d. h. das zu untersuchende Objekt zeitlich nacheinander abtastet und insoweit eine stabile Lagerung insbesondere bewegli­ cher Objekte günstig ist, ist bei der bevorzugten Ausfüh­ rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Objekt zwischen einem für die Wellenstrahlung im wesentlichen durchlässigen, plattenfömigen Element und der die Echosi­ gnale reflektierenden Referenzfläche angeordnet, wobei das Element und die Referenzfläche parallel zueinander gerich­ tet sind.

Weil die zu untersuchenden Objekte unterschiedliche Formen aufweisen können, sind das für die Wellenstrahlung durch­ lässige Element und die reflektierende Referenzfläche mit­ tels einer axialen Verstelleinrichtung miteinander verbun­ den. Das zu untersuchende und von einem Kopplungsmedium umgebende Objekt wird somit nach seiner Einbringung zwi­ schen der Referenzfläche und dem Element, die ebenfalls mit dem Kopplungsmedium versehen sind, durch Betätigung der Verstelleinrichtung fixierend eingeklemmt, so daß re­ lativ große Bereiche des Objekts das Element bzw. die Re­ ferenzfläche unmittelbar berühren und dadurch auf einfache Weise eine gute Kopplung zwischen Objekt und Element bzw. Referenzfläche gewährleisten. Da die Dicke der vom Ultra­ schallsignal zu durchquerenden Bereiche damit definiert sind, lassen sich von vorn herein Sender/Empfänger mit ge­ eigneter Fokussierung auswählen, so daß Zeitverluste durch Fehlmessungen vermieden sind.

Das das Objekt umgebende Kopplungsmedium befindet sich vorzugsweise in einem flexiblen Behälter, dessen Form sich an die Form des Objekts anpassen läßt. Der Behälter ist aus einem für die Wellenstrahlung durchlässigen Material und das Kopplungsmedium ist derart, daß die Schallge­ schwindkeit der Wellenstrahlung im Kopplungsmedium im we­ sentlichen derjenigen der Wellenstrahlung im Körpergewebe des zu untersuchenden Objekts gleicht. Dadurch können auch diejenigen Bereiche des Objekts untersucht werden, deren Oberfläche nicht in unmittelbarer Berührung mit dem durch­ lässigen Element oder der reflektierenden Referenzfläche stehen.

Bei einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Ultraschallsender/Empfänger in einem Schlitten an der Außenfläche des für die Wellenstrahlung durchlässigen plattenförmigen Elements anliegend arretier­ bar und derart translatorisch beweglich angeordnet, daß das zu untersuchende Objekt mit jenseitiger reflektieren­ der Referenzfläche auf einfache Weise entweder manuell oder motorgetrieben punktweise zeitlich nacheinander ra­ sterförmig abtastbar ist. Im Falle einer linien- oder flä­ chenförmigen Array-Anordnung vereinfachen sich die erfor­ derlichen Bewegungsabläufe bzw. können ganz entfallen. Bei einer Ausführung als flächenförmiges Array kann dieses selbst die Andruckfläche bilden. Die Ansteuerung erfolgt dabei scannend mittels einer entsprechenden elektronischen Schaltung.

Insbesondere sind das für die Wellenstrahlung durchlässige Element und die reflektierende Referenzfläche bei der Un­ tersuchung eines menschlichen Körperteils, und vorzugswei­ se der weiblichen Brustdrüse, jeweils in ihren an den be­ nachbarten Körperpartien dichtend anliegenden Anschlußbe­ reiche dieser formangepaßt, und insbesondere mit einer ei­ ne konkav geformte Ausnehmung aufweisenden Anschlußkante versehen.

Eine bevorzugte Art der Auswertung der erhaltenen Informa­ tionen besteht in einer computerberechneten dreidimensio­ nalen Darstellung der ultraschallreflektierenden Referenz­ fläche auf einem Monitor, so daß die Größe des Bereichs des zu untersuchenden Objekts, in dem ein Tumor mit großer Wahrscheinlichkeit vorhanden ist, gleichzeitig überblickt werden kann. Damit ist die simultane Darstellung der cha­ rakteristischen Informationen in einem einzigen Bild mög­ lich, welches durch die entsprechenden graphischen Steue­ rungsmittel des Computers in unterschiedlichen Ansichten ausrichtbar ist.

Durch Auswahl der Darstellung der zu den auffälligen Be­ reichen der Referenzfläche gehörigen (zugeordneten) Gewe­ bebereiche kann jeweils eine nähere Diagnose erfolgen. Un­ ter Ausschnittvergrößerung (Zoom) lassen sich dabei inter­ essierende Gewebebezirke getrennt wiedergeben, so daß eine genauere Beurteilung möglich ist.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemä­ ßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Schnitt,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in perspektivischer Darstellung,

Fig. 3a bis 3d schematische Ansichten von Gewebeinhomo­ genitäten bei Durchstrahlung in Schnittdarstellung,

Fig. 4a bis 4d verschiedene Echosignalverläufe zu den Ansichten gemäß Fig. 3a bis 3d,

Fig. 5 eine dreidimensionale Darstellung der ultraschall­ reflektierenden Unterlage im Ultraschallbild bei vorhande­ nem Tumor im zu untersuchenden Objekt sowie

Fig. 6 ein Blockschaltbild eines Prozessorsystems zur Signalverarbeitung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfah­ rens.

Bei der in den Fig. 1 in Seitenansicht und Fig. 2 per­ spektivisch dargestellten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwei planparallele Ele­ mente, eine Platte 6 und ein Element 7 vorgesehen, welche das zu untersuchende Objekt 1 in zwei Richtungen begren­ zen. Dabei ist das Element 7 für Ultraschallwellen durch­ lässig ausgebildet, während die Platte 6 Ultraschallwellen reflektiert. Platte 6 und Element 7 sind mittels einer axialen Verstelleinrichtung 8 miteinander verbunden. Mit­ tels Verstellelemente 9 und 10 läßt sich der Abstand zwi­ schen dem Element 7 und der Platte 6 individuell einstel­ len. Für die nachfolgende Beschreibung sollen folgende räumliche Richtungen gelten: x bildet die Eindringrichtung der Ultraschallsignale und damit die t-Achse für die zeit­ lich nacheinander empfangenen Ultraschallechos. Die y- Achse bildet eine erste "Bewegungs-"Achse bei der Signal­ aufnahme und damit die zweite Koordinate für die Darstel­ lung eines Schnittbildes. Die z-Achse stellt dann die se­ kundäre Bewegungsachse der Signalaufnahme dar und ermög­ licht somit die Erzeugung eines dreidimensionalen Bildes. Die "Bewegung" braucht dabei aber nicht mechanisch zu er­ folgen, sondern kann bei der Verwendung von Sender-/Em­ pfänger-Arrays mit linien- oder flächenhafter Erstreckung durch elektronisches Scannen vorgenommen werden.

Der Primärwellensender/Echosignalempfänger 2 ist in einem Schlitten 12, der bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ebenfalls mit Querstäben 11 der Verstell­ einrichtung 8 verbunden ist, entlang der Längsachse des Schlittens 12 beweglich aber auch arretierbar angeordnet. Der Schlitten 12 ist wiederum entlang der Längsachse der Querstäbe 11 verschiebbar. Der Primärwellensender/Echo­ signalempfänger 2, der an der Außenseite des Elements 7 anliegt kann mittels des Schlittens 12 die gesamte Plan­ fläche des Elements 7 zum Scannen des zu untersuchenden Objekts 1 überfahren. Dabei kann die jeweilige Position, d. h. die Raumrichtung des Primärwellensenders/Echosignal­ empfängers 2 entweder manuell oder schrittmotorgetrieben bzw. mittels der elektronischen Scanmittel eingestellt werden.

Die am menschlichen Körper anliegende Kante 13 bzw. 14 der Platte 6 bzw. des Elements 7 ist anatomisch verrundet, d. h. insbesondere konkav ausgebildet.

Dieses bevorzugte Ausführungsbeispiel ist deshalb mecha­ nisch besonders einfach, weil ein eine beliebige Form auf­ weisendes Untersuchungsobjekt 1 von einem ein Kopplungsme­ dium 17 enthaltenden flexiblen und für die verwendete (Wellen)strahlung durchlässigen abgedichteten Behälter 15 jederzeit umgebbar ist. Der Behälter 15 ist über ein Füll­ stutzen 16 zu füllen bzw. zu entleeren. Zusätzlich muß da­ bei das Kopplungsmedium lediglich auf die Platte 6 und auf das Element 7 aufgetragen werden, um zu gewährleisten, daß die Wellenstrahlungen gut übertragbar sind.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bildet die reflektierende Platte 6 gleichzeitig die eine Em­ pfangsvorrrichtung für eine weiteres in paralleler Raum­ richtung wirksames bildgebendes Signal oder ist mit einer derartigen Empfangsvorrichtung verbunden bzw. bildet eine Aufnahme für eine derartige Empfangsvorrichtung.

Die Untersuchungsmethode besteht in der Röntgenexposition bzw. digitalen Radiographie des Objekts in identischer Po­ sition. Dadurch können weitere Informationen bezüglich der aufgefundenen Inhomogenität gewonnen werden bei gleichzei­ tiger vorteilhafter Verringerung der Röntgenbelastung im Vergleich zu den heute üblichen reinen Röntgen-Aufnahmen aus zwei unterschiedlichen Raumrichtungen. Dabei kann dann eine Röntgenröhre 20 zeitweise an die Stelle der Ultra­ schallsende- und Empfangsvorrichtung 2 treten.

Die Röntgenstrahlung ist angedeutet durch das Strahlenbün­ del 21, welches das Objekt 1 durchstrahlt und den Röntgen­ film 22 erreicht, der in einer Cassette 23 angeordnet ist. Dabei ist insbesondere die obere Deckfläche der Cassette 23 identisch mit der Platte 6, welche als Reflexionsfläche für die Ultraschalluntersuchung dient. Bei einer angedeu­ teten alternativen Ausführungsform befindet sich die ther­ mosensitive Fläche für ein Thermografieverfahren an der Oberseite der Platte 6 und ist durch eine gestrichelte Li­ nie 24 angedeutet.

Dabei wird das zu untersuchende Objekt 1 mittels der Ver­ stelleinrichtung 8 bis 10 fixiert und die vom Primärwel­ lensender/Echosignalempfänger 2 ausgestrahlten Primär­ strahlungen 3 werden von der Platte 6 nach Durchquerung des Objekts 1 als Echosignale 4 reflektiert und vom Primärwellensender/Echosignalempfänger 2 aufgenommen. Die Laufzeiten und die Amplituden der Echosignale 4 werden da­ bei von der mit dem Primärwellensender/Echosignalempfänger 2 verbundenen Auswertungsvorrichtung für die unterschied­ lichen Raumrichtungen 5 der abgegebenen Primärstrahlungen 3 registriert.

In derselben Position des Objekts wird anschließend (oder gegebenenfalls auch gleichzeitig) mittels des zweiten bildgebenden Untersuchungsverfahrens eine der ersten über­ lagerte Bilddarstellung erzeugt, welche die aufgenommenen geometrischen Daten in identischer Position ergänzt. Das Koppelmedium 17 ist dabei insbesondere so eingestellt, daß es in seiner Dämpfung oder Beeinflussung für die bildge­ bende Strahlung den Eigenschaften normalen Körpergewebes entspricht, so daß es bei der Bilddarstellung neutral erscheint.

Bei dem weiteren Signal kann es sich außer um Röntgen­ strahlung auch um ein thermografisch oder mittels Tran­ sillumination ausgelöstes Signal handeln, wobei im letzt­ genannten Fall die Beleuchtungsquelle mit der Quelle 20 zusammenfällt.

Insbesondere kann das mittels Röntgenstrahlung ausgelöste Signal unmittelbar digital aufgezeichnet oder aus einer auf übliche Weise erhaltenen Röntgenaufnahme nachträglich - vorzugsweise durch Scannen - digitalisiert werden.

Anhand der Fig. 3a bis 3d und 4a bis 4d sollen nunmehr die für die verschiedenen an Grenzen von Inhomogenitäten entstehenden und die sich daraus ergebenden Signalverläufe näher diskutiert werden.

In den Schnittdarstellungen gemäß Fig. 3a bis 3d sind verschiedene Inhomogenitäten bei Durchstrahlung mit Ultra­ schall (in x-Richtung) wiedergegeben, an denen das erfin­ dungsgemäße Verfahren verdeutlicht werden soll. In Pfeil­ richtung ist jeweils die Raumrichtung der Primärstrahlung angegeben, wobei der Schwärzungsgrad der Darstellung ein Maß für die Anzahl bzw. die Intensität der erhaltenen Echos bildet. Dabei ist in den Fig. 3a bis 3d jeweils unterhalb des Ultraschallbildes das durch das zusätzliche bildgebende Verfahren erhaltene Signal 25 in einer Schnittdarstellung in horizontaler Erstreckung wiedergege­ ben. Es ist dabei schematisch angedeutet, wie jeweils eine Schwärzung als Anzeichen für malignes Gewebe im Bereich einer entsprechenden Auffälligkeit im Ultraschallsignal entsteht. Die Darstellung kann dabei allerdings nur sche­ matisch sein. Insbesondere wird hier von einer elektroni­ schen Nachbehandlung der Signale ausgegangen, wobei ge­ genüber der Darstellung auf einem Röntgenfilm eine Inver­ tierung vorgenommen wurde. In jedem Fall kann es sich hier nur um eine Prinzipdarstellung handeln.

In Fig. 3a ist ein tumorfreies, Fettgewebe F und Drüsen­ körper DK enthaltendes Objekt dargestellt. Das Fettgewebe F weist eine geringere Echodensität als der Drüsenkörper DK auf, wobei die ultraschallreflektierende Platte P die höchste Echodensität aufweist.

In Fig. 3b ist ein einen malignen Tumor T aufweisendes Objekt dargestellt. Der maligne Tumor erscheint fast echo­ leer und mit einem bilateralen Randschatten hinter dem Tu­ mor.

In Fig. 3c ist ein einen malignen Tumor T aufweisendes Objekt dargestellt. Der maligne Tumor erscheint fast echo­ leer aber weist im Gegensatz zu Fig. 3b einen mittleren Zentralschatten hinter dem Tumor auf.

In Fig. 3d ist ein eine benigne Zyste Z aufweisendes Ob­ jekt dargestellt. Die Zyste Z erscheint, wie die meisten Zysten ohne Echos und mit einer zentralen Schallverstär­ kung hinter der Zyste.

In den Fig. 4a bis 4d (t-Achse entsprechend der x- Richtung) sind die verschiedenen sich aus den Fig. 3a bis 3d ergebenden Echosignalverläufe jeweils zusätzlich wiedergegeben. Die zusätzlichen Bildanteile eines aufgrund von Durchstrahlung arbeitenden bildgebenden Verfahrens treten in diesen Darstellungen nicht auf. Das zusätzliche bildgebende Verfahren enthält damit keine "Tiefeninfor­ mation", da es auf Durchstrahlung basiert. Dasselbe gilt aber auch für die weiteren aus der Ultraschalluntersuchung herrührenden Signale "Plattenverschiebung" und "Platten­ auslöschung", welche ebenfalls keine räumliche Information enthalten.

In Fig. 4a ist der Echosignalverlauf der Referenzprimär­ strahlung 3′ dargestellt, die das tumorfreie, Fettgewebe F und Drüsenkörper DK enthaltende Objekt durchquert. Dabei werden die Veränderungen in der Echoamplitude A mit der Zeit t und daher auch mit der zunehmenden Entfernung zum Primärstrahlensender/Echosignalempfänger aufgezeichnet. Das Fettgewebe F weist dabei eine geringere Amplitude als die Drüsenkörper DK auf, wobei der Bereich der höchsten Amplitudenwerte Pa die Position der ultraschallreflektie­ renden Platte anzeigt.

In der Fig. 4b ist der Echosignalverlauf einer den malig­ nen Tumor T durchquerenden Primärstrahlung 3 dargestellt. Dabei ist die Amplitude im Bereich des Tumors T und des bilateralen Randschattens wesentlich geringer als die des umgebenden Fettgewebes F. Ersichtlich ist dabei weiterhin, daß sich einerseits die Laufzeit Lb bis zum Bereich der erhöhten Amplitudenwerte Pb der Platte im Vergleich zur Laufzeit La des Echosignals gemäß Fig. 4a verkürzt hat und daß andererseits die erhöhten Amplitudenwerte Pb ge­ ringer sind als die erhöhten Amplitudenwerte Pa des Echo­ signalverlaufs gemäß Fig. 4a. Die Laufzeitverkürzung stellt sich dabei als scheinbare Plattendeformation dar.

In der Fig. 4c ist der Echosignalverlauf einer den malig­ nen Tumor T durchquerenden Primärstrahlung 3 dargestellt. Dabei ist die Amplitude im Bereich des Tumors T wesentlich geringer als die des umgebenden Fettgewebes F und der mittlere Zentralschatten weist eine gegenüber der Amplitu­ de vor dem Tumor T verringerte Amplitude auf. Ersichtlich ist dabei in gleicher Weise wie bereits bei Fig. 4b, daß sich einerseits die Laufzeit Lc bis zum Bereich der erhöh­ ten Amplitudenwerte Pc der Platte im Vergleich zur Lauf­ zeit La des Echosignals gemäß Fig. 4a verkürzt hat und daß andererseits die erhöhten Amplitudenwerte Pc geringer sind als die erhöhten Amplitudenwerte Pa des Echosignal­ verlaufs gemäß Fig. 4a.

In der Fig. 4d ist der Echosignalverlauf einer die benig­ ne Zyste Z durchquerende Primärstrahlung 3 dargestellt. Die Amplitude im Bereich der Zyste Z ist im wesentlichen gleich Null und die zentrale Schallverstärkung ist mit ei­ ner gegenüber der Amplitude vor der Zyste Z erhöhten Am­ plitude hinter der Zyste Z zu sehen. Ersichtlich ist hier­ bei aber ebenfalls, daß sich die Laufzeit Ld bis zum Be­ reich der erhöhten Amplitudenwerte Pd der Platte 6 im Ver­ gleich zum Echosignalverlauf gemäß Fig. 4a zwar verkürzt hat, aber daß die erhöhten Amplitudenwerte Pd weiterhin im wesentlichen die erhöhten Amplitudenwerten Pa des Echosi­ gnalverlaufs gemäß Fig. 4a übertreffen.

Durch das wiederholte Scannen des Objekts in weiteren zu der ersten Ebene senkrecht gerichteten Ebenen, läßt sich bei einem hier nicht dargestellten weiteren Ausführungs­ beispiel über eine Verknüpfung der ermittelten Echosignal­ verläufe durch Überlagerung ein dreidimensionales Bild er­ stellen.

Um eine die Laufzeit des Echosignals verkürzende benigne von einer malignen Inhomogenität noch besser unterscheiden zu können, ist das Ultraschallbild der reflektierenden Platte 6 in Fig. 5 dreidimensional dargestellt. Damit kann die räumliche Kontur des Bereichs in der eine Inhomo­ genität mit hoher Wahrscheinlichkeit zu erwarten ist, bildlich wiedergegeben werden. Hiermit wird die Beschaf­ fenheit der Randkontur des verzerrten Bereichs der reflek­ tierenden Platte 6 ersichtlich, welches eine Aussage über die Beschaffenheit der Randkontur der Inhomogenität ermög­ licht. Studien haben ergeben, daß maligne Befunde meist unregelmäßige Randkonturen auf, während benigne Befunde mit glatte Randkonturen aufweisen. Weiterhin ist durch ist Abruf des parallel zur Schallausbreitungsrichtung gerich­ teten Primärbildes die eine Störung verursachende Inhomo­ genität unmittelbar der Betrachtung zugänglich, so daß ei­ ne nähere Charakterisierung möglich ist.

Bei der dreidimensionalen Darstellung gemäß Fig. 5 ist der ultraschallreflektierenden Platte 6 bei vorhandenem malignen Tumor im zu untersuchenden Objekt gezeigt. Dabei ist die unregelmäßige Beschaffenheit der Kontur des ver­ zerrt dargestellten Bereichs der Platte 6 deutlich zu er­ kennen. Auch in dieser Figur wird die Darstellung durch ein zweites Diagramm, welches von dem zweiten bildgebenden Verfahren herrührt, ergänzt. Hierbei handelt es sich wie­ derum um eine mittels Röntgenstrahlung erhaltene Darstel­ lung. Dabei ist es anhand der Beschaffenheit der Randkon­ tur ersichtlich, daß es sich mit hoher Wahrscheinlichkeit um einen malignen Befund handelt. Weiterhin kann durch die Projektion des verzerrt dargestellten Bereichs in Richtung des oberen wellendurchlässigen Elements ein räumlich be­ grenzter Bereich der untersuchten Körperpartie ermittelt werden, in dem der maligner Befund mit hoher Wahrschein­ lichkeit anzutreffen ist.

Bei dem in Fig. 6 in Form eines Blockschaltbildes wieder­ gegebenen prinzipiellen Aufbau einer Auswertungsvorrich­ tung für das erfindungsgemäße Verfahren werden die von ei­ ner Ultraschall-Empfangseinheit 40 aufgenommenen Ultra­ schallechos S_i als digitalisierte Amplitudensignale in ei­ nen Speicher 42 eingeschrieben, welche beispielsweise Schieberegister zur Aufnahme der digitalisierten Signale bilden. (Eine weitere Empfangseinheit 41 dient zum Empfang eines weiteren räumlich korrelierten von dem zu untersu­ chenden Organ abgeleiteten bildgebenden Signal, welches weiter unten näher beschrieben werden soll.) Bei dem in dem Schieberegister vorhandenen Signal handelt es sich um die digitalisierten Amplitudenwerte des empfangenen Echos, wobei der Empfang gestartet wird, nachdem ein Aus­ gangssignal von einer Zeitverzögerungseinrichtung 44 er­ halten wurde, die ihrerseits durch einen Zeitgeber 45 ak­ tiviert wurde, der den Zeitpunkt der Aussendung der Ultra­ schallsignale bestimmt. Damit wird auf jeden abgegebenen Ultraschall-Signalimpuls hin das zurücklaufende Signal im Speicher 42 festgehalten, wobei die digitalisierte Reprä­ sentation in x-Richtung (Eindringtiefe) derjenigen der Fi­ guren 4 und 5 entspricht.

Die Schallempfangseinheit 40 wird mit einer Vorrichtung zur zeilenweisen linearen Verschiebung in y-Richtung (vergleiche die Fig. 3), welche bevorzugt auch automa­ tisiert ausgebildet sein kann, in unterschiedlichen Posi­ tionen in bezug auf das zu untersuchende Organ positio­ niert. Damit ist eine zeilenweise Abtastung zur schicht­ weisen Darstellung des zu untersuchenden Organs oder der zu untersuchenden Körperpartie möglich. Bei einer - hier nicht dargestellten - Variante der Erfindung kann die zei­ lenweise Abtastung auch durch simultane Aufnahme jeweils einer ganzen Zeile mittels eines entsprechenden Arrays von Ultraschallsendern/-empfängern erfolgen.

Das in Fig. 6 dargestellte Ausführungsbeispiel repräsen­ tiert die Auswertungsschaltung für die nacheinander inner­ halb einer räumlichen Ebene aufgenommenen Signale, also für einen zweidimensionalen Bereich. Für eine simultane zweidimensionale Erfassung ist ein Ultraschall-Sender- Empfänger erforderlich, der Signale gleichzeitig für eine vollständige Zeile abgibt, während für eine dreidimensio­ nale Erfassung eine derartige Anordnung für jede weitere zu erfassende Schicht entsprechend zu vervielfachen wäre. Dies führt zu einer flächenartigen Array-Anordnung für die Ultraschall-Sender/Empfänger.

Da hierbei jedoch infolge einer ebenfalls scannenden Abta­ stung der ohne mechanische Bewegung aufgenommenen Signale deren Weiterverarbeitung letztlich wieder nacheinander vorgenommen wird, ist die Betriebsweise bei der Erfassung der einzelnen geometrischen Ebenen letztlich entsprechend, so daß auch hierbei eine Verarbeitung entsprechend der nachstehenden Beschreibung erfolgen kann.

Mittels eines Schwellwertdetektors 43 werden in dem emp­ fangenen und digitalisiert in dem Schieberegister 42 fest­ gehaltenen Echosignal Überschreitungen eines vorgegebene­ nen Schwellwerts festgehalten, welche die Amplituden von Echos von Körpergewebe übertreffen und Echos der stark re­ flektierenden Platte bilden. Dieser Wert wird in einen Mittelwert- oder Bezugswertspeicher 47 einbeschrieben, in dem die zeitlichen Mittelwerte der Amplituden und/oder Echoverzögerungen bzw. die Verzögerungszeiten der Majorität der aufgenommenen Echoverzögerungszeiten der den Schwell­ wert überschreitenden Impulse einbeschrieben werden. Bei einer anderen Variante des dargestellten Ausführungsbei­ spiels kann es sich bei dem Bezugswert auch um einen fest vorgegebenen Wert handeln, welcher aufgrund von Erfah­ rungswerten erhalten bzw. aus der bekannten Geometrie der Anordnung ermittelt wurde.

In einer weiteren Verarbeitungsstufe 48 wird die Differenz der Echozeit des aufgenommenen Impuls es seit seiner Aus­ sendung bzw. seine Amplitude im Vergleich zu dem im Spei­ cher 47 enthaltenen Bezugswert ermittelt und an einen Speicher 49 für die Verschiebung des Echos der hinsicht­ lich der Reflexionseigenschaften "harten" Platte bzw. der Minderung der Echoamplitude aufgrund von im zwischenge­ schalteten Körpergewebe befindlicher Objekte weitergelei­ tet. Diese virtuelle Plattendeformation bzw. "Echomin­ derung" bildet - wie erläutert - ein weiteres lokales cha­ rakteristisches Signal für einen Punkt der x,y-Ebene als Anzeichen für das Vorhandensein von malignem Gewebe, al­ lerdings ohne Information in der x-Richtung. Die erhalte­ nen Werte werden in einem Speicher 49 festgehalten. Dem Ausgangssignal des Schieberegisters 42 wird in einer er­ sten Verarbeitungseinheit 50 das in dem Speicher 49 ent­ haltene Signal als weitere Information hinzugefügt. Dies kann in einfacher Weise durch Festhalten des Wertes der. Echoverschiebung bzw. Echominderung in einer dafür vorge­ sehenen zusätzlichen Speicherzelle erfolgen.

Ein weiteres für den betreffenden Punkt in der x,y-Ebene charakteristisches bildgebendes Signal, das von dem Si­ gnalaufnehmer 41 abgegeben und in einem Speicher 51 fest­ gehalten ist, wird gegebenenfalls in einer zweiten Verar­ beitungseinheit 52 dem Gesamtsignal als Ausgangssignal der ersten Verarbeitungsstufe 50 hinzugefügt. Dieses Signal wird dann ebenfalls in dem jeweils einem Punkt der Dar­ stellung in der y,z-Ebene entsprechenden Signal mitge­ führt.

Dieses Signal wird in einem Speicher 54 abgelegt, wobei dieser Speicher matrixartig organisiert ist und das ge­ samte Echosignal (x-Achsen-Information) einschließlich der vorgenannten Zusatzsignale für eine y-Abtastungszeile auf­ nimmt.

In einer dritten Verarbeitungseinheit 55 wird das für ei­ nen Punkt der y-Achse erhaltene Gesamtsignal nunmehr mit weiteren Signalen korreliert, die zu einem früheren Zeit­ punkt aufgenommen worden sind. Hierbei handelt es sich be­ vorzugt um in z-Richtung benachbarte Signale, so daß Aus­ sage über die Tumorwahrscheinlichkeit für eine Schicht des betrachteten Gewebes aus der Überlagerung der lokalen Tiefenechos (x-Richtung), der lokalen Echoverschiebung, dem lokalen Signal eines weiteren bildgebenden Verfahrens und den entsprechenden benachbarten Signalen in z-Richtung erhalten wird, welche mit dem aktuellen Signal verglichen oder in sonstiger Weise korreliert werden. Damit können in das lokal aufgenommene Signal auch Signaländerungen im Vergleich zu benachbarten Signalen eingehen.

Durch die weitere Signalaufnahme unter Verschiebung in z- Richtung werden weitere - entsprechend verarbeitete - Schichtbilder erhalten, welche in weiteren (nur bei­ spielsweise dargestellten) Speichern 56 bis 58 abgelegt werden, so daß mit dem zusammengefaßten Inhalt dieser Speicher ein räumliches Bild erhalten wird, welches insge­ samt ausgewertet werden kann. Dabei bildet die Korrelation der Inhalte benachbarter Speicherplätze in z-Richtung ebenfalls eine Möglichkeit die erhaltene Information noch zu verbessern, wie es bereits am Beispiel der dritten Ver­ arbeitungseinheit 55 gezeigt wurde. Entsprechend kann auch eine Korrelation von aus unterschiedlichen räumlichen Richtungen aufgenommenen Bilder erfolgen, wobei allerdings im Falle der Untersuchung der weiblichen Brust für die Si­ gnalermittlung aus unterschiedlichen Raumrichtungen deren räumliche Arretierung Voraussetzung ist.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbei­ spiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.

Claims (19)

1. Verfahren zur bildgebenden Darstellung einer Partie des menschlichen Körpers, insbesondere der weiblichen Brustdrüse, mittels Echosignalen einer auf das Objekt gerichteten Ultraschallstrahlung, wobei die Auswertung von durch einen Echosignalempfänger zeitabhängig empfangenen Echosignalen jeweils auf einer in der Raumrichtung der Primärstrahlung gerichteten Objektachse erfolgt und die Intensität der Echosignale bildgebend ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei der bildgebenden Auswertung das Echosignal mit einem weiteren in der entsprechenden Raumrichtung bei fixiert gehaltenem Objekt aufgenommenen bildgebenden Signal einer anderen Signalquelle in räumlicher Zuordnung zusammengefaßt und ausgewertet wird, wobei im Falle der weiblichen Brustdrüse diese zwischen zwei im wesentlichen parallel gerichteten Platten fixiert ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß es sich bei dem weiteren Signal um ein mittels Röntgenstrahlung, thermografisch und/oder mittels Transillumination ausgelöstes Signal handelt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das mittels Röntgenstrah­ lung ausgelöste Signal unmittelbar digital aufgezeichnet oder aus einer auf übliche Weise erhaltenen Röntgenaufnah­ me nachträglich digitalisiert wird.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Si­ gnalquellen - gleichzeitig oder zeitlich aufeinanderfolgend - in räumlicher Koordination auf derselben Seite des Ob­ jekts angeordnet sind.

5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zu­ sätzliche für eine hohe Tumorwahrscheinlichkeit repräsen­ tative Information mittels logischer Verknüpfung und/oder Überlagerung des weiteren Signals mit dem aus der Echoin­ formation abgeleiteten, für eine hohe Tumorwahrscheinlich­ keit kennzeichnenden Signal, insbesondere durch additive oder multiplikative Verknüpfung erhalten wird.

6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Körperpartie als zu untersuchendes Objekt (1) kontinu­ ierlich oder in im wesentlichen äquidistanter Folge ansch­ ließenden - insbesondere parallelen - Raumrichtungen (5) aus Primärstrahlung (3) auf das zu untersuchende (1) Objekt abgegeben wird, wobei der Primärstrahlensender mechanisch angetrieben ist und/oder mehrere räumlich ver­ teilte Primärstrahlensender - insbesondere in einer Anord­ nung nach Art eines Arrays - scannend zeitlich nacheinan­ der oder auch simultan betrieben werden.

7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die für mehrere Raumrichtungen (5) ermittelten Bildelemente zu ei­ ner gemeinsamen räumlichen Darstellung überlagert werden.

8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Objekt (1) zwischen dem Primärstrahlensen­ der/Echosignalempfänger (2) und einer senkrecht zur Raumrichtung (5) der Primärstrahlung (3) ausgerichteten die Primärstrahlung (3) als Echosignal (4) stärker als andere im Darstellungsfeld befindliche Bereiche des Kör­ pergewebes reflektierenden Referenzfläche (6) befindet,
daß die mittlere oder zu erwartende Laufzeit und/oder Amplitude eines vom Primärstrahlensender/Echosignalempfän­ ger (2) empfangenen von der Referenzfläche (6) reflektier­ ten Echosignals (4′) der das Objekt (1) durchquerenden Primärstrahlung (3′) als Referenzsignal ermittelt oder vorgegeben wird, und
daß die Laufzeit und/oder Amplitude eines vom Primärstrah­ lensender/Echosignalempfänger (2) empfangenen von der Referenzfläche (6) reflektierten Echosignals (4) der das Objekt (1) durchquerende Primärstrahlung (3) ermittelt wird, wobei die Abweichung der Laufzeit und/oder Amplitude dieses aufgenommenen von der Referenzfläche (6) reflektier­ ten Echosignals (4) zur Laufzeit bzw. Amplitude des Referenzsignals (4′) ein Maß für die Tumorwahrschein­ lichkeit im Bereich der Raumrichtung der Ausbreitung dieses Echosignals (4) bildet.

9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach ei­ nem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das räumlich fixierte Ob­ jekt (1) zwischen einem für die Wellenstrahlung im wesent­ lichen durchlässigen, insbesondere ersten plattenfömigen Element (7) und einem zweiten plattenförmigen Element (6) angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Primärstrahlensender/ empfänger (2) bzw. die Quelle des sonstigen bildgebenden Signals dem strahlendurchlässigen Elements (7) in geeigne­ ter Entfernung benachbart angeordnet ist und dabei ins be­ sondere bei einer Anordnung nach Art eines Arrays Teil des erstem plattenförmigen Elements selbst ist und/oder dem zweiten plattenförmigen Element ein Empfänger für das wei­ tere bildgebende Signal benachbart angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Empfänger für das wei­ tere bildgebende Signal im Falle der Verwendung von Rönt­ genstrahlung in Form der Cassette für den Röntgenfilm oder eines elektronischen Targets bei digitaler Aufzeichnung das zweite plattenförmige Element bildet.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß das zweite plattenförmige Element die Echosignale (4) reflektierenden Referenzfläche (6) bildet.

13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das strahlendurchlässige, erste plattenförmige Element (7) und das zweite plattenförmige Element (6) mittels einer axia­ len mechanischen wirkenden Verstelleinrichtung (8) mitein­ ander verbunden sind, wobei der Abstand zwischen dem er­ sten und dem zweiten plattenförmigen Element (6 und 7) mittels Verstellelementen (9 und 10) einstellbar ist und damit eine geometrische Bezugsgröße bilden kann, wobei insbesondere ein Behälter (15) aus einem, insbesondere flexiblen, und für die Wellenstrahlung durchlässigen Mate­ rial das mittels der Verstelleinrichtung (8) räumlich fi­ xierte Objekt (1) umgibt, wobei der Behälter (15) mit ei­ nem Kopplungsmedium (16) gefüllt ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Kopplungsmedium (16) derart beschaffen ist, daß die Schallgeschwindkeit der Wellenstrahlung im Kopplungsmedium (16) im wesentlichen derjenigen der Wellenstrahlung im Körpergewebe des zu un­ tersuchenden Objekts (1), und im Falle der Verwendung von Röntgenstrahlung in seinen Absorptionseigenschaften im we­ sentlichen denjenigen des zu untersuchenden Gewebes, ent­ spricht.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß der Pri­ märstrahlensender/Signalempfänger (2) zur scannenden Abtastung der Planfläche des Objekts (1) translatorisch oder drehbar auf einer vorgegebenen Bahn beweglich bzw. in einer vorgegebenen Position arretierbar an der Außen­ seite des strahlendurchlässigen Elements (7) angeordnet ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß der Pri­ märstrahlensender/Echosignalempfänger (2) auf einem Schlitten (12), der ebenfalls mit der Verstelleinrichtung (8) verbunden ist, entlang der Längsachse des Schlittens (12) beweglich aber auch arretierbar angeordnet ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16, da­ durch gekennzeichnet, daß die Position des Primärstrahlensenders/Echosignalempfängers (2) oder die des den Primärstrahlensender/Echosignalempfänger (2) aufweisenden Schlittens (12) mit einem Schrittmotor, gege­ benenfalls selbsttätig, einstellbar ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, da­ durch gekennzeichnet, daß das strah­ lendurchlässige Element (7) und das zweite plattenförmige Element (6) zur Untersuchung der menschlichen Körperpartie und insbesondere der weiblichen Brustdrüse, jeweils in seinem bzw. in ihrem in der Umgebung des zu untersuchenden Körperteils an einer an der menschlichen Körperpartie dichtend anliegenden Anschlußbereich dieser formangepaßt oder unter Einschaltung eines für die Strahlung transpa­ renten Koppelmediums (17), und insbesondere mit einer eine konkav geformte Ausnehmung aufweisende Anschlußkante (13 bzw. 14) versehen ausgestaltet ist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18, gekennzeichnet durch Signalwandler als Primärstrahlensender/Signalempfänger (40, 41) sowie einen Prozessor mit zugehörigem Programmspeicher und Signalver­ bindungen zu den Signalwandlern.