DE4313903C1

DE4313903C1 - Surgical instrument with jaws

Info

Publication number: DE4313903C1
Application number: DE4313903A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Rauen; Ulrike Glunz; Rainer Dr Benecke; Manfred Moeller
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1993-04-28
Publication date: 1994-09-15
Anticipated expiration: 2013-04-29

Abstract

A surgical instrument with distally arranged jaws which can be moved relative to one another, proximally arranged handles which can be manually operated relative to one another, and a transmission device with overload protection means that transmits the operating force from the handles to the jaws, is characterised in that the overload protection means has a force-transmitting component of an Ni/Ti alloy that is superelastic at the handling temperature and which is dimensioned such that it reaches the plateau of the stress-strain curve, at which it expands superelastically with approximately constant stress, before or when the overload is reached.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Instrument der im Oberbegriff des Anspruches 1 genanntenm Art.The invention is based on an instrument which is defined in the preamble of claim 1 Art.

Derartige Instrumente können je nach Ausbildung der Backen als Zangen oder Scheren dienen. Es handelt sich um Handinstrumente, bei denen zwei Griffe gegeneinander betätigt werden, die je nach Ausbildung des Betätigungsteiles scherenförmig oder pistolengriffartig ausgebildet sein können. Das proximale Ende des Instrumentes weist relativ zueinander bewegbare Backen auf, die je nach Ausbildung eine feststehende und eine bewegbare Backe oder zwei gegeneinander bewegbare Backen aufweisen können. Es kann sich um einfache Schereninstrumente mit gekreuzten Branchen handeln oder um endoskopische Instrumente mit langgestreckten Schaftteil zwischen den Griffen und den Backen.Such instruments can, depending on the design of the jaws Pliers or scissors are used. They are hand instruments, where two handles are operated against each other, depending on Training of the operating part scissors-like or pistol grip-like can be trained. The proximal end of the instrument has relatively movable jaws, depending on the training a fixed and a movable jaw or two against each other can have movable jaws. It can be trade simple scissors instruments with crossed branches or to endoscopic instruments with an elongated shaft part between the handles and the cheeks.

Bei Instrumenten der eingangs genannten Art ist in der die Kraft von den Griffen zu den Backen übertragenden Übertragungseinrichtung, die beispielsweise als Hebel oder Zugdraht ausgebildet sein kann, eine Überlastschutzeinrichtung vorgesehen, die vermeiden soll, daß bei griffseitiger zu starker Kraftaufbringung Teile des Instrumentes durch Bruch oder bleibende Verformung zerstört werden. Die gefährdete Stelle liegt beispielsweise bei endoskopischen Schaftinstrumenten mit Zugdraht, zumindest bei der die Kraft von dem Zugdraht zu den Backen übertragenden Gelenkrichtung.In the case of instruments of the type mentioned at the beginning, the force is from the handles to the jaw-transmitting transmission device, designed for example as a lever or pull wire An overload protection device can be provided to avoid this is that parts of the Instrumentes can be destroyed by breakage or permanent deformation. The endangered area is endoscopic, for example Shaft instruments with pull wire, at least with the force of the pulling wire to the cheek-transmitting joint direction.

Ohne eine solche Überlastschutzeinrichtung kann es zu überlastbedingter Zerstörung kommen. Dann muß beispielsweise mitten in einer kritischen Operationsphase das Instrument gewechselt werden oder es können sogar Teile des Instrumentes abfallen, was insbesondere bei endoskopischen Instrumenten bei Lösen eines Teiles in einer Körperhöhle zu erheblichen Komplikationen führen kann.Without such an overload protection device, it can become overload-related Destruction come. Then, for example, in the middle of a critical operation phase the instrument can be changed or even parts of the instrument can fall off, in particular with endoscopic instruments when loosening a part in body cavity can lead to significant complications.

Bekannte Instrumente der eingangs genannten Art weisen als Überlastschutzeinrichtungen beispielsweise Überlastkupplungen oder Sollbruchstellen in der Übertragungseinrichtung auf, die an unkritischen Stellen, also vorzugsweise am proximalen Ende des Instrumentes vorgesehen sind. Von diesen beiden Möglichkeiten sind Überlastkupplungen vorzuziehen, da sie bei geeigneter Konstruktion vom Operateur wieder in Eingriff gebracht werden können, ohne daß das Insrument gewechselt werden muß. Nachteilig dabei ist aber zumindest eine störende Operationsunterbrechung, deren Länge vom Bastelgeschick des Operateurs abhängt.Known instruments of the type mentioned have, for example, overload clutches or overload protection devices Predetermined breaking points in the transmission device on the non-critical Places, preferably at the proximal end of the instrument are provided. Of these two options are Overload clutches are preferable because they are suitable Construction can be re-engaged by the surgeon can without having to change the instrument. The disadvantage here is at least one annoying Interruption of operation, the length of which depends on the crafting skill of the Depends on surgeons.

Ein gattungsgemäßes Instrument ist aus der DE 36 01 166 C2 bekannt. Bei dieser Konstruktion werden die Backen von den Griffen her über ein Schaftrohr und eine darin liegende Stange betätigt, die relativ zueinander verschiebbar sind. Das Schaftrohr ist zweigeteilt und weist eine zwischengeschaltete Druckfeder auf, die mit ihrer Kraft die beiden Rohrteile auf Anschlag hält und erst ab einer höheren Kraft federnd nachgibt. In der Spannungs/Dehnungskurve für die Kraftübertragung durch das Schaftrohr ergibt sich also bei Überschreiten einer gewissen Kraft ein Plateau, bei dem die Feder nachgibt, ohne daß weitere Verstellbewegung übertragen wird. Hiermit wird eine Überlastschutzeinrichtung geschaffen, die bei zulässigen Kräften ohne Federwirkung starr überträgt und somit ein genaues Manipulieren der Backen ermöglicht, bei nicht zulässigen höheren Kräften aber federnd nachgibt, so daß Zerstörungen vermieden werden. Allerdings ist diese Konstruktion technisch aufwendig und benötigt einen vergrößerten Durchmesser, der insbesondere bei endoskopischen oder laparoskopischen Instrumenten sehr stört.A generic instrument is known from DE 36 01 166 C2. In this construction, the jaws are removed from the handles actuated via a shaft tube and a rod located therein, the are displaceable relative to each other. The shaft tube is divided into two and has an intermediate compression spring, with its Force holds the two pipe parts to the stop and only from a higher one Force yields resiliently. In the stress / strain curve for the power transmission through the shaft tube thus results in Exceeding a certain force a plateau where the spring yields without further adjustment movement being transmitted. This creates an overload protection device that permissible forces without spring action rigidly transmits and thus a allows precise manipulation of the jaws, if not permitted yields higher forces resiliently, so that destruction is avoided become. However, this construction is technical complex and requires an enlarged diameter that especially with endoscopic or laparoscopic instruments very annoying.

Aus der EP 0 450 608 A1 ist es bekannt, in der Übertragungseinrichtung ein federndes Bauteil vorzusehen, das über den ganzen Betätigungsweg stets federnd nachgibt. Nachteilig hierbei ist die ständige Übertragung der Kraft über eine nachgebende Feder, somit ein ungenaues Griffgefühl, das den Operateur beim exakten Erfassen von Gegenständen oder beim Abtasten von Organen mittels des Instrumentes stark stört.It is known from EP 0 450 608 A1 in the transmission device to provide a resilient component that over the whole Always gives way to the actuation path. The disadvantage here is that constant transmission of the force via a resilient spring, thus an inaccurate grip that the surgeon can grasp exactly objects or when scanning organs using the Instrumentes strongly disrupted.

Aus den AufsätzenFrom the essays

STÖCKEL, D .: NiTi shape memory alloys - intelligent materials for modern problem solving. In:
VDI Reports No. 797, 1990, pages 203-216
(especially pages 215, 216),
BEVER, MB (Ed.): Encyclopedia of Materials Science and Engineering.
Vol. 6 (RS), Pergamon Press, 1986, pages 4365 to 4371. ISBN 0-08-022158-0

sowiesuch as

WAYMAN, CM: Some Applications of Shape-Memory Alloys.
In: Journal of Metals, June, 1980, pages 129 to 137,

ist die Verwendung von Ni/Ti-Legierungen bekannt hinsichtlich ihrer unterschiedlichen Eigenschaften, insbesondere ihres Formgedächtnisses. Es wird auch ihre sogenannte superelastische Eigenschaft erwähnt, also die Eigenschaft, daß derartige Legierungen in ihrem Spannungs/Dehnungsdiagramm ein Pleteau aufweisen, auf dem sie unter im wesentlichen konstanter Krafteinwirkung bis etwa 10% reversibel dehnen können, ohne daß Zerstörung eintritt.the use of Ni / Ti alloys is known with regard to their different properties, especially their shape memory. It also becomes their so-called super elastic property mentioned, the property that such alloys in have a pleteau on their stress / strain diagram which they under approximately constant force until about Can stretch 10% reversibly without destruction.

In den genannten Aufsätzen sind einige Anwendungen auch für die Medizin genannt. Es handelt sich dabei um Körperimplantate, wie beispielsweise Knochenklammern oder Zahnregulierspangen, die unter Dehnung eingesetzt werden und auch bei größeren Wanderungsbewegungen der zu klammernden Teile bei der konstanten Körpertemperatur in einem größeren Dehnungsbereich konstant Rückstellkräfte ausüben.In the articles mentioned, some applications are also for the Called medicine. These are body implants, such as for example, bone clamps or dental braces that can be used under stretch and also with larger migration movements of the parts to be clamped at the constant Body temperature constant over a wide range of strains Exercise restoring forces.

Eine Anwendung für Überlastsicherungen ist hieraus nicht bekannt.An application for overload protection is not known from this.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein einfacheres und raumsparenderes Instrument der gattungsgemäßen Art zu schaffen unter Beibehaltung der Vorteile, daß bei niedrigen Kräften exakt positioniert wird und bei unzulässiger höherer Kraft ein nachgebendes Plateau der Spannungs/Dehnungskurve der Kraftübertragung erreicht wird.The object of the present invention is a simpler one and space-saving instrument of the generic type to create while maintaining the advantages that at low Forces are positioned exactly and with impermissibly higher forces a yielding plateau of the stress / strain curve of the power transmission is achieved.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Instrument erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention in a generic instrument by the im Characteristic part of claim 1 specified features solved.

Erfindungsgemäß wird eines der kraftübertragenden Bauteile der Übertragungseinrichtung aus einer superelastischen Legierung gebildet. Es sind daher keine zusätzlichen Teile erforderlich, wodurch die Konstruktion sehr einfach wird. Vor allem aber wird durch den Wegfall zusätzlicher Überlastschutzeinrichtungen Raum gespart und insbesondere Durchmeser, was bei endoskopischen Instrumenten von Vorteil ist. Bei der Handhabungstemperatur des Instrumentes im Bereich der Raumtemperatur oder der Körpertemperatur kann dieses Bauteil bis zu einer Lastgrenze belastet werden, bei der es in eine Plateauphase gelangt, in der es bei konstanter Kraft einer Dehnung unterliegt, die bei handelsüblichen geeigneten Legierungen bis über 10% reichen kann. Dabei ist das Bauteil derart dimensioniert, daß es vor oder bei Erreichen der unter Beachtung der belastungskritischen Stellen des Instrumentes berechneten Überlast (maximale Belastung, bei der das schwächste Bauteil des Instrumentes bricht oder bleibend deformiert wird) das Plateau erreicht, so daß die Überlastung kritischer Konstruktionsstellen des Instrumentes vermieden wird, da das superelastische Bauteil dehnend nachgibt unter Aufrechterhaltung einer konstanten, die Überlastgrenze nicht überschreitenden Kraft. Nach Lösen der Kraft geht das Bauteil unter Durchlaufen der Spannungs/Dehnungs-Hysterese wieder in seine ursprüngliche Form zurück und ist sofort wieder einsatzbereit. Es wird also ein sicherer Überlastschutz ohne jede Operationsunterbrechung gewährleistet. Bis zum Erreichen des Plateaus ist das Bauteil ohne wesentliche Dehnung belastbar, so daß der Operateur beim Bedienen des Instrumentes stets ein exaktes Griffgefühl hat.According to the invention, one of the force-transmitting components is Transmission device made of a super elastic alloy. Therefore, no additional parts are required the construction becomes very simple. But above all, the Elimination of additional overload protection devices saves space and especially diameter, what with endoscopic instruments is an advantage. At the handling temperature of the instrument in the range of room temperature or body temperature this component can be loaded up to a load limit at which it is in enters a plateau phase in which there is constant stretching force subject to that of commercially available suitable alloys up to can range over 10%. The component is dimensioned such that that it is before or when reaching the load-critical Set the instrument's calculated overload (maximum load at which the weakest component of the instrument breaks or is permanently deformed) reaches the plateau, so that the overload of critical construction points of the instrument is avoided because the super-elastic component is stretching yields while maintaining a constant, the overload limit not exceeding force. After loosening the force that works Component again passing through the stress / strain hysteresis back to its original form and is immediately back ready for use. So it becomes a safe overload protection without any Interruption of operations guaranteed. Until reaching the plateau is the component resilient without significant expansion, so that the operator always uses an exact one when operating the instrument Has grip.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Zugstangen dieser Art sind von erheblicher Länge. Sie können im Plateaubereich um mehrere Millimeter bei konstanter Kraft gedehnt werden, was einen besonders sicheren Überlastschutz gewährleistet.The features of claim 2 are advantageously provided. Drawbars of this type are of considerable length. You can in Plateau area stretched by several millimeters with constant force be, which ensures a particularly safe overload protection.

Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. Sind Endanschläge in dieser Weise vorgesehen, so kommen diese in Anlage, bevor das Ende des Plateaus erreicht wird. Es wird also mit Sicherheit vermieden, daß durch weitere Dehnung die Zone erneuten Kraftanstiegs am Ende des Plateaus erreicht wird, also die Überlast überschritten wird.The features of claim 3 are advantageously provided. are End stops provided in this way come in Plant before reaching the end of the plateau. So it will avoided with certainty that the zone would be renewed by further expansion Force increase is reached at the end of the plateau, i.e. the Overload is exceeded.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, the invention is exemplary and schematic shown. It shows

Fig. 1 in Seitenansicht eine endoskopische Schaftzange und Fig. 1 in side view of an endoscopic pliers and

Fig. 2 das Spannungs/Dehnungs-Diagramm eines geeigneten superelastischen Materials. Fig. 2 shows the stress / strain diagram of a suitable superelastic material.

Fig. 1 zeigt eine endoskopische Schaftzange, die zu Erläuterungsgründen in konstruktiv stark vereinfachter Form dargestellt ist. Die Zange weist eine Schaftstange 1 auf, deren distales Ende eine feststehende Backe 2 ausbildet. Mit einer Achse 3 ist eine bewegliche Backe 4 angelenkt, deren rückwärtiges Ende 5 die Achse 3 überragt und dort gelenkig am distalen Ende einer Zugstange 6 angelenkt ist. Fig. 1 shows an endoscopic pliers, which is shown for reasons of explanation in a structurally very simplified form. The pliers have a shaft rod 1 , the distal end of which forms a fixed jaw 2 . A movable jaw 4 is articulated with an axis 3 , the rear end 5 of which projects beyond the axis 3 and is articulated there at the distal end of a pull rod 6 .

Am proximalen Ende der Schaftstange 1 geht diese in einen festen Hebel 7 über, an dessen Ende ein fester Fingergriff 8 vorgesehen ist. Mit einer Achse 9 ist am festen Hebel 7 ein beweglicher Hebel 10 angelenkt, an dessen Ende ein beweglicher Fingergriff 11 sitzt. Exzentrisch zur Achse 9 ist am beweglichen Hebel 10 das proximale Ende der Zugstange 6 angelenkt.At the proximal end of the shaft rod 1 it merges into a fixed lever 7 , at the end of which a fixed finger grip 8 is provided. With an axis 9 , a movable lever 10 is articulated on the fixed lever 7 , at the end of which a movable finger grip 11 is seated. The proximal end of the pull rod 6 is articulated on the movable lever 10 eccentrically to the axis 9 .

Die Zange ist in geöffneter Stellung der Backen 2, 4 dargestellt, die einen festen Gegenstand 12 halten, beispielsweise einen in einer Körperhöhle ergriffenen Stein (Blasenstein od. dgl.). Der die Zange bediende Operateur bringt die Haltekraft dadurch auf, daß er mit zwei Fingern die Fingergriffe 8, 11 ergreift und gegeneinander bewegt. Die Teile der Zange werden dabei in Richtung der Pfeile betätigt, also in Schließrichtung der Backen 2, 4.The pliers are shown in the open position of the jaws 2, 4 , which hold a solid object 12 , for example a stone gripped in a body cavity (bladder stone or the like). The operator operating the pliers applies the holding force by grasping the finger grips 8, 11 with two fingers and moving them against one another. The parts of the pliers are actuated in the direction of the arrows, i.e. in the closing direction of the jaws 2, 4 .

Handelt es sich, wie dargestellt, um einen festen, nicht nachgiebigen Gegenstand 12 und ist der Operateur unvorsichtig, so kann er zwischen den Fingergriffen 8, 11 eine Kraft erzeugen, die unter Berücksichtigung der Hebelübersetzungen zu bestimmte Teile der Zange zerstörender Überlast führt. Überlastgefährdet sind insbesondere die in der Regel sehr kompliziert ausgebildeten Gelenke und Hebel, die von der Zugstange 6 die Kraft auf die Backen 2, 4 übertragen. Kommt es hier zu Zerstörung, so kann im ungünstigsten Fall eine Backe abfallen und im Patienten liegenbleiben, beispielsweise wenn im Fall der in Fig. 1 dargestellten Zange die die Backen 2, 4 verbindende Achse 3 bricht und das distale Ende der Zugstange 6 aus dem rückwärtigen Ende 5 der beweglichen Backe 4 aushakt.If, as shown, it is a solid, non-compliant object 12 and the operator is careless, he can generate a force between the finger grips 8, 11 which, taking into account the lever ratios, leads to destructive overload of certain parts of the pliers. The generally very complicated joints and levers, which transmit the force from the pull rod 6 to the jaws 2, 4 , are particularly at risk of overload. If destruction occurs here, in the worst case a jaw can fall off and remain in the patient, for example if, in the case of the forceps shown in FIG. 1, the axis 3 connecting the jaws 2, 4 breaks and the distal end of the pull rod 6 from the rear Unhook end 5 of movable jaw 4 .

Um eine solche Überlastaufbringung zu vermeiden, ist in bevorzugter Ausführungsform die Zugstange 6 aus einer superelastischen Nickel/Titan-Legierung ausgebildet. Diese Legierung ist derart gewählt, daß sie im Bereich der Handhabungstemperatur, die bei Raumtemperatur oder bei Körpertemperatur liegen kann, sogenannte superelastische Eigenschaften aufweist, wie sie in vorgenannter Literaturstelle VDI Berichte Nr. 797 insbesondere Seite 215, unten, beschrieben sind. In Fig. 2 ist für die Handhabungstemperatur das Spannungs/Dehnungs-Diagramm einer solchen Legierung angegeben.In order to avoid such an application of overload, in a preferred embodiment the pull rod 6 is made of a superelastic nickel / titanium alloy. This alloy is selected such that it has so-called superelastic properties in the range of the handling temperature, which can be at room temperature or at body temperature, as described in the aforementioned literature reference VDI Report No. 797, in particular page 215, below. In FIG. 2, the stress / strain diagram is shown of such an alloy for handling temperature.

Auf den Koordinatenachsen ist die Dehnung mit D und die Spannung mit S bezeichnet. Man sieht, daß bei steigender Spannung die Zugstange zunächst elastisch verformt wird, bis sie die mit B bezeichnete Spannung erreicht. Nun tritt auf einem Plateaubereich, der parallel zur Achse D liegt, eine erhebliche Dehnung auf, und zwar bis zu der mit A bezeichneten Dehnungsgrenze. Dann erfolgt weitere elastische Dehnung unter Spannungsanstieg. Das Verhalten im Plateaubereich wird als superelastisches Verhalten bezeichnet.The expansion with D and the tension are on the coordinate axes marked with S. One sees that with increasing tension the Tension rod is first elastically deformed until it is marked with B. Tension reached. Now step on a plateau area, which lies parallel to the axis D, a considerable elongation, and up to the elongation limit labeled A. Then done further elastic stretching under tension increase. Behaviour in the plateau area is called super-elastic behavior.

Wird die einwirkende Kraft, also die Spannung zurückgenommen, so kehrt das Material in der dargestellten Hystereseschleife wieder in seine ursprüngliche Form zurück und kann sofort erneut belastet werden.If the acting force, i.e. the tension, is withdrawn, the material returns in the hysteresis loop shown returned to its original shape and can be charged again immediately become.

Die Zugstange 6 ist bei geeigneter Wahl der Legierung hinsichtlich des Temperaturbereiches und der Höhe des Plateaus in ihrem Querschnitt derart zu wählen, daß die Spannung B bei Erreichen des Plateaus unter oder bei der Überlastspannung liegt, bei der die Kräfte am schwächsten Punkt der Zange die Zerstörungsgrenze erreichen. Dazu ist insbesondere der Querschnitt der Zugstange 6 geeignet zu wählen.The pull rod 6 is to be chosen with a suitable choice of the alloy with regard to the temperature range and the height of the plateau in its cross section such that the voltage B is below or at the overload voltage when the plateau is reached, at which the forces at the weakest point of the pliers are the destruction limit to reach. For this purpose, the cross-section of the pull rod 6 is to be selected in a suitable manner.

Die in Fig. 1 dargestellte Zange weist an den Fingergriffen 8 und 11 gegeneinander in Anschlag gelangende Endanschläge 13 auf. Unter Beachtung des Diagrammes in Fig. 2 sind die Endanschläge 13 vorzugsweise so auszubilden, daß spätestens bei Erreichen der Dehnung A der Zugstange 6 die Endanschläge 13 in Anschlag gelangen. Dann wird mit Sicherheit verhindert, daß jenseits von A bei weiterer Dehnung der am Ende der Plateauphase auftretende weitere Kraftanstieg erreicht wird, der zu Überlast führen kann.The pliers shown in FIG. 1 have end stops 13 which come into abutment against one another on the finger grips 8 and 11 . Taking into account the diagram in Fig. 2, the end stops 13 form preferably such that the pull rod arrive at the latest on reaching the elongation A 6, the end stops 13 in the stop. Then it is prevented with certainty that beyond A the further increase in force occurring at the end of the plateau phase, which can lead to overload, is achieved with further expansion.

Dabei ist die Kinematik der Zange derart auszulegen, daß bei Ergreifen eines sehr großen Gegenstandes 12 mit maximal geöffneten Backen 2, 4 die Endanschläge 13 noch in Anschlag gelangen, bevor gemäß Fig. 2 der Punkt A der Kurve erreicht wird. Dennoch sollte aber bei fast geschlossenen Backen 2, 4, wenn diese beispielsweise eine dünne Nadel mit hoher Kraft halten sollen, die Spannung B oder eine nicht wesentlich niedriger liegende Spannung erreicht werden, um auch in diesem Fall maximale Kraft aufbringen zu können. Bei geeigneter Ausbildung der Zugstange 6 sind diese Auslegungseckwerte ohne weiteres unter Berücksichtigung der Länge des Plateaus der Kurve der Fig. 2 einhaltbar.The kinematics of the pliers is to be designed in such a way that when a very large object 12 is gripped with the jaws 2, 4 open to the maximum , the end stops 13 still stop before the point A of the curve is reached according to FIG. 2. Nevertheless, when jaws 2, 4 are almost closed, if they are to hold a thin needle with high force, for example, the tension B or a tension which is not substantially lower should be reached in order to be able to apply maximum force in this case too. With a suitable design of the pull rod 6 , these design benchmarks can easily be maintained, taking into account the length of the plateau of the curve in FIG. 2.

Die Kraftübertragungseinrichtung zwischen dem bewegten Fingergriff 11 und der bewegten Backe 4 besteht nicht nur aus der Zugstange 6, sondern auch aus dem bewegten Hebel 10. Auch der bewegte Hebel 10 unterliegt bei Kraftaufbringung einer Biegespannung und kann aus superelastischem Material ausgebildet sein, um den Überlastschutz zu gewährleisten. In diesem Fall kann die Zugstange 6 aus normalem, nicht superelastischem Material gewählt werden. Auch andere Bauteile der Kraftübertragungseinrichtung können superelastisch vorgesehen sein, beispielsweise in Fig. 1 nicht dargestellte Zwischenhebel oder Zwischenstangen.The power transmission device between the moving finger grip 11 and the moving jaw 4 consists not only of the pull rod 6 , but also of the moving lever 10 . When the force is applied, the moving lever 10 is also subject to a bending stress and can be formed from superelastic material in order to ensure overload protection. In this case, the pull rod 6 can be selected from normal, non-super-elastic material. Other components of the power transmission device can also be provided superelastic, for example intermediate levers or intermediate rods, not shown in FIG. 1.

Eine Ausbildung mit superelastischem beweglichen Hebel 10 ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn es sich um eine Zange handelt, die nicht den in Fig. 1 dargestellten langen Schaft mit den Teilen 1, 6 aufweist. Die Backen 2, 4 können beispielsweise unmittelbar in Verlängerung der Hebel 7, 10 jenseits der Achse 9 vorgesehen sein und eine einfache Hebelzange bilden.A design with super-elastic movable lever 10 is particularly advantageous if it is a pair of pliers that does not have the long shaft with parts 1 , 6 shown in FIG. 1. The jaws 2, 4 can, for example, be provided directly as an extension of the levers 7, 10 beyond the axis 9 and form a simple lever pliers.

Die in Fig. 1 dargestellte Zange kann insbesondere in der üblichen Bauform vorgesehen sein, bei der als druckübertragendes Glied anstelle der Schaftstange 1 ein Schaftrohr vorgesehen ist, in dessen Innenraum die Zugstange 6 angeordnet ist. Dabei kann, wie dargestellt, eine feststehende Backe und eine bewegliche Backe oder eine Zange mit zwei beweglichen Backen vorgesehen sein.The pliers shown in Fig. 1 can be provided in particular in the usual design, in which a shaft tube is provided as a pressure-transmitting member instead of the shaft rod 1 , in the interior of which the pull rod 6 is arranged. As shown, a fixed jaw and a movable jaw or a pair of pliers with two movable jaws can be provided.

Bei dem in der Kraftübertragungseinrichtung sitzenden, superelastische Eigenschaften aufweisenden Bauteil kann, wie Fig. 1 anhand der Bauteile 6 und 10 erläutert, jeweils das ganze Bauteil aus einer superelastischen Legierung bestehen. Es kann aber auch nur ein Teil des Bauteiles aus superelastischer Legierung bestehen, beispielsweise im Falle der Zugstange 6 ein Teil dieser Stange oder im Falle des beweglichen Hebels 10 nur ein mittleres Stück dieses Hebels.In the case of the component which has superelastic properties and is seated in the force transmission device, the entire component can each consist of a superelastic alloy, as illustrated in FIG. 1 with reference to components 6 and 10 . But it can also consist only of a part of the component made of super-elastic alloy, for example in the case of the tie rod 6 a part of this rod or in the case of the movable lever 10 only a middle piece of this lever.

Claims

1. Surgical jaw instrument with distally arranged, relatively movable jaws ( 2, 4 ), proximally provided, hand-operated handles ( 8, 11 ) and an actuating force from the handles ( 8, 11 ) to the jaws ( 2, 4 ) transmitting transmission device ( 6, 10 ) with an overload protection device which has a force-transmitting component ( 6, 10 ) which is dimensioned such that it yields elastically on a plateau of the stress / strain curve before or when the overload is reached, characterized in that the component ( 6, 10 ) is formed from a Ni / Ti alloy which is superelastic at handling temperature.

2. Baking instrument according to claim 1 with a longer, the handles ( 8, 11 ) with the jaws ( 2, 4 ) connecting shaft part ( 1, 6 ), characterized in that the component is designed as a pull rod ( 6 ).

3. Baking instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the movement range of the handles ( 8, 11 ) limiting end stops ( 13 ) are provided which come into engagement before the component ( 6, 10 ) in super-elastic yielding (D ) reached the end (A) of the plateau.