DE4318062A1 - Wirbelstromsensor - Google Patents
WirbelstromsensorInfo
- Publication number
- DE4318062A1 DE4318062A1 DE4318062A DE4318062A DE4318062A1 DE 4318062 A1 DE4318062 A1 DE 4318062A1 DE 4318062 A DE4318062 A DE 4318062A DE 4318062 A DE4318062 A DE 4318062A DE 4318062 A1 DE4318062 A1 DE 4318062A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- coil
- coils
- eddy current
- current sensor
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9013—Arrangements for scanning
- G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors
Description
Die Erfindung betrifft einen Wirbelstromsensor zum Detektieren
von Defekten in einem Prüfling aus elektrisch leitfähigem Mate
rial, beispielsweise zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohren.
Die Erfindung betrifft insbesondere einen Wirbelstromsensor mit
in Form von in sich geschlossenen, vorzugsweise ringförmigen
Bändern oder Schleifen angeordneten Vielfachspuleneinheiten,
die aus Sende- und Empfängerspulen in Form von Flachspulen be
stehen.
Das Verfahren der Wirbelstromprüfung ist ein zerstörungsfreies
Prüfverfahren zum Detektieren von Defekten oder Rissen in Roh
ren und basiert darauf, daß in dem zu prüfenden Material elek
trische Ströme induziert werden und die Wechselwirkung zwischen
diesen Strömen und dem Material beobachtet wird. Das Prüfver
fahren umfaßt die Benutzung einer Sendespule, durch die ein
Strom fließt, um einen magnetisch induzierten Strom (einen Wir
belstrom) im Prüfling zu erzeugen. Der Fluß der Wirbelströme
wird in Bereichen, die Defekte oder Verformungen aufweisen,
verzerrt. Derartige Wirbelströme wiederum induzieren in einer
nahegelegenen Empfängerspule einen Strom, der dann zur Bestim
mung des Vorliegens von Defekten im Rohr benutzt wird. Da die
ses Prüfverfahren einen elektromagnetischen Induktionsprozeß
darstellt, ist ein direkter elektrischer Kontakt mit dem Prüf
ling nicht erforderlich; der Prüfling muß jedoch elektrisch
leitfähig sein.
Bei der Untersuchung auf Defekte wird ein maximales Ansprechen
erzielt, wenn die Defekte senkrecht zum Flug der Wirbelströme
ausgerichtet sind. Wenn die Wirbelströme parallel zu einem De
fekt fließen, ergibt sich eine geringe Verzerrung der Wirbel
ströme und es wird ein minimales Ansprechen erzielt. Somit wäre
es schwierig, derartige Defekte zu detektieren. Ein konventio
neller Innenumfangssensor (d. h. ein Sensor mit einer Kernspule)
induziert einen Wirbelstromfluß parallel zu den Windungen einer
Spule und deshalb in Umfangsrichtung. Somit werden in Umfangs
richtung ausgerichtete Defekte, die parallel zur Strömungsrich
tung derartiger Wirbelströme verlaufen, nicht aufgespürt. Die
Orientierung eines Defektes relativ zu den Spulen des Sensors
beeinflußt somit den Grad der Empfindlichkeit des Sensors für
den Defekt.
Das Erkennen von in Umfangsrichtung verlaufenden Rissen ist ei
nes der schwierigsten Untersuchungsprobleme des Wirbelstrom
prüfverfahrens. Konventionelle Wirbelstromprüfverfahren haben
eine geringe Empfindlichkeit für in Umfangsrichtung verlaufende
Risse und können nicht dazu verwendet werden, Rißtiefen verläß
lich abzuschätzen. Es ist ein anerkanntes Problem, daß die ver
läßliche Detektion und Größenbestimmung von in Umfangsrichtung
verlaufenden Rissen, Abnutzungen, nahe der Oberfläche gelegenen
internen Defekten usw. noch durch die Tatsache erschwert wird,
daß diese häufig in defektanfälligen Bereichen auftreten, wie
z. B. unter Rohrplatten oder Halteplatten und in Übergangsberei
chen gerippter Rohre. In derartigen Fällen erzeugen die struk
turellen Besonderheiten, die das untersuchte Rohr umgeben,
deutliche Abweichungen in den Ausgangssignalen und machen da
durch die Detektion von Defekten sehr schwierig, wenn nicht gar
unmöglich. Außerdem treten in Umfangsrichtung verlaufende Risse
für gewöhnlich in defektanfälligen Bereichen, wie z. B. unter
Halteplatten oder an U-förmigen Krümmungen, auf, an denen die
Rohre oft verformt sind, wodurch die Untersuchung erschwert
wird. Weltweit sind öffentliche Versorgungsunternehmen, insbe
sondere Energieversorgungsunternehmen, in Rohranlagen von
Dampfgeneratoren auf in Umfangsrichtung verlaufende Risse ge
stoßen; es ist ein bedeutendes Untersuchungsproblem.
Verschiedene Sensoren wurden zur Untersuchung zylinderförmiger
oder rohrförmiger Komponenten vorgeschlagen. Derartige Sensoren
wurden beispielsweise in der US-PS 3 952 315, in der US-PS
4 808 924 und in der US-PS 4 808 927 beschrieben, auf die hier
mit inhaltlich Bezug genommen wird.
Der in der US-PS 4 808 927 offenbarte Sensor umfaßt eine Sende
spule in Form einer Induktionsspule mit einem Spulenkern in
Verbindung mit einer als Flachspule ausgebildeten Empfängerspu
le. Entsprechend fließen die vom Sensor erzeugten Wirbelströme
in Umfangsrichtung, und deshalb kann eine derartige Probe in
Umfangsrichtung verlaufende Defekte nicht detektieren.
Der in der US-PS 4 808 924 offenbarte Sensor verwendet in sich
geschlossene, vorzugsweise ringförmige Bänder aus mehreren Sen
de- und Empfängerspulen in Form von Flachspulen zum Detektieren
lokalisierter Defekte, einschließlich in Umfangsrichtung ver
laufender Risse, in einem Rohr. Dieser Sensor detektiert jegli
che Defekte einschließlich Defekte unter Halteplatten als ein
Resultat der "umfangsmäßigen Kompensation", die durch die Ori
entierung der Sensorspulen erzielt wird. Mit anderen Worten,
konzentrische Veränderungen oder graduelle Abweichungen in Um
fangsrichtung werden im Ausgangssignal unsichtbar gemacht (oder
kompensiert). Außerdem werden die Spulenbänder um die Mittel
achse des Rohres rotiert, um eine 100%ige Überdeckung der
Rohroberfläche zu erreichen. Die Spulen des in der US-PS
4 808 924 beschriebenen Sensors sind so angeordnet, daß in
erster Linie ein absolutes Ausgangssignal ausgegeben werden
kann. Solch ein absolutes Ausgangssignal des Sensors erschwert
jedoch die Detektion kleiner Risse jeglicher Orientierung in
Bereichen, die Rohrverformungen beinhalten, oder bei der Anwe
senheit von Ablagerungen (z. B. Kupfer). Überdies wurde nun
festgestellt, daß einige dieser Schwierigkeiten das Resultat
einer Interferenz sind, die von einer Sendespule in benachbar
ten Empfängerspulen in unterschiedlichem Abstand verursacht
wird. Diese Feststellung führte zu der Erkenntnis, daß die Am
plitude und die Phase des Ausgangssignals einer Empfängerspule
eine Funktion des Quadrates des Abstandes zwischen solch einer
Spule und einer Sendespule sind. Wenn dementsprechend der Strom
in einer Empfängerspule von verschiedenen Sendespulen in unter
schiedlichem Abstand erzeugt wird, kann das resultierende Aus
gangssignal nicht exakt analysiert werden. Hinzu kommt, daß die
kompensierende Ausgestaltung des Sensors die Analyse des Aus
gangssignales erschwert. Außerdem ermöglicht der in dieser Pa
tentschrift beschriebene Sensor eine 100%ige Überdeckung für
in Umfangsrichtung verlaufende Risse, während Risse in axialer
Richtung nur zu 50% überdeckt werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen gattungsgemäßen Wirbel
stromsensor so auszubilden, daß damit die mit vorbekannten Sen
soren verbundenen Nachteile überwunden werden.
Diese Aufgabe wird bei einem Wirbelstromsensor der eingangs be
schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Wirbel
stromsensor eine Vielfachspuleneinheit umfaßt mit einer ersten
Spule und mit zwei identischen, in gleichem Abstand zu der er
sten Spule positionierten und relativ zueinander in entgegenge
setzte Richtungen elektromagnetisch gepolten zweiten Spulen,
daß der Wirbelstromsensor eine Sendererregungseinheit aufweist,
die entweder an die erste Spule oder an die zweiten Spulen ge
koppelt ist zur Erregung dieser Spule bzw. dieser Spulen, um im
Prüfling Wirbelströme zu erzeugen, und daß der Wirbelstromsen
sor eine Abtastempfängereinheit umfaßt, die an die nicht mit
der Sendererregungseinheit verbundene erste Spule oder zweiten
Spulen gekoppelt ist zum Aufspüren eines Stromes, der in der
Spule bzw. in den Spulen erzeugt wurde, um Verzerrungen in den
Wirbel strömen aufzuspüren und um ein das Vorliegen von Defekten
im Prüfling anzeigendes Ausgangssignal zu erzeugen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zum Detektieren
von Defekten in einem Prüfling in Form eines eine Mittelachse
aufweisenden und aus elektrisch leitfähigem Material herge
stellten Rohres umfaßt ein in sich geschlossenes, vorzugs
weise ringförmiges Band oder eine Schleife von Vielfachspulen
einheiten, wobei das Band in einer Ebene senkrecht zur Mittel
achse des Rohres positioniert ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung
weist der Wirbelstromsensor eine Vielzahl von Bändern von Viel
fachspuleneinheiten auf. Dabei sind die Bänder koaxial zur Mit
telachse des Rohres und in gegenseitigem Abstand zueinander
entlang der Mittelachse angeordnet.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der
Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren
Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1 eine graphische Darstellung des Zusammenhanges
zwischen der Empfindlichkeit von Spulen und der
Defektorientierung;
Fig. 2 eine Anordnung eines vorbekannten, in Umfangs
richtung kompensierenden Wirbelstromsensors;
Fig. 3 eine vereinfachte Draufsicht der Spulenanordnung
gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4a eine vereinfachte Draufsicht einer ersten Aus
führungsform der Erfindung;
Fig. 4b die elektrischen Schaltungen des in Fig. 4a ge
zeigten Sensors;
Fig. 4c eine Schnittansicht des Sensors gemäß der in
Fig. 4a gezeigten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 5 eine Schnittansicht eines Rohres, das gerade un
tersucht wird;
Fig. 6 eine vereinfachte Draufsicht einer Spulenanord
nung entsprechend einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung;
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Sensors ent
sprechend der in Fig. 6 gezeigten Ausführungs
form der Erfindung;
Fig. 8 die elektrischen Schaltungen der in den Fig.
6 und 7 gezeigten Spulenanordnung;
Fig. 9 eine vereinfachte Draufsicht einer Spulenanord
nung entsprechend einer anderen Ausführungsform
der Erfindung und
Fig. 10a bis 10e vereinfachte Draufsichten weiterer Ausführungs
formen der Erfindung.
Wie bereits diskutiert, müssen die Spulen eines Wirbelstromsen
sors Ströme in einem Winkel zu einem Defekt erzeugen, damit
solch ein Defekt detektiert werden kann. Fig. 1 zeigt den Zu
sammenhang zwischen dem resultierenden Signal eines Sensors und
der Orientierung eines Defektes 10. Wie aus der Figur deutlich
wird, kann der Sensor Defekte, die sich parallel zur
Strömungsrichtung der mit Hilfe einer Sendespule T erzeugten
Wirbelströme 12 erstrecken (d. h. R = 90°), praktisch nicht
erkennen.
Die Fig. 2a und 2b zeigen eine vorbekannte Sensoranordnung,
wie sie in der US-PS 4 808 924 beschrieben ist. Diese Ausfüh
rungsform des Sensors besteht aus in sich geschlossenen, vor
zugsweise ringförmigen Bändern 14 von als Flachspulen ausge
bildeten Sendespulen T und Empfängerspulen R. Wie bereits
erwähnt, liegt einer der Nachteile dieser Sensorgestaltung in
der Tatsache, daß dieser Sensor in erster Linie ein absolutes
Signal liefert. Wenn die Spulenbänder enger zusammengebracht
werden, um ein differentielles Ausgangssignal zu erzielen, dann
werden die Empfängerspulen von den Wirbelströmen beeinflußt,
die von den angrenzenden Sendespulen in unterschiedlichen Ab
ständen (z. B. d1 und d2) erzeugt werden. Diese Anordnung verur
sacht in den resultierenden Ausgangssignalen Verzerrungen, wo
durch das Untersuchungsverfahren erschwert wird. In diesen Fi
guren und in den folgenden bezeichnen die Plus- und Minuszei
chen die Polaritäten der Spulen.
Fig. 3 zeigt die vorliegende Erfindung. Ein erfindungsgemäßer
Sensor umfaßt Vielfachspuleneinheiten 18, die jeweils aus einer
Sendespule T und einem Paar von Empfängerspulen R bestehen. Da
ein Paar von Empfängerspulen entgegengesetzter Polarität zusam
men mit einer Sendespule verwendet wird, ist es möglich, ein
differentielles Ausgangssignal zu erhalten. Um solch ein dif
ferentielles Ausgangssignal zu erzielen, sollte die Bewegungs
richtung des Sensors parallel zu einer die Mittelpunkte der Em
pfängerspulen miteinander verbindenden Achse ausgerichtet sein.
Die Empfängerspulen sind in gleichen Abständen von der Sender
spule positioniert und aus einer Mittelachse 16 um dieselben
Winkel γ verschoben, wodurch ermöglicht wird, daß jede Empfän
gerspule trotz entgegengesetzter Polarität gleiche Ausgangssi
gnale produziert. Alternativ dazu kann der Sensor in einer an
deren Ausführungsform Vielfachspuleneinheiten umfassen, die
eine Empfängerspule und ein Paar von Sendespulen aufweisen.
Diese Anordnung der Sende- und Empfängerspulen reduziert außer
dem die Empfindlichkeit des Sensors auf Verformungen (ein
schließlich Ablagerungen von Verunreinigungen), wodurch ein
besser unterscheidbares Ausgangssignal für Defekte herausgege
ben wird. Außerdem bleiben aufgrund der differentiellen Be
schaffenheit des Sensors große Ablagerungen von Verunreinigun
gen im wesentlichen undetektiert, während kleine lokalisierte
Defekte ohne weiteres in Bereichen relativ großer leitfähiger
oder ferromagnetischer Ablagerungen detektiert werden.
Fig. 4a zeigt einen erfindungsgemäßen Sensor, der ein Band 20
von Vielfachspuleneinheiten umfaßt. Bei der gezeigten Ausfüh
rungsform bestehen die Bänder aus zwei Vielfachspuleneinheiten,
die jeweils einen Sender und zwei Empfänger aufweisen. Fig. 4b
zeigt die elektrischen Schaltungen der in Fig. 4a gezeigten
Spulenbänder. Die Sendespulen T sind an ein Wechselspan
nungsnetzgerät 22 angeschlossen, und die Empfängerspulen R1 und
R2 sind an ein Spannungsmeßinstrument 24 angeschlossen, das die
in den Empfängerspulen erzeugte Spannung mißt, wie sie von den
Sendespulen induziert wird. Die Empfängerspulenpaare entgegen
gesetzter Polarität werden in Reihe geschaltet, so daß sie ein
differentielles Ausgangssignal liefern.
Wie oben erwähnt, bezeichnen die Plus- und Minuszeichen die Po
laritäten der Spulen. Die Spulenpolarität kann entweder durch
die Richtung der Spulenwindungen gewählt werden oder durch die
elektrischen Verbindungen zwischen den Spulen. Anstatt also ei
ne Anordnung zu bilden, bei der die Spulen relativ zueinander
in entgegengesetzte Richtungen gewickelt sind, können auch die
elektrischen Anschlüsse unter Beibehaltung einer Reihenschal
tung vertauscht werden, um denselben Effekt hervorzurufen.
Außerdem sollte betont werden, daß der Sensor dieselbe Wirkung
zeigt, wenn ein Wechselspannungsnetzgerät an die Empfängerspu
len und ein Spannungsmeßinstrument an die Sendespulen ange
schlossen wird (sofern die Eingangsimpedanzen des Meßinstrumen
tes angepaßt werden).
Fig. 4c zeigt die Anordnung der in Fig. 4a gezeigten Spulen
bänder auf dem Sensor. Der Sensor 26 besteht aus einem Gehäuse
28, um das herum die Spulen T und R befestigt sind. In der ge
zeigten Ausführungsform umfaßt der Sensor ein Band, das zwei
Sendespulen und zwei Empfängerspulenpaare (d. h. zwei Vielfach
spuleneinheiten) aufweist. Wie in der Fig. 4c dargestellt,
sind diese Spulen im rechten Winkel zueinander um den Sensor
herum angeordnet.
Wie in Fig. 5 dargestellt, ist der Sensor 21 so ausgebildet,
daß er innerhalb eines zu untersuchenden Rohres 23 bewegt wer
den kann. Solch eine Bewegung erfolgt für gewöhnlich entlang
der Mittelachse des Rohres. Wie bereits erwähnt, sind die Em
pfängerspulen des Sensors so angeordnet, daß eine die Mittel
punkte der Spulen miteinander verbindende Achse parallel zur
Bewegungsrichtung des Sensors verläuft. In dieser Figur sind
außerdem verschiedene Rohrdefekte dargestellt, wie z. B. in
Umfangsrichtung verlaufende Risse 25, axiale Risse 27 und
Löcher 29 (d. h. Veränderungen in der Dicke der Probe).
Defekte können nur aufgespürt werden, wenn der Wirbelstromfluß
unterbrochen wird. Kleine Flächen des sich in Untersuchung be
findenden Rohres jedoch, die sich direkt unterhalb der Mittel
punkte der Spulen befinden, bleiben undetektiert, da die Span
nung, die in den Empfängerspulen durch diese Ströme induziert
wird, minimal ist. Aus diesem Grund wird die in den Fig. 6
und 7 dargestellte Ausführungsform vorgeschlagen, bei der der
Sensor aus zwei Bändern 30 und 32 von Sendespulen T und
Empfängerspulen R1 und R2, R3 und R4 besteht. Wie ebenfalls in
den Fig. 6 und 7 gezeigt, ist eines der Bänder 32, um 45°
um die Rohrachse gedreht, so daß die Spulen des Bandes 32 in
Umfangsrichtung in Höhe der Mittelpunkte der Spulen des Bandes
30 positioniert sind. Fig. 7 zeigt die Anordnung der beiden
Spulenbänder auf einem Sensor 34 mit einer Mittelachse 36, wo
bei die Spulen jedes Bandes um das Sensorgehäuse in einem ge
genseitigen Abstand von 90°, wie bereits in Fig. 4 darge
stellt, angeordnet sind. Dadurch, daß ein Band relativ zum an
deren verdreht ist, ist die Überdeckung des zu untersuchenden
Rohres in einem einzigen Durchlauf des Sensors erhöht aufgrund
der Reduzierung der vom Sensor nicht detektierten Flächen (d. h.
der unter den Spulen des ersten Bandes gelegenen Flächen). In
dieser Ausführungsform sind die Bänder durch einen Abstand d
voneinander getrennt, wodurch verhindert wird, daß die Sende
spulen des einen Bandes die Empfängerspulen des anderen Bandes
beeinflussen. Die Empfängerspulenpaare jeder Vielfachspulen
einheit sind parallel zur Bewegungsrichtung des Sensors ausge
richtet. Für gewöhnlich bewegt sich der Sensor in eine Richtung
parallel zu seiner Mittelachse; somit sind die Empfängerspulen
parallel zu solch einer Achse ausgerichtet.
Fig. 8 zeigt die elektrischen Schaltungen der in der Fig. 6
dargestellten Spulen. Jedes Empfängerspulenpaar eines jeden
Bandes ist an ein separates Spannungsmeßinstrument 38 ange
schlossen, und die Sendespulen sind an ein einziges Wechsel
spannungsnetzgerät 40 angeschlossen. Auf diese Weise können die
Ausgangssignale der Empfängerspulenpaare R des Sensors auf
separaten Kanälen (wie durch die Nummer des tiefgestellten In
dexes angegeben) abgelesen werden, wodurch eine bessere Tren
nung von Defekten ermöglicht wird. Die dargestellte Ausfüh
rungsform zeigt somit einen Vier-Kanal-Sensor.
Bei einer anderen Ausführungsform können die in Fig. 8 darge
stellten Sendespulen an separate Wechselspannungsnetzgeräte an
geschlossen werden oder an ein einzelnes Netzgerät, wobei das
System dann zusätzliche Schalter umfaßt. Bei einer solchen Aus
führungsform ist es möglich, alternierende Sendespulen zu ver
schiedenen Zeiten auszuschalten; dies führt zu einer weiteren
Trennung von Defekten. Eine derartige Anordnung würde deshalb
einen Acht-Kanal-Sensor ergeben.
Es ist bekannt, daß hohe Untersuchungsfrequenzen auf Rohrauf
weitungen empfindlich sind (d. h. auf einen ungleichmäßigen In
nendurchmesser des Rohres), während niedere Untersuchungs
frequenzen sehr empfindlich sind auf das Vorliegen von Rohr
platten und Halteplatten. Dazwischenliegende Untersuchungs
frequenzen sind auf Defekte, Halteplatten und Rohraufweitungen
empfindlich. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung
können deshalb die Sendespulen an separate Netzgeräte ange
schlossen werden, wobei jedes Netzgerät Ströme bei unterschied
lichen Frequenzen erzeugt.
Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, in
der vier Spulenbänder verwendet werden. Die Sendespulen sind in
Reihe an ein einzelnes Netzgerät angeschlossen, während jedes
Empfängerspulenpaar (R1 bis R8) an ein separates Spannungsmeß
instrument angeschlossen ist; dadurch ergibt sich ein Acht-Ka
nal-Sensor. Solch eine Anordnung erlaubt eine verbesserte Loka
lisierung von Defekten. Die Spulenbänder dieser Ausführungsform
sind außerdem relativ zueinander verdreht, so daß die bei einem
einzigen Durchlauf des Sensors untersuchte Fläche maximiert
wird.
Die Fig. 10a bis 10e zeigen weitere verschiedene Ausfüh
rungsformen der vorliegenden Erfindung. Diese werden wie folgt
zusammengefaßt:
In der obigen Tabelle verweist der Winkelabstand (S) auf die
Anordnung der Spulen entlang des Umfanges des Sensorgehäuses,
und der Winkel (R) verweist auf den Winkel, der durch eine die
Mittelpunkte der Sendespule und einer Empfängerspule miteinan
der verbindende Linie und die die Einheit aufteilende Mittel
achse (wie in den Figuren dargestellt) gebildet wird.
Wie in Fig. 10 dargestellt, kann der Winkel (R) zwischen der
Mittelachse der Vielfachspuleneinheit und der die Sendespule
mit der Empfängerspule verbindenden Linie verändert werden. Auf
diese Weise ist es möglich, einen Sensor zu gestalten, der em
pfindlicher ist entweder auf axiale oder auf in Umfangsrichtung
verlaufende Defekte. Zum Beispiel ergibt ein Winkel (R) von
weniger als 45° einen Sensor, der empfindlicher auf in Umfangs
richtung verlaufende Defekte ist, während der Sensor bei einem
Winkel (R) von mehr als 45° empfindlicher auf axiale Defekte
wäre. Dies ergibt sich aufgrund der Tatsache, daß die
Wirbelströme in eine Richtung fließen senkrecht zu der die
Spulen miteinander verbindenden Linie. Es ist verständlich, daß
ein Winkel (R) von 45° einen Sensor ergeben würde, der gleich
empfindlich ist für beide Defektorientierungen.
Für gewöhnlich wäre der Winkel (R) geringer als 90° und läge
typischerweise zwischen 15° und 30° zum Untersuchen von Rohren
auf in Umfangsrichtung verlaufende Risse. Der Sensor würde zwei
Spulenbänder erfordern für eine 100%ige Überdeckung des Roh
res. Der Abstand zwischen der Sende- und den Empfängerspulen
beträgt idealerweise ungefähr 7 mm. Es sind Sensoren möglich,
deren Bänder aus 2, 3 oder 4 Vielfachspuleneinheiten bestehen.
Claims (11)
1. Wirbelstromsensor zum Detektieren von Defekten in einem
Prüfling aus elektrisch leitfähigem Material, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Wirbelstromsensor eine Vielfachspu
leneinheit (18) umfaßt mit einer ersten Spule (T) und mit
zwei identischen, in gleichem Abstand zu der ersten Spule
(T) positionierten und relativ zueinander in entgegenge
setzte Richtungen elektromagnetisch gepolten zweiten Spu
len (R), daß der Wirbelstromsensor eine Sendererregungs
einheit (22, 40) aufweist, die entweder an die erste Spu
le (T) oder an die zweiten Spulen (R) gekoppelt ist zur
Erregung dieser Spule bzw. Spulen, um im Prüfling Wirbel
ströme zu erzeugen, und daß der Wirbelstromsensor eine
Abtastempfängereinheit (24, 38) umfaßt, die an die nicht
mit der Sendererregungseinheit (22, 40) verbundene erste
Spule (T) oder zweiten Spulen (R) gekoppelt ist zum Auf
spüren eines Stromes, der in der Spule bzw. in den Spulen
erzeugt wurde, um Verzerrungen in den Wirbelströmen auf
zuspüren und um ein das Vorliegen von Defekten im Prüf
ling anzeigendes Ausgangssignal zu erzeugen.
2. Wirbelstromsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der Wirbelstromsensor zum Detektieren von Defek
ten in einem Prüfling in Form eines Rohres (23),
das eine Mittelachse aufweist und aus elektrisch leitfä
higem Material hergestellt ist, ein in sich geschlosse
nes, vorzugsweise ringförmiges Band (20) oder eine
Schleife von Vielfachspuleneinheiten (18) umfaßt, wobei
jede der Vielfachspuleneinheiten (18) eine erste Spule
(T) und zwei identische, in gleichem Abstand zu der er
sten Spule (T) positionierte und relativ zueinander in
entgegengesetzte Richtungen elektromagnetisch gepolte
zweite Spulen (R) aufweist, und daß das Band (20) von
Vielfachspuleneinheiten (18) in einer Ebene senkrecht zur
Mittelachse des Rohres (23) positioniert ist.
3. Wirbelstromsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Wirbelstromsensor eine Vielzahl von Bändern
(30, 32) von Vielfachspuleneinheiten (18) aufweist und
daß die Bänder (30, 32) von Vielfachspuleneinheiten (18)
koaxial zur Mittelachse des Rohres (23) und in gegensei
tigem Abstand (d) zueinander entlang der Mittelachse an
geordnet sind.
4. Wirbelstromsensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Bänder (30, 32) von Vielfachspuleneinheiten
(18) gegeneinander um die Mittelachse des Rohres (23)
verdreht sind.
5. Wirbelstromsensor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß der Wirbelstromsensor im Rohr
(23) in eine Richtung parallel zur Mittelachse des Rohres
(23) bewegbar ist und daß eine die zweiten Spulen (R)
miteinander verbindende Achse parallel zur Bewegungsrich
tung des Wirbelstromsensors ausgerichtet ist.
6. Wirbelstromsensor nach einem der Ansprüche 2 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß die Vielfachspuleneinheiten
(18) gleichmäßig über den Rohrumfang verteilt angeordnet
sind.
7. Wirbelstromsensor nach einem der voranstehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Spulen (T) an
die Sendererregungseinheit (22, 40) und die zweiten Spu
len (R) an die Abtastempfängereinheit (24, 38) gekoppelt
sind.
8. Wirbelstromsensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich
net, daß das Ausgangssignal jedes Spulenpaares der zwei
ten Spulen (R) auf einem separaten Kanal erzeugt wird.
9. Wirbelstromsensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß jede der ersten Spulen (T) an eine separate Sen
dererregungseinheit (22, 40) angeschlossen ist.
10. Wirbelstromsensor nach einem der Ansprüche 2 bis 9, da
durch gekennzeichnet, daß jede Vielfachspuleneinheit (18)
eine Sendespule (T) und ein Paar identischer, relativ
zueinander in entgegengesetzte Richtungen elektroma
gnetisch gepolter Empfängerspulen (R) umfaßt, daß die
Empfängerspulen (R) in gleichen Abständen zur Sendespule
(T) positioniert sind und aus einer Mittelachse (16) der
Vielfachspuleneinheit (18) um einen Winkel zwischen 0°
und 45° verschoben sind, daß eine Sendererregungseinheit
(22, 40) an die Sendespulen (T) gekoppelt ist zum Erregen
der Sendespulen (T), um im Rohr (23) Wirbelströme zu er
zeugen, und daß eine Abtastempfängereinheit (24, 38) an
jedes der Empfängerspulenpaare (R) gekoppelt ist zum Auf
spüren von Strömen, die in den Empfängerspulen (R) er
zeugt werden, um ein das Vorliegen von Defekten im Rohr
(23) anzeigendes Vielkanalausgangssignal zu erzeugen.
11. Wirbelstromsensor nach einem der Ansprüche 2 bis 10, da
durch gekennzeichnet, daß der Wirbelstromsensor zum Bewe
gen innerhalb des Rohres (23) entlang der Rohrmittelachse
ausgebildet ist, wobei der Wirbelstromsensor ein Gehäuse
(28) mit einer Gehäusemittelachse (36) umfaßt, wobei eine
Vielzahl von Bändern (30, 32) von Vielfachspuleneinheiten
(18) um das Gehäuse (28) herum angeordnet sind, wobei
jede Vielfachspuleneinheit (18) eine Sendespule (T) und
ein Paar identischer, relativ zueinander in entgegenge
setzte Richtungen elektromagnetisch gepolter Empfänger
spulen (R) umfaßt, wobei die Empfängerspulen (R) in glei
chen Abständen zur Sendespule (T) positioniert sind und
aus der Mittelachse (16) der Vielfachspuleneinheit (18)
um einen Winkel zwischen 0° und 45° verschoben sind, wo
bei eine die Mittelpunkte der Empfängerspulen (R) mitein
ander verbindende Achse parallel zur Gehäusemittelachse
(36) ausgerichtet ist und wobei die Vielfachspulen
einheiten (18) gleichmäßig über den Umfang des Gehäuses
(28) verteilt angeordnet sind, daß jede Sendespule (T) an
eine separate Sendererregungseinheit (22, 40) gekoppelt
ist und daß jedes Paar von Empfängerspulen (R) an eine
separate Abtastempfängereinheit (24, 38) gekoppelt ist
zum Aufspüren von Strömen, die in den Empfängerspulen (R)
erzeugt werden, um ein das Vorliegen von Defekten im Rohr
(23) anzeigendes Vielkanalausgangssignal zu erzeugen.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CA002076205A CA2076205C (en) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | Differential transmit-receive eddy current probe incorporating bracelets of multi-coil units |
CA2076205 | 1992-08-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4318062A1 true DE4318062A1 (de) | 1994-02-17 |
DE4318062B4 DE4318062B4 (de) | 2004-12-09 |
Family
ID=4150302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4318062A Expired - Lifetime DE4318062B4 (de) | 1992-08-14 | 1993-06-01 | Wirbelstromsensor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5506503A (de) |
JP (1) | JP3406649B2 (de) |
CA (1) | CA2076205C (de) |
DE (1) | DE4318062B4 (de) |
FR (1) | FR2694811B1 (de) |
GB (1) | GB2269673B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29606519U1 (de) * | 1996-04-10 | 1997-08-14 | Debnar Beinssen Angelika Dipl | Materialprüfsonde |
DE102005028858B3 (de) * | 2005-06-22 | 2006-12-21 | Intelligendt Systems & Services Gmbh & Co Kg | Wirbelstrom-Prüfsonde für die Wirbelstromprüfung einer Durchführung eines Reaktordruckbehälterdeckels eines Kernreaktors |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5864232A (en) * | 1996-08-22 | 1999-01-26 | Pipetronix, Ltd. | Magnetic flux pipe inspection apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall |
FR2758393B1 (fr) * | 1997-01-10 | 1999-10-15 | Commissariat Energie Atomique | Sonde a courants de foucault |
JPH10318988A (ja) * | 1997-03-19 | 1998-12-04 | 株式会社原子力エンジニアリング | 渦電流探傷プローブ |
FR2766269B1 (fr) * | 1997-07-18 | 1999-10-01 | Framatome Sa | Sonde a courants de foucault pour le controle non destructif de la paroi d'un tube et procede de traitement des signaux de la sonde |
AUPP813499A0 (en) | 1999-01-13 | 1999-02-04 | Rock Solid Research Pty. Ltd. | A subsurface pipeline inspection probe |
US6344739B1 (en) * | 1999-02-12 | 2002-02-05 | R/D Tech Inc. | Eddy current probe with multi-use coils and compact configuration |
AU2530100A (en) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | R.D. Tech | Multi-element probe with multiplexed elements for non-destructive testing |
FR2791170B1 (fr) * | 1999-03-16 | 2001-06-22 | Atea Soc Atlantique De Tech Av | Procede et dispositif de controle de la presence d'un joint d'etancheite metallique dans une connexion d'une ligne electrique |
US6212430B1 (en) | 1999-05-03 | 2001-04-03 | Abiomed, Inc. | Electromagnetic field source with detection of position of secondary coil in relation to multiple primary coils |
AU2279901A (en) | 1999-12-20 | 2001-07-03 | Henry Moncrieff O'connor | Method for generating and displaying complex data utilizing color-coded signals |
CA2416275A1 (fr) * | 2003-01-08 | 2004-07-08 | Hydro Quebec | Motorisation d'un bracelet de mesure d'epaisseur d'un tuyau |
FR2862384B3 (fr) * | 2003-11-18 | 2005-11-04 | Usinor | Procede et systeme de detection de defauts de surface d'un demi-produit metallique brut de coulee continue |
JPWO2005114165A1 (ja) * | 2004-05-21 | 2008-07-31 | 学校法人日本大学 | 渦電流探傷プローブ及び渦電流探傷装置 |
US20060132123A1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-06-22 | General Electric Company | Eddy current array probes with enhanced drive fields |
US7402999B2 (en) * | 2005-11-30 | 2008-07-22 | General Electric Company | Pulsed eddy current pipeline inspection system and method |
JP4917899B2 (ja) | 2006-03-03 | 2012-04-18 | 株式会社日立製作所 | 渦電流探傷センサ及び渦電流探傷方法 |
FR2904693B1 (fr) * | 2006-08-03 | 2008-10-24 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de controle par courants de foucault a fonctions emission/reception separees d'une piece electriquement conductrice |
FR2904694B1 (fr) * | 2006-08-03 | 2008-11-07 | Commissariat Energie Atomique | Procede et dispositif de controle par courants de foucault a fonctions emission/reception separees d'une piece electriquement conductrice |
JP5175513B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2013-04-03 | 株式会社原子力エンジニアリング | 渦流探傷方法、渦流探傷装置及び渦流探傷プローブ |
US8204602B2 (en) | 2008-04-23 | 2012-06-19 | Medtronic, Inc. | Recharge system and method for deep or angled devices |
WO2012087807A2 (en) | 2010-12-20 | 2012-06-28 | Abiomed, Inc. | Transcutaneous energy transfer system with multiple secondary coils |
US8766788B2 (en) | 2010-12-20 | 2014-07-01 | Abiomed, Inc. | Transcutaneous energy transfer system with vibration inducing warning circuitry |
WO2012087816A2 (en) | 2010-12-20 | 2012-06-28 | Abiomed, Inc. | Method and apparatus for accurately tracking available charge in a transcutaneous energy transfer system |
JP2012173121A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Toshiba Corp | 渦電流探傷試験装置およびその試験方法 |
DK3485819T3 (da) | 2011-04-14 | 2022-10-17 | Abiomed Inc | Transkutan energioverførselsspole med integreret radiofrekvensantenne |
FR2974416B1 (fr) * | 2011-04-21 | 2014-08-22 | Eads Europ Aeronautic Defence | Dispositif d'inspection non destructive d'une lumiere et procede d'inspection associe |
US8884614B2 (en) * | 2011-10-31 | 2014-11-11 | General Electric Company | Eddy current array probe |
US9002468B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-04-07 | Abiomed, Inc. | Automatic power regulation for transcutaneous energy transfer charging system |
US9091664B2 (en) | 2012-06-07 | 2015-07-28 | Thomas Krause | Pulsed eddy current sensor for precision measurement at-large lift-offs on metallic surfaces |
JP6640138B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2020-02-05 | 三菱重工業株式会社 | 渦流探傷プローブ |
DE102017107708A1 (de) | 2017-04-10 | 2018-10-11 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Differenzsonde, Prüfvorrichtung und Herstellungsverfahren |
US11493480B2 (en) | 2020-10-12 | 2022-11-08 | Russell Nde Systems Inc. | Method and apparatus for the detection of corrosion under insulation (CUI), corrosion under fireproofing (CUF), and far side corrosion on carbon steel piping and plates |
JP2024512275A (ja) * | 2021-02-24 | 2024-03-19 | ビーダブリューエックスティー ニュークリア オペレーションズ グループ、インコーポレイテッド | 材料の検査装置および検査方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2467306A (en) * | 1943-09-08 | 1949-04-12 | Sperry Prod Inc | Flaw detector for tubing and the like |
US3395339A (en) * | 1966-01-21 | 1968-07-30 | Atomic Energy Commission Usa | Toroidal eddy current nondestructive testing probe |
US3848183A (en) * | 1973-04-20 | 1974-11-12 | Magnaflux Corp | Eddy current testing system having concentric coils, one being movable for balancing |
US3875502A (en) * | 1973-05-24 | 1975-04-01 | Foerster Inst Dr Friedrich | Coil arrangement and circuit for eddy current testing |
CA984909A (en) * | 1973-10-15 | 1976-03-02 | Valentino S. Cecco | Eddy current probe for inspecting weakly magnetic materials |
US3916302A (en) * | 1973-11-12 | 1975-10-28 | Combustion Eng | Multi-coil eddy current probe for determining angular location of irregularity in cylindrical test member |
US4095180A (en) * | 1975-12-29 | 1978-06-13 | K. J. Law Engineers, Inc. | Method and apparatus for testing conductivity using eddy currents |
CA1208291A (en) * | 1981-05-11 | 1986-07-22 | Thomas R. Schmidt | Method and apparatus for detecting flaws in tubular metallic members |
US4851773A (en) * | 1981-09-28 | 1989-07-25 | Samuel Rothstein | Rotating head profilometer probe |
CA1201481A (en) * | 1982-10-22 | 1986-03-04 | Majesty (Her) In Right Of Canada As Represented By Atomic Energy Of Canada Limited/L'energie Atomique Du Canada Limitee | Eddy current probe with defect-noise discrimination |
JPS6114569A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-22 | Shimadzu Corp | 渦流探傷用検出器 |
US4661634A (en) * | 1985-09-16 | 1987-04-28 | The Dow Chemical Company | Removal of impurities from amines |
GB2186372A (en) * | 1986-02-03 | 1987-08-12 | Atomic Energy Authority Uk | Eddy current testing |
SE467711B (sv) * | 1987-02-09 | 1992-08-31 | Bengt Hjalmar Toernblom | Anordning foer maetning/provning med virvelstroemsteknik medelst flera dynamiskt kompenserade givare |
US4808924A (en) * | 1987-02-19 | 1989-02-28 | Atomic Energy Of Canada Limited | Circumferentially compensating eddy current probe with alternately polarized transmit coils and receiver coils |
US4808927A (en) * | 1987-02-19 | 1989-02-28 | Atomic Energy Of Canada Limited | Circumferentially compensating eddy current probe with alternately polarized receiver coil |
US4827216A (en) * | 1987-03-25 | 1989-05-02 | Grimson E G | Differential triple-coil tester for wire rope with periodic lay effect cancellation |
US4855676A (en) * | 1987-05-06 | 1989-08-08 | Atomic Energy Of Canada Limited | Ferromagnetic eddy current probe having transmit and receive coil assemblies |
GB8807301D0 (en) * | 1988-03-26 | 1988-04-27 | Philpot Electronics Ltd | Detector |
SU1722252A3 (ru) * | 1988-06-15 | 1992-03-23 | Сименс Аг (Фирма) | Устройство дл вихретокового контрол труб теплообменника с трубами U-образной формы |
GB8826817D0 (en) * | 1988-11-16 | 1988-12-21 | Nat Nuclear Corp Ltd | Eddy current non-destructive examination |
DE4014686A1 (de) * | 1989-05-12 | 1990-11-15 | Preussag Ag | Messkopf fuer eine vorrichtung zur messung von aenderungen magnetischer eigenschaften aufgrund von mechanischen spannungen in einem magnetisierbaren koerper |
US5068608A (en) * | 1989-10-30 | 1991-11-26 | Westinghouse Electric Corp. | Multiple coil eddy current probe system and method for determining the length of a discontinuity |
US5117182A (en) * | 1990-06-08 | 1992-05-26 | Atomic Energy Of Canada Limited | Ferromagnetic eddy current probe having multiple levels of magnetization |
US5049817A (en) * | 1990-06-08 | 1991-09-17 | Atomic Energy Of Canada Limited | Eddy current probe, incorporating multi-bracelets of different pancake coil diameters, for detecting internal defects in ferromagnetic tubes |
GB2256713B (en) * | 1991-06-11 | 1993-08-18 | Millstrong Ltd | Eddy current flaw size detecting probe |
-
1992
- 1992-08-14 CA CA002076205A patent/CA2076205C/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-01-07 US US08/001,621 patent/US5506503A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-27 GB GB9301598A patent/GB2269673B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-01-29 FR FR9300984A patent/FR2694811B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-01 DE DE4318062A patent/DE4318062B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-11 JP JP19963393A patent/JP3406649B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29606519U1 (de) * | 1996-04-10 | 1997-08-14 | Debnar Beinssen Angelika Dipl | Materialprüfsonde |
DE102005028858B3 (de) * | 2005-06-22 | 2006-12-21 | Intelligendt Systems & Services Gmbh & Co Kg | Wirbelstrom-Prüfsonde für die Wirbelstromprüfung einer Durchführung eines Reaktordruckbehälterdeckels eines Kernreaktors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2269673A (en) | 1994-02-16 |
CA2076205C (en) | 1999-04-20 |
CA2076205A1 (en) | 1994-02-15 |
JP3406649B2 (ja) | 2003-05-12 |
US5506503A (en) | 1996-04-09 |
GB2269673B (en) | 1996-08-28 |
FR2694811A1 (fr) | 1994-02-18 |
DE4318062B4 (de) | 2004-12-09 |
GB9301598D0 (en) | 1993-03-17 |
FR2694811B1 (fr) | 1996-12-20 |
JPH06160357A (ja) | 1994-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4318062A1 (de) | Wirbelstromsensor | |
DE3802073C2 (de) | In Umfangsrichtung kompensierende Wirbelstromsonde mit abwechselnd polarisierten Sende- und Empfangswicklungen | |
DE60038483T2 (de) | Wirbelstromprüfung mit raumsparender konfiguration | |
DE3802072C2 (de) | Wirbelstromsonde mit Umfangskompensation | |
DE3815016C2 (de) | Ferromagnetische Wirbelstromsonde | |
EP2705360B1 (de) | Durchlaufspulenanordnung, prüfvorrichtung mit durchlaufspulenanordnung und prüfverfahren | |
EP0322552B1 (de) | Vorrichtung zum Prüfen von Halbzeug | |
DE102011104296A1 (de) | Abgeschirmte Wirbelstromspulen und Verfahren zum Ausbilden derselben auf Leiterplatten | |
DE69736737T2 (de) | Wirbelstrom-fehlerdetektor | |
DE102011000917B4 (de) | Streuflusssonde zur zerstörungsfreien Streuflussprüfung von Körpern aus magnetisierbarem Werkstoff | |
DE19543481A1 (de) | Vorrichtung zur Prüfung von ferromagnetischen Materialien | |
DE102011104297A1 (de) | 2D -Spule und Verfahren zum Erhalten des WS-Verhaltens von 3D-Spulen unter Verwendung der 2D-Spulen-Konfiguration | |
AT508478B1 (de) | Sensorarray für die inspektion der innenwand eines rohres | |
DE102011104293A1 (de) | Orthogonale Wirbelstromsonde für Prüfungen in mehreren Richtungen | |
DE4118406A1 (de) | Wirbelstromsensor fuer ferromagnetische materialien | |
DE4344327A1 (de) | Wirbelstrom-Induktionssonde zur Feststellung von Rissen und Verfahren zur Prüfung von Metallblech auf Risse | |
DE4118407A1 (de) | Wirbelstromsensor fuer ferromagnetische materialien | |
DE3336783A1 (de) | Wirbelstromsonde mit unterscheidung zwischen fehler/rausch-signal | |
EP2407251B1 (de) | Elektromagnetischer Ultraschallwandler | |
AT508477B1 (de) | Rohrleitungsinspektionsgerät | |
DE2440915C3 (de) | Wirbelstromprüfgerät | |
WO2015067483A1 (de) | Wirbelstromsonde und wirbelstrom-prüfgerät | |
EP3033616A1 (de) | Mehrschicht-wirbelstromsonde, verfahren zur herstellung einer mehrschicht-wirbelstromsonde und prüfgerät mit mehrschicht-wirbelstromsonde | |
DE2845579A1 (de) | Elektromagnetisch-akustisches messgeraet | |
DE112011104961B4 (de) | Als Gradiometer ausgestalterer Induktiver Sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8369 | Partition in: |
Ref document number: 4345616 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
Q171 | Divided out to: |
Ref document number: 4345616 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
8330 | Complete disclaimer |