DE4324552A1 - Pull (forwarding) sucker - Google Patents

Pull (forwarding) sucker

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DE4324552A1 DE19934324552 DE4324552A DE4324552A1 DE 4324552 A1 DE4324552 A1 DE 4324552A1 DE 19934324552 DE19934324552 DE 19934324552 DE 4324552 A DE4324552 A DE 4324552A DE 4324552 A1 DE4324552 A1 DE 4324552A1
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    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Abstract

The invention relates to a pull (forwarding) sucker 1 for conveying sheets to a sheet-processing machine, having a piston 4 which can be moved up and down in a cylinder bore 3 of a housing 2 between an upper position and a lower position and which subdivides the cylinder bore 3 into a cylinder space 5 and an annular space 6 and which is spring-loaded in the upper position. The piston 4 has a piston rod 7, which penetrates the annular space 6 to the outside in a sealing fashion and carries on its end projecting to the outside a suction nozzle 9 by means of which the uppermost sheet 22 lifted in each case from the sheet stack 23 can be seized and is transportable approximately horizontally in the conveying direction. In this arrangement, the suction openings, directed downwards, of the suction nozzle 9 can be connected to a source of underpressure via an axial bore 12 in piston rod 7 and piston 4. The suction nozzle 9 of the pull sucker 1 can be driven from its upper normal position approximately vertically towards the sheet stack 23 and, on this movement path, the sheet 22 can be seized by the said suction nozzle 9 and moved into the lower position. In this case, the lower position is the pulling position of the suction nozzle 9. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schleppsauger zum Fördern von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit einem in einer Zylinderbohrung eines Ge­ häuses zwischen einer oberen Stellung und einer unteren Stellung auf- und abbewegbaren Kolben, der die Zy­ linderbohrung in einen Zylinderraum und einen Ringraum unterteilt und in die obere Stellung federbeaufschlagt ist, mit einer den Ringraum dicht nach außen durch­ ragenden Kolbenstange, die an ihrem nach außen ragenden Ende eine Saugdüse trägt, durch die der jeweils von einem Bogenstapel angehobene oberste Bogen erfaßbar und etwa waagrecht in Förderrichtung transportierbar ist, wobei die nach unten gerichteten Saugöffnungen der Saugdüse über eine Axialbohrung in Kolbenstange und Kolben mit einer Unterdruckquelle verbindbar sind.The invention relates to a vacuum cleaner for Conveying sheets to a sheet processing Machine, with one in a cylinder bore of a Ge between an upper position and a lower position Position up and down movable piston, the Zy Linder bore in a cylinder space and an annulus divided and spring loaded into the upper position is with the ring space tightly through to the outside protruding piston rod that protrudes outwards on its End carries a suction nozzle through which each of a sheet stack raised top sheet detectable and can be transported horizontally in the conveying direction, the downward suction openings of the Suction nozzle via an axial bore in the piston rod and Pistons can be connected to a vacuum source.

Derartige bekannte Schleppsauger dienen dazu den z. B. durch Hubsauger von einem Bogenstapel erfaßten und angehobenen obersten Bogen ebenfalls zu erfassen und, nachdem die Hubsauger den Bogen freigegeben haben, etwa waagrecht zu einer Bogen verarbeitenden Einrichtung zu befördern. Dabei erfolgt das Erfassen und Weiterfördern des Bogens auf dem durch den Hubsauger angehobenen Niveau des Bogens.Such known drag vacuum cleaners serve the z. B. detected by a stack of sheets by means of suction cups and also to record the raised top sheet and after the suction cups have released the bow, for example horizontally to a sheet processing device promote. This involves recording and further conveying of the sheet on the one raised by the suction cup  Level of the bow.

Dies bedeutet eine erhebliche Querbelastung der Hub­ sauger, da diese zum Übernahmezeitpunkt und zu Beginn der Weiterförderung den Bogen mit einer derart redu­ zierten Haltekraft noch halten, daß der Bogen in Bogen­ förderrichtung vom Hubsauger abziehbar ist.This means a considerable cross loading of the stroke sucker, because this at the time of takeover and at the beginning the further promotion of the bow with such a reduction graceful holding force still hold that the bow in bow conveying direction is removable from the suction lifter.

Insbesondere bei Faltenbalghubsaugern führt dies zu einem Abknicken und Beschädigen der Hubsauger.This leads to bellows suction cups in particular kinking and damage to the vacuum lifters.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Schleppsauger der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine Querbelastung der Hubsauger weitgehend vermeidet.The object of the invention is therefore a drag vacuum of the type mentioned at the outset, the one Cross loading of the suction cups largely avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Saugdüse des Schleppsaugers aus ihrer oberen Normalstellung etwa senkrecht zum Bogenstapel hin bewegbar antreibbar und von ihr auf diesem Bewegungsweg der Bogen erfaßbar und in die untere Stellung bewegbar ist, wobei die untere Stellung die Schleppstellung der Saugdüse ist. Durch diese Ausbildung wird der von den Hubsaugern angehobene Bogen bei gleichzeitigem Nachlas­ sen der Haltekraft der Hubsauger durch die sich nach unten bewegenden Schleppsauger erfaßt, etwa senkrecht auf den Bogenstapel zu bewegt und dadurch vom Hubsauger getrennt. Selbst bei gleichzeitig einsetzender Schleppbewegung ist die Senkrechtkomponente der Bewegung des Schleppsaugers so groß, daß die Querbelastung der Hubsauger gering gehalten werden kann, so daß Beschädigungen vermieden werden.This object is achieved in that the suction nozzle of the vacuum cleaner from its upper Normal position approximately perpendicular to the stack of sheets movably driven and by her on this path of movement the sheet can be grasped and moved into the lower position is, the lower position is the towing position of the Suction nozzle is. Through this training, the Lifting bows lifted sheets with simultaneous reading the holding force of the suction cups by the Bottom moving drag vacuum detected, approximately vertically moved towards the sheet stack and thereby from the lifting vacuum  Cut. Even if it starts at the same time Towing is the vertical component of the Movement of the vacuum cleaner so large that the Cross loads on the suction cups are kept low can, so that damage can be avoided.

In einer vorteilhaften Ausbildung kann der Zylinderraum auf der der Saugdüse abgewandten Seite des Kolbens angeordnet und mit Atmosphärendruck beaufschlagt sein, wobei der Ringraum auf der der Saugdüse zugewandten Seite des Kolbens angeordnet und über einen in seinem saugdüsennäheren Bereich einmündenden Sauganschluß unterdruckbeaufschlagbar ist und wobei eine Unterdruck­ öffnung radial an der radial umlaufenden Mantelfläche des Kolbens nach außen mündet, die mit der Axialbohrung verbunden und in der Schleppstellung mit dem Saugan­ schluß in Überdeckung bringbar ist. Dabei erfolgt die Abwärtsbewegung der Saugdüse unabhängig von dem Er­ fassen des Bogens. Gleichzeitig wird die Saugdüse nach Erreichen der Schleppstellung in dieser so lange ge­ halten wie der Sauganschluß unterdruckbeaufschlagt ist.In an advantageous embodiment, the cylinder space on the side of the piston facing away from the suction nozzle arranged and subjected to atmospheric pressure, the annular space facing the suction nozzle Arranged side of the piston and over one in its suction port nearer the suction nozzle area can be subjected to negative pressure and a negative pressure Radially opening on the radially circumferential surface of the piston opens out with the axial bore connected and in the towing position with the Saugan can be brought into overlap. The Downward movement of the suction nozzle regardless of the Er grasp the bow. At the same time, the suction nozzle is reduced Reaching the drag position in this ge long hold how the suction port is pressurized.

Die von einer Erfassung des Bogens unabhängige Abwärts­ bewegung erfolgt auf einfache Weise dadurch, daß mehrere radial gerichtete Unterdrucköffnungen im Kolben ausgebildet sind, die in eine an der zylindrischen Man­ telfläche des Kolbens radial umlaufende Ringnut einmün­ den.The downward independent of a detection of the bow movement takes place in a simple manner in that several radial vacuum openings in the piston are trained in one on the cylindrical man  face of the piston in the radial circumferential groove the.

Zum Zurückbewegen des Kolbens und der Saugdüse in die Normalstellung nach Abschalten des Unterdrucks am Saug­ anschluß kann im Ringraum eine die Kolbenstange um­ schließende zylindrische Druckfeder angeordnet sein, die mit ihrem einen Ende an dem Kolben und mit ihrem anderen Ende am Gehäuse abgestützt ist.For moving the piston and the suction nozzle back into the Normal position after switching off the vacuum on the suction Connection can in the annulus around the piston rod closing cylindrical compression spring can be arranged, the one end of the piston and the one the other end is supported on the housing.

Ist die Axialöffnung über eine Saugöffnung mit dem Ringraum verbindbar, wobei die Saugöffnung unmittelbar unterhalb des Kolbens in den Ringraum mündet, so wird bereits vor Erfassen des Bogens ein Unterdruck gering­ eren Niveaus in der Axialbohrung aufgebaut, so daß nach Erreichen des Bogens dieser rasch von der Saugdüse er­ faßt wird. Damit erfolgt bei Unterdruckbeaufschlagung am Sauganschluß sowohl ein permanentes Saugen an der Saugdüse als auch nach Erreichen der Saugstellung ein Verharren in dieser Schleppstellung.Is the axial opening via a suction opening with the Annulus connectable, the suction opening immediately opens into the annular space below the piston, so a low pressure even before the sheet is grasped eren levels built up in the axial bore, so that after Reaching the bow this quickly from the suction nozzle is caught. This takes place when negative pressure is applied at the suction connection both a permanent suction at the Suction nozzle as well as after reaching the suction position Remain in this trailing position.

Zum Aufbau dieses Unterdrucks in der Axialbohrung vor Erfassen des Bogens kann der Gesamtdurchtrittsquer­ schnitt der Saugöffnung wesentlich geringer sein als der Gesamtdurchtrittsquerschnitt der Saugöffnungen der Saugdüse. To build up this negative pressure in the axial bore The total passage cross can capture the arch cut of the suction opening can be significantly less than the total cross section of the suction openings of the Suction nozzle.  

Um eine möglichst senkrechte Trennung des Bogens vom Hubsauger zu erreichen, kann der Schleppsauger im un­ mittelbaren Bereich neben einem den jeweils obersten Bogen eines Bogenstapels erfassenden und anhebenden Hubsauger angeordnet sein, wobei sich die Saugebene der Saugdüse des Schleppsaugers in Schleppstellung unter­ halb der Ebene des vom Hubsauger angehobenen Bogens be­ findet.In order to separate the arch from the To reach the lifting vacuum, the drag vacuum can in the un indirect area next to the top one Detecting and lifting sheets of a sheet stack Hubsauger be arranged, the suction level of the Suction nozzle of the vacuum cleaner in the tow position below half of the level of the bow raised by the suction cup finds.

Befindet sich die Saugebene der Saugdüse des Schlepp­ saugers in der Ausgangsstellung etwa in der Ebene des vom Hubsauger angehobenen Bogens, so wird der Senk­ rechthub des Schleppsaugers annähernd vollständig zum Trennen des Bogens vom Hubsauger ausgenutzt, was be­ sonders günstig ist, wenn der Hubsauger ein Faltenbalg­ hubsauger ist.The suction level of the towing suction nozzle is located in the starting position at about the level of the bow raised by the suction cup, so the lowering right stroke of the vacuum cleaner almost completely to Separation of the bow from the vacuum cleaner is used, what be is particularly cheap if the suction cup is a bellows hoist is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher be­ schrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the Drawing shown and will be closer in the following wrote. Show it

Fig. 1 einen Schleppsauger im Halbschnitt in Normalstellung; Figure 1 shows a vacuum cleaner in half section in the normal position.

Fig. 2 eine Seitenansicht des Schlepp­ saugers nach Fig. 1 in Schlepp­ stellung; Fig. 2 is a side view of the towing device according to Figure 1 in towing position.

Fig. 3 einen Schleppsauger und einen Hub­ sauger in Normalstellung; Figure 3 shows a vacuum cleaner and a lifting vacuum in the normal position.

Fig. 4 den Schleppsauger und den Hubsauger nach Fig. 3 in Anhubstellung des Hubsaugers; FIG. 4 the drag vacuum cleaner and the lifting vacuum cleaner according to FIG. 3 in the lifting position of the lifting vacuum cleaner;

Fig. 5 den Schleppsauger und den Hubsauger nach Fig. 3 in Schleppstellung. Fig. 5 shows the vacuum cleaner and the vacuum lifter according to Fig. 3 in the towed position.

Der in den Figuren dargestellte Schleppsauger 1 weist ein Gehäuse 2 mit einer senkrecht als Grundbohrung aus­ gebildeten Zylinderbohrung 3 auf. In der Zylinder­ bohrung 3 ist ein Kolben 4 zwischen einer oberen Stel­ lung (Fig. 1) und einer unteren Stellung, der Schlepp­ stellung (Fig. 2), bewegbar, wobei der Kolben 4 die Zylinderbohrung 3 in einen Zylinderraum 5 und einen Ringraum 6 unterteilt.The vacuum cleaner 1 shown in the figures has a housing 2 with a cylinder bore 3 formed vertically as a basic bore. In the cylinder bore 3 , a piston 4 is movable between an upper position ( FIG. 1) and a lower position, the drag position ( FIG. 2), the piston 4 moving the cylinder bore 3 into a cylinder space 5 and an annular space 6 divided.

Der Kolben 4 besitzt eine Kolbenstange 7 die dichtend durch eine im Boden der Zylinderbohrung 3 ausgebildete Kolbenstangenbohrung 8 des Gehäuses 2 nach außen ge­ führt ist. The piston 4 has a piston rod 7 which leads sealingly through a piston rod bore 8 formed in the bottom of the cylinder bore 3 of the housing 2 to the outside.

An dem nach außen ragenden freien Ende der Kolbenstange 7 ist eine Saugdüse zum Erfassen der zu fördernden Bo­ gen befestigt.At the outwardly projecting free end of the piston rod 7 , a suction nozzle for detecting the Bo to be promoted gene is attached.

Im Ringraum 6 ist eine die Kolbenstange 7 umschließende Druckfeder 11 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende am Kolben 4 und mit ihrem anderen Ende am Boden 10 ab­ stützt und den Kolben in die in Fig. 1 dargestellte Normalstellung beaufschlagt. Koaxial zueinander sind in Saugdüse 9, Kolbenstange 7 und Kolben 4 Axialbohrungen 12 ausgebildet. In der Saugdüse 9 ist die Axialbohrung 12 mit Saugöffnungen 13 verbunden, die nach unten an die Saugfläche 14 der Saugdüse 9 führen und dort nach außen münden.Arranged in the annular space 6 is a compression spring 11 surrounding the piston rod 7 , which is supported with one end on the piston 4 and with its other end on the bottom 10 and acts on the piston in the normal position shown in FIG. 1. Axial bores 12 are formed coaxially to one another in the suction nozzle 9 , piston rod 7 and piston 4 . In the suction nozzle 9 , the axial bore 12 is connected to suction openings 13 , which lead down to the suction surface 14 of the suction nozzle 9 and open there to the outside.

Im Bereich des Kolbens 4 führen von der Axialbohrung 12 radial gerichtete Unterdrucköffnungen 15 zu einer an der zylindrischen Mantelfläche des Kolbens 4 radial um­ laufenden Ringnut 16. Weiterhin ist die Axialbohrung 12 über eine Saugöffnung 17 mit dem Ringraum 6 verbunden, wobei die Saugöffnung 17 unmittelbar unterhalb des Kolbens 4 in den Ringraum 6 mündet.In the area of the piston 4 , vacuum openings 15, which are directed radially from the axial bore 12, lead to an annular groove 16 running radially around the cylindrical outer surface of the piston 4 . Furthermore, the axial bore 12 is connected to the annular space 6 via a suction opening 17 , the suction opening 17 opening into the annular space 6 immediately below the piston 4 .

Ein im Gehäuse 2 ausgebildeter und mit einer Unter­ druckquelle verbindbarer Sauganschluß 18 mündet derart im saugdüsennäheren Endbereich in den Ringraum 6, daß die im Kolben 4 ausgebildete Ringnut 16 in der unteren Stellung des Kolbens (Fig. 2), der Schleppstellung, mit dem Sauganschluß 18 in Überdeckung ist.A trained in the housing 2 and connectable to a vacuum source suction port 18 opens in the end near the suction nozzle in the annular space 6 that the annular groove 16 formed in the piston 4 in the lower position of the piston ( Fig. 2), the drag position, with the suction port 18th is in coverage.

Der Zylinderraum 5 ist nach außen durch einen Deckel 19 verschlossen, der aber eine Öffnung 20 aufweist, so daß im Zylinderraum 5 immer Atmosphärendruck herrscht.The cylinder chamber 5 is closed to the outside by a cover 19 , but which has an opening 20 , so that there is always atmospheric pressure in the cylinder chamber 5 .

Bei Unterdruckbeaufschlagung des Sauganschlusses 18 wird durch den dann auch im Ringraum 6 herrschenden Unterdruck und dem in Zylinderraum herrschenden Atmos­ phärendruck der Kolben aus seiner oberen Normalstellung entgegen der Kraft der Druckfeder 11 in seine untere Stellung, die Schleppstellung bewegt. Auf diesem Be­ wegungsweg wird über die Saugöffnung 17 bereits ein ge­ ringer Unterdruck in der Axialbohrung 12 aufgebaut. So­ bald der Kolben 4 die Schleppstellung erreicht hat und die Ringnut 16 mit dem Sauganschluß 18 in Überdeckung gelangt ist, steht über die Unterdrucköffnung 15 ein großer Querschnitt zur Verfügung, so daß der Unterdruck des Sauganschlusses 18 ungedrosselt in die Axialbohrung 12 und zu den Saugöffnungen 13 der Saugdüse 9 gelangen kann. Der sich dann im Höhenbereich der Saugdüse be­ findliche Bogen wird dabei sofort erfaßt und kann durch den dann etwa waagrecht in Förderrichtung bewegbaren Schleppsauger gefördert werden. When negative pressure is applied to the suction port 18 , the vacuum then prevailing in the annular space 6 and the atmospheric pressure prevailing in the cylinder space cause the piston to move from its upper normal position against the force of the compression spring 11 into its lower position. On this path of movement, a low vacuum is already built up in the axial bore 12 via the suction opening 17 . As soon as the piston 4 has reached the trailing position and the annular groove 16 has overlapped with the suction connection 18 , a large cross section is available via the vacuum opening 15 , so that the vacuum of the suction connection 18 is throttled into the axial bore 12 and to the suction openings 13 the suction nozzle 9 can reach. The then be in the height range of the suction nozzle sensitive bow is detected immediately and can be promoted by the then horizontally movable in the direction of suction.

Während dieser waagrechten Förderbewegung verbleibt der Kolben 4 durch den im Ringraum 6 herrschenden Unter­ druck in seiner Schleppstellung. Erst nach Erreichen einer Übergabeposition wird die Unterdruckbeaufschla­ gung am Sauganschluß 18 abgebrochen und der Bogen von einer Weiterfördereinrichtung von der Saugfläche 14 ab­ gezogen. Sobald die Saugöffnungen 13 vom Bogen freige­ geben sind kann Atmosphärendruck die Axialbohrung 12 und den Ringraum 6 belüften, so daß der Kolben 4 durch die Druckfeder 11 in seine obere Normalstellung bewegt wird.During this horizontal conveying movement, the piston 4 remains in its drag position due to the negative pressure prevailing in the annular space 6 . Only after a transfer position has been reached is the vacuum supply at the suction connection 18 terminated and the sheet pulled from a further conveying device from the suction surface 14 . As soon as the suction openings 13 are free from the arc, atmospheric pressure can vent the axial bore 12 and the annular space 6 , so that the piston 4 is moved into its upper normal position by the compression spring 11 .

In den Fig. 3-5 ist dieser Bewegungsablauf im Zu­ sammenspiel mit einem Faltenbalghubsauger 21 darge­ stellt.In FIGS. 3-5 this movement is to interplay provides a Faltenbalghubsauger 21 Darge.

Fig. 3 zeigt den Schleppsauger 1 und Faltenbalghub­ sauger 21 in Normalstellung. Fig. 3 shows the vacuum cleaner 1 and bellows suction 21 in the normal position.

In Fig. 4 ist der Faltenbalghubsauger 21 unterdruckbe­ aufschlagt und hat dadurch den obersten Bogen 22 eines Bogenstapels 23 erfaßt und angehoben. In dieser ange­ hobenen Position des Bogens 22 wird auch der Schlepp­ sauger unterdruckbeaufschlagt. Durch den bereits über die Saugöffnung 17 in der Axialbohrung 12 aufgebauten leichten Unterdruck wird der Bogen 22 schon in der oberen Stellung des Schleppsaugers 1 erfaßt und mit der Abwärtsbewegung der Saugdüse 9 bei gleichzeitiger Be­ lüftung des Faltenbalghubsaugers 21 nach unten ge­ drückt. Dadurch ist der Bogen 22 bei erreichen der Schleppstellung schon weitgehend von dem Faltenbalghub­ sauger 21 gelöst, so daß die anschließende horizontale Weiterförderung des Bogens 22 durch den Schleppsauger 1 nicht zu einem Abknicken und Beschädigen des Falten­ balgs des Faltenbalghubsaugers 21 führen kann.In Fig. 4, the bellows vacuum cleaner 21 is opened and has thereby detected and raised the uppermost sheet 22 of a sheet stack 23 . In this raised position of the sheet 22 , the drag vacuum is also subjected to negative pressure. Due to the slight negative pressure already built up via the suction opening 17 in the axial bore 12 , the arc 22 is already detected in the upper position of the drag vacuum cleaner 1 and with the downward movement of the suction nozzle 9 while simultaneously venting the bellows vacuum cleaner 21, it presses downward. As a result, the sheet 22 is already largely released from the bellows lift suction device 21 when the drag position is reached, so that the subsequent horizontal further conveyance of the sheet 22 by the drag suction device 1 cannot lead to kinking and damage to the bellows of the bellows lift suction device 21 .

Claims (9)

1. Schleppsauger zum Fördern von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit einem in einer Zylinder­ bohrung eines Gehäuses zwischen einer oberen Stellung und einer unteren Stellung auf- und abbewegbaren Kol­ ben, der die Zylinderbohrung in einen Zylinderraum und einen Ringraum unterteilt und in die obere Stellung federbeaufschlagt ist, mit einer den Ringraum dicht nach außen durchragenden Kolbenstange, die an ihrem nach außen ragenden Ende eine Saugdüse trägt, durch die der jeweils von einem Bogenstapel angehobene oberste Bogen erfaßbar und etwa waagrecht in Förderrichtung transportierbar ist, wobei die nach unten gerichteten Saugöffnungen der Saugdüse über eine Axialbohrung in Kolbenstange und Kolben mit einer Unterdruckquelle ver­ bindbar sind, dadurch gekennzeich­ net, daß die Saugdüse (9) des Schleppsaugers (1) aus ihrer oberen Normalsstellung etwa senkrecht zum Bogen­ stapel (23) hin bewegbar antreibbar und von ihr auf diesem Bewegungsweg der Bogen (22) erfaßbar und in die untere Stellung bewegbar ist, wobei die untere Stellung die Schleppstellung der Saugdüse (9) ist.1. Drag vacuum for conveying sheets to a sheet-processing machine, with a cylinder bore in a cylinder bore between an upper position and a lower position up and down Kol ben, which divides the cylinder bore into a cylinder space and an annular space and into the upper The position is spring-loaded, with a piston rod that extends through the annular space and carries a suction nozzle at its outwardly protruding end, through which the uppermost sheet raised by a stack of sheets can be grasped and transported approximately horizontally in the conveying direction, with the suction openings pointing downwards the suction nozzle via an axial bore in the piston rod and piston with a vacuum source ver bindable, characterized in that the suction nozzle ( 9 ) of the vacuum cleaner ( 1 ) from its upper normal position approximately perpendicular to the sheet stack ( 23 ) movable and driven by it this movement path of the bow ( 22 ) erf is edible and movable into the lower position, the lower position being the dragging position of the suction nozzle ( 9 ). 2. Schleppsauger nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Zylinderraum (5) auf der der Saugdüse (9) abgewandten Seite des Kolbens (4) angeordnet und mit Atmosphärendruck beaufschlagt ist, daß der Ringraum (6) auf der der Saugdüse (9) zuge­ wandten Seite des Kolbens (4) angeordnet und über einen in seinen saugdüsennäheren Bereich einmündenden Saugan­ schluß (18) unterdruckbeaufschlagbar ist, daß eine Unterdrucköffnung (15) radial an der radial umlaufenden Mantelfläche des Kolbens (4) nach außen mündet, die mit der Axialbohrung (12) verbunden und in der Schlepp­ stellung mit dem Sauganschluß (18) in Überdeckung bringbar ist.2. Vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the cylinder space ( 5 ) on the side of the piston ( 4 ) facing away from the suction nozzle ( 9 ) and is pressurized with atmospheric pressure, that the annular space ( 6 ) on that of the suction nozzle ( 9 ) facing side of the piston ( 4 ) is arranged and can be subjected to negative pressure via a suction opening ( 18 ) opening into its area near the suction nozzle, that a negative pressure opening ( 15 ) opens radially to the radially circumferential surface of the piston ( 4 ), which with the Axial bore ( 12 ) connected and can be brought into overlap with the suction port ( 18 ) in the towing position. 3. Schleppsauger nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mehrere radial gerichtete Unterdrucköffnungen (15) im Kolben (4) ausgebildet sind, die in eine an der zylindrischen Mantelfläche des Kolbens (4) radial umlaufende Ringnut (16) einmünden.3. drag vacuum cleaner according to claim 2, characterized in that a plurality of radially directed vacuum openings ( 15 ) are formed in the piston ( 4 ) which open into a radially circumferential annular groove ( 16 ) on the cylindrical outer surface of the piston ( 4 ). 4. Schleppsauger nach Anspruch 2, daß im Ringraum (6) eine die Kolbenstange (7) umschließende zylindrische Druckfeder (11) angeordnet ist, die mit ihrem einen Ende an dem Kolben (4) und mit ihrem anderen Ende am Gehäuse (2) abgestützt ist.4. vacuum cleaner according to claim 2, that in the annular space ( 6 ) a piston rod ( 7 ) enclosing cylindrical compression spring ( 11 ) is arranged, which is supported at one end on the piston ( 4 ) and at the other end on the housing ( 2 ) is. 5. Schleppsauger nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Axialbohrung (12) über eine Saugöffnung (17) mit dem Ringraum (6) ver­ bindbar ist, wobei die Saugöffnung (17) unmittelbar unterhalb des Kolbens (4) in den Ringraum (6) mündet.5. drag vacuum cleaner according to claim 2, characterized in that the axial bore ( 12 ) via a suction opening ( 17 ) with the annular space ( 6 ) is ver bindable, the suction opening ( 17 ) immediately below the piston ( 4 ) in the annular space ( 6 ) flows out. 6. Schleppsauger nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Gesamtdurchtritts­ querschnitt der Saugöffnung (17) wesentlich geringer ist als der Gesamtdurchtrittsquerschnitt der Saug­ öffnungen (13) der Saugdüse (9).6. Drag vacuum cleaner according to claim 3, characterized in that the total passage cross section of the suction opening ( 17 ) is substantially less than the total passage cross section of the suction openings ( 13 ) of the suction nozzle ( 9 ). 7. Schleppsauger nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet daß der Schleppsauger (1) im unmittelbaren Bereich neben einem den jeweils obersten Bogen (22) eines Bogenstapels (23) erfassenden und anhebenden Hubsauger angeordnet ist, wobei sich die Saugebene (14) der Saugdüse (9) des Schleppsaugers (1) in Schleppstellung unterhalb der Ebene des vom Hubsauger angehobenen Bogens (22) befindet.7. Drag vacuum cleaner according to one of the preceding claims, characterized in that the drag vacuum cleaner ( 1 ) is arranged in the immediate area next to one of the uppermost sheets ( 22 ) of a sheet stack ( 23 ) which detects and lifts the suction pad, the suction plane ( 14 ) of the Suction nozzle ( 9 ) of the vacuum cleaner ( 1 ) is in the drag position below the level of the sheet ( 22 ) raised by the vacuum cleaner. 8. Schleppsauger nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Saugebene (14) der Saugdüse des Schleppsaugers (1) in der Ausgangsstellung sich etwa in der Ebene des vom Hubsauger angehobenen Bogens (22) befindet. 8. drag vacuum cleaner according to claim 7, characterized in that the suction plane ( 14 ) of the suction nozzle of the drag vacuum cleaner ( 1 ) in the starting position is approximately in the plane of the raised by the vacuum lifter sheet ( 22 ). 9. Schleppsauger nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Hubsauger ein Falten­ balghubsauger (21) ist.9. Drag vacuum cleaner according to claim 7, characterized in that the lifting vacuum cleaner is a bellows lifting vacuum cleaner ( 21 ).
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