DE4336730A1 - Elektrowerkzeug - Google Patents

Elektrowerkzeug

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Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Handgeführte Elektrowerkzeuge, wie Elektrohandbohrmaschinen, Bohrhämmer, u. dgl., bestehen aus einem Gehäuse, in dem ein Elektromotor angeordnet ist. Mittels des Elektromotors ist eine Arbeitsspindel antreibbar, an der sich wiederum die Werkzeugaufnahme befindet. In der Werkzeugaufnahme ist das Werkzeug zur Bearbeitung des Werkstücks befestigt.
Elektrowerkzeuge müssen in der Regel in Bezug auf das Werkstück ausgerichtet werden, um eine zielgerichtete Bearbeitung des Werkstücks zu erreichen. Insbesondere bei handgeführten Elektrowerkzeugen ist es üblich, das Elektrowerkzeug mittels Augenmaß durch Bezug auf die Werkzeugaufnahme auf das Werkstück auszurichten.
Es ist unmittelbar ersichtlich, daß eine derartige Ausrichtung ungenau und fehlerbehaftet ist. Dies führt nun weiter zur ungenauen Bearbeitung des Werkstücks und oftmals nicht mehr akzeptablen Bearbeitungsergebnissen am Werkstück.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Elektrowerkzeug zu schaffen, bei dem eine verbesserte Ausrichtung desselben in Bezug auf ein Werkstück ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Genauigkeit, mit der das Elektrowerkzeug zum Werkstück ausgerichtet wird, gesteigert wird. Dies bedingt wiederum eine Verbesserung des Bearbeitungsergebnisses am Werkstück. Dadurch kann der Ausschuß in erheblichem Maße verringert werden. Schließlich läßt sich mit der Erfindung auch eine starke Steigerung des Bedienungskomforts und der Ergonomie erzielen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt
eine perspektivische Ansicht einer elektrischen Handbohr­ maschine mit teilweise aufgeschnittenem Gehäuse.
Bei dem Elektrowerkzeug des Ausführungsbeispiels handelt es sich um eine in der Figur gezeigte, handgeführte Elektrobohrmaschine 1, die zum Bohren von Löchern in einem Werkstück 2, beispielsweise einer Wand dient. Die Elektrobohrmaschine 1 besitzt ein Gehäuse 3, in dem sich der Elektromotor 6 zum Antrieb einer Arbeitsspindel 4 befindet. Über die Arbeitsspindel 4 wird wiederum eine Werkzeugaufnahme 5 angetrieben. In der Werkzeugaufnahme 5 befindet sich das zur Bearbeitung des Werkstücks dienende Werkzeug 7, im vorliegenden Fall ein Bohrer. Die Inbetriebnahme der Elektrobohrmaschine 1 erfolgt mittels eines am Gehäuse 3 befindlichen Schalters 8.
Um eine einfache Ausrichtung der Lage der Elektrobohrmaschine 1 in Bezug auf das Werkstück 2 zu ermöglichen, ist am Gehäuse 3 eine Meßeinrichtung 9 angeordnet, die zur Messung von charakteristischen Größen für die Position der Werkzeugaufnahme 5 gegenüber dem Werkstück 2 dient.
Die Meßeinrichtung 9 zur Messung der charakteristischen Größen besteht vorzugsweise aus zwei Sendern 14, 23, mit deren Hilfe Signale 15, 24 aussendbar sind. Es kann jedoch auch genügen, lediglich einen Sender 14 bzw. 23 in der Meßeinrichtung 9 anzuordnen. Es kann sich bei diesen Signalen 15, 24 um Ultraschall handeln. Genausogut kann es sich auch um elektromagnetische Wellen, wie Licht- oder Hf-Wellen handeln. Bei Verwendung von sichtbarem Licht wird die Bearbeitungsstelle am Werkstück 2 vorteilhafterweise gleichzeitig ausgeleuchtet. Ist dieser Zusatzeffekt nicht erwünscht, kann anstelle von sichtbarem Licht auch Infrarot-Strahlung verwendet werden.
Ein Teil dieser Signale 15, 24 wird nun vom Werkstück 2 reflektiert. Die Meßeinrichtung 9 besitzt wenigstens zwei, vorzugsweise drei Empfänger 16, 17, 18, mit deren Hilfe die vom Werkstück 2 reflektierten Signale 19, 20, 21 empfangbar sind. Es arbeiten abwechselnd jeweils die zwei Empfänger 16, 17 und die zwei Empfänger 17, 18 zusammen. Dabei werden die Signale 19 und 20, bei denen es sich um die reflektierten Signale des Signals 15 vom Sender 14 handelt, von den Empfängern 16, 17 und anschließend die Signale 20, 21, bei denen es sich um die reflektierten Signale des Signals 24 vom Sender 23 handelt, von den Empfängern 17, 18 aufgenommen. Die Empfänger 16, 17, 18 bestimmen anhand der Messung der empfangenen, vom Werkstück 2 reflektierten Signale 19, 20, 21 jeweils eine charakteristische Größe. Bei dieser charakteristischen Größe kann es sich beispielsweise um die Intensität der reflektierten Signale 19, 20, 21 handeln.
Die Sender 14, 23 und die Empfänger 16, 17, 18 der Meßeinrichtung 9 sind am Gehäuse 3 der Elektrobohrmaschine 1 in der Nähe der Werkzeugaufnahme 5 angeordnet. Vorzugsweise erfolgt diese Anordnung in einer senkrecht zum Werkzeug 7 stehenden Ebene an der Frontseite eines Gehäuseansatzes 22, der die Werkzeugaufnahme 5 umgreift. Im Gehäuseansatz 22 können dann die weiteren notwendigen Bestandteile der Meßeinrichtung 9, wie die Verstärkerschaltungen für die Empfänger 16, 17, 18 angeordnet sein.
Die Meßeinrichtung 9 zur Messung der charakteristischen Größen steht nun weiter über eine Leitung 10 mit einer Auswerteeinrichtung 11 zur Ermittlung einer die Position repräsentierenden Größe in Verbindung. Die Auswerteeinrichtung 11, die aus einer elektronischen Schaltung, vorzugsweise einem Mikroprozessor, wie er in vielen Elektrowerkzeugen bereits zur Steuerung des Elektromotors 6 angeordnet ist, besteht, erhält über die Leitung 10 Signale entsprechend den charakteristischen Größen. Anhand der charakteristischen Größen wird dann in der Auswerteeinrichtung 11 eine Größe zur Repräsentation der Position der Werkzeugaufnahme 5 ermittelt. Bei dieser Größe zur Repräsentation der Position kann es sich beispielsweise um den Winkel zwischen der Werkzeugaufnahme 5 bzw. dem Werkzeug 7 und dem Werkstück 2 handeln, der von der Auswerteeinrichtung 11 anhand des Verhältnisses der einzelnen Intensitäten des jeweiligen vom Empfänger 16, 17, 18 gemessenen Signals 19, 20, 21 berechnet wird. Selbstverständlich kann dieser Winkel als räumlicher Winkel aus mehreren Komponenten, wie wiederum zwei ebenen Winkeln, bestehen.
Mit der Auswerteeinrichtung 11 steht wiederum eine optische Anzeigeeinrichtung 12 am Gehäuse 3 über eine Leitung 13 in Verbindung. Es kann sich bei dieser Anzeigeeinrichtung 12 beispielsweise um eine LCD- oder LED-Anzeige zur Ausgabe alphanumerischer Zeichen handeln. Die von der Auswerteeinrichtung 11 ermittelte Größe zur Repräsentation der Position ist mittels der Anzeigeeinrichtung 12 ausgebbar. Wird als Größe zur Repräsentation der Position der Winkel verwendet, so sieht der Benutzer anhand der Anzeigeeinrichtung 12 den jeweils eingenommenen Winkel in Grad-Angabe zwischen Elektrobohrmaschine 1 und Werkstück 2. Der Benutzer kann dann die Position der Elektrobohrmaschine 1 solange verändern, bis der gewünschte Winkel eingenommen ist, beispielsweise bis ein Winkel von jeweils 90 Grad in den beiden Bezugsebenen zum Werkstück 2 zur Erzielung senkrechter Bohrungen im Werkstück 2 erreicht ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die charakteristischen Größen auch durch die Laufzeitunterschiede der reflektierten Signale 19, 20, 21 zwischen dem Werkstück 2 und den Empfängern 16, 17, 18 bestimmt sein. Der Sender 14 arbeitet dann vorzugsweise im gepulsten Betrieb. Aus den Laufzeitunterschieden berechnet die Auswerteeinrichtung 11 wiederum den Winkel zwischen der Werkzeugaufnahme 5 und dem Werkstück 2.
In vielen Anwendungsfällen ist die Kenntnis der Größe des Winkels zwischen der Werkzeugaufnahme 5 und dem Werkstück 2 weniger wichtig, vielmehr soll die Elektrobohrmaschine 1 lediglich senkrecht zum Werkstück 2 ausrichtbar sein. In diesem Fall ist es vorteilhaft, die Empfänger 16, 17, 18 der Meßeinrichtung 9 in der Art eines gleichseitigen Dreiecks anzuordnen, wobei der Sender 14 sich in der Mitte befindet. Die Auswerteeinrichtung 11 überprüft, ob die Intensitäten der reflektierten Signale 19, 20, 21 an den Empfängern 16, 17, 18 gleich groß sind, wobei dann die senkrechte Lage erreicht ist. Die Anzeigeeinrichtung 12 kann in diesem Fall aus wenigstens einer, vorzugsweise zwei Leuchtdioden unterschiedlicher Farbe, beispielsweise rot und grün, bestehen. Ein Aufleuchten der roten Leuchtdiode zeigt an, daß die senkrechte Lage noch nicht erreicht ist, während ein Aufleuchten der grünen Leuchtdiode die senkrechte Lage signalisiert. Ist lediglich eine einzige Leuchtdiode vorhanden, so leuchtet diese bei Erreichen der senkrechten Lage auf. Anstelle von optisch arbeitenden Leuchtdioden kann die Anzeigeeinrichtung 12 auch mit akustischen Mitteln ausgerüstet sein. Das Erreichen der senkrechten Lage wird dann beispielsweise mittels eines Summers signalisiert.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des Erfindungsgedankens.
Bezugszeichenliste
1 Elektrobohrmaschine
2 Werkstück
3 Gehäuse
4 Arbeitsspindel
5 Werkzeugaufnahme
6 Elektromotor
7 Werkzeug
8 Schalter
9 Meßeinrichtung (für charakteristische Größen zur Lage)
10 Leitung (von der Meßeinrichtung zur Auswerteeinrichtung)
11 Auswerteeinrichtung
12 Anzeigeeinrichtung
13 Leitung (von der Auswerteeinrichtung zur Anzeigeeinrichtung)
14 Sender
15 Signal (vom Sender)
16, 17, 18 Empfänger
19, 20, 21 reflektiertes Signal
22 Gehäuseansatz
23 Sender
24 Signal (vom Sender)

Claims (17)

1. Elektrowerkzeug zur Bearbeitung eines Werkstücks (2), vorzugsweise handgeführtes Elektrowerkzeug, wie Elektrohandbohrmaschine (1), Bohrhammer, u. dgl., mit einem in einem Gehäuse (3) befindlichen Elektromotor (6) zum Antrieb einer Arbeitsspindel (4), wobei an der Arbeitsspindel (4) eine Werkzeugaufnahme (5) für das zur Bearbeitung des Werkstücks (2) dienende Werkzeug (7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (3) eine Meßeinrichtung (9) zur Messung für die Position der Werkzeugaufnahme (5) gegenüber dem Werkstück (2) charakteristischer Größen angeordnet ist, daß die Meßeinrichtung (9) mit einer Auswerteeinrichtung (11) zur Ermittlung einer die Position repräsentierenden Größe anhand der charakteristischen Größen in Verbindung steht und daß die die Position repräsentierende Größe an einer mit der Auswerteeinrichtung (11) in Verbindung stehenden Anzeigeeinrichtung (12) ausgebbar ist.
2. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (9) zur Messung charakteristischer Größen aus einem Sender (14), vorzugsweise zwei Sendern (14, 23) zum Aussenden eines Signals (15, 24) und wenigstens zwei, vorzugsweise drei Empfängern (16, 17, 18) zum Empfang der vom Werkstück (2) reflektierten Signale (19, 20, 21) besteht.
3. Elektrowerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (14) und die Empfänger (16, 17, 18) am Gehäuse (3) in der Nähe der Werkzeugaufnahme (5), vorzugsweise in einer Ebene an der Frontseite eines die Werkzeugaufnahme (5) umgreifenden Gehäuseansatzes (22) angeordnet sind.
4. Elektrowerkzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sender (14, 23) um einen Ultraschallsender handelt.
5. Elektrowerkzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sender (14, 23) um einen elektromagnetische Wellen aussendenden Sender handelt.
6. Elektrowerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den elektromagnetischen Wellen um Licht handelt.
7. Elektrowerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Licht um Infrarotlicht handelt.
8. Elektrowerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den elektromagnetischen Wellen um Hf-Wellen handelt.
9. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (11) zur Ermittlung einer die Position repräsentierenden Größe aus einer elektronischen Schaltung zur Ermittlung des Winkels zwischen der Werkzeugaufnahme (5) und dem Werkstück (2) besteht.
10. Elektrowerkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (11) den Winkel anhand der Intensitätsunterschiede der in den Empfängern (16, 17, 18) empfangenen, vom Werkstück (2) reflektierten Signale (19, 20, 21) bestimmt.
11. Elektrowerkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (11) den Winkel anhand der Laufzeitunterschiede der in den Empfängern (16, 17, 18) empfangenen, vom Werkstück (2) reflektierten Signale (19, 20, 21) bestimmt, wobei der Sender (14, 23) vorzugsweise im gepulsten Betrieb arbeitet.
12. Elektrowerkzeug nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (11) von einem Mikroprozessor gebildet wird.
13. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Anzeigeeinrichtung (12) um eine optische Anzeigeeinrichtung handelt.
14. Elektrowerkzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (12) aus einer LCD- oder LED-Anzeige besteht.
15. Elektrowerkzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (12) aus wenigstens einer Leuchtdiode, vorzugsweise zwei Leuchtdioden, die eine unterschiedliche Farbe besitzen, besteht.
16. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Anzeigeeinrichtung (12) um eine akustische Anzeigeeinrichtung handelt.
17. Elektrowerkzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (12) aus einem Summer besteht.
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