DE4336730A1 - Electric tool (power tool) - Google Patents

Electric tool (power tool)

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DE4336730A1
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Anton Fasnacht
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Abstract

The invention relates to an electric tool for working a workpiece, preferably a hand-held electric tool, such as an electric drill (1), hammer drill and the like. The electric tool has an electric motor (6) which is located in a housing (3) and has the purpose of driving a working spindle (4), a tool-holding fixture (5) for the tool (7) which serves for the working of the workpiece (2) being arranged on the working spindle (4). A measuring device (9) for measuring characteristic quantities in respect of the position of the tool-holding fixture (5) with respect to the workpiece (2) is arranged on the housing (3). The measuring device (9) is connected to an evaluation device (11) for determining a quantity representing the position, on the basis of the characteristic quantity. This quantity representing the position can be output on a display device (12) connected to the evaluation device (11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a power tool according to the preamble of Claim 1.

Handgeführte Elektrowerkzeuge, wie Elektrohandbohrmaschinen, Bohrhämmer, u. dgl., bestehen aus einem Gehäuse, in dem ein Elektromotor angeordnet ist. Mittels des Elektromotors ist eine Arbeitsspindel antreibbar, an der sich wiederum die Werkzeugaufnahme befindet. In der Werkzeugaufnahme ist das Werkzeug zur Bearbeitung des Werkstücks befestigt.Hand-held power tools, such as electric hand drills, Rotary hammers, u. Like., consist of a housing in which a Electric motor is arranged. By means of the electric motor is one Work spindle can be driven, on which in turn the tool holder located. The tool for processing is in the tool holder attached to the workpiece.

Elektrowerkzeuge müssen in der Regel in Bezug auf das Werkstück ausgerichtet werden, um eine zielgerichtete Bearbeitung des Werkstücks zu erreichen. Insbesondere bei handgeführten Elektrowerkzeugen ist es üblich, das Elektrowerkzeug mittels Augenmaß durch Bezug auf die Werkzeugaufnahme auf das Werkstück auszurichten. Power tools usually need to be in relation to the workpiece be aligned to a targeted processing of the To reach the workpiece. Especially with hand-held It is common for power tools to use power tools to align with the workpiece by reference to the tool holder.  

Es ist unmittelbar ersichtlich, daß eine derartige Ausrichtung ungenau und fehlerbehaftet ist. Dies führt nun weiter zur ungenauen Bearbeitung des Werkstücks und oftmals nicht mehr akzeptablen Bearbeitungsergebnissen am Werkstück.It is immediately apparent that such alignment is inaccurate and error-prone. This now leads to inaccurate Machining the workpiece and often no longer acceptable Machining results on the workpiece.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Elektrowerkzeug zu schaffen, bei dem eine verbesserte Ausrichtung desselben in Bezug auf ein Werkstück ermöglicht ist.The invention has for its object to a power tool create an improved orientation of the same in terms of a workpiece is possible.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed in a generic device by characterizing features of claim 1 solved.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further refinements of the invention are the subject of Subclaims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Genauigkeit, mit der das Elektrowerkzeug zum Werkstück ausgerichtet wird, gesteigert wird. Dies bedingt wiederum eine Verbesserung des Bearbeitungsergebnisses am Werkstück. Dadurch kann der Ausschuß in erheblichem Maße verringert werden. Schließlich läßt sich mit der Erfindung auch eine starke Steigerung des Bedienungskomforts und der Ergonomie erzielen.The advantages achieved with the invention are in particular that the accuracy with which the power tool to the workpiece is aligned, is increased. This in turn requires one Improvement of the machining result on the workpiece. This can the committee will be significantly reduced. Finally lets with the invention also a strong increase in Achieve ease of use and ergonomics.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt
eine perspektivische Ansicht einer elektrischen Handbohr­ maschine mit teilweise aufgeschnittenem Gehäuse.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. The drawing shows
a perspective view of an electric hand drill with partially cut housing.

Bei dem Elektrowerkzeug des Ausführungsbeispiels handelt es sich um eine in der Figur gezeigte, handgeführte Elektrobohrmaschine 1, die zum Bohren von Löchern in einem Werkstück 2, beispielsweise einer Wand dient. Die Elektrobohrmaschine 1 besitzt ein Gehäuse 3, in dem sich der Elektromotor 6 zum Antrieb einer Arbeitsspindel 4 befindet. Über die Arbeitsspindel 4 wird wiederum eine Werkzeugaufnahme 5 angetrieben. In der Werkzeugaufnahme 5 befindet sich das zur Bearbeitung des Werkstücks dienende Werkzeug 7, im vorliegenden Fall ein Bohrer. Die Inbetriebnahme der Elektrobohrmaschine 1 erfolgt mittels eines am Gehäuse 3 befindlichen Schalters 8.The power tool of the exemplary embodiment is a hand-held electric drill 1 shown in the figure, which is used to drill holes in a workpiece 2 , for example a wall. The electric drill 1 has a housing 3 in which the electric motor 6 for driving a work spindle 4 is located. A tool holder 5 is in turn driven via the work spindle 4 . In the tool holder 5 is the serving for the machining of the workpiece tool 7, in this case a drill bit. The electric drill 1 is started up by means of a switch 8 located on the housing 3 .

Um eine einfache Ausrichtung der Lage der Elektrobohrmaschine 1 in Bezug auf das Werkstück 2 zu ermöglichen, ist am Gehäuse 3 eine Meßeinrichtung 9 angeordnet, die zur Messung von charakteristischen Größen für die Position der Werkzeugaufnahme 5 gegenüber dem Werkstück 2 dient. In order to enable simple alignment of the position of the electric drilling machine 1 with respect to the workpiece 2 , a measuring device 9 is arranged on the housing 3 , which is used to measure characteristic quantities for the position of the tool holder 5 relative to the workpiece 2 .

Die Meßeinrichtung 9 zur Messung der charakteristischen Größen besteht vorzugsweise aus zwei Sendern 14, 23, mit deren Hilfe Signale 15, 24 aussendbar sind. Es kann jedoch auch genügen, lediglich einen Sender 14 bzw. 23 in der Meßeinrichtung 9 anzuordnen. Es kann sich bei diesen Signalen 15, 24 um Ultraschall handeln. Genausogut kann es sich auch um elektromagnetische Wellen, wie Licht- oder Hf-Wellen handeln. Bei Verwendung von sichtbarem Licht wird die Bearbeitungsstelle am Werkstück 2 vorteilhafterweise gleichzeitig ausgeleuchtet. Ist dieser Zusatzeffekt nicht erwünscht, kann anstelle von sichtbarem Licht auch Infrarot-Strahlung verwendet werden.The measuring device 9 for measuring the characteristic quantities preferably consists of two transmitters 14 , 23 , by means of which signals 15 , 24 can be emitted. However, it may also be sufficient to arrange only one transmitter 14 or 23 in the measuring device 9 . These signals 15 , 24 can be ultrasound. It can also be electromagnetic waves such as light or RF waves. If visible light is used, the machining point on workpiece 2 is advantageously illuminated simultaneously. If this additional effect is not desired, infrared radiation can also be used instead of visible light.

Ein Teil dieser Signale 15, 24 wird nun vom Werkstück 2 reflektiert. Die Meßeinrichtung 9 besitzt wenigstens zwei, vorzugsweise drei Empfänger 16, 17, 18, mit deren Hilfe die vom Werkstück 2 reflektierten Signale 19, 20, 21 empfangbar sind. Es arbeiten abwechselnd jeweils die zwei Empfänger 16, 17 und die zwei Empfänger 17, 18 zusammen. Dabei werden die Signale 19 und 20, bei denen es sich um die reflektierten Signale des Signals 15 vom Sender 14 handelt, von den Empfängern 16, 17 und anschließend die Signale 20, 21, bei denen es sich um die reflektierten Signale des Signals 24 vom Sender 23 handelt, von den Empfängern 17, 18 aufgenommen. Die Empfänger 16, 17, 18 bestimmen anhand der Messung der empfangenen, vom Werkstück 2 reflektierten Signale 19, 20, 21 jeweils eine charakteristische Größe. Bei dieser charakteristischen Größe kann es sich beispielsweise um die Intensität der reflektierten Signale 19, 20, 21 handeln. A part of these signals 15 , 24 is now reflected by the workpiece 2 . The measuring device 9 has at least two, preferably three receivers 16 , 17 , 18 , with the aid of which the signals 19 , 20 , 21 reflected by the workpiece 2 can be received. The two receivers 16 , 17 and the two receivers 17 , 18 alternately work together. The signals 19 and 20 , which are the reflected signals of the signal 15 from the transmitter 14, are received by the receivers 16 , 17 and then the signals 20 , 21 , which are the reflected signals of the signal 24 by Transmitter 23 acts, received by the receivers 17 , 18 . The receivers 16 , 17 , 18 each determine a characteristic variable based on the measurement of the received signals 19 , 20 , 21 reflected by the workpiece 2 . This characteristic variable can be, for example, the intensity of the reflected signals 19 , 20 , 21 .

Die Sender 14, 23 und die Empfänger 16, 17, 18 der Meßeinrichtung 9 sind am Gehäuse 3 der Elektrobohrmaschine 1 in der Nähe der Werkzeugaufnahme 5 angeordnet. Vorzugsweise erfolgt diese Anordnung in einer senkrecht zum Werkzeug 7 stehenden Ebene an der Frontseite eines Gehäuseansatzes 22, der die Werkzeugaufnahme 5 umgreift. Im Gehäuseansatz 22 können dann die weiteren notwendigen Bestandteile der Meßeinrichtung 9, wie die Verstärkerschaltungen für die Empfänger 16, 17, 18 angeordnet sein.The transmitters 14 , 23 and the receivers 16 , 17 , 18 of the measuring device 9 are arranged on the housing 3 of the electric drill 1 in the vicinity of the tool holder 5 . This arrangement is preferably carried out in a plane perpendicular to the tool 7 on the front side of a housing attachment 22 which surrounds the tool holder 5 . The further necessary components of the measuring device 9 , such as the amplifier circuits for the receivers 16 , 17 , 18 , can then be arranged in the housing attachment 22 .

Die Meßeinrichtung 9 zur Messung der charakteristischen Größen steht nun weiter über eine Leitung 10 mit einer Auswerteeinrichtung 11 zur Ermittlung einer die Position repräsentierenden Größe in Verbindung. Die Auswerteeinrichtung 11, die aus einer elektronischen Schaltung, vorzugsweise einem Mikroprozessor, wie er in vielen Elektrowerkzeugen bereits zur Steuerung des Elektromotors 6 angeordnet ist, besteht, erhält über die Leitung 10 Signale entsprechend den charakteristischen Größen. Anhand der charakteristischen Größen wird dann in der Auswerteeinrichtung 11 eine Größe zur Repräsentation der Position der Werkzeugaufnahme 5 ermittelt. Bei dieser Größe zur Repräsentation der Position kann es sich beispielsweise um den Winkel zwischen der Werkzeugaufnahme 5 bzw. dem Werkzeug 7 und dem Werkstück 2 handeln, der von der Auswerteeinrichtung 11 anhand des Verhältnisses der einzelnen Intensitäten des jeweiligen vom Empfänger 16, 17, 18 gemessenen Signals 19, 20, 21 berechnet wird. Selbstverständlich kann dieser Winkel als räumlicher Winkel aus mehreren Komponenten, wie wiederum zwei ebenen Winkeln, bestehen.The measuring device 9 for measuring the characteristic quantities is now connected via a line 10 to an evaluation device 11 for determining a quantity representing the position. The evaluation device 11 , which consists of an electronic circuit, preferably a microprocessor, such as is already arranged in many power tools for controlling the electric motor 6 , receives signals corresponding to the characteristic quantities via the line 10 . On the basis of the characteristic variables, a variable for representing the position of the tool holder 5 is then determined in the evaluation device 11 . This variable for representing the position can be, for example, the angle between the tool holder 5 or the tool 7 and the workpiece 2 , which is measured by the evaluation device 11 on the basis of the ratio of the individual intensities of the respective receiver 16 , 17 , 18 Signal 19 , 20 , 21 is calculated. Of course, this angle as a spatial angle can consist of several components, such as two flat angles.

Mit der Auswerteeinrichtung 11 steht wiederum eine optische Anzeigeeinrichtung 12 am Gehäuse 3 über eine Leitung 13 in Verbindung. Es kann sich bei dieser Anzeigeeinrichtung 12 beispielsweise um eine LCD- oder LED-Anzeige zur Ausgabe alphanumerischer Zeichen handeln. Die von der Auswerteeinrichtung 11 ermittelte Größe zur Repräsentation der Position ist mittels der Anzeigeeinrichtung 12 ausgebbar. Wird als Größe zur Repräsentation der Position der Winkel verwendet, so sieht der Benutzer anhand der Anzeigeeinrichtung 12 den jeweils eingenommenen Winkel in Grad-Angabe zwischen Elektrobohrmaschine 1 und Werkstück 2. Der Benutzer kann dann die Position der Elektrobohrmaschine 1 solange verändern, bis der gewünschte Winkel eingenommen ist, beispielsweise bis ein Winkel von jeweils 90 Grad in den beiden Bezugsebenen zum Werkstück 2 zur Erzielung senkrechter Bohrungen im Werkstück 2 erreicht ist.An optical display device 12 on the housing 3 is in turn connected to the evaluation device 11 via a line 13 . This display device 12 can be, for example, an LCD or LED display for outputting alphanumeric characters. The size determined by the evaluation device 11 for representing the position can be output by means of the display device 12 . If the angle used to represent the position, the user sees on the display device 12 the angle taken in each case in degrees between the electric drill 1 and the workpiece 2 . The user can then change the position of the electric drill 1 until the desired angle is reached, for example until an angle of 90 degrees in each of the two reference planes to the workpiece 2 is achieved in order to achieve vertical bores in the workpiece 2 .

Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die charakteristischen Größen auch durch die Laufzeitunterschiede der reflektierten Signale 19, 20, 21 zwischen dem Werkstück 2 und den Empfängern 16, 17, 18 bestimmt sein. Der Sender 14 arbeitet dann vorzugsweise im gepulsten Betrieb. Aus den Laufzeitunterschieden berechnet die Auswerteeinrichtung 11 wiederum den Winkel zwischen der Werkzeugaufnahme 5 und dem Werkstück 2. In accordance with a further embodiment, the characteristic variables can also be determined by the transit time differences of the reflected signals 19 , 20 , 21 between the workpiece 2 and the receivers 16 , 17 , 18 . The transmitter 14 then preferably operates in the pulsed mode. The evaluation device 11 in turn calculates the angle between the tool holder 5 and the workpiece 2 from the runtime differences.

In vielen Anwendungsfällen ist die Kenntnis der Größe des Winkels zwischen der Werkzeugaufnahme 5 und dem Werkstück 2 weniger wichtig, vielmehr soll die Elektrobohrmaschine 1 lediglich senkrecht zum Werkstück 2 ausrichtbar sein. In diesem Fall ist es vorteilhaft, die Empfänger 16, 17, 18 der Meßeinrichtung 9 in der Art eines gleichseitigen Dreiecks anzuordnen, wobei der Sender 14 sich in der Mitte befindet. Die Auswerteeinrichtung 11 überprüft, ob die Intensitäten der reflektierten Signale 19, 20, 21 an den Empfängern 16, 17, 18 gleich groß sind, wobei dann die senkrechte Lage erreicht ist. Die Anzeigeeinrichtung 12 kann in diesem Fall aus wenigstens einer, vorzugsweise zwei Leuchtdioden unterschiedlicher Farbe, beispielsweise rot und grün, bestehen. Ein Aufleuchten der roten Leuchtdiode zeigt an, daß die senkrechte Lage noch nicht erreicht ist, während ein Aufleuchten der grünen Leuchtdiode die senkrechte Lage signalisiert. Ist lediglich eine einzige Leuchtdiode vorhanden, so leuchtet diese bei Erreichen der senkrechten Lage auf. Anstelle von optisch arbeitenden Leuchtdioden kann die Anzeigeeinrichtung 12 auch mit akustischen Mitteln ausgerüstet sein. Das Erreichen der senkrechten Lage wird dann beispielsweise mittels eines Summers signalisiert.In many applications, knowledge of the size of the angle between the tool holder 5 and the workpiece 2 is less important, rather the electric drilling machine 1 should only be able to be aligned perpendicular to the workpiece 2 . In this case, it is advantageous to arrange the receivers 16 , 17 , 18 of the measuring device 9 in the manner of an equilateral triangle, the transmitter 14 being located in the middle. The evaluation device 11 checks whether the intensities of the reflected signals 19 , 20 , 21 at the receivers 16 , 17 , 18 are of the same size, the vertical position then being reached. In this case, the display device 12 can consist of at least one, preferably two light-emitting diodes of different colors, for example red and green. When the red LED lights up, it indicates that the vertical position has not yet been reached, while when the green LED lights up, the vertical position is signaled. If there is only a single light-emitting diode, it lights up when the vertical position is reached. Instead of optically operating light-emitting diodes, the display device 12 can also be equipped with acoustic means. Reaching the vertical position is then signaled, for example, by means of a buzzer.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des Erfindungsgedankens.The invention is not based on that described and illustrated Embodiment limited. Rather, it includes everyone professional training within the scope of the inventive concept.

BezugszeichenlisteReference list

1 Elektrobohrmaschine
2 Werkstück
3 Gehäuse
4 Arbeitsspindel
5 Werkzeugaufnahme
6 Elektromotor
7 Werkzeug
8 Schalter
9 Meßeinrichtung (für charakteristische Größen zur Lage)
10 Leitung (von der Meßeinrichtung zur Auswerteeinrichtung)
11 Auswerteeinrichtung
12 Anzeigeeinrichtung
13 Leitung (von der Auswerteeinrichtung zur Anzeigeeinrichtung)
14 Sender
15 Signal (vom Sender)
16, 17, 18 Empfänger
19, 20, 21 reflektiertes Signal
22 Gehäuseansatz
23 Sender
24 Signal (vom Sender) 1 electric drill
2 workpiece
3 housing
4 working spindles
5 tool holder
6 electric motor
7 tools
8 switches
9 measuring device (for characteristic sizes of the position)
10 line (from the measuring device to the evaluation device)
11 evaluation device
12 display device
13 line (from the evaluation device to the display device)
14 transmitters
15 signal (from the transmitter)
16 , 17 , 18 receivers
19 , 20 , 21 reflected signal
22 housing extension
23 transmitters
24 signal (from the transmitter)

Claims (17)

1. Elektrowerkzeug zur Bearbeitung eines Werkstücks (2), vorzugsweise handgeführtes Elektrowerkzeug, wie Elektrohandbohrmaschine (1), Bohrhammer, u. dgl., mit einem in einem Gehäuse (3) befindlichen Elektromotor (6) zum Antrieb einer Arbeitsspindel (4), wobei an der Arbeitsspindel (4) eine Werkzeugaufnahme (5) für das zur Bearbeitung des Werkstücks (2) dienende Werkzeug (7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (3) eine Meßeinrichtung (9) zur Messung für die Position der Werkzeugaufnahme (5) gegenüber dem Werkstück (2) charakteristischer Größen angeordnet ist, daß die Meßeinrichtung (9) mit einer Auswerteeinrichtung (11) zur Ermittlung einer die Position repräsentierenden Größe anhand der charakteristischen Größen in Verbindung steht und daß die die Position repräsentierende Größe an einer mit der Auswerteeinrichtung (11) in Verbindung stehenden Anzeigeeinrichtung (12) ausgebbar ist.1. Power tool for machining a workpiece ( 2 ), preferably hand-held power tool, such as electric hand drill ( 1 ), hammer drill, and. Like., With an electric motor ( 6 ) located in a housing ( 3 ) for driving a work spindle ( 4 ), a tool holder ( 5 ) for the tool ( 7 ) serving for machining the workpiece ( 2 ) on the work spindle ( 4 ). is arranged, characterized in that a measuring device ( 9 ) for measuring the position of the tool holder ( 5 ) relative to the workpiece ( 2 ) of characteristic quantities is arranged on the housing ( 3 ), that the measuring device ( 9 ) with an evaluation device ( 11 ) in order to determine a variable representing the position on the basis of the characteristic variables and that the variable representing the position can be output on a display device ( 12 ) connected to the evaluation device ( 11 ). 2. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (9) zur Messung charakteristischer Größen aus einem Sender (14), vorzugsweise zwei Sendern (14, 23) zum Aussenden eines Signals (15, 24) und wenigstens zwei, vorzugsweise drei Empfängern (16, 17, 18) zum Empfang der vom Werkstück (2) reflektierten Signale (19, 20, 21) besteht. 2. Power tool according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 9 ) for measuring characteristic quantities from a transmitter ( 14 ), preferably two transmitters ( 14 , 23 ) for transmitting a signal ( 15 , 24 ) and at least two, preferably three Receivers ( 16 , 17 , 18 ) for receiving the signals ( 19 , 20 , 21 ) reflected by the workpiece ( 2 ). 3. Elektrowerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (14) und die Empfänger (16, 17, 18) am Gehäuse (3) in der Nähe der Werkzeugaufnahme (5), vorzugsweise in einer Ebene an der Frontseite eines die Werkzeugaufnahme (5) umgreifenden Gehäuseansatzes (22) angeordnet sind.3. Power tool according to claim 2, characterized in that the transmitter ( 14 ) and the receiver ( 16 , 17 , 18 ) on the housing ( 3 ) in the vicinity of the tool holder ( 5 ), preferably in a plane on the front of the tool holder ( 5 ) encompassing housing projection ( 22 ) are arranged. 4. Elektrowerkzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sender (14, 23) um einen Ultraschallsender handelt.4. Power tool according to claim 2 or 3, characterized in that the transmitter ( 14 , 23 ) is an ultrasonic transmitter. 5. Elektrowerkzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sender (14, 23) um einen elektromagnetische Wellen aussendenden Sender handelt.5. Power tool according to claim 2 or 3, characterized in that the transmitter ( 14 , 23 ) is an transmitter emitting electromagnetic waves. 6. Elektrowerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den elektromagnetischen Wellen um Licht handelt.6. Power tool according to claim 5, characterized in that the electromagnetic waves are light. 7. Elektrowerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Licht um Infrarotlicht handelt.7. Power tool according to claim 6, characterized in that the light is infrared light. 8. Elektrowerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den elektromagnetischen Wellen um Hf-Wellen handelt. 8. Power tool according to claim 5, characterized in that the electromagnetic waves are RF waves.   9. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (11) zur Ermittlung einer die Position repräsentierenden Größe aus einer elektronischen Schaltung zur Ermittlung des Winkels zwischen der Werkzeugaufnahme (5) und dem Werkstück (2) besteht.9. Power tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the evaluation device ( 11 ) for determining a size representing the position consists of an electronic circuit for determining the angle between the tool holder ( 5 ) and the workpiece ( 2 ). 10. Elektrowerkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (11) den Winkel anhand der Intensitätsunterschiede der in den Empfängern (16, 17, 18) empfangenen, vom Werkstück (2) reflektierten Signale (19, 20, 21) bestimmt.10. Power tool according to claim 9, characterized in that the evaluation device ( 11 ) determines the angle based on the intensity differences of the received in the receivers ( 16 , 17 , 18 ), from the workpiece ( 2 ) reflected signals ( 19 , 20 , 21 ). 11. Elektrowerkzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (11) den Winkel anhand der Laufzeitunterschiede der in den Empfängern (16, 17, 18) empfangenen, vom Werkstück (2) reflektierten Signale (19, 20, 21) bestimmt, wobei der Sender (14, 23) vorzugsweise im gepulsten Betrieb arbeitet.11. Power tool according to claim 9, characterized in that the evaluation device ( 11 ) determines the angle on the basis of the transit time differences of the signals ( 19 , 20 , 21 ) received in the receivers ( 16 , 17 , 18 ) and reflected by the workpiece ( 2 ), the transmitter ( 14 , 23 ) preferably operating in pulsed mode. 12. Elektrowerkzeug nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (11) von einem Mikroprozessor gebildet wird.12. Power tool according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the evaluation device ( 11 ) is formed by a microprocessor. 13. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Anzeigeeinrichtung (12) um eine optische Anzeigeeinrichtung handelt. 13. Power tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that the display device ( 12 ) is an optical display device. 14. Elektrowerkzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (12) aus einer LCD- oder LED-Anzeige besteht.14. Power tool according to claim 13, characterized in that the display device ( 12 ) consists of an LCD or LED display. 15. Elektrowerkzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (12) aus wenigstens einer Leuchtdiode, vorzugsweise zwei Leuchtdioden, die eine unterschiedliche Farbe besitzen, besteht.15. Power tool according to claim 13, characterized in that the display device ( 12 ) consists of at least one light-emitting diode, preferably two light-emitting diodes, which have a different color. 16. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Anzeigeeinrichtung (12) um eine akustische Anzeigeeinrichtung handelt.16. Power tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that the display device ( 12 ) is an acoustic display device. 17. Elektrowerkzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (12) aus einem Summer besteht.17. Power tool according to claim 16, characterized in that the display device ( 12 ) consists of a buzzer.
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