DE4436695C1 - Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes - Google Patents

Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objek­ tes ist unter dem Begriff "Stereolithographie" bekannt. Hierbei wird auf einen Träger bzw. eine bereits verfestigte Schicht eine Schicht eines flüssigen oder pulverförmigen Materials aufgetragen und durch Bestrahlen mit einem ge­ richteten Lichtstrahl, beispielsweise einem Laserstrahl, an dem Objekt entsprechenden Stellen verfestigt. Durch suk­ zessives Verfestigen einer Vielzahl von aufeinanderfolgen­ den Schichten wird das Objekt schichtweise hergestellt.
Ein derartiges Verfahren, bei dem zusammen mit dem Objekt Stützkonstruktionen zum Stützen von Teilen des Objektes bzw. des gesamtes Objektes verfestigt werden, ist aus der EP 0 338 751 A2 bekannt.
Beim Aufbau von Stützkonstruktionen entstehen jedoch Schwierigkeiten der folgenden Art.
Bei filigranen Strukturen sowie bei der Verschneidung von Flächen werden wegen der im CAD-Modell getrennten Flächen­ verbunde mehrere Einzelstützen erzeugt. Diese können dicht nebeneinander liegen und/oder sich überschneiden bzw. durchdringen. Bei der Belichtung der Stützkonstruktion wer­ den die Konturlinien der Einzelstützen in geringstem Ab­ stand zueinander belichtet. Dabei verschmelzen sie mitein­ ander. Die entstandene Stützkonstruktion läßt sich ohne Zerstörung des Bauteiles nicht oder nur sehr schwer entfer­ nen.
Um das Verschmelzen dicht nebeneinanderliegender Konturli­ nien von Einzelstützen zu verhindern, ist es möglich, die Stützen ohne Kontur zu belichten. Die Stützen müssen dann jedoch sehr hart belichtet werden, d. h. es muß ein hoher Grad an Verfestigung erzeugt werden, um ein Ausfransen der Stützen an den Rändern zu verhindern. Die so erzeugte Stützkonstruktion ist wiederum nur sehr mühsam vom Bauteil zu entfernen oder kann ohne Zerstörung desselben nicht ent­ fernt werden.
Aus der DE 43 09 524 C1 ist ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes bekannt, bei dem das gesamte Ob­ jekt bzw. jede Schicht des zu bildenden Objektes in einen inneren Kernbereich und einen äußeren Hüllbereich zerlegt wird und die Strahlungseinwirkung im Kernbereich und im Hüllbereich zur Erzeugung unterschiedlicher Eigenschaften beider Bereiche verschieden gesteuert wird. Die Zerlegung des zu bildenden Objektes in einen Hüllbereich und einen Kernbereich erfolgt in einem Rechner. Der Zerlegung des zu bildenden Objektes in Hüllbereich und Kernbereich entspre­ chende Objektdaten werden einem weiteren Rechner zur Verfü­ gung gestellt, der eine Bestrahlungseinrichtung zum Verfe­ stigen der Schichten des zu bildenden Objektes steuert. Durch die Zerlegung ist es möglich, ein Objekt mit unter­ schiedlichen und den jeweiligen Erfordernissen entsprechen­ den vorteilhaften Baustilen aufzubauen.
Aus der WO 94/07 681 A1 ist ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts durch aufeinanderfolgendes Verfestigen von übereinanderliegenden Schichten des Objekts bekannt, bei dem jeweils zunächst Teilbereiche einer Schicht verfestigt und dabei mit darunterliegenden Teilbereichen der vorher verfestigten Schicht zu mehrschichtigen Zellen verbunden werden, und danach benachbarte Teilbereiche derselben Schicht durch Verfestigen von schmalen Verbindungsbereichen miteinander verbunden werden. Dadurch soll eine Verformung des Objekts verringert werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes bereitzustellen, bei dem eine zusammen mit dem Objekt erzeugte Stützkonstruktion einen homogenen Aufbau aufweist, in einer kurzen Zeit her­ gestellt werden kann und nach der Fertigstellung des Objek­ tes leicht von diesem entfernt werden kann.
Die Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren nach Pa­ tentanspruch 1. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gegeben.
Durch die Zerlegung der Stützkonstruktion in dreidimensio­ naler Weise in den Kernbereich und den Hüllbereich wird die erzeugte Stützkonstruktion sehr homogen, da es keine Dop­ pelbestrahlung bzw. Doppelbelichtung innerhalb der Stütz­ konstruktion gibt. Durch Steuerung der Strahlungseinwirkung im Hüllbereich verschieden von der im Kernbereich kann der Hüllbereich so aufgebaut werden, daß eine leicht lösbare Anbindung an das Objekt erzeugt wird, und der Kernbereich kann so aufgebaut werden, daß eine ausreichend stabile Stützkonstruktion mit geringer Bauzeit erzeugt wird und Verzugskräfte bei der Bildung des Objektes bei geringer Deformation der Stützkonstruktion aufgenommen werden kön­ nen.
Es folgt die Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren.
Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung einer Vorrich­ tung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 eine schematische Querschnittansicht eines Teiles eines zu bildenden Objektes zusammen mit einer Stützkonstruktion gemäß einer Aus­ führungsform der Erfindung;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-A von Fig. 2;
Fig. 4 eine schematische Querschnittansicht eines zu bildenden Objektes mit einer Stützkon­ struktion gemäß einer weiteren Ausführungs­ form der Erfindung.
Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist eine Vor­ richtung zur Durchführung des Verfahrens einen auf seiner Oberseite offenen Behälter 1 auf, der bis einem Niveau bzw. einer Oberfläche 2 mit einem unter Ein­ wirkung elektromagnetischer Strahlung verfestigbaren Mate­ rial 3 gefüllt ist. In dem Behälter 1 befindet sich ein Träger 4 mit einer im wesentlichen ebenen und horizontalen Trägerplatte 5, die parallel zur Oberfläche 2 angeordnet ist und mittels einer nicht gezeigten Höheneinstellvorrich­ tung senkrecht zur Oberfläche 2 bzw. zur Trägerplatte 5 auf und ab verschoben und positioniert werden kann.
Auf der Trägerplatte 5 ist ein zu bildendes Objekt 6 zusam­ men mit einer Stützkonstruktion 20 angeordnet, wobei das Objekt 6 und die Stützkonstruktion 20 jeweils aus einer Mehrzahl von Schichten 6a, 6b, 6c, 6d und 6e bzw. 20a, 20b und 20c, die sich jeweils parallel zur Oberfläche 2 und zur Trägerplatte 5 erstrecken, aufgebaut sind.
Über dem Behälter 1 ist eine nicht gezeigte Vorrichtung zum Glätten der Oberfläche 2 des verfestigbaren Materiales 3 angeordnet.
Oberhalb des Behälters 1 ist eine Bestrahlungseinrichtung 7, beispielsweise ein Laser, angeordnet, die einen gerich­ teten Lichtstrahl 8 abgibt. Der gerichtete Lichtstrahl 8 wird über eine Ablenkeinrichtung 9, beispielsweise einen Drehspiegel, als abgelenkter Strahl 10 auf die Oberfläche 2 des verfestigbaren Materiales 3 in dem Behälter 1 abge­ lenkt. Eine Steuerung 11 steuert die Ablenkeinrichtung 9 derart, daß der abgelenkte Strahl 10 auf jede gewünschte Stelle der Oberfläche 2 des verfestigbaren Materiales 3 in dem Behälter 1 auftrifft. Die Steuerung 11 ist mit einer Computereinheit 50 verbunden, die der Steuerung 11 die entsprechenden Daten zur Verfestigung der Schichten des Ob­ jektes 6 und der Stützkonstruktion 20 liefert.
Bei dem Verfahren zum Herstellen des dreidimensionalen Ob­ jektes wird die Trägerplatte 5 in einem ersten Schritt in dem Behälter 1 so positioniert, daß zwischen der Oberseite der Trägerplatte 5 und der Oberfläche 2 des verfestigbaren Materiales 3 in dem Behälter 1 ein gerade der vorgesehen Schichtdicke entsprechender Abstand vorliegt. Die sich über der Trägerplatte 5 befindliche Schicht des verfestigbaren Materiales 3 wird mittels des von der Bestrahlungseinrich­ tung 7 erzeugten und über die Ablenkeinrichtung 9 und die Steuereinrichtung 11 gesteuerten Lichtstrahles 8, 10 an vorgegebenen, dem Objekt 6 und der zugehörigen Stützkon­ struktion 20 entsprechenden Stellen bestrahlt, wodurch das Material 3 verfestigt wird und so eine der Form eines Ob­ jektes und der Stützkonstruktion entsprechende feste Schicht 6a bzw. 20a bildet. Das Bilden von weiteren Schich­ ten 6b, 6c, 6d und 6e bzw. 20b und 20c erfolgt sukzessive durch Absenken der Trägerplatte 5 um einen der jeweiligen Schichtdicke entsprechenden Betrag und erneutes Bestrahlen an den dem Objekt 6 bzw. der Stützkonstruktion 20 entspre­ chenden Stellen.
In der Computereinheit 50 erfolgt eine Berechnung der Ob­ jekt- und der Stützkonstruktionsdaten für die Steuerung der Verfestigung jeder Schicht durch Zerlegung eines dreidimen­ sionalen Modelles des Objektes 6 und der Stützkonstruktion 20 in einzelne Schichten. Dabei wird die gesamte dreidimen­ sionale Stützkonstruktion 20 in der Computereinheit 50 in einen Hüllbereich und einen Kernbereich zerlegt. Der Hüll­ bereich und der Kernbereich bilden zwei eigenständige Teile bzw. Einzelobjekte der Stützkonstruktion. Die Zerlegung des dreidimensionalen Modells der Stützkonstruktion kann auch in einem separaten Computer erfolgen, und die erzeugten Da­ ten können an die Computereinheit 50 übergeben werden. Die Strahlungseinwirkung bei der Verfestigung in jeder Schicht erfolgt nun in unterschiedlicher Art und Weise, je nachdem, ob es sich um den Kernbereich oder den Hüllbereich der Stützkonstruktion handelt. Durch die Zerlegung tritt eine Doppelbelichtung von sich überschneidenden Teilen der Stützkonstruktion nicht mehr auf.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch eine Stützkonstruktion 21 zusammen mit dem Objekt 6 im Bereich der Anbindung der Stützkonstruktion 21 an das Objekt 6. Die Stützkonstruktion 21 ist in einen Kernbereich 22 und einen Hüllbereich 23 zerlegt, die unterschiedliche Strukturen und damit unter­ schiedliche Eigenschaften aufweisen. Fig. 3, die einen Schnitt entlang der Linie A-A von Fig. 2 darstellt, veran­ schaulicht die Anbindung der Stützkonstruktion 21 über de­ ren Hüllbereich 23 an das Objekt 6 in einer Schicht.
Im Kernbereich 22 erfolgt die Strahlungseinwirkung bevor­ zugt so, daß die Verformung der Stützkonstruktion 21 bei der Erzeugung des Objektes 6 minimal ist. Dazu muß der Kernbereich 22 hart und damit unelastisch belichtet werden, d. h. es muß eine starke Verfestigung erzeugt werden.
Zur Verringerung der erforderlichen Bauzeit und zur Materi­ alersparnis wird der Kernbereich 22 der Stützkonstruktion 21 nur in einzelnen beabstandeten Teilbereichen verfestigt, die entweder gar nicht oder durch Verbindungsstege mitein­ ander verbunden sind. Es ist bei ausreichend stabiler Ver­ festigung des Hüllbereiches 23 auch möglich, den Kernbe­ reich 22 überhaupt nicht zu verfestigen. Nichtverfestigtes Material kann nach der Fertigstellung durch im Hüllbereich und/oder im Kernbereich vorgesehene Öffnungen abgelassen werden.
Die Verfestigung der Stützkonstruktion 21 im Hüllbereich 23 kann bevorzugt zur Erzeugung einer ausreichend stabilen, aber leicht lösbaren Anbindung der Stützkonstruktion an das Objekt erfolgen. Dazu erfolgt die Belichtung im Hüllbereich weich, d. h. eine geringere Verfestigung als im Kernbereich wird erzeugt, so daß der Hüllbereich der Stützkonstruktion im Bereich der Anbindung an das Objekt nicht unlösbar an dem Objekt anhaftet.
Im Hüllbereich 23 der Stützkonstruktion können ebenfalls einzelne beabstandete Teilbereiche verfestigt werden, die entweder gar nicht oder durch Verbindungsstege miteinander verbunden sind. Der Abstand der Teilbereiche im Hüllbereich ist bevorzugt kleiner als der Abstand der Teilbereiche im Kernbereich, damit das Objekt ausreichend gestützt wird. In Bereichen des Hüllbereiches 23 der Stützkonstruktion 21, die an das Objekt angrenzen, ist es möglich, nur einzelne zusammenhängende Blöcke bzw. Klötzchen des Hüllbereiches zu verfestigen, wodurch eine perforierte Anbindung an das Ob­ jekt erzeugt wird, die die Ablösung der Stützkonstruktion nach der Fertigstellung des Objektes erleichtert.
Die Wandstärke des Hüllbereiches ist innerhalb der gesamten Stützkonstruktion und/oder von Schicht zu Schicht einstell­ bar. Damit kann der Abstand der Stützkonstruktion zu Wänden des zu bildenden Objektes eingestellt werden.
Durch geeignete Wahl der Strahlungseinwirkung bzw. der Belichtungstechnik können gegenüber dem herkömmlichen Ver­ fahren Bauzeiteinsparungen von bis zu 80% erreicht werden.
Wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist, besteht eine wei­ tere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens darin, eine Stützkonstruktion 30 in mehrere Schalen bil­ dende Hüllbereiche 31, 32, 33 und einen Kernbereich 26 zu zerlegen, wobei diese Bereiche 31, 32, 33, 26 jeweils ei­ genständige Teile bzw. Einzelobjekte der Stützkonstruktion sind. Verschiedene Schalendicken sind möglich. Ein Hüllbe­ reich kann beispielsweise den Kernbereich vollständig oder nur teilweise einschließen. So besitzt gemäß Fig. 4 die Hülle 31 keine Z-Dicke, hingegen jedoch XY-Wandstärke. Der Hüllbereich 32 besitzt lediglich Z-Dicke, während der Hüll­ bereich 33 eine gleichmäßige Wandstärke in XY- und Z-Rich­ tung aufweist. Der Kern 26 kann bei dieser Stützkonstruk­ tion mit sehr groß beabstandeten Teilbereichen gebaut wer­ den. Mit einer solchen schalenförmigen Zerlegung ist es möglich, den Kraftfluß durch die Stützkonstruktion bei mi­ nimaler Bauzeit optimal zu leiten.

Claims (17)

1. Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Ob­ jektes, bei dem das Objekt (6) durch aufeinanderfolgendes Verfestigen einzelner Schichten (6a, 6b, 6c, 6d, 6e) aus verfestigbarem flüssigem oder pulverförmigem Material (3) durch Einwirkung einer elektromagnetischen Strahlung (8, 10) erzeugt wird und bei dem zusammen mit dem Objekt (6) eine Stützkonstruktion (20, 21) zum Stützen des Objektes (6) verfestigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützkonstruktion (20, 21) in dreidimensionaler Weise in einen inneren Kernbereich (22) und einen äußeren Hüllbe­ reich (23) zerlegt wird und die Strahlungseinwirkung zur Erzeugung unterschiedlicher Eigenschaften beider Bereiche verschieden gesteuert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützkonstruktion (20, 21) schichtweise zusammen mit der Verfestigung der Schichten (6a, 6b, 6c, 6d, 6e) des Ob­ jektes (6) verfestigt wird und die Zerlegung in den Hüllbe­ reich (23) und den Kernbereich (22) in jeder Schicht (20a, 20b, 20c) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Strahlungseinwirkung im Kernbereich (22) so erfolgt, daß die Verformung der Stützkonstruktion (20, 21) bei der Erzeugung des Objektes (6) minimal ist und daß die Strah­ lungseinwirkung im Hüllbereich (23) zur Erzeugung der An­ bindung der Stützkonstruktion an das Objekt erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungseinwirkung im Kernbereich (22) so erfolgt, daß eine starke Verfestigung erzeugt wird und daß die Strahlungseinwirkung im Hüllbereich (23) so erfolgt, daß eine geringe Verfestigung erzeugt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Kernbereich (22) einzelne beabstandete Teilbereiche verfestigt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilbereiche durch Verbindungsstege miteinander verbun­ den werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Hüllbereich (23) einzelne beabstandete Teilbereiche verfestigt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilbereiche durch Verbindungsstege miteinander verbun­ den werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Abstand der Teilbereiche im Hüllbereich (23) kleiner als der Abstand der Teilbereiche im Kernbereich (22) ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in Bereichen des Hüllbereiches (23), die an das Objekt (6) angrenzen, nur einzelne Schichten oder eine Anzahl von übereinanderliegenden Schichten oder einzelne Teilbereiche einer Schicht zur Erzeugung einer perforierten Anbindung an das Objekt (6) verfestigt werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungseinwirkung so gesteuert wird, daß eine Wandstärke des Hüllbereiches (23) für die gesamte Stützkonstruktion gleich ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wandstärke des Hüllbereiches (23) über die Stützkonstruktion einstellbar ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das zu bildende Objekt (6) in dreidimensionaler Weise in einen Kernbereich und einen Hüllbereich zerlegt wird und daß die Strahlungseinwirkung im Kernbereich so erfolgt, daß die Verformung des Objektes bei und nach der Verfestigung minimal ist und daß die Strahlungseinwirkung im Hüllbereich zur Erzeugung einer glatten und genauen Oberfläche erfolgt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Kernbereich in mindestens einen zweiten Hüllbereich (32, 33) und einen zweiten Kernbereich (26) zerlegt wird und die Strahlungseinwirkung zur Erzeugung unterschiedli­ cher Eigenschaften jedes Bereiches verschieden gesteuert wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandstärken der Hüllbereiche (31, 32, 33) einstellbar sind.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß im Hüllbereich (23, 31, 32, 33) Öffnungen gebildet werden, durch die unverfestigtes Material aus dem Kernbereich (22, 26) ausfließen kann.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Kernbereich (22, 26) Öffnungen gebildet werden, durch die unverfestigtes Material aus dem Kernbereich (22, 26) ausfließen kann.
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