DE4437316A1 - Decentralised input-output module for electronic controls - Google Patents

Decentralised input-output module for electronic controls

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DE4437316A1 DE19944437316 DE4437316A DE4437316A1 DE 4437316 A1 DE4437316 A1 DE 4437316A1 DE 19944437316 DE19944437316 DE 19944437316 DE 4437316 A DE4437316 A DE 4437316A DE 4437316 A1 DE4437316 A1 DE 4437316A1
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    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1468Mechanical features of input/output (I/O) modules
    • H05K7/1472Bus coupling modules, e.g. bus distribution modules

Abstract

The appts. has a connector unit (30) releasably fastened to a mounting frame (10). This provides connections to a bus connection via which data is exchanged with the control. The appts. also includes at least one more connector unit (40) for connection to at least one input/output signal lead (70). A signal processor (20) is arranged in the frame (10). This is connected to the connector units (30,40) for the bus connection and the signal leads (70). The signal processor (20) controls the signal exchange between the bus connection and the signal leads (70). The connection between the connector unit (30) and the signal processor (20) is preferably a plug and socket connection (28,38).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Ein/Ausgabebaugruppe nach der Gattung des Hauptanspruchs. Vorrichtungen dieser Art werden an oder in unmittelbarer Nähe einer zu steuernden Anlage angebracht, um ein sonst erforderliches Verlegen einer Vielzahl von Ein- und Ausgangssignalleitungen zu vermeiden. Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (EP 323 579) besteht aus einem Montagerahmen, welcher zweckmäßig an der zu steuernden Anlage angeordnet wird, einem daran befestigbaren Steckverteilerkasten, der insbesondere Schaltungen zum Anschluß einer Busleitung und einer Stromversorgung aufweist, sowie aus mehreren, ebenfalls an dem Montagerahmen befestigbaren Ein/Ausgangsgangsmodulen, die über Steckverbindungen mit dem Steckverteilerkasten verbunden sind. In den Ein/Ausgangsmodulen befinden sich jeweils elektronische Schaltungen für die Verstärkung, Anpassung und/oder Anzeige von Ein/Ausgangssignalen. An ihrer Oberfläche weisen die Ein/Ausgangsmodule vorzugsweise vier Steckbuchsen zum Anschluß von Ein/Ausgangssignalleitungen auf. Steckverteilerkasten, Ein/Ausgangsmodule, sowie alle Steckverbindungen an der Oberseite beziehungsweise zwischen den Komponenten sind staub- und wasserdicht ausgeführt. Der konsequent modulare Aufbau verschafft dem bekannten System eine hervorragende Handhabbarkeit, bedingt aber andererseits eine vergleichsweise aufwendige Fertigung, die sich zwangsläufig in den Kosten niederschlägt.The invention is based on an input / output module the genus of the main claim. Devices of this type are to be controlled at or in the immediate vicinity of one System attached to an otherwise necessary laying a variety of input and output signal lines avoid. A known device of this type (EP 323 579) consists of a mounting frame, which is useful on the to be controlled system, one on it attachable distribution box, which in particular Circuits for connecting a bus line and a Has power supply, as well as several, also on input / output gear modules that can be attached to the mounting frame, via plug connections with the plug distribution box are connected. There are in the input / output modules electronic circuits for amplification, Adaptation and / or display of input / output signals. At The input / output modules preferably have their surface four sockets for connecting Input / output signal lines on. Connector box, Input / output modules, as well as all plug connections on the  Top or between the components are dust and waterproof design. The consistently modular Construction gives the known system an excellent Manageability, but on the other hand requires one comparatively complex manufacturing, which inevitably reflected in the cost.

Eine weitere bekannte Einrichtung (Kompaktstation ET 200K der Fa. SIEMENS) besteht aus einem Grundgehäuse, in welchem die gesamte Elektronik der Ein/Ausgangsbaugruppe angeordnet ist, sowie mehreren daran befestigbaren Klemmblock-Gehäusen, von denen eines zum Anschluß einer Stromversorgung, die anderen zum Anschluß von Ein/Ausgangssignalleitungen dienen. An einer Außenseite weisen die Klemmblock-Gehäuse jeweils eine oder mehrere Panzerrohr-Gewinde (PG) -Verschraubungen zur Fixierung der Anschlußleitungen auf. Die einzelnen Adern der damit befestigten Anschlußleitungen werden innerhalb der Klemmblock-Gehäuse jeweils auf einen Klemmenblock übersetzt, welcher seinerseits an dem Grundgehäuse befestigt ist. Aufgrund der Befestigung der Klemmenblöcke am Grundgehäuse ist eine einfache Trennung eines Klemmblockgehäuses vom Grund-Gehäuse nicht möglich. Hierfür ist stets zunächst der Klemmenblock durch Entfernen eines Teils des Klemmblock- Gehäuses offenzulegen, und anschließend den Klemmblock vom Grundgehäuse zu trennen. Erst danach kann das Klemmblock- Gehäuse als ganzes vom Grundgehäuse getrennt werden.Another known device (compact station ET 200K from SIEMENS) consists of a basic housing in which the entire electronics of the input / output module are arranged and several terminal block housings that can be attached to it, one of which for connecting a power supply, the others are used to connect input / output signal lines. The terminal block housings each have an outer side one or more armored pipe thread (PG) fittings to fix the connecting cables on. The individual veins the connecting lines fastened with it are within the Terminal block housing translated to a terminal block, which in turn is attached to the basic housing. Due to the attachment of the terminal blocks to the basic housing is a simple separation of a terminal block housing from the Basic housing not possible. This is always the first step Terminal block by removing part of the terminal block Disclose housing, and then the terminal block from Separate basic housing. Only then can the terminal block Housing as a whole must be separated from the basic housing.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein/Ausgangsbaugruppe anzugeben, welche leicht handhabbar und in staub- und spritzwassersicherer Ausführung kostengünstiger als die bisher bekannten Einrichtungen herstellbar ist. The present invention has for its object a Specify input / output assembly which is easy to handle and in dust and splash-proof design less expensive than the previously known facilities can be produced.  

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Ein/Ausgabebaugruppe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. Eine erfindungsgemäße Ein/Ausgabebaugruppe besteht im wesentlichen aus einem in Form eines Gehäuses ausgeführten Montagerahmen, an dem, vorzugsweise mittels Steckverbindungen, eine Anschlußvorrichtung zum Anschluß einer Busverbindung sowie mehrere Anschlußvorrichtungen zum Anschluß jeweils mehrerer Ein/Ausgangssignalleitungen befestigbar sind. Innerhalb des Montagerahmens befindet sich eine in Form einer Platine ausgeführte Signalverarbeitungseinrichtung, welche den Signalaustausch zwischen den Ein/Ausgängen und dem Busanschluß durchführt. Hierfür wirken im eingesteckten Zustand alle Anschlußvorrichtungen mit ihr zusammen. Ein wichtiger Vorteil der erfindungsgemäßen Ein/Ausgangsbaugruppe gegenüber bekannten Lösungen ist ihre kostengünstige Herstellbarkeit. Aufgrund des erfindungsgemäßen Aufbaus weist die vorgeschlagene Ein/Ausgabebaugruppe zudem eine ausgezeichnete Handhabbarkeit auf. So ist es schnell und in einfachster Weise möglich, Ein/Ausgangssignalleitungen von dem Montagerahmen zu trennen. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die zur Fixierung einer Anschlußvorrichtung dienenden Befestigungsmittel, vorzugsweise handelt es sich jeweils um Rändelschrauben, zu lösen, und die Anschlußvorrichtung abzuziehen. Nach Abziehen der Anschlußvorrichtungen liegt zugleich die im Montagerahmen angeordnete Signalverarbeitungseinrichtung frei, wodurch diese in bequemer Weise zum Beispiel zu Kontrollzwecken zugänglich ist.This task is solved by an input / output module with the characteristic features of the main claim. A input / output module according to the invention consists in essentially from a executed in the form of a housing Mounting frame on which, preferably by means of Plug connections, a connection device for connection a bus connection and several connection devices for Connection of several input / output signal lines are attachable. Is located inside the mounting frame one designed in the form of a circuit board Signal processing device which exchanges signals between the inputs / outputs and the bus connection. For this, everyone works when plugged in Connecting devices with her. An important Advantage of the input / output module according to the invention compared to known solutions is their inexpensive Manufacturability. Because of the construction according to the invention the proposed input / output module also has one excellent manageability. So it's quick and in simplest possible, input / output signal lines from to separate the mounting frame. For this it is only required to fix a connector serving fasteners, preferably each to loosen thumbscrews, and the Pull off the connecting device. After subtracting the Connection devices is also in the mounting frame arranged signal processing device freely, whereby these in a convenient manner, for example for control purposes is accessible.

Zweckmäßig mit Blick auf die Handhabbarkeit und die Übersichtlichkeit ist es, in einer Anschlußvorrichtung jeweils zwei bis acht, vorzugsweise vier Eingangs/Ausgangssignalleitungen zusammenzufassen. Um sicherzustellen, daß alle Anschlußvorrichtungen jeweils auf einem ihren Typ entsprechenden Steckplatz plaziert werden, zum Beispiel Anschlußvorrichtungen mit Eingangssignalleitungen auf einem Steckplatz für Eingänge, weisen sie vorteilhafterweise eine mechanische Steckplatzkodierung auf. Zweckmäßig ist es ferner, die Anschlußvorrichtungen so zu gestalten, daß sie im eingesteckten Zustand jeweils einen Teil der Oberfläche des Montagerahmens bilden.Appropriately with a view to the manageability and the Clarity is in a connection device two to eight each, preferably four Combine input / output signal lines. Around ensure that all connectors are on  be placed in a slot corresponding to their type, for example connecting devices with Input signal lines on a slot for inputs, advantageously have a mechanical Slot coding on. It is also useful that To design connecting devices so that they in inserted part of the surface of the Form the mounting frame.

Zweckmäßig ist die gesamte Ein/Ausgabebaugruppe staub- und spritzwasserdicht, sowie elektromagnetisch abgeschirmt. Hierzu ist der Montagerahmen vorteilhaft als Metallgehäuse ausgeführt, dessen Oberfläche die Anschlußvorrichtungen bilden. Soweit sie Teil des Gehäuses sind, bestehen die Anschlußvorrichtungen dabei in einer vorteilhaften Ausgestaltung aus einem Kunststoffmaterial, auf das von der Gehäuseinnenseite eine Alufolie aufkaschiert wurde. An den Kontaktflächen zwischen Anschlußvorrichtungen und Gehäuse befinden sich zweckmäßig Dichtungen, zum Beispiel Zellkautschuk-Dichtungen auf Neoprenbasis.The entire input / output module is expediently dust and splash-proof and electromagnetically shielded. For this purpose, the mounting frame is advantageous as a metal housing executed, the surface of the connecting devices form. As far as they are part of the housing, there are Connection devices in an advantageous Design from a plastic material on which the An aluminum foil was laminated on the inside of the housing. To the Contact surfaces between connection devices and housing there are appropriate seals, for example Cellular rubber seals based on neoprene.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.Below is a based on the drawing Embodiment of the invention explained in more detail.

Zeichnungdrawing

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Ein/Ausgabebaugruppe, Fig. 2 eine Draufsicht derselben. Fig. 1 shows a cross section through an input / output module, Fig. 2 is a plan view of the same.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 veranschaulicht das konstruktive Prinzip des Aufbaus einer vorgeschlagenen Ein/Ausgabebaugruppe. Ihre Hauptbestandteile sind ein Montagerahmen 10, eine darin angeordnete Signalverarbeitungseinrichtung 20 sowie mehrere an dem Montagerahmen 10 befestigbare Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60. Fig. 1 illustrates the constructive principle of the construction of a proposed input / output module. Its main components are a mounting frame 10 , a signal processing device 20 arranged therein and a plurality of connection devices 30 , 40 , 50 , 60 which can be fastened to the mounting frame 10 .

Der Montagerahmen 10 ist zweckmäßig als abgeschlossenes Gehäuse ausgeführt, das an einer, zweckmäßig der Oberseite Öffnungen zur Aufnahme der Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 aufweist. Um eine hohe Staub- beziehungsweise Wasserdichtigkeit zu gewährleisten, ist es sinnvoll, den Montagerahmen aus möglichst wenig Teilen zu fertigen. Vorteilhaft besteht er, wie in der Fig. 1 angedeutet, aus einem, beispielsweise aus Aluminium gefertigten Strangpreßprofil mit Hohlquerschnitt, welches durch zwei Abschlußbleche 14, 14′, die ebenfalls zum Beispiel aus Aluminium bestehen können, an den Querseiten abgeschlossen ist. An der Oberseite 15 sind unter Belassung von Querstegen 16 Öffnungen zur Aufnahme der Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 angeordnet. Mittels vorzugsweise an den Seitenrändern des Montagerahmens 10 angeordneter Schrauben 12 ist der Montagerahmen an oder in unmittelbarer Nähe der zu steuernden Anlage so befestigt, daß die Oberseite 15 leicht zugänglich ist.The mounting frame 10 is expediently designed as a closed housing which has openings on one, expediently the top, for receiving the connection devices 30 , 40 , 50 , 60 . In order to ensure a high level of dust and water resistance, it makes sense to manufacture the mounting frame from as few parts as possible. It advantageously consists, as indicated in FIG. 1, of an extruded profile, for example made of aluminum, with a hollow cross section, which is completed on the transverse sides by two end plates 14 , 14 ', which may also consist of aluminum, for example. At the top 15 16 openings are left for receiving the connecting devices 30 , 40 , 50 , 60 with transverse webs. By means of screws 12 preferably arranged on the side edges of the mounting frame 10 , the mounting frame is attached to or in the immediate vicinity of the system to be controlled in such a way that the upper side 15 is easily accessible.

Innerhalb des Montagerahmens 10 befindet sich eine Signalverarbeitungseinrichtung 20. Sie ist in Form einer Platine ausgeführt. Zu ihrer Fixierung weist der Montagerahmen 10 an den seitlichen Innenflächen Profile 18 auf, in denen die im folgenden einfach als Platine bezeichnete Signalverarbeitungseinrichtung 20 in Profillängsrichtung verschiebbar gelagert ist. Durch eine kleine Anzahl, zum Beispiel zwei Schrauben 19, welche gegen in der Bodenseite des Montagerahmens 10 angeordnete Gewinde festgezogen werden, ist die Platine 20 gegen Verschieben entlang der Erstreckungsrichtung der Halteprofile 18 gesichert. Die Schrauben 19 dienen zugleich zur Erdung der Platine 20. Auf der Platine 20 befinden sich elektronische Schaltungen 27 zur Steuerung der Kommunikation zwischen den Eingangs/Ausgangssignalleitungen und dem Busanschluß 40. Desweiteren befinden sich auf der Platine 20 Gegensteckverbindungen 28 zum Anschluß der Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60. Über nicht dargestellte, vorzugsweise gedruckte Leiterbahnen sind sie mit den elektronischen Schaltungen 27 verbunden. Die Gegensteckverbindungen 28 sind zweckmäßig als Stift oder Buchsenleisten ausgeführt. Dies gilt besonders für Gegensteckverbinder 28, die zum Anschluß von Ein/Ausgangssignalleitungen dienen.A signal processing device 20 is located within the mounting frame 10 . It is designed in the form of a circuit board. To fix it, the mounting frame 10 has profiles 18 on the lateral inner surfaces, in which the signal processing device 20, referred to simply as a board in the following, is slidably mounted in the longitudinal direction of the profile. With a small number, for example two screws 19 , which are tightened against threads arranged in the bottom side of the mounting frame 10 , the circuit board 20 is secured against displacement along the direction of extension of the holding profiles 18 . The screws 19 also serve to ground the circuit board 20 . On the circuit board 20 there are electronic circuits 27 for controlling the communication between the input / output signal lines and the bus connection 40 . Furthermore, there are 20 mating connectors 28 on the circuit board for connecting the connection devices 30 , 40 , 50 , 60 . They are connected to the electronic circuits 27 via preferably printed conductor tracks, not shown. The mating connectors 28 are expediently designed as a pin or socket strips. This applies in particular to mating connectors 28 , which are used to connect input / output signal lines.

Korrespondierend zu den auf der Leiterplatte 20 angeordneten Gegensteckverbindungen 28 weisen die Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 jeweils Steckverbinder 38 auf. Sie sind an der Unterseite eines im folgenden als Deckel bezeichneten Tragelements 35 angeordnet. Entsprechend den Gegensteckverbindern 28 sind sie ebenfalls zweckmäßig als Buchsen- beziehungsweise Stiftleisten ausgeführt. Besonders gilt dies wiederum für Anschlußvorrichtungen 30 für Eingangs/Ausgangssignalleitungen 70. Auf der außenliegenden Seite 39 weisen die Deckel 35 jeweils eine oder mehrere Anschlußbefestigungen 31 zum Anschluß externer Signalleitungen auf. In einfacher Ausführung können die Anschlußbefestigungen 31, wie in der Fig. 1 veranschaulicht, als PG- (Panzer-Gewinde) -Verschraubung ausgeführt sein. Eine andere zweckmäßige Lösung, sie ist in Fig. 1 auf der linken Seite der Anschlußvorrichtung 30 veranschaulicht, sieht auf dem Deckel 35 eine zum Beispiel 4-polige Steckbuchse mit einem Außengewinde 73 vor. Die Eingangs/Ausgangssignalleitungen 71 sind entsprechend mit 4-poligen Gegensteckern 74 abgeschlossen, welche als Schraubklemmen mit am Leitungsende angeordneten Sicherungsmuttern 72 ausgeführt sind. Zur Befestigung werden letztere nach dem Einstecken der Signalleitungen 71 in die deckelseitigen Steckbuchsen mit den Außengewinden 73 verschraubt. Als sinnvoll hat es sich erwiesen, auf einem Deckel 35 jeweils vier Anschlußbefestigungen 31 für entsprechend vier Eingangs/Ausgangssignalleitungen 70 vorzusehen. Eine prinzipielle Begrenzung der Anzahl der auf einem Deckel plazierbaren Anschlußbefestigungen 31 besteht aber nicht. Dient die Anschlußvorrichtung 50 zum Anschluß der Spannungsversorgung, weist sie in der Regel nur eine Anschlußbefestigung 31 auf, welche sich zum Beispiel, wie in Fig. 2 angedeutet, in ihrem Durchmesser von den Anschlußbefestigungen zum Anschluß von Eingangs/Ausgangssignalleitungen unterscheiden kann. Die Anschlußvorrichtung 40 zum Anschluß der Busverbindung kann, wie in Fig. 2 angedeutet, anstelle von PG-Verschraubungen zum Anschluß einzelner Leitungen einen Vielfach- Busstecker 41 aufweisen.Corresponding to the mating plug connections 28 arranged on the printed circuit board 20 , the connection devices 30 , 40 , 50 , 60 each have plug connectors 38 . They are arranged on the underside of a support element 35 referred to below as a cover. According to the mating connectors 28 , they are also expediently designed as socket or pin headers. This again applies in particular to connection devices 30 for input / output signal lines 70 . On the outer side 39 , the covers 35 each have one or more connection fastenings 31 for connecting external signal lines. In a simple embodiment, the connection fastenings 31 , as illustrated in FIG. 1, can be designed as a PG (armored thread) screw connection. Another expedient solution, which is illustrated in FIG. 1 on the left-hand side of the connecting device 30 , provides, for example, a 4-pin socket with an external thread 73 on the cover 35 . The input / output signal lines 71 are accordingly terminated with 4-pin mating connectors 74 , which are designed as screw terminals with locking nuts 72 arranged at the end of the line. For fastening, the latter are screwed into the cover-side sockets with the external threads 73 after the signal lines 71 have been inserted. It has proven expedient to provide four connection fastenings 31 for a corresponding four input / output signal lines 70 on a cover 35 . However, there is no fundamental limitation to the number of connection fastenings 31 that can be placed on a cover. If the connection device 50 is used to connect the voltage supply, it usually has only one connection fixture 31 , which, for example, as indicated in FIG. 2, can differ in diameter from the connection fixtures for connecting input / output signal lines. The connection device 40 for connecting the bus connection can, as indicated in FIG. 2, have a multiple bus connector 41 instead of PG screw connections for connecting individual lines.

Vorgesehen sein können ferner auch Anschlußvorrichtungen 60, zum Beispiel als Schalterdeckel, welche keine Anschlußbefestigungen tragen, und beispielsweise nur zur optischen Darstellung der Betriebsbereitschaft einer Anordnung dienen, etwa durch eine Leuchtdiode 61.Connection devices 60 may also be provided, for example as switch covers, which do not have any connection fastenings and, for example, only serve to visually represent the operational readiness of an arrangement, for example by means of a light-emitting diode 61 .

Alle Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 weisen an der Oberseite Rändelschrauben 32 auf, mittels derer sie am Montagerahmen 10 befestigt werden. Die Rändelschrauben 32 greifen dabei in in die Querstege 16 des Montagerahmens 10 eingebrachte Gewinde. Damit die Befestigung der Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 an dem Montagerahmen mit einer möglichst über die gesamte Kontaktfläche gleichmäßigen Kraft erfolgt, weist jede Anschlußvorrichtung 30, 40, 50, 60 jeweils vorzugsweise ein Paar von Rändelschrauben 32 auf, welche symmetrisch an den gegenüberliegenden schmalen Seiten eines Deckels 35 plaziert und verliergesichert sind. Die Rändelschrauben 32 unterstützen daneben das Abziehen /Einstecken der Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 aus beziehungsweise in den Montagerahmen 10. An der Unterseite der Deckel 35 besitzen die Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 eine mechanische Steckplatzkodierung. Im Ausführungsbeispiel ist sie in Form von Kodierecken 36 ausgeführt. Den Kodierecken 36 entsprechen am Montagerahmen 10 Ausnehmungen 17, die aus der die Öffnung zur Aufnahme der Anschlußvorrichtung 30 begrenzenden Randkontur herausgeformt sind. Das Einsetzen einer Anschlußvorrichtung 30 in einen freien Steckplatz im Montagerahmen 10 ist nur möglich, wenn das durch die Kodierecken 36 definierte geometrische Muster dem durch die Ausnehmung 17 definierten entspricht. Kodierstifte 36 und Ausnehmungen 17 legen damit eine eindeutige Einbaulage für jede Anschlußvorrichtung 30 fest. Das durch die Kodierecken 36 beziehungsweise Ausnehmungen 17 definierte geometrische Muster hängt zudem vom Typ der Anschlußvorrichtung ab, beispielsweise weist die Anschlußvorrichtung 50 für die Stromversorgung ein anderes Muster als eine Anschlußvorrichtung 30 für Ein/Ausgangssignalleitungen auf. Dadurch wird sichergestellt, daß Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 stets auf dafür geeignete Steckplätze plaziert werden.All connection devices 30 , 40 , 50 , 60 have knurled screws 32 on the upper side, by means of which they are fastened to the mounting frame 10 . The knurled screws 32 thereby engage in threads introduced into the crossbars 16 of the mounting frame 10 . So that the attachment of the connecting devices 30 , 40 , 50 , 60 to the mounting frame takes place with a force that is as uniform as possible over the entire contact surface, each connecting device 30 , 40 , 50 , 60 each preferably has a pair of knurled screws 32 which are symmetrical on the opposite ones narrow sides of a cover 35 are placed and secured against loss. The knurled screws 32 also support the removal / insertion of the connection devices 30 , 40 , 50 , 60 from or into the mounting frame 10 . On the underside of the cover 35 , the connection devices 30 , 40 , 50 , 60 have a mechanical slot coding. In the exemplary embodiment, it is designed in the form of coding corners 36 . The coding corners 36 on the mounting frame 10 correspond to recesses 17 which are formed from the edge contour delimiting the opening for receiving the connection device 30 . The insertion of a connection device 30 into a free slot in the mounting frame 10 is only possible if the geometric pattern defined by the coding corners 36 corresponds to the one defined by the recess 17 . Coding pins 36 and recesses 17 thus define a clear installation position for each connection device 30 . The geometric pattern defined by the coding corners 36 or recesses 17 also depends on the type of connection device, for example the connection device 50 for the power supply has a different pattern than a connection device 30 for input / output signal lines. This ensures that connection devices 30 , 40 , 50 , 60 are always placed in suitable slots.

Auf dem Deckel 35 einer Anschlußvorrichtung 30 befinden sich weiterhin Anzeigemittel 34 zur Anzeige der Funktion eines jeweils zugeordneten Anschlusses. In einer besonders einfachen Ausführung handelt es sich um Lichtleiter, die im eingesetzten Zustand jeweils einer auf der Platine 20 angeordneten Leuchtdiode gegenüberliegen, deren Licht sie weiterleiten.On the cover 35 of a connection device 30 there are also display means 34 for displaying the function of a respectively assigned connection. In a particularly simple embodiment, these are light guides, which in the inserted state are each opposite a light-emitting diode arranged on the circuit board 20 , the light of which they transmit.

Die Randbereiche der Unterseiten der Deckel 35 aller Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60, das heißt die Flächen, welche im eingesetzten Zustand auf dem Montagerahmen aufliegen, sind umlaufend mit einer Dichtung 29 versehen. Zweckmäßig handelt es sich dabei um Zellkautschuk-Dichtungen auf Neoprenbasis. Aus kosten- und fertigungstechnischen Gründen bietet es sich an, die Deckel 35 aus einem Material aus Kunststoffbasis zu fertigen. Um dennoch eine ausreichende elektromagnetische Schirmung zu gewährleisten, ist auf die Unterseite des Deckels eine Metallfolie aufkaschiert. Besonders kostengünstig ist dabei die Verwendung handelsüblicher Alufolie.The edge areas of the undersides of the covers 35 of all connection devices 30 , 40 , 50 , 60 , that is to say the surfaces which lie on the mounting frame in the inserted state, are provided with a seal 29 all around. It is advisable to use cellular rubber seals based on neoprene. For cost and manufacturing reasons, it is advisable to manufacture the cover 35 from a plastic-based material. To ensure adequate electromagnetic shielding, a metal foil is laminated onto the underside of the lid. The use of commercially available aluminum foil is particularly cost-effective.

Sinnvoll ist es, auf der Oberseite 39 der Deckel 35 Beschriftungen anzuordnen. Diese kann sich zum Beispiel bei einer Anschlußvorrichtung 30 zwischen den Anschlußbefestigungen 31 befinden.It makes sense to arrange 35 inscriptions on the top 39 of the cover. This can be, for example, in the case of a connection device 30 between the connection fastenings 31 .

Ein wesentlicher Vorteil der vorbeschriebenen Einrichtung ist ihre gute Handhabbarkeit. Um etwa eine Anschlußvorrichtung 30 von dem Montagerahmen 10 zu trennen, ist es nur erforderlich, die Rändelschrauben 32 zu lösen. Danach kann die Anschlußvorrichtung 30 unmittelbar aus dem Steckplatz herausgezogen werden. Auch ein Herausnehmen der gesamten Leiterplatte 20 aus dem Montagerahmen 10 ist leicht möglich. Es sind in diesem Fall alle Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 aus dem Montagerahmen 10 herauszunehmen, wenigstens eines der Seitenteile 14, 14′ zu entfernen und die Sicherungsschrauben 19 zu lösen. Danach kann die Leiterplatte 20, geführt durch die Halteprofile 18, seitlich aus dem Montagerahmen 10 herausgezogen werden.A major advantage of the device described above is its ease of handling. In order to separate a connecting device 30 from the mounting frame 10 , it is only necessary to loosen the knurled screws 32 . The connecting device 30 can then be pulled out of the slot immediately. It is also easily possible to remove the entire printed circuit board 20 from the mounting frame 10 . In this case, all connection devices 30 , 40 , 50 , 60 must be removed from the mounting frame 10 , at least one of the side parts 14 , 14 'removed and the securing screws 19 loosened. Then the circuit board 20 , guided by the holding profiles 18 , can be pulled out of the mounting frame 10 laterally.

Das erfindungsgemäße Konstruktionsprinzip gestattet den Aufbau von Ein/Ausgangsbaugruppen mit einer frei wählbaren Anzahl von Anschlußvorrichtungen 30, somit für eine frei wählbare Anzahl von Ein/Ausgangssignalleitungen. Neben der in Fig. 2 dargestellten Anordnung mit acht Anschlußvorrichtungen 30 sind beispielsweise Anordnungen mit zwei, vier oder sechszehn Anschlußvorrichtungen 30 denkbar. Dabei ergibt sich der fertigungstechnische Vorteil, daß unabhängig von der Anzahl der Ein/Ausgangssignalleitungen stets dieselben Anschlußvorrichtungen 30, 40, 50, 60 eingesetzt werden. Im Fall, daß nicht alle Ein/Ausgangsanschlußbefestigungen 31 einer Anschlußvorrichtung 30 mit Ein/Ausgangssignalleitungen 70 belegt sind, werden die freien Ein/Ausgangsanschlußbefestigungen 31 durch geeignete Abdeckmittel verschlossen. Vor erstmaliger Benutzung einer Ein/Ausgangsanschlußbefestigung 31 kann dies zum Beispiel standardmäßig durch eine aus der Ein/Ausgangsbefestigung 31 herausgeformte Abdeckplatte mit Sollbruchstellen an den Rändern erfolgen, welche bei erstmaliger Benutzung eingedrückt wird.The design principle according to the invention allows the construction of input / output modules with a freely selectable number of connection devices 30 , and thus for a freely selectable number of input / output signal lines. In addition to the arrangement shown in FIG. 2 with eight connection devices 30 , arrangements with two, four or sixteen connection devices 30 are conceivable, for example. This has the advantage in terms of production technology that, regardless of the number of input / output signal lines, the same connecting devices 30 , 40 , 50 , 60 are always used. In the event that not all input / output connection fastenings 31 of a connection device 30 are occupied with input / output signal lines 70 , the free input / output connection fastenings 31 are closed by suitable covering means. Before an input / output connection attachment 31 is used for the first time, this can be done, for example, as standard by means of a cover plate formed out of the input / output attachment 31 with predetermined breaking points on the edges, which is pressed in when it is used for the first time.

Die vorgeschlagene Ein/Ausgangsbaugruppe beruht auf dem Prinzip, die Kommunikation zwischen Ein/Ausgangssignalleitungen und einem Busanschluß mittels Anschlußvorrichtungen und einer Schaltung in Form einer Leiterplatte durchzuführen, wobei der Kontakt zwischen den Anschlußvorrichtungen und der Leiterplatte mit Hilfe eines Montagerahmens herbeigeführt wird. Unter Beibehaltung dieses Grundgedankens ist eine Vielzahl von Abwandlungen des vorgeschriebenen Ausführungsbeispiels möglich. Beispielsweise können Konstruktionselemente wie die Ein/Ausgangsanschlußbefestigung 31, die Rändelschrauben 32 oder die Anzeigemittel 34 durch beliebige, gleichwirkende Mittel realisiert werden. Denkbar wäre zum Beispiel anstelle der Verwendung von PG-Verschraubungen oder Schraubklemmen- Steckverbindungen auch die Verwendung von auf einer Federdrucktechnik beruhenden Klemmen als Ein/Ausgangsanschlußbefestigung 31. Ohne weiteres ist auch eine anders gestaltete Steckplatzkodierung oder ihr vollständiger Wegfall denkbar. Bei gleicher Funktion kann auch der Montagerahmen geometrisch anders gestaltet sein. Gleiches gilt für den Aufbau des Montagerahmens, er kann etwa aus mehreren Seitenflächen zusammengeschraubt sein.The proposed input / output module is based on the principle of carrying out the communication between input / output signal lines and a bus connection by means of connecting devices and a circuit in the form of a printed circuit board, the contact between the connecting devices and the printed circuit board being brought about using a mounting frame. A large number of modifications of the prescribed exemplary embodiment are possible while maintaining this basic idea. For example, construction elements such as the input / output connection attachment 31 , the knurled screws 32 or the display means 34 can be realized by any means having the same effect. For example, instead of using PG screw connections or screw terminal plug connections, it would also be conceivable to use terminals based on spring pressure technology as the input / output connection attachment 31 . A differently designed slot coding or its complete elimination is easily conceivable. With the same function, the mounting frame can also be geometrically different. The same applies to the construction of the mounting frame, it can be screwed together from several side surfaces.

Claims (12)

1. Dezentrale Ein/Ausgangsbaugruppe für elektronische Steuerungen, mit einer lösbar an einem Montagerahmen befestigten Anschlußvorrichtung zum Anschluß einer Busverbindung, über die ein Signalaustausch mit der Steuerung erfolgt, sowie mit wenigstens einer weiteren lösbar an dem Montagerahmen befestigten Anschlußvorrichtung zum Anschluß wenigstens einer Ein/Ausgangssignalleitung, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Montagerahmen (10) eine Signalverarbeitungseinrichtung (20) angeordnet ist, welche mit den Anschlußvorrichtungen (30, 40) für die Busverbindung und die Eingangs/Ausgangssignalleitungen (70) verbunden ist und den Signalaustausch zwischen der Busverbindung und den Eingangs/Ausgangssignalleitungen (70) steuert.1. Decentralized input / output module for electronic controls, with a connection device detachably attached to a mounting frame for connecting a bus connection via which a signal exchange with the control takes place, and with at least one further connection device detachably attached to the mounting frame for connecting at least one input / output signal line , characterized in that a signal processing device ( 20 ) is arranged in the mounting frame ( 10 ), which is connected to the connection devices ( 30 , 40 ) for the bus connection and the input / output signal lines ( 70 ) and the signal exchange between the bus connection and the inputs / Output signal lines ( 70 ) controls. 2. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungen zwischen den Anschlußvorrichtungen (30) für Eingangs/Ausgangssignalleitungen (70) und der Signalverarbeitungseinrichtung (20) als Steckverbindung (28, 38) ausgebildet sind.2. Module according to claim 1, characterized in that the connections between the connection devices ( 30 ) for input / output signal lines ( 70 ) and the signal processing device ( 20 ) are designed as a plug connection ( 28 , 38 ). 3. Baugruppe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckverbindung (28, 38) als Buchsen-/Stifteleisten ausgeführt ist. 3. Module according to claim 2, characterized in that the plug connection ( 28 , 38 ) is designed as socket / pin strips. 4. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anschlußvorrichtung (30) jeweils eine Eingangs/Ausgangsanschlußbefestigen (31) zum Anschluß von Ein/Augangssignalleitungen aufweist.4. An assembly according to claim 1, characterized in that a connection device ( 30 ) each has an input / output connection fastening ( 31 ) for connecting input / output signal lines. 5. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Montagerahmen (10) und/oder die Anschlußvorrichtung (30, 40, 50, 60) Mittel (17, 36) zur mechanischen Steckplatzkodierung aufweisen.5. An assembly according to claim 1, characterized in that the mounting frame ( 10 ) and / or the connecting device ( 30 , 40 , 50 , 60 ) have means ( 17 , 36 ) for mechanical slot coding. 6. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung der Anschlußvorrichtung (30) am Montagerahmen (10) durch wenigstens zwei Rändelschrauben (32) erfolgt.6. Module according to claim 1, characterized in that the attachment of the connecting device ( 30 ) on the mounting frame ( 10 ) by at least two knurled screws ( 32 ). 7. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Kontaktflächen zwischen Montagerahmen (10) und Anschlußvorrichtung (30) eine Dichtung (29) angeordnet ist.7. An assembly according to claim 1, characterized in that a seal ( 29 ) is arranged on the contact surfaces between the mounting frame ( 10 ) and the connecting device ( 30 ). 8. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Montagerahmen (10) als Gehäuse ausgeführt ist, und daß die Anschlußvorrichtungen (30, 40, 50, 60) jeweils einen Teil der Gehäuseoberfläche bilden.8. An assembly according to claim 1, characterized in that the mounting frame ( 10 ) is designed as a housing, and that the connecting devices ( 30 , 40 , 50 , 60 ) each form part of the housing surface. 9. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung (20) eine elektronische Schaltung in Form einer Platine ist, auf der mit der Anschlußvorrichtung (30) zusammenwirkendende Gegensteckverbinder (28) angeordnet sind.9. Module according to claim 1, characterized in that the signal processing device ( 20 ) is an electronic circuit in the form of a circuit board on which with the connecting device ( 30 ) cooperating mating connector ( 28 ) are arranged. 10. Baugruppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (10) und die Anschlußvorrichtungen (30, 40, 50, 60), soweit sie Teil des Gehäuses (10) sind, aus einem Material gefertigt sind, welches einen Metallanteil zur elektromagnetischen Schwemmung aufweist. 10. An assembly according to claim 8, characterized in that the housing ( 10 ) and the connecting devices ( 30 , 40 , 50 , 60 ), insofar as they are part of the housing ( 10 ), are made of a material which has a metal component for electromagnetic Has flooding. 11. Baugruppe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Teil der Anschlußvorrichtung (30, 40, 50, 60), welcher Teil des Gehäuses (10) ist, eine Aluminiumfolie aufkaschiert ist.11. An assembly according to claim 10, characterized in that on the part of the connecting device ( 30 , 40 , 50 , 60 ), which is part of the housing ( 10 ), an aluminum foil is laminated. 12. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung (20) lösbar mit dem Montagerahmen (10) verbunden ist.12. An assembly according to claim 1, characterized in that the signal processing device ( 20 ) is detachably connected to the mounting frame ( 10 ).
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