DE4437336A1

DE4437336A1 - Method and device for controlling an internal combustion engine

Info

Publication number: DE4437336A1
Application number: DE4437336A
Authority: DE
Inventors: Roland Dipl Ing Klatt; Guenter Dr Ing Dr Driedger; Peter Dipl Ing Lutz; Peter Dr Ing Dr Schmitz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-10-19
Filing date: 1994-10-19
Publication date: 1996-04-25
Also published as: EP0708233A3; DE59510112D1; EP0708233A2; EP0708233B1

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unab hängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine, in particular one Diesel internal combustion engine according to the generic terms of the independent pending claims.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 41 08 639 bekannt. Dort wird ein Verfahren und ei ne Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, ins besondere einer Dieselbrennkraftmaschine, beschrieben. Mit tels wenigstens eines Magnetventils wird der Beginn und das Ende der Kraftstoffzumessung festgelegt. Eine erste Steuer einheit gibt abhängig von verschiedenen Größen ein Kraft stoffmengensignal vor. Eine zweite Steuereinheit bestimmt ausgehend von dem Kraftstoffmengensignal und weiteren Größen eine Ansteuerdauer für das Magnetventil.Such a method and such a device is out DE-OS 41 08 639 known. There is a procedure and egg ne device for controlling an internal combustion engine, ins particular of a diesel engine. With At least one solenoid valve is the beginning and that End of fuel metering determined. A first tax unit gives power depending on different sizes substance quantity signal. A second control unit determines based on the fuel quantity signal and other quantities a control period for the solenoid valve.

Bei der Verarbeitung der verschiedenen Signale oder bei der Übertragung der Signale zwischen den beiden Steuereinheiten können Fehler auftreten, die zu einer Signalverfälschung führen.When processing the various signals or when Transmission of the signals between the two control units errors can occur that lead to signal corruption to lead.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfah ren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftma schine der eingangs genannten Art auftretende Fehler zu er kennen. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen An sprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention is based, to a method ren and a device for controlling an internal combustion engine errors of the type mentioned at the beginning know. This task is carried out by the independent An Characteristics marked solved.

Aus der DE-OS 41 33 268 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs bekannt. Diese Vorrich tung umfaßt eine erste Steuereinheit zur Steuerung der ein zuspritzenden Kraftstoffmenge und eine zweite Steuereinheit zur Steuerung der Drosselklappenstellung. Desweiteren ist eine Meßeinrichtung zur Erfassung beispielsweise der Dreh zahl des Fahrzeugs vorgesehen, wobei diese Meßeinrichtung wenigstens zwei zueinander redundante Sensoren umfaßt. Die erste Steuereinheit wertet das Signal des ersten Sensors und die zweite Steuereinheit das Ausgangssignal eines weiteren Sensors der Meßeinrichtung aus. Die beiden Signale werden von einer der Steuereinheiten auf Plausibilität überprüft.DE-OS 41 33 268 is a device for control the drive power of a vehicle is known. This device device comprises a first control unit for controlling the one amount of fuel to be injected and a second control unit to control the throttle valve position. Furthermore is a measuring device for detecting, for example, the rotation Number of the vehicle provided, this measuring device comprises at least two mutually redundant sensors. The first control unit evaluates the signal of the first sensor and the second control unit outputs another Sensor of the measuring device. The two signals are checked for plausibility by one of the control units.

Mittels dieser Vorrichtung ist lediglich die Überprüfung der Sensorsignale bzw. des Sensors möglich. Ein Fehler im Be reich der Steuereinheit bzw. bei der Signalübertragung zwi schen den Steuereinheiten kann mit dieser Einrichtung nicht erkannt werden.This device is only used to check the Sensor signals or the sensor possible. A mistake in loading rich in the control unit or in the signal transmission between The control units cannot work with this device be recognized.

Advantages of the invention

Mittels der beschriebenen Vorgehensweise ist eine einfache kostengünstige Fehlererkennung möglich. Using the procedure described is a simple one Cost-effective error detection possible.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbil dungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekenn zeichnet.Advantageous and practical refinements and training The invention is characterized in the subclaims draws.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained. Show it

Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung einer ersten Ausfüh rungsform und Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung einer weiteren Ausführungsform. Fig. 1 is a block diagram of the device according to the invention, Fig. 2 is a flowchart to illustrate a first embodiment and Fig. 3 is a flowchart to illustrate another embodiment.

Description of the embodiments

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren am Beispiel einer selbstzündenden Brennkraftmaschine beschrieben. Die Erfindung ist aber nicht auf selbstzündende Brennkraftmaschinen beschränkt. Sie kann auch bei anderen Typen von Brennkraftmaschinen eingesetzt werden.In the following the device according to the invention and the The inventive method using the example of a self-igniting Internal combustion engine described. But the invention is not limited to self-igniting internal combustion engines. she can also used in other types of internal combustion engines will.

In Fig. 1 sind die wesentlichen Elemente der erfindungsge mäßen Vorrichtung dargestellt. Mit 100 ist eine Brennkraft maschine bezeichnet. Ein Stellglied 110 legt die in die Brennkraftmaschine 100 einzuspritzende Kraftstoffmenge fest. Eine erste Steuereinheit 130 überwacht sich selbst auf ord nungsgemäße Funktion. Die Steuereinheit 130 beaufschlagt ei ne zweite Steuereinheit 120 mit einem Signal QK. Neben die sem Signal QK können noch weitere Signale von der Steuerein heit 130 zur zweiten Steuereinheit 120 übertragen werden. Diese Signale sind nicht dargestellt. Die zweite Steuerein heit 120 beaufschlagt das Stellglied 110 mit entsprechenden Ansteuersignalen AD. In Fig. 1, the essential elements of the device according erfindungsge are shown. With 100 an internal combustion engine is designated. An actuator 110 determines the amount of fuel to be injected into the internal combustion engine 100 . A first control unit 130 monitors itself for proper functioning. The control unit 130 applies a signal QK to a second control unit 120 . In addition to this signal QK, further signals can be transmitted from control unit 130 to second control unit 120 . These signals are not shown. The second control unit 120 acts on the actuator 110 with corresponding control signals AD.

Vorzugsweise ist das Stellglied als Magnetventil realisiert. Die Ansteuersignale für das Magnetventil legen den Beginn und das Ende der Kraftstoffzumessung in die Brennkraftma schine 100 fest. Als Stellglied sind auch andere Realisie rungen denkbar. So kann beispielsweise das Stellglied als Regelstange oder als Verstellhebel einer Dieseleinspritzpum pe realisiert sein. Im folgenden wird ein Ausführungsbei spiel beschrieben, bei dem das Stellglied als Magnetventil realisiert ist.The actuator is preferably implemented as a solenoid valve. The control signals for the solenoid valve determine the start and end of the fuel metering in the internal combustion engine 100 . Other realizations are also conceivable as an actuator. For example, the actuator can be implemented as a control rod or as an adjustment lever of a diesel injection pump. In the following, a game is described in which the actuator is implemented as a solenoid valve.

Die zweite Steuereinheit 120 umfaßt unter anderem eine An steuereinrichtung 125, die über ein Umschaltmittel 170 mit dem Magnetventil 110 verbunden ist. Das Umschaltmittel 170 kann sowohl von der ersten Steuereinheit 130 als auch von der zweiten Steuereinheit 120 mit einem Signal MAB beauf schlagt werden. Liegt dieses Signal MAB vor, so beaufschlagt das Umschaltmittel 170 das Magnetventil mit einem solchen Signal MAB, daß die Kraftstoffzumessung unterbunden wird. Vorzugsweise wird durch das Umschaltmittel 170 das Magnet ventil 110 stromlos geschaltet, damit keine Kraftstoffzumes sung mehr erfolgt. Dies ergibt den Vorteil, daß auch bei ei nem Defekt in der Steuereinheit 120 ein sicheres Abschalten der Brennkraftmaschine möglich ist.The second control unit 120 includes, among other things, a control device 125 , which is connected to the solenoid valve 110 via a switching means 170 . The switching means 170 can be acted upon by a signal MAB both from the first control unit 130 and from the second control unit 120 . If this signal MAB is present, the switching means 170 acts on the solenoid valve with a signal MAB such that the fuel metering is prevented. The solenoid valve 110 is preferably de-energized by the switching means 170 so that no more fuel is added. This has the advantage that a safe shutdown of the internal combustion engine is possible even with a defect in the control unit 120 .

Ferner ist diese Ansteuereinrichtung 125 mit der ersten Steuereinheit über eine Eingangs- und eine Ausgangsleitung verbunden. Ferner steht die zweite Steuereinheit 120 mit ei nem ersten Sensor 165 in Verbindung, der ein Drehzahlsignal NNW liefert.Furthermore, this control device 125 is connected to the first control unit via an input and an output line. Furthermore, the second control unit 120 is connected to a first sensor 165 , which supplies a speed signal NNW.

Die erste und die zweite Steuereinrichtung sind vorzugsweise mittels eines sogenannten CAN-Bus miteinander verbunden. Sie tauschen über diese Schnittstelle die beschriebenen Signale aus.The first and the second control device are preferred connected to each other by means of a so-called CAN bus. she exchange the described signals via this interface out.

Bei der ersten Steuereinrichtung 130 handelt es sich vor zugsweise um ein sogenanntes Motorsteuergerät, das brenn kraftmaschinenspezifische Daten berechnet. Dieses Steuerge rät berechnet beispielsweise ausgehend von der Fahrpedal stellung, der Drehzahl und Umgebungsbedingungen eine Mengen größe, die der einzuspritzenden Kraftstoffmenge entspricht. Ferner gibt das Steuergerät 130 die Winkelstellung der Kur belwelle, bei der die Einspritzung beginnen soll.The first control device 130 is preferably a so-called engine control unit that calculates engine-specific data. Based on the accelerator pedal position, the speed and ambient conditions, this control unit calculates a quantity that corresponds to the quantity of fuel to be injected. Furthermore, the control unit 130 gives the angular position of the cure at which the injection is to begin.

Die zweite Steuereinheit 120 wird üblicherweise als Pumpen steuergerät bezeichnet. Diese Steuereinrichtung 120 setzt die motorspezifischen Daten in pumpenspezifische Signale um, um die Kraftstoffpumpe anzusteuern.The second control unit 120 is usually referred to as a pump control unit. This control device 120 converts the engine-specific data into pump-specific signals in order to control the fuel pump.

Der erster Sensor 165 tastet ein Impulsrad 160 ab, das vor zugsweise auf der Nockenwelle angeordnet ist. Das Impulsrad auf der Nockenwelle umfaßt zahlreiche Markierungen, die bei spielsweise in einem Abstand von drei Grad angeordnet sind.The first sensor 165 scans a pulse wheel 160 , which is preferably arranged on the camshaft. The pulse wheel on the camshaft includes numerous markings, which are arranged at a distance of three degrees for example.

Die erste Steuereinrichtung 130 umfaßt unter anderem eine Mengenvorgabe 135, die mit der Ansteuereinrichtung 125 in Verbindung steht. Desweiteren umfaßt sie eine Fehlererken nungseinrichtung 140, die Signale von der Mengenvorgabe 135 und der Ansteuereinrichtung 125 erhält. Die Fehlererken nungseinrichtung 140 umfaßt unter anderem einen ersten Feh lerspeicher 141 und einen zweiten Fehlerspeicher 142.The first control device 130 includes, among other things, a quantity specification 135 which is connected to the control device 125 . Furthermore, it comprises an error detection device 140 , which receives signals from the quantity specification 135 and the control device 125 . The error detection device 140 includes, among other things, a first error memory 141 and a second error memory 142 .

Desweiteren beaufschlagt ein zweiter Sensor 155 die erste Steuereinrichtung 130 mit einem weiteren Drehzahlsignal NKW. Dieser Sensor 155 tastet ein Impulsrad 150 ab, das vorzugs weise auf der Kurbelwelle angeordnet ist. Furthermore, a second sensor 155 acts on the first control device 130 with a further speed signal NKW. This sensor 155 scans a pulse wheel 150 , which is preferably arranged on the crankshaft.

Das Signal des Sensors 165 wird von der zweiten Steuerein richtung 120 ausgewertet und ferner zu der ersten Steuerein richtung weitergeleitet. Dort gelangt sie zur Fehlerüberwa chung 140. Dort wird das erste Drehzahlsignal NNW und das zweite Drehzahlsignal NKW der Fehlerauswertung 140 zuge führt.The signal of the sensor 165 is evaluated by the second control device 120 and further forwarded to the first control device. There it arrives at error monitoring 140 . There, the first speed signal NNW and the second speed signal NKW are fed to the error evaluation 140 .

Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Die Mengenvorgabe 135 berechnet ausgehend von verschiedenen nicht dargestell ten Sensorsignalen, wie beispielsweise der Fahrpedalstellung und der Drehzahl, die mittels des zweiten Sensors 155 erfaßt wird, eine Kraftstoffmengengröße, die auch als Kraftstoff mengensignal QK bezeichnet wird. Dieses Kraftstoffmengen signal QK übermittelt die erste Steuereinrichtung 130 an die zweite Steuereinrichtung 120, wo dieses Signal zur Ansteuer stufe 125 gelangt.This facility now works as follows. The quantity specification 135 calculates, based on various sensor signals, not shown, such as the accelerator pedal position and the rotational speed, which is detected by means of the second sensor 155 , a quantity of fuel quantity, which is also referred to as the fuel quantity signal QK. This fuel quantity signal QK is transmitted by the first control device 130 to the second control device 120 , where this signal reaches the control stage 125 .

Die Ansteuerstufe 125 berechnet ausgehend von dem Kraft stoffmengensignal QK, sowie einem nicht dargestellten För derbeginnsignal, dem zweiten Drehzahlsignal NNW sowie ggf. weiteren Signalen eine Stellgröße, die auch als Ansteuer signal zur Beaufschlagung des Magnetventils bezeichnet wird. Im wesentlichen bestimmt die Ansteuereinrichtung 125 ein Signal, das den Beginn der Kraftstoffzumessung festlegt und ein Signal, das das Ende der Kraftstoffzumessung festlegt. Die Zeitdauer zwischen dem Beginn und dem Ende der Kraft stoffzumessung wird als Ansteuerdauer AD bezeichnet.The control stage 125 calculates a manipulated variable based on the fuel quantity signal QK, as well as a start signal (not shown), the second speed signal NNW and possibly other signals, which is also referred to as a control signal for loading the solenoid valve. In essence, the control device 125 determines a signal which determines the start of the fuel metering and a signal which determines the end of the fuel metering. The time period between the beginning and the end of the fuel metering is referred to as the control period AD.

Die Ansteuersignale, die den Einspritzbeginn und das Ende der Kraftstoffzumessung festlegen, werden bei bestimmten Stellungen der Nockenwelle 160 ausgelöst. The control signals that determine the start of injection and the end of the fuel metering are triggered at certain positions of the camshaft 160 .

Die erste Steuereinheit 130 umfaßt zusätzlich eine Fehlerer kennung 140, die verschiedene Signale miteinander auf Plau sibilität vergleicht.The first control unit 130 additionally includes an error detection 140 , which compares various signals with one another for plausibility.

So wird der Fehlererkennung 140 beispielsweise das Kraft stoffmengensignal QK der Mengenvorgabe 135 und die Ansteuer dauer AD der Ansteuereinrichtung 125 zugeführt. Erkennt die Fehlererkennung 140, daß diese beiden Signale nicht plausi bel zueinander sind, so wird ein erster Fehlerzähler 141 er höht.For example, the error detection 140 is supplied with the fuel quantity signal QK of the quantity specification 135 and the activation duration AD of the activation device 125 . If the error detection 140 recognizes that these two signals are not plausible to one another, a first error counter 141 is increased.

Desweiteren vergleicht die Fehlererkennung 140 die mittels der Sensoren 155 und 165 gemessene Drehzahl der Kurbel- und der Nockenwelle miteinander. Weichen diesen beiden Werte um mehr als einen Schwellwert voneinander ab, so wird ebenfalls auf Fehler erkannt und ein zweiter Fehlerzähler 142 um einen bestimmten Wert, vorzugsweise um den Wert 1 erhöht. Über schreitet einer der beiden Fehlerzähler einen bestimmten Schwellwert, so ist davon auszugehen, daß ein Fehler im Be reich eines der beiden Steuergeräte bzw. auf der Signalüber tragungsleitung vorliegt. In diesem Fall wird die Ein spritzung unterbunden. Dies erfolgt dadurch, daß die Um schalteinrichtung 170 mit einem entsprechenden Signal zur Unterbindung der Kraftstoffzufuhr angesteuert wird.Furthermore, the error detection 140 compares the speed of the crankshaft and the camshaft measured by means of the sensors 155 and 165 with one another. If these two values differ from one another by more than a threshold value, errors are also recognized and a second error counter 142 is increased by a specific value, preferably by the value 1. If one of the two error counters exceeds a certain threshold value, it can be assumed that there is an error in the loading area of one of the two control units or on the signal transmission line. In this case, the injection is prevented. This is done in that the order switching device 170 is driven with a corresponding signal to prevent the fuel supply.

Die Funktionsweise der Fehlerüberwachung 140 ist in Fig. 2 und 3 detaillierter dargestellt.The functioning of the error monitoring 140 is shown in more detail in FIGS. 2 and 3.

In Fig. 2 ist die Überprüfung des Kraftstoffmengen- und des Ansteuerdauersignals AD dargestellt. In einem ersten Schritt 200 wird ein erster Fehlerzähler FZ1 auf 0 gesetzt. An schließend in Schritt 210 wird das Kraftstoffmengensignal QK ermittelt. Im anschließenden Schritt 220 wird das Ansteuer dauersignal von der Ansteuereinrichtung 125 ermittelt. Die Abfrage 230 überprüft, ob das Kraftstoffmengensignal 0 ist, das bedeutet, daß momentan kein Kraftstoff eingespritzt wer den soll. Ist dies nicht der Fall, so setzt das Programm mit Schritt 210 fort.In FIG. 2, review of the fuel quantity and the Ansteuerdauersignals AD is shown. In a first step 200, a first error counter FZ1 is set to 0. Then, in step 210, the fuel quantity signal QK is determined. In the subsequent step 220, the control duration signal is determined by the control device 125 . The query 230 checks whether the fuel quantity signal is 0, which means that no fuel is currently being injected. If this is not the case, the program continues with step 210.

Andernfalls überprüft die Abfrage 240, ob die Ansteuerdauer AD kleiner oder gleich als ein Schwellwert SW1 ist. Dieser Schwellwert SW1 liegt bei sehr kleinen Ansteuerdauern, ins besondere nimmt er den Wert Null an. Ist dies der Fall, so liegt kein Fehler vor. In diesem Fall wird in Schritt 245 der Fehlerzähler FZ1 um einen konstanten Wert vorzugsweise um 1 verringert. Der Inhalt des Fehlerzählers FZ1 wird nur so lange verringert, bis er den Wert Null annimmt. Anschlie ßend folgt wieder Schritt 210.Otherwise, query 240 checks whether drive duration AD is less than or equal to a threshold value SW1. This threshold value SW1 is for very short activation times, in particular it assumes the value zero. If this is the case, there is no error. In this case, the error counter FZ1 is reduced by a constant value, preferably by 1, in step 245. The content of the error counter FZ1 is only reduced until it assumes the value zero. Step 210 then follows again.

Ist die Ansteuerdauer größer als der Schwellwert, das heißt, es würde eine signifikante Kraftstoffmenge bei dieser An steuerung eingespritzt, so wird in Schritt 250 der erste Fehlerzähler FZ1 um eine Konstante vorzugsweise um 1 erhöht. Die Abfrage 260 überprüft, ob der Fehlerzähler FZ1 größer als ein Fehlerschwellwert SFZ1 ist. Ist dies nicht der Fall, so folgt Schritt 210, andernfalls wird im Schritt 270 auf Fehler erkannt, und die Brennkraftmaschine durch unterbre chen der Kraftstoffzufuhr außer Betrieb gesetzt.If the activation duration is greater than the threshold value, that is to say a significant amount of fuel would be injected with this activation, then in step 250 the first error counter FZ1 is increased by a constant, preferably by 1. The query 260 checks whether the error counter FZ1 is greater than an error threshold SFZ1. If this is not the case, step 210 follows, otherwise an error is recognized in step 270, and the internal combustion engine is put out of operation by interrupting the fuel supply.

Die Konstanten um die der Fehlerzähler erhöht bzw. verrin gert werden können, müssen aber nicht die gleichen Werte be sitzen.The constants by which the error counter increases or decreases can be used, but do not have to have the same values to sit.

In Fig. 3 ist die Überprüfung der Drehzahlsignale darge stellt. In einem ersten Schritt 300 wird der zweite Fehler zähler FZ2 zu 0 gesetzt. Im Schritt 310 wird die Nockenwel lendrehzahl NNW mittels des Sensors 165 erfaßt, dies erfolgt vorzugsweise durch die Steuereinheit 120, und zur Fehlerer kennung 140 übertragen. Im Schritt 320 wird die Kurbelwel lendrehzahl NKW mittels des Sensors 155 ermittelt.In Fig. 3 the check of the speed signals is Darge provides. In a first step 300, the second error counter FZ2 is set to 0. In step 310, the camshaft speed NNW is detected by the sensor 165 , this is preferably done by the control unit 120 , and transmitted for error detection 140 . In step 320, the crankshaft speed NKW is determined by means of the sensor 155 .

Im Schritt 330 wird die Differenz zwischen der doppelten Nockenwellendrehzahl NNW und der Kurbelwellendrehzahl NKW bestimmt. Die Abfrage 340 überprüft, ob der Betrag dieser Differenz kleiner als ein Schwellwert SW2 ist. Ist dies der Fall, das heißt, daß die Drehzahlwerte nahezu gleich sind, so wird in Schritt 345 der Fehlerzähler FZ2 um einen kon stanten Wert vorzugsweise um 1 verringert. Der Inhalt des Fehlerzählers FZ2 wird nur so lange verringert, bis er den Wert Null annimmt. Anschließend setzt das Programm mit Schritt 310 fort.In step 330, the difference between the double camshaft speed NNW and the crankshaft speed NKW is determined. Inquiry 340 checks whether the amount of this difference is less than a threshold value SW2. If this is the case, that is to say that the speed values are almost the same, then in step 345 the error counter FZ2 is preferably reduced by a constant value by 1. The content of the error counter FZ2 is only reduced until it assumes the value zero. The program then continues with step 310.

Ist die Differenz größer als der Schwellwert, d. h. die bei den Drehzahlwerte weichen mehr als ein Toleranzwert vonein ander ab, so wird im Schritt 350 der zweite Fehlerzähler FZ2 um 1 erhöht. Die Abfrage 360 überprüft, ob der zweite Feh lerzähler den zweiten Fehlerschwellwert SFZ2 überschritten hat. Ist dies nicht der Fall, so setzt das Programm mit Schritt 310 fort. Andernfalls wird in Schritt 370 auf Fehler erkannt und die Brennkraftmaschine abgeschaltet.If the difference is greater than the threshold value, that is to say that the speed values deviate from one another by more than one tolerance value, the second error counter FZ2 is increased by 1 in step 350. The query 360 checks whether the second error counter has exceeded the second error threshold SFZ2. If this is not the case, the program continues with step 310. Otherwise, an error is recognized in step 370 and the internal combustion engine is switched off.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Fehlerzähler auf 0 zurückgesetzt werden, wenn innerhalb einer bestimmten Zeit spanne keine Unplausibilität aufgetreten ist.It is particularly advantageous if the error counter is set to 0 be reset if within a certain time span no implausibility has occurred.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Fehlerschwell wert kleiner als der zweite Fehlerschwellwert ist.It is particularly advantageous if the first error threshold value is less than the second error threshold.

Claims

1. A method for controlling an internal combustion engine, in particular a diesel internal combustion engine, with at least one quantity-determining actuator, a first control unit specifying a quantity of fuel quantity (QK) as a function of first quantities and a second control unit, based on the quantity of fuel quantity and further quantities, an actuating quantity for the actuator determined, characterized in that the second control unit reports the manipulated variable to the first control unit, and the first control unit compares the manipulated variable and the quantity of fuel with one another to determine whether they are plausible.

2. The method according to claim 1, characterized in that an implausibility is detected when the fuel level gene size indicates a zero quantity and a control duration AD of a quantity-determining solenoid valve larger than one Is threshold.

3. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that in the event of an implausibility he most error counter is increased.

4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the first control unit he measures the speed value and the second control unit one second speed value, and that implausibility knows and a second error counter is increased if the two speed values by more than a threshold of one another the deviate.

5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the injection is prevented, if the first error counter has a first threshold and / or the second error counter has a second threshold value exceeds.

6. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the first error threshold is small ner than the second error threshold.

7. Device for controlling an internal combustion engine, ins especially a diesel engine, with at least one egg nem quantity-determining actuator, wherein a first control unit, depending on the first quantities, a fuel quantity size specifies and a second control unit based on the Fuel quantity size and other variables a manipulated variable destined for the actuator, characterized in that the second control unit the manipulated variable to the first control unit reports back, and the first control unit the manipulated variable and the fuel quantity size together to errors equal.