DE4437669A1

DE4437669A1 - Device for handling printed circuit boards

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Publication number: DE4437669A1
Application number: DE4437669A
Authority: DE
Original assignee: KUTTLER HANDHABUNGSTECHNIK GMB
Current assignee: KUTTLER HANDHABUNGSTECHNIK GMB
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1994-10-21
Publication date: 1995-05-11
Also published as: DE9317228U1

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Leiterplatten, insbesondere zum Be- und/oder Entladen von Transportboxen, in welchen die Leiterplatten, gegebenen falls unter Zwischenlager eines Papiers od. dgl., abgelegt sind oder werden.The invention relates to a device for handling Printed circuit boards, in particular for loading and / or unloading Transport boxes in which the printed circuit boards are given if stored under intermediate storage of a paper or the like are or will be.

Leiterplatten müssen während ihrer Herstellung bzw. Be stückung in vielfältiger Weise zwischen entsprechenden Be arbeitungsstationen transportiert werden. Dieser Transport soll heute, soweit möglich, auf automatischem Wege ohne den Zugriff von Bedienpersonal erfolgen. Ferner ist zu be rücksichtigen, daß die Handhabung der Leiterplatten mög lichst schonend vonstatten gehen muß, damit ihre Oberflä chen nicht beschädigt werden. Deshalb wird auch von einem Abstapeln von Leiterplatten in waagerechten Stapeln abge sehen, da hier zum einen der Druck mit der Anzahl der Lei terplatten zunimmt, und ferner durch ein Verrutschen von übereinanderliegenden Leiterplatten ein Verkratzen und Be schädigen der Leiterplatten geschieht. Printed circuit boards must during their manufacture or loading in various ways between corresponding Be work stations are transported. This transportation should, as far as possible, be done automatically without the Access by operating personnel. Furthermore, be take into account that the handling of the PCBs is possible must proceed gently so that their surface not be damaged. That is why one of them Stacking of printed circuit boards in horizontal stacks see, because here the pressure with the number of lei terplatten increases, and further by slipping superimposed PCBs scratching and loading damage to the printed circuit board happens.

In der Vergangenheit erfolgte deshalb ein vertikales Ab stapeln, wobei hier allerdings die Gefahr bestand, daß die Leiterplatten einknickten. Dies war ebenfalls unerwünscht.In the past, therefore, there was a vertical drop stack, although here there was a risk that the Buckled circuit boards. This was also undesirable.

Deshalb wurde in der G 91 02 055 eine Vorrichtung ent wickelt, welche ein schräges Abstapeln von Leiterplatten erlaubte. Diese Vorrichtung hat sich bezüglich der scho nenden Behandlung als sehr günstig erwiesen. Allerdings werden heute die Leiterplatten immer dünner, zwischen seitlich sind sie nur noch bis zu 0,05 mm stark. Das be deutet, daß diese Leiterplatten auch in schräger Lage nicht mehr stehen bleiben.Therefore, a device was developed in the G 91 02 055 which wraps an oblique stacking of printed circuit boards allowed. This device has the scho treatment proved to be very cheap. Indeed PCBs are getting thinner and thinner between today sideways they are only up to 0.05 mm thick. That be indicates that these circuit boards are not even in an inclined position stop more.

Deshalb werden heute Leiterplatten wieder in Stapeln in horizontaler Lage in Transportboxen transportiert, wobei bevorzugt zwischen den einzelnen Lagen eine Schutzfolie angeordnet wird. Dies stellt aber hohe Anforderungen an ein automatisches Handling.That's why PCBs are stacked in again today transported horizontally in transport boxes, whereby preferably a protective film between the individual layers is arranged. However, this places high demands on automatic handling.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der o.g. Art zu schaffen, mittels welcher auf einfache aber wirkungsvolle Art und Weise die ge wünschte Anzahl von Leiterplatten einer Transportbox ent nommen und einer weiteren Bearbeitung zugeführt wird. Fer ner soll die Erfindung auch im ungekehrten Sinne das Bela den von Transportboxen mit bearbeiteten Leiterplatten er möglichen.The present invention has for its object a Device of the above Way of creating by means of simple but effective way the ge Desired number of printed circuit boards in a transport box taken and a further processing is fed. Fer ner the invention should also in the opposite sense the Bela that of transport boxes with machined circuit boards possible.

Zur Lösung der vorliegenden Aufgabe führt, daß die Trans portboxen in einem Speicher vor einer Handlingeinrichtung angeordnet sind und eine Entnahmeeinrichtung die Trans portboxen dem Speicher entnimmt und unter die Handlingein richtung führt.To solve the present problem that the trans port boxes in a store in front of a handling facility are arranged and a removal device the Trans removes portboxes from the storage and under the handling direction leads.

Diese Einrichtung erlaubt ein streng geordnetes System von Transportboxen mit unterschiedlichsten Leiterplatten, bei spielsweise für unterschiedliche Kunden. Es ist nun nicht mehr notwendig, sämtliche in einer Transportbox befindli che Leiterplatten zu entnehmen bzw. die Transportbox voll zu beladen, sondern die Entnahme bzw. das Beladen kann in zeitlich unterschiedlichen Perioden stattfinden. Auf diese Weise kann für die Betätigung der Vorrichtung eine Priori tätsliste erstellt und jederzeit auch wieder geändert wer den.This facility allows a strictly organized system of Transport boxes with different PCBs, at for example for different customers. It is not now more necessary, all in one transport box remove the printed circuit boards or the transport box is full load, but the removal or loading can in different periods take place. To this Way can be a priority for the operation of the device activity list created and changed at any time the.

Die Transportboxen haben ferner den Vorteil, daß sie nur eine begrenzte Anzahl von Leiterplatten aufnehmen. Die Aufnahmekapazität ist so bestimmt, daß der Druck auf die unterste Leiterplatte nicht unerwünscht hoch wird. Ferner befinden sich die Leiterplatten innerhalb einer Transport box auch in einem streng begrenzten Raum, so daß kaum ein Verschieben auftritt und deshalb die Beschädigung einer darunter angeordneten Leiterplatte selten ist.The transport boxes also have the advantage that they only accommodate a limited number of circuit boards. The Capacity is determined so that the pressure on the bottom PCB does not become undesirably high. Further the circuit boards are within a transport box even in a strictly limited space, so that hardly a Moving occurs and therefore damage to one PCB located underneath is rare.

Bevorzugt sind die Transportboxen in einem fahrbaren Transportwagen angeordnet und übereinander auf entspre chen Gleitschienen gestapelt. Der fahrbare Transportwagen hat den Vorteil, daß er jederzeit durch einen anderen Transportwagen mit beispielsweise Transportboxen eines an deren Kunden ersetzt werden kann. Das Ganze geschieht schnell und reibungslos. Es findet keine Materialflußun terbrechung statt.The transport boxes are preferably in a mobile Transport carts arranged and on top of each other Chen slide rails stacked. The mobile dolly has the advantage that it can be replaced by another at any time Transport trolleys with, for example, transport boxes whose customers can be replaced. The whole thing happens quickly and smoothly. There is no material flow break instead.

Bevorzugt ist der Transportwagen anhebbar bzw. absenkbar. Die Entnahmeeinrichtung befindet sich immer auf derselben Ebene, lediglich der Transportwagen muß auf die Höhe ange hoben bzw. abgesenkt werden, in welcher dann die gewünsch te Transportbox von der Entnahmeeinrichtung aus dem Wagen gezogen werden kann.The trolley can preferably be raised or lowered. The removal device is always on the same Level, only the dolly must be on the height be raised or lowered, in which the desired te transport box from the removal device from the car can be pulled.

Als Hebeeinrichtung für den Transportwagen sind viele Mög lichkeiten denkbar. Nur beispielsweise wird auf einen senkrecht laufenden Endloszahnriemen mit entsprechenden Halterungen für den Transportwagen verwiesen. Dies ist je doch nur ein Ausführungsbeispiel.There are many ways to lift the trolley possibilities conceivable. For example, only one vertically running endless timing belts with corresponding Mounts for the dolly referenced. This is ever but only one embodiment.

Die Handlingeinrichtung selbst soll zumindest aus einem Leiterplattengreifer bestehen, welcher an einer Schiene horizontal verfahrbar angeordnet ist. Da heute in vielen Fällen zwischen die einzelnen Leiterplatten eine Schutz folie, beispielsweise ein Papier, eingelegt wird, um Be schädigungen zu vermeiden, muß noch ein zweiter Greifer, nämlich ein Papiergreifer vorgesehen werden. Bevorzugt ist dieser ebenfalls an der gleichen Schiene verfahrbar und kann mit dem Leiterplattengreifer zwangsgekoppelt werden.The handling device itself should at least consist of one PCB gripper exist, which on a rail is arranged horizontally movable. Because in many today Protection between the individual PCBs foil, for example a paper, is inserted to be To avoid damage, a second gripper namely a paper gripper can be provided. Is preferred this can also be moved on the same rail and can be forcibly coupled with the PCB gripper.

Zum Aufnehmen des Papiers bzw. der Leiterplatten bieten sich nach wie vor entsprechende Saugbalken mit Saugnäpfen an. Diese arbeiten nach dem Venturi-Prinzip. Die Saugbal ken sowohl des Papiergreifers als auch des Leiterplatten greifers sind absenkbar und können jeweils das entspre chende Werkstück aufnehmen und einem Papierspeicher bzw. einem Transportabteil zuführen.Offer to hold the paper or circuit boards appropriate suction bars with suction cups at. These work on the Venturi principle. The Saugbal of both the paper gripper and the circuit board grippers can be lowered and can do that in each case Pick up the corresponding workpiece and a paper storage or to a transport compartment.

Wesentlich ist allerdings, daß der Papiergreifer nur Pa pier und der Leiterplattengreifer nur Leiterplatten auf nimmt. Es kann jedoch sein, daß z. B. zwei Leiterplatten oder zwei Papierblätter versehentlich übereinanderliegen, so daß die Greifer ermitteln müssen, ob sie auch das rich tige Werkstück aufnehmen. Hierzu ist zumindest an einem der beiden Greifer ein Sensor vorgesehen, welcher auf eine Leiterplatte und/oder ein Papier anspricht. Dieser Sensor kann der Einfachheit halber nach der Prinzip der Widerstandsmessung arbeiten. Wird ein Stromfluß zwischen zwei Polen ermittelt, so bedeutet dies, daß die Saugnäpfe auf eine Leiterplatte abgesenkt sind. Findet dagegen kein Stromfluß zwischen zwei Polen statt, so ist die oberste Lage ein Isolator, d. h. eine Schutzfolie bzw. ein Papier blatt. Je nachdem, an welchem Greifer der Sensor angeord net ist, unterbricht er die Tätigkeit des Greifers, so daß die oberste Lage in der Transportbox verbleibt. Sie wird erst von dem anderen Greifer entnommen.It is essential, however, that the paper gripper only Pa pier and the circuit board gripper only on circuit boards takes. However, it may be that e.g. B. two circuit boards or two sheets of paper accidentally lie on top of each other, so that the grippers must determine whether they are also rich pick up the workpiece. For this, at least one of the two grippers a sensor is provided, which on a Printed circuit board and / or a paper. This sensor can for the sake of simplicity according to the principle of Resistance measurement work. If there is a current flow between determined two poles, this means that the suction cups are lowered onto a circuit board. Doesn't find any Current flow between two poles instead, is the top one Location an insulator, d. H. a protective film or paper sheet. Depending on which gripper the sensor is located on net, it interrupts the activity of the gripper, so that the top layer remains in the transport box. she will first removed from the other gripper.

Auch für die Ausgestaltung der Entnahmeeinrichtung beste hen im Rahmen der Erfindung keine Einschränkungen. Nur als Beispiel soll ein Endlosband unter der Handlingeinrichtung angeordnet sein, welches einen entsprechenden Hubzylinder aufweist, der Rastelemente zum Ankoppeln an eine Trans portbox bewegen kann. Dabei sind die Rastelemente bevor zugt so angeordnet, daß, wenn mit zwei Speichern gearbei tet wird, der Hubzylinder bei seiner Bewegung an dem End losband eine Transportbox in den einen Speicher und die andere Transportbox unter die Handlingeinrichtung ver bringt.Also best for the design of the removal device hen no restrictions within the scope of the invention. Only as An example is an endless belt under the handling device be arranged, which has a corresponding lifting cylinder has, the locking elements for coupling to a trans portbox can move. The locking elements are before moves so that when working with two memories tet, the lifting cylinder as it moves at the end Unlock a transport box in one store and the another transport box under the handling device brings.

Die gesamten Elemente befinden sich bevorzugt in einem einzigen Rahmengestell. D.h., die Handlingeinrichtung erstreckt sich von einem Papierspeicher durch ein Mittel abteil in ein Transportabteil. Vor dem Mittelabteil ist ein Frontspeicher und hinter dem Mittelabteil gegebenen falls ein rückwärtiger Speicher vorgesehen, wobei sich in jedem Speicher ein Transportwagen an einer entsprechenden Hebeeinrichtung befindet.The entire elements are preferably in one single frame. That is, the handling device extends from a paper store through a medium compartment in a transport compartment. In front of the middle compartment is a Front memory and given behind the middle compartment if a rear memory is provided, whereby in a transport cart on a corresponding one for each store Lifting device is located.

Für die gesamte Steuerung der Vorrichtung ist bevorzugt nahe dem Papierspeicher ein Steuerabteil mit einem ent sprechenden Steuerschrank sowie ein PC zum Eingeben der Betriebsparameter vorgesehen.For the overall control of the device is preferred near the paper store a tax compartment with an ent speaking control cabinet and a PC for entering the Operating parameters provided.

Diese Vorrichtung dient somit zum Ein- und Abstapeln von starren Leiterplatten, speziell von Multilayer-Innenlagen ab 0,05 mm. Rüstzeiten werden durch den integrierten Transportboxwechsel auf ein Minimum reduziert. Das Auf nehmen und Ablegen der Leiterplatten geschieht ohne Ober flächenbeschädigung auf schnellem und automatischem Wege. This device is thus used for stacking and stacking rigid circuit boards, especially of multilayer inner layers from 0.05 mm. Setup times are integrated Transport box change reduced to a minimum. The up take and put down the circuit boards happens without upper surface damage quickly and automatically.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzug ter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention are preferred from the following description ter embodiments and with reference to the drawing; these shows in

Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrich tung zum Handhaben von Leiterplatten; Figure 1 is a front view of a device according to the invention for handling printed circuit boards.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gem. Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the device acc. Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gem. Fig. 1 in einer erweiterten Ausführungsform. Fig. 3 is a plan view of the device acc. Fig. 1 in an expanded embodiment.

In einer erfindungsgemäßen Vorrichtung R zum Handhaben von Leiterplatten, die sich in Transportboxen 2 befinden, bil det ein Rahmengestell 3 verschiedene Abteile aus. Gemäß Fig. 2 ist ein Frontspeicher 4 und ein rückwärtiger Spei cher 5 erkennbar. In jedem Fall dürfte der Frontspeicher 4 als Vollspeicher mit Transportboxen 2 ausgestaltet sein, während der rückwärtige Speicher 5 ein Leerspeicher oder aber ebenfalls mit Transportboxen 2 bestückt ist.In a device R according to the invention for handling printed circuit boards which are located in transport boxes 2 , a frame 3 forms different compartments. Referring to FIG. 2, a front 4 and a rear storage mo ry 5 can be seen. In any case, the front memory 4 should be configured as a full memory with transport boxes 2 , while the rear memory 5 is equipped with an empty memory or else with transport boxes 2 .

Die Transportboxen 2 befinden sich in Transportwägen 6, wobei jeder Transportwagen 6 auf entsprechenden Rädern 7 verfahrbar ist. In den Transportwägen 6 sind die Trans portboxen 2 übereinander in entsprechenden Fächern ange ordnet, wobei die Fächer bevorzugt durch entsprechende seitliche Gleitschienen 8 gebildet werden.The transport boxes 2 are located in transport carriages 6 , each transport carriage 6 being movable on corresponding wheels 7 . In the trolleys 6 , the trans port boxes 2 are arranged one above the other in corresponding compartments, the compartments preferably being formed by corresponding lateral slide rails 8 .

Eine Transportbox 2 mit in ihr angeordneten Leiterplat ten 1 wird mittels einer Entnahmeeinrichtung 10 einem Mit telabteil 9 unterhalb einer Handlingeinrichtung 11 zuge führt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Ent nahmeeinrichtung 10 ein Endlosband 12 auf, dem ein ent sprechender Antrieb 13 mit einer Antriebsrolle 14 zuge ordnet ist. Weitere Umlenkrollen sind nicht gekennzeich net. A transport box 2 with printed circuit boards 1 arranged in it is fed by means of a removal device 10 to a compartment 9 below a handling device 11 . In the exemplary embodiment shown, the removal device 10 has an endless belt 12 to which a corresponding drive 13 with a drive roller 14 is assigned. Other pulleys are not marked net.

An dem Endlosband 12 befindet sich ein Hubzylinder 15, welcher eine Platte 16 mit nicht näher gezeigten Rastele menten anheben und absenken kann. Die Rastelemente greifen in entsprechende randwärtig, nicht näher gezeigte Rastaus nehmungen ein, welche den Transportboxen 2 seitlich an bzw. eingeformt sind. In Fig. 2 ist erkennbar, daß die Platte 16 einerseits eine sich in dem Mittelabteil 2 be findliche Transportbox 2 und andererseits eine sich noch im Transportwagen 6 befindliche Transportbox 2 erfassen kann.On the endless belt 12 is a lifting cylinder 15 , which can raise and lower a plate 16 with not shown Rastele elements. The latching elements engage in corresponding recesses on the edge, not shown in more detail, which are laterally molded or molded onto the transport boxes 2 . In Fig. 2 it can be seen that the plate 16 on the one hand, can detect a to be in the middle compartment 2-sensitive shipping box 2 and on the other hand a transport box 2, which is still in the transport carriage 6.

Wird der Hubzylinder 15 nunmehr mittels des Endlosbandes 12 in Richtung y bewegt, so wird die sich im Mittelteil 9 befindliche Transportbox 2 in ein leeres Fach in den linken Transportwagen 6 ausgestoßen, während eine Transportbox 2 aus dem rechten Transportwagen 6 entnommen und unter die Handlingeinrichtung 11 geführt wird.If the lifting cylinder 15 is now moved in the y direction by means of the endless belt 12 , the transport box 2 located in the middle part 9 is ejected into an empty compartment in the left transport carriage 6 , while a transport box 2 is removed from the right transport carriage 6 and under the handling device 11 to be led.

Der Führung einer Transportbox 2 zwischen dem rechten Transportwagen 6 und dem linken Transportwagen dienen ent sprechende Stützstreifen 17 oder nicht näher gezeigte Stützrollen od. dgl.The management of a transport box 2 between the right transport carriage 6 and the left transport carriage serve accordingly support strips 17 or support rollers, not shown, or the like.

Sowohl der rechte als auch der linke Transportwagen 6 sind in ihrem entsprechenden Speicher 4 bzw. 5 mit einer Hebeeinrichtung 18 gekoppelt, welche den Transportwagen 6 in Richtung des Doppelpfeiles z anheben bzw. absenken kann. Hierdurch kann die Entnahmeeinrichtung 10 die in un terschiedlicher Höhe in den Transportwagen 6 angeordneten Transportboxen 2 je nach Wahl entnehmen. In einer entspre chenden Steuerung sind deshalb die Transportboxen 2 ent sprechend numeriert.Both the right and the left transport carriage 6 are coupled in their corresponding storage 4 or 5 to a lifting device 18 which can raise or lower the transport carriage 6 in the direction of the double arrow z. As a result, the removal device 10 can remove the transport boxes 2 arranged at different heights in the transport carriage 6 , depending on the choice. Therefore, in a entspre sponding control the transport boxes 2 are numbered accordingly.

Die Hebeeinrichtung besteht beispielsweise aus einem End loszahnriemen 19, der entsprechende obere und untere Um lenkrollen 20 bzw. 21 umläuft und von einem Antrieb 22 angetrieben wird. Der Endloszahnriemen 19 besitzt entspre chende, nicht näher gezeigte Halterungen zum Festlegen des Transportwagens 6. Diese Halterungen können eine beliebige Ausgestaltung haben.The lifting device consists for example of an end loose toothed belt 19 , the corresponding upper and lower order rollers 20 and 21 rotates and is driven by a drive 22 . The endless toothed belt 19 has corre sponding, not shown brackets for fixing the trolley 6th These brackets can have any configuration.

Die Handlingeinrichtung 11 weist gemäß Fig. 1 eine Schiene 23 auf, an welcher zumindest eine Greifereinheit, bevor zugt zwei Greifereinheiten 24 und 25, bewegbar angeordnet sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit zwei Grei fereinheiten stellt die linke Greifereinheit einen Papier greifer 24 und die rechte Greifereinheit einen Leiterplat tengreifer 25 dar. Beide Greifer 24 und 25 sind in Rich tung des Doppelpfeiles z bewegbar. Jeder Greifer 24 und 25 besitzt bevorzugt zwei Saugbalken 26 mit entsprechenden Saugnäpfen 27 zum Aufnehmen von einer Leiterplatte oder einem Papier. Die Saugbalken 26 sind dabei an den Grei fern 24 und 25 so angeordnet, daß sie ebenfalls in Rich tung z angehoben bzw. abgesenkt werden können.The handling device 11 comprises according to FIG. 1, a rail 23, on which at least one gripper unit before Trains t two gripper units 24 and 25 are movably arranged. In the present embodiment with two gripper units, the left gripper unit is a paper gripper 24 and the right gripper unit is a circuit board gripper 25. Both grippers 24 and 25 can be moved in the direction of the double arrow z. Each gripper 24 and 25 preferably has two suction bars 26 with corresponding suction cups 27 for receiving a printed circuit board or a paper. The suction bar 26 are remote from the Grei 24 and 25 arranged so that they can also be raised or lowered in Rich direction z.

Mit dem Leiterplattengreifer 25 wird eine Leiterplatte aus einer Transportbox 2 auf Transportrollen 28 in ein Trans portabteil 29 überführt. Ebenso gut könnte anstelle der Transportrollen 28 auch ein Transportband 30 vorgesehen sein. Von den Transportrollen 28 bzw. dem Transportband 30 gelangen die Leiterplatten zu weiteren, nicht näher ge zeigten Bearbeitungsstationen. Ebenso können die Transport rollen 28 bzw. das Transportband 30 auch der Zuführung von Leiterplatten zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung R die nen.With the circuit board gripper 25 , a circuit board from a transport box 2 on transport rollers 28 in a trans port compartment 29 is transferred. A conveyor belt 30 could also be provided instead of the transport rollers 28 . From the transport rollers 28 and the conveyor belt 30 , the printed circuit boards arrive at further processing stations, not shown in more detail. Likewise, the transport roll 28 or the conveyor belt 30 also the supply of printed circuit boards to the device R according to the invention.

Gegenüber dem Transportabteil 29 befindet sich ein Papier speicher 31, in dem eine Ablagebox 32 für Papierzwischen lagen vorgesehen ist. Diese Ablagebox 32 wird von dem Pa piergreifer 24 bedient.Opposite the transport compartment 29 is a paper storage 31 , in which a storage box 32 for intermediate paper layers is provided. This storage box 32 is operated by the paper piercer 24 .

In Fig. 3 ist erkennbar, daß sich links von dem Papier speicher 31 ein Steuerabteil 33 mit einem Steuerschrank 34 befindet, während rechts von dem Papierspeicher 31 ein PC mit Tastatur 35 und Bildschirm 36 angeordnet ist. Über die Tastatur können entsprechende Daten in eine nicht näher gezeigte Steuereinheit eingegeben werden.In Fig. 3 it can be seen that the memory 31 a control compartment 33 is to the left of the paper with a control cabinet 34, while a PC with keyboard 35 and screen 36 is disposed to the right of the paper storage 31. Corresponding data can be entered into a control unit, not shown, via the keyboard.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgen de:The operation of the present invention is as follows de:

Zum Be- und Entladen von Leiterplatten aus bzw. in Trans portboxen 2 befindet sich zumindest ein Transportwagen 6 mit entsprechenden Transportboxen in seinem Speicher 4 bzw. 5. Wird der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielsweise über die Tastatur 35 der Befehl gegeben, aus einer bestimmten Transportbox 2 eine entsprechende Anzahl von Leiterplatten 1 zu entnehmen und einer weiteren Bearbei tung zuzuführen, so wird der Transportwagen 6 mittels der Hebeeinrichtung 18 so weit angehoben, bis sich die ent sprechende Transportbox 2 auf Entnahmehöhe befindet. Sie wird sodann von der Entnahmeeinrichtung 10 ergriffen und unter die Handlingeinrichtung 11 verschoben.For loading and unloading printed circuit boards from or in trans port boxes 2 there is at least one transport carriage 6 with corresponding transport boxes in its memory 4 and 5 . If the device according to the invention is given the command, for example via the keyboard 35 , to remove a corresponding number of printed circuit boards 1 from a specific transport box 2 and to feed it to a further processing, the transport carriage 6 is raised by means of the lifting device 18 until the ent speaking transport box 2 is at the removal height. It is then gripped by the removal device 10 and moved under the handling device 11 .

Nunmehr beginnt der Entnahmevorgang. Hierzu wird der Lei terplattengreifer 25 über die Transportbox 2 gefahren und die Saugbalken 26 abgesenkt. An dem Saugbalken 26 befindet sich ein Sensor, welcher erkennt, ob sich als oberste Lage in der Transportbox eine Leiterplatte oder ein Papier be findet. Dieser Sensor kann beispielsweise eine Wider standsmessung durchführen, wobei die Leiterplatten einen Stromdurchgang erlauben, während das Papier als Isolator wirkt.Now the removal process begins. For this purpose, the Lei terplattengreifer 25 is moved over the transport box 2 and the suction bar 26 lowered. On the suction bar 26 there is a sensor which detects whether there is a printed circuit board or a paper as the top layer in the transport box. This sensor can, for example, perform a resistance measurement, the circuit boards allowing current to pass through while the paper acts as an insulator.

Stellt der Leiterplattengreifer 25 fest, daß bei der ober sten Lage in der Transportbox 2 ein Stromdurchgang nicht erfolgt, so wird die oberste Lage auch nicht angesaugt, sondern der Saugbalken 26 wieder angehoben. Dagegen wird der Papiergreifer 24 entlang der Schiene 23 über die Transportbox 2 gefahren und dessen Saugbalken 26 abgesenkt und die Saugeinrichtung aktiviert. Die oberste Lage wird von dem Papiergreifer 24 angehoben, in den Pa pierspeicher 31 gebracht und in der Ablegebox 32 abge legt.If the PCB gripper 25 determines that there is no current passage in the uppermost layer in the transport box 2 , the uppermost layer is also not sucked in, but rather the suction bar 26 is raised again. In contrast, the paper gripper 24 is moved along the rail 23 over the transport box 2 and its suction bar 26 is lowered and the suction device is activated. The top layer is lifted by the paper gripper 24 , brought into the paper storage 31 and placed in the storage box 32 .

Während der Ablage befindet sich der Leiterplatten greifer 25 über der nächsten Schicht in der Transportbox 2 und ermittelt wieder, ob sich hier als oberste Lage eine Leiterplatte oder ein Papier befindet. Sobald eine Leiter platte ermittelt wird, wird die Saugeinrichtung des Lei terplattengreifers 25 aktiviert und die Leiterplatten in das Transportabteil 29 verbracht und auf die Transport rollen 28 bzw. das Transportband 30 abgelegt.During storage, the circuit board gripper 25 is located over the next layer in the transport box 2 and again determines whether there is a circuit board or a paper as the top layer. As soon as a printed circuit board is determined, the suction device of the printed circuit board gripper 25 is activated and the printed circuit boards are brought into the transport compartment 29 and roll onto the transport 28 or the conveyor belt 30 .

Sobald eine gewünschte Anzahl von Leiterplatten der Trans portbox 2 entnommen worden ist, wird diese Transportbox 2 in ein Fach des anderen Transportwagens 6 überführt und von der Entnahmeeinrichtung 10 eine neue Transportbox unter die Handlingeinrichtung 11 verbracht. Auf diese Weise können laufend gewünschte Anzahlen von Leiterplatten jeweils vorbestimmten Transportboxen entnommen und zu einer weite ren Bearbeitung weitergeleitet werden. Ebenso ist auch der umgekehrte Weg beim Zurückbringen der Leiterplatten in be stimmte Transportboxen 2 möglich. Hierbei wird dann immer eine Leiterplatte mit einer Papierlage überdeckt.Once it has been a desired number of circuit boards of Trans PortBox taken 2, these transport box 2 is transferred into a compartment of the other transport carriage 6 and transported from the sampling device 10, a new transport box under the handling device. 11 In this way, the desired number of printed circuit boards can be removed from predetermined transport boxes and forwarded to further processing. Likewise, the reverse way is possible when returning the circuit boards in certain transport boxes 2 . A circuit board is then always covered with a paper layer.

BezugszeichenlisteReference list

1 Leiterplatte
2 Transportbox
3 Rahmengestell
4 Frontspeicher
5 rückwärtiger Speicher
6 Transportwagen
7 Rad
8 Gleitschiene
9 Mittelabteil
10 Entnahmeeinrichtung
11 Handlingeinrichtung
12 Endlosband
13 Antrieb
14 Antriebsrolle
15 Hubzylinder
16 Platte
17 Stützstreifen
18 Hebeeinrichtung
19 Endloszahnriemen
20 Umlenkrolle
21 Umlenkrolle
22 Antrieb
23 Schiene
24 Papiergreifer
25 Leiterplattengreifer
26 Saugbalken
27 Saugnapf
28 Transportrollen
29 Transportabteil
30 Transportband
31 Papierspeicher
32 Ablagebox
33 Steuerabteil
34 Steuerschrank
35 Tastatur
36 Bildschirm
R Vorrichtung zum Handhaben von LP
Z Hub von 6
Y Bewegungsrichtung von 15
X Bewegung 24 + 25. 1 pcb
2 transport box
3 frame
4 front memories
5 rear memory
6 transport trolleys
7 wheel
8 slide rail
9 middle compartment
10 removal device
11 handling device
12 endless belt
13 drive
14 drive roller
15 lifting cylinders
16 plate
17 support strips
18 lifting device
19 endless timing belts
20 pulley
21 pulley
22 drive
23 rail
24 paper grippers
25 PCB grippers
26 suction bars
27 suction cup
28 transport rollers
29 transport compartment
30 conveyor belt
31 paper memory
32 storage box
33 tax compartment
34 control cabinet
35 keyboard
36 screen
R device for handling LP
Z stroke of 6
Y direction of movement of 15
X movement 24 + 25 .

Claims

1. Device for handling printed circuit boards ( 1 ), in particular for loading and / or unloading transport boxes ( 2 ), in which the printed circuit boards ( 1 ), optionally with the interposition of a paper or the like, are or are stored, thereby in that the transport boxes (2), (5, 4) are arranged in front of a handling device (11) in a memory, and a removal device (10), the transport boxes (2) the SpeI cher (4, 5) extracts and the handling device ( 11 ) leads.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport boxes ( 2 ) are in a preferably mobile trolley ( 6 ) and are arranged one above the other.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the transport carriage ( 6 ) can be raised and lowered.

4. The device according to claim 3, characterized in that the transport carriage ( 6 ) is connected to a lifting device ( 18 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the lifting device ( 18 ) has an endless toothed belt ( 19 ) with brackets for the trolley ( 6 ).

6. The device according to at least one of claims 1-5, characterized in that the handling device ( 11 ) consists of at least one circuit board gripper ( 25 ) which is movably arranged on a rail ( 23 )

7. The device according to claim 6, characterized in that in addition to the circuit board gripper ( 25 ) on the rail ( 23 ), a paper gripper ( 24 ) is arranged to be movable.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the gripper ( 24 and / or 25 ) has at least one suction bar ( 26 ) with corresponding suction cups ( 27 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the suction bar ( 26 ) has a sensor for responding to a circuit board ( 1 ) and / or paper or the like.

10. The device according to at least one of claims 1-9, characterized in that the removal device ( 10 ) has an on an endless belt ( 12 ) arranged lifting cylinder ( 15 ) which is connected to locking elements for coupling to the transport box ( 2 ).

11. The device according to at least one of claims 1-10, characterized in that the handling device ( 11 ) within a frame ( 3 ) of optionally a paper store ( 31 ) through a central compartment ( 9 ) in front of a front memory ((4) in one Transport compartment ( 29 ) he stretches.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that opposite the front memory ( 4 ) a rear Spei cher ( 5 ) with a further lifting device ( 18 ) for a trolley ( 6 ) is provided.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that in the transport compartment ( 29 ) transport rollers ( 28 ) or a conveyor belt ( 30 ) are provided.

14. Device according to one of claims 11-13, characterized in that a control compartment ( 33 ) with a control cabinet and preferably an input unit ( 35 , 36 ) is arranged next to the paper store ( 31 ).