DE4443928C1 - Massage device for seats - Google Patents

Massage device for seats

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Massage, insbesondere der Rückenpartien, von längere Zeit auf Sitzen, insbesondere Kraftfahrzeugsitzen, sitzenden Personen.The invention relates to a device for massage, especially the back, from a long time Sitting, in particular motor vehicle seats, seated People.

Bei Personen, die längere Zeiten auf Sitzen sitzen müssen, stellen sich Ermüdungserscheinungen und Durchblutungsstörungen ein, die insgesamt das Wohlbefinden und die Konzentration und Arbeitsleistung negativ beeinflussen. Insbesondere bei längeren Autofahrten ist dies im Sinne der Verkehrssicherheit unerwünscht. Es wird zwar empfohlen, öfters Pausen einzulegen und gymnastische Übungen durchzuführen, jedoch läßt sich dies nicht immer realisieren, z. B. bei einem Stop- und Go-Verkehr, und schließlich ist es nicht ratsam, im Dunkeln auf Autobahnparkplätzen zu halten.For people who have to sit for long periods of time, symptoms of fatigue and Circulatory disorders, overall well-being and the concentration and work performance negative influence. Especially when driving longer this is undesirable in terms of traffic safety. It will recommended to take breaks and gymnastic ones more often Doing exercises, however, is not always possible realize, e.g. B. at a stop and go traffic, and after all, it is not advisable to turn on in the dark To hold freeway parking lots.

Es sind Sitze, insbesondere auch Kraftfahrzeugsitze bekannt, die eine Vibrationseinrichtung enthalten. Derartige Vibrationseinrichtungen sind jedoch nicht sehr wirksam und übertragen oftmals die Vibrationen auch auf andere Teile eines Kraftfahrzeugs, was häufig unangenehme Nebenwirkungen bedingt.There are seats, especially motor vehicle seats known that contain a vibrating device. However, such vibration devices are not very effective and often transmit the vibrations other parts of a motor vehicle, which is often uncomfortable Side effects caused.

Es sind auch Kraftfahrzeugsitze bekannt, die insbesondere in der Rückenlehne ein Stützelement aufweisen, das mittels eines Hand- oder motorischen Antriebs verschieden stark wölbbar ist, um eine optimale Unterstützung der Rückenpartien des Fahrers und/oder des Beifahrers zu gewährleisten. Dieses Wölbelement kann ebenfalls durch Hand- oder motorischen Antrieb in der Höhe verstellbar sein, um eine beliebige Anpassung an eine beliebig große Person zu gewährleisten.Motor vehicle seats are also known, in particular have a support element in the backrest, which means of a manual or motor drive differently strong  is archable in order to optimally support the Back of the driver and / or front passenger too guarantee. This bulging element can also pass through Manual or motorized drive adjustable in height be any adjustment to any size Ensure person.

Es ist auch bekannt, ein Stützelement in der Lehne eines Kraftfahrzeugsitzes über einem Blasebalg anzuordnen, der periodisch gefüllt und entleert wird, so daß auf den an der Lehne anliegenden Rücken einer Person eine Vor- und Zurückbewegung übertragen wird. Diese Vor- und Zurückbewegung ist jedoch - im Sinne der Förderung der Durchblutung - wenig effektiv.It is also known to have a support element in the back of a To arrange motor vehicle seat over a bellows, the periodically filled and emptied, so that on the other Lean against a person's back and front Back movement is transmitted. This pre and However, moving back is - in the sense of promoting the Blood circulation - not very effective.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, die es erlaubt, die Aktivität einer auf einem eine individuell angepaßte Abstützung der Wirbelsäule erlaubenden Sitz sitzenden Person nachhaltig im Sinne einer besseren Durchblutung und des Vermeidens von Ermüdungserscheinungen, d. h. einer. Massage, zu verbessern.The object of the invention is a device according to the The preamble of claim 1 specify which allows the Activity one on one a customized Support of the spinal seat allowing sitting Person sustainable in the sense of better blood circulation and avoiding fatigue, d. H. one. Massage, improve.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind den Unteransprüchen 2 bis 12 zu entnehmen.The task is accomplished by a device with the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Device can be found in subclaims 2 to 12.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezug auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention will now be described with reference to drawings explained in more detail. It shows:

Fig. 1 ein Stützelement mit Massageelementen; Fig. 1 a supporting element with massage elements;

Fig. 2 ein Stützelement mit gewinkelten Achsen für Massageelemente; Fig. 2 is a support member with angled axes for massaging elements;

Fig. 3 ein Stützelement mit unter einem Winkel anordenbaren Seitenflügeln mit gegenüber dem Zentralteil in der Höhe versetzt angeordneten Massageelementen; Fig. 3 is a support element which can be arranged at an angle with side wings with respect to the center part in the height staggered massaging elements;

Fig. 4 verschieden gestaltete Massageelemente im Querschnitt; Fig. 4 differently designed massage elements in cross section;

Fig. 5 verschieden gestaltete Massageelemente im Längs schnitt. Fig. 5 differently designed massage elements in longitudinal section.

Bei den weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispielen wird von der Rückenlehne eines Kraftfahrzeugsitzes ausgegangen, die ein Stützelement 1 aufweist, das mittels eines motorischen Antriebs wölbungsverstellbar ist und gleichzeitig auch mittels eines motorischen Antriebs höhenverstellbar sein kann. Derartige Lehnen sind beispielsweise aus der DE 43 14 325 bekannt und werden hier nicht weiter beschrieben.In the exemplary embodiments described below, the backrest of a motor vehicle seat is assumed, which has a support element 1 which can be arch-adjusted by means of a motor drive and at the same time can also be height-adjustable by means of a motor drive. Such backrests are known for example from DE 43 14 325 and are not described further here.

Um die für die erfindungsgemäße Massage kontinuierliche oder periodische Bewegung zu gewährleisten, ist eine Schaltungsanordnung vorgesehen, die gemäß einer ersten Lösung zwei Endschalter, einen in einer oberen und einen in einer unteren Stellung des Stützelements, vorsieht, durch die eine Bewegungsumkehr des motorischen Antriebs gewährleistet ist. Diese Bewegungsumkehr ist vorzugsweise gepuffert, um auch einen langen Dauerbetrieb zu gewährleisten. Durch Verstellung der Endschalter kann der jeweils benötigte oder erwünschte Bewegungsweg verändert werden. Eine andere Lösung ohne Bewegungsumkehr des Motors besteht darin, daß der Antrieb über eine durchlaufende Exzenteranordnung erfolgt, über die die Auf- und Ab- bzw. Vor- und Zurückbewegungen übertragen werden. Derartige Schaltungsanordnungen und Antriebe sind allgemein bekannt, so daß sie hier nicht weiter beschrieben werden.In order for the continuous for the massage according to the invention or to ensure periodic movement is one Circuit arrangement provided according to a first Solution two limit switches, one in an upper and one in a lower position of the support element, provides which is a reversal of movement of the motor drive is guaranteed. This reversal of movement is preferred buffered to also allow a long continuous operation guarantee. By adjusting the limit switch, the required or desired movement path changed will. Another solution without reversing the motor movement is that the drive has a continuous Eccentric arrangement takes place via which the up and down or forward and backward movements are transmitted. Such Circuit arrangements and drives are generally known so that they are not further described here.

Die nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispiele betreffen ausschließlich Rückenlehnen, wobei es klar ist, daß sie auf analoge Weise auch für die eigentliche Sitzfläche anwendbar sind.The exemplary embodiments explained below relate to only backrests, it being clear that they are on  similarly applicable for the actual seat are.

Jedes der in Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Stützelemente 1, weist einen Zentralteil 2 auf, der am oberen Ende in einer jeweils seitlich erweiterten Abschlußleiste 3 und am unteren Ende in einem Abschlußteil 4 endet. Letzterer weist in Fig. 1 und 2 die gleiche und in Fig. 3 eine andere Ausgestaltung auf.Each of the support elements 1 shown in FIGS. 1, 2 and 3 has a central part 2 , which ends at the upper end in a laterally widened end strip 3 and at the lower end in a end part 4 . The latter has the same configuration in FIGS. 1 and 2 and a different configuration in FIG. 3.

Das Stützelement 1 ist mit seiner Abschlußleiste 3 und seinem Abschlußteil 4, entweder direkt oder indirekt über eine Platte, am nicht dargestellten Rahmen der Lehne wölbbar und höhenverstellbar angeordnet. Das Stützelement l kann jedoch auch auf einer Zwischenplatte angeordnet sein, auf der es wölbbar ist, wobei die Zwischenplatte höhenverstellbar und gegebenenfalls auch senkrecht dazu vor- und zurückbewegbar angeordnet sein kann. Auch diese Varianten sind nicht dargestellt.The support element 1 is arranged with its end strip 3 and its end part 4 , either directly or indirectly via a plate, on the frame of the backrest, not shown, and is adjustable in height. However, the support element 1 can also be arranged on an intermediate plate on which it can be arched, the intermediate plate being adjustable in height and, if appropriate, also being able to be moved forwards and backwards perpendicularly thereto. These variants are also not shown.

Jedes Stützelement 1 ist biegeelastisch aus einem Metall oder Kunststoff oder Kombinationen daraus z. B. durch Ausstanzen aus einer Platte oder einem Blech, durch Nieten oder auch im Falle von Kunststoff durch Pressen in einer Form hergestellt. Jedes Stützelement 1 weist eine Vielzahl von Aussparungen 5 im Zentralteil 2 auf. Die Aussparungen 5 dienen einerseits dazu, das Gewicht zu reduzieren, andererseits dazu, um darin über die Fläche des Stützelements 1 herausragende Massageelemente 6 anzuordnen.Each support element 1 is flexible from a metal or plastic or combinations thereof z. B. by punching out a plate or sheet, by riveting or in the case of plastic by pressing in a mold. Each support element 1 has a plurality of cutouts 5 in the central part 2 . The recesses 5 serve on the one hand to reduce the weight and on the other hand to arrange massage elements 6 which protrude over the surface of the support element 1 .

Die Massageelemente 6 können als auf dem Stützelement 1 ortsfest angeordnete oder herausgeformte Vorsprünge, vorzugsweise mit sphärisch gestalteter Oberfläche, auf dem Zentralteil 2 und den beliebig ausgestalteten Seitenteilen hergestellt sein. Bei ortsfester Anordnung der Massageelemente 6 ergibt sich bei Bewegungen eine verstärkte Reibung bei den Bewegungen des Stützelements 1 mit dem nicht dargestellten Abdeckmaterial der Lehne bzw. des Sitzes, wodurch eine stärkere Leistung des Antriebs notwendig ist und andererseits ein verstärkter Materialverschleiß der Reibungsflächen erfolgt.The massage elements 6 can be produced as projections arranged on the support element 1 in a stationary manner or formed out, preferably with a spherically shaped surface, on the central part 2 and the side parts of any design. In the case of a fixed arrangement of the massage elements 6 , there is increased friction during movements of the movements of the support element 1 with the cover material of the backrest or the seat, not shown, as a result of which a stronger power of the drive is necessary and, on the other hand, increased material wear of the friction surfaces occurs.

Aus diesem Grund sind die Massageelemente 6 vorzugsweise in Form von drehbar angeordneten Rotationskörpern ausgestaltet.For this reason, the massage elements 6 are preferably designed in the form of rotatably arranged rotating bodies.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier in gleichen Abständen voneinander am Zentralteil 2 befestigte und seitlich über ihn hinausragende Achsen 7 vorgesehen, auf denen im Zentralteil 2 zwei oder mehr im Querschnitt gerundete Scheiben 8 drehbar gelagert sind. Auf den seitlich vorspringenden Teilen der Achsen 7 sind weitere Scheiben 8 drehbar angeordnet, die jedoch, je weiter sie vom Zentralteil 2 entfernt angeordnet sind, einen jeweils größeren Durchmesser aufweisen. Durch die jeweils größeren Durchmesser ergibt sich eine seitliche Abstützung des Rückens in der Lehne. Bei dieser Ausführung liegen alle Massageelemente in Form der Scheiben 8 auf einer Achslinie.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, four axles 7 , which are attached to the central part 2 at equal distances from one another and project laterally beyond it, are provided, on which two or more disks 8 with a rounded cross section are rotatably mounted in the central part 2 . On the laterally projecting parts of the axles 7 , further disks 8 are rotatably arranged, but the further away they are from the central part 2 , the larger the diameter. The larger diameters provide lateral support for the back in the backrest. In this embodiment, all massage elements in the form of disks 8 lie on an axis line.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Stützelement 1 vier Achsen 9 auf, deren freie Achsstummel 10 versetzt angeordnet sind. Hierdurch liegen die hier nicht eingezeichneten Massageelemente seitlich des Zentralteils 2 jeweils in einer anderen Höhenlage als die innerhalb des Zentralteils 2 auf den zentralen Achsteilen 11 angeordneten Massageelemente.In the embodiment shown in FIG. 2, the support element 1 has four axes 9 , the free stub axles 10 of which are arranged offset. As a result, the massage elements (not shown here) to the side of the central part 2 are each at a different height than the massage elements arranged on the central axis parts 11 within the central part 2 .

Fig. 3 zeigt eine Variante eines Stützelements 1, bei der der Zentralteil 2 jeweils über ein Scharnier 12 mit Seitenteilen 14 verbunden ist, die einen geschlossenen Rahmen 13 aufweisen. Durch die Verbindung über ein in der Höhe relativ kurzes Scharnier 12 werden die Seitenteile 14 kaum oder gar nicht mitgewölbt, wenn das Zentralteil 2 gewölbt wird. Das heißt, hierbei bleiben praktisch alle Massageelemente der Seitenteile 14 auch dann in Kontakt mit dem Rücken, wenn eine besonders starke Wölbung des Zentralteils 2 eingestellt ist und gegebenenfalls die am oberen und unteren Ende des Zentralteils 2 angeordneten Massageelemente nur noch einen geringen Kontaktdruck aufbringen. In den Seitenteilen 14 sind die Massageelemente 6 auf vier jeweils in den Rahmen 13 gelagerten Achsen 15 drehbar angeordnet. FIG. 3 shows a variant of a support element 1 , in which the central part 2 is connected via a hinge 12 to side parts 14 which have a closed frame 13 . Due to the connection via a hinge 12 that is relatively short in height, the side parts 14 are hardly or not arched at all when the central part 2 is arched. This means that practically all massage elements of the side parts 14 remain in contact with the back even when a particularly strong curvature of the central part 2 is set and, if appropriate, the massage elements arranged at the upper and lower ends of the central part 2 only apply a slight contact pressure. In the side parts 14 , the massage elements 6 are rotatably arranged on four axes 15 each mounted in the frame 13 .

Die Massageelemente 6 können - senkrecht zu ihrer Rotationsachse gesehen - einen kreisrunden, einen oval gerundeten, einen drei- oder vieleckigen gerundeten, einen sternförmig gerundeten, einen geriffelten und - parallel zur Rotationsachse gesehen - einen kugelförmigen, scheibenförmigen, wellenförmigen oder walzenförmigen Querschnitt oder beliebige Kombinationen daraus aufweisen. Sie können zentrisch oder exzentrisch auf einer Achse einzeln oder fest mit anderen verbunden drehbar sein. Sie können aber auch so angeordnet sein, daß sie fest auf einer Achse angeordnet sind, wobei die Achse drehbar gelagert ist. Im Falle, daß die Achse drehbar gelagert ist, kann diese über einen Riemen oder mittels eines darauf angeordneten Zahnrads mit einem Zahnriemen oder einen Zahnstangenantrieb in Rotationsbewegungen versetzt werden. Wenn die Achse selbst antreibbar ist, ist eine exzentrische Anordnung der Massageelemente besonders vorteilhaft, da hierbei unterschiedliche Druckkräfte bei benachbarten Partien aufbringbar sind.The massage elements 6 can - seen perpendicular to their axis of rotation - a circular, an oval rounded, a triangular or polygonal rounded, a star-shaped rounded, a corrugated and - seen parallel to the axis of rotation - a spherical, disc-shaped, wavy or cylindrical cross-section or any combination have from it. They can be rotated centrally or eccentrically on one axis individually or fixedly connected to others. But they can also be arranged so that they are fixed on an axis, the axis being rotatably mounted. In the event that the axle is rotatably mounted, it can be set in rotation by means of a belt or by means of a gearwheel arranged thereon with a toothed belt or a rack and pinion drive. If the axis itself can be driven, an eccentric arrangement of the massage elements is particularly advantageous, since different pressure forces can be applied to adjacent parts.

Die Massageelemente können aus Gummi, Holz, Kunststoff, Metall oder auch aus beliebigen Kombinationen daraus bestehen.The massage elements can be made of rubber, wood, plastic, Metal or any combination of these consist.

Um die Montage zu erleichtern, können die Achsen 7, 9 oder auch 15 über Clipverbindungen, in die sie einschnappen, befestigt werden, wobei vorzugsweise die Massageelemente je nach Wunsch drehbar oder fest und gegebenenfalls mehrere zu einem Block vereint vormontiert werden können. Die Seitenteile mit ihren Achsen können auch unter einem Winkel zum Zentralteil angeordnet sein. Die seitlichen Achsen können auch direkt und auch abgewinkelt am Zentralteil angeordnet sein.In order to facilitate assembly, the axes 7 , 9 or 15 can be fastened by means of clip connections into which they snap, preferably the massage elements can be pre-assembled as required, rotatable or fixed and optionally several combined to form a block. The side parts with their axes can also be arranged at an angle to the central part. The lateral axes can also be arranged directly and angled on the central part.

Das Verfahren läuft wie folgt ab: In regelmäßigen Abständen schaltet die auf dem Sitz mit der Vorrichtung Platz nehmende Person den Antrieb ein, wodurch das Stützelement in eine kontinuierliche Auf- und Abbewegung versetzt wird. Hierdurch rollen bzw. bewegen sich die Massageelemente über die Fläche der Lehne bzw. des Sitzes über die anliegenden Körperteile ab, indem sie einen Druck ausüben, der als Massage empfunden wird. Dieser Massageeffekt kann einerseits durch unterschiedliche Gestaltung der über- und untereinander angeordneten Massageelemente sowie deren versetzte Anordnung als auch durch deren unterschiedliche Gestalt bzw. zentrischer oder exzentrischer Anordnung als Rotationskörper variiert werden. Eine weitere Verstärkung bzw. Variation des Massageeffekts läßt sich dadurch erzielen, daß dem Stützelement und damit den Massageelementen eine zusätzliche Vor- und Zurückbewegung in etwa senkrecht zur Auf- und Abbewegung erteilt wird. Diese Vor- und Zurückbewegung kann über die Höhe gleichmäßig erfolgen. Sie kann aber auch durch Verstellung der Wölbung an manchen Stellen stärker und manchen Stellen schwächer gestaltet werden. Ein zusätzlicher Effekt läßt sich durch unterschiedlich gestaltete Massageelemente, insbesondere bei exzentrischer Anordnung, erzielen, wenn die einzelnen Achsen mit den darauf starr befestigten Massageelementen selbst in Rotation versetzt werden.The procedure is as follows: At regular intervals switches the place on the seat with the device person taking the drive, causing the support element is set in a continuous up and down movement. As a result, the massage elements roll or move over the area of the backrest or seat over the adjacent Parts of the body by exerting a pressure that is called Massage is felt. This massage effect can on the one hand by different design of the over and massage elements arranged one below the other and their staggered arrangement as well as by their different Shape or centric or eccentric arrangement as Rotational body can be varied. Another reinforcement or variation of the massage effect achieve that the support element and thus the Massage elements an additional back and forth movement is issued approximately perpendicular to the up and down movement. This back and forth movement can be about the height done evenly. But you can also by adjustment the curvature is stronger in some places and in some places be made weaker. An additional effect leaves different massage elements, especially with an eccentric arrangement, if the individual axes with those rigidly attached to them Massage elements themselves are set in rotation.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Massage angeordnet in einem Sitz, insbesondere in einem Kraftfahrzeugsitz, mit einem am Rahmen des Sitzteiles und/oder am Rahmen der Lehne angeordneten und mittels eines motorischen Antriebs wölbbaren Stützelements (1) zur Abstützung von Körperflächen einer Person, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement (1) Massageelemente (6) trägt und zusätzlich zur Wölbbewegung auf und ab bzw. vor- und zurückbeweglich angeordnet ist, wobei mindestens die zusätzliche Bewegung periodisch oder kontinuierlich mittels einer Schaltungsanordnung von einem motorischen Antrieb erfolgt.1. Device for massage arranged in a seat, in particular in a motor vehicle seat, with a arranged on the frame of the seat part and / or on the frame of the backrest and by means of a motor drive support element ( 1 ) for supporting body surfaces of a person, characterized in that the support element ( 1 ) carries massage elements ( 6 ) and is arranged to move up and down or back and forth in addition to the arching movement, at least the additional movement taking place periodically or continuously by means of a circuit arrangement from a motor drive. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Massageelemente (6) als ortsfest angeordnete Vorsprünge ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the massage elements ( 6 ) are designed as stationary projections. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Massageelemente (6) drehbar angeordnete Rotationskörper sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the massage elements ( 6 ) are rotatably arranged rotating bodies. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationskörper rund, oval oder sternförmig sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the bodies of revolution are round, oval or star-shaped. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationskörper einzeln drehbar gelagert sind. 5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the rotating bodies are rotatably supported individually.   6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Rotationskörper drehfest miteinander verbunden sind.6. The device according to claim 3 or 4, characterized in that several rotating bodies connected in a rotationally fixed manner are. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Massageelemente (6) aus Kunststoff, Holz, Gummi, Metall oder Kombinationen daraus bestehen.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the massage elements ( 6 ) made of plastic, wood, rubber, metal or combinations thereof. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Massageelemente (6) in senkrechten und/oder waagerechten Reihen angeordnet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the massage elements ( 6 ) are arranged in vertical and / or horizontal rows. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Massageelemente zu den Seitenrändern des Stützelements (1) zunehmend größere Durchmesser aufweisen.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the massage elements to the side edges of the support element ( 1 ) have increasingly larger diameters. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationskörper mit einem Antrieb verbunden sind.10. The device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the rotating bodies are connected to a drive. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung einen einstellbaren Zeitschalter aufweist.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the circuit arrangement an adjustable timer having. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung eine Schaltung zur automatischen Rückstellung des Stützelementes (1) in die voreingestellte Ausgangslage nach jedem Bewegungszyklus aufweist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the circuit arrangement has a circuit for automatically resetting the support element ( 1 ) in the preset starting position after each movement cycle.
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