DE50313592D1 - Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen - Google Patents

Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen

Info

Publication number
DE50313592D1
DE50313592D1 DE50313592T DE50313592T DE50313592D1 DE 50313592 D1 DE50313592 D1 DE 50313592D1 DE 50313592 T DE50313592 T DE 50313592T DE 50313592 T DE50313592 T DE 50313592T DE 50313592 D1 DE50313592 D1 DE 50313592D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
self
location system
agricultural machines
propelled agricultural
border
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE50313592T
Other languages
English (en)
Inventor
Norbert Dr Diekhans
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Original Assignee
Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7713714&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE50313592(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH filed Critical Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority to DE50313592T priority Critical patent/DE50313592D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE50313592D1 publication Critical patent/DE50313592D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/06Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/07Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
    • A01D43/073Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
DE50313592T 2002-02-05 2003-01-18 Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen Expired - Lifetime DE50313592D1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50313592T DE50313592D1 (de) 2002-02-05 2003-01-18 Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10204702A DE10204702A1 (de) 2002-02-05 2002-02-05 Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen
DE50313592T DE50313592D1 (de) 2002-02-05 2003-01-18 Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE50313592D1 true DE50313592D1 (de) 2011-05-19

Family

ID=7713714

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10204702A Withdrawn DE10204702A1 (de) 2002-02-05 2002-02-05 Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen
DE50313592T Expired - Lifetime DE50313592D1 (de) 2002-02-05 2003-01-18 Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10204702A Withdrawn DE10204702A1 (de) 2002-02-05 2002-02-05 Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7155888B2 (de)
EP (1) EP1332659B1 (de)
AT (1) ATE504195T1 (de)
DE (2) DE10204702A1 (de)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7916898B2 (en) * 2003-09-15 2011-03-29 Deere & Company Method and system for identifying an edge of a crop
DE102004036946A1 (de) * 2003-10-02 2005-05-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Transformationsvorrichtung innerhalb einer landwirtschaftlichen Maschine
DE102004010772A1 (de) 2004-03-05 2005-10-06 Deere & Company, Moline Austrageinrichtung mit einer Messeinrichtung
DE102004052298A1 (de) * 2004-10-06 2006-06-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Überladeassistenzsystem
DE102005056553A1 (de) * 2005-11-25 2007-05-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verteileinrichtung für Gutstrom
US7404355B2 (en) * 2006-01-31 2008-07-29 Deere & Company Tractor and baler combination with automatic baling and tractor halt control
DE102006025699A1 (de) * 2006-06-01 2007-12-20 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Landmaschine
DE102007016670A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung
EP2020174B1 (de) * 2007-08-03 2012-02-29 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
EP2020168A1 (de) * 2007-08-03 2009-02-04 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Steuerungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102008015277A1 (de) 2008-03-20 2009-09-24 Deere & Company, Moline Verfahren und Vorrichtung zur Lenkung einer zweiten landwirtschaftlichen Maschine, die relativ zu einer ersten landwirtschaftlichen Maschine über ein Feld lenkbar ist
DE102009024062A1 (de) * 2009-06-05 2010-12-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Objekten in einer Fahrzeugumgebung
US8602135B2 (en) * 2009-06-25 2013-12-10 Deere & Company Drive quad module
US8738238B2 (en) * 2009-11-12 2014-05-27 Deere & Company Coordination of vehicle movement in a field
DE102009047585A1 (de) * 2009-12-07 2011-06-09 Deere & Company, Moline Kombination aus einem Zugfahrzeug und einem Gerät
BE1019192A3 (nl) * 2010-02-21 2012-04-03 Cnh Belgium Nv Werkwijze voor het richten van een ontlaadtoestel van een oogstmachine naar een container.
DE102010038661B4 (de) 2010-07-29 2020-07-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
US9002591B2 (en) * 2011-02-18 2015-04-07 Cnh Industrial America Llc Harvester spout control system and method
US8606454B2 (en) 2011-02-18 2013-12-10 Cnh America Llc System and method for synchronized control of a harvester and transport vehicle
DE102011002071A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System und Verfahren zur Steuerung der Erntegutüberladung
DE102011100054A1 (de) * 2011-04-29 2012-10-31 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Landwirtschaftliche Maschine
US9169973B2 (en) * 2012-12-18 2015-10-27 Agco Corporation Zonal operator presence detection
US9188986B2 (en) 2013-10-01 2015-11-17 Jaybridge Robotics, Inc. Computer-implemented method and system for dynamically positioning a vehicle relative to another vehicle in motion for on-the-fly offloading operations
WO2015057630A1 (en) * 2013-10-14 2015-04-23 Kinze Manufacturing, Inc. Autonomous systems, methods, and apparatus for ag based operations
BR102015013228B1 (pt) 2014-06-13 2020-11-24 Cnh Industrial America Llc SISTEMA E METODO DE CONTROLE PARA UM VEfCULO AGRiCOLA
CN106488697B (zh) * 2014-06-30 2020-06-30 洋马株式会社 并行作业系统
US9585309B2 (en) * 2015-07-14 2017-03-07 Cnh Industrial America Llc Header height control system for an agricultural harvester
US9706697B2 (en) * 2015-07-29 2017-07-18 Claas Omaha, Inc. Agricultural system with a baler and tow tractor and a steering arrangement by which the baler is steered autonomously
DE102015118767A1 (de) * 2015-11-03 2017-05-04 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Umfelddetektionseinrichtung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
CN106034436B (zh) * 2016-05-23 2018-03-23 葛洲坝中固科技股份有限公司 一种恢复热脱附后土壤耕作性的方法
DE102016116043A1 (de) * 2016-08-29 2018-03-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Transportfahrzeug
BE1024928B1 (nl) * 2017-05-09 2018-08-13 Cnh Industrial Belgium Nv Verbeteringen in of met betrekking tot tractor/balenpers- combinaties
DE102018221250A1 (de) * 2018-12-07 2020-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Maschine
CN109392462B (zh) * 2018-12-18 2023-11-17 北方民族大学 采摘黄花菜的机器人及方法
DE102019211579A1 (de) * 2019-08-01 2021-02-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen einer zu befahrenden Trajektorie für ein landwirtschaftliches Fahrzeug, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium
US20210185916A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-24 Cnh Industrial America Llc Sensor assembly for an agricultural header
US11533847B2 (en) * 2019-12-23 2022-12-27 Cnh Industrial America Llc Control of a header of a harvester during a non-harvesting mode
US20240101141A1 (en) * 2022-09-26 2024-03-28 Agco Corporation Agricultural Implements having Imager Systems and Related Methods and Systems

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2240678B1 (de) * 1973-08-14 1978-01-13 Fahr Ag Maschf
DD155157A1 (de) * 1980-12-09 1982-05-19 Bernd Kaempfe Positioniereinrichtung,insbesondere zwischen erntemaschinen und transportfahrzeugen
JPS6434202A (en) * 1987-07-30 1989-02-03 Kubota Ltd Working wagon of automatic conduct type
DE19508942A1 (de) 1995-03-13 1996-09-19 Claas Ohg Reflex-Ortungsvorrichtung
DE19508944A1 (de) * 1995-03-13 1996-09-19 Claas Ohg Selbstlenkvorrichtung
EP0801885B1 (de) * 1996-04-19 2002-01-09 Carnegie-Mellon University Erntegutlinie-Ortungsvorrichtung mit Bildverarbeitung
DE19719939A1 (de) 1997-05-13 1998-11-19 Claas Ohg Automatisch lenkbare Erntemaschine
DE19726917A1 (de) * 1997-06-25 1999-01-07 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über den Boden erstreckenden Konturen
DE19743884C2 (de) * 1997-10-04 2003-10-09 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Erkennung von Bearbeitungsgrenzen oder entsprechenden Leitgrößen
DE19845666B4 (de) * 1998-10-05 2005-08-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Lenkautomatik mit Ultraschall-Ortungsvorrichtung
DE19853085B4 (de) * 1998-11-18 2014-03-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Justieren einer an einer Feldmaschine befestigten Sensoreinheit sowie eine Justiereinrichtung und eine Feldmaschine
US6216071B1 (en) * 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
DE10064862A1 (de) * 2000-12-23 2002-07-11 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Koordination und Einstellung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6615570B2 (en) * 2001-06-28 2003-09-09 Deere & Company Header position control with forward contour prediction

Also Published As

Publication number Publication date
EP1332659B1 (de) 2011-04-06
EP1332659A2 (de) 2003-08-06
DE10204702A1 (de) 2003-08-14
EP1332659A3 (de) 2004-08-25
US20030145571A1 (en) 2003-08-07
ATE504195T1 (de) 2011-04-15
US7155888B2 (en) 2007-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE504195T1 (de) Ortungssystem an selbstfahrenden landwirtschaftlichen arbeitsmaschinen
DE50310562D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Lagesteuerung eines Erntegutaufnahmegerätes landwirtschaftlicher Erntemaschinen
ATE317214T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur koordination und einstellung von landwirtschaftlichen fahrzeugen
BR9405986A (pt) Máquina agrícola especialmente ceifadeira-debulhadora com dispositivo de condução com microprocessador
IT1288747B1 (it) Veicolo per lo spargimento di prodotti sul manto stradale, in particolare prodotti antigelo
ATE235709T1 (de) System zur verfolgung von kopfbewegungen
DE68903121D1 (de) Verbesserung an landmaschinen fuer die futterernte.
ATE229971T1 (de) Oligopeptide mit fungizider aktivität
DE50112617D1 (de) Erntemaschine, insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler
SE0201741D0 (sv) Automatisk anordning på hjul
WO1999009430A3 (en) A sensor apparatus, as well as a method of determining the position of an object, in particular a teat of an animal to be milked
DE59000429D1 (de) Festellvorrichtung fuer einen einstellbaren fahrzeugsitz.
ATE549910T1 (de) Anlenkung eines seitenmähwerks und seiner zusatzeinrichtung an ein tragwerk zur ankopplung an einen traktor oder an ein trägerfahrzeug
DE50009967D1 (de) Mähwerk und Fahrzeug bzw. Gerät
BR9905632A (pt) Processo e ajuste de uma unidade sensor fixada em uma máquina agrìcola e instalação de ajuste.
DE50013807D1 (de) Selbstfahrendes landwirtschaftliches Fahrzeug
DE3873440D1 (de) Fahrzeug fuer gartenarbeiten sowie landwirtschaftliche arbeiten.
ATE412090T1 (de) Baumaschine
DE50010038D1 (de) Mähwerk und Fahrzeug bzw. Gerät
FR2763473B1 (fr) DISPOSITIf PERMETTANT DE MODIFIER LA POSITION D'UNE MACHINE AGRICOLE ATTELEE PAR ATTELAGE TROIS POINTS
DE59102900D1 (de) Vorrichtung zur gleichmässigen Gutverteilung bei Mähdreschern.
DE59911246D1 (de) Mähaufbereiter
FR2698237B1 (fr) Dispositif de coupe de l'herbe.
DE59206673D1 (de) Fahrzeug, insbesondere landmaschine, mit schwenkvorrichtung
FR2795988B1 (fr) Dispositif de positionnement d'une plaque sur un cylindre a fixation magnetique